JP6493662B2

JP6493662B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP6493662B2
Application number: JP2015019492A
Authority: JP
Inventors: 壮一川田; 亮祐枷場; 克也岡本
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2015-02-03
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2035-02-03
Also published as: JP2016144074A

Description

本発明は、撮像手段であるカメラを３６０度以上エンドレスに回転可能な回転駆動機構を有する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus having a rotation drive mechanism capable of rotating a camera as an imaging means endlessly 360 degrees or more.

近年、上述した回転駆動機構を有する撮像装置として、例えば特許文献１に記載された撮像装置が知られている。この特許文献１に記載された撮像装置は、固定部と、該固定部に対して回転軸線を中心として回転可能な回転部とを備え、回転部内には、カメラ、第１の発光素子及び第２の受光素子を有し、固定部内には、カメラを制御するための制御データを生成する固定部側制御回路、第１の受光素子及び第２の発光素子を有し、第１の発光素子は、回転軸線上で、該回転軸線に沿う方向に光を発するように配置され、第１の受光素子は、回転軸線上で、第１の発光素子が発した光を受光できるように配置され、第２の発光素子は、回転軸線に沿う方向以外の方向に光を発するように配置され、第２の受光素子は、第２の発光素子が発した光を受光できるように配置される。 In recent years, for example, an imaging apparatus described in Patent Document 1 is known as an imaging apparatus having the above-described rotation drive mechanism. The imaging device described in Patent Document 1 includes a fixed portion and a rotating portion that can rotate around the rotation axis with respect to the fixed portion. The rotating portion includes a camera, a first light emitting element, and a first light emitting element. A fixed portion side control circuit for generating control data for controlling the camera, a first light receiving element and a second light emitting element, and the first light emitting element. Is arranged to emit light in a direction along the rotation axis along the rotation axis, and the first light receiving element is arranged to receive light emitted from the first light emitting element on the rotation axis. The second light emitting element is disposed so as to emit light in a direction other than the direction along the rotation axis, and the second light receiving element is disposed so as to receive the light emitted from the second light emitting element.

回転部内に配置されたカメラから出力された映像データは、回転部側の第１の発光素子と固定部側の第１の受光素子とによって固定部側に伝えられ、固定部内に配置された固定部側制御回路で生成された制御データは、固定部側の第２の発光素子と回転部側の第２の受光素子とによって回転部側に伝えられる。映像データと制御データは、これらが干渉しないように、時分割で切り替えられる。また、第１の発光素子及び第２の発光素子それぞれからの光が分散されることから、発光強度を上げるようにしている。 The video data output from the camera arranged in the rotating unit is transmitted to the fixed unit side by the first light emitting element on the rotating unit side and the first light receiving element on the fixed unit side, and fixed in the fixed unit. The control data generated by the part side control circuit is transmitted to the rotating part side by the second light emitting element on the fixed part side and the second light receiving element on the rotating part side. Video data and control data are switched in a time-sharing manner so that they do not interfere with each other. In addition, since light from each of the first light emitting element and the second light emitting element is dispersed, the light emission intensity is increased.

特開２００９−１０５７１０号公報JP 2009-105710 A

ところで、上述した特許文献１に記載された撮像装置においては、互いの干渉を避けるために、映像データと制御データとを時分割で切り替えるようにしているため、常に映像データを得ることができず、また発光素子からの光が分散されることから、発光強度を増す必要があり、このため消費電力が高くなるという課題がある。 By the way, in the imaging apparatus described in Patent Document 1 described above, video data and control data are switched in a time division manner in order to avoid mutual interference, so video data cannot always be obtained. Further, since the light from the light emitting element is dispersed, it is necessary to increase the light emission intensity, and there is a problem that the power consumption becomes high.

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、第１の発光素子からの第１の光で搬送される制御データと、第２の発光素子からの第２の光で搬送される映像データとを時分割で切り替えることなく、常に映像データを得ることができ、さらに、第１，第２の発光素子からの第１，第２の光の拡散を最小限に抑えることができる撮像装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the situation which concerns, The control data conveyed by the 1st light from a 1st light emitting element, and the image | video conveyed by the 2nd light from a 2nd light emitting element An image pickup apparatus that can always obtain video data without switching the data in a time-sharing manner, and further can minimize diffusion of the first and second light from the first and second light emitting elements. The purpose is to provide.

本発明の撮像装置は、第１の基板と、前記第１の基板と対向すると共に、前記第１の基板の略中心に対して垂直な軸まわりに回転する第２の基板と、前記第１の基板に設けられると共に、第１のデータ速度を有する第１の光を出力する第１の発光素子と、前記第２の基板に設けられると共に、前記第１の光を受光する第１の受光素子と、前記第１の基板と前記第２の基板の間に設けられると共に、前記第１の光を前記第１の受光素子へ導く導光体と、前記第２の基板に設けられると共に、前記第１のデータ速度よりも高い第２のデータ速度を有する第２の光を出力する第２の発光素子と、前記第１の基板に設けられると共に、前記第２の光を受光する第２の受光素子とを備え、前記導光体は、前記第２の光を通過させる開口を有し、前記第１の発光素子および前記第１の受光素子は、前記軸から同じ半径方向の位置に設けられ、前記導光体は、前記第１の光を透過させる導光部と、前記導光部を保持する保持部を含み、前記導光部は、前記半径方向の位置に対応する半径を有する環状体であり、前記保持部は、透明でない。 The imaging device of the present invention includes a first substrate, a second substrate that faces the first substrate and rotates about an axis perpendicular to a substantially center of the first substrate, and the first substrate A first light emitting element that outputs a first light having a first data rate, and a first light receiving element that is provided on the second substrate and receives the first light. An element, provided between the first substrate and the second substrate, a light guide for guiding the first light to the first light receiving element, and provided on the second substrate; A second light emitting element that outputs a second light having a second data rate higher than the first data rate; and a second light emitting element that is provided on the first substrate and receives the second light. The light guide has an opening through which the second light passes, and the first light The light-emitting element and the first light-receiving element are provided at the same radial position from the axis, and the light guide body holds the light guide section that transmits the first light and the light guide section. The light guide part is an annular body having a radius corresponding to the position in the radial direction, and the holding part is not transparent .

本発明によれば、第１の発光素子からの第１の光で搬送される制御データと、第２の発光素子からの第２の光で搬送される映像データとを時分割で切り替えることなく、常に映像データを得ることができ、さらに、第１，第２の発光素子からの第１，第２の光の拡散を最小限に抑えることができる。 According to the present invention, the control data carried by the first light from the first light emitting element and the video data carried by the second light from the second light emitting element are not switched in a time division manner. The video data can always be obtained, and the diffusion of the first and second light from the first and second light emitting elements can be minimized.

本発明の一実施の形態に係る撮像装置の分解斜視図1 is an exploded perspective view of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す撮像装置のベース部の断面図Sectional drawing of the base part of the imaging device shown in FIG. 図２に示すベース部の導光板を上方から見た平面図The top view which looked at the light-guide plate of the base part shown in FIG. 2 from upper direction 図２に示すベース部の第１の基板側の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure by the side of the 1st board | substrate of the base part shown in FIG. 図４に示す第１の基板の下り信号伝送部のシリアル／パラレル変換回路におけるシリアル／パラレル変換のタイミングを示す図The figure which shows the timing of the serial / parallel conversion in the serial / parallel conversion circuit of the downstream signal transmission part of the 1st board | substrate shown in FIG. 図４に示す第１の基板の上り信号伝送部のパラレル／シリアル変換回路におけるパラレル／シリアル変換のタイミングを示す図The figure which shows the timing of the parallel / serial conversion in the parallel / serial conversion circuit of the upstream signal transmission part of the 1st board | substrate shown in FIG. 図２に示すベース部の第２の基板側の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure by the side of the 2nd board | substrate of the base part shown in FIG. 図７に示す第２の基板の下り信号伝送部のパラレル／シリアル変換回路におけるパラレル／シリアル変換のタイミングを示す図The figure which shows the timing of the parallel / serial conversion in the parallel / serial conversion circuit of the downstream signal transmission part of the 2nd board | substrate shown in FIG. 図７に示す第２の基板の上り信号伝送部のシリアル／パラレル変換回路におけるシリアル／パラレル変換のタイミングを示す図The figure which shows the timing of the serial / parallel conversion in the serial / parallel conversion circuit of the upstream signal transmission part of the 2nd board | substrate shown in FIG.

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置１１の分解斜視図である。同図に示す撮像装置１１は、非接触送電回転機構を有するベース部１３と、回転部１５とを含む構成である。ベース部１３は、装置本体側となる本体基台（図示略）を介してカメラ用台座（図示略）に固定される。回転部１５は、ベース部１３のシャフト１７によって連結される。 FIG. 1 is an exploded perspective view of an imaging apparatus 11 according to an embodiment of the present invention. The imaging device 11 shown in the figure includes a base portion 13 having a non-contact power transmission rotation mechanism and a rotation portion 15. The base portion 13 is fixed to a camera base (not shown) via a main body base (not shown) on the apparatus main body side. The rotating part 15 is connected by a shaft 17 of the base part 13.

回転部１５は、回転軸１９と、ウォームホイール２１と、カメラブラケット２３と、チルトアーム２７と、撮像部の一例としてのカメラ２５とを有する。回転軸１９には、ベース部１３のシャフト１７が連結される。また、回転軸１９には、ウォームホイール２１が軸心を一致させて固定され、さらにカメラブラケット２３が固定される。カメラブラケット２３は、チルトアーム２７を介してカメラ２５を支持する。カメラ２５は、アーム支軸２９を中心に回転自在にチルトアーム２７に支持される。カメラ２５には、アーム支軸２９を中心にカメラ２５をチルト方向（鉛直軸に直交する軸回り方向）に回転させるチルト回転用のモータ（図示略）が設けられている。また、カメラ２５には、レンズを移動させるためのズーム処理用のモータ（図示略）も設けられている。 The rotating unit 15 includes a rotating shaft 19, a worm wheel 21, a camera bracket 23, a tilt arm 27, and a camera 25 as an example of an imaging unit. A shaft 17 of the base portion 13 is connected to the rotation shaft 19. Further, a worm wheel 21 is fixed to the rotary shaft 19 with its axis aligned, and a camera bracket 23 is fixed. The camera bracket 23 supports the camera 25 via the tilt arm 27. The camera 25 is supported by the tilt arm 27 so as to be rotatable about the arm support shaft 29. The camera 25 is provided with a motor for tilt rotation (not shown) that rotates the camera 25 in a tilt direction (a direction around an axis orthogonal to the vertical axis) about the arm support shaft 29. The camera 25 is also provided with a zoom processing motor (not shown) for moving the lens.

回転部１５は、ウォームホイール２１、カメラブラケット２３、チルトアーム２７及びカメラ２５と一体に固定された回転軸１９が、ベース部１３のシャフト１７に固定される。これにより、回転部１５は、シャフト１７と共に回転する。回転部１５は、装置本体側に固定された回転駆動ユニット３１によって正逆方向へ回転駆動される。回転部１５が回転駆動されることで、ベース部１３のシャフト１７が回転部１５に従動回転（連れ回り）する。 The rotating part 15 has a rotating shaft 19 fixed integrally with the worm wheel 21, camera bracket 23, tilt arm 27, and camera 25 fixed to the shaft 17 of the base part 13. Thereby, the rotating part 15 rotates together with the shaft 17. The rotation unit 15 is rotationally driven in the forward and reverse directions by a rotation drive unit 31 fixed to the apparatus main body side. The shaft 17 of the base portion 13 is driven to rotate (followed) by the rotation portion 15 being driven to rotate.

回転駆動ユニット３１は、装置本体側に固定されるパンモータ３３と、パンモータ３３のモータ駆動軸３５に固定されるピニオン３７と、ピニオン３７に噛合する中間ギヤ３９と、中間ギヤ３９と同軸に固定されるウォームギヤ４１と、からなる。ウォームギヤ４１は、回転部１５のウォームホイール２１と噛合する。回転駆動ユニット３１は、ベース部１３のシャフト１７に固定された回転部１５を旋回駆動（つまり、パン方向への回転）する。すなわち、回転駆動ユニット３１のパンモータ３３を駆動させると、ピニオン３７と中間ギヤ３９を介してウォームギヤ４１が回転し、ウォームギヤ４１の回転によってウォームホイール２１が回転して、シャフト１７に固定された回転部１５が旋回する。カメラ２５は、上記複数のモータによって、旋回（パン回転）、チルト、ズームの動作（ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）動作）を行う。 The rotary drive unit 31 is fixed coaxially to the pan motor 33 fixed to the apparatus main body side, the pinion 37 fixed to the motor drive shaft 35 of the pan motor 33, the intermediate gear 39 meshing with the pinion 37, and the intermediate gear 39. Worm gear 41. The worm gear 41 meshes with the worm wheel 21 of the rotating unit 15. The rotation drive unit 31 rotates the rotation unit 15 fixed to the shaft 17 of the base unit 13 (that is, rotates in the pan direction). That is, when the pan motor 33 of the rotation drive unit 31 is driven, the worm gear 41 rotates through the pinion 37 and the intermediate gear 39, and the worm wheel 21 is rotated by the rotation of the worm gear 41, so that the rotating portion fixed to the shaft 17. 15 turns. The camera 25 performs turning (pan rotation), tilting, and zooming operations (PTZ (Pan Tilt Zoom) operation) by the plurality of motors.

ベース部１３は、回転部１５を旋回可能に支持するものである。図２は、ベース部１３の断面図である。同図において、ベース部１３は、シャフト１７を有する回転盤５０と、第１の基板５１と、第１の基板５１に対向配置される第２の基板５２と、第１の基板５１を保持する第１の基板保持部５３と、第２の基板５２を保持する第２の基板保持部５４と、第１の基板保持部５３を外輪５５Ａに固定し、第２の基板保持部５４を内輪５５Ｂに固定する軸受５５と、第２の基板保持部５４の円筒部分の内部に配置される環状の導光板５６と、を備える。 The base part 13 supports the rotation part 15 so that turning is possible. FIG. 2 is a cross-sectional view of the base portion 13. In the figure, the base unit 13 holds a rotating disk 50 having a shaft 17, a first substrate 51, a second substrate 52 disposed opposite to the first substrate 51, and the first substrate 51. The first substrate holding portion 53, the second substrate holding portion 54 that holds the second substrate 52, and the first substrate holding portion 53 are fixed to the outer ring 55A, and the second substrate holding portion 54 is fixed to the inner ring 55B. And an annular light guide plate 56 disposed inside the cylindrical portion of the second substrate holding portion 54.

第１の基板５１には、その一方の面（図に向かって上側の面）に第１の発光素子５７及び第２の受光素子５８を含む各種電子部品が実装されている。第２の受光素子５８は、その中心が第１の基板５１の中心と略一致するように配置される。第１の発光素子５７は、第２の受光素子５８から離間し、導光板５６の導光部５６Ａ（詳細は後述する）の直下に配置される。第１の発光素子５７は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、第２の受光素子５８は、例えばＰＤ（Photo Diode）である。本実施の形態では、第１の発光素子５７のことをＬＥＤ、第２の受光素子５８のことをＰＤとも言う。特に、図面には、第１の発光素子５７をＬＥＤ、第２の受光素子５８をＰＤと記載している。 Various electronic components including the first light emitting element 57 and the second light receiving element 58 are mounted on one surface (the upper surface in the drawing) of the first substrate 51. The second light receiving element 58 is arranged so that the center thereof substantially coincides with the center of the first substrate 51. The first light emitting element 57 is separated from the second light receiving element 58 and is disposed immediately below the light guide portion 56A (details will be described later) of the light guide plate 56. The first light emitting element 57 is, for example, an LED (Light Emitting Diode), and the second light receiving element 58 is, for example, a PD (Photo Diode). In the present embodiment, the first light emitting element 57 is also referred to as an LED, and the second light receiving element 58 is also referred to as a PD. In particular, in the drawing, the first light emitting element 57 is described as an LED, and the second light receiving element 58 is described as a PD.

第２の基板５２には、その一方の面（図に向かって下側の面）に第１の受光素子５９及び第２の発光素子６０を含む各種電子部品が実装されている。第２の発光素子６０は、その中心が第２の基板５２の中心と略一致するように配置される。第１の受光素子５９は、第２の発光素子６０から離間し、導光板５６の導光部５６Ａ（詳細は後述する）の直上に配置される。第１の基板５１の中心と第２の基板５２の中心が略一致していることから、第１の発光素子５７と第１の受光素子５９は、第１の基板５１の中心あるいは第２の基板５２の中心から同じ半径方向の位置に配置される。第２の発光素子６０は、例えばＬＥＤであり、第１の受光素子５９は、例えばＰＤである。本実施の形態では、第２の発光素子６０のことをＬＥＤ、第１の受光素子５９のことをＰＤとも言う。特に、図面には、第２の発光素子６０をＬＥＤ、第１の受光素子５９をＰＤと記載している。 Various electronic components including the first light receiving element 59 and the second light emitting element 60 are mounted on one surface (the lower surface in the drawing) of the second substrate 52. The second light emitting element 60 is arranged so that the center thereof substantially coincides with the center of the second substrate 52. The first light receiving element 59 is separated from the second light emitting element 60 and is disposed immediately above the light guide portion 56A (details will be described later) of the light guide plate 56. Since the center of the first substrate 51 and the center of the second substrate 52 are substantially coincident with each other, the first light emitting element 57 and the first light receiving element 59 are arranged at the center of the first substrate 51 or the second light receiving element 59. They are arranged at the same radial position from the center of the substrate 52. The second light emitting element 60 is, for example, an LED, and the first light receiving element 59 is, for example, a PD. In the present embodiment, the second light emitting element 60 is also referred to as an LED, and the first light receiving element 59 is also referred to as a PD. In particular, in the drawing, the second light emitting element 60 is described as an LED, and the first light receiving element 59 is described as a PD.

第１の発光素子５７から出力される第１の光は、導光板５６を介して第１の受光素子５９に受光される。第２の発光素子６０から出力される第２の光は、第２の受光素子５８にて受光される。第１の発光素子５７から出力される第１の光は制御データの搬送に使用される。制御データは、カメラ２５のパン、チルトおよびズームを行うためのデータである。第２の発光素子６０から出力される第２の光は映像データの搬送に使用される。制御データの搬送に使用される第１の光のデータ速度（第１のデータ速度）は数十ｋｂｐｓ〜数Ｍｂｐｓであり、映像データの搬送に使用される第２の光のデータ速度（第２のデータ速度）は数Ｇｂｐｓである。第１の発光素子５７から第１の受光素子５９に向かう第１の光を上り信号とも言い、第２の発光素子６０から第２の受光素子５８に向かう第２の光を下り信号とも言う。第１の光の波長は８７０ｎｍ、第２の光の波長は８５０ｎｍであり、第２の光の波長の方が第１の光の波長よりも短くなっている。第１の光および第２の光として、互いに波長の異なる光を用いることにより、第１の光と第２の光の干渉を防ぐことが可能になる。なお、第１の光の波長を第２の光の波長よりも短くしても構わないし、光の干渉の影響が少ない場合は、第１の光の波長と第２の光の波長を同じにしても構わない。 The first light output from the first light emitting element 57 is received by the first light receiving element 59 through the light guide plate 56. The second light output from the second light emitting element 60 is received by the second light receiving element 58. The first light output from the first light emitting element 57 is used for carrying control data. The control data is data for performing pan, tilt and zoom of the camera 25. The second light output from the second light emitting element 60 is used for carrying video data. The data rate of the first light used for transporting the control data (first data rate) is several tens of kbps to several Mbps, and the data rate of the second light used for transporting the video data (second Data rate) is several Gbps. The first light traveling from the first light emitting element 57 to the first light receiving element 59 is also referred to as an upstream signal, and the second light traveling from the second light emitting element 60 to the second light receiving element 58 is also referred to as a downstream signal. The wavelength of the first light is 870 nm, the wavelength of the second light is 850 nm, and the wavelength of the second light is shorter than the wavelength of the first light. By using light having different wavelengths as the first light and the second light, it is possible to prevent interference between the first light and the second light. Note that the wavelength of the first light may be shorter than the wavelength of the second light, and when the influence of light interference is small, the wavelength of the first light is the same as the wavelength of the second light. It doesn't matter.

第１の基板保持部５３は、下端部にフランジ５３Ａを有する円筒形に形成され、フランジ５３Ａで第１の基板５１を保持する。第１の基板保持部５３は金属でできている。第１の基板保持部５３は、軸受５５の外輪５５Ａに固定される。第２の基板保持部５４は、上端部にフランジ５４Ａを有する円筒形に形成され、フランジ５４Ａで第２の基板５２を保持する。第２の基板保持部５４は、第１の基板保持部５３と同様の金属でできている。第２の基板保持部５４は、軸受５５の内輪５５Ｂに固定される。第２の基板保持部５４の円筒部分の内面略中央部分に凹状の溝５４Ｂが周方向に沿って形成されており、この溝５４Ｂに導光板５６の周縁部が圧入されることで、導光板５６が第２の基板保持部５４の円筒部分に固定される。 The first substrate holding part 53 is formed in a cylindrical shape having a flange 53A at the lower end, and holds the first substrate 51 by the flange 53A. The first substrate holding part 53 is made of metal. The first substrate holding portion 53 is fixed to the outer ring 55 </ b> A of the bearing 55. The second substrate holding portion 54 is formed in a cylindrical shape having a flange 54A at the upper end portion, and holds the second substrate 52 by the flange 54A. The second substrate holding part 54 is made of the same metal as the first substrate holding part 53. The second substrate holding part 54 is fixed to the inner ring 55 </ b> B of the bearing 55. A concave groove 54B is formed along the circumferential direction in the substantially central portion of the inner surface of the cylindrical portion of the second substrate holding portion 54, and the peripheral portion of the light guide plate 56 is press-fitted into the groove 54B. 56 is fixed to the cylindrical portion of the second substrate holding portion 54.

軸受５５の外輪５５Ａと内輪５５Ｂの間には複数個の転動体５５Ｃが設けられている。ベース部１３では、軸受５５の外輪５５Ａ側が固定され、内輪５５Ｂ側が回転可能となる。したがって、回転駆動ユニット３１のパンモータ３３を駆動させることで、回転部１５とベース部１３の軸受５５の内輪５５Ｂ側が旋回する。この場合、軸受５５の内輪５５Ｂには、回転盤５０、第２の基板５２、第２の基板保持部５４および導光板５６が繋がっているので、これらも内輪５５Ｂとともに旋回する。 A plurality of rolling elements 55C are provided between the outer ring 55A and the inner ring 55B of the bearing 55. In the base portion 13, the outer ring 55A side of the bearing 55 is fixed, and the inner ring 55B side is rotatable. Therefore, by driving the pan motor 33 of the rotation drive unit 31, the inner ring 55B side of the bearing 55 of the rotating part 15 and the base part 13 turns. In this case, the inner ring 55B of the bearing 55 is connected to the turntable 50, the second substrate 52, the second substrate holding portion 54, and the light guide plate 56, so these also rotate together with the inner ring 55B.

導光板５６は、第１の基板５１に実装された第１の発光素子５７から出力される第１の光を第２の基板５２の第１の受光素子５９へ伝送するものである。導光板５６は、断面が台形状で環状を成す導光部５６Ａと、導光部５６Ａよりも大きい径の環状を成し、導光部５６Ａを保持する保持部５６Ｂとを有する。導光部５６Ａは、上部が保持部５６Ｂの上面から上方に突出している。導光部５６Ａと保持部５６Ｂは、例えば金型で一体に形成される。保持部５６Ｂには透明でない部材が使用される。なお、導光板５６を軸受５５の内輪５５Ｂ側ではなく外輪５５Ａ側に取付けるようにして、旋回させないようにすることも可能である。この場合、導光板５６の両端部を延長するとともに直角に曲げて第１の基板保持部５３に繋ぐことで、軸受５５の外輪５５Ａ側に取付けることができる。 The light guide plate 56 transmits the first light output from the first light emitting element 57 mounted on the first substrate 51 to the first light receiving element 59 of the second substrate 52. The light guide plate 56 includes a light guide part 56A having a trapezoidal cross section and an annular shape having a larger diameter than the light guide part 56A, and a holding part 56B for holding the light guide part 56A. The upper portion of the light guide portion 56A protrudes upward from the upper surface of the holding portion 56B. The light guide part 56A and the holding part 56B are integrally formed by a mold, for example. A non-transparent member is used for the holding portion 56B. The light guide plate 56 may be attached not to the inner ring 55B side of the bearing 55 but to the outer ring 55A side so as not to turn. In this case, the light guide plate 56 can be attached to the outer ring 55 </ b> A side of the bearing 55 by extending both ends of the light guide plate 56 and bending the light guide plate 56 at a right angle and connecting it to the first substrate holding portion 53.

図３は、導光板５６を上方から見た図である。同図に示すように、導光部５６Ａが保持部５６Ｂの周方向に沿って形成されている。保持部５６Ｂの周縁部５６Ｂ１が、第２の基板保持部５４の円筒部分の内面略中央部分に形成された凹状の溝５４Ｂに圧入される（図２）。 FIG. 3 is a view of the light guide plate 56 as viewed from above. As shown in the figure, the light guide part 56A is formed along the circumferential direction of the holding part 56B. The peripheral edge portion 56B1 of the holding portion 56B is press-fitted into a concave groove 54B formed in a substantially central portion of the inner surface of the cylindrical portion of the second substrate holding portion 54 (FIG. 2).

図２に戻り、導光部５６Ａの上面が発光面５６Ａ１となり、導光部５６Ａの下面が受光面５６Ａ２となる。第１の受光素子５９が導光部５６Ａの発光面５６Ａ１の直上に来るように、また第１の発光素子５７が導光部５６Ａの受光面５６Ａ２の直下に来るように、導光板５６自体の形状と、第１の発光素子５７および第１の受光素子５９の取付け位置が決められている。第１の発光素子５７と第１の受光素子５９との間に導光板５６を介在させ、さらに、導光板５６の導光部５６Ａの発光面５６Ａ１を第１の受光素子５９の受光面に近づけるとともに、発光面５６Ａ１の面積を受光面５６Ａ２の面積よりも小さくしたことで、第１の発光素子５７から第１の受光素子５９に至る経路での第１の光の伝搬強度の減衰や拡散を最小限に抑えることができる。これにより、第１の発光素子５７の発光強度を余計に高める必要がない分、省電力化が図れる。
なお、導光部５６Ａの断面形状は、図２に示すような台形状に限られない。導光部５６Ａの断面形状は、受光面５６Ａ２から発光面５６Ａ１に進むにつれて断面の幅が小さくなる形状であれば、第１の光の伝搬強度の減衰や拡散を抑えることができる。
また、導光部５６Ａは、下部（受光面５６Ａ２）を保持部５６Ｂの下面から下方に突出させても良い。受光面５６Ａ２を下方に突出させて第１の発光素子５７に近づけることで、導光部５６Ａは第１の光を効率的に集光することができ、第１の光の伝搬強度の減衰や拡散を抑えることができる。 Returning to FIG. 2, the upper surface of the light guide 56A becomes the light emitting surface 56A1, and the lower surface of the light guide 56A becomes the light receiving surface 56A2. The light guide plate 56 itself is placed so that the first light receiving element 59 is directly above the light emitting surface 56A1 of the light guide 56A and the first light emitting element 57 is directly below the light receiving surface 56A2 of the light guide 56A. The shape and the mounting position of the first light emitting element 57 and the first light receiving element 59 are determined. A light guide plate 56 is interposed between the first light emitting element 57 and the first light receiving element 59, and the light emitting surface 56A1 of the light guide portion 56A of the light guide plate 56 is brought closer to the light receiving surface of the first light receiving element 59. In addition, since the area of the light emitting surface 56A1 is smaller than the area of the light receiving surface 56A2, attenuation and diffusion of the propagation intensity of the first light in the path from the first light emitting element 57 to the first light receiving element 59 are reduced. Can be minimized. As a result, it is possible to save power because the light emission intensity of the first light emitting element 57 does not need to be increased excessively.
The cross-sectional shape of the light guide portion 56A is not limited to the trapezoidal shape as shown in FIG. If the cross-sectional shape of the light guide section 56A is such that the cross-sectional width decreases from the light receiving surface 56A2 to the light emitting surface 56A1, attenuation and diffusion of the first light propagation intensity can be suppressed.
The light guide 56A may have a lower portion (light receiving surface 56A2) protruding downward from the lower surface of the holding portion 56B. By projecting the light receiving surface 56A2 downward and approaching the first light emitting element 57, the light guide 56A can efficiently collect the first light, and the propagation intensity of the first light can be reduced. Diffusion can be suppressed.

また、導光部５６Ａを導光板５６の周方向に沿って形成したことで、軸受５５の内輪５５Ｂに繋がっている第２の基板５２が回転しても、第１の基板５１上の第１の発光素子５７からの第１の光が途切れることなく第２の基板５２上の第１の受光素子５９にて受光される。 Further, since the light guide portion 56A is formed along the circumferential direction of the light guide plate 56, the first substrate 51 on the first substrate 51 is rotated even if the second substrate 52 connected to the inner ring 55B of the bearing 55 rotates. The first light from the light emitting element 57 is received by the first light receiving element 59 on the second substrate 52 without interruption.

一方、第１の基板５１上の第２の受光素子５８が第１の基板５１の略中心に配置され、第２の基板５２上の第２の発光素子６０が第２の基板５２の略中心に配置され、第１の基板５１の中心と第２の基板５２の中心が略一致しているので、第２の基板５２の回転に関係なく、第２の発光素子６０からの第２の光が第２の受光素子５８にて受光される。また、第２の発光素子６０と第２の受光素子５８が軸心を略共通にて配置されることから、これらの間における光の拡散を少なく抑えることができる。これにより、第２の発光素子６０の発光強度を余計に高める必要がない分、省電力化が図れる。 On the other hand, the second light receiving element 58 on the first substrate 51 is disposed at the approximate center of the first substrate 51, and the second light emitting element 60 on the second substrate 52 is approximately the center of the second substrate 52. Since the center of the first substrate 51 and the center of the second substrate 52 substantially coincide with each other, the second light from the second light emitting element 60 is independent of the rotation of the second substrate 52. Is received by the second light receiving element 58. In addition, since the second light emitting element 60 and the second light receiving element 58 are disposed with their axes substantially in common, the diffusion of light between them can be reduced. As a result, it is possible to save power because the light emission intensity of the second light emitting element 60 does not need to be increased excessively.

また、第１の発光素子５７からの第１の光と第２の発光素子６０からの第２の光が重なることがないため、互いに干渉することがない。このため、映像データと制御データとを時分割で切り替える必要がなく、常に映像データを得ることができる。 In addition, since the first light from the first light emitting element 57 and the second light from the second light emitting element 60 do not overlap, they do not interfere with each other. For this reason, it is not necessary to switch between video data and control data in a time division manner, and video data can always be obtained.

なお、導光板５６の導光部５６Ａを全周に亘って設けているが、回転部１５が３６０度回転しない場合は、それに応じた長さで設けてもよい。この場合、環状にしなくてもよい。要は、第２の発光素子６０からの第２の光を通過させる開口を有していればよいので、必ずしも環状にする必要はない。 In addition, although 56 A of light guide parts of the light-guide plate 56 are provided over the perimeter, when the rotation part 15 does not rotate 360 degree | times, you may provide with the length according to it. In this case, it does not have to be annular. In short, it is only necessary to have an opening that allows the second light from the second light emitting element 60 to pass therethrough, and thus it is not necessarily required to have an annular shape.

ベース部１３の回転盤５０のシャフト１７は、その内部が中空になっており、この中空部分を通してカメラ２５と第２の基板５２が電気的に接続される。 The shaft 17 of the turntable 50 of the base portion 13 is hollow inside, and the camera 25 and the second substrate 52 are electrically connected through the hollow portion.

図４は、本実施の形態に係る撮像装置１１の第１の基板５１側の概略構成を示すブロック図である。同図において、撮像装置１１の第１の基板５１側には、下り信号伝送部８０、画像信号処理部８１、制御部８２および上り信号伝送部８３が設けられる。 FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration on the first substrate 51 side of the imaging apparatus 11 according to the present embodiment. In the figure, a downstream signal transmission unit 80, an image signal processing unit 81, a control unit 82, and an upstream signal transmission unit 83 are provided on the first substrate 51 side of the imaging device 11.

下り信号伝送部８０は、第２の受光素子５８と、第２の受光素子５８が第２の光を受光することで得られる映像データを増幅するレシーバ回路８０１と、レシーバ回路８０１で増幅された映像データをパラレル変換するシリアル／パラレル変換回路８０２とを有する。第２の受光素子５８より得られる映像データは、撮像装置１１の第２の基板５２側から１フレーム単位で伝送されてくるものである。シリアル／パラレル変換回路８０２は、１フレーム分の映像データをパラレル変換する毎に、変換を行った旨を制御部８２に通知する。 The downstream signal transmission unit 80 is amplified by the second light receiving element 58, a receiver circuit 801 that amplifies video data obtained by the second light receiving element 58 receiving the second light, and the receiver circuit 801. And a serial / parallel conversion circuit 802 for converting the video data in parallel. Video data obtained from the second light receiving element 58 is transmitted in units of one frame from the second substrate 52 side of the imaging device 11. The serial / parallel conversion circuit 802 notifies the control unit 82 that the conversion has been performed each time one frame of video data is converted into parallel data.

画像信号処理部８１は、画像処理回路８１０を有し、下り信号伝送部８０から出力される１フレーム毎の映像データに対して画像処理を行う。そして、画像処理により得られた映像データを制御部８２に出力する。画像処理回路８１０は、制御部８２からの指示に従って画像処理を行い、１フレーム分の映像データに対する画像処理が終了すると、その旨を制御部８２に通知する。 The image signal processing unit 81 includes an image processing circuit 810 and performs image processing on video data for each frame output from the downlink signal transmission unit 80. Then, the video data obtained by the image processing is output to the control unit 82. The image processing circuit 810 performs image processing in accordance with an instruction from the control unit 82, and notifies the control unit 82 of the fact when the image processing for one frame of video data is completed.

制御部８２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８２１と、ＣＬＫ回路（クロック回路）８２２と、外部インターフェース８２３とを有する。ＣＰＵ８２１は、ＣＬＫ回路８２２から出力されるクロック信号を元に動作する。ＣＰＵ８２１は、下り信号伝送部８０からパラレル変換した旨の通知を受けることで、画像信号処理部８１に画像処理を行わせる。また、ＣＰＵ８２１は、画像信号処理部８１から１フレーム分の映像データに対する画像処理が行われた旨の通知を受けることで、外部インターフェース８２３を制御して、画像処理回路８１０で画像処理された映像データを外部へ出力させる。また、ＣＰＵ８２１は、外部インターフェース８２３にカメラ２５を操作するための情報が入力された場合、その情報を制御データとして上り信号伝送部８３に出力する。 The control unit 82 includes a CPU (Central Processing Unit) 821, a CLK circuit (clock circuit) 822, and an external interface 823. The CPU 821 operates based on the clock signal output from the CLK circuit 822. The CPU 821 causes the image signal processing unit 81 to perform image processing by receiving a notification from the downstream signal transmission unit 80 that parallel conversion has been performed. In addition, the CPU 821 receives notification from the image signal processing unit 81 that image processing for one frame of video data has been performed, thereby controlling the external interface 823 and performing video processing on the image processing circuit 810. Output data to the outside. Further, when information for operating the camera 25 is input to the external interface 823, the CPU 821 outputs the information to the upstream signal transmission unit 83 as control data.

上り信号伝送部８３は、第１の発光素子５７と、制御部８２からの制御データをシリアル変換して出力するパラレル／シリアル変換回路８３１と、パラレル／シリアル変換回路８３１から出力される制御データを増幅して第１の発光素子５７を駆動するドライバ回路８３２とを有する。 The upstream signal transmission unit 83 serially converts the control data from the first light emitting element 57, the control unit 82, and outputs the control data output from the parallel / serial conversion circuit 831. And a driver circuit 832 that amplifies and drives the first light-emitting element 57.

図５は、第１の基板５１の下り信号伝送部８０のシリアル／パラレル変換回路８０２におけるシリアル／パラレル変換のタイミングを示す図である。同図において、（ａ）は第２の受光素子５８から出力されたシリアルの受光データ（映像データ）、（ｂ）はシリアル／パラレル変換回路８０２から出力された３２ビットのパラレル変換データ（映像データ）である。映像データは、制御データを含むＲＧＢ信号であり、Ｄ１〜Ｄ１０がＲＧＢのＲ（Read）に対応し、Ｄ１１〜Ｄ２０がＧ（Green）に対応し、Ｄ２１〜Ｄ３０がＢ（Blue）に対応し、Ｄ３１，Ｄ３２が制御データに対応する。クロック（ＣＬＫ）信号の立ち上がりをトリガーとしてシリアルの受光データがパラレル変換される。同図に示す最初のシリアルの受光データがパラレル変換されて３２ビットのパラレル変換データ（映像データ）が得られる。 FIG. 5 is a diagram illustrating the serial / parallel conversion timing in the serial / parallel conversion circuit 802 of the downstream signal transmission unit 80 of the first substrate 51. In the figure, (a) is the serial light reception data (video data) output from the second light receiving element 58, and (b) is the 32-bit parallel conversion data (video data) output from the serial / parallel conversion circuit 802. ). The video data is an RGB signal including control data, D1 to D10 correspond to RGB R (Read), D11 to D20 correspond to G (Green), and D21 to D30 correspond to B (Blue). , D31, D32 correspond to control data. The serial received light data is converted into parallel using the rising edge of the clock (CLK) signal as a trigger. The first serial received light data shown in the figure is converted into parallel data to obtain 32-bit parallel converted data (video data).

図６は、第１の基板５１の上り信号伝送部８３のパラレル／シリアル変換回路８３１におけるパラレル／シリアル変換のタイミングを示す図である。同図において、（ａ）はクロック（ＣＬＫ）信号、（ｂ）は制御データ、（ｃ）はパラレル／シリアル変換回路８３１の出力である。クロック（ＣＬＫ）信号の立ち下がりをトリガーとして３ビットの制御データがシリアル変換される。同図に示す最初の３ビットのパラレルの制御データ（“ＨＬＨ”）がシリアル変換されてシリアルの制御データが得られる。 FIG. 6 is a diagram illustrating the parallel / serial conversion timing in the parallel / serial conversion circuit 831 of the upstream signal transmission unit 83 of the first substrate 51. In the figure, (a) is a clock (CLK) signal, (b) is control data, and (c) is an output of a parallel / serial conversion circuit 831. The 3-bit control data is serially converted with the falling edge of the clock (CLK) signal as a trigger. The first 3-bit parallel control data ("HLH") shown in the figure is serially converted to obtain serial control data.

このように、撮像装置１１の第１の基板５１側では、第２の受光素子５８で第２の光を受光して、該光により搬送されてきた映像データをパラレル変換して画像処理を行い、画像処理後の映像データを外部インターフェース８２３から外部へ出力し、また、カメラ２５を操作するための情報が入力された場合、該情報を制御データとしてシリアル変換した後、第１の発光素子５７で光変換して第１の光として出力する。 As described above, on the first substrate 51 side of the imaging device 11, the second light receiving element 58 receives the second light, and the image data carried by the light is converted into parallel and image processing is performed. When the image data after image processing is output from the external interface 823 to the outside, and information for operating the camera 25 is input, the information is serially converted as control data, and then the first light emitting element 57 is converted. Is converted into light and output as first light.

図７は、本実施の形態に係る撮像装置１１の第２の基板５２側の概略構成を示すブロック図である。同図において、撮像装置１１の第２の基板５２側には、画像信号処理部９０、下り信号伝送部９１、上り信号伝送部９２および制御部９３が設けられる。 FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration on the second substrate 52 side of the imaging apparatus 11 according to the present embodiment. In the drawing, an image signal processing unit 90, a downstream signal transmission unit 91, an upstream signal transmission unit 92, and a control unit 93 are provided on the second substrate 52 side of the imaging device 11.

画像信号処理部９０は、画像処理回路９０１を有し、カメラ２５のイメージセンサ２５１から出力される１フレーム毎の映像データに対して画像処理を行う。そして、画像処理により得られた映像データを下り信号伝送部９１に出力する。画像処理回路９０１は、制御部９３からの指示に従って画像処理を行い、１フレーム分の映像データに対する画像処理が終了すると、その旨を制御部９３に通知する。 The image signal processing unit 90 includes an image processing circuit 901 and performs image processing on video data for each frame output from the image sensor 251 of the camera 25. Then, the video data obtained by the image processing is output to the downlink signal transmission unit 91. The image processing circuit 901 performs image processing in accordance with an instruction from the control unit 93, and notifies the control unit 93 when image processing for video data for one frame is completed.

下り信号伝送部９１は、第２の発光素子６０と、制御部９３からの指示に従って、画像信号処理部９０から出力されるパラレルの映像データをシリアル変換するパラレル／シリアル変換回路９１０と、パラレル／シリアル変換回路９１０でシリアル変換された映像データを増幅して第２の発光素子６０を駆動するドライバ回路９１１とを有する。 The downstream signal transmission unit 91 includes a second light emitting element 60, a parallel / serial conversion circuit 910 that serially converts parallel video data output from the image signal processing unit 90 in accordance with an instruction from the control unit 93, and a parallel / serial conversion circuit 910. A driver circuit 911 that amplifies the video data serially converted by the serial conversion circuit 910 and drives the second light emitting element 60;

上り信号伝送部９２は、第１の受光素子５９と、第１の受光素子５９が第１の光を受光することで得られる制御データを増幅するレシーバ回路９２１と、レシーバ回路９２１で増幅された制御データをパラレル変換するシリアル／パラレル変換回路９２２とを有する。第１の受光素子５９より得られる制御データは、撮像装置１１の第１の基板５１側から伝送されてくるものである。 The upstream signal transmission unit 92 is amplified by the first light receiving element 59, the receiver circuit 921 that amplifies the control data obtained by the first light receiving element 59 receiving the first light, and the receiver circuit 921. A serial / parallel conversion circuit 922 that converts control data into parallel data. Control data obtained from the first light receiving element 59 is transmitted from the first substrate 51 side of the imaging device 11.

制御部９３は、ＣＰＵ９３１と、ＣＬＫ回路（クロック回路）９３２とを有する。ＣＰＵ９３１は、ＣＬＫ回路９３２から出力されるクロック信号を元に動作する。ＣＰＵ９３１は、上り信号伝送部９２のシリアル／パラレル変換回路９２２から出力される制御データを取り込み、この制御データに従って、画像信号処理部９０に画像処理を行わせる指示を与える。また、ＣＰＵ９３１は、下り信号伝送部９１に映像データをシリアル変換させる指示を与える。 The control unit 93 includes a CPU 931 and a CLK circuit (clock circuit) 932. The CPU 931 operates based on the clock signal output from the CLK circuit 932. The CPU 931 takes in the control data output from the serial / parallel conversion circuit 922 of the upstream signal transmission unit 92 and gives an instruction to the image signal processing unit 90 to perform image processing according to the control data. In addition, the CPU 931 gives an instruction to the downstream signal transmission unit 91 to serially convert the video data.

図８は、第２の基板５２の下り信号伝送部９１のパラレル／シリアル変換回路９１０におけるパラレル／シリアル変換のタイミングを示す図である。同図において、（ａ）はクロック（ＣＬＫ）信号、（ｂ）は画像処理回路９０１から出力されたパラレルの映像データ、（ｃ）はパラレル／シリアル変換回路９１０から出力された３２ビットのシリアル変換データ（映像データ）である。クロック（ＣＬＫ）信号の立ち下がりをトリガーとしてパラレルの映像データがシリアル変換される。同図に示す最初の３２ビットのパラレルの映像データがシリアル変換されてシリアル変換データが得られる。 FIG. 8 is a diagram illustrating the parallel / serial conversion timing in the parallel / serial conversion circuit 910 of the downstream signal transmission unit 91 of the second substrate 52. In FIG. 9, (a) is a clock (CLK) signal, (b) is parallel video data output from the image processing circuit 901, and (c) is 32-bit serial conversion output from the parallel / serial conversion circuit 910. Data (video data). Parallel video data is serially converted with the falling edge of the clock (CLK) signal as a trigger. The first 32-bit parallel video data shown in the figure is serially converted to obtain serial conversion data.

図９は、第２の基板５２の上り信号伝送部９２のシリアル／パラレル変換回路９２２におけるシリアル／パラレル変換のタイミングを示す図である。同図において、（ａ）は第１の受光素子５９から出力されたシリアルの受光データ（制御データ）、（ｂ）はクロック（ＣＬＫ）信号、（ｃ）はシリアル／パラレル変換回路９２２から出力された３ビットのパラレル変換データ（制御データ）である。クロック（ＣＬＫ）信号の立ち上がりをトリガーとしての制御データがパラレル変換される。同図に示す最初の受光データ（“ＨＬＨ”）がパラレル変換されてパラレルの制御データが得られる。 FIG. 9 is a diagram illustrating the serial / parallel conversion timing in the serial / parallel conversion circuit 922 of the upstream signal transmission unit 92 of the second substrate 52. In the figure, (a) is serial light reception data (control data) output from the first light receiving element 59, (b) is a clock (CLK) signal, and (c) is output from the serial / parallel conversion circuit 922. 3 bits of parallel conversion data (control data). Control data triggered by the rise of the clock (CLK) signal is converted into parallel data. The first received light data ("HLH") shown in the figure is converted into parallel data to obtain parallel control data.

このように、撮像装置１１の第２の基板５２側では、カメラ２５のイメージセンサ２５１から出力される１フレーム分の映像データに対して画像処理を行い、画像処理を行った映像データをシリアル変換した後、第２の発光素子６０で光変換して第２の光として出力し、一方、第１の受光素子５９で第１の光を受光して、該光により搬送されてきた制御データを増幅した後、パラレル変換し、得られた制御データで画像信号処理部９０に画像処理を行わせ、また下り信号伝送部９１にシリアル変換処理を行わせる。 As described above, on the second substrate 52 side of the imaging device 11, image processing is performed on one frame of video data output from the image sensor 251 of the camera 25, and the video data subjected to the image processing is serially converted. After that, the second light emitting element 60 converts the light and outputs it as the second light. On the other hand, the first light receiving element 59 receives the first light, and the control data carried by the light is received. After amplification, parallel conversion is performed, and the image signal processing unit 90 performs image processing using the obtained control data, and the downstream signal transmission unit 91 performs serial conversion processing.

図７に示すように、カメラ２５は、上述したイメージセンサ２５１と、レンズ２５２とを有する。イメージセンサ２５１は、撮像面にレンズ２５２で結像された光学像を電気信号に変換して出力する。イメージセンサ２５１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のものやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型のものがある。 As shown in FIG. 7, the camera 25 includes the image sensor 251 and the lens 252 described above. The image sensor 251 converts an optical image formed by the lens 252 on the imaging surface into an electric signal and outputs it. Examples of the image sensor 251 include a CCD (Charge Coupled Device) type and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type.

なお、撮像装置１１の第１の基板５１には、ＡＣアダプタ８５からの直流電圧が供給される。第１の基板５１のＣＰＵ８２１を含む各回路は、ＡＣアダプタ８５からの直流電圧を直流−直流変換して得られた電圧で動作する。一方、撮像装置１１の第２の基板５２のＣＰＵ９３１を含む各回路は、第１の基板５１側に設けられた送電コイル８６と第２の基板５２側に設けられた受電コイル９５との間の非接触電力伝送により得られる電圧で動作する。すなわち、送電コイル８６と受電コイル９５を隣接配置させて、送電コイル８６に電流を流すことで発生する磁束を媒介して、受電コイル９５に起電力を発生させる電磁誘導を用いた非接触電力伝送によって、第２の基板５２のＣＰＵ９３１を含む各回路を動作させる。この場合、送電コイル８６と受電コイル９５を同軸に配置させることで効率の良いエネルギー伝送が可能となる。 Note that a DC voltage from the AC adapter 85 is supplied to the first substrate 51 of the imaging device 11. Each circuit including the CPU 821 of the first substrate 51 operates with a voltage obtained by DC-DC conversion of the DC voltage from the AC adapter 85. On the other hand, each circuit including the CPU 931 of the second substrate 52 of the imaging device 11 is between a power transmission coil 86 provided on the first substrate 51 side and a power reception coil 95 provided on the second substrate 52 side. It operates on the voltage obtained by non-contact power transmission. That is, the power transmission coil 86 and the power reception coil 95 are arranged adjacent to each other, and the non-contact power transmission using the electromagnetic induction that generates the electromotive force in the power reception coil 95 through the magnetic flux generated by passing a current through the power transmission coil 86. Thus, each circuit including the CPU 931 of the second substrate 52 is operated. In this case, efficient transmission of energy is possible by arranging the power transmission coil 86 and the power reception coil 95 coaxially.

このように本実施の形態に係る撮像装置１１によれば、第１の基板５１上の第１の発光素子５７と第２の基板５２上の第１の受光素子５９との間に、第１の発光素子５７からの第１の光を第１の受光素子５９に伝送するとともに、第２の基板５２上の第２の発光素子６０からの第２の光が通過する開口を有する導光板５６を設けたので、第１の光が搬送する制御データと、第２の光が搬送する映像データとを時分割で切り替えることなく、常に映像データを得ることができる。さらに、第１，第２の発光素子５７，６０からの光の拡散を最小限に抑えることができるので、第１，第２の発光素子５７，６０の発光強度を余計に高める必要がない分、省電力化が図れる。 As described above, according to the imaging apparatus 11 according to the present embodiment, the first light emitting element 57 on the first substrate 51 and the first light receiving element 59 on the second substrate 52 are arranged between the first light emitting element 57 and the first light receiving element 59 on the second substrate 52. The first light from the light emitting element 57 is transmitted to the first light receiving element 59 and the light guide plate 56 has an opening through which the second light from the second light emitting element 60 on the second substrate 52 passes. Therefore, the video data can always be obtained without switching the control data carried by the first light and the video data carried by the second light in a time-sharing manner. Furthermore, since the diffusion of light from the first and second light emitting elements 57 and 60 can be minimized, the light emission intensity of the first and second light emitting elements 57 and 60 need not be increased excessively. Power saving can be achieved.

本発明は、第１の発光素子からの第１の光で搬送される制御データと、第２の発光素子からの第２の光で搬送される映像データとを時分割で切り替えることなく、常に映像データを得ることができ、さらに、第１，第２の発光素子からの第１，第２の光の拡散を最小限に抑えることができるといった効果を有し、撮像装置への適用が可能である。 The present invention always switches the control data carried by the first light from the first light emitting element and the video data carried by the second light from the second light emitting element without switching in a time division manner. Video data can be obtained, and the diffusion of the first and second light from the first and second light emitting elements can be minimized, and can be applied to an imaging device. It is.

１１撮像装置
１３ベース部
１５回転部
１７シャフト
１９回転軸
２１ウォームホイール
２３カメラブラケット
２５カメラ
２７チルトアーム
２９アーム支軸
３１回転駆動ユニット
３３パンモータ
３５モータ駆動軸
３７ピニオン
３９中間ギヤ
４１ウォームギヤ
５０回転盤
５１第１の基板
５２第２の基板
５３第１の基板保持部
５３Ａフランジ
５４第２の基板保持部
５４Ａフランジ
５４Ｂ溝
５５軸受
５５Ａ外輪
５５Ｂ内輪
５５Ｃ転動体
５６導光板
５６Ａ導光部
５６Ａ１発光面
５６Ａ２受光面
５６Ｂ保持部
５６Ｂ１周縁部
５７第１の発光素子
５８第２の受光素子
５９第１の受光素子
６０第２の発光素子
８０，９１下り信号伝送部
８１，９０画像信号処理部
８２，９３制御部
８３，９２上り信号伝送部
８５ＡＣアダプタ
８６送電コイル
９５受電コイル
２５１イメージセンサ
２５２レンズ
８０１，９２１レシーバ回路
８０２，９２２シリアル／パラレル変換回路
８１０，９０１画像処理回路
８２１，９３１ＣＰＵ
８２２，９３２クロック回路
８２３外部インターフェース
８３１，９１０パラレル／シリアル変換回路
８３２，９１１ドライバ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Imaging device 13 Base part 15 Rotating part 17 Shaft 19 Rotating shaft 21 Warm wheel 23 Camera bracket 25 Camera 27 Tilt arm 29 Arm spindle 31 Rotation drive unit 33 Pan motor 35 Motor drive shaft 37 Pinion 39 Intermediate gear 41 Warm gear 50 Turntable 51 First substrate 52 Second substrate 53 First substrate holding portion 53A Flange 54 Second substrate holding portion 54A Flange 54B Groove 55 Bearing 55A Outer ring 55B Inner ring 55C Rolling element 56 Light guide plate 56A Light guide portion 56A1 Light emitting surface 56A2 Surface 56B Holding part 56B1 Peripheral part 57 First light emitting element 58 Second light receiving element 59 First light receiving element 60 Second light emitting element 80, 91 Downstream signal transmission part 81, 90 Image signal processing part 82, 93 Control part 83,92 Up signal Feeding portion 85 AC adapter 86 transmitting coil 95 energized coil 251 image sensor 252 lens 801,921 receiver circuit 802,922 serial / parallel conversion circuit 810,901 image processing circuit 821,931 CPU
822, 932 Clock circuit 823 External interface 831, 910 Parallel / serial conversion circuit 832, 911 Driver circuit

Claims

第１の基板と、
前記第１の基板と対向すると共に、前記第１の基板の略中心に対して垂直な軸まわりに回転する第２の基板と、
前記第１の基板に設けられると共に、第１のデータ速度を有する第１の光を出力する第１の発光素子と、
前記第２の基板に設けられると共に、前記第１の光を受光する第１の受光素子と、
前記第１の基板と前記第２の基板の間に設けられると共に、前記第１の光を前記第１の受光素子へ導く導光体と、
前記第２の基板に設けられると共に、前記第１のデータ速度よりも高い第２のデータ速度を有する第２の光を出力する第２の発光素子と、
前記第１の基板に設けられると共に、前記第２の光を受光する第２の受光素子とを備え、
前記導光体は、前記第２の光を通過させる開口を有し、
前記第１の発光素子および前記第１の受光素子は、前記軸から同じ半径方向の位置に設けられ、
前記導光体は、前記第１の光を透過させる導光部と、前記導光部を保持する保持部を含み、
前記導光部は、前記半径方向の位置に対応する半径を有する環状体であり、
前記保持部は、透明でない撮像装置。 A first substrate;
A second substrate facing the first substrate and rotating about an axis perpendicular to the approximate center of the first substrate;
A first light emitting device provided on the first substrate and outputting a first light having a first data rate;
A first light receiving element provided on the second substrate and receiving the first light;
A light guide provided between the first substrate and the second substrate and guiding the first light to the first light receiving element ;
A second light emitting element provided on the second substrate and outputting a second light having a second data rate higher than the first data rate;
A second light receiving element that is provided on the first substrate and receives the second light;
The light guide has an opening through which the second light passes;
The first light emitting element and the first light receiving element are provided at the same radial position from the axis,
The light guide includes a light guide part that transmits the first light, and a holding part that holds the light guide part,
The light guide is an annular body having a radius corresponding to the radial position;
The holding unit is an imaging device that is not transparent .

請求項１に記載の撮像装置であって、
前記導光部は、前記第１の光を前記第１の発光素子から受光する受光面と、前記第１の光を前記第１の受光素子へ発光する発光面を有し、
前記発光面の面積は、前記受光面の面積よりも小さい撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1 ,
The light guide has a light receiving surface that receives the first light from the first light emitting element, and a light emitting surface that emits the first light to the first light receiving element,
The imaging device has an area of the light emitting surface smaller than an area of the light receiving surface.

請求項２に記載の撮像装置であって、
前記発光面は、前記保持部の表面よりも前記第１の受光素子に近い位置に設けられる撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2 ,
The imaging device, wherein the light emitting surface is provided at a position closer to the first light receiving element than a surface of the holding unit.

請求項２または３に記載の撮像装置であって、
前記受光面は、前記保持部の表面よりも前記第１の発光素子に近い位置に設けられる撮像装置。 The imaging device according to claim 2 or 3 ,
The imaging device, wherein the light receiving surface is provided at a position closer to the first light emitting element than a surface of the holding unit.

請求項２〜４いずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記導光部の断面は、前記受光面から前記発光面の方向に進むにつれて小さくなる撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 2 to 4 ,
The cross-section of the light guide unit is an imaging apparatus that decreases from the light receiving surface toward the light emitting surface.

請求項１〜５いずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記第１の光は、当該撮像装置の制御データを搬送し、
前記第２の光は、当該撮像装置が取得した映像データを搬送する撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
The first light carries control data of the imaging device,
The second light is an imaging device that carries video data acquired by the imaging device.

請求項１〜６いずれか一項に記載の撮像装置であって、さらに
前記第１の基板を保持する第１の基板保持部と、
前記第２の基板を保持する第２の基板保持部と、
前記第１の基板保持部を外輪に固定し、前記第２の基板保持部を内輪に固定する軸受を有する撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, a first substrate holder for further holding the first substrate,
A second substrate holding unit for holding the second substrate;
An imaging apparatus having a bearing for fixing the first substrate holding part to an outer ring and fixing the second substrate holding part to an inner ring.