JP6492514B2 - パワートレイン試験装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態に係るパワートレイン試験装置Xは、図1に示すように、負荷が接続されている供試体であるパワートレインPTを、模擬対象となる実原動機を模擬する原動機模擬ダイナモM1によって駆動してシミュレーション試験を行う装置である。本実施形態では、パワートレインPTとしてトランスミッションを適用している。また、負荷としては、ドライブシャフトDSやタイヤ(車輪)、或いは負荷相当の吸収トルクを発生するダイナモ(吸収ダイナモ)を挙げることができ、本実施形態では、トランスミッションにドライブシャフトDSを接続し、このドライブシャフトDSの両端にそれぞれトルク計TM2を介して模擬タイヤとしての吸収ダイナモM2を接続している。すなわち、本実施形態における負荷は、ドライブシャフトDSと吸収ダイナモM2である。
第2実施形態に係るパワートレイン試験装置Xは、図2に示すように、上述の第1実施形態に係るパワートレイン試験装置Xと比較して、トルク指令演算部C1における合成トルクを求める処理内容が異なる。
C2…トルク指令制御部
IV…インバータ
M1…原動機模擬ダイナモ
TM1…トルク計
PT…パワートレイン
SM…速度検出部
X…パワートレイン試験装置
Claims (3)
- 負荷が接続されている供試体であるパワートレインを、模擬対象となる実原動機を模擬する原動機模擬ダイナモによって駆動してシミュレーション試験を行うパワートレイン試験装置であり、
前記原動機模擬ダイナモと前記パワートレインとを接続するシャフトに関連付けて設けられるトルク計と、
前記パワートレインの回転速度を検出する速度検出部と、
入力を受けた前記実原動機の慣性モーメントに作用するトルク指令及び前記トルク計で検出された実トルクの合成トルクと、前記実原動機の慣性モーメントとに基づいて前記実原動機の回転速度を求め、少なくとも当該実原動機の回転速度と前記速度検出部で検出した前記パワートレインの回転速度との差速度と、前記パワートレインと前記実原動機との間に存在することになるバネ要素のねじり剛性とに基づいて前記パワートレインに入力されるべき軸トルク指令を求めるトルク指令演算部と、
前記軸トルク指令に前記実トルクを一致させるような前記原動機模擬ダイナモの慣性モーメントに作用する内部トルク指令を制御して出力するトルク指令制御部と、
前記トルク指令制御部から入力された前記内部トルク指令に基づいて前記パワートレインに対する前記原動機模擬ダイナモのトルク制御を行うインバータとを備えていることを特徴とするパワートレイン試験装置。 - 負荷が接続されている供試体であるパワートレインを、模擬対象となる実原動機を模擬する原動機模擬ダイナモによって駆動してシミュレーション試験を行うパワートレイン試験装置であり、
前記原動機模擬ダイナモと前記パワートレインとを接続するシャフトに関連付けて設けられるトルク計と、
前記パワートレインの回転速度を検出する速度検出部と、
入力を受けた前記実原動機の慣性モーメントに作用するトルク指令及び前記パワートレインに入力されるべき計算された軸トルク指令の合成トルクと、前記実原動機の慣性モーメントとに基づいて前記実原動機の回転速度を求め、少なくとも当該実原動機の回転速度と前記速度検出部で検出した前記パワートレインの回転速度との差速度と、前記パワートレインと前記実原動機との間に存在することになるバネ要素のねじり剛性とに基づいて前記パワートレインに入力されるべき前記軸トルク指令を求めるトルク指令演算部と、
前記軸トルク指令に前記軸トルク計で検出された実トルクを一致させるような前記原動機模擬ダイナモの慣性モーメントに作用する内部トルク指令を制御して出力するトルク指令制御部と、
前記トルク指令制御部から入力された前記内部トルク指令に基づいて前記パワートレインに対する前記原動機模擬ダイナモのトルク制御を行うインバータとを備えていることを特徴とするパワートレイン試験装置。 - 前記トルク指令演算部が、前記差速度、前記バネ要素のねじり剛性及び前記バネ要素の減衰係数に基づいて前記軸トルク指令を求めるものである請求項1又は2に記載のパワートレイン試験装置。
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