JP6489366B2 - 組電池の監視装置、組電池の容量均等化方法。 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、満充電付近まで充電されない場合や、満充電される頻度が低い場合でも、蓄電素子間の容量アンバランスを抑えることを目的とする。
初めに、本実施形態にて開示する組電池の監視装置の概要について説明する。監視装置は、充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に低い2つの低変化領域と、2つの前記低変化領域の間に充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に高い第1高変化領域を有する蓄電素子(組電池)を監視対象としており、2つの前記蓄電素子が2つの前記低変化領域に分かれている場合、前記第1高変化領域の端点間の容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電することにより、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする第1均等化処理を行う。
前記第1均等化処理の実行後、一方の前記蓄電素子が前記低変化領域に含まれ、他方側の蓄電素子が前記第1高変化領域に含まれている場合、前記低変化領域のうち他方側の蓄電素子に近い側の端点の容量と他方側の蓄電素子の容量との容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電することにより、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする第2均等化処理を実行する。この構成では、第1均等化処理と第2均等化処理を複合的に実行するので、蓄電素子の容量アンバランスを一層抑えることが出来る。
実施形態1について図1ないし図9を参照して説明する。
1.電池パック20の構成
図1は、本実施形態における電池パック20の構成を示す図である。本実施形態の電池パック20は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車に搭載され、電気エネルギーで作動する動力源に電力を供給するものである。
(a)SOC−OCV相関特性
図3は横軸をSOC[%]、縦軸をOCV[V]とした、二次電池31のSOC−OCV相関特性である。二次電池31は、図3に示すように、SOC(充電状態)に対するOCV(開放電圧)の変化率が相対的に低い低変化領域と、相対的に高い高変化領域を含む複数の充電領域を有している。具体的には2つの低変化領域L1、L2と、3つの高変化領域H1、H2、H3を有している。図3に示すように、低変化領域L1はSOC31[%]〜SOC62[%]の範囲に位置している。低変化領域L2は、SOC68[%]〜SOC97[%]の範囲に位置している。低変化領域L1は、SOCに対するOCVの変化率が非常に小さく、OCVが3.3[V]で略一定のプラトー領域となっている。また、低変化領域L2は、SOCに対するOCVの変化率が非常に小さく、OCVが3.34[V]で略一定のプラトー領域となっている。
BM50は、二次電池31のOCVを計測して、各二次電池31の変化領域を判定する。例えば、OCVの計測値が3.3[V]の場合、図3に示すSOCーOCV相関特性から、その二次電池31は低変化領域L1に含まれていると判定できる。また、OCVが3.31[V]〜3.33[V]の場合、その二次電池31は第1高変化領域H1に含まれていると判定できる。また、OCVが3.34[V]であれば、その二次電池31は低変化領域L2に含まれていると判定できる。
図4に示すように、2つの二次電池31A、31Bが2つの低変化領域L1、L2に分かれている場合、2つの二次電池31A、31Bの間には、少なくとも、第1高変化領域H1分の容量差が存在している。すなわち、図4に示すように、第1高変化領域H1の端点c、d間の容量差Ccd[Ah]が存在する。
また、図5に示すように、2つの二次電池31A、31Bが低変化領域L1と第1高変化領域H1に分かれている場合、2つの二次電池31A、31Bの間には、少なくとも、低変化領域L1の端点(二次電池31Bに近い側の端点)cの容量と二次電池31Bの容量との容量差Ccb[Ah]が存在する。
また、図7に示すように、第1均等化処理の実行後、2つの二次電池31A、31Bが第1低変化領域L1と第1高変化領域H1に分かれている場合、制御部60は、第2均等化処理を実行して、二次電池31Bを、容量差Ccbだけ放電する。このようにすることで、2つの二次電池31A、31Bの容量差は、第1均等化制御と第2均等化制御を実行する前に比べて、容量差(Ccd+Ccb)だけ小さくなる。
また、制御部60は、2つの二次電池31A、31Bの双方が、第2高変化領域H2又は第3高変化領域H3に含まれ、かつOCVの値が所定値以上異なる場合、OCVの高い側の二次電池を放電することにより、2つの二次電池31A、31Bの容量を均等化する。例えば、図8に示すように、2つの二次電池31A、31Bの双方が第3高変化領域H3に含まれ、かつOCVの値が所定値以上異なる場合、制御部60は、2つの二次電池31A、31Bの容量差Cv[Ah]を算出する。
次に均等化制御の実行シーケンスを説明する。図9に示す均等化制御の実行シーケンスは、S10〜S70のステップから構成されており、例えば、BM50が起動して、組電池30の監視を開始するのと同時に実行される。
(2)低変化領域L1と第1高変化領域H1に2つの二次電池31A、31Bが分かれている又は、第1高変化領域H1と低変化領域L2に2つの二次電池31A、31Bが分かれている場合
(3)第2高変化領域H2に2つの二次電池31A、31Bが含まれ、かつOCVの値が所定値以上異なる場合
(4)第3高変化領域H3に2つの二次電池31A、31Bが含まれ、かつOCVの値が所定値以上異なる場合
実施形態1のBM50は、SOCが65%付近の中間SOC領域(図3に示すA部付近の領域)でも、均等化制御を行う。具体的には、二次電池31A、31Bが2つの低変化領域L1、L2に分かれている場合、第1均等化処理を実行する。また、二次電池31A、31Bが低変化領域L1、L2と高変化領域H1に分かれている場合、第2均等化処理を実行する。そのため、満充電付近まで充電されない場合や、満充電される頻度が低い場合でも、二次電池31の容量アンバランスを抑えることが出来る。
実施形態2について図10〜図14を参照して説明する。
1.満充電容量差の検出
二次電池31A、31Bに満充電容量差がない場合、2つの二次電池31A、31B間で容量アンバランスが生じると、2つの二次電池31A、31BのSOC−OCV相関特性は、SOC軸方向に位置がずれる関係となる。例えば、二次電池31Aに対して二次電池31Bが容量の少ない側にアンバランスした場合、図10に示すように、二次電池31AのSOC−OCV相関特性に対して、二次電池31AのSOC−OCV相関特性はSOC軸に沿って高SOC側に平行移動する関係となる。
尚、満充電容量差がある場合に、図11に示すA部とB部で、OCVの大小関係が入れ替わる理由は、リン酸鉄系のリチウムイオン電池は、劣化すると、低変化領域L2の容量が減るように変化する。そのため、アンバランスの仕方により、A部とB部で大小関係が入れ替わる。
制御部60は、上記の方法にて、二次電池31A、31Bに満充電容量差があるか、否かを判定する処理を行う(S100)。そして、満充電容量差がない場合、制御部60は、実施形態1の場合と同様に(1)〜(4)の場合に応じて、第1均等化処理〜第3均等化処理を実行する(S120)。
<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
31...二次電池(本発明の「蓄電素子」に相当)
40...電流センサ
50...バッテリマネージャ(本発明の「監視装置」に相当)
60...制御部
70...放電回路(本発明の「充放電回路」に相当)
80...電圧検出回路(本発明の「電圧検出部」に相当)
Claims (9)
- 蓄電素子を複数直列に接続した組電池の監視装置であって、
各蓄電素子の電圧を個別に検出する電圧検出部と、
前記各蓄電素子を個別に放電又は充電する充放電回路と、
制御部と、を備え、
前記蓄電素子が、充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に低い2つの低変化領域と、2つの前記低変化領域の間に充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に高い第1高変化領域を有し、
前記制御部は、2つの前記蓄電素子が2つの前記低変化領域に分かれている場合、
前記第1高変化領域の端点間の容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電することにより、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする第1均等化処理を行う、組電池の監視装置。 - 蓄電素子を複数直列に接続した組電池の監視装置であって、
各蓄電素子の電圧を個別に検出する電圧検出部と、
前記各蓄電素子を個別に放電又は充電する充放電回路と、
制御部と、を備え、
前記蓄電素子が、充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に低い2つの低変化領域と、2つの前記低変化領域の間に充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に高い第1高変化領域を有し、
前記制御部は、2つの前記蓄電素子のうち、一方の蓄電素子が前記低変化領域に含まれ、他方側の蓄電素子が前記第1高変化領域に含まれている場合、
一方の蓄電素子が含まれる前記低変化領域のうち他方側の蓄電素子に近い側の端点の容量と他方側の蓄電素子の容量との容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電することにより、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする第2均等化処理を行う、組電池の監視装置。 - 請求項1に記載の組電池の監視装置であって、
前記制御部は、前記第1均等化処理の実行後、前記2つの蓄電素子のうち、一方の蓄電素子が前記低変化領域に含まれ、他方側の蓄電素子が前記第1高変化領域に含まれている場合、
一方の蓄電素子が含まれる前記低変化領域のうち他方側の蓄電素子に近い側の端点の容量と他方側の蓄電素子の容量との容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電することにより、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする第2均等化処理を実行する、組電池の監視装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の監視装置であって、
前記蓄電素子が前記2つの低変化領域よりも低充電状態領域側に第2高変化領域、又は高充電状態領域側に第3高変化領域を有する場合において、
前記制御部は前記2つの蓄電素子の双方が前記第2高変化領域又は前記第3高変化領域に含まれている場合、前記蓄電素子間の電圧差に相当する容量を前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電することにより、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする第3均等化処理を行う、組電池の監視装置。 - 請求項4に記載の組電池の監視装置であって、
第1均等化処理は、前記2つの蓄電素子が2つの前記低変化領域に分かれている場合、前記第1高変化領域の端点間の容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電することにより、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする処理であり、
第2均等化処理は、前記2つの蓄電素子のうち、一方の蓄電素子が前記低変化領域に含まれ、他方側の蓄電素子が前記第1高変化領域に含まれている場合、一方の蓄電素子が含まれる前記低変化領域のうち他方側の蓄電素子に近い側の端点の容量と他方側の蓄電素子の容量との容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電することにより、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする処理であり、
前記制御部は、
前記組電池を構成する複数の前記蓄電素子間の満充電容量差の有無を検出する検出処理を実行し、
前記蓄電素子間に満充電容量差がない場合、
前記第1均等化処理及び前記第2均等化処理のうち少なくとも一方の均等化処理、並びに前記第3均等化処理を実行し、
前記蓄電素子間に満充電容量差がある場合、
前記第1均等化処理及び前記第2均等化処理のうち少なくとも一方の均等化処理、又は前記第3均等化処理のうち、いずれかの均等化処理のみ実行する、組電池の監視装置。 - 請求項5に記載の組電池の監視装置であって、
制御部は、前記第1均等化処理から前記第3均等化処理のうち、いずれかの均等化処理の実行後、前記蓄電素子を充放電させた時に、前記蓄電素子の電圧が変化するタイミングの時間差又はその間の累積充放電量を計測し、得られた前記時間差又は前記累積充放電量に基づいて前記蓄電素子間の満充電容量差の大きさを検出する、組電池の監視装置。 - 直列に接続された複数の蓄電素子からなる組電池の容量均等化方法であって、
前記蓄電素子は、充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に低い2つの低変化領域と、2つの前記低変化領域の間に充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に高い第1高変化領域を有し、
2つの前記蓄電素子が2つの前記低変化領域に分かれている場合、前記第1高変化領域の端点間の容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電する第1均等化処理により、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする、組電池の容量均等化方法。 - 直列に接続された複数の蓄電素子からなる組電池の容量均等化方法であって、
前記蓄電素子は、充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に低い2つの低変化領域と、2つの前記低変化領域の間に充電状態に対する開放電圧の変化率が相対的に高い第1高変化領域を有し、
2つの前記蓄電素子のうち、一方の蓄電素子が前記低変化領域に含まれ、他方側の蓄電素子が前記第1高変化領域に含まれている場合、一方の蓄電素子が含まれる前記低変化領域のうち他方側の蓄電素子に近い側の端点の容量と他方側の蓄電素子の容量との容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電する第2均等化処理により、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする、組電池の容量均等化方法。 - 請求項7に記載の組電池の容量均等化方法であって、
前記第1均等化処理の実行後、前記2つの蓄電素子のうち、一方の蓄電素子が前記低変化領域に含まれ、他方側の蓄電素子が前記第1高変化領域に含まれている場合、
一方の蓄電素子が含まれる前記低変化領域のうち他方側の蓄電素子に近い側の端点の容量と他方側の蓄電素子の容量との容量差に基づいて、前記2つの蓄電素子のうち少なくともいずれか一方側を放電又は充電する第2均等化処理により、前記2つの蓄電素子の間の容量の差を小さくする、組電池の均等化方法。
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