JP6488631B2 - 給電路遮断装置及び給電路遮断方法 - Google Patents
給電路遮断装置及び給電路遮断方法 Download PDFInfo
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Description
2 充電スイッチ
3 メインスイッチ
4 充電器
5 インバータ/モータ
6 走行制御ユニット(ECU)
10 電池モジュール
11 電池
12 モジュールスイッチ
13 モジュールヒューズ
14 電池電流センサ
15 監視制御ユニット(ECU)
20 総電流センサ
30 電池制御ユニット(ECU)
31 電流判定部
32 スイッチ制御部
33 過電流−時間閾値設定部
41 通信線
42 通信線
Claims (6)
- 給電路に挿入され、該給電路を通電させ又は遮断するスイッチと、
前記給電路に流れる電流を、複数の過電流閾値と比較し、該電流が各過電流閾値を超えているか否かを判定する電流判定手段と、
前記給電路に前記過電流閾値を超えて流れる電流に対して、前記過電流閾値毎に異なり、保護対象が損傷する時間より短い、予め設定されたオフ時間閾値の経過毎に、前記スイッチをオフにさせるスイッチ制御手段と、を備えたフォークリフト用の給電路遮断装置であって、
前記複数の過電流閾値は、フォークリフトの荷役作業又はフォークリフトの走行時の最大電流よりも大きく、かつ前記保護対象が損傷する最小の電流よりも小さい第1の過電流閾値と、
前記荷役作業又は前記走行時の最大電流及び前記第1の過電流閾値よりも大きく、かつ前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流よりも小さい第2の過電流閾値と、
前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流よりも大きい第3の過電流閾値と、を含み、
前記給電路に流れる、前記第2の過電流閾値を超え、前記第3の過電流閾値までの電流に対しての第2のオフ時間閾値は、前記保護対象が損傷する時間より短い時間であって、前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流に応じた許容可能な最大の給電時間より長い時間に設定され、
前記給電路に流れる、前記第1の過電流閾値を超え、前記第2の過電流閾値までの電流に対しての第1のオフ時間閾値は、前記第2のオフ時間閾値及び前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流に応じた許容可能な最大の給電時間より長い時間に設定され、
前記給電路に流れる、前記第3の過電流閾値を超える電流に対しての第3のオフ時間閾値は、前記保護対象が損傷する時間及び前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流に応じた許容可能な最大の給電時間よりも短い時間であって、0.1秒よりも長い時間に設定されていることを特徴とするフォークリフト用の給電路遮断装置。 - 前記オフ時間閾値は、前記スイッチと直列に前記給電路に挿入されたヒューズの溶断時間より短い時間に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のフォークリフト用の給電路遮断装置。
- 前記電流判定手段は、各電池モジュールの電池に流れる電池電流を、複数の過電流閾値と比較し、該電池電流が各過電流閾値を超えているか否かを判定し、
前記スイッチ制御手段は、前記電池電流が前記過電流閾値を超えているとき、前記過電流閾値毎に異なり、保護対象が損傷する時間より短い、予め設定されたオフ時間閾値経過後に、前記電池電流が流れる電流経路のスイッチをオフさせる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のフォークリフト用の給電路遮断装置。 - 給電路に挿入されたスイッチをオフにさせて前記給電路を遮断するフォークリフト用の給電路遮断方法であって、
前記給電路に流れる電流を、複数の過電流閾値と比較し、該電流が各過電流閾値を超えているか否かを判定する電流判定ステップと、
前記給電路に前記過電流閾値を超えて流れる電流に対して、前記過電流閾値毎に異なり、保護対象が損傷する時間より短い、予め設定されたオフ時間閾値の経過後に、前記スイッチをオフにさせるスイッチ制御ステップと、
を含み、
前記複数の過電流閾値は、フォークリフトの荷役作業又はフォークリフトの走行時の最大電流よりも大きく、かつ前記保護対象が損傷する最小の電流よりも小さい第1の過電流閾値と、
前記荷役作業又は前記走行時の最大電流及び前記第1の過電流閾値よりも大きく、かつ前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流よりも小さい第2の過電流閾値と、
前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流よりも大きい第3の過電流閾値と、を含み、
前記給電路に流れる、前記第2の過電流閾値を超え、前記第3の過電流閾値までの電流に対しての第2のオフ時間閾値は、前記保護対象が損傷する時間より短い時間であって、前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流に応じた許容可能な最大の給電時間より長い時間に設定され、
前記給電路に流れる、前記第1の過電流閾値を超え、前記第2の過電流閾値までの電流に対しての第1のオフ時間閾値は、前記第2のオフ時間閾値及び前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流に応じた許容可能な最大の給電時間より長い時間に設定され、
前記給電路に流れる、前記第3の過電流閾値を超える電流に対しての第3のオフ時間閾値は、前記保護対象が損傷する時間及び前記荷役作業と前記走行とを同時に行ったときに流れる最大電流に応じた許容可能な最大の給電時間よりも短い時間であって、0.1秒よりも長い時間に設定されている
ことを特徴とするフォークリフト用の給電路遮断方法。 - 前記オフ時間閾値は、前記スイッチと直列に前記給電路に挿入されたヒューズの溶断時間より短い時間に設定されていることを特徴とする請求項4に記載のフォークリフト用の給電路遮断方法。
- 前記電流判定ステップは、各電池モジュールの電池に流れる電池電流を、複数の過電流閾値と比較し、該電池電流が各過電流閾値を超えているか否かを判定し、
前記スイッチ制御ステップは、前記電池電流が前記過電流閾値を超えているとき、前記過電流閾値毎に異なり、保護対象が損傷する時間より短い、予め設定されたオフ時間閾値経過毎に、前記電池電流が流れる電流経路のスイッチをオフにさせる
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のフォークリフト用の給電路遮断方法。
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