JP6486966B2 - 物体の識別 - Google Patents
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Description
本願は、「医療用デバイスの存在下における画像解析」と題され、2014年5月14日に提出された、クレイマン(Klaiman)による米国仮特許出願第61/993,123号の優先権を主張する。同出願は参照により本明細書に組み込まれる。
画像から、画素の周りに配置された一組の同心円を抽出すること;
円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように円の各々に第1の関数を適用すること;
第2組の記述子の各々は円の各対の間の差を表す当該第2組の記述子を生成するように円の組に第2の関数を適用すること;
第2組の記述子が、回転不変になることにより、第2組の回転不変記述子を形成するように、第2組の記述子に第3の関数を適用すること;及び
第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを識別すること
により、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別する、少なくとも1つのコンピュータプロセッサを使用することと、
所与の画素が物体の一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、出力を生成することと
を含む方法である。
画像の少なくとも一部内の各画素について、その画素が画像内の他の画素とともに、物体の一部に関連付けられた所与の特性を有する画素の組の一部を形成する程度を測定する、物体らしさ(objectness)の度合いを決定することと;
画素の組の一部を形成する少なくともいくつかの画素の付近に配置された1つの画素と画素の組に属する1つの画素とからなる群から選択された1つの画素を選択することによって、識別することが適用される画素を選択することと
により、識別することが適用される画素を選択することをさらに含み、
方法は、被験者の血管の画像とともに使用するためのものであって、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含む。
方法は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含み、
方法は、決定された変換関数に基づいて血管内における管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含み、
出力を生成することは、管腔内デバイスの決定された位置に応じて出力を生成することを含む。
管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
血管内における管腔内デバイスの位置を決定することは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することを含み、
出力を生成することは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することに基づいて出力を生成することを含む。
方法は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含み、
方法は、所与の画素が物体の一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、血管内における管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含み、
出力を生成することは、管腔内デバイスの決定された位置に応じて出力を生成することを含む。
管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
血管内における管腔内デバイスの位置を決定することは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することを含み、
出力を生成することは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することに基づいて出力を生成することを含む。
出力デバイスと;
少なくとも1つのコンピュータプロセッサであって、
画像から、画素の周りに配置された一組の同心円を抽出すること;
円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように円の各々に第1の関数を適用すること;
第2組の記述子の各々は円の各対の間の差を表す当該第2組の記述子を生成するように円の組に第2の関数を適用すること;
第2組の記述子が、回転不変になることにより、第2組の回転不変記述子を生成するように、第2組の記述子に第3の関数を適用すること;及び
第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを識別すること
により、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別し、且つ
所与の画素が物体の一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、出力デバイスで出力を生成するように構成されたコンピュータプロセッサと
を含む装置である。
画像の少なくとも一部内の各画素について、その画素が画像内の他の画素とともに、物体の一部に関連付けられた所与の特性を有する画素の組の一部を形成する程度を測定する、物体らしさの度合いを決定することと;
画素の組の一部を形成する少なくともいくつかの画素の付近に配置された1つの画素と画素の組に属する1つの画素とからなる群から選択された1つの画素を選択することによって、識別することが適用される画素を選択することと
により、識別することが適用される画素を選択するように構成されている。
装置は、被験者の血管内に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
コンピュータプロセッサは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することによって、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、決定された変換関数に基づいて血管内における管腔内デバイスの位置を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、管腔内デバイスの決定された位置に応じて出力を生成することにより出力を生成するように構成されている。
管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
コンピュータプロセッサは、血管内における管腔内デバイスの位置を決定することによって、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することに基づいて出力を生成することにより出力を生成するように構成されている。
装置は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
コンピュータプロセッサは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することによって、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、所与の画素が物体の一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、血管内における管腔内デバイスの位置を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、管腔内デバイスの決定された位置に応じて出力を生成することにより出力を生成するように構成されている。
管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
コンピュータプロセッサは、血管内における管腔内デバイスの位置を決定することによって、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することに基づいて出力を生成することにより出力を生成するように構成されている。
管腔外撮像デバイスを用いて、管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することと;
少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定することと;
ロードマップ画像内におけるロードマップ経路を指定することと;
管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得することと;
スコアリング関数が適用される画素の各々が画素が所与の特性を有する程度を示すスコアを指定されるように、追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することによって、スコア画像を生成することと;
スコアリング関数が適用された画素のうち少なくともいくつかのスコアに基づいて、ロードマップ経路の少なくとも一部とスコア画像内の曲線との間の対応を決定することと;
ロードマップ経路の一部とスコア画像内の曲線との間の対応に基づいて、ロードマップ画像内の位置と追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定することと;
それに応じて、出力デバイスで出力を生成することと
を含む。
管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することは、管腔の第1組の管腔外画像を取得することを含み;
少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定することは、第1組の管腔外画像のうち少なくとも1つをロードマップ画像として指定することを含む。
ロードマップ経路に沿った第1の画素と追加的な管腔外画像の第1の画素との間の対応を決定することと;
ロードマップ経路に沿った第2の画素と追加的な管腔外画像の第2の画素との間の対応を、
ロードマップ経路に沿った第1の画素と追加的な管腔外画像の第1の画素との間の決定された対応、及び
スコアリング関数が適用された画素のうち少なくともいくつかのスコア
に基づいて決定することと
を含む。
管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得することは、管腔内デバイスが管腔の内部に配置されている間に第2組の管腔外画像を取得することを含み、
ロードマップ画像内の位置と追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定することは、ロードマップ画像内の位置と第2組の管腔外画像に属する各画像内の位置との間のマッピングのための各変換関数を決定することを含み、
方法は、マッピングに基づき、ロードマップ画像に関して第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含む。
管腔内デバイスは、管腔内を移動している間に複数の管腔内データポイントを取得するように構成された第1の管腔内データ取得デバイスを含み、
方法は、ロードマップ画像に関して第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の管腔内デバイスの位置を決定することに基づいて、各管腔内データポイントをロードマップ画像内の各位置に位置合わせする(co−registering)ことをさらに含み、
出力を生成することは、ロードマップ画像内の各位置への管腔内データポイントの位置合わせに基づいて出力を生成することを含む。
出力デバイスと;
少なくとも1つのコンピュータプロセッサであって、
管腔外撮像デバイスを用いて、管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得し;
少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定し;
ロードマップ画像内におけるロードマップ経路を指定し;
管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得し;
スコアリング関数が適用される画素の各々が画素が所与の特性を有する程度を示すスコアを指定されるように、追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することによって、スコア画像を生成し;
スコアリング関数が適用された画素のうち少なくともいくつかのスコアに基づいて、ロードマップ経路の少なくとも一部とスコア画像内の曲線との間の対応を決定し;
ロードマップ経路の一部とスコア画像内の曲線との間の対応に基づいて、ロードマップ画像内の位置と追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定し;
それに応じて、出力デバイスで出力を生成する
ように構成されたコンピュータプロセッサと
を含む。
管腔の第1組の管腔外画像を取得することによって管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得し;
第1組の管腔外画像のうち少なくとも1つをロードマップ画像として指定することにより、少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定する
ように構成されている。
ロードマップ経路に沿った第1の画素と追加的な管腔外画像の第1の画素との間の対応を決定することと;
ロードマップ経路に沿った第2の画素と追加的な管腔外画像の第2の画素との間の対応を、
ロードマップ経路に沿った第1の画素と追加的な管腔外画像の第1の画素との間の決定された対応、及び
スコアリング関数が適用された画素のうち少なくともいくつかのスコア
に基づいて決定することと
により決定するように構成されている。
装置は、管腔の内部に設置されるように構成された管腔内デバイスとともに使用するためのものであり、
コンピュータプロセッサは、管腔内デバイスが管腔の内部に配置されている間に第2組の管腔外画像を取得することにより、管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、ロードマップ画像内の位置と第2組の管腔外画像に属する各画像内の位置との間のマッピングのための各変換関数を決定することにより、ロードマップ画像内の位置と追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、マッピングに基づき、ロードマップ画像に関して第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の管腔内デバイスの位置を決定するように構成されている。
管腔内デバイスは、管腔内を移動している間に複数の管腔内データポイントを取得するように構成された第1の管腔内データ取得デバイスを含み、
コンピュータプロセッサは、ロードマップ画像に関して第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の管腔内デバイスの位置を決定することに基づいて、各管腔内データポイントをロードマップ画像内の各位置に位置合わせするように構成されており、
コンピュータプロセッサは、ロードマップ画像内の各位置への管腔内データポイントの位置合わせに基づいて出力を生成することにより、出力を生成するように構成されている。
Claims (15)
- 線状構造の物体を含む画像とともに使用するための装置であって、
出力デバイスと;
少なくとも1つのコンピュータプロセッサであって、
前記画像から、前記画像内の所与の画素の周りに配置され、前記物体の幅よりも大径である一組の同心円を抽出すること;
前記同心円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように前記同心円の各々に第1の関数を適用すること;
第2組の記述子の各々は前記同心円の各対の間の差を表す当該第2組の記述子を生成するように前記同心円の組に第2の関数を適用すること;
前記第2組の記述子が、回転不変になることにより、第2組の回転不変記述子を生成するように、前記第2組の記述子に第3の関数を適用すること;及び
前記第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて前記所与の画素が前記物体の一部に対応するかどうかを識別すること
により、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別し、且つ
前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記出力デバイスで出力を生成するコンピュータプロセッサと
を含む、装置。 - 前記第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別することは、機械学習分類を前記第1組及び第2組の回転不変記述子に適用することを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、
前記画像の少なくとも一部内の各画素について、前記画素が前記画像内の他の画素とともに、前記物体の前記一部に関連付けられた所与の特性を有する画素の組の一部を形成する程度を測定する、物体らしさの度合いを決定することと;
前記画素の組の一部を形成する少なくともいくつかの画素の付近に配置された1つの画素と前記画素の組に属する1つの画素とからなる群から選択された1つの画素を選択することによって、前記識別することが適用される前記画素を選択することと
により、前記識別することが適用される前記画素を選択する、請求項1に記載の装置。 - 前記装置は、被験者の血管の画像とともに使用するためのものであって、前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記血管の内部に配置された前記物体は、ガイドカテーテル、ワイヤ、管腔内撮像デバイス、放射線不透過性マーカ、及びステントからなる群から選択される、請求項4に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記同心円の各々の時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することによって、前記同心円の各々に前記第1の関数を適用する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記時間・周波数ドメイン変換は、フーリエ変換、離散サイン変換、及び離散コサイン変換からなる群から選択される、請求項6に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記画像を第2の画像と整列させる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像と前記第2の画像とを、前記画像と前記第2の画像とが互いに整列された画像ストリームで表示することによって、前記出力を生成する、請求項8に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像と前記第2の画像との前記整列に基づいて合成画像を生成することによって、前記出力を生成する、請求項8に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記画像と第2の画像との間のマッピングのための変換関数を決定し、前記コンピュータプロセッサは、前記決定された変換関数に基づいて前記出力を生成する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、被験者の血管内に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別し、
前記コンピュータプロセッサは、前記決定された変換関数に基づいて前記血管内における前記管腔内デバイスの位置を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内デバイスの前記決定された位置に応じて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項11に記載の装置。 - 前記管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
前記コンピュータプロセッサは、前記血管内における前記管腔内デバイスの前記位置を決定することによって、前記管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された前記血管内の位置を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内データ取得デバイスにより前記管腔内データポイントが取得された前記血管内の前記位置を決定することに基づいて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項12に記載の装置。 - 前記装置は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別し、
前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記血管内における前記管腔内デバイスの位置を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内デバイスの前記決定された位置に応じて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
前記コンピュータプロセッサは、前記血管内における前記管腔内デバイスの前記位置を決定することによって、前記管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された前記血管内の位置を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内データ取得デバイスにより前記管腔内データポイントが取得された前記血管内の前記位置を決定することに基づいて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項14に記載の装置。
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