JP6486131B2 - Picking work support system, picking work support method, and picking work support program - Google Patents

Description

本発明は、倉庫等におけるピッキング作業を支援する技術に関する。   The present invention relates to a technique for supporting picking work in a warehouse or the like.

一般に、受注データ等に基づいて荷物（商品や部品、又はこれらが収容された容器等）を倉庫等から取り出すピッキング作業が行われている。   In general, picking work for taking out a package (a product, a part, or a container in which these are stored) from a warehouse or the like based on order data is performed.

このようなピッキング作業を支援する技術として、例えば、特許文献１には、ピッキングした荷物に付されているバーコードをスキャナで読み取って荷物の内容を特定するとともに、特定した内容と受注データ等の各項目とを照合することで検品処理を自動的に行う技術が開示されている。   As a technique for supporting such picking work, for example, in Patent Document 1, a barcode attached to a picked package is read with a scanner to specify the contents of the package, and the specified contents and order data, etc. A technique for automatically performing inspection processing by checking each item is disclosed.

特開２０００−１６５３５号公報JP 2000-16535 A

ところで、ピッキング作業を効率よく行うには、複数の荷物の中からピッキング対象である荷物を作業者が速やかに特定することが重要となる。しかしながら、一般的なピッキング作業においては、作業者は、荷物に付された文字情報やバーコード等を目視確認してピッキング対象である荷物を特定するので、作業者の経験やノウハウが作業効率に影響する。   By the way, in order to efficiently perform the picking work, it is important for the worker to quickly identify a package to be picked from a plurality of packages. However, in general picking work, the operator visually confirms the character information and barcodes attached to the luggage and identifies the luggage to be picked, so that the experience and know-how of the worker can improve work efficiency. Affect.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、作業者の経験等に関係なく、ピッキング作業を効率よく行うことができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to enable a picking operation to be performed efficiently regardless of the operator's experience or the like.

本発明のある態様によれば、ピッキング作業支援システムであって、複数の荷物にそれぞれ付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた無線通信端末に付された第２光学式認識コードが有する第２符号化情報と、複数の前記無線通信端末が所定の範囲にそれぞれ発信する識別信号が有する第３符号化情報と、を関連付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶した前記第１符号化情報及び前記第２符号化情報に基づいて、作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報に対応する前記第２符号化情報を特定する特定手段と、前記特定手段により特定した前記第２符号化情報を有する前記第２光学式識別コードが付された前記無線通信端末に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信する送信手段と、前記識別信号を受信するための受信部が前記所定の範囲内に入ると前記受信部が受信した前記識別信号を自動的に取得する取得手段と、前記記憶手段により記憶した前記第１符号化情報及び前記第３符号化情報と、前記取得手段により取得した前記識別信号が有する前記第３符号化情報と、に基づいて、当該識別信号が有する前記第３符号化情報に対応する前記第１符号化情報と、前記作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報と、が一致するか判定する判定手段と、を備えるピッキング作業支援システムが提供される。   According to an aspect of the present invention, there is provided a picking work support system, the first encoded information included in the first optical recognition code attached to each of the plurality of packages, and the wireless attached to each of the plurality of packages. The second encoded information included in the second optical recognition code attached to the communication terminal and the third encoded information included in the identification signals transmitted by the plurality of wireless communication terminals in a predetermined range are stored in association with each other. And a first optical recognition code attached to the package to be picked next by an operator based on the first encoded information and the second encoded information stored by the storage unit. A specifying means for specifying the second encoded information corresponding to the first encoded information, and the second optical identification code having the second encoded information specified by the specifying means are attached. Transmitting means for transmitting an operation instruction signal for causing the wireless communication terminal to perform a specific operation visible, and a receiving unit for receiving the identification signal are received by the receiving unit when they are within the predetermined range. Acquisition means for automatically acquiring the identification signal, the first encoded information and the third encoded information stored by the storage means, and the third encoding included in the identification signal acquired by the acquisition means Based on the information, the first encoded information corresponding to the third encoded information included in the identification signal, and the first optical recognition code attached to the package to be picked next by the operator A picking work support system comprising: a determination unit that determines whether or not the first encoded information included in the data matches.

上記の態様によれば、作業者が次にピッキングする荷物に付された無線通信端末が、作動指示信号を受けて視認可能な特定の動作を呈する。これによれば、次にピッキングする荷物を作業者が容易に特定できる。また、無線通信端末が識別信号を発信する所定の範囲内に受信部が入ると、識別信号が自動的に取得され、識別信号が有する第３符号化情報に対応する第１符号化情報と、作業者が次にピッキングする荷物に付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、が一致するかの判定、すなわち検品処理が行われる。これによれば、作業者が受信部を携行し、荷物をピッキングする際に当該荷物に取り付けられた無線通信端末に対して受信部が所定の範囲内に入るようにすることで、ピッキングした荷物の検品処理を自動的に行うことができる。よって、作業者の経験等に関係なく、ピッキング作業を効率よく行うことができる。   According to said aspect, the radio | wireless communication terminal attached | subjected to the package which an operator picks next exhibits the specific operation | movement which can be visually recognized in response to an operation instruction signal. According to this, the operator can easily specify the package to be picked next. In addition, when the reception unit enters the predetermined range in which the wireless communication terminal transmits the identification signal, the identification signal is automatically acquired, and the first encoded information corresponding to the third encoded information included in the identification signal; A determination is made as to whether the first encoded information included in the first optical recognition code attached to the package to be picked next by the operator, that is, an inspection process is performed. According to this, when the operator carries the receiving unit and picks the package, the receiving unit is within a predetermined range with respect to the wireless communication terminal attached to the package, thereby picking the package. The inspection process can be automatically performed. Therefore, the picking work can be performed efficiently regardless of the operator's experience.

本発明の実施形態に係るピッキング作業支援システムの概要を示す図である。It is a figure showing an outline of a picking work support system concerning an embodiment of the present invention. ビーコンの外観図である。It is an external view of a beacon. ピッキング作業支援システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a picking work support system. 作業者が荷物をピッキングした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the operator picked the load. 符号化情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows an encoding information table. ピッキング作業支援システムの作動フローを示す図である。It is a figure which shows the action | operation flow of a picking work assistance system. ピッキング作業支援システムの作動フローの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the action | operation flow of a picking work assistance system. 本発明の変形例に係るピッキング作業支援システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the picking work assistance system which concerns on the modification of this invention.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るピッキング作業支援システム（以下、支援システムという。）１００の概要を示す図である。支援システム１００は、例えば、製造工場の倉庫等で用いられ、部品が収容された荷物としてのコンテナ１に取り付けられたビーコン１０に視認可能な特定の動作をさせることで、次にピッキングする対象を作業者２が容易に特定できるようにするシステムである。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of a picking work support system (hereinafter referred to as a support system) 100 according to an embodiment of the present invention. The support system 100 is used in, for example, a warehouse of a manufacturing factory, and makes a beacon 10 attached to a container 1 as a package 1 containing parts to visually recognize a specific object to be picked next. This is a system that allows the worker 2 to easily identify.

本実施形態では、ビーコン１０は、図２の外観図に示すように、ＬＥＤ１１〜１３を備えている。支援システム１００は、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に取り付けられたビーコン１０のＬＥＤ１１〜１３を特定のパターンで点灯、点滅等させて、当該ビーコン１０が取り付けられたコンテナ１が次にピッキングする対象であることを作業者２に認識させる。   In the present embodiment, the beacon 10 includes LEDs 11 to 13 as shown in the external view of FIG. The support system 100 turns on and blinks the LEDs 11 to 13 of the beacon 10 attached to the container 1 to be picked next by the worker 2 in a specific pattern, so that the container 1 to which the beacon 10 is attached is picked next. The worker 2 is made to recognize that it is a target to be performed.

例えば、図１では、作業者２から見て右側の棚３における上段の右から２番目のコンテナ１に取り付けられたビーコン１０のＬＥＤ１１〜１３が点灯、点滅等している。これにより、作業者２は、当該ビーコン１０が取り付けられたコンテナ１が次にピッキングする対象であることを認識できる。   For example, in FIG. 1, the LEDs 11 to 13 of the beacon 10 attached to the second container 1 from the upper right in the shelf 3 on the right side when viewed from the worker 2 are lit, blinking, and the like. Thereby, the worker 2 can recognize that the container 1 to which the beacon 10 is attached is an object to be picked next.

ＬＥＤ１１〜１３の点灯、点滅等のパターンは任意に設定でき、点灯と点滅とを組み合わせてもよい。また、例えば、ＬＥＤ１１を赤色ＬＥＤ、ＬＥＤ１２を青色ＬＥＤ、ＬＥＤ１３を黄色ＬＥＤとし、ＬＥＤ１１〜１３を作業者毎に使い分けてもよい。また、例えば、作業者２が次にピッキングするコンテナ１をＬＥＤ１１で示し、その次にピッキングするコンテナ１をＬＥＤ１２で示し、さらにその次にピッキングするコンテナ１をＬＥＤ１３で示すようにしてもよい。   Patterns such as lighting and flashing of the LEDs 11 to 13 can be arbitrarily set, and lighting and flashing may be combined. Further, for example, the LED 11 may be a red LED, the LED 12 may be a blue LED, the LED 13 may be a yellow LED, and the LEDs 11 to 13 may be used for each worker. Further, for example, the container 1 to be picked next by the worker 2 may be indicated by the LED 11, the container 1 to be picked next may be indicated by the LED 12, and the container 1 to be picked next may be indicated by the LED 13.

以下、支援システム１００の構成について、図１〜図３を参照して詳しく説明する。図３は、支援システム１００の概略構成図である。   Hereinafter, the configuration of the support system 100 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the support system 100.

支援システム１００は、図１に示すように、棚３に保管された複数のコンテナ１にそれぞれ取り付けられて所定の範囲に識別信号を発信するビーコン１０と、作業者２が携行する携帯端末２０と、携帯端末２０と通信可能に接続されるコンピュータ３０と、コンピュータ３０からの各種指示信号を各ビーコン１０に送信する無線ルータ４０と、を備える。無線ルータ４０は、コンピュータ３０に内蔵してもよい。   As shown in FIG. 1, the support system 100 includes a beacon 10 that is attached to each of a plurality of containers 1 stored on the shelf 3 and transmits an identification signal within a predetermined range, and a mobile terminal 20 that is carried by the worker 2. The computer 30 is connected to the mobile terminal 20 so as to be communicable, and the wireless router 40 transmits various instruction signals from the computer 30 to each beacon 10. The wireless router 40 may be built in the computer 30.

各コンテナ１には、ビーコン１０が取り付けられるほか、第１光学式認識コードとしてのバーコード４が貼付されている。バーコード４で表現された第１符号化情報（以下、第１情報という。）には、当該バーコード４が貼付されたコンテナ１に収容されている部品の型番、ロット番号等が含まれる。なお、これらの情報を第１情報に直接含むのではなく、これらの情報を特定するための情報を第１情報に含むようにしてもよい。   Each container 1 is attached with a beacon 10 and a barcode 4 as a first optical recognition code. The first encoded information expressed by the barcode 4 (hereinafter referred to as first information) includes the model number, lot number, and the like of the parts accommodated in the container 1 to which the barcode 4 is attached. In addition, you may make it include such information for specifying such information not in 1st information directly in 1st information.

ビーコン１０は、図３に示すように、ＬＥＤ１１〜１３と、無線通信を行うための通信部１４と、ＬＥＤ１１〜１３及び通信部１４の動作を制御する制御部１５と、を備える。   As shown in FIG. 3, the beacon 10 includes LEDs 11 to 13, a communication unit 14 for performing wireless communication, and a control unit 15 that controls operations of the LEDs 11 to 13 and the communication unit 14.

本実施形態では、ビーコン１０の通信規格は、消費電力が少ないＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙである。これにより、ビーコン１０は、内蔵されたボタン型電池（図示せず）での長時間稼働が可能となっている。   In this embodiment, the communication standard of the beacon 10 is Bluetooth (registered trademark) Low Energy with low power consumption. Thereby, the beacon 10 can be operated for a long time with a built-in button type battery (not shown).

また、図２に示すように、ビーコン１０には、第２光学式認識コードとしての二次元コード５が貼付されている。二次元コード５で表現された第２符号化情報（以下、第２情報という。）には、各二次元コード５に割り当てられた識別番号が含まれる。識別番号は任意の番号であって、例えば、後述するビーコン１０に割り当てられた識別番号と、当該ビーコン１０に貼付された二次元コード５に割り当てられた識別何号とが同じであってもよい。また、二次元コード５は、ビーコン１０に直接印字してもよい。   As shown in FIG. 2, a two-dimensional code 5 as a second optical recognition code is affixed to the beacon 10. The second encoded information (hereinafter referred to as second information) expressed by the two-dimensional code 5 includes an identification number assigned to each two-dimensional code 5. The identification number is an arbitrary number. For example, the identification number assigned to the beacon 10 to be described later may be the same as the identification number assigned to the two-dimensional code 5 attached to the beacon 10. . Further, the two-dimensional code 5 may be directly printed on the beacon 10.

ビーコン１０は、コンピュータ３０から無線ルータ４０を介して送信された各種指示信号を、通信部１４で受信可能となっている。制御部１５は、通信部１４で受信した指示信号の内容に基づいて、ＬＥＤ１１〜１３の動作、通信部１４の動作、ビーコン１０の稼働モード等を制御する。   The beacon 10 can receive various instruction signals transmitted from the computer 30 via the wireless router 40 by the communication unit 14. The control unit 15 controls the operation of the LEDs 11 to 13, the operation of the communication unit 14, the operation mode of the beacon 10 based on the content of the instruction signal received by the communication unit 14.

ビーコン１０の稼働モードとしては、例えば、全ての機能が作動する通常モード、識別信号の発信を停止するスリープモード、全ての機能が停止する停止モード等がある。   The operation mode of the beacon 10 includes, for example, a normal mode in which all functions are activated, a sleep mode in which transmission of identification signals is stopped, and a stop mode in which all functions are stopped.

スリープモードは通信部１４への電力供給を選択的に遮断した状態であって、コンピュータ３０からの指示信号により通常モードに復帰させることができる。また、停止モードは全ての電力供給を遮断した状態であって、外部スイッチ（図示せず）を操作して電力供給を再開することで通常モードに復帰させることができる。   The sleep mode is a state in which power supply to the communication unit 14 is selectively cut off, and can be returned to the normal mode by an instruction signal from the computer 30. The stop mode is a state in which all power supply is cut off, and can be returned to the normal mode by operating an external switch (not shown) to resume power supply.

ビーコン１０は、通常モードでは、所定の範囲に通信部１４から識別信号を発信する。識別信号で表現された第３符号化情報（以下、第３情報という。）には、各ビーコン１０に割り当てられた識別番号が含まれる。識別番号は任意の番号である。所定の範囲は、図４に示すように、作業者２がコンテナ１をピッキングしたときに、作業者２が携行する携帯端末２０まで識別信号が到達するように設定される。具体的には、例えば、１５ｃｍ〜３０ｃｍである。   In the normal mode, the beacon 10 transmits an identification signal from the communication unit 14 within a predetermined range. The third encoded information represented by the identification signal (hereinafter referred to as third information) includes an identification number assigned to each beacon 10. The identification number is an arbitrary number. As shown in FIG. 4, the predetermined range is set so that the identification signal reaches the portable terminal 20 carried by the worker 2 when the worker 2 picks the container 1. Specifically, for example, it is 15 cm to 30 cm.

携帯端末２０は、図３に示すように、無線通信を行うための通信部２１と、各種演算処理を行うプロセッサ２２と、各種プログラム等を記憶する記憶媒体２３と、プロセッサ２２が出力した各種情報を表示するディスプレイ２４と、を備える。携帯端末２０としては、例えば、スマートフォンやタブレット端末を用いることができる。   As shown in FIG. 3, the mobile terminal 20 includes a communication unit 21 for performing wireless communication, a processor 22 that performs various arithmetic processes, a storage medium 23 that stores various programs, and various information output by the processor 22. And a display 24 for displaying. As the mobile terminal 20, for example, a smartphone or a tablet terminal can be used.

コンピュータ３０は、通信を行うための通信部３１と、各種演算処理を行うプロセッサ３２と、各種プログラムや顧客からの受注データ等を格納するデータベース等を記憶する記憶媒体３３と、を備える。   The computer 30 includes a communication unit 31 for performing communication, a processor 32 for performing various arithmetic processes, and a storage medium 33 for storing a database and the like for storing various programs and customer order data.

携帯端末２０は、インターネットやイントラネット等の通信ネットワーク２００に無線で接続されており、同じく通信ネットワーク２００に接続されたコンピュータ３０と通信可能となっている。コンピュータ３０は、通信ネットワーク２００に有線で接続してもよいし、無線で接続してもよい。   The mobile terminal 20 is wirelessly connected to a communication network 200 such as the Internet or an intranet, and can communicate with a computer 30 that is also connected to the communication network 200. The computer 30 may be connected to the communication network 200 by wire or may be connected wirelessly.

また、携帯端末２０は、ビーコン１０から発信された識別信号を受信部としての通信部２１で受信可能となっている。上述したように、ビーコン１０の識別信号が発信される範囲は、作業者２がコンテナ１をピッキングしたときに作業者２が携行する携帯端末２０まで到達するように設定される。つまり、作業者２がコンテナ１をピッキングしたときに、携帯端末２０の通信部２１が、ビーコン１０から識別信号が発信される範囲内に入るようになっている。これにより、作業者２がコンテナ１をピッキングすると、識別信号が自動的に携帯端末２０に受信される。なお、ビーコン１０の識別信号を携帯端末２０で自動的に受信するシステムは、例えば、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）を用いることで実現できる。   Moreover, the portable terminal 20 can receive the identification signal transmitted from the beacon 10 by the communication unit 21 as a receiving unit. As described above, the range in which the identification signal of the beacon 10 is transmitted is set so as to reach the portable terminal 20 carried by the worker 2 when the worker 2 picks the container 1. That is, when the worker 2 picks the container 1, the communication unit 21 of the mobile terminal 20 enters a range where an identification signal is transmitted from the beacon 10. Thereby, when the worker 2 picks the container 1, the identification signal is automatically received by the portable terminal 20. In addition, the system which receives automatically the identification signal of the beacon 10 with the portable terminal 20 is realizable by using iBeacon (trademark), for example.

コンピュータ３０の記憶媒体３３には、各種プログラムや顧客からの受注データ等を格納するデータベース等が記憶されるほか、複数のコンテナ１にそれぞれ付されたバーコードが有する第１情報と、各コンテナ１にそれぞれ取り付けられたビーコン１０に付された二次元コード５が有する第２情報と、各ビーコンが発信する識別信号が有する第３情報と、を関連付けて格納する符号化情報テーブル６（図５参照）が記憶されている。なお、記憶媒体３３に記憶された各種プログラム等は、通信ネットワーク２００を介して携帯端末２０から利用可能である。   The storage medium 33 of the computer 30 stores a database for storing various programs, customer order data, and the like, as well as first information included in barcodes attached to a plurality of containers 1, and each container 1 The encoded information table 6 (see FIG. 5) stores the second information included in the two-dimensional code 5 attached to the beacon 10 attached to each and the third information included in the identification signal transmitted by each beacon. ) Is stored. Various programs stored in the storage medium 33 can be used from the mobile terminal 20 via the communication network 200.

続いて、支援システム１００を用いたピッキング作業について、図６に示す作動フローを参照しながら説明する。   Next, picking work using the support system 100 will be described with reference to an operation flow shown in FIG.

図６におけるビーコン１０は、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に取り付けられたビーコン１０を示す。また、当該ビーコン１０の稼働モードは通常モードであって、識別信号が常時発信されている（ステップＳ１０）。   The beacon 10 in FIG. 6 shows the beacon 10 attached to the container 1 that the worker 2 next picks. The operation mode of the beacon 10 is a normal mode, and an identification signal is constantly transmitted (step S10).

ピッキング作業を開始すると、コンピュータ３０は、記憶媒体３３のデータベースに格納された受注データ等に基づいて、作業者２が次にピッキングする対象となるコンテナ１を決定する。具体的には、コンピュータ３０は、ピッキングするコンテナ１に収容されている部品の型番、ロット番号等を決定する。そして、符号化情報テーブル６を参照し、格納された第１情報の中から、決定した部品の型番等と内容が一致する第１情報を検索する（ステップＳ１１）。   When the picking work is started, the computer 30 determines the container 1 to be picked next by the worker 2 based on the order data stored in the database of the storage medium 33. Specifically, the computer 30 determines the model number, lot number, and the like of the parts housed in the container 1 to be picked. Then, the encoded information table 6 is referred to, and the first information whose contents match the determined part model number and the like is searched from the stored first information (step S11).

このようにして符号化情報テーブル６から検索された第１情報は、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に付されたバーコード４が有する第１情報である。   Thus, the 1st information searched from the encoding information table 6 is 1st information which the barcode 4 attached | subjected to the container 1 which the operator 2 picks next has.

なお、コンピュータ３０は、ピッキング対象を決定する際に、ロット番号が古い部品、つまり、工場に先に納入された部品を優先的にピッキング対象として決定するようになっている。これにより、先入先出管理が実現される。   When determining the picking target, the computer 30 preferentially determines the part having the old lot number, that is, the part that has been delivered to the factory first as the picking target. Thereby, first-in first-out management is realized.

次に、コンピュータ３０は、符号化情報テーブル６を参照して、検索した第１情報に対応する第２情報を特定する（ステップＳ１２）。   Next, the computer 30 refers to the encoding information table 6 and specifies the second information corresponding to the searched first information (step S12).

次に、コンピュータ３０は、特定した第２情報を有する二次元コード５が貼付されたビーコン１０に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信する（ステップＳ１３）。   Next, the computer 30 transmits an operation instruction signal for causing the beacon 10 to which the two-dimensional code 5 having the specified second information is attached to perform a specific operation that can be visually recognized (step S13).

ビーコン１０は、コンピュータ３０から送信された作動指示信号を受信すると（ステップＳ１４）、次にピッキングする対象であることを示す特定のパターンでＬＥＤ１１〜１３を点灯、点滅等させる（ステップＳ１５）。   When the beacon 10 receives the operation instruction signal transmitted from the computer 30 (step S14), the beacon 10 turns on and blinks the LEDs 11 to 13 in a specific pattern indicating that it is a target to be picked next (step S15).

これにより、次にピッキングするコンテナ１を作業者２が容易に特定できる。   Thereby, the worker 2 can easily identify the container 1 to be picked next.

そして、作業者２がコンテナ１をピッキングすると（ステップＳ１６）、図４に示すように、当該コンテナ１に取り付けられたビーコン１０に対して、作業者２が携行している携帯端末２０が所定の範囲内に入る。これにより、携帯端末２０は、ビーコン１０の識別信号を自動的に受信する（ステップＳ１７）。   Then, when the worker 2 picks the container 1 (step S16), the portable terminal 20 carried by the worker 2 with respect to the beacon 10 attached to the container 1 as shown in FIG. Within range. Thereby, the portable terminal 20 automatically receives the identification signal of the beacon 10 (step S17).

携帯端末２０は、受信した識別信号をコンピュータ３０に送信する（ステップＳ１８）。   The portable terminal 20 transmits the received identification signal to the computer 30 (step S18).

コンピュータ３０は、携帯端末２０から識別信号を取得すると、符号化情報テーブル６を参照し、当該識別信号が有する第３情報に対応する第１情報と、検索した第１情報、すなわち作業者２が次にピッキングするコンテナ１に付されたバーコード４が有する第１情報と、が一致するか判定する（ステップＳ１９）。つまり、作業者２がピッキングしたコンテナ１の検品処理が自動的に行われる。   When the computer 30 acquires the identification signal from the portable terminal 20, the computer 30 refers to the encoded information table 6 and the first information corresponding to the third information included in the identification signal and the searched first information, that is, the worker 2 Next, it is determined whether or not the first information of the barcode 4 attached to the container 1 to be picked up matches (step S19). That is, the inspection process of the container 1 picked by the worker 2 is automatically performed.

このように、支援システム１００を用いたピッキング作業では、ピッキングしたコンテナ１の検品処理を行うにあたり、コンテナ１に貼付されたバーコード４をスキャナで読み取ったり、コンテナ１に記載された文字情報等を確認したりする必要がない。   As described above, in the picking work using the support system 100, when the inspection process of the picked container 1 is performed, the barcode 4 attached to the container 1 is read by the scanner, or the character information described in the container 1 is read. There is no need to check.

なお、ピッキング対象以外のコンテナ１を作業者２が誤ってピッキングした場合は、取得した識別信号が有する第３情報に対応する第１情報と、検索した第１情報と、が一致しないので、携帯端末２０にコンピュータ３０からＮＧ信号が送信される。   When the worker 2 accidentally picks the container 1 other than the picking target, the first information corresponding to the third information included in the acquired identification signal does not match the searched first information. An NG signal is transmitted from the computer 30 to the terminal 20.

携帯端末２０は、ＮＧ信号を受信すると、ピッキングミスを示す情報をディスプレイ２４に表示する。携帯端末２０がスピーカやヘッドホン等を備える場合は、音声やアラームで作業者２にピッキングミスを通知するようにしてもよい。   When the portable terminal 20 receives the NG signal, the portable terminal 20 displays information indicating a picking mistake on the display 24. When the mobile terminal 20 includes a speaker, headphones, or the like, the operator 2 may be notified of picking mistakes by voice or an alarm.

以上述べたように、本実施形態によれば、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に付されたビーコン１０が、コンピュータ３０からの作動指示信号を受けて、視認可能な特定のパターンでＬＥＤ１１〜１３を点灯、点滅等させる。これによれば、次にピッキングするコンテナ１を作業者２が容易に特定できる。   As described above, according to the present embodiment, the beacon 10 attached to the container 1 that the worker 2 picks next receives the operation instruction signal from the computer 30 and displays the LED 11 in a specific pattern that can be visually recognized. ˜13 are turned on and blinked. According to this, the worker 2 can easily identify the container 1 to be picked next.

また、ビーコン１０が識別信号を発信する範囲内に携帯端末２０の通信部２１が入ると、識別信号がコンピュータ２０に自動的に取得される。そして、識別信号が有する第３情報に対応する第１情報と、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に付されたバーコード４が有する第１情報と、が一致するかの判定、すなわち検品処理が行われる。これによれば、作業者２が携帯端末２０を携行し、コンテナ１をピッキングする際に当該コンテナ１に取り付けられたビーコン１０に対して携帯端末２０の通信部２１が所定の範囲内に入るようにすることで、ピッキングしたコンテナ１の検品処理を自動的に行うことができる。   Further, when the communication unit 21 of the mobile terminal 20 enters the range where the beacon 10 transmits the identification signal, the identification signal is automatically acquired by the computer 20. Then, a determination as to whether the first information corresponding to the third information included in the identification signal matches the first information included in the barcode 4 attached to the container 1 that the worker 2 picks next, that is, inspection. Processing is performed. According to this, when the worker 2 carries the portable terminal 20 and picks the container 1, the communication unit 21 of the portable terminal 20 falls within a predetermined range with respect to the beacon 10 attached to the container 1. By doing so, the inspection processing of the picked container 1 can be automatically performed.

よって、作業者２の経験等に関係なく、ピッキング作業を効率よく行うことができる。   Therefore, it is possible to efficiently perform the picking work regardless of the experience of the worker 2 or the like.

なお、上記実施形態では、作業者２が次にピッキングするコンテナ１に取り付けられたビーコン１０以外のビーコン（以下、その他のビーコンという。）１０についても、識別信号を常時発信する通常モードになっている。このため、上述したように、ピッキング対象以外のコンテナ１を作業者２が誤ってピッキングした場合に、作業者２にピッキングミスを通知することができる。   In the above embodiment, the beacon 10 (hereinafter referred to as other beacon) 10 other than the beacon 10 attached to the container 1 that the worker 2 picks next is also in a normal mode in which an identification signal is always transmitted. Yes. For this reason, as described above, when the worker 2 accidentally picks the container 1 other than the picking target, the worker 2 can be notified of the picking mistake.

しかしながら、この場合は、作業者２がピッキング作業を行う際に、その他のビーコン１０の識別信号を携帯端末２０が誤って受信してしまうことが考えられる。   However, in this case, when the worker 2 performs the picking work, it is conceivable that the mobile terminal 20 erroneously receives the identification signal of the other beacon 10.

そこで、その他のビーコン１０の識別信号を携帯端末２０が誤って受信してしまうことを防止するために、その他のビーコン１０をスリープモードにするためのスリープ指示信号をコンピュータ３０から送信するようにしてもよい。   Therefore, in order to prevent the mobile terminal 20 from erroneously receiving the identification signal of the other beacon 10, a sleep instruction signal for setting the other beacon 10 to the sleep mode is transmitted from the computer 30. Also good.

以下、図７に示す作動フローを参照しながらその他のビーコン１０へのスリープ指示について説明する。なお、図７のステップＳ２０〜ステップＳ２２については図６のステップＳ１０〜ステップＳ１２と同様のため説明を省略し、ステップＳ２３以降について説明する。   Hereinafter, the sleep instruction to the other beacons 10 will be described with reference to the operation flow shown in FIG. Since Steps S20 to S22 in FIG. 7 are the same as Steps S10 to S12 in FIG. 6, a description thereof will be omitted, and Steps S23 and after will be described.

ステップＳ２３では、コンピュータ３０は、特定した第２情報を有する二次元コード５が貼付されたビーコン１０に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信するとともに、その他のビーコン１０をスリープモードにするためのスリープ指示信号を送信する。   In step S23, the computer 30 transmits an operation instruction signal for causing the beacon 10 to which the two-dimensional code 5 having the specified second information is affixed to perform a specific operation that can be visually recognized, and sleeps the other beacons 10. A sleep instruction signal for entering the mode is transmitted.

その他のビーコン１０は、コンピュータ３０から送信されたスリープ指示信号を受信すると（ステップＳ２４）、スリープモードに移行する（ステップＳ２５）。   When the other beacon 10 receives the sleep instruction signal transmitted from the computer 30 (step S24), the beacon 10 shifts to the sleep mode (step S25).

スリープモードは、上述したように、識別信号の発信を停止するモードである。これによれば、作業者２がピッキング作業を行う際に、その他のビーコン１０の識別信号を携帯端末２０が誤って受信してしまうことを防止できる。   As described above, the sleep mode is a mode in which the transmission of the identification signal is stopped. According to this, when the worker 2 performs the picking work, it is possible to prevent the mobile terminal 20 from receiving the identification signal of the other beacon 10 by mistake.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

例えば、上記実施形態では、支援システム１００を製造工場の倉庫等で用いる場合について説明したが、支援システム１００は、例えば、店舗の倉庫や病院の倉庫等でも用いることができる。   For example, although the case where the support system 100 is used in a warehouse of a manufacturing factory has been described in the above embodiment, the support system 100 can be used in a store warehouse, a hospital warehouse, or the like, for example.

また、上記実施形態では、図６のステップＳ１１〜ステップＳ１３、Ｓ１９、及び図７のステップ２１〜ステップＳ２３の実行主体をコンピュータ３０としているが、幾つかの実行主体を携帯端末２０として負荷を分散するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the execution body of step S11-step S13, S19 of FIG. 6 and step 21-step S23 of FIG. 7 is made into the computer 30, load is distributed by making some execution body into the portable terminal 20. You may make it do.

また、上記実施形態では、支援システム１００が、コンピュータ３０と無線ルータ４０とを備え、携帯端末２０とコンピュータ３０とが通信ネットワーク２００を介して接続されているが、図８に示すピッキング作業支援システム１０１のように、コンピュータ３０及び無線ルータ４０を備えず、携帯端末２０を通信ネットワーク２００に接続しないスタンドアローン構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the assistance system 100 is provided with the computer 30 and the wireless router 40, and the portable terminal 20 and the computer 30 are connected via the communication network 200, the picking work assistance system shown in FIG. As in 101, the computer 30 and the wireless router 40 may not be provided, and the mobile terminal 20 may not be connected to the communication network 200.

この場合は、各種プログラム、顧客からの受注データ等を格納するデータベース、符号化情報テーブル６等を携帯端末２０の記憶媒体２３に記憶しておき、各種演算処理をプロセッサ２２で行い、ビーコン１０への各種指示信号の送信を通信部２１で行うようにすればよい。   In this case, various programs, a database for storing customer order data, the encoded information table 6 and the like are stored in the storage medium 23 of the portable terminal 20, and various arithmetic processes are performed by the processor 22 to the beacon 10. The communication unit 21 may transmit the various instruction signals.

また、上記実施形態では、第１光学式認識コードとしてバーコード４を用いているが、二次元コードや色の遷移によって情報を表すマーカー等を用いてもよい。また、第２光学式認識コードとして二次元コード５を用いているが、バーコードや色の遷移によって情報を表すマーカー等を用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the barcode 4 is used as a 1st optical recognition code, you may use the marker etc. which represent information by a two-dimensional code or a color transition. In addition, although the two-dimensional code 5 is used as the second optical recognition code, a bar code, a marker representing information by color transition, or the like may be used.

また、上記実施形態では、ビーコン１０の通信規格をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙとしているが、所定の範囲への識別信号の発信が可能であれば、その他の通信規格を用いてもよい。また、発信と受信とで異なる規格を用いてもよい。   In the above embodiment, the communication standard of the beacon 10 is Bluetooth (registered trademark) Low Energy, but other communication standards may be used as long as the identification signal can be transmitted within a predetermined range. Different standards may be used for transmission and reception.

また、上記実施形態では、ビーコン１０がＬＥＤ１１〜１３を備えているが、ＬＥＤの数は任意に変更可能である。また、ＬＥＤ以外のランプを用いてもよいし、ＬＥＤに代えてディスプレイ等を設けてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the beacon 10 is equipped with LED11-13, the number of LED can be changed arbitrarily. Further, a lamp other than the LED may be used, and a display or the like may be provided instead of the LED.

また、図６のステップＳ１９において、取得した識別信号が有する第３情報に対応する第１情報と、検索した第１情報と、が一致した場合、つまり、コンテナ１が正しくピッキングされた場合は、当該コンテナ１に取り付けられたビーコン１０へのスリープ指示信号をコンピュータ３０から送信するようにしてもよい。これによれば、ピッキング作業後のビーコン１０の電力消費を抑制できる。   Further, in step S19 of FIG. 6, when the first information corresponding to the third information included in the acquired identification signal matches the searched first information, that is, when the container 1 is picked correctly, A sleep instruction signal to the beacon 10 attached to the container 1 may be transmitted from the computer 30. According to this, the power consumption of the beacon 10 after the picking work can be suppressed.

１ コンテナ（荷物）
２ 作業者
３ 棚
４ バーコード（第１光学式認識コード）
５ 二次元コード（第２光学式認識コード）
６ 符号化情報テーブル
１０ ビーコン（無線通信端末）
１１ ＬＥＤ（ランプ）
１２ ＬＥＤ（ランプ）
１３ ＬＥＤ（ランプ）
１４ 通信部
１５ 制御部
２０ 携帯端末
２１ 通信部（受信部）
２２ プロセッサ
２３ 記憶媒体
２４ ディスプレイ
３０ コンピュータ（記憶手段、特定手段、送信手段、取得手段、判定手段）
３１ 通信部
３２ プロセッサ
３３ 記憶媒体
４０ 無線ルータ
１００ ピッキング作業支援システム
１０１ ピッキング作業支援システム
２００ 通信ネットワーク 1 container
2 Worker 3 Shelf 4 Bar code (1st optical recognition code)
5 Two-dimensional code (second optical recognition code)
6 Encoding information table 10 Beacon (wireless communication terminal)
11 LED (lamp)
12 LED (lamp)
13 LED (lamp)
14 communication unit 15 control unit 20 mobile terminal 21 communication unit (reception unit)
22 processor 23 storage medium 24 display 30 computer (storage means, identification means, transmission means, acquisition means, determination means)
31 communication unit 32 processor 33 storage medium 40 wireless router 100 picking work support system 101 picking work support system 200 communication network

Claims (6)

ピッキング作業支援システムであって、
複数の荷物にそれぞれ付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた無線通信端末に付された第２光学式認識コードが有する第２符号化情報と、複数の前記無線通信端末が所定の範囲にそれぞれ発信する識別信号が有する第３符号化情報と、を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶した前記第１符号化情報及び前記第２符号化情報に基づいて、作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報に対応する前記第２符号化情報を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定した前記第２符号化情報を有する前記第２光学式認識コードが付された前記無線通信端末に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信する送信手段と、
前記識別信号を受信するための受信部が前記所定の範囲内に入ると前記受信部が受信した前記識別信号を自動的に取得する取得手段と、
前記記憶手段により記憶した前記第１符号化情報及び前記第３符号化情報と、前記取得手段により取得した前記識別信号が有する前記第３符号化情報と、に基づいて、当該識別信号が有する前記第３符号化情報に対応する前記第１符号化情報と、前記作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報と、が一致するか判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするピッキング作業支援システム。 A picking work support system,
The first encoded information included in the first optical recognition code attached to each of the plurality of packages and the second code included in the second optical recognition code attached to each of the wireless communication terminals attached to the plurality of packages. Storage means for associating and storing the encoded information and the third encoded information included in the identification signal transmitted by each of the plurality of wireless communication terminals within a predetermined range;
Based on the first encoded information and the second encoded information stored by the storage means, the first encoding included in the first optical recognition code attached to the package to be picked next by an operator Specifying means for specifying the second encoded information corresponding to information;
Transmitting means for transmitting an operation instruction signal for causing the wireless communication terminal attached with the second optical recognition code having the second encoded information specified by the specifying means to perform a specific operation that can be visually recognized ;
An acquisition means for automatically acquiring the identification signal received by the receiving unit when a receiving unit for receiving the identification signal falls within the predetermined range;
Based on the first encoded information and the third encoded information stored by the storage unit and the third encoded information included in the identification signal acquired by the acquisition unit, the identification signal has the The first encoded information corresponding to the third encoded information matches the first encoded information included in the first optical recognition code attached to the package that the worker will pick next. Determination means for determining whether or not
A picking work support system comprising: 請求項１に記載のピッキング作業支援システムであって、
前記無線通信端末は、ランプを備え、
前記特定の動作は、前記ランプの点灯、点滅、又はこれらの組み合わせである、
ことを特徴とするピッキング作業支援システム。 The picking work support system according to claim 1,
The wireless communication terminal includes a lamp,
The specific operation is lighting, blinking, or a combination thereof.
Picking work support system characterized by that. 請求項１又は２に記載のピッキング作業支援システムであって、
前記送信手段は、前記特定の動作をさせる前記無線通信端末以外の前記無線通信端末に対して、記識別信号の発信を停止させるためのスリープ指示信号を送信する、
ことを特徴とするピッキング作業支援システム。 The picking work support system according to claim 1 or 2,
The transmission means transmits a sleep instruction signal for stopping transmission of the identification signal to the wireless communication terminal other than the wireless communication terminal that performs the specific operation.
Picking work support system characterized by that. 請求項２に記載のピッキング作業支援システムに用いられる無線通信端末であって、
前記ランプはＬＥＤであって、
通信規格はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙである、
ことを特徴とする無線通信端末。 A wireless communication terminal used in the picking work support system according to claim 2,
The lamp is an LED,
The communication standard is Bluetooth (registered trademark) Low Energy,
A wireless communication terminal characterized by the above. ピッキング作業支援方法であって、
複数の荷物にそれぞれ付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた無線通信端末に付された第２光学式認識コードが有する第２符号化情報と、複数の前記無線通信端末が所定の範囲にそれぞれ発信する識別信号が有する第３符号化情報と、を関連付けて記憶するステップと、
記憶した前記第１符号化情報及び前記第２符号化情報に基づいて、作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報に対応する前記第２符号化情報を特定するステップと、
特定した前記第２符号化情報を有する前記第２光学式認識コードが付された前記無線通信端末に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信するステップと、
前記識別信号を受信するための受信部が前記所定の範囲内に入ると前記受信部が受信した前記識別信号を自動的に取得するステップと、
記憶した前記第１符号化情報及び前記第３符号化情報と、取得した前記識別信号が有する前記第３符号化情報と、に基づいて、当該識別信号が有する前記第３符号化情報に対応する前記第１符号化情報と、前記作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報と、が一致するか判定するステップと、
を含むことを特徴とするピッキング作業支援方法。 A picking work support method,
The first encoded information included in the first optical recognition code attached to each of the plurality of packages and the second code included in the second optical recognition code attached to each of the wireless communication terminals attached to the plurality of packages. Storing the association information and the third encoded information included in the identification signals transmitted by the plurality of wireless communication terminals in a predetermined range, in association with each other;
Corresponding to the first encoded information included in the first optical recognition code attached to the package to be picked next by an operator based on the stored first encoded information and the second encoded information Identifying the second encoded information;
Transmitting an operation instruction signal for causing the wireless communication terminal to which the second optical recognition code having the specified second encoded information is attached to perform a specific visible operation;
Automatically acquiring the identification signal received by the receiving unit when a receiving unit for receiving the identification signal falls within the predetermined range;
Based on the stored first encoded information and third encoded information, and the third encoded information included in the acquired identification signal, it corresponds to the third encoded information included in the identification signal. Determining whether the first encoded information and the first encoded information included in the first optical recognition code attached to the package to be picked next by the operator match,
Picking work support method characterized by including. ピッキング作業支援プログラムであって、
複数の荷物にそれぞれ付された第１光学式認識コードが有する第１符号化情報と、前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた無線通信端末に付された第２光学式認識コードが有する第２符号化情報と、複数の前記無線通信端末が所定の範囲にそれぞれ発信する識別信号が有する第３符号化情報と、を関連付けて記憶する手順と、
記憶した前記第１符号化情報及び前記第２符号化情報に基づいて、作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報に対応する前記第２符号化情報を特定する手順と、
特定した前記第２符号化情報を有する前記第２光学式認識コードが付された前記無線通信端末に視認可能な特定の動作をさせるための作動指示信号を送信する手順と、
前記識別信号を受信するための受信部が前記所定の範囲内に入ると前記受信部が受信した前記識別信号を自動的に取得する手順と、
記憶した前記第１符号化情報及び前記第３符号化情報と、取得した前記識別信号が有する前記第３符号化情報と、に基づいて、当該識別信号が有する前記第３符号化情報に対応する前記第１符号化情報と、前記作業者が次にピッキングする前記荷物に付された前記第１光学式認識コードが有する前記第１符号化情報と、が一致するか判定する手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするピッキング作業支援プログラム。 A picking work support program,
The first encoded information included in the first optical recognition code attached to each of the plurality of packages and the second code included in the second optical recognition code attached to each of the wireless communication terminals attached to the plurality of packages. A procedure for storing the association information and the third encoded information included in the identification signal transmitted by each of the plurality of wireless communication terminals within a predetermined range in association with each other,
Corresponding to the first encoded information included in the first optical recognition code attached to the package to be picked next by an operator based on the stored first encoded information and the second encoded information A procedure for identifying the second encoded information;
A procedure of transmitting an operation instruction signal for causing the wireless communication terminal to which the second optical recognition code having the specified second encoded information is attached to perform a specific visible operation;
A procedure for automatically acquiring the identification signal received by the receiving unit when a receiving unit for receiving the identification signal falls within the predetermined range;
Based on the stored first encoded information and third encoded information, and the third encoded information included in the acquired identification signal, it corresponds to the third encoded information included in the identification signal. A procedure for determining whether the first encoded information and the first encoded information included in the first optical recognition code attached to the package to be picked next by the operator match,
Picking work support program characterized by causing a computer to execute

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