JP6485330B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
目標回転数に応じて基本波電圧の指令値である基本波指令値を生成する基本波生成部(51)と、
ロータ(14)の回転状態における固有振動特性を回転時振動特性として予め記憶する特性記憶部(54)と、
ロータの回転位置及びロータ回転数を検出する回転状態検出部(52、53)と、
回転状態検出部が検出するロータの回転位置及びロータ回転数と、特性記憶部が記憶する回転時振動特性とに基づいて、基本波生成部が生成する基本波指令値に重畳する高調波電圧の指令値である重畳波指令値を生成する重畳波生成部(55)と、を備える。
開示技術を適用した第1実施形態について、図1〜図8を参照して説明する。
Insulated Gate Bipolar Transistor)等のスイッチング素子としてもかまわない。
この明細書に開示される技術は、その開示技術を実施するための実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。開示される技術は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。実施形態は追加的な部分をもつことができる。実施形態の部分は、省略される場合がある。実施形態の部分は、他の実施形態の部分と置き換え、または組み合わせることも可能である。実施形態の構造、作用、効果は、あくまで例示である。開示技術の技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示技術のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
50 モータ制御装置
51 基本波指令生成部(基本波生成部)
52 ロータ位置検出部(回転状態検出部の一部)
53 ロータ回転数算出部(回転状態検出部の一部)
54 振動特性記憶部(特性記憶部)
55 重畳波指令生成部(重畳波生成部)
55A 高調波指令生成部(高調波設定部の一部)
55B 共振特性算出部
55C 高調波振幅調整部(高調波設定部の一部、振幅設定部)
Claims (8)
- ステータコイルを有するステータ(12)と磁石を有するロータ(14)とを備え、目標回転数に対応した交流電圧が基本波電圧として入力される前記ステータコイルと前記磁石との相互作用により、前記ロータが回転駆動するモータ(10)を制御するモータ制御装置であって、
前記目標回転数に応じて前記基本波電圧の指令値である基本波指令値を生成する基本波生成部(51)と、
前記ロータの回転状態における固有振動特性を回転時振動特性として予め記憶する特性記憶部(54)と、
前記ロータの回転位置及びロータ回転数を検出する回転状態検出部(52、53)と、
前記回転状態検出部が検出する前記回転位置及び前記ロータ回転数と、前記特性記憶部が記憶する前記回転時振動特性とに基づいて、前記基本波生成部が生成する前記基本波指令値に重畳する高調波電圧の指令値である重畳波指令値を生成する重畳波生成部(55)と、を備えるモータ制御装置。 - 前記特性記憶部は、
前記ロータの静止状態における固有振動特性である静止時振動特性と、前記静止時振動特性を前記回転時振動特性に補正する補正関数式とを含む前記回転時振動特性を記憶する請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記重畳波生成部は、
前記特性記憶部が記憶する前記回転時振動特性と、前記回転状態検出部が検出する前記ロータ回転数に所定回転次数を乗算した乗算値とに基づいて、前記所定回転次数における前記ロータの振動振幅特性値を共振特性値として算出する共振特性算出部(55B)と、
前記共振特性算出部が算出する前記共振特性値と、前記回転状態検出部が検出する前記回転位置及び前記ロータ回転数とに基づいて、前記高調波電圧の周波数、位相及び振幅を設定する高調波設定部(55A、55C)と、を備える請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記高調波設定部は、前記高調波電圧の振幅を設定する振幅設定部(55C)を有し、
前記基本波指令値に前記重畳波指令値を重畳しない場合に、前記ロータ回転数の変動に応じた前記ロータの振動振幅の値が極大値となる前記ロータ回転数を共振回転数と呼ぶときに、
前記振幅設定部は、
前記回転状態検出部が検出する前記ロータ回転数が前記共振回転数に一致しない場合には、前記ロータ回転数が前記共振回転数に一致する場合よりも、前記高調波電圧の振幅を小さくするように構成された請求項3に記載のモータ制御装置。 - 前記振幅設定部は、
前記回転状態検出部が検出する前記ロータ回転数が前記共振回転数から乖離するにつれて、前記高調波電圧の振幅を減少するように構成された請求項4に記載のモータ制御装置。 - 前記振幅設定部は、
前記回転状態検出部が検出する前記ロータ回転数が前記共振回転数から乖離するにつれて、前記基本波指令値に前記重畳波指令値を重畳しない場合の前記ロータ回転数の変動に応じた前記ロータの振動振幅の値の変化に対応して、前記高調波電圧の振幅を減少するように構成された請求項5に記載のモータ制御装置。 - 前記モータは、前記ロータが中空形状に形成された請求項1〜6のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記モータは、前記ロータが円環状に形成され、前記ステータが前記ロータの内側に配置されるように構成された請求項7に記載のモータ制御装置。
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