JP6483268B2 - Pile frame and assembly method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、パイルフレーム（Ｐｉｌｅ Ｆｒａｍｅ）に関し、特に外力の助けなしに自らマストを立てることができるパイルフレームに関する。また、本発明はこのパイルフレームの組立方法に関する。 The present invention relates to a pile frame, and more particularly to a pile frame that can stand up itself without the aid of external force. The present invention also relates to a method for assembling the pile frame.
パイルフレームは建築基礎工事に不可欠な機械設備である。各種の杭打機、ドリル機などの基礎工事機械は、いずれもパイルフレームに吊り下げて取り付けられて工事する必要がある。クローラパイルフレームは各種のパイルフレーム中の一種であり、クローラ走行で移動し、柔軟で便利であるという特徴を有するため、建築基礎工事に幅広く使われている。クローラパイルフレームは通常、シャーシー、機体、支柱、傾斜支持体及び動力油圧システムなどからなり、その支柱が長いため（通常２０〜４０ｍ）、新しい工事現場へ長距離搬送する場合は、支柱に対してマストを横に倒して解体し、新しい工事現場に着いた後改めてマストを立てて取り付ける必要がある。このため、クローラパイルフレームの支柱のマスト倒し、マスト立て作業はクローラパイルフレームの組立時において重要な作業の一つである。現在、このような公知の（例えば機械工業出版社が出版した「杭打機械」の第５章に発表された）クローラパイルフレームおよびその組立方法は以下のいくつの種類がある。
A pile frame is an indispensable machine for building foundation work. All foundation work machines such as various pile driving machines and drilling machines need to be hung and attached to the pile frame. The crawler pile frame is a kind of various pile frames and is widely used in building foundation work because it has a feature that it moves on a crawler and is flexible and convenient. A crawler pile frame usually consists of a chassis, airframe, support column, tilting support and power hydraulic system, etc., and because the support column is long (usually 20-40m), when transporting to a new construction site for a long distance, It is necessary to lay down the mast sideways, dismantle it, arrive at the new construction site, and then install it again. For this reason, the mast tilting and mast raising work of the support of the crawler pile frame is one of the important works when assembling the crawler pile frame. Currently, there are several types of crawler pile frames and their assembly methods known in the art (for example, published in
一番目はクレーンにより作業を補助し、マスト立て用巻上げ機で滑車装置を駆動してマストを立てるパイルフレームである。まずは好適なクレーンを選択して、クレーンの駐車位置が適切であるよう注意しながら（マシーンの右側の適切な位置を薦める）、メインクレーンで支柱アセンブリの耳金を吊り、補助クレーンをメインクレーンの反対側に置くとともに、補助クレーンでまずこの側の突っ張り棒（左側の突っ張り棒を薦める）を吊る（詳しくは図１、図２、図３、図４、図５及び図６を参照）。 The first is a pile frame that assists the work with a crane and drives the pulley device with a mast stand hoist to stand the mast. First select a suitable crane and take care to ensure that the crane is parked properly (recommended the right position on the machine), suspend the brace of the column assembly with the main crane, and attach the auxiliary crane to the main crane. At the same time, the auxiliary crane first hangs a tension bar on this side (a left tension bar is recommended) (see FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6 for details).
メインクレーンで支柱を持ち上げるとともに、フレーム直立用巻上げ機を起動して、フレーム直立用ロープをゆっくり張り、フレーム直立用巻上げ機とクレーンの同期を保証する。支柱を４５°以上まで吊った後、フレーム直立用巻上げ機により主動的に支柱をゆっくり引っ張り始め、メインクレーンが追従して同期し、支柱が水平線に対しておよそ７５〜８０°ほどになったとき、フレーム直立用巻上げ機にブレークをかけ、フレーム直立を停止する。突っ張り棒のシリンダーの油管のスイッチを入れ、突っ張り棒を吊っているボールカップ（ｂａｌｌ ｃｕｐ）を補助クレーンにより固定位置に位置合わせ、伸縮シリンダーのピストンロッドを差し伸ばし、ボルトで伸縮シリンダーのボールカップを取付位置に固定し、その後補助クレーンのフックを取り外して反対側に補助クレーンを移動させ、同じ作業を繰り返すことで、反対側の突っ張り棒を取り付ける。２つの伸縮シリンダーのボールカップを取り付けた後、メインクレーンのフックを取り外し、フレーム直立用巻上げ機をブレーキ停止状態のままとして、その代わりに突っ張り棒のシリンダーの収縮によりフレーム直立工程を引き続ける。左右の突っ張り棒のシリンダーの収縮を操作することにより、パイルフレーム全体を９０°の作業可能状態に引っ張る。 The main crane lifts the strut and activates the frame upright hoist to slowly stretch the frame upright rope to ensure synchronization between the frame upright hoist and the crane. When the column is hung up to 45 ° or more, when the column starts up slowly by the hoisting machine for standing upright, the main crane follows and synchronizes, and the column is about 75-80 ° with respect to the horizon. Break the frame upright hoisting machine and stop the frame upright. Switch on the oil pipe of the cylinder of the tension rod, position the ball cup that suspends the tension rod to the fixed position with the auxiliary crane, extend the piston rod of the expansion cylinder, and tighten the ball cup of the expansion cylinder with the bolt. After fixing to the mounting position, remove the hook of the auxiliary crane, move the auxiliary crane to the opposite side, and repeat the same work to attach the tension bar on the opposite side. After attaching the ball cups of the two telescopic cylinders, remove the hook of the main crane, leave the frame upright hoisting machine in the brake stopped state, and continue to pull the frame uprighting process by contracting the cylinder of the strut rod instead. By manipulating the contraction of the cylinders of the left and right struts, the entire pile frame is pulled into a workable state of 90 °.
上記方法でマストを立てる場合、２台のクレーンが必要である上に、マスト立て用巻上げ機の作業と傾斜支持体の解体も必要であり、マストを立てる過程が複雑でコストも高い。 When the mast is erected by the above method, two cranes are required, and the operation of the mast erection machine and the dismantling of the inclined support are also required, and the mast erection process is complicated and expensive.
二番目は巻上げ機で滑車装置を駆動してマストを立てるパイルフレームである。このパイルフレームについては、マストを立てる前に現場の周辺が安全でマスト立て作業に適することを保証するように、鋼板をマシンの下に当てることが必要である。パイルフレーム前後のケーシング脚を完全に開けて伸びさせることにより、機械の安定性を向上させる。中速回転数でマスト立て用巻き上げ機のハンドルをゆっくり後ろに引いて支柱を立て始め、リフティング用テンションロープがぴんと張って停止するまで引き上げ、接合具、接続ロープ、カラー、ピン等のそれぞれが堅固に信頼できる状態かどうかをチェックする。支柱を１００〜２００ｍｍごとに引き上げてから、ブレークをかけることで、制動の確実性を観察し、このような作業を何回か繰り返すことでリフティングを引き続けることができる。支柱が７８°〜８２°に上がったときに、ラフィング（ｌｕｆｆｉｎｇ）巻き上げ機のハンドルを中立位置に回復させる。傾斜支持体を取り付け、取り付けた後に左右の傾斜支持体のシリンダー（左右のシリンダーの動作を基本的に同期させるように注意すべきであり、さもなければ支柱を破壊し、深刻な場合は機械全体を転覆させることもある）のボタンを操作し、支柱を垂直になるよう調整する（マストを立てる過程は図２、図３、図４、図５及び図６を参照、クレーンを利用する必要はない）。 The second is a pile frame that drives the pulley device with a hoist to raise the mast. For this pile frame, it is necessary to put the steel plate under the machine to ensure that the surrounding area is safe and suitable for masting work before masting. The stability of the machine is improved by completely opening and extending the casing legs before and after the pile frame. Pull the handle of the mast stand hoisting machine slowly at medium speed and start to stand up the strut, pull it up until the lifting tension rope is taut and stop, each of the joint, connecting rope, collar, pin etc. is solid Check if it is reliable. By lifting the column every 100 to 200 mm and then making a break, the braking reliability can be observed, and lifting can be continued by repeating such work several times. When the strut rises from 78 ° to 82 °, the luffing hoist handle is restored to the neutral position. After mounting the tilt support, after mounting the left and right tilt support cylinders (care should be taken to basically synchronize the operation of the left and right cylinders, otherwise the column will be destroyed, and in severe cases the entire machine To adjust the column so that it is vertical (see Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6 for the masting process, it is necessary to use a crane) Absent).
上記方法でマストを立てる場合、まず対象のパイルフレームの重量が大きすぎてはならず、さもなければ巻上げ機だけで自らマストを立てる事ができない。次に、巻上げ機でマストを立てる作業の安全性が不十分である。 When a mast is set up by the above method, the target pile frame must not be too heavy, otherwise the mast cannot be set up by itself using a hoisting machine alone. Next, the safety of the work of setting up the mast with the hoisting machine is insufficient.
三番目は、マストの高さが低い場合であれば、１組のシリンダーを採用してマストを倒す／立てる作業を行うことができる。支柱、シリンダー及び機体をヒンジ止めして大きな三角形状を形成し、シリンダーの収縮によって支柱の垂直度を調整する（詳しくは図７を参照）。この方法でマストを立てるパイルフレームは、その支柱の高さが高すぎてはならず、支点が低く、安定性が低い。 Third, if the height of the mast is low, a set of cylinders can be used to defeat / stand the mast. The pillar, cylinder, and airframe are hinged to form a large triangle, and the verticality of the pillar is adjusted by contracting the cylinder (see FIG. 7 for details). Pile frames that stand up in this way must not have too high struts, have low fulcrums and low stability.
このため、大型パイルフレームのマストを立てるときの操作について、その簡便性と安全性の向上は、本技術領域で早急に解決しなければならない課題である。 For this reason, with regard to the operation when setting up the mast of a large pile frame, improvement in convenience and safety is an issue that must be solved promptly in this technical field.
本発明が解決する第１の課題は、自らマストを立てることができ、マストを立てる過程が簡単で安全性が高いパイルフレームを提供することである。 The first problem to be solved by the present invention is to provide a pile frame that can be set up by itself, has a simple mast setting process, and has high safety.
本発明が解決する第２の課題は、このパイルフレームの、マストを立てる過程が簡単で安全性が高い組立方法を提供することである。 The second problem to be solved by the present invention is to provide a method for assembling the pile frame with a simple and high safety mast.
上記第１の課題を解決するために、本発明は、支柱と、機体と、傾斜支持体とを備え、前記支柱は前記機体の前端にヒンジ止めされ、前記傾斜支持体の少なくとも一端に第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が設けられ、前記傾斜支持体の一端は前記支柱にヒンジ止めされ、直線フレームの一端及び第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の一端はそれぞれ前記機体にヒンジ止めされ、前記機体にロック孔が設けられ、前記傾斜支持体、前記直線フレームの他端及び前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の他端はいずれも一つのヒンジ孔にヒンジ止めされ、一つのピンで前記ヒンジ孔と前記ロック孔を互いにロックすることができるパイルフレームを提供する。 In order to solve the first problem, the present invention includes a support, an airframe, and an inclined support, and the support is hinged to the front end of the airframe, and the first support is attached to at least one end of the inclined support. A telescopic device having a main dynamic or passive telescopic function, one end of the inclined support is hinged to the support, and one end of the linear frame and a second main dynamic or passive telescopic function One end of the device is hinged to the airframe, the airframe is provided with a lock hole, the tilt support, the other end of the linear frame, and the second main dynamic or passive telescopic device Both ends of the other end are hinged to one hinge hole, thereby providing a pile frame in which the hinge hole and the lock hole can be locked together with one pin.
前記傾斜支持体の一端がスライド構造にヒンジ止めされ、前記スライド構造が前記支柱のガイドレールを自在にスライドすることができ、且つピンで前記スライド構造を前記支柱にロックすることができてもよい。 One end of the inclined support may be hinged to the slide structure, the slide structure can freely slide on the guide rail of the support column, and the slide structure can be locked to the support column with a pin. .
前記直線フレームの一端が前記機体の前端ラグ板にヒンジ止めされ、前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の一端が前記機体の後端ラグ板にヒンジ止めされ、前記ロック孔が前記機体の中部に設けられていてもよい。 One end of the linear frame is hinged to the front end lug plate of the fuselage, and one end of the telescopic device having the second main dynamic or passive telescopic function is hinged to the rear end lug plate of the fuselage, and the lock A hole may be provided in the middle of the aircraft.
前記傾斜支持体の一端における前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が第１の伸縮シリンダーであり、前記第１の伸縮シリンダーの一端が前記ヒンジ孔にヒンジ止めされていてもよい。 The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at one end of the inclined support body is a first telescopic cylinder, and one end of the first telescopic cylinder is hinged to the hinge hole. Also good.
前記直線フレームの一端が前記機体の前端ラグ板にヒンジ止めされ、前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の一端が前記機体の中部ラグ板にヒンジ止めされ、前記ロック孔が前記機体の後端に設けられていてもよい。 One end of the straight frame is hinged to the front end lug plate of the fuselage, and one end of the telescopic device having the second main dynamic or passive telescopic function is hinged to the middle lug plate of the fuselage, and the lock hole May be provided at the rear end of the aircraft.
前記傾斜支持体の一端における前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が第２の伸縮シリンダーであり、且つ前記第２の伸縮シリンダーが前記支柱にヒンジ止めされ、前記傾斜支持体の他端における前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が第１の伸縮シリンダーであり、前記第１の伸縮シリンダーの一端が前記ヒンジ孔にヒンジ止めされていてもよい。 The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at one end of the inclined support is a second telescopic cylinder, and the second telescopic cylinder is hinged to the support column, and the tilt support The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at the other end of the body may be a first telescopic cylinder, and one end of the first telescopic cylinder may be hinged to the hinge hole. .
前記直線フレームの一端が前記機体の前端ラグ板にヒンジ止めされ、前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の一端が前記機体の中部ラグ板にヒンジ止めされ、前記ロック孔が前記機体の後端に設けられていてもよい。 One end of the straight frame is hinged to the front end lug plate of the fuselage, and one end of the telescopic device having the second main dynamic or passive telescopic function is hinged to the middle lug plate of the fuselage, and the lock hole May be provided at the rear end of the aircraft.
前記傾斜支持体の一端における前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が第２の伸縮シリンダーであり、且つ前記第２の伸縮シリンダーが前記スライド構造にヒンジ止めされ、前記傾斜支持体の他端における前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が第１の伸縮シリンダーであり、前記第１の伸縮シリンダーの一端が前記ヒンジ孔にヒンジ止めされていてもよい。 The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at one end of the tilt support is a second telescopic cylinder, and the second telescopic cylinder is hinged to the slide structure, and the tilt The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at the other end of the support is the first telescopic cylinder, and one end of the first telescopic cylinder is hinged to the hinge hole. Good.
前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置と前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が伸縮シリンダーであり、前記伸縮シリンダーが多段伸縮型の複合式シリンダーであってもよい。 The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function and the second telescopic device having the main dynamic or passive telescopic function are telescopic cylinders, and the telescopic cylinder is a multistage telescopic composite cylinder. It may be.
上記第２の課題を解決するために、本発明は、マストを立てるときにリフトシリンダーが収縮し、所定位置、すなわち、傾斜支持体と、直線フレームと、リフトシリンダーとの三者のヒンジ点が機体にあるロック孔の固定位置に移動したとき、ピンでヒンジ孔とロック孔を互いにロックして固定することでリフトシリンダーがロックされた状態となり、更に伸縮シリンダーを調整することで支柱を垂直状態に順調に引っ張り、または、まず伸縮シリンダーを収縮させ、それが限界位置に達したときにリフトシリンダーを収縮させ、傾斜支持体と、直線フレームと、リフトシリンダーとの三者のヒンジ点が機体にあるロック孔の固定位置に移動したとき、ピンでヒンジ孔とロック孔を互いにロックして固定することでリフトシリンダーがロックされた状態となり、その後、伸縮シリンダーを調整することで支柱を垂直状態にし、マストを横に倒す場合は前記作業とは逆の作業を行う、パイルフレームの組立方法を提供する。 In order to solve the second problem described above, according to the present invention, when the mast is raised, the lift cylinder contracts, and a predetermined position, that is, a three-point hinge point of the inclined support body, the straight frame, and the lift cylinder. When moving to the lock hole fixing position on the fuselage, the lift cylinder is locked by locking the hinge hole and lock hole to each other with a pin, and the column is vertically adjusted by adjusting the telescopic cylinder. Or the telescopic cylinder is first contracted, and when it reaches the limit position, the lift cylinder is contracted, and the three hinge points of the inclined support, the straight frame, and the lift cylinder are attached to the aircraft. When moving to a fixed position of a certain lock hole, the lift cylinder locks by locking the hinge hole and lock hole to each other with a pin. Becomes a state, then the struts by adjusting the stretch cylinders is vertical state, if the beat mast next performs the inverse operation to the work, provides a method of assembling a pile frame.
上記技術案におけるパイルフレームとその組立方法によれば、傾斜支持体と、直線フレームと、リフトシリンダーとの三者が一点にヒンジ止めされ、且つ機体に固定することができる。傾斜支持体の他端は支柱にヒンジ止めされ、且つ支柱のガイドレールをスライドすることができ、傾斜支持体の一端または両端が伸縮シリンダーであることにより傾斜支持体の伸縮をコントロールすることができ、その一端が支柱のガイドレールをスライドする時に、限界位置でピンにより固定される。リフトシリンダーの他端が機体にヒンジ止めされ、リフトシリンダーがこの固定ヒンジ点で自在に揺れることができ、且つ伸縮可能であることにより傾斜支持体と直線フレームの揺動をコントロールすることができる。マストを立てるときにリフトシリンダーが収縮し、所定位置、すなわち傾斜支持体と、直線フレームと、リフトシリンダーとの三者のヒンジ点が機体にある固定位置に移動したとき、ピンを固定することでリフトシリンダーがロックされた状態となり、更に伸縮シリンダーを調整することで支柱を垂直状態に順調に引っ張ることができる。また、まず伸縮シリンダーを収縮させ、それが限界位置に達したときにリフトシリンダーを収縮させ、傾斜支持体と、直線フレームと、リフトシリンダーとの三者のヒンジ点が機体にある固定位置に移動したとき、ピンを固定した後、リフトシリンダーがロックされた状態となり、その後伸縮シリンダーを調整することで支柱を垂直状態にすることができる。 According to the pile frame and the assembling method thereof in the above technical solution, the three members of the inclined support body, the straight frame, and the lift cylinder are hinged at one point and can be fixed to the airframe. The other end of the tilting support is hinged to the column, and the guide rail of the column can be slid, and the expansion or contraction of the tilting support can be controlled by one or both ends of the tilting support being an extension cylinder. When one end slides on the guide rail of the column, it is fixed by a pin at the limit position. The other end of the lift cylinder is hinged to the airframe, and the lift cylinder can swing freely at this fixed hinge point, and can be extended and contracted, so that the swinging of the inclined support and the linear frame can be controlled. When the mast is raised, the lift cylinder contracts, and when the three hinge points of the predetermined position, that is, the inclined support, the straight frame, and the lift cylinder, move to the fixed position on the aircraft, the pin is fixed. The lift cylinder is locked, and the column can be pulled smoothly in the vertical state by adjusting the telescopic cylinder. First, the telescopic cylinder is contracted, and when it reaches the limit position, the lift cylinder is contracted, and the three hinge points of the inclined support, the straight frame, and the lift cylinder move to the fixed position on the aircraft. Then, after fixing the pin, the lift cylinder is locked, and then the column can be brought into a vertical state by adjusting the telescopic cylinder.
本発明のメリットは、構造と操作過程が簡単であり、他の補助機械を必要とせずに、マストを立てるコストを下げることができ、巻上げ機を利用してマストを立てる必要もなく、安定性が高いことである。 The merit of the present invention is that the structure and the operation process are simple, the cost of setting up the mast can be reduced without the need for other auxiliary machines, the need for setting up the mast using a hoisting machine, and stability. Is expensive.
要するに、本発明は自らマストを立てることができ、マストを立てる過程が簡単で安全性が高いパイルフレームである。その組立方法は操作が簡単で安定性も高いマスト立て方法であるので、効果的にコストを削減するとともに、機械の運転効率を向上させることができる。 In short, the present invention is a pile frame that can make a mast by itself, has a simple process of raising a mast, and has high safety. Since the assembling method is a mast stand method that is easy to operate and highly stable, it is possible to effectively reduce costs and improve the operating efficiency of the machine.
本発明の一部を構成する図面は本発明をさらに理解するためのものであり、本発明の例示的な実施例及びその説明は本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するためのものではない。 The drawings, which form a part of the present invention, are for further understanding of the present invention, and the exemplary embodiments of the present invention and the description thereof are for interpreting the present invention and limit the present invention. Not for.
以下、図面と実施例を参照しながら、本発明をさらに説明する。 The present invention will be further described below with reference to the drawings and examples.
以下は第１実施形態である。 The following is the first embodiment.
図８に示すように、パイルフレームは、クローラ走行装置を備えるシャーシー１と、機体２と、支柱３と、傾斜支持体４と、動力油圧システム５とを含む。支柱３は機体２の前端にヒンジ止めされ、直線フレーム６の一端が機体２の前端ラグ板にヒンジ止めされ、且つこのヒンジ点を巡って自在に揺れることができ、リフトシリンダー７の一端が機体２の後端ラグ板にヒンジ止めされ、且つこのヒンジ点を巡って自在に揺れることができ、傾斜支持体４の一端が支柱３にヒンジ止めされ、または傾斜支持体４の一端がスライド構造８にヒンジ止めされ、スライド構造８が支柱３のガイドレールを自在にスライドすることができ、ピンでスライド構造８と支柱３をロックすることができる。傾斜支持体４の他端が第１の伸縮シリンダー１０であり、機体２の中部にロック孔１２が設けられ、第１の伸縮シリンダー１０、直線フレーム６の他端及びリフトシリンダー７の他端がいずれも一つのヒンジ孔１１にヒンジ止めされ、一つのピンでヒンジ孔１１とロック孔１２を互いにロックすることができる。
As shown in FIG. 8, the pile frame includes a chassis 1 including a crawler traveling device, an airframe 2, a column 3, an inclined support body 4, and a power
図８、図９、図１０及び図１１に示すように、リフトシリンダー７の伸縮を利用して、直線フレーム６を揺動させ、傾斜支持体４を介して支柱３を動作させることができ、第１の伸縮シリンダー１０の伸縮で支柱３の角度を調整することができる。マストを立てるときにリフトシリンダー７が収縮し、所定位置、すなわち傾斜支持体４と、直線フレーム６と、リフトシリンダー７との三者のヒンジ点が機体２の中部にあるロック孔１２の固定位置に移動したとき、ピンでヒンジ孔１１とロック孔１２を互いにロックして固定することでリフトシリンダー７がロックされた状態となり、更に第１の伸縮シリンダー１０を調整することで支柱３を垂直状態に順調に引っ張ることができる。または、まず第１の伸縮シリンダー１０を収縮させ、それが限界位置に達したときにリフトシリンダー７を収縮させ、傾斜支持体４と、直線フレーム６と、リフトシリンダー７との三者のヒンジ点が機体２の中部にあるロック孔１２の固定位置に移動したとき、ピンでヒンジ孔１１とロック孔１２を互いにロックして固定することでリフトシリンダー７がロックされた状態となり、その後、第１の伸縮シリンダー１０を調整することで支柱３を垂直状態にする。マストを横に倒す場合は上記作業とは逆の作業を行う。
As shown in FIGS. 8, 9, 10, and 11, the linear frame 6 can be swung using the expansion and contraction of the lift cylinder 7, and the support column 3 can be operated via the inclined support body 4. The angle of the column 3 can be adjusted by the expansion and contraction of the first expansion cylinder 10. When the mast is raised, the lift cylinder 7 contracts, and a fixed position, that is, a fixed position of the
以下は第２実施形態である。 The following is the second embodiment.
図１２に示すように、パイルフレームは、クローラ走行装置を備えるシャーシー１と、機体２と、支柱３と、傾斜支持体４と、動力油圧システム５とを含む。支柱３は機体２の前端にヒンジ止めされ、直線フレーム６の一端が機体２の前端ラグ板にヒンジ止めされ、且つこのヒンジ点を巡って自在に揺れることができ、リフトシリンダー７の一端が機体２の中部ラグ板にヒンジ止めされ、且つこのヒンジ点を巡って自在に揺れることができ、傾斜支持体４の一端が支柱３にヒンジ止めされ、または傾斜支持体４の一端が第２の伸縮シリンダー９であり、且つこの第２の伸縮シリンダー９がスライド構造８にヒンジ止めされ、スライド構造８が支柱３のガイドレールを自在にスライドすることができ、ピンでスライド構造８を支柱３にロックすることができる。傾斜支持体４の他端が第１の伸縮シリンダー１０であり、機体２の後端にロック孔１２が設けられ、第１の伸縮シリンダー１０と、直線フレーム６の他端及びリフトシリンダー７の他端がいずれも一つのヒンジ孔１１にヒンジ止めされ、一つのピンでヒンジ孔１１とロック孔１２を互いにロックすることができる。
As shown in FIG. 12, the pile frame includes a chassis 1 including a crawler traveling device, an airframe 2, a column 3, an inclined support body 4, and a power
図１２、図１３、図９及び図１５に示すように、リフトシリンダー７の伸縮を利用して、直線フレーム６を揺動させ、傾斜支持体４を介して支柱３を動作させることができ、第１の伸縮シリンダー１０と第２の伸縮シリンダー９の伸縮で支柱３の角度を調整することができる。マストを立てるときに第２の伸縮シリンダー９が収縮し、所定位置に達したときにリフトシリンダー７を収縮させ、傾斜支持体４と、直線フレーム６と、リフトシリンダー７との三者のヒンジ点が機体２の後端に設けられたロック孔１２の固定位置に移動したとき、ピンでヒンジ孔１１とロック孔１２を互いにロックして固定することでリフトシリンダー７がロックされた状態となり、更に第１の伸縮シリンダー１０を調整することで支柱３を垂直状態に順調に引っ張ることができる。マストを横に倒す場合は上記作業とは逆の作業を行う。
As shown in FIGS. 12, 13, 9, and 15, the linear frame 6 can be swung by using the expansion and contraction of the lift cylinder 7, and the column 3 can be operated via the inclined support 4. The angle of the column 3 can be adjusted by the expansion and contraction of the first expansion cylinder 10 and the
以上は本発明の好適な実施例に過ぎず、当業者にとって、本発明に対して様々な変更や改良を加えることができる。本発明の精神と原則を逸脱せずに行ったいかなる修正、同等置換、改良等は、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。例えば、第１実施形態における傾斜支持体４の上端に第２実施形態における第２の伸縮シリンダー９を追加し、スライド構造８にヒンジ止めするようにしてもよく、且つそれは伸縮シリンダーに限らず、主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置であってもよい。本発明における伸縮シリンダーは、多段伸縮型の複合式シリンダーであってもよい。
The above are only preferred embodiments of the present invention, and various changes and improvements can be made to the present invention for those skilled in the art. Any modifications, equivalent replacements, improvements, etc. made without departing from the spirit and principle of the present invention are included in the protection scope of the present invention. For example, the second
Claims (9)
前記傾斜支持体（４）の少なくとも一端に第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が設けられ、
前記傾斜支持体（４）の一端は前記支柱（３）にヒンジ止めされ、
直線フレーム（６）の一端及び第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の一端はそれぞれ前記機体（２）にヒンジ止めされ、
前記機体（２）にロック孔（１２）が設けられ、
前記傾斜支持体（４）、前記直線フレーム（６）の他端及び前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の他端はいずれも一つのヒンジ孔（１１）にヒンジ止めされ、
一つのピンで前記ヒンジ孔（１１）と前記ロック孔（１２）を互いにロックすることができ、
前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置と前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が伸縮シリンダーであり、
前記伸縮シリンダーが多段伸縮型の複合式シリンダーであることを特徴とするパイルフレーム。 A pile frame comprising a column (3), a fuselage (2), and an inclined support (4), wherein the column (3) is hinged to the front end of the fuselage (2),
A telescopic device having a first main dynamic or passive telescopic function is provided on at least one end of the inclined support (4),
One end of the inclined support (4) is hinged to the support (3),
One end of the straight frame (6) and one end of the second main or passive extension / contraction device are hinged to the body (2),
The airframe (2) is provided with a lock hole (12),
The inclined support (4), the other end of the linear frame (6) and the other end of the second main or passive expansion / contraction device are hinged to one hinge hole (11). And
The hinge hole (11) and the lock hole (12) can be locked together with a single pin ,
The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function and the telescopic device having the second main dynamic or passive telescopic function are telescopic cylinders,
Pile frame the extendable cylinder and wherein the composite type cylinder der Rukoto multistage telescopic.
前記スライド構造（８）が前記支柱（３）のガイドレールを自在にスライドすることができ、且つピンで前記スライド構造（８）を前記支柱（３）にロックすることができることを特徴とする請求項１に記載のパイルフレーム。 One end of the inclined support (4) is hinged to the slide structure (8);
The slide structure (8) can freely slide on a guide rail of the support column (3), and the slide structure (8) can be locked to the support column (3) with a pin. Item 2. The pile frame according to item 1.
前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の一端が前記機体（２）の後端ラグ板にヒンジ止めされ、
前記ロック孔（１２）が前記機体（２）の中部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパイルフレーム。 One end of the straight frame (6) is hinged to the front end lug plate of the fuselage (2),
One end of the second main dynamic or passive expansion / contraction device is hinged to the rear lug plate of the fuselage (2),
The pile frame according to claim 1 or 2, wherein the lock hole (12) is provided in a middle part of the body (2).
前記第１の伸縮シリンダー（１０）の一端が前記ヒンジ孔（１１）にヒンジ止めされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパイルフレーム。 The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at one end of the inclined support (4) is the first telescopic cylinder (10),
The pile frame according to claim 1 or 2, wherein one end of the first telescopic cylinder (10) is hinged to the hinge hole (11).
前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の一端が前記機体（２）の中部ラグ板にヒンジ止めされ、
前記ロック孔（１２）が前記機体（２）の後端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパイルフレーム。 One end of the straight frame (6) is hinged to the front end lug plate of the fuselage (2),
One end of the second main dynamic or passive telescopic device having a telescopic function is hinged to the middle lug plate of the fuselage (2),
The pile frame according to claim 1, wherein the lock hole (12) is provided at a rear end of the airframe (2).
前記傾斜支持体（４）の他端における前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が第１の伸縮シリンダー（１０）であり、
前記第１の伸縮シリンダー（１０）の一端が前記ヒンジ孔（１１）にヒンジ止めされていることを特徴とする請求項５に記載のパイルフレーム。 The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at one end of the inclined support (4) is the second telescopic cylinder (9), and the second telescopic cylinder (9) is the above-mentioned Hinged to the post (3),
The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at the other end of the inclined support (4) is the first telescopic cylinder (10),
The pile frame according to claim 5, wherein one end of the first telescopic cylinder (10) is hinged to the hinge hole (11).
前記第２の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置の一端が前記機体（２）の中部ラグ板にヒンジ止めされ、
前記ロック孔（１２）が前記機体（２）の後端に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のパイルフレーム。 One end of the straight frame (6) is hinged to the front end lug plate of the fuselage (2),
One end of the second main dynamic or passive telescopic device having a telescopic function is hinged to the middle lug plate of the fuselage (2),
The pile frame according to claim 2, wherein the lock hole (12) is provided at a rear end of the airframe (2).
前記傾斜支持体（４）の他端における前記第１の主動的または受動的な伸縮機能を有する伸縮装置が第１の伸縮シリンダー（１０）であり、
前記第１の伸縮シリンダー（１０）の一端が前記ヒンジ孔（１１）にヒンジ止めされていることを特徴とする請求項７に記載のパイルフレーム。 The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at one end of the inclined support (4) is the second telescopic cylinder (9), and the second telescopic cylinder (9) is the above-mentioned Hinged to the slide structure (8),
The telescopic device having the first main dynamic or passive telescopic function at the other end of the inclined support (4) is the first telescopic cylinder (10),
The pile frame according to claim 7, wherein one end of the first telescopic cylinder (10) is hinged to the hinge hole (11).
前記リフトシリンダー及び前記伸縮シリンダーが多段伸縮型の複合式シリンダーであることを特徴とする請求項１に記載のパイルフレームを組み立てる方法。 When raising the mast, the lift cylinder contracted, and the three hinge points of the tilt support, the linear frame, and the lift cylinder moved to a fixed position of the lock hole in the fuselage. When the hinge hole and the lock hole are locked and fixed to each other with a pin, the lift cylinder is locked, and by further adjusting the telescopic cylinder, the column is pulled smoothly in a vertical state, or First, the telescopic cylinder is contracted, and when it reaches a limit position, the lift cylinder is contracted, and the three hinge points of the inclined support body, the linear frame, and the lift cylinder are in the airframe. When moving to the fixing position of the lock hole, the hinge hole and the lock hole are locked and fixed with a pin. A state in which the lift cylinder is locked in a, then the vertical state said strut by adjusting the telescopic cylinder, have rows reverse operation to the operation when defeat the mast laterally,
The method for assembling a pile frame according to claim 1, wherein the lift cylinder and the telescopic cylinder are multi-stage telescopic composite cylinders .
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