JP6483046B2 - 車両用電子制御装置の検証システム及び検証方法 - Google Patents
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Description
係るハーネスの選択ミスを抑制するための方法として、ハーネスにバーコードなどで識別情報を添付し、バーコードの読み取りによって取得した識別情報に基づきデータベースから当該ハーネスの接続対象である電子制御装置の情報などを検索し、検索結果から組み合わせの適否を判断するよう構成することが考えられる。
そこで、本願発明は、ハーネスを用いた接続における組み合わせが所期の組み合わせとは異なる異常状態をより的確に検出できる、車両用電子制御装置の検証システム及び検証方法を提供することを目的とする。
図1は、本発明に係る車両用電子制御装置の検証システム600の一態様を示すシステム図である。
電子制御装置100は、CPU、RAM、ROMなどを含むマイクロコンピュータ(マイコン)101や、電気信号をデジタル信号に変換するインターフェース102などを含んで構成され、更に、外部機器との間で通信を行うための配線が接続される複数のコネクタ103,103を備えている。
検証装置300は、電子制御開発用シミュレータであるHILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)301や、HILS301用のパーソナルコンピュータ(Personal Computer)302などを含んで構成され、更に、検証対象の電子制御装置100との間で通信を行うための配線が接続される複数のコネクタ303,303を備えている。
ハーネス200を構成する複数の電線201のうちの電子制御装置100と検証装置300との間での通信に用いられる複数の電線201の両端には、コネクタ202,203が取り付けられている。
また、ハーネス200は、自身の識別信号(ハーネス識別信号)を、自身を構成する電線を介して外部に出力する出力部としての通信IC210を有している。
なお、照合装置400は、電子制御装置100と検証装置300との間での通信に用いるハーネス200の経路から通信IC210が出力するハーネス識別信号を取得することができ、専用線を用いる構成に限定されるものではない。
照合装置400は、組み合わせの適否判断のために各種の識別情報を取得し、係る識別情報には、通信IC210から送信されるハーネス200の識別信号が含まれる。なお、通信IC210は、常時ハーネス200の識別信号を出力する構成とすることができ、また、通信IC210は、照合装置400側からの送信要求を受けたときに、ハーネス200の識別信号を出力する構成とすることができる。
照合装置400は、取得した識別情報や組み合わせの適否判断の結果などを表示する表示装置410を備えている。
識別コード215,115をバーコードや2次元コードとする場合は、ハーネス200の途中に設けた通信IC210を収容する筐体や電子制御装置100の筐体に貼付することができ、また、ハーネス200や電子制御装置100にぶら下げたタグにバーコードや2次元コードなどを貼付することができる。
また、ハーネス200及び電子制御装置100の識別情報とは、仕様、型式、種別、バージョンなどの個体を識別するための情報である。
識別コード215,115がバーコードや2次元コードなどである場合、読取り装置401,402はコードスキャナやカメラなどであり、識別コード215,115がNFCタグである場合、読取り装置401,402はNFCタグリーダーである。
なお、識別コード215,115に共通して用いる1つの読取り装置を設け、係る読取り装置を、識別コード215,115の添付場所にそれぞれ移動させて読み取りを行わせる構成とすることができる。
照合装置400は、読取り装置401によって第1識別コード215を読み取って取得した識別情報と、読取り装置402によって第2識別コード115を読み取って取得した識別情報とを照合し、ハーネス200と電子制御装置100との組み合わせが予め設定されている正しい組み合わせであるか否か、つまり、組み合わせの適否を判別する。
これにより、作業者は、専門知識を必要とせずに、ハーネス200と電子制御装置100とが間違って組み合わせられた状態で検証作業が実施されてしまうことを抑制でき、組み合わせの異常によってハーネス200、電子制御装置100、検証装置300が故障することを抑制できる。
つまり、通信IC210はハーネス200と一体的に設けられ、照合装置400は、通信IC210が出力するハーネス200の識別信号をハーネス200を介して取得するから、通信IC210から送信されたハーネス200の識別信号は、実際に接続されているハーネス200を示す識別信号になる。
これにより、照合装置400が、電子制御装置100に接続されていないハーネス200から取得した誤った識別情報に基づき、組み合わせの適否判断を実施してしまうことを抑制でき、照合装置400による組み合わせの適否判断の信頼性をより向上させることができる。
照合装置400は、まず、ステップS701で、机上で制御系の動きを確認する検証作業(シミュレーション作業)を実施する制御プログラムの識別情報の読み込み(ROM読み込み)を行う。
また、照合装置400は、次のステップS703で、読取り装置401,402によって読み取った識別コード215,115の情報を読み込み、ステップS704で、識別コード215,115に記録されているハーネス200及び電子制御装置100の識別情報を、表示装置410に表示する。
ステップS708で、照合装置400は、識別コード215,115の読み取りが完了しているか否かを判別し、読み取りが完了していない場合は、ステップS702に戻る。
つまり、照合装置400は、第1識別コード215に記録されている接続対象の電子制御装置100の識別情報と第2識別コード115に記録されている電子制御装置100の識別情報とが合致し、第1識別コード215に記録されているハーネス200の識別情報と第2識別コード115に記録されている接続対象のハーネス200の識別情報とが合致するときに、識別コード215,115を読み取ったハーネス200と電子制御装置100との組み合わせは適正であると判断する。
上記のように、組み合わせが不適正であることが検出されたときにエラーメッセージが表示されるので、作業者は、接続の問題が発生したときに即時対応が可能であり、また、現状の組み合わせに用いられているハーネス200や電子制御装置100を識別する現状把握が行え、問題解消(改善指導)を容易に行うことができる。
そして、エラーカウンタの値が閾値未満である場合、照合装置400は、ステップS702に戻り、照合処理を再度実施する。
つまり、エラーカウンタの値が閾値以上になった場合、照合装置400は、ハーネス200と電子制御装置100との組み合わせが不適正である状態が解消されず、検証処理を起動させることができないと判断し、係る判断結果を管理用PC460(管理者)に通知し、照合作業を含めて検証処理を停止させる。
これにより、ハーネス200、電子制御装置100を含むハードウェアと、HILS環境や電子制御装置100の制御プログラムなどのソフトウェアとが整合する状態で検証(シミュレーション)を行わせることができる。
次いで、照合装置400は、ステップS718に進み、第1識別コード215から読み取ったハーネス200の識別情報と、通信IC210が出力したハーネス200の識別信号とが整合するか否かを判別する。
つまり、第1識別コード215から読み取ったハーネス200の識別情報と、通信IC210が出力したハーネス200の識別信号とが整合しない状態は、実際に電子制御装置100に接続されているハーネス200とは別のハーネス200(仕様が異なるハーネス200)に添付されている第1識別コード215が誤って読み取られた場合に発生する。
これにより、実際の接続に用いていないハーネス200の第1識別コード215を読み取った結果、電子制御装置100との組み合わせが適正であると誤検出され、間違った組み合わせのままで検証作業が実施されてしまうことを抑制できる。
ステップS721で、照合装置400は、識別情報の取得が正常に行われ、かつ、組み合わせが適正であることを検出し、検証作業を実行することを通知する信号を、管理用PC460(管理者)に向けて送信する。
次いで、照合装置400は、ステップS722において検証装置300の使用許可を設定し、次のステップS723では、起動させた検証装置300を用いて電子制御装置100の検証を実行させる正常終了状態として、照合処理を終わらせる。
通信IC210は、ハーネス200の識別信号と共に、当該ハーネス200の接続対象である電子制御装置100の識別信号を出力し、照合装置400は、通信IC210が出力する識別信号と、電子制御装置100に添付された第2識別コード115に記録されているハーネス200及び当該電子制御装置100の識別情報とを比較照合して、組み合わせの適否を判断することができる。
車両用電子制御装置の検証システムは、その一態様において、車両用の電子制御装置と検証装置とをハーネスで接続して前記電子制御装置の検証を行う検証システムであって、少なくとも前記ハーネスの識別情報を取得し、接続の組み合わせが不適正であることを検出したときに異常時処理を実施する照合手段を備え、前記ハーネスは、自身の識別信号を自身を介して外部に出力する出力部を有し、前記照合手段は、前記ハーネスの識別情報として前記出力部が出力する前記識別信号を取得する。
さらに別の好ましい態様では、前記照合手段は、前記異常時処理として、検証処理を停止する処理と、組み合わせが不適正であることを通知する信号を出力する処理との少なくとも一方を実施する。
Claims (6)
- 車両用の電子制御装置と検証装置とをハーネスで接続して前記電子制御装置の検証を行う検証システムであって、
前記ハーネスの識別情報及び当該ハーネスの接続対象である前記電子制御装置の識別情報を記録した第1識別コードが前記ハーネスに添付され、
前記電子制御装置の識別情報及び当該電子制御装置の接続対象である前記ハーネスの識別情報を記録した第2識別コードが前記電子制御装置に添付され、
前記ハーネスは、自身の識別信号を自身を介して外部に出力する出力部を有し、
前記第1識別コードと前記第2識別コードとをそれぞれ読み取る読取り手段と、
前記第1識別コードの識別情報と前記第2識別コードの識別情報とを照合し、前記ハーネスと前記電子制御装置との組み合わせが不適正であることを検出したときに異常時処理を実施し、前記出力部が出力した前記ハーネスの識別信号と前記第1識別コードに記録された前記ハーネスの識別情報とが合致しないときに前記異常時処理を実施する照合手段と、
を備えた、車両用電子制御装置の検証システム。 - 前記照合手段は、前記ハーネスと前記電子制御装置との組み合わせが適正であるときに、検証対象である前記電子制御装置に合わせて前記検証装置を起動させる、
請求項1記載の車両用電子制御装置の検証システム。 - 前記照合手段は、前記異常時処理として、検証処理を停止する処理と、組み合わせが不適正であることを通知する信号を出力する処理との少なくとも一方を実施する、
請求項1又は請求項2記載の車両用電子制御装置の検証システム。 - 車両用の電子制御装置と前記電子制御装置の検証を行う検証装置とをハーネスで接続して前記電子制御装置の検証を行う検証方法であって、
前記ハーネスに添付された前記ハーネスの識別情報及び当該ハーネスの接続対象である前記電子制御装置の識別情報を記録した第1識別コードを読み取るステップと、
前記電子制御装置に添付された前記電子制御装置の識別情報及び当該電子制御装置の接続対象である前記ハーネスの識別情報を記録した第2識別コードを読み取るステップと、
前記ハーネスの識別信号を前記ハーネスから前記ハーネスを介して外部に出力するステップと、
前記第1識別コードの識別情報と前記第2識別コードの識別情報とを照合し、前記ハーネスと前記電子制御装置との組み合わせが不適正であることを検出したときに異常時処理を実施するステップと、
前記ハーネスを介して外部に出力された前記ハーネスの識別信号と前記第1識別コードに記録された前記ハーネスの識別情報とが合致しないときに前記異常時処理を実施するステップと、
を含む、車両用電子制御装置の検証方法。 - 前記ハーネスと前記電子制御装置との組み合わせが適正であるときに、検証対象である前記電子制御装置に合わせて前記検証装置を起動させるステップを更に含む、
請求項4記載の車両用電子制御装置の検証方法。 - 前記異常時処理を実施するステップは、前記異常時処理として、検証処理を停止する処理と、組み合わせが不適正であることを通知する信号を出力する処理との少なくとも一方を実施する、
請求項4又は請求項5記載の車両用電子制御装置の検証方法。
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