JP6482183B2

JP6482183B2 - Traveling rail

Info

Publication number: JP6482183B2
Application number: JP2014096134A
Authority: JP
Inventors: 佳一山下; 健士渡邊
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2014-05-07
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2019-03-13
Anticipated expiration: 2034-05-07
Also published as: JP2015214380A

Description

本発明は、搬送台車の走行レールに関する。 The present invention relates to a traveling rail of a transport carriage.

従来の走行レールは、走行可能な車体と、物品を載置支持し、前記車体に対し昇降可能に設けられた載置台と、前記載置台を昇降させる昇降駆動装置と、前記車体を走行可能とする走行駆動装置と、を備えた搬送台車が、前記載置台を前記物品の下面から離間した状態で走行、停止を可能とするとともに、前記載置台を上昇させ、前記物品を載置した状態で走行、停止を可能とする走行面と、前記載置台を降下させ、該載置台に載置された前記物品を載置する載置面と、を備えている。（例えば、特許文献１参照）。 A conventional traveling rail includes a vehicle body that can travel, a mounting table that supports and supports articles, and that can be moved up and down with respect to the vehicle body, a lift drive device that lifts and lowers the mounting table, and a vehicle that can travel the vehicle body. And a traveling carriage that is capable of running and stopping in a state where the mounting table is separated from the lower surface of the article, and in the state in which the mounting table is raised and the article is placed A traveling surface that enables traveling and stopping, and a placement surface on which the placement table is lowered and the article placed on the placement table is placed. (For example, refer to Patent Document 1).

特許第３１３８９８３号公報（第４頁、図３）Japanese Patent No. 3138983 (page 4, FIG. 3)

しかしながら、特許文献１にあっては、搬送台車の載置台に載置された物品の重量が軽い場合には、走行中の振動等によって、載置台に載置された物品がずれて、他の機器と接触してしまう處があった。そのため、搬送台車の運行速度を下げることによって、走行中に載置台に載置された物品が動いてしまうことを防止していた。しかし、搬送台車の運行速度を下げた状態では、搬送設備の作業の効率を上げることができないという問題があった。 However, in Patent Document 1, when the weight of the article placed on the placing table of the transport carriage is light, the article placed on the placing table is shifted due to vibration during traveling or the like. There was a habit of touching the device. Therefore, by lowering the operation speed of the transport carriage, the article placed on the placement table is prevented from moving during traveling. However, there is a problem in that the efficiency of the work of the transfer facility cannot be increased in a state where the operation speed of the transfer carriage is lowered.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送台車の運行速度を上げた状態でも、載置台に載置された物品がずれて、他の機器と接触することを防止できる走行レールを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and even when the operation speed of the transport carriage is increased, the article placed on the placing table is prevented from shifting and coming into contact with other devices. An object is to provide a traveling rail that can be used.

前記課題を解決するために、本発明の走行レールは、
走行可能な車体と、物品を載置支持し、前記車体に対し昇降可能に設けられた載置台と、前記載置台を昇降させる昇降駆動装置と、前記車体を走行可能とする走行駆動装置と、を備えた搬送台車が、前記載置台を上昇させ、前記物品を載置した状態で走行、停止を可能とする走行面と、前記載置台を降下させて該載置台に載置された前記物品を載置する載置面と、を備えた走行レールであって、前記走行レールの前記搬送台車の走行範囲にわたって前記載置面の左右の端部の少なくとも一方に立ち上がり部が設けられ、前記載置台を上昇させた状態において、前記立ち上がり部の上端は、前記物品の底面よりも高くなっており、前記搬送台車の運行速度を上げた状態でも、前記物品の移動が前記立ち上がり部によって規制されることを特徴とする走行レール。
この特徴によれば、搬送台車が、載置台を上昇させ、物品を載置した状態で走行面を走行するときに物品が載置台から移動しても、物品は立上がり部によって移動を規制されるので、搬送台車の走行中に物品は他の機器に接触することがなく、物品は載置面から飛び出して載置されることがない。 In order to solve the above problems, the running rail of the present invention is:
A travelable vehicle body, a mounting table that supports the article and is provided so as to be movable up and down with respect to the vehicle body; a lifting drive device that lifts and lowers the mounting table; and a travel drive device that allows the vehicle body to travel; The transport carriage provided with the above-described carriage is raised, the running surface that allows running and stopping in a state where the article is placed, and the article placed on the placement table by lowering the placement table A rising surface provided on at least one of the left and right ends of the mounting surface over the traveling range of the transport carriage of the traveling rail, table in a state of being elevated to the upper end of the rising portion, the is higher than the bottom surface of the article, even at an elevated operating speed of the transport vehicle, the movement of the article Ru is restricted by the rising portion With features Running rail that.
According to this feature, even if the article moves from the placement table when the carriage moves up the placement table and travels on the traveling surface with the article placed, the movement of the article is restricted by the rising portion. Therefore, the article does not come into contact with other devices during the traveling of the transport carriage, and the article does not jump out of the placement surface and is not placed.

本発明の走行レールは、
前記物品が前記立ち上がり部に最も接近した状態において、前記走行レールは、前記立ち上がり部に最も接近した前記物品の底面が載置される載置面と、前記立ち上がり部から最も離れた前記物品の底面が載置される載置面と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、物品が立上がり部に最も接近した状態において、前記走行レールは、立ち上がり部に最も接近した前記物品の底面が載置される載置面と、前記立ち上がり部から最も離れた前記物品の底面が載置される載置面と、を備えるので、物品は距離の離れた２つの載置面によって載置できるので、物品は走行面に落下することもなく、物品が搬送台車に接触することがなくなる。 The traveling rail of the present invention is
In a state where the article is closest to the rising portion, the traveling rail has a placement surface on which a bottom surface of the article closest to the rising portion is placed, and a bottom surface of the article that is farthest from the rising portion. And a mounting surface on which is mounted.
According to this feature, in a state where the article is closest to the rising part, the traveling rail is placed on the placement surface on which the bottom surface of the article closest to the rising part is placed, and the farthest from the rising part. Since the article can be placed on two placing surfaces that are separated from each other, the article does not fall on the running surface, and the article is placed on the transport carriage. There is no contact.

本発明の走行レールは、
前記物品は、第１の物品と、前記第１の物品の上に積み重ねられた第２の物品と、を有し、前記第１の物品が前記載置面に載置された状態において、前記立ち上がり部の上端は、前記第１の物品の上面よりも低くなっていることを特徴としている。
この特徴によれば、立上がり部の高さを制限することで、立上がり部の高さを必要以上に高くすることなく、走行中に物品が移動しても、立上がり部によって移動を規制することなく、搬送台車をメンテナンスするときのアクセスを確保するとともに、走行レールの製作コストを抑えることができる。 The traveling rail of the present invention is
The article has a first article and a second article stacked on the first article, and in the state where the first article is placed on the placement surface, The upper end of the rising portion is lower than the upper surface of the first article .
According to this feature, by restricting the height of the rising portion, the height of the rising portion is not increased more than necessary, and even if the article moves during traveling, the movement is not restricted by the rising portion. In addition, it is possible to secure access when maintaining the transport carriage and to reduce the production cost of the traveling rail .

本発明の走行レールは、
前記立ち上がり部は、前記走行レールの前記搬送台車の走行範囲にわたって連続的に延伸していることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車が、載置台を上昇させ、物品を載置した状態で走行面を走行するときに物品が載置台から移動しても、物品は立上がり部によって移動を規制されるので、搬送台車の走行中に物品は他の機器に接触することがなく、物品は載置面から飛び出して載置されることがない。 The traveling rail of the present invention is
The rising portion extends continuously over the travel range of the transport carriage on the travel rail .
According to this feature, even if the article moves from the placement table when the carriage moves up the placement table and travels on the traveling surface with the article placed, the movement of the article is restricted by the rising portion. Therefore, the article does not come into contact with other devices during the traveling of the transport carriage, and the article does not jump out of the placement surface and is not placed.

搬送台車が収容棚の走行レールを走行する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which a conveyance trolley drive | works the traveling rail of a storage shelf. 搬送台車の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a conveyance trolley | bogie. 図１のＣ−Ｃ矢視図で、物品が走行レールの載置面に載置された状態の正面図である。FIG. 6 is a front view of the state in which the article is placed on the placement surface of the traveling rail, as viewed from the CC arrow in FIG. 1. 図１のＣ−Ｃ矢視図で、物品の一側が立ち上がり片に最も接近した状態で、物品が走行レールの載置面に載置された状態の正面図である。FIG. 5 is a front view of the state where the article is placed on the placement surface of the traveling rail with one side of the article closest to the rising piece in the CC arrow view of FIG. 1. 図１のＣ−Ｃ矢視図で、搬送台車の載置台に物品を載置させ、該載置台を上昇させた状態の正面図である。FIG. 5 is a front view of the state in which an article is placed on the placing table of the transport carriage and the placing table is raised, as viewed from the arrow C-C in FIG. 1.

実施例１に係る走行レール４につき、図１から図５を参照して説明する。以下、図１の矢印Ｄ方向が走行方向、図１の紙面垂直方向が、左右方向とする。また、図２の搬送台車１のＡ方向を搬送台車の走行方向（正面）、Ｂ方向を左右方向（側面）とする。 The traveling rail 4 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Hereinafter, the direction of arrow D in FIG. 1 is the traveling direction, and the direction perpendicular to the plane of FIG. 1 is the left-right direction. Further, the direction A of the transport carriage 1 in FIG. 2 is defined as the travel direction (front face) of the transport carriage, and the direction B is defined as the left-right direction (side face).

図１に示されるように、搬送台車１は、複数の収容部２ａを上下左右に備えた収容棚２が複数配置された大型倉庫等において、指定された物品８を収容棚２の所定の収容部２ａに対して搬入もしくは搬出を行う際に用いられる。収容棚２には一対に対向する走行レール４が敷設されており、走行レール４の載置面４ａには、本発明の第１の物品としてのパレット５と、パレット５の上に積み重ねられた第２の物品としての荷物３とからなる物品８が支持されている。 As shown in FIG. 1, the transport cart 1 stores predetermined articles 8 in the storage shelf 2 in a large warehouse or the like in which a plurality of storage shelves 2 including a plurality of storage portions 2 a are provided on the top, bottom, left and right. It is used when carrying in or carrying out the part 2a. A pair of traveling rails 4 are laid on the storage shelf 2, and the pallet 5 as the first article of the present invention and the pallet 5 are stacked on the mounting surface 4 a of the traveling rail 4. An article 8 composed of the luggage 3 as a second article is supported.

搬送台車１の構成について説明する。図１及び図２に示されるように、搬送台車１は走行レール４の走行面４ｂを走行可能な車体６と、物品８を載置支持し、車体６に対し昇降可能に設けられた載置台７と、載置台７を昇降させる昇降駆動装置（図示せず）と、搬送台車１を走行レール４上で走行可能とする走行駆動装置１２と、を備えており、昇降駆動装置によって昇降される載置台７がパレット５の下面から離間する最下降状態で走行レール４の走行面４ｂを走行してパレット５の下方に進入した後、昇降駆動装置によって載置台７を上昇させることで物品８を持ち上げ、物品８を走行レール４の載置面４ａから所定高さ浮かせて運搬するようになっている。 The configuration of the transport carriage 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the transport carriage 1 has a vehicle body 6 capable of traveling on the traveling surface 4 b of the traveling rail 4 and an article 8 mounted thereon, and a mounting table provided so as to be movable up and down with respect to the vehicle body 6. 7, a lift drive device (not shown) for moving the mounting table 7 up and down, and a travel drive device 12 that enables the transport carriage 1 to travel on the travel rail 4, and is lifted and lowered by the lift drive device. After the mounting table 7 travels down the traveling surface 4b of the traveling rail 4 and enters the lower side of the pallet 5 with the lower position being separated from the lower surface of the pallet 5, the article 8 is moved up by the lifting drive device. The article 8 is lifted and transported while being lifted by a predetermined height from the mounting surface 4 a of the traveling rail 4.

図２に示されるように、搬送台車１の車体６は金属板から形成され、該車体６には、走行用の走行駆動装置１２、昇降用の昇降駆動装置、電源装置としてのバッテリが配設されている。 As shown in FIG. 2, the vehicle body 6 of the transport carriage 1 is formed of a metal plate. The vehicle body 6 is provided with a traveling drive device 12 for traveling, a lifting drive device for lifting and lowering, and a battery as a power supply device. Has been.

走行駆動装置１２は、駆動モータと、駆動モータにより駆動される走行車輪１３と、複数個の従動車輪１４と、駆動モータにケーブル（図示せず）により接続されたインバータ等のドライブ装置（図示せず）と、ドライブ装置を駆動制御する駆動モータ制御部（図示せず）とから構成され、駆動モータ制御部は、駆動モータの回転子に取付けられたエンコーダの出力に基づき、ドライブ装置を駆動して駆動モータに電力を供給して、駆動モータを運転する。そして、該駆動モータによって駆動される走行車輪１３が、図１に示す走行レール４の走行面４ｂを走行することにより、従動車輪１４が従動して車体６が安定的に走行するようになっている。 The travel drive device 12 includes a drive motor, a travel wheel 13 driven by the drive motor, a plurality of driven wheels 14, and a drive device (not shown) such as an inverter connected to the drive motor by a cable (not shown). And a drive motor control unit (not shown) that drives and controls the drive device. The drive motor control unit drives the drive device based on the output of an encoder attached to the rotor of the drive motor. Then, power is supplied to the drive motor to drive the drive motor. The traveling wheel 13 driven by the drive motor travels on the traveling surface 4b of the traveling rail 4 shown in FIG. 1, so that the driven wheel 14 is driven and the vehicle body 6 travels stably. Yes.

図２に示されるように、搬送台車１の車体６には、第１の物体検出手段７１及び第２の物体検出手段７２が配設されている。第１の物体検出手段７１及び第２の物体検出手段７２は、超音波センサを使用した物体検出手段で、新たに搬入される物品８を載置した搬送台車１が、走行方向に存在する載置面４ａ上の物品８を検出するために主に使用される。新たに搬入される物品８を載置した搬送台車１は走行レール４を走行して、該搬送台車１の走行方向に存在する物品８を第１の物体検出手段７１及び第２の物体検出手段７２によって検出し、該検出信号に基づいて、新たに搬入される物品８とすでに載置された物品８との間の間隔が略等しくなるように、搬送台車１の停止位置が制御される。そして、搬送台車１の載置台７を降下させ、載置台７上の物品８は走行レール４の載置面４ａ上に載置される。 As shown in FIG. 2, a first object detection unit 71 and a second object detection unit 72 are disposed on the vehicle body 6 of the transport carriage 1. The first object detection means 71 and the second object detection means 72 are object detection means using an ultrasonic sensor, and the carriage 1 on which the article 8 to be newly loaded is placed is present in the traveling direction. Mainly used to detect the article 8 on the mounting surface 4a. The transport carriage 1 on which the article 8 to be newly loaded is placed travels on the traveling rail 4, and the article 8 existing in the traveling direction of the transport carriage 1 is converted into the first object detection means 71 and the second object detection means. Based on the detection signal, the stop position of the transport carriage 1 is controlled so that the distance between the newly loaded article 8 and the already placed article 8 is substantially equal. Then, the placing table 7 of the transport carriage 1 is lowered, and the article 8 on the placing table 7 is placed on the placing surface 4 a of the traveling rail 4.

また、図２に示されるように、車体６の前側と後側には、本発明の物品検出手段としての第１の在荷センサ８１又は第２の在荷センサ８２が設けられている。第１の在荷センサ８１又は第２の在荷センサ８２は、光電センサが使用され、載置台７に設けられた孔８０を通して、搬送台車１の載置台７上方の物品８の有無を検出するものである。 As shown in FIG. 2, a first load sensor 81 or a second load sensor 82 is provided on the front side and the rear side of the vehicle body 6 as article detection means of the present invention. The first stock sensor 81 or the second stock sensor 82 uses a photoelectric sensor, and detects the presence or absence of the article 8 above the mounting table 7 of the transport carriage 1 through a hole 80 provided in the mounting table 7. Is.

さらに、図２に示されるように、車体６には、コントロールパネル３０が配設されている。コントロールパネル３０は、タッチパネルＰＣ（パーソナルコンピュータ）となっている。該コントロールパネル３０には、搬送台車１の運転操作ボタン、運転監視ボタン、自己診断ボタン、運転履歴管理ボタン、物品カウントボタン等の操作指示手段を表示する表示部と、該操作指示手段をタッチ操作して、該タッチされた操作指示を実行、処理するコントロールパネル制御部を備えている。 Further, as shown in FIG. 2, a control panel 30 is disposed on the vehicle body 6. The control panel 30 is a touch panel PC (personal computer). The control panel 30 includes a display unit for displaying operation instruction means such as a driving operation button, an operation monitoring button, a self-diagnosis button, an operation history management button, and an article count button of the transport carriage 1, and touch operation of the operation instruction means. And a control panel control unit for executing and processing the touched operation instruction.

以下、入庫、出庫について説明する。図１に示されるように、物品８は、図１の左の矢印の方向から順次搬入され、図１の右側の矢印の方向に順次搬出される。物品８は、フォークリフト等を使用して収容棚２の入口部２ｃに搬入される。 Hereinafter, entering and leaving will be described. As shown in FIG. 1, the articles 8 are sequentially carried in from the direction of the left arrow in FIG. 1, and are sequentially carried out in the direction of the right arrow in FIG. The article 8 is carried into the inlet 2c of the storage shelf 2 using a forklift or the like.

つぎに、搬送台車１は図１の１ａで示すように、収容棚２の入口部２ｃに向かって、走行レール４の載置面４ａより下方を走行し、第１の在荷センサ８１、第２の在荷センサ８２がパレット５を検出すると、該第１の在荷センサ８１、第２の在荷センサ８２の検出信号に基づいて、搬送台車１は、物品８のほぼ中央に位置するように停止する。 Next, as shown by 1a in FIG. 1, the transport cart 1 travels below the placement surface 4a of the travel rail 4 toward the entrance 2c of the storage shelf 2, and the first load sensor 81, When the second stock sensor 82 detects the pallet 5, the transport cart 1 is positioned substantially at the center of the article 8 based on the detection signals of the first stock sensor 81 and the second stock sensor 82. To stop.

つぎに、パレット５のほぼ中央に位置するように停止した搬送台車１は、搬送台車１の載置台７を上昇させ、物品８を持ち上げ、物品８を載置した状態で収容部２ａの走行面４ｂを走行する。 Next, the transport carriage 1 stopped so as to be positioned substantially at the center of the pallet 5 raises the placement base 7 of the transport carriage 1, lifts the article 8, and places the article 8 on the traveling surface of the housing portion 2 a. Drive 4b.

物品８を載置した状態で走行する搬送台車１は、第１の物体検出手段７１及び第２の物体検出手段７２によって、すでに走行レール４の載置面４ａに載置されている物品８を検出して減速及び停止を行い、走行レール４の載置面４ａに載置されているパレット５から所定の間隔を隔てて停止する。そして、搬送台車１は、載置台７を降下させて物品８を走行レール４の載置面４ａに載置し、物品８の入庫を完了する。 The transport carriage 1 that travels with the article 8 placed thereon is configured to remove the article 8 that has already been placed on the placement surface 4 a of the running rail 4 by the first object detection means 71 and the second object detection means 72. It detects, decelerates and stops, and stops at a predetermined interval from the pallet 5 mounted on the mounting surface 4a of the traveling rail 4. Then, the transport carriage 1 lowers the placing table 7 to place the article 8 on the placing surface 4 a of the traveling rail 4 and completes the receipt of the article 8.

また、出庫についても、同様の制御で入庫とは逆に行われる。出庫指示を受けた搬送台車１は、走行レール４の載置面４ａに載置されている物品８のパレット５のほぼ中央に位置するように、搬送台車１は停止する。つぎに、搬送台車１の載置台７を上昇させ、物品８を持ち上げ、物品８を載置した状態で収容部２ａの走行面４ｂを走行し、収容棚２の出口部２ｄにて停止する。搬送台車１は、載置台７を降下させて物品８を走行レール４の載置面４ａに載置する。その後、走行レール４の載置面４ａに載置された物品８はフォークリフト等で収容棚２の出口部２ｄから搬出され、出庫が完了する。 In addition, the delivery is performed in the opposite manner to the entry by the same control. Receiving the delivery instruction, the transport cart 1 stops so that the transport cart 1 is positioned approximately at the center of the pallet 5 of the article 8 placed on the placement surface 4a of the traveling rail 4. Next, the placing table 7 of the transport cart 1 is raised, the article 8 is lifted, the article 8 is placed on the running surface 4b of the containing section 2a, and stopped at the exit section 2d of the containing shelf 2. The transport carriage 1 lowers the placing table 7 and places the article 8 on the placing surface 4 a of the traveling rail 4. Thereafter, the article 8 placed on the placement surface 4a of the traveling rail 4 is unloaded from the exit 2d of the storage shelf 2 by a forklift or the like, and the delivery is completed.

このように、搬送台車１は、載置台７に物品８を載置した状態で走行面４ｂを走行する。そして、物品８の重量が重い場合には、物品８の底面と載置台７との間の摩擦力も大きくなるので、走行中に物品８は載置台７からほとんど移動することなく搬送できる。しかし、物品８の重量が軽い場合には、物品８の底面と載置台７との間の摩擦力が小さくなる。その結果、走行中の振動等により物品８は載置台７から移動し、走行レールから飛び出し他の機器に接触してしまうことがある。そこで、走行レール４の載置面４ａの左右方向の端部の少なくとも一方に、立上がり部４ｃを設け、立上がり部４ｃによって物品の移動を規制している。 In this way, the transport carriage 1 travels on the traveling surface 4 b with the article 8 placed on the placement base 7. When the weight of the article 8 is heavy, the frictional force between the bottom surface of the article 8 and the mounting table 7 also increases, so that the article 8 can be transported from the mounting table 7 with little movement during traveling. However, when the weight of the article 8 is light, the frictional force between the bottom surface of the article 8 and the mounting table 7 becomes small. As a result, the article 8 may move from the mounting table 7 due to vibration or the like during traveling, jump out of the traveling rail, and come into contact with other devices. Therefore, a rising portion 4c is provided on at least one of the left and right ends of the mounting surface 4a of the traveling rail 4, and the movement of the article is restricted by the rising portion 4c.

図３〜図５に示されるように、走行レール４は、走行レール４’と走行レール４’’からなる。走行レール４’は、金属板を折曲げて一体に形成され、搬送台車が走行する走行面４ｂ’、走行面４ｂ’の左右方向の一方の端部に立設される側壁部４ｄ’、側壁部４ｄ’に連なり略水平に配設される載置面４ａ’、載置面４ａ’の端部に立設される立上がり部４ｃ’からなる。一方、走行レール４’’は、走行レール４’に対し左右対称に形成され、走行面４ｂ’’、側壁部４ｄ’’、載置面４ａ’’、立上がり部４ｃ’’からなる。 As shown in FIGS. 3 to 5, the traveling rail 4 includes a traveling rail 4 ′ and a traveling rail 4 ″. The traveling rail 4 ′ is integrally formed by bending a metal plate, and a traveling surface 4b ′ on which the transport carriage travels, a side wall 4d ′ standing on one end in the left-right direction of the traveling surface 4b ′, and a side wall The mounting surface 4a ′ is connected to the portion 4d ′ and disposed substantially horizontally, and the rising portion 4c ′ is provided at the end of the mounting surface 4a ′. On the other hand, the traveling rail 4 "is formed symmetrically with respect to the traveling rail 4 ', and includes a traveling surface 4b", a side wall portion 4d ", a placement surface 4a", and a rising portion 4c ".

図３に示されるように、走行レール４’、４’’の載置面４ａ’、４ａ’’の左右の端部の少なくとも一方に立上がり部４ｃ’、４ｃ’’が設けられている。該立上がり部４ｃ’、４ｃ’’は、載置面４ａ’、４ａ’’に載置された物品８の移動を規制する機能を有している。載置面４ａ’、４ａ’’に載置された物品８の重量が軽い場合には、搬送台車１の走行による振動等により載置面４ａ’、４ａ’’に載置された物品は移動してしまうことがある。そこで、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’を設けることによって、物品８の移動は規制されるので、搬送台車１の走行中に物品８は他の機器に接触することがなく、物品８が走行レール４’、４’’の外へ飛び出したり、走行面４ｂへ落下することを防止することができる。 As shown in FIG. 3, rising portions 4 c ′ and 4 c ″ are provided on at least one of the left and right ends of the mounting surfaces 4 a ′ and 4 a ″ of the traveling rails 4 ′ and 4 ″. The rising portions 4 c ′ and 4 c ″ have a function of restricting the movement of the article 8 placed on the placement surfaces 4 a ′ and 4 a ″. When the weight of the article 8 placed on the placement surfaces 4a ′ and 4a ″ is light, the article placed on the placement surfaces 4a ′ and 4a ″ moves due to vibration caused by traveling of the transport carriage 1 or the like. May end up. Therefore, since the movement of the article 8 is restricted by providing the rising portions 4c ′ and 4c ″, the article 8 does not come into contact with other devices while the transport carriage 1 is running, and the article 8 is not in contact with the running rail. It is possible to prevent jumping out of 4 ′, 4 ″ or falling to the running surface 4b.

また、図４に示されるように、物品８の側面５ｂが立上がり部４ｃ’’に最も接近した状態において、走行レール４’’は、立上がり部４ｃ’’に最も接近した物品８の底面５ａａが載置される載置面４ａ’’と、立上がり部４ｃ’’から最も離れた物品の底面５ａが載置される載置面４ａ’と、を備えている。このような構成により、物品８が立上がり部４ｃ’’に最も接近した状態においても、物品８は、立上がり部４ｃ’’に最も接近した物品８の底面５ａａが載置される載置面４ａ’’と、立上がり部４ｃ’’から最も離れた物品の底面５ａが載置される載置面４ａ’と、によって支持されるので、物品８の左右方向の位置は、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’によって規制されるとともに、物品８は距離の離れた２つの載置面４ａ’、４ａ’’によって支持されるので、物品８は走行面４ｂ’、４ｂ’’に落下することもなくなる。 Further, as shown in FIG. 4, when the side surface 5b of the article 8 is closest to the rising portion 4c ″, the traveling rail 4 ″ has the bottom surface 5aa of the article 8 closest to the rising portion 4c ″. A placement surface 4a '' to be placed and a placement surface 4a 'on which the bottom surface 5a of the article farthest from the rising portion 4c' 'is placed. With such a configuration, even when the article 8 is closest to the rising portion 4c ″, the article 8 is placed on the placement surface 4a ′ on which the bottom surface 5aa of the article 8 closest to the rising portion 4c ″ is placed. Is supported by the mounting surface 4a 'on which the bottom surface 5a of the article farthest from the rising part 4c' 'is placed, so that the position of the article 8 in the left-right direction is the rising parts 4c', 4c '. Since the article 8 is supported by the two placing surfaces 4a 'and 4a' 'that are separated from each other, the article 8 does not fall on the traveling surfaces 4b' and 4b ''.

さらに、図５に示されるように、物品８が搬送台車１の載置台７に載置され、載置台７を最も高く上昇させた状態において、立上がり部上端４ｅ’、４ｅ’’は、前記物品の底面５ａの位置よりも高くなるように、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’の高さを設定している。このような構成により、立上がり部上端４ｅ’、４ｅ’’は、物品の底面よりも高くなっているので、走行中に物品が移動しても、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’によって物品の移動は規制されるので、物品８は走行レール４’、４’’から飛び出すことがなく他の機器に接触することがない。 Further, as shown in FIG. 5, in the state where the article 8 is placed on the placing table 7 of the transport carriage 1 and the placing table 7 is raised to the highest level, the rising portion upper ends 4 e ′ and 4 e ″ The heights of the rising portions 4c ′ and 4c ″ are set so as to be higher than the position of the bottom surface 5a. With such a configuration, the rising portion upper ends 4e ′ and 4e ″ are higher than the bottom surface of the article. Therefore, even if the article moves during traveling, the rising parts 4c ′ and 4c ″ move the article. The article 8 does not jump out of the traveling rails 4 ′ and 4 ″ and does not come into contact with other devices.

なお、物品８が載置面４ａ’、４ａ’’に載置された状態においてのみ、物品の移動を規制したい場合には、載置台７を最も高く上昇させた状態における物品の底面５ａの位置は、立上がり部上端４ｅ’、４ｅ’’よりも高くなるように設定してもよい。このように、構成することにより、地震等の大きな揺れが加わったときであっても、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’によって物品８の移動は規制されるとともに、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’の高さを抑えることができるので走行レール４の製作コストも抑えることができる。 In the case where it is desired to restrict the movement of the article only when the article 8 is placed on the placement surfaces 4a ′ and 4a ″, the position of the bottom surface 5a of the article in the state where the placement table 7 is raised to the highest level. May be set to be higher than the rising edge upper ends 4e ′ and 4e ″. Thus, by configuring, even when a large shake such as an earthquake is applied, the movement of the article 8 is restricted by the rising portions 4c ′ and 4c ″ and the rising portions 4c ′ and 4c ″. The manufacturing cost of the traveling rail 4 can also be suppressed.

また、図３に示されるように、物品８が載置面４ａ’、４ａ’’に載置された状態において、立上がり部上端４ｅ’、４ｅ’’は、第１の物品のパレット５の上面５ｃよりも低く設定されている。すなわち、立上がり部上端４ｅ’、４ｅ’’の位置を高くすれば、物品の移動を規制する効果を得ることができるが、立上がり部上端４ｅ’、４ｅ’’の位置を高くするほど、搬送台車１をメンテナンスするときのアクセスが悪くなるとともに、走行レール４の製作コストも高くなる。そこで、立上がり部上端４ｅ’、４ｅ’’の位置を第１の物品のパレット５の上面５ｃよりも低く設定し、搬送台車１をメンテナンスするときのアクセス性を悪化させることなく、走行レール４の製作コストも抑えることができる。 Further, as shown in FIG. 3, in the state where the article 8 is placed on the placement surfaces 4a ′ and 4a ″, the rising portion upper ends 4e ′ and 4e ″ are the upper surfaces of the pallet 5 of the first article. It is set lower than 5c. In other words, if the position of the rising portion upper ends 4e ′ and 4e ″ is increased, the effect of restricting the movement of the article can be obtained. However, the higher the position of the rising portion upper ends 4e ′ and 4e ″ is, the higher the conveyance carriage is. Access for maintenance of 1 becomes worse, and the manufacturing cost of the traveling rail 4 also increases. Therefore, the position of the upper end 4e ′, 4e ″ of the rising portion is set lower than the upper surface 5c of the pallet 5 of the first article, and the accessibility of the traveling rail 4 is not deteriorated without deteriorating the accessibility when maintaining the transport carriage 1. Production costs can also be reduced.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、一対の走行レール部材４’及び走行レール部材４’’は、金属板を折曲げて一体に形成されたいるが、これに限らず、走行レール部材４’、４’’は、少なくとも走行面４ｂ’、４ｂ’’、載置面４ａ’、４ａ’’、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’を備えていればよく、側壁部４ｄ’、４ｄ’’は必ずしも必要としない。また、金属板を折曲げて一体に形成したが、それぞれ分離した部材または一部分離した部材を組合わせて構成してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the pair of traveling rail members 4 ′ and the traveling rail members 4 ″ are integrally formed by bending a metal plate, but the present invention is not limited thereto, and the traveling rail members 4 ′, 4 ′ are not limited thereto. 'May be provided with at least the running surfaces 4b' and 4b '', the mounting surfaces 4a 'and 4a' ', and the rising portions 4c' and 4c '', and the side wall portions 4d 'and 4d' 'are not necessarily required. do not do. Moreover, although the metal plate was bent and formed integrally, it may be configured by combining separate members or partially separated members.

さらに、前記実施例では、左右一対の分離した走行レールとして構成したが、左右一対の走行レールを一体に構成してもよい。たとえば、後述のように走行レールをコンクリート等によって構成する場合には、左右一対の走行レールを一体に構成して方が製作する上で都合がよい。また、左右一対の走行レールを鋼板を折曲げて一体に製作すれば、走行レールの据付けが容易となり、走行レールの据付け期間を短縮することができる。 Furthermore, in the said Example, although comprised as a left-right paired separate traveling rail, you may comprise a left-right paired traveling rail integrally. For example, when the running rail is made of concrete or the like as will be described later, it is convenient to manufacture the pair of left and right running rails integrally. If the pair of left and right traveling rails are integrally manufactured by bending a steel plate, the traveling rails can be easily installed, and the traveling rail installation period can be shortened.

また、前記実施例では、一対の走行レール部材４’と走行レール部材４’’は金属板を折曲げて一体に形成されているが、金属板に限らず、木製、コンクリート等によって構成してもよい。あるいは、一方の走行レール部材４’は、金属板を折曲げて形成し、他方の走行レール部材４’は、他の材質を使用して形成してもよい。 In the above embodiment, the pair of traveling rail members 4 ′ and the traveling rail member 4 ″ are integrally formed by bending a metal plate. Also good. Alternatively, one traveling rail member 4 ′ may be formed by bending a metal plate, and the other traveling rail member 4 ′ may be formed using another material.

さらに、走行レール部材４’の走行面４ｂ’、側壁部４ｄ’、載置面４ａ’及び走行レール部材４’’の走行面４ｂ’’、側壁部４ｄ’’、載置面４ａ’’をそれぞれ異なる材質を使用してもよいし、走行面、載置面を摩擦係数の高い材料を使用したり、または外観を向上させるため、表面の一部を異なる材質を使用して構成してもよい。 Further, the traveling surface 4b ′, the side wall portion 4d ′, the mounting surface 4a ′ of the traveling rail member 4 ′, the traveling surface 4b ″, the side wall portion 4d ″, and the mounting surface 4a ″ of the traveling rail member 4 ″ are provided. Different materials may be used, and the running surface and mounting surface may be made of materials with a high coefficient of friction, or parts of the surface may be made of different materials to improve the appearance. Good.

さらに、前記実施例では、走行レール部材４’、走行レール部材４’’のそれぞれに立上がり部４ｃ’、４ｃ’’を設けているが、曲性状の走行レールの場合には、曲率半径の大きい一方の走行レール部材にのみに立上がり部を設け、遠心力により物品８が移動することを規制するようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the rising portions 4c ′ and 4c ″ are provided on the traveling rail member 4 ′ and the traveling rail member 4 ″, respectively. However, in the case of a curved traveling rail, the curvature radius is large. A rising portion may be provided only on one traveling rail member to restrict the movement of the article 8 by centrifugal force.

また、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’は、走行方向に連続して形成してもよいし、立上がり部４ｃ’、４ｃ’’を走行方向に断続して設けてもよい。また、立上がり部上端４ｅ’、４ｅ’’それぞれ高さ位置は、ほぼ同じになるように構成してもよく、異なる高さに構成してもよい。 The rising portions 4c ′ and 4c ″ may be formed continuously in the traveling direction, or the rising portions 4c ′ and 4c ″ may be provided intermittently in the traveling direction. Further, the rising position upper ends 4 e ′ and 4 e ″ may be configured to have substantially the same height position or different heights.

１搬送台車
２収容棚
３荷物（第２の物品）
４、４’、４’’ 走行レール
４ａ、４ａ’、４ａ’’載置面
４ｂ、４ｂ’、４ｂ’’走行面
４ｃ、４ｃ’、４ｃ’’ 立上がり部
４ｄ’、４ｄ’’ 側壁部
４ｅ’、４ｅ’’ 立上がり部上端
５パレット（第１の物品）
６車体
７載置台
８物品
１２走行装置 1 Carriage Cart 2 Storage Shelf 3 Baggage (Second Item)
4, 4 ′, 4 ″ traveling rail 4a, 4a ′, 4a ″ mounting surface 4b, 4b ′, 4b ″ traveling surface 4c, 4c ′, 4c ″ rising portion 4d ′, 4d ″ side wall portion 4e ', 4e "Rise top 5 pallet (first item)
6 Car body 7 Mounting table 8 Article 12 Traveling device

Claims

走行可能な車体と、物品を載置支持し、前記車体に対し昇降可能に設けられた載置台と、前記載置台を昇降させる昇降駆動装置と、前記車体を走行可能とする走行駆動装置と、を備えた搬送台車が、前記載置台を上昇させ、前記物品を載置した状態で走行、停止を可能とする走行面と、前記載置台を降下させて該載置台に載置された前記物品を載置する載置面と、を備えた走行レールであって、前記走行レールの前記搬送台車の走行範囲にわたって前記載置面の左右の端部の少なくとも一方に立ち上がり部が設けられ、前記載置台を上昇させた状態において、前記立ち上がり部の上端は、前記物品の底面よりも高くなっており、前記搬送台車の運行速度を上げた状態でも、前記物品の移動が前記立ち上がり部によって規制されることを特徴とする走行レール。 A travelable vehicle body, a mounting table that supports the article and is provided so as to be movable up and down with respect to the vehicle body; a lifting drive device that lifts and lowers the mounting table; The transport carriage provided with the above-described carriage is raised, the running surface that allows running and stopping in a state where the article is placed, and the article placed on the placement table by lowering the placement table A rising surface provided on at least one of the left and right ends of the mounting surface over the traveling range of the transport carriage of the traveling rail, table in a state of being elevated to the upper end of the rising portion, the is higher than the bottom surface of the article, even at an elevated operating speed of the transport vehicle, the movement of the article Ru is restricted by the rising portion With features Running rail that.

前記物品が前記立ち上がり部に最も接近した状態において、前記走行レールは、前記立ち上がり部に最も接近した前記物品の底面が載置される載置面と、前記立ち上がり部から最も離れた前記物品の底面が載置される載置面と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の走行レール。 In a state where the article is closest to the rising portion, the traveling rail has a placement surface on which a bottom surface of the article closest to the rising portion is placed, and a bottom surface of the article that is farthest from the rising portion. The travel rail according to claim 1, further comprising: a mounting surface on which is mounted.

前記物品は、第１の物品と、前記第１の物品の上に積み重ねられた第２の物品と、を有し、前記第１の物品が前記載置面に載置された状態において、前記立ち上がり部の上端は、前記第１の物品の上面よりも低くなっていることを特徴とする請求項１または２に記載の走行レール。 The article has a first article and a second article stacked on the first article, and in the state where the first article is placed on the placement surface, The traveling rail according to claim 1, wherein an upper end of the rising portion is lower than an upper surface of the first article.

前記立ち上がり部は、前記走行レールの前記搬送台車の走行範囲にわたって連続的に延伸していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の走行レール。 The travel rail according to any one of claims 1 to 3, wherein the rising portion extends continuously over a travel range of the transport carriage of the travel rail.