JP6481709B2 - Transplanter - Google Patents

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  • Transplanting Machines (AREA)

Description

本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。   The present invention relates to a transplanter for seedlings, seed pods and the like, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、移植機の載置台上に準備された種芋や苗株の移植物を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給するとともに、その供給された移植物を植付具を介して自動的に圃場に植え付ける移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, an operator manually supplies seed pods and seedling transplants prepared on a mounting table of a transplanter to a plurality of supply cups that are rotated and conveyed in a loop according to the traveling of the transplanter. In addition, there is known a transplanting machine that automatically implants the supplied transplant into a field via a planting tool (see, for example, Patent Document 1).

また、従来の移植機の他の例としては、走行車体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置の苗トレイから移植物としての苗を１つずつ取り出して苗植付装置へと供給する苗取出装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, as other examples of conventional transplanting machines, a seedling supply device for placing a seedling tray provided with a large number of pots vertically and horizontally on a traveling vehicle body, a seedling planting device for planting seedlings in a basket, and a seedling supply device It is known that a seedling extraction device is provided that takes out seedlings as transplants one by one from the seedling tray and supplies them to a seedling planting device (see, for example, Patent Document 2).

これら従来の移植機は、エンジンからの駆動力を植付クラッチを介して植付具側に伝動する構成である。   These conventional transplanters are configured to transmit the driving force from the engine to the planting tool side via the planting clutch.

そして、従来の移植機の株間調整機構として、例えば、特許文献１の移植機では、株間変速出力軸に設けられたピンが植付伝動規制アームに当接することにより当該植付伝動規制アームを回動させて、植付クラッチの外周部に形成された植付伝動規制溝との契合を解除し、植付クラッチ軸を駆動して、植付具を上下動させる構成となっている。   As an inter-strain adjustment mechanism of a conventional transplanter, for example, in the transplanter disclosed in Patent Document 1, the pin provided on the inter-strain transmission output shaft abuts the planting transmission regulation arm to rotate the planting transmission regulation arm. It is configured to move the planting tool up and down by releasing the engagement with the planting transmission restriction groove formed on the outer peripheral portion of the planting clutch and driving the planting clutch shaft.

また、植付クラッチの外周部が一回転すると、再度、当該外周部の植付伝動規制溝に植付伝動規制アームの先端部が契合して植付クラッチ軸の駆動を停止するとともに、植付具の上下動を停止させる構成となっている。   Further, when the outer periphery of the planting clutch makes one rotation, the tip of the planting transmission restricting arm engages with the planting transmission restricting groove of the outer periphery again to stop the driving of the planting clutch shaft. It is configured to stop the vertical movement of the tool.

更に、当該株間変速出力軸と一体回転する複数種類の株間変速出力ギアから何れか一つを選択することにより、株間変速入力軸からの伝動比を変更して株間変速出力軸の回転速度を変更する構成である。   In addition, by selecting one of the multiple types of inter-gear shift output gears that rotate integrally with the inter-gear transmission output shaft, the transmission ratio from the inter-gear transmission input shaft is changed to change the rotation speed of the inter-gear transmission output shaft. It is the structure to do.

従来の移植機では、上記構成によって株間を調整可能としている。   In a conventional transplanter, the strain can be adjusted by the above configuration.

特開平１１−２２７５９３号公報JP-A-11-227593 特開２００１−６９８１７号公報JP 2001-69817 A

しかしながら、上記した従来の移植機の株間調整機構では、株間変速出力軸に設けられた複数種類の株間変速出力ギアから何れか一つを選択することで、株間変速入力軸からの伝動比を変更して株間変速出力軸の回転速度を変更する構成である為、構成が複雑になるという課題があった。   However, in the inter-stock adjustment mechanism of the conventional transplanter described above, the transmission ratio from the inter-shaft transmission input shaft is changed by selecting any one of a plurality of inter-shaft transmission output gears provided on the inter-shaft transmission output shaft. And since it was the structure which changes the rotational speed of a stock transmission output shaft, the subject that a structure became complicated occurred.

また、苗供給装置に載置する苗トレイが、苗トレイ自身の重量によって下方に余分に移動すると、苗取出装置が苗トレイから苗を取り出せず、苗植付装置に苗が受け渡されないという課題があった。   In addition, when the seedling tray placed on the seedling supply device moves excessively downward due to the weight of the seedling tray itself, the seedling extraction device cannot take out the seedling from the seedling tray, and the seedling is not delivered to the seedling planting device was there.

本発明は、簡単な構成で株間調整が出来ると共に、苗取出装置が苗トレイから苗を取り出して苗植付装置に受け渡すことが出来る移植機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transplanting machine that can adjust between strains with a simple configuration, and that allows a seedling extraction device to take out seedlings from a seedling tray and deliver them to a seedling transplanting device.

上記課題を解決するために、第１の本発明は、走行車体（１５）と、前記走行車体（１５）の後部に配置され、移植物（２２）を圃場に植付ける植付具（１１）と、前記移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を一定ピッチで供給するトレイ供給装置（１００）と、前記トレイ（２０）から前記移植物（２２）を取り出して前記植付具（１１）へ供給する取出装置（２００）を備える移植機において、前記トレイ供給装置（１００）は、前記トレイ（２０）の裏面側に形成する複数のポット部（２１）の縦方向に隣り合う前記ポット部（２１）間の隙間（２１ｂ）に前記トレイ（２０）の裏面側から入ると共に、所定位置まで移動することで前記トレイ（２０）を前記ポット部（２１）の横方向一列分だけ送り動作して前記隙間（２１ｂ）から抜け出し、前記ポット部（２１）の横方向一列分だけ上方に移動するトレイ送り具（１２１）を設け、前記トレイ送り具（１２１）が送り動作した後、一時的に前記トレイ送り具（１２１）を保持して前記トレイ（２０）が動くことを規制する送り規制部（１１２，１１２ａ）を形成すると共に、前記走行車体（１５）を昇降させる昇降機構（５００）と、前記昇降機構（５００）を作動させる昇降操作具（８１）と、前記昇降操作具（８１）が、前記走行車体（１５）を下降させる下降操作位置に操作された際、操作に連動して前記植付具（１１）を作動する状態と、操作に連動しない状態との何れかに切り替える植付操作具（６２０）を備え、前記トレイ送り具（１２１）を移動させるトレイ縦送り装置（１２０）を設け、該トレイ縦送り装置（１２０）は、前記トレイ送り具（１２１）を根元部（１４１）を介して連結する送りアーム（１４０）と、前記該トレイ送り具（１２１）を前記根元部（１４１）を中心に回動させる送りロッドアーム（１３０）を備え、前記送りアーム（１４０）に凹部（１４３ａ，１４３ｃ）と凸部（１４３ｂ）を形成すると共に、前記送りロッドアーム（１３０）に突起状カム（１３１）を形成し、前記送りアーム（１４０）と送りロッドアーム（１３０）を縦送り駆動アーム（１５０）により各々所定のタイミングで回動させる構成としたことを特徴とする移植機である。 In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a traveling vehicle body (15) and a planting tool (11) that is disposed at a rear portion of the traveling vehicle body (15) and implants a transplant (22) in a field. A tray supply device (100) for supplying the tray (20) containing the implant (22) at a constant pitch; and taking out the implant (22) from the tray (20) and the planting tool (11) In the transplanting machine including the take-out device (200) to be fed to the tray, the tray supply device (100) is the pot adjacent in the longitudinal direction of the plurality of pot portions (21) formed on the back surface side of the tray (20). Entering the gap (21b) between the parts (21) from the back side of the tray (20) and moving the tray (20) by one row in the horizontal direction of the pot part (21) by moving to a predetermined position The gap (21b) A tray feeder (121) that moves out of the pot portion (21) and moves upward by one row in the horizontal direction is provided, and after the tray feeder (121) is fed, the tray feeder (121) is temporarily provided. ) And a feed restricting portion (112, 112a) for restricting the movement of the tray (20), and an elevating mechanism (500) for elevating and lowering the traveling vehicle body (15), and the elevating mechanism (500 ) And the elevating operation tool (81) and the elevating operation tool (81) are operated to the lowering operation position for lowering the traveling vehicle body (15). ) and a state of operating a comprises a planting operation member for switching to either a state of not interlocked with the operation (620), provided with the tray feed device (121) tray longitudinal feeding device for moving (120), the tray The feeding device (120) includes a feeding arm (140) for connecting the tray feeding tool (121) via a root portion (141), and the tray feeding tool (121) around the root portion (141). The feed rod arm (130) to be rotated is provided. The feed arm (140) is formed with recesses (143a, 143c) and projections (143b), and the feed rod arm (130) is provided with a protruding cam (131). And the feed arm (140) and the feed rod arm (130) are each rotated at a predetermined timing by the longitudinal feed drive arm (150) .

また、第２の本発明は、前記トレイ送り具（１２１）を、前記根元部（１４１）を中心に前記育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に進入する側に付勢する進入用の付勢具（１６１）を設けると共に、前記送りアーム（１４０）をトレイ送り具（１２１）の送り動作方向に付勢する送り用の付勢具（１６０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。 Moreover, 2nd this invention is for the approach which urges | biases the said tray feeder (121) to the side which approachs into the clearance gap (21b) between the said seedling pots (21) centering on the said base part (141) . An urging tool (161) and a feeding urging tool (160) for urging the feeding arm (140) in a feeding operation direction of the tray feeding tool (121) are provided . 1. The transplanter according to 1.

また、第３の本発明は、前記植付具（１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク機構（３１０）と、前記揺動リンク機構（３１０）を上下動させる上下動アーム（３２０）を備え、上下動アーム駆動軸（４４０）の駆動により前記上下動アーム（３２０）を回動させる構成とし、前記植付具（１１）を開閉させる開閉アーム（３４０）を揺動リンク機構（３１０）に回動可能に設け、前記上下動アーム（３２０）と前記揺動リンク機構（３１０）の連結軸（３２１）に、前記開閉アーム（３４０）を作動させる開閉カム（３２２）を固定し、一端部（３５１）が前記開閉アーム（３４０）に連結され他端部（３５２）が前記植付具（１１）に連結された開閉用連結機構（３５０）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。 Further, the third aspect of the present invention is a swing link mechanism (310) for swinging the planting tool (11) in the vertical direction, and a vertical movement arm (320) for vertically moving the swing link mechanism (310). The vertical movement arm drive shaft (440) is driven to rotate the vertical movement arm (320), and the open / close arm (340) for opening and closing the planting tool (11) is connected to the swing link mechanism (310). And an open / close cam (322) for operating the open / close arm (340) is fixed to a connecting shaft (321) of the vertical movement arm (320) and the swing link mechanism (310). The open / close connection mechanism (350) having one end (351) connected to the open / close arm (340) and the other end (352) connected to the planting tool (11). in transplanter according to 1 or 2 That.

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なお、第１の関連発明は、前記植付具（１１）を上下方向に揺動させるための上下動アーム駆動軸（４４０）と、該上下動アーム駆動軸（４４０）への回動力の伝動を入り状態にするか、切り状態にするかを切り替える植付クラッチ（４２０）と、該植付クラッチ（４２０）の伝動下流側に設けられたカム部材（４４１）と、前記植付クラッチ（４２０）の前記切り替えを行わせる第１アーム（４６０）と、該第１アーム（４６０）を駆動させる駆動装置（４７０）と、前記第１アーム（４６０）の前記駆動と連動すると共に、前記カム部材（４４１）に接触して前記カム部材（４４１）の形状に合わせて動作する第２アーム（４６２）を設け、前記植付クラッチ（４２０）による伝動の切替は、前記第１アーム（４６０）の駆動と、前記カム部材（４４１）による前記第２アーム（４６２）の動作に基づいて行われる構成とし、前記カム部材（４４１）の外周の一部に凹部を形成し、前記第２アーム（４６２）の先端部が凹部に入った状態では、前記第１アーム（４６０）は前記植付クラッチ（４２０）を切り状態とする位置にあり、前記第２アーム（４６２）の先端部が前記カム部材（４４１）の外周の凹部以外の位置にある状態では、前記第１アーム（４６０）は、前記植付クラッチ（４２０）を入り状態とする位置にあり、前記第１アーム（４６０）を前記植付クラッチ（４２０）が切り状態となる方向で、且つ前記第２アーム（４６２）の先端部を前記カム部材（４４１）に押し付ける方向に付勢するばね部材（４８０）を設け、前記駆動装置（４７０）は、前記ばね部材（４８０）の付勢力に対抗して一時的に前記第１アーム（４６０）を前記植付クラッチ（４２０）が入る方向で、且つ前記第２アーム（４６２）を前記カム部材（４４１）から離す方向に回動させることを特徴とする移植機である。   The first related invention is a vertical movement arm drive shaft (440) for swinging the planting tool (11) in the vertical direction, and transmission of rotational force to the vertical movement arm drive shaft (440). A planting clutch (420) for switching between the state of entering and turning off, a cam member (441) provided on the transmission downstream side of the planting clutch (420), and the planting clutch (420) ), The drive device (470) for driving the first arm (460), and the drive of the first arm (460), and the cam member A second arm (462) that contacts with (441) and operates in accordance with the shape of the cam member (441) is provided, and the transmission switching by the planting clutch (420) is performed by the first arm (460). Driving and It is configured to be performed based on the operation of the second arm (462) by the member (441), a recess is formed in a part of the outer periphery of the cam member (441), and the tip of the second arm (462) In the state of entering the recess, the first arm (460) is in a position where the planting clutch (420) is disengaged, and the tip of the second arm (462) is the outer periphery of the cam member (441). When the first arm (460) is in a position where the planting clutch (420) is engaged, the first arm (460) is placed in the planting clutch (420). Is provided with a spring member (480) that urges the second arm (462) in a direction in which the distal end of the second arm (462) is pressed against the cam member (441). Spring part The first arm (460) is temporarily moved in the direction in which the planting clutch (420) is engaged, and the second arm (462) is separated from the cam member (441) against the urging force of (480). It is a transplanter characterized by rotating in a direction.

また、第２の関連発明は、前記駆動装置（４７０）は、前記第１アーム（４６０）を回動支点を中心に回動駆動させ、前記第２アーム（４６２）は、前記第１アーム（４６０）に固定されており、前記第１アーム（４６０）が前記回動駆動する際、前記第１アームと前記第２アームは一体として回動し、前記回動支点は、前記植付クラッチ（４２０）が設けられ、駆動力を前記上下動アーム駆動軸（４４０）に伝動する伝動軸（４２１）より前記カム部材（４４１）側に位置することを特徴とする第１の関連発明に記載の移植機である。   According to a second related invention, the driving device (470) drives the first arm (460) to rotate about a rotation fulcrum, and the second arm (462) 460), and when the first arm (460) is driven to rotate, the first arm and the second arm rotate together, and the rotation fulcrum is connected to the planting clutch ( 420), and is located closer to the cam member (441) than the transmission shaft (421) that transmits the driving force to the vertical arm drive shaft (440). It is a transplanter.

また、第２の関連発明は、前記駆動装置（４７０）は、前記植付クラッチ（４２０）及び前記カム部材（４４１）よりも下側に配置されることを特徴とする第１の関連発明または第２の関連発明に記載の移植機である。   According to a second related invention, the drive device (470) is disposed below the planting clutch (420) and the cam member (441). The transplanter according to the second related invention.

第１の本発明によって、取出装置（２００）がトレイ（２０）から移植物（２２）を取り出し、植付装置（１１）に受け渡して移植物（２２）の植え付けを行い、トレイ送り具（１２１）がトレイ（２０）の裏面のポット部（２１）間の隙間（２１ｂ）に入ってこのトレイ（２０）を所定の位置まで送り動作することにより、ポット部（２１）単位でトレイ（２０）を搬送することで搬送精度が確保され、取出装置（２００）によって移植物（２２）を取出し、確実に植付装置（１１）に受け渡すことが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the take-out device (200) takes out the transplant (22) from the tray (20), transfers it to the planting device (11), and implants the implant (22). ) Enters the gap (21b) between the pot portions (21) on the back surface of the tray (20) and feeds the tray (20) to a predetermined position, whereby the tray (20) is transferred in units of pot portions (21). The conveyance accuracy is ensured by conveying the implant, and the transplant (22) can be taken out by the take-out device (200) and can be reliably delivered to the planting device (11).

そして、一時的にトレイ送り具（１２１）を保持してトレイ（２０）が下方へ動くことを規制する送り規制部（１１２，１１２ａ）を形成したことにより、ポット部（２１）に入れられている移植物（２２）の重みでトレイ（２０）が下方へずれ動くことを防止できるので、苗の取出精度が向上する。
また、植付作業中は、植付操作具（６２０）により、昇降操作具（８１）を下降操作位置に操作すると植付具（１１）が作動する状態としておくと、植付具（１１）の伝動の入切操作が不要になり、操作性が向上する。
また、送りアーム（１４０）に凹部（１４１ａ，１４１ｃ）と凸部（１４１ｂ）を形成すると共に、送りロッドアーム（１３０）に突起状カム（１３１）を形成し、送りアーム（１４０）と送りロッドアーム（１３０）を縦送り駆動アーム（１５０）により各々所定のタイミングで回動させることにより、トレイ送り具（１２１）を確実に育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に入れることができる。
また、トレイ送り具（１２１）を送り動作方向に移動させることができ、育苗ポット（２１）の位置を基準にトレイ（２０）を移動することができ、次いでトレイ送り具（１２１）を動作させて次の育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に入れて、送り動作を繰り返すことができる。 And it is put in the pot part (21) by temporarily forming the feed restricting part (112, 112a) that holds the tray feeding tool (121) and restricts the tray (20) from moving downward. Since the tray (20) can be prevented from moving downward due to the weight of the transplant (22), the seedling extraction accuracy is improved.
Further, during the planting work, if the planting tool (11) is activated by operating the lifting / lowering operating tool (81) to the lowering operation position by the planting tool (620), the planting tool (11) This eliminates the need to turn on and off the transmission, improving operability.
Further, the feed arm (140) is formed with recesses (141a, 141c) and a projection (141b), and the feed rod arm (130) is formed with a protruding cam (131). By turning the arm (130) at a predetermined timing by the longitudinal feed drive arm (150), the tray feeder (121) can be surely placed in the gap (21b) between the seedling pots (21).
Further, the tray feeder (121) can be moved in the feeding operation direction, the tray (20) can be moved with reference to the position of the seedling pot (21), and then the tray feeder (121) is operated. The feeding operation can be repeated in the gap (21b) between the next seedling pots (21).

また、第２の本発明によって、請求項１の発明の効果に加えて、取出し対象となる育苗ポット（２１）がトレイ縦送り装置（１２０）により拘束された状態で取出装置（２００）による取出し動作が行われることから、位置ずれが抑えられて移植物の確実な取出しが可能となる。 Further, according to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention of claim 1 , taking out by the take-out device (200) in a state where the seedling pot (21) to be taken out is restrained by the tray vertical feeding device (120) Since the operation is performed, the displacement is suppressed, and the implant can be reliably taken out .

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また、第３の本発明によって、請求項１または２の発明の効果に加えて、上下動アーム（３２０）、開閉アーム（３４０）、開閉カム（３２２）をコンパクトに構成でき、植付動作が円滑に行える。 Further, according to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the vertical movement arm (320), the opening / closing arm (340), and the opening / closing cam (322) can be configured in a compact manner, and the planting operation can be performed. It can be done smoothly .

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なお、第１の関連発明によって、植付クラッチ（４２０）の伝動下流側に設けられたカム部材（４４１）を使用して、植付クラッチ（４２０）を「入り」状態から「切り」状態にすることができるので、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。   According to the first related invention, using the cam member (441) provided on the transmission downstream side of the planting clutch (420), the planting clutch (420) is changed from the “on” state to the “cut” state. Therefore, an intermittent planting mechanism with a simple configuration can be realized.

また、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。   Moreover, the intermittent planting mechanism of a simple structure is realizable.

また、第２の関連発明によって、第１の関連発明の効果に加えて、通常作業時に植付クラッチ（４２０）の入り切りの操作が不要となり、操作性が向上する。   In addition to the effects of the first related invention, the second related invention eliminates the need to turn on and off the planting clutch (420) during normal work, improving operability.

また、操作パネル（６０１）において、使用頻度の高い操作具を右側に配置出来、操作性が向上する。   Moreover, in the operation panel (601), an operation tool with high use frequency can be arranged on the right side, and the operability is improved.

また、第３の関連発明によって、第１の関連発明または第２の関連発明の効果に加えて、第１テンションアーム（８８０）と第２テンションアーム（８８２）は、回動用の軸（８８５）を共通化でき、構成の簡略化が図れる。   Further, according to the third related invention, in addition to the effects of the first related invention or the second related invention, the first tension arm (880) and the second tension arm (882) are rotated by a shaft (885). Can be shared, and the configuration can be simplified.

本発明の実施の形態の移植機の左側面図Left side view of a transplanter according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の移植機の平面図The top view of the transplanter of embodiment of this invention 苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図Left side view of seedling planting device and seedling planting device drive mechanism 苗植付装置駆動機構の概略左側面図Schematic left side view of seedling planting device drive mechanism （ａ）〜（ｂ）：本発明の実施の形態のトレイ供給装置の斜視図(A)-(b): The perspective view of the tray supply apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態のトレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the tray vertical feeding apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の取出装置の概略斜視図Schematic perspective view of the take-out device of the embodiment of the present invention 図７の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置の概略側面図Schematic side view of the take-out device as seen from the upper left back side of the page of FIG. 本発明の実施の形態の取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図The schematic diagram which shows the rough correspondence of the position on the locus | trajectory of the front-end | tip part of a pair of extraction nail | claw, and the position of rotation of a seedling drive arm in the extraction apparatus of embodiment of this invention 操作ハンドルの左右一対のハンドルグリップの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部を説明する平面図A plan view for explaining various operation levers and operation units arranged in the vicinity of a pair of left and right handle grips of the operation handle 植付深さ調整機構の概略構成を示す左側面図Left side view showing schematic configuration of planting depth adjustment mechanism 制御部への入出力を説明する概略構成図Schematic configuration diagram explaining input and output to the control unit エンジンとミッションケースとの間に油圧ポンプを配置した構成について説明する側面図Side view explaining a configuration in which a hydraulic pump is arranged between the engine and the transmission case （ａ）：別の機体制御機構の概略平面図、（ｂ）：別の機体制御機構の概略側面図、（ｃ）：油圧ロッド装置の概略拡大部分側面図(A): schematic plan view of another airframe control mechanism, (b): schematic side view of another airframe control mechanism, (c): schematic enlarged partial side view of the hydraulic rod device トレイ搬送路に設けられたトレイガイドバーを説明する斜視図The perspective view explaining the tray guide bar provided in the tray conveyance path トレイ搬送路に設けられたトレイガイドアングルを説明する斜視図The perspective view explaining the tray guide angle provided in the tray conveyance path

以下、図面に基づき、本発明の移植機の一実施の形態の移植機について説明する。   Hereinafter, a transplanter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態）
図１に、本発明の実施の形態の移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。 (Embodiment)
FIG. 1 shows a side view of a transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a plan view.

野菜などの苗を移植する移植機１は、図１、図２に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図５参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１から苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１１参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操作ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a transplanter 1 for transplanting seedlings such as vegetables has a traveling vehicle body 15 having a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3 as traveling wheels, and a front portion of the traveling vehicle body 15. A seedling for swinging the planting tool 11 up and down to plant the seedling 22 (see FIG. 5) placed in the rear of the traveling vehicle body 15 and the engine 12 and the transmission case (also referred to as a main transmission case) 4 arranged in the field. A planting device 300, a tray supply device 100 that supplies the tray 20 containing the seedlings 22, and a takeout device that takes out the seedlings 22 from the seedling pots 21 of the tray 20 of the tray supply device 100 and supplies them to the planting tool 11. 200, a planting depth adjustment mechanism 700 (see FIG. 11) including a sensor plate 710 for keeping the seedling planting depth constant, and the pressure reducing wheel 13, the steering handle 8, and the central portion of the operation handle 8 Arranged It is configured to include a operation unit 600 or the like.

尚、トレイ供給装置１００、及び取出装置２００については、図５〜図９を用いて後述する。   The tray supply device 100 and the take-out device 200 will be described later with reference to FIGS.

エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。   Rotational power output from the engine 12 is branched by the mission case 4 and transmitted to the pair of left and right rear wheels 3 via the pair of left and right traveling transmission cases 9, and the plant provided on the rear side of the mission case 4. The auxiliary transmission device 18 is also transmitted.

即ち、本実施の形態の移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００を介して植付具１１に伝達される。   That is, in the transplanter 1 according to the present embodiment, the power from the transmission case 4 is transmitted to the planting transmission device 18 to take out the seedling 22 from the seedling pot 21 and plant it on the buttocks of the field, so that the chain belt 202 And is transmitted to the planting tool 11 through the seedling planting device drive mechanism 400 attached to the planting transmission device 18.

尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００については、図３〜図４を用いて、後述する。   In addition, the seedling planting apparatus 300 and the seedling planting apparatus drive mechanism 400 will be described later with reference to FIGS.

また、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。   In addition, a main frame 17 extending rightward is provided at the rear of the left and right frames 16 disposed in the left and right direction at the rear end of the mission case 4. A steering handle 8 extending rearward from the left and right ends is provided at the rear end of the main frame 17, and the steering handle 8 is supported by the transmission case 4 via the main frame 17 and the left and right frames 16. Yes.

これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。   Thus, the operator can perform a steering operation of the traveling vehicle body 15 with the steering handle 8 while walking behind the traveling vehicle body 15.

即ち、本実施の形態の移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。   That is, the transplanter 1 of the present embodiment is accommodated in the tray 20 while the traveling vehicle body 15 is advanced with the pair of left and right front wheels 2 and 2 and the pair of left and right rear wheels 3 and 3 straddling the heel U. It is the structure which can plant the existing seedling 22 on the upper surface of the ridge U automatically.

また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５００が設けられている。   The traveling unit is provided with an airframe control mechanism 500 that moves the pair of left and right rear wheels 3 and 3 up and down relative to the traveling vehicle body 15 to control the posture and the vehicle height of the traveling vehicle body 15.

機体制御機構５００には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。   The airframe control mechanism 500 includes a hydraulic lift cylinder 10 that lifts and lowers the traveling vehicle body 15 by raising and lowering the rear wheel 3 between the traveling transmission case 9 and the traveling vehicle body 15 of the pair of left and right rear wheels 3, and the traveling vehicle body 15. A horizontal hydraulic cylinder 14 to be tilted is provided. When the hydraulic lifting cylinder 10 is extended and contracted, the pair of left and right rear wheels 3 move up and down relative to the traveling vehicle body 15 in the same direction by the same amount. Goes up and down.

また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。   The hydraulic lift cylinder 10 is fixedly provided to a hydraulic pressure switching valve portion 40 (see FIG. 1) attached to the upper part of the mission case 4 and switches hydraulic pressure to switch the hydraulic pressure from the hydraulic pump attached to the mission case 4. This is a configuration that operates by operating a lifting operation valve (not shown) provided in the valve unit 40.

尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１０参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１１参照）がロッド７６５を介して連結されている。   Note that a lift operation lever 81 (see FIG. 10), which will be described later, is connected to the lift operation valve via a cable 82, and a counter arm 760 (see FIG. 11), which will be described later, is connected via a rod 765. .

また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。   Further, a pendulum-type left / right tilt sensor 41 is provided on the right side of the mission case 4, and is detected by the left / right tilt sensor 41 through a horizontal operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40. The hydraulic cylinder 14 is actuated, and only the left rear wheel 3 is moved up and down to keep the traveling vehicle body 15 horizontal regardless of the unevenness of the troughs of the eaves U.

次に、図３、図４を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。   Next, the seedling planting device 300 and the seedling planting device driving mechanism 400 described above will be further described with reference to FIGS. 3 and 4.

図３は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図４は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。   FIG. 3 is a left side view of the seedling planting device 300 and the seedling planting device driving mechanism 400. FIG. 4 is a schematic left side view of the seedling planting device drive mechanism 400.

苗植付装置３００は、図３に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。   As shown in FIG. 3, the seedling planting apparatus 300 includes a planting tool 11 for planting the seedling 22 in a field, an upper arm 311 and a lower arm arranged in parallel with each other for swinging the planting tool 11 in the vertical direction. A swing link mechanism 310 having an arm 312 and a vertically moving arm 320 that is rotatably attached to the lower arm 312 via a first connecting shaft 321 and moves the swing link mechanism 310 up and down are provided. The first connecting shaft 321 is fixed to the vertical movement arm 320.

尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。   In addition, the vertical movement arm drive shaft 440 for rotating the vertical movement arm 320 is provided so as to protrude from the seedling planting device drive mechanism 400, and the vertical movement arm 320 is fixed to the tip portion thereof.

更に苗植付装置３００は、図３に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。   Further, as shown in FIG. 3, the seedling planting device 300 is pivotally attached to the lower arm 312 via the second connection shaft 341 and opens and closes the planting tool 11, and the first connection shaft 321. And is rotated around the second connecting shaft 341 while being in contact with the outer peripheral edge of an opening / closing roller 342 that is pivotably attached to the tip of the opening / closing arm 340 via the third connecting shaft 343. Thus, the opening / closing cam 322 that swings the opening / closing arm 340 in the front-rear direction, one end 351 is connected to the third connection shaft 343 at the tip of the opening / closing arm 340, and the other end 352 is the opening / closing mechanism of the planting tool 11. And an open / close connection cable 350 connected to the 11a side.

ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。   Here, the swing link mechanism 310 described above will be further described.

即ち、揺動リンク機構３１０は、図３に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。   That is, as shown in FIG. 3, the swing link mechanism 310 is supported at the front upper end portion 401a of the casing 401 housing the seedling planting device drive mechanism 400 so that the upper end is rotatably supported by the upper front shaft 313a and the lower end is supported. A front swing arm 316a that is rotatably connected to a connection support plate 315 via a lower front shaft 314a, and a rear upper end portion 401b that houses a seedling planting device drive mechanism 400, an upper end is an upper rear portion. An upper shaft provided on the connection support plate 315, having a rear swing arm 316b supported rotatably on the shaft 313b and having a lower end rotatably connected to the connection support plate 315 via the lower rear shaft 314b. The front end of the upper arm 311 described above is rotatably connected to 316, and the front end of the lower arm 312 described above is rotatably connected to the lower rear shaft 314b of the connection support plate 315. , Each of the rear end portion of the arm 311 and lower arm 312 is pivotally connected to the rotating upper shaft 317a and the rotation under shaft 317b provided on the support plate 317 of the planting device 11.

尚、本実施の形態の苗２２が、本発明の移植物の一例にあたり、揺動リンク機構３１０が、本発明の揺動リンクの一例にあたる。また、本実施の形態の第１連結軸３２１が、本発明の「上下動アームの揺動リンクとの連結軸」の一例にあたり、開閉用連結ケーブル３５０が、本発明の開閉用連結機構の一例にあたる。   The seedling 22 of the present embodiment corresponds to an example of the implant of the present invention, and the swing link mechanism 310 corresponds to an example of the swing link of the present invention. The first connecting shaft 321 of the present embodiment is an example of the “connecting shaft with the swing link of the vertical movement arm” of the present invention, and the open / close connecting cable 350 is an example of the open / close connecting mechanism of the present invention. It hits.

上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａの方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り替えるとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。   With the above configuration, when the rotational driving force is transmitted to the vertical movement arm drive shaft 440 in the seedling planting device drive mechanism 400, the vertical movement arm 320 fixed to the vertical movement arm drive shaft 440 rotates in the direction of arrow A. By moving, the lower arm 312 and the upper arm 311 swing up and down and swing back and forth, and the planting operation of the seedling 22 by the planting tool 11 is predetermined with respect to the ridge U. It is done automatically at intervals.

また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａの方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。   Further, when the vertical movement arm 320 to which the first connection shaft 321 is fixed rotates in the direction of arrow A during the planting operation, the opening / closing cam 322 fixed to the first connection shaft 321 becomes the opening / closing roller. Since it rotates while contacting the outer peripheral edge of 342, the open / close arm 340 swings (rotates) forward (counterclockwise) about the second connecting shaft 341. Along with this operation, one end 351 of the open / close connection cable 350 is pulled in the forward direction, so that the open / close mechanism 11a operates to open the planting tool 11.

また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。   Further, when the open / close arm 340 swings (rotates) backward (clockwise) about the second connecting shaft 341, the planting tool 11 provided in the open / close mechanism 11a is always biased in the closing direction. The one end 351 of the opening / closing connection cable 350 is pulled rearward by the action of a spring (not shown), so that the opening / closing mechanism 11 a operates to close the planting tool 11.

上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。   With the above configuration, since the vertical movement arm 320 is driven by one axis, the structure is simple, and the vertical movement arm 320, the opening / closing arm 340, and the opening / closing cam 322 can be configured compactly, and the planting operation can be performed smoothly.

次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図４を用いて更に説明する。   Next, the clutch mechanism for turning on and off the transmission to the vertical movement arm drive shaft 440 in the seedling planting device drive mechanism 400 arranged on the right side of the seedling planting device 300 (see FIG. 2) in plan view is mainly shown in FIG. This will be further described using.

苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４１０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。   As shown in FIG. 4, the seedling planting device drive mechanism 400 includes a first gear 410 and a first gear 410 for transmitting the planting driving force output from the planting transmission device 18 to the planting clutch 420. When the planting clutch 420 is switched to the “on” state or the “off” state, and the planting clutch 420 is in the “on” state. A second gear 430 receiving a driving force from a transmission gear 421a fixed to the transmission shaft 421 of the planting clutch 420, and a small-diameter gear 430a fixed coaxially with the second gear 430. The third gear 450 fixed to the vertical movement arm drive shaft 440 is rotatably arranged so as to be engaged with the vertical movement arm drive shaft 440. Here, when the planting clutch 420 is in the “disengaged” state, the transmission shaft 421 of the planting clutch 420 stops without rotating and does not transmit the driving force to the second gear 430.

尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。   In addition, you may use the conventional fixed position stop clutch as the planting clutch 420 of this Embodiment.

また、苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「
入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第アーム４６０とを備えている。 Further, as shown in FIG. 4, the seedling planting device drive mechanism 400 is provided on the transmission downstream side of the planting clutch 420 and is fixed to the vertical movement arm drive shaft 440.
An intermittent cam 441 having a recess 441a formed in a part of a circular outer peripheral edge for forcibly switching from an “on” state to a “cut” state and one end portion 460a is separated from the planting clutch 420 or A first arm having a substantially “h” shape in a side view, which is pivotally supported by a pivot fulcrum 461, to switch between the engaged state and the disengaged state of the planting clutch 420 depending on whether it contacts. 460.

また、苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂの方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。   Further, as shown in FIG. 4, the seedling planting device drive mechanism 400 sucks the other end 460 b of the first arm 460 in the direction of arrow B through the movable plate 472 against the pulling force of the tension spring 480. Thus, the solenoid 470 that rotates the one end portion 460a of the first arm 460 in the direction of the arrow C around the rotation fulcrum 461 and switches the planting clutch 420 from the “disengaged” state to the “entered” state. In addition, a mounting adjustment long hole 471a capable of adjusting the mounting position of the solenoid 470 is provided so that the suction force of the solenoid 470 effectively acts on the switching operation of the planting clutch 420 to the “ON” state. The one end 462a is fixed to the solenoid fixing plate 471 fixed to the lower position of the casing 401 and the rotation fulcrum 461 of the first arm 460. Is, the other end portion in conjunction with the operation of the first arm 460 462b is provided with a second arm 462 that abuts the outer circumferential edge portion of the intermittent cam 441, a.

また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。   Further, the above-described tension spring 480 presses the first arm 460 in the direction in which the planting clutch 420 is in the “disengaged” state and the other end 462b of the second arm 462 against the outer peripheral edge of the intermittent cam 441. A spring for biasing in the direction.

尚、本実施の形態の間欠用カム４４１が、本発明のカム部材の一例にあたり、ソレノイド４７０が、本発明の駆動装置の一例にあたる。また、本実施の形態の引っ張りばね４８０が、本発明のばね部材の一例にあたる。   The intermittent cam 441 of the present embodiment is an example of the cam member of the present invention, and the solenoid 470 is an example of the drive device of the present invention. Further, the tension spring 480 of the present embodiment corresponds to an example of the spring member of the present invention.

以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。   According to the above configuration, the intermittent clutch 441 provided on the downstream side of the transmission of the planting clutch 420 can be used to change the planting clutch 420 from the “on” state to the “disconnected” state. A planting mechanism can be realized.

また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２１の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。   Further, the first arm 460 and the second arm 462 are configured to rotate integrally around the rotation fulcrum 461, and the rotation fulcrum 461 is more intermittent than the transmission shaft 421 of the planting clutch 421. By arranging on the side, the first arm 460 and the second arm 462 can be rational and compact.

また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、移植機１の低重心化が図れる。   Further, by placing the solenoid 470 which is a heavy object below the casing 401, the center of gravity of the transplanter 1 can be lowered.

次に、図４を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。   Next, with reference to FIG. 4, the items A to B are centered on the operations of the planting clutch 420 and the intermittent cam 441 that perform transmission to and from the vertical movement arm drive shaft 440 in the seedling planting device drive mechanism 400. Each of the three scenes of C will be explained.

Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂの方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図４の矢印Ｃ参照）に回動する。   A. When the solenoid 470 is energized (short-term energization by a pulse signal), the movable plate 472 at the tip of the solenoid 470 is attracted in the direction of arrow B against the pulling force of the tension spring 480, and the first arm 460. One end portion 460a and the other end portion 462b of the second arm 462 rotate in the counterclockwise direction (see arrow C in FIG. 4) about the rotation fulcrum 461.

これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。   Thus, the following operations i) and ii) are performed when the one end 460a of the first arm 460 is separated from the planting clutch 420.

ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。   i) When the planting clutch 420 is in the “engaged” state and the transmission shaft 421 rotates, a driving force is transmitted to the second gear 430 side, and the vertical movement arm drive shaft 440 is transmitted via the third gear 450. Ii) the other end 462b of the second arm 462 moves away from the recess 441a formed in the outer peripheral edge of the intermittent cam 441 (until this time, the other end 462b of the second arm 462). Is located in the recess 441a of the intermittent cam 441, and the planting clutch 420 is in the “disengaged” state, and the vertical movement arm drive shaft 440 stops rotating), along the convex outer peripheral edge 441b. However, the intermittent cam 441 and the vertical movement arm 320 continue to rotate.

即ち、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図３参照）は上下動（植付動作）を続ける。   In other words, while the other end 462b of the second arm 462 is maintained along the convex outer peripheral edge 441b of the intermittent cam 441, the one end 460a of the first arm 460 is connected to the planting clutch 420. Therefore, the planting clutch 420 can maintain the “entered” state, and the planting tool 11 (see FIG. 3) moves up and down (planting operation) by the rotation of the vertical movement arm 320. to continue.

Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。   B. Thereafter, when the intermittent cam 441 makes one rotation and the other end 462b of the second arm 462 reaches the recess 441a of the intermittent cam 441, the first arm 460 rotates clockwise by the tensile force of the tension spring 480. When the first arm 460 is in contact with the planting clutch 420, the following i) and ii) are performed.

ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図３参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。   i) The planting clutch 420 is in a “disengaged” state, and the rotation of the transmission shaft 421 stops, so that the driving force is not transmitted to the second gear 430 side, so the vertical arm drive shaft 440 stops rotating. And ii) the other end 462b of the second arm 462 remains in the recess 441a formed on the outer peripheral edge of the intermittent cam 441 (until this time, the other end 462b of the second arm 462 is used for intermittent use. The planting clutch 420 is in the “engaged” state along the convex outer peripheral edge 441b of the cam 441, and the vertical movement arm drive shaft 440 continues to rotate)), the intermittent cam 441 and the vertical movement arm 320. Since the rotation continues to stop, the planting tool 11 (see FIG. 3) continues to stop the vertical movement (planting operation).

Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。   C. Thereafter, when the solenoid 470 is energized at an arbitrary timing, the planting clutch 420 enters the “engaged” state, and the operation described in item A above is started.

上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。   According to the said structure, the time which the vertical movement (planting operation | movement) of the planting tool 11 has stopped can be adjusted by controlling the said arbitrary timing which supplies with electricity to the solenoid 470. FIG. Thereby, intermittent planting is possible with a simple configuration.

次に、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。   Next, the tray supply apparatus 100 described above will be further described with reference to FIGS. 5 (a), 5 (b), and 6. FIG.

図５（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図６は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。   FIG. 5A is a perspective view of the tray supply apparatus 100, and FIG. 5B is an enlarged perspective view of a portion X in FIG. 5A. FIG. 6 is a schematic side view illustrating the configuration of the tray vertical feeding device 120 of the tray supply device 100.

トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。   The tray 20 is formed by connecting a plurality of seedling pots 21 vertically and horizontally, is formed of plastic, and is configured to retain flexibility. Each seedling pot 21 is connected on the front surface side, and the back surface is in an independent form.

トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間歇的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。   The tray supply device 100 includes a seedling table 110 having a tray conveyance path 111 inclined downward to support the bottom of the tray 20, and a tray vertical feeding apparatus that intermittently feeds the tray 20 in the vertical direction along the tray conveyance path 111. 120 and a tray transport path moving device 170 (see FIG. 2) for moving the seedling table 110 having the tray transport path 111 in the left-right direction.

また、トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。   Also, the tray vertical feeding device 120 enters between the seedling pots 21 protruding from the back side of the tray 20 to the back side, and moves downward to feed the tray 20 by one horizontal row of the seedling pot 21. Thereafter, the tray feed rod 121 is configured to move out from between the seedling pots 21 and move upward by the horizontal row of the seedling pots 21. The tray feed rod 121 is configured such that a central portion 121a can enter and exit from a retreat groove 111a provided at a lower portion of the tray conveyance path 111, and both end portions 121b are bent at a right angle so as to be outside of both sides of the tray conveyance path 111. The configuration is such that the tray 20 does not get in the way when the tray 20 moves on the tray conveyance path 111.

更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図５（ｂ）参照）。   Further, the tray supply device 100 includes a pair of left and right rod guide plates 112 for restricting the movement of the tray feed rod 121 on the end surface portions on both sides of the tray conveyance path 111 on the downstream side of the retreat groove 111a. Yes. At the upper end edge of the rod guide plate 112, a notch 112a is formed into which a protrusion 121ab protruding downstream at both ends of the central portion 121a of the tray feed rod 121 can enter (FIG. 5B). reference).

即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図６を用いて後述する。   That is, the notch portion 112a is temporarily formed between the center portion 121a of the tray feed rod 121 until the center portion 121a of the tray feed rod 121 moves downward and then comes out from between the seedling pots 21. The protrusions 121ab at both ends are held and the tray 20 is prevented from moving downward due to the weight of the seedlings 22 placed in the seedling pot 21. The trajectory of the central portion 121a of the tray feed rod 121 will be described later with reference to FIG.

また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５とを有している。   Further, the tray transport path moving device 170 is provided on the back side of the tray transport path 111, and obtains a driving force from the main body side of the transplanter 1 to move the seedling table 110 having the tray transport path 111 in the left-right direction. It has a shaft 171 and a guide rail 155 that is provided above the lead cam shaft 171 and guides the movement of the seedling table 110 having the tray transport path 111 in the left-right direction.

また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。   Further, the tray transport path 111 is supported by a lead cam shaft 171 and a guide rail 155 that guides left and right movement provided on the inner upper side of the tray transport path 111. As a result, the guide rail 155 supports the tray conveyance path 111 at a position away from the lead cam shaft 171, so that there is little backlash when moving in the left-right direction.

トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。   When the tray 20 is inserted from above the seedling mount 110 so as to be sandwiched between the tray conveyance path 111 and the presser frame 25, the tip of the tray feed rod 121 is engaged with the groove on the back side of the tray 20. In this state, the tray feed rod 121 rotates while drawing a substantially square locus A in a side view, whereby the tray 20 is intermittently fed vertically downward along the tray conveyance path 111.

尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。   A mechanism for intermittently feeding the tray 20 intermittently using the tray feed rod 121 will be described later.

ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出爪２１０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付装置７に供給する構成である。   By the way, the take-out device 200 is disposed at a position facing the lower end of the seedling table 110, and the tip of the take-out claw 210 operates so as to draw a locus K, and the seedling pot 21 that moves in the lateral direction sequentially. The seedling 22 is taken out and supplied to the planting device 7.

次に、主として図７、図８を用いて、本実施の形態の苗移植装置１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。   Next, the configuration of the extraction device 200 provided in the seedling transplanting device 1 of the present embodiment will be mainly described with reference to FIGS.

図７は、取出装置２００の概略斜視図であり、図８は、図７の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。   FIG. 7 is a schematic perspective view of the take-out device 200, and FIG. 8 is a schematic side view of the take-out device 200 as seen from the upper left back side of the paper surface of FIG.

図７、図８に示す通り、取出装置２００は、移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the extraction device 200 is rotatably held by an extraction device fixing member 201 fixed to the main body of the transplanter 1, and the power of the drive source on the main body side via the chain belt 202. And a drive arm 220 that rotates in the same direction by a drive shaft 203 that rotates in the direction of arrow B, a connecting arm 230 in which one end portion 230a is rotatably connected to the distal end side portion 220a of the drive arm 220, and an extraction. A plate-like member that is held on the apparatus fixing member 201 by fixing pins 201a and 201b and has an outer shape of an approximately J letter, and the side closer to the tray supply apparatus 100 is straight and the far side is substantially R-shaped. And a guide portion 240 having a guide groove 241 having a raised shape.

また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。   Further, the take-out device 200 includes a first guided member 245 that is integrated with a cam shaft 271 to be described later and inserted into the guide groove 241 so as to be smoothly slidable without shaking. The substrate 250 is connected to the member 247, protrudes from one end of the side surface to which the guided members are connected, and is bent at a substantially right angle, and the substrate 250 protrudes perpendicularly from the bent portion 251 of the substrate 250. A pair of left and right extraction claw holding pins 252L and 252R, which are movably held, and a root portion are attached to a pair of left and right extraction claw holding pins 252L and 252R, respectively, and the width of the tip portion is narrowed into a tweezers. 21 and a pair of extraction claws 261L, 261R for taking out the seedling 22 in the 21 and a base portion side of the inner surface portion of the pair of extraction claws 261L, 261R facing each other. A take-out member 260 and a spring 263 pulling the opposite ends is mounted, and a.

尚、本実施の形態の基板２５０と取出部材２６０とを包含する構成の一例が、本発明の取出具にあたる。   In addition, an example of the structure including the board | substrate 250 and the extraction member 260 of this Embodiment corresponds to the extraction tool of this invention.

また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出機構２８０と、を備えている。   Further, the take-out device 200 is a cam 270 having a cam shaft 271 integrated with the first guided member 254, which is pivotably penetrated through the substrate 250, and is related to the thickness of the outer peripheral portion of the cam 270. The outer peripheral portion 272 whose thickness varies depending on the location of the outer peripheral portion when contacting the front end surfaces of the pair of left and right claw tip width regulating projections 262L, 262R provided on the inner surface portions of the pair of extraction claws 261L, 261R. And an outermost edge portion 273 whose outer diameter changes depending on the position of the outermost edge portion with respect to a distance (also referred to as an outer diameter) of the outermost edge portion of the cam 270 from the axis center of the cam shaft 271. The cam 270 is pivotally connected to the substrate 250, and is removed from the seedling pot 21 along the pair of take-out claws 261L and 261R by a change in the outer diameter of the outermost edge 273 of the cam 270. Take-out pawl 261L, and a, a pushing mechanism 280 for pushing the seedlings 22 held by 261R.

また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギヤ２９１、第２ギヤ２９２、第３ギヤ２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。   Further, the edge portion 245 a near the tip of the first guided member 245 that is integral with the cam shaft 271 is rotatably connected to the other end 230 b of the connecting arm 230. The first guided member 245 that is integral with the camshaft 271 passes through a transmission mechanism 290 including a first gear 291, a second gear 292, and a third gear 293 by the rotational force of the drive arm 220. The driving force is transmitted to the cam shaft 271 in accordance with the driving cycle of the driving arm 220 by being rotated.

また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。   Further, when the outer peripheral portion 272 of the cam 270 comes into contact with the front end surfaces of the pair of left and right claw tip width regulating protrusions 262L and 262R provided on the inner surface side of the pair of extraction claws 261L and 261R, the outer peripheral portion 272 of the cam 270 The pair of extraction claws 261L and 261R is opened and closed by the interaction between the change in thickness and the restoring force of the tension spring 263.

次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。   Next, the transmission mechanism 290 will be further described.

即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギヤ２９１及び第３ギヤ２９３の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。   That is, the first gear 291 is fixed to the distal end side portion 220a of the drive arm 220, and is rotatably attached to the connection arm 230 via the first rotation shaft 291a. Further, the third gear 293 is fixed to the tip end portion 245 b of the first guided member 245 that is integral with the cam shaft 271, and the edge portion 245 a near the tip end of the first guided member 245 is connected to the connecting arm 230. Therefore, the third gear 293 is rotatably held with respect to the connecting arm 230. Therefore, the third gear 293 rotates integrally with the first guided member 245. The second gear 292 is pivotally attached at the center position of the connecting arm 230, and is sandwiched between both the first gear 291 and the third gear 293, and is engaged with both gears.

次に、上記押出機構２８０について、主として図８を参照しながら更に説明する。   Next, the extrusion mechanism 280 will be further described mainly with reference to FIG.

押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられ取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１と、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。   The extruding mechanism 280 pushes out the seedling 22 held by the pair of extraction claws 261L, 261R. The tip portion 281a is bent at a right angle to form a notch 281b that matches the width of the tip portion of the extraction claws 261L, 261R. An extrusion rod 281 and a connecting rod 282 bent at a substantially right angle, one end portion 282a of which is rotatably inserted into a rear end hole portion 281c provided at the rear end portion of the extrusion rod 281. The connecting rod 282 held by a pull-out preventing pin (not shown), the other tip 282b of the connecting rod 282 are fixed to the upper end 283a, and the lower end 283b is fixed to the substrate 250 by the push arm connecting shaft 283d. A push-out arm 283 that is pivotally attached and provided with a tension spring holding first projection 283c in the center, and one end of the tension spring holding first projection. Hooked to 83c, the other end is provided with a spring 284 pulling the push-out arm hooked to the second projection 250a for the tension spring held fixed to the substrate 250.

そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で他の部分２７３ａより外径が大きい突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である（矢印Ｃ参照）。また、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂより外径が小さい他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が縮まり、押出アーム２８３は、図８において時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が突き出てくる構成である（矢印Ｄ参照）。押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。   Then, when the cam 270 rotates in the direction of arrow B, the protruding portion 273b having an outer diameter larger than that of the other portion 273a in the outermost edge portion 273 is the outer peripheral edge portion of the root portion of the first projection 283c for holding the tension spring. , The push-out arm tension spring 284 is extended, and the push-out arm 283 is rotated counterclockwise in FIG. 8 so that the push-out rod 281 connected by the connecting rod 282 moves backward. Yes (see arrow C). Further, when the cam 270 rotates in the direction of arrow B, the other portion 273a having an outer diameter smaller than the protruding portion 273b in the outermost edge portion 273 is the outer peripheral edge portion of the root portion of the first projection 283c for holding the tension spring. , The push-out arm tension spring 284 is contracted, and the push-out arm 283 is rotated clockwise in FIG. 8 so that the push-out rod 281 connected by the connecting rod 282 protrudes (arrow). D). Each time the push rod 281 protrudes, the tip of the pair of extraction claws 261L and 261R passes through the notch 281b provided in the tip 281a of the push rod 281. It is a configuration that removes the soil that had been removed.

ここで、押出ロッド２８１は、上部が平面状に構成されているが、これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに苗２２の葉がからむのを防止出来る。   Here, although the extrusion rod 281 has a flat upper portion, it can prevent the leaves of the seedling 22 from being entangled with the pair of extraction claws 261L and 261R.

以上の構成において、次に、図７〜図９を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。   Next, the operation of the take-out device 200 in the above configuration will be described with reference to FIGS.

上述した通り、案内部２４０は、移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。   As described above, the guide portion 240 does not move because it is firmly fixed to the extraction device fixing member 201 fixed to the main body of the transplanter 1.

駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。   As the drive arm 220 rotates, the connecting arm 230 swings. The movement of the connecting arm 230 passes through the guide groove 241 formed in the guide portion 240 and is connected to the substrate 250. Regulated by H.245.

一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図８，７に示す軌跡Ｋを描く。   On the other hand, the substrate 250 also swings along with the movement of the connecting arm 230. In addition to the first guided member 245, the second guided member 247 penetrates the guide groove 241 in the substrate 250. Since the second guided member 247 is not connected to the connecting arm 230, the movement repeats reciprocating movement along the guide groove 241. Since the extraction member 260 is attached to the substrate 250, the extraction member 260 also moves in the same manner as the substrate 250, and the distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R have the locus shown in FIGS. Draw K.

ここで、図９は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。   Here, FIG. 9 is a schematic diagram showing a general correspondence relationship between the rotation position of the drive arm 220 and the position on the locus K of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R. The rotation positions P1 to P6 of the drive arm 220 shown in FIG. 9 correspond to the positions K1 to K6 on the locus K of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R. In addition, the arrow described on the broken line which shows the locus | trajectory K has shown the operation | movement direction.

図９に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。   As shown in FIG. 9, the operation of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R from the position K1 to the position K2 corresponds to the operation of extracting the seedling 22 from the seedling pot 21. Since the locus K from the position K1 to the position K2 is linear, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R recede straight from the seedling pot 21. At this time, the force in the direction approaching each other acts on the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R by the restoring force of the tension spring 263, and the seedlings 22 extracted from the seedling pot 21 are held. I can do it. The opening / closing operation of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R will be described later together with the operation of the push rod 281.

尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。   The movement of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R from the position K6 toward the position K1 is performed with respect to the seedlings 22 in the breeding pot 21 of the tray 20 at the seedling extraction position. 261L, 261R is inserted, and moves in the opposite direction along the path K from the position K1 to the position K2, so that the tips 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R It is inserted almost straight into the pot 21. At this time, the force in the direction away from each other acts against the restoring force of the tension spring 263 on the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R, and both the tip portions are open. You can enter the seedling pot 21.

これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。   Thus, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R do not damage the tray 20, the seedling pot 21, and the seedling itself.

尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。   The trajectory K from the position K1 to the position K2 and the trajectory K from the position K6 to the position K1 are substantially linear. The side near the tray supply device 100 of the guide groove 241 is linear. It is because it is done.

次に、位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。   Next, as moving from the position K2 to the position K3, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out claws 261L and 261R change their postures from the posture facing the seedling pot 21 until then substantially downward. When moved to the position K4, the tip portions 261Lp and 261Rp are substantially directed downward.

尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。   The reason why the posture is suddenly changed substantially downward as described above is that the side of the guide groove 241 far from the tray supply device 100 is formed in a shape that rises in a substantially R shape.

そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付装置７の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出ロッド２８１により一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。   At that time, just below the tip portions 261Lp and 261Rp, the seedling insertion port (not shown) of the planting device 7 in the ascending process on the locus T1 (see FIG. 1) is directed upward toward the top dead center. The seedling 22 pushed out from the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R by the push rod 281 falls to the seedling inlet of the planting device 7 between the position K4 and the position K5. Supplied to the planting tool 11. The operation of the push rod 281 will be further described later.

次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。   Next, from the position K5 toward the position K6, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out claws 261L and 261R abruptly move so that the posture that has been directed substantially downward until then can be opposed to the next seedling pot 21. The tip portions 261Lp and 261Rp are inserted into the new seedling pot 21 when the position is changed to move to the position K1.

図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付装置７への苗２２の放出を確実に行える。   As can be seen from the approximate correspondence between the rotation position of the drive arm 220 and the position on the locus K of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R shown in FIG. 9, the position K4 to the position K5 Since the movement toward is performed more slowly than the movement from the position K1 to the position K2 described above, the removal of the seedling 22 from the seedling pot 21 can be performed quickly and the release of the seedling 22 to the planting device 7 is ensured. Can be done.

この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。   Such an operation is performed because the connecting arm 230 is provided in front of the drive arm 220 (the extraction position of the tray supply device 100). Further, since the drive arm 220 is farther from the extraction position of the tray supply device 100 than the connection arm 230, it does not come into contact with the seedling 22 when the seedling 22 is taken out.

次に、主として図７、図８、図９を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。   Next, the operations of the transmission mechanism 290 and the extrusion mechanism 280 will be mainly described with reference to FIGS. 7, 8, and 9.

図７に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギヤ２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギヤ２９２を介して、第３ギヤ２９３をＢ方向に回動させる。第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。
即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。 As shown in FIG. 7, the first gear 291 fixed to the distal end side portion 220 a of the drive arm 220 by the rotation of the drive arm 220 in the B direction moves in the B direction around the rotation fulcrum 220 b of the drive arm 220. Revolve. The first gear 291 is rotatably attached to the connecting arm 230 via the first rotation shaft 291a, and rotates the third gear 293 in the B direction via the second gear 292. The third gear 293 is fixed to the distal end portion 245 b of the first guided member 245 that is integral with the cam shaft 271, and the edge portion 245 a near the distal end of the first guided member 245 is connected to the connecting arm 230. Since the third gear 293 rotates, the cam 270 rotates in the B direction via the cam shaft 271.
That is, the cam 270 rotates in accordance with the drive cycle of the drive arm 220.

カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図８に示す通り、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂは、他の部分２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。   The cam 270 has an outer peripheral portion 272 whose thickness varies depending on the location, and an outermost edge portion 273 whose distance (outer diameter) from the center of the cam shaft 271 varies depending on the location. As shown, the protruding portion 273b in the outermost edge portion 273 has a larger outer diameter than the other portion 273a, and the thickness of the first range 272a is within the outer peripheral portion 272 at the same distance from the axial center of the cam shaft 271. The thickness is set smaller than the thickness of the second range 272b which is the remaining thick portion.

以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。   With the above configuration, when the cam 270 rotates in synchronization with the drive cycle of the drive arm 220, the distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R move from the position K6 to the position K1. The opening / closing operation of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R and the operation of the push rod 281 are as follows.

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。   That is, the second range 272b, which is a thick portion of the outer peripheral portion 272 of the cam 270, comes into contact with the tip surfaces of the pair of left and right claw tip width restricting projections 262L and 262R, whereby a pair of extraction claws 261L and 261R The front end portions 261Lp and 261Rp are opposed to the restoring force of the tension spring 263, and force in directions away from each other is acting, and both the front end portions are open.

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。   On the other hand, at this time, the protrusion 273b of the outermost edge 273 of the cam 270 is in contact with the outer peripheral edge of the base portion of the first projection 283c for holding the tension spring, so that the push arm tension spring 284 is pulled. The push-out arm 283 is rotated counterclockwise in FIG. 8 (see arrow C), and the push-out rod 281 connected by the connecting rod 282 is maintained in the retracted state.

よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。   Therefore, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R can enter the seedling raising pot 21 and take out the seedling.

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。   Next, the opening / closing operation of the pair of extraction claws 261L, 261R, 261Lp, 261Rp when the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R perform the operation from the position K1 toward the position K2, and the extrusion The operation of the rod 281 is as follows.

即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。   That is, at the same time when the operation from the position K1 toward the position K2 is started, the first range 272a, which is a thin portion of the outer peripheral portion 272 of the cam 270, is connected to the tip surfaces of the pair of left and right claw tip width regulating projections 262L and 262R. By making contact, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R move toward each other due to the restoring force of the tension spring 263, so that both tip portions are closed.

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付装置７側へ移動して行く。   On the other hand, at this time, the protrusion 273b of the outermost edge 273 of the cam 270 is still in contact with the outer peripheral edge of the base portion of the first projection 283c for holding the tension spring, so that the push-out arm tension spring 284 is The pusher arm 283 is stretched and maintains the state of rotating counterclockwise in FIG. 8 (see arrow C), and the pusher rod 281 connected by the connecting rod 282 is maintained in the retracted state. Yes. Therefore, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R can hold the extracted seedling 22 firmly at the tip portion and move to the planting device 7 side as it is.

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。   Next, the opening / closing operation of the pair of extraction claws 261L, 261R, 261Lp, 261Rp when the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R perform the operation from the position K4 toward the position K5, and extrusion The operation of the rod 281 is as follows.

即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂに代わり他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、瞬時に、図８において時計方向に回動した状態となり（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が押し出されると同時に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。   That is, at the same time when the operation from the position K4 toward the position K5 is started, the other portion 273a of the outermost edge portion 273 of the cam 270 is replaced with the outer peripheral edge of the root portion of the first protrusion 283c for holding the tension spring. 8, the pushing arm 283 is instantaneously rotated clockwise in FIG. 8 by the restoring force of the pushing arm tension spring 284 (see arrow D), and the pushing arms connected by the connecting rod 282. At the same time as the rod 281 is pushed out, the cutout part 281b of the tip part 281a of the push rod 281 moves while expanding the tip parts of the pair of extraction claws 261L, 261R.

これにより、押出ロッド２８１の先端部２８１ａにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。   Thereby, the seedling 22 pushed out from the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R by the tip portion 281a of the extrusion rod 281 falls to the seedling inlet of the planting device 7 and is supplied to the planting tool 11 Is done. At this time, the cutout portion 281b of the distal end portion 281a of the push rod 281 moves while pushing and expanding the distal end portions of the pair of extraction claws 261L and 261R, so that the dirt or the like attached to the distal end portion is simultaneously removed. It is.

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。   Next, the opening / closing operation of the pair of extraction claws 261L, 261R, 261Lp, 261Rp when the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R perform the operation from the position K5 to the position K6, and extrusion The operation of the rod 281 is as follows.

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。   That is, in the outer peripheral portion 272 of the cam 270, the second range 272b which is a thick portion instead of the first range 272a which is a thin portion is in contact with the tip surfaces of the pair of left and right claw tip width regulating projections 262L and 262R. By doing so, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R change to a state in which both tip portions are opened due to the force in the direction away from each other against the restoring force of the tension spring 263. To do.

一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、他の部分２７３ａに代わり突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。   On the other hand, when coming to the vicinity of the position K6, the projecting portion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270 contacts the outer peripheral edge portion of the base portion of the first projection 283c for holding the spring spring instead of the other portion 273a. As a result, the push arm tension spring 284 is extended, the push arm 283 is swung counterclockwise in FIG. 8 (see arrow C), and the push rod 281 connected by the connecting rod 282 is retracted. Change to state.

尚、上記実施の形態では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。   In the above-described embodiment, the case where the pair of extraction claws 261L and 261R are integrally formed of the same metal plate member from the root portion to the distal end portion has been described. About the front end side, it may be made of, for example, a rubber plate or a resin plate that can be detached and has elasticity. Thereby, even if the tip part grasps the seedling 22 by the restoring force of the tension spring 263, the rubber plate is deformed by the elasticity of the tip side, so that the seedling 22 is not crushed.

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。   Further, the push rod 281 covers the upper ends of the pair of extraction claws 261L and 261R until the distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R move in the vicinity of the position K6. Although configured, this can prevent the leaves of the seedling 22 on the tray 20 from being caught by the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R when moving from the position K5 to the position K6.

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。   In addition, the push rod 281 is configured to be retracted in accordance with the insertion speed when the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R are inserted into the seedling pot 21, thereby the leaves of the seedling 22 Can be prevented from being entangled with the end portions 261Lp and 261Rp.

次に、再び、図５、図６を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。   Next, with reference to FIGS. 5 and 6 again, the mechanism for intermittently driving the tray feed rod 121 of the tray supply apparatus 100 will be further described.

図６に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。   As shown in FIG. 6, the tray vertical feeding device 120 has (1) the above-described tray feeding rod 121 and (2) the upper end portion 121b1 of the both ends 121b of the tray feeding rod 121 fixed, and one of them bent inward. A feed rod arm 130 having a projecting cam 131 having a curved edge portion 131a formed at the lower portion, and (3) a root portion 141 is rotatably supported by the side plate 110a of the seedling table 110, and a feed rod at the tip portion 142. A feed arm 140 that rotatably supports the arm 130 and has a first recess 143a, a second protrusion 143b, and a third recess 143c formed smoothly and continuously in a side view at the lower edge, and (4) transplantation When the vertical feed rotary shaft 151 that rotates in the direction of arrow E by the driving force obtained from the power source of the machine 1 is viewed from the take-out device 200 side, there are two positions, the center position and the right end position of the vertical feed rotary shaft 151. They are respectively fixed, provided with a longitudinal feeding drive arm 150 having a restraining roller 152 rotatably to the tip portion.

また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。   Further, a feed arm tension spring 160 is attached between the front end portion 142 of the feed arm 140 and the lower portion 110a1 of the side plate 110a of the seedling table 110 so that a downward pulling force is always applied to the feed arm 140. ing. Further, a spring mounting rod 163 that holds the other end of the feed rod arm tension spring 161 having one end attached to the pin 132 attached to the upper end portion of the feed rod arm 130 is fixed to the root portion 141 of the feed arm 140. Has been.

次に、図５、図６を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。   Next, the intermittent operation of the tray feed rod 121 will be described with reference to FIGS.

リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図５参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図６参照）。   It is assumed that the seedling table 110 is moved in the right direction, that is, in the direction of arrow F (see FIG. 5) by the rotation of the lead cam shaft 171. At that time, the longitudinal feed rotation shaft 151 is rotated in the direction of arrow E (see FIG. 6).

その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。   In the meantime, the take-out device 200 sequentially takes out the seedlings 22 from the seedling pot 21 at the right end and supplies the seedlings 22 to the planting device 7, and then the leftmost end when the seedling placement stand 110 moves to the rightmost end. The seedling 22 of the nursery pot 21 is taken out by the take-out device 200. Thereby, all the seedlings 22 for one horizontal row of the seedling pot 21 are taken out.

この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。   At this time, it is rotatably attached to the front end portion of the vertical feed drive arm 150 which is rotated in the direction of arrow E together with the vertical feed rotary shaft 151 and which is fixed to the right end of the vertical feed rotary shaft 151. Since the check roller 152 is configured to start contact with the curved edge portion 131a of the feed rod arm 130 after a short delay after the contact with the first recess 143a of the feed arm 140 is started, the tray feed rod 121 is After the feed arm 140 has once moved upward with the clockwise rotation of the feed arm 140, it starts to rotate counterclockwise around the axis of the tip end portion 142.

即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図５（ｂ），図６参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図６参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。   That is, when the tray feed rod 121 is once moved upward in the direction of the arrow 121a0 (see FIGS. 5B and 6), the protrusion 121ab of the tray feed rod 121 that has been held by the notch 112a until then. However, the center portion 121a of the tray feed rod 121 that has been waiting in the gap 21a on the back side of the seedling pot 21 is also moved upward in the direction of the arrow 121a0 within the range of the gap 21a. . Thereafter, the feed rod arm 130 starts to rotate counterclockwise about the axis of the tip end portion 142, whereby the central portion 121a of the tray feed rod 121 moves in the direction of the arrow 121a1 (see FIG. 6). In addition, the notch depth of the notch part 112a is set to such an extent that the center part 121a of the tray feed rod 121 can move within the range of the gap 21a.

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図６参照）の方向に移動する。   Thereafter, when the check roller 152 continues to rotate, the check roller 152 continues to contact the curved edge portion 131a of the feed rod arm 130, so that the central portion 121a of the tray feed rod 121 is positioned in the retreat groove 111a. Maintained. At this time, the check roller 152 simultaneously moves from the first concave portion 143a of the feed arm 140 toward the second convex portion 143b, so that the feed arm 140 further rotates clockwise, and the central portion 121a of the tray feed rod 121 is As a result, it moves in the direction of the arrow 121a2 (see FIG. 6) while maintaining the state of being located in the retreat groove 111a.

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。   Thereafter, when the check roller 152 continues to rotate, the check roller 152 is not in contact with the curved edge portion 131a of the feed rod arm 130, and at the same time, the feed rod arm 130 is moved by the restoring force of the feed rod arm tension spring 161. The central portion 121a of the tray feed rod 121 is instantaneously rotated clockwise about the axis of the tip portion 142, so that the arrow 121a3 is directed from the gap 21a toward the gap 21b located on the upper side by one row of the seedling pot 21. Move as shown in.

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。   Thereafter, when the check roller 152 continues to rotate, the check roller 152 moves while being in contact with the third recess 143 c of the feed arm 140, so that the feed arm 140 is moved downward by the restoring force of the feed arm tension spring 160. As a result, the central portion 121a of the tray feed rod 121 moves in the direction of the arrow 121a4 (see FIG. 6) while maintaining the state of being located in the gap 21b. The protrusion 121ab of 121a is held by the notch 112a.

そして、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。   And the center part 121a of the tray feed rod 121 moved in the direction of the arrow 121a4 (see FIG. 6) maintains the state of being positioned in the gap between the seedling pots on the back side of the seedling pot 21, and the seedling stand 110 is When the movement starts in the arrow G direction, that is, the left direction, the takeout device 200 sequentially takes out the seedlings 22 from the seedling pot 21 at the left end and supplies the seedlings 22 to the planting device 7. The seedling 22 of the rightmost breeding pot 21 is taken out by the take-out device 200 at the time of moving to. Thereby, all the seedlings 22 for one horizontal row of the seedling pot 21 are taken out.

また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。   During this time, the projection 121ab of the central portion 121a of the tray feed rod 121 is held by the notch 112a, so that the tray 20 moves downward due to the weight of the seedling 22 placed in the seedling pot 21. Can be prevented.

尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。   In addition, when all the seedlings 22 for one horizontal row of the seedling pot 21 are taken out, unlike the above, it can be freely rotated at the front end portion of the vertical feed driving arm 150 fixed to the center position of the vertical feed rotary shaft 151. The attached check roller 152 starts contact between the curved edge 131a of the feed rod arm 130 and the first recess 143a of the feed arm 140.

上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。   By repeating the above-described operation, the tray 20 is moved rightward or leftward, and is intermittently vertically fed by one row of the seedling pot 21.

これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。   Thereby, the tray vertical feeding device 120 having a compact structure is obtained. Further, the tray conveyance path 111 can be supported so as to be movable left and right with a simple structure of the guide rail 155 and the lead cam shaft 171.

また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。   Further, since the central portion 121a of the tray feed rod 121 is disposed on the flat surface portion 111b of the tray conveying path 111, the tray 20 does not bend inward, so that a gap with a certain width is provided on the back side of the seedling pot 21. Since 21a and 21b can be secured, the tray feed rod 121 can surely enter the gaps 21a and 21b.

また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。   Further, since the curved surface portion 111c is provided on the downstream side of the flat surface portion 111b of the tray conveyance path 111, the tray 20 bends along the curved surface. Therefore, even when the tray feed rod 121 is moving in the direction of the arrow 121a2 during tray feeding, the bending becomes resistance, and the tray 20 is prevented from shifting to the downstream side.

次に、図１０を参照しながら、操作ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１０は、操作ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。   Next, the various operation levers and the operation unit 600 that are disposed in the vicinity of the pair of left and right handle grips 8L and 8R of the operation handle 8 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a plan view for explaining various operation levers and the operation unit 600 disposed in the vicinity of the pair of left and right handle grips 8L and 8R of the operation handle 8. FIG.

図１０に示す通り、操作ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。   As shown in FIG. 10, a main clutch lever 80 is provided in the vicinity of the left handle grip 8L of the operation handle 8, and an elevating operation lever 81 for operating the hydraulic elevating cylinder 10 is provided in the vicinity of the right handle grip 8R. Is provided.

昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１１参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１０参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。   The raising / lowering operation lever 81 is configured to be manually switchable in three stages of “lowering”, “neutral”, and “raising”, and when switched to the “lowering” position, the hydraulic lifting cylinder 10 is to lower the traveling vehicle body 15. When the operation is stopped and the lowering is stopped by a sensor plate 710 (see FIG. 11), which will be described later, and the planting on / off button 620 (see FIG. 10), which will be described later, is in an ON state, the planting clutch 420 enters an “on” state. Planting work is started.

また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。   When the lifting operation lever 81 is switched to the “neutral” position, the planting operation is stopped. When the lifting operation lever 81 is switched to the “raised” position, the hydraulic lifting cylinder 10 operates to raise the traveling vehicle body 15.

また、図１０に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。   Further, as shown in FIG. 10, the operation panel 601 has, in order from the left end to the right end, (1) an empty planting operation button for operating only the planting tool 11 in a state in which the traveling of the traveling vehicle body 15 is stopped. 610, and (2) when the lifting operation lever 81 is operated to the lowering operation position for lowering the traveling vehicle body 15, the planting tool 11 is operated in conjunction with the lowering operation, and is not interlocked with the lowering operation. A planting on / off button 620 that switches to any one of the states, (3) a display unit 630 that displays at least between planted strains, and (4) an adjustment button 640 that adjusts at least between planted strains are arranged.

上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。   With the above configuration, the planting on / off button 620 is arranged near the center of the operation panel 601, and thus it is easy to operate.

また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。   Moreover, since the sky planting operation button 610 is disposed on the left side of the rear surface 601b different from the upper surface 601a on which other operation buttons are disposed, erroneous operations by the operator can be reduced.

また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。   Further, since the display unit 630 is disposed near the center of the operation panel 601, it is easy to confirm.

調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。   The adjustment button 640 includes an “up” push switch 640 a that changes the stock in the direction of expanding the stock, and a “down” push switch 640 b that changes in the direction of narrowing the stock on the lower side.

上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。   With the above configuration, by operating the “raising” push switch 640a and the “lowering” push switch 640b, the numerical value indicating between stocks is directly displayed on the display unit 630, so that an operator can easily recognize between stocks.

次に、主として図１１、図１２を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド４７０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。   Next, referring mainly to FIGS. 11 and 12, a solenoid 470 that performs planting on / off based on operations of the planting depth adjusting mechanism 700, the planting on / off button 620, the lifting operation lever 81, and the like. The control unit 800 that controls the operation will be mainly described.

図１１は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１２は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。   FIG. 11 is a left side view illustrating a schematic configuration of the planting depth adjusting mechanism 700, and FIG. 12 is a schematic configuration diagram illustrating input / output to the control unit 800.

図１１に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。   As shown in FIG. 11, the planting depth adjusting mechanism 700 includes (1) a sensor plate 710 having a gently curved bottom surface that keeps the seedling planting depth constant by contacting the farm scene 701, and (2 ) A substantially L-shaped plate-like member in a side view, wherein an L-shaped bent portion is rotatably supported with respect to the traveling vehicle body 15 by a rotation support shaft 721, and one end 722 extending rearward is a sensor plate. The other end 723 that is pivotally connected to the front end 711 of the 710 and the pivot support shaft 722a and that extends upward is manually operated by an operator in the vertical (up and down) direction of the sensor plate 710. A depth arm 720 that is pivotably connected to the distal end portion 741 of the transmission rod 740 that transmits the movement of the depth lever 730 for setting the position; and (3) the depth arm 720 is swingable from the main frame 17. A hanging spring 750, (4) It is a substantially L-shaped plate-like member in a plan view, and an L-shaped bent portion is rotatably supported with respect to the traveling vehicle body 15 by a rotation support shaft 761, and a long hole is formed below the rotation support shaft 761. 762 is formed, and is urged by the tension spring 766 connected to the upper end portion 763 to rotate in the arrow Y direction with the rotation support shaft 761 as an axis, and is provided in the hydraulic pressure switching valve portion 40. A counter arm 760 having a front end portion 764 connected by a rod 765 with respect to a lift operation valve (not shown), and (5) a counter arm 771 is positioned so that the front end side of the elongated hole 762 of the counter arm 760 is positioned. A planting switch 770 disposed on the arm 760, and (6) a connecting pin 781a provided at one end 781 is inserted into the elongated hole 762, and the other end 782 is connected via a connecting shaft 783. The upper end 712 and rotatably coupled to a sensor rod 780 of capacitors plate 710, and a.

また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。   Further, the sensor rod 780 is interlocked with the swing in the arrow Z direction of the upper end 712 of the sensor plate 710 by the upward swing of the sensor plate 710, so that the front end edge portion 781b of the one end 781 is turned on and off. It moves to the direction which pushes the detection lever 771, and is the structure which turns on the planting switch 770.

上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。   According to the above configuration, since the depth arm 720 is suspended by the spring 750, rattling of the connecting portion between the depth arm 720 and the depth lever 730 is eliminated, and the depth set by the depth lever 730 is stable. To do. The spring 750 is configured to suspend the depth arm 720, but is not limited thereto, and may be configured to press the depth arm 720 against the main frame side, for example.

また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。   Further, according to the above configuration, the counter arm 760 is pulled by the tension spring 766 in the direction of pushing down the sensor plate 710, so that the backlash between the sensor rod 780 and the counter arm 760 can be eliminated.

また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。   Further, by changing the elastic force of the tension spring 766, the force pushing the sensor plate 710 can be changed.

次に、図１２を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド４７０の制御方法について説明する。   Next, a method of controlling the solenoid 470 by the control unit 800 provided below the operation panel 601 will be described with reference to FIG.

図１２に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド４７０にパルス信号が出力される構成である。   As shown in FIG. 12, the control unit 800 receives at least an on / off signal from the planting on / off button 620, a switching signal for the lifting operation lever 81, and an on / off signal from the planting switch 770. The pulse signal is output to the solenoid 470.

以上の構成のもとで、主として図１０〜図１２を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。   Based on the above configuration, the operation of the controller 800 will be mainly described with reference to FIGS.

ここでは、苗移植装置１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。   Here, after moving the seedling transplanting device 1 to a predetermined position in the field, (1) a scene where the planting operation is to be started, and then (2) a scene where the plant is traveling while planting in the field, and (3) The explanation will be divided into scenes that come to the edge of the kite and turn.

（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植装置１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。 (1) Scenes where planting work is about to start:
When the seedling transplanting apparatus 1 is moved to a predetermined position in the field, the planting on / off button 620 is set to the “on” state, and the lifting operation lever 81 is set to the “up” position. Is in a high position.

作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。   When the operator operates the elevating operation lever 81 to the “lower” position to lower the vehicle height of the traveling vehicle body 15, the sensor plate 710 is lowered together with the traveling vehicle body 15 toward the farm scene 701.

センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。   When the sensor plate 710 comes into contact with the farm scene 701, the front end 711 of the sensor plate 710 rotates in the arrow Z direction, so that the front end edge 781b of the sensor rod 780 moves in the direction of pushing the on / off detection lever 771 and is planted. By turning on the switch 770, an ON signal from the planting switch 770 is input to the control unit 800.

制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。   The control unit 800 outputs a signal indicating the “ON” state from the planting on / off button 620, a signal indicating the “down” position from the lifting operation lever 81, and an “ON” signal from the planting switch 770 under AND conditions. In response to this, a signal for energizing the solenoid 470 is output.

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。   Thereby, the planting clutch 420 is switched from the “cut” state to the “on” state, and the planting operation is started.

（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、植付クラッチ４２０は「入り」状態で植付動作をしており、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。 (2) Scene of traveling while planting in the field:
Here, the lifting operation lever 81 is in the “down” position, the planting clutch 420 is planted in the “entered” state, and the sensor plate 710 moves up and down in accordance with the unevenness of the farm scene 701. Shall.

センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。   In response to the vertical movement of the sensor plate 710, the hydraulic lifting cylinder 10 operates as follows.

即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１１中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。   That is, when the sensor plate 710 moves upward, the front end 711 of the sensor plate 710 moves in the direction of the arrow Z around the rotation support shaft 722a, and the connecting pin 781a provided at one end 781 of the sensor rod 780 When moving in the direction of pushing the front edge of the long hole 762, the counter arm 760 rotates clockwise in FIG. 11 with the rotation support shaft 761 as the axis, and this movement is via the rod 765 and the hydraulic pressure switching valve. It is transmitted to an elevating operation valve (not shown) provided in the section 40 and is operated in the direction in which the hydraulic elevating cylinder 10 extends, and the vehicle height of the traveling vehicle body 15 is increased.

一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。   On the other hand, when the sensor plate 710 moves downward, the front end portion 711 of the sensor plate 710 moves in the direction opposite to the arrow Z direction around the rotation support shaft 722a and is connected to one end portion 781 of the sensor rod 780. When the pin 781a moves in a direction away from the front edge portion of the long hole 762, the counter arm 760 rotates in the arrow Y direction with the rotation support shaft 761 as the axis by the pulling force of the tension spring 766, and this movement is the rod 765. Is transmitted to a lifting operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve portion 40, and the hydraulic lifting cylinder 10 is operated in a shorter direction, and the vehicle height of the traveling vehicle body 15 is lowered.

上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。   By the above operation, even if the farm scene 701 is uneven, the planting depth of the seedling can be kept constant.

（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。 (3) A scene of turning to the edge of the kite:
In this scene, the operator moves the lifting operation lever 81 from the “lower” position to the “neutral” position in order to interrupt the planting operation.

これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド４７０に非通電状態とする信号を出力し、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わり、植付作業が中断される。   Accordingly, the control unit 800 receives a signal indicating the “neutral” position from the elevating operation lever 81 and outputs a signal for deenergizing the solenoid 470, and the planting clutch 420 is moved from the “ON” state to the “ON” state. Switching to the “cut” state, the planting operation is interrupted.

更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。   Further, the operator moves the lifting / lowering operation lever 81 from the “neutral” position to the “raised” position in order to turn the traveling vehicle body 15 toward the adjacent saddle.

この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。   In conjunction with the movement of the cable 82 in response to the operation of the elevating operation lever 81, the elevating operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40 is operated, and the hydraulic elevating cylinder 10 moves in the extending direction. As a result, the vehicle height of the traveling vehicle body 15 increases.

この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。   At this time, the sensor plate 710 is lowered and the planting switch 770 is turned off, but no signal is output from the control unit 800.

尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。   The planting clutch 420 is maintained in the “disengaged” state, and the state where the planting operation is interrupted is continued.

そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。   Therefore, the worker turns the traveling vehicle body 15.

次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。一方、昇降操作レバー８１の上記操作により制御部８００に対して、植付クラッチ４２０を「入り」状態にすべき旨の信号が出力される。   Next, when the operator moves the elevating operation lever 81 from the “raised” position to the “lowered” position through the “neutral” position, the hydraulic pressure is moved in conjunction with the movement of the cable 82 according to the operation of the elevating operation lever 81. When the lifting operation valve provided in the switching valve unit 40 is operated and the hydraulic lifting cylinder 10 is moved in the direction of shortening, the vehicle height of the traveling vehicle body 15 begins to decrease. On the other hand, a signal to the effect that the planting clutch 420 should be in the “engaged” state is output to the control unit 800 by the above operation of the lifting operation lever 81.

そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。   Then, when the vehicle body of the traveling vehicle body 15 descends and the sensor plate 710 eventually comes into contact with the farm scene 701, the planting switch 770 is turned on as described in the above item (1), and the signal is transmitted to the control unit. 800 is input.

植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。   Since the planting on / off button 620 remains in the “on” state, the control unit 800 transmits a signal indicating the “on” state from the planting on / off button 620 and a signal indicating the “down” position from the elevating operation lever 81. When the “ON” signal is received from the planting switch 770 under the AND condition, a signal for energizing the solenoid 470 is output.

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。   Thereby, the planting clutch 420 is switched from the “cut” state to the “entered” state, and the planting operation is started again.

上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。   With the above configuration, by setting the planting on / off button 620 to the “on” state, the above-described (1) planting operation is started only by operating the elevating operation lever 81, and then (2) the farm field. A series of operations can be carried out continuously, such as traveling while planting inside, and (3) planting again after coming to the end of the fence and turning.

次に、エンジン１２とミッションケース４（図２参照）との間に油圧ポンプ８５０を配置した構成について、主として図１３を用いて説明する。図１３は、エンジン１２とミッションケース４との間に油圧ポンプ８５０を配置した構成について説明する側面図である。   Next, a configuration in which the hydraulic pump 850 is disposed between the engine 12 and the transmission case 4 (see FIG. 2) will be described mainly with reference to FIG. FIG. 13 is a side view illustrating a configuration in which a hydraulic pump 850 is disposed between the engine 12 and the transmission case 4.

図１３に示す通り、第１伝動ベルト８５５は、エンジン１２からの駆動力を受けて回転するエンジンプーリ８６０と主伝動ケース４へ駆動力を伝達するためのミッションプーリ８６５との間に掛けられている。第２伝動ベルト８７０は、エンジン１２からの駆動力を受けて回転するエンジンプーリ８６０と油圧ポンプ８５０を回動させるための油圧プーリ８７５との間に掛けられている。   As shown in FIG. 13, the first transmission belt 855 is hung between an engine pulley 860 that rotates in response to the driving force from the engine 12 and a transmission pulley 865 for transmitting the driving force to the main transmission case 4. Yes. The second transmission belt 870 is hung between an engine pulley 860 that rotates in response to a driving force from the engine 12 and a hydraulic pulley 875 for rotating the hydraulic pump 850.

第１伝動ベルト８５５と第２伝動ベルト８７０は、左右並列に配置されている。   The first transmission belt 855 and the second transmission belt 870 are arranged in parallel on the left and right.

また、第１テンションアーム８８０の先端部には、第１伝動ベルト８５５にテンションをかけるための第１テンションプーリ８８１が回動自在に取り付けられている。第２テンションアーム８８２の先端部には、第２伝動ベルト８７０にテンションをかけるための第２テンションプーリ８８３が回動自在に取り付けられている。   A first tension pulley 881 for applying tension to the first transmission belt 855 is rotatably attached to the distal end portion of the first tension arm 880. A second tension pulley 883 for applying tension to the second transmission belt 870 is rotatably attached to the distal end portion of the second tension arm 882.

第１テンションアーム８８０と第２テンションアーム８８２は、左右並列に配置され、且つ、同じ軸８８５を中心として回動自在に取り付けられている。   The first tension arm 880 and the second tension arm 882 are arranged in parallel on the left and right sides, and are attached to be rotatable about the same shaft 885.

以上の構成により、動力伝動機構の構成の簡略化が図れるとともに、コンパクト化が図れる。   With the above configuration, the configuration of the power transmission mechanism can be simplified and the size can be reduced.

尚、上記実施の形態では、機体制御機構５００について、図２で示した構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示す構成であっても良い。   In the above-described embodiment, the airframe control mechanism 500 has been described with respect to the configuration shown in FIG. 2. However, the configuration is not limited to this, and for example, the configuration shown in FIGS. 14 (a) to 14 (c). Also good.

ここで、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、機体制御機構５００の別の機体制御機構９００の例を示す図であり、図１４（ａ）は別の機体制御機構９００の概略平面図、図１４（ｂ）は別の機体制御機構９００の概略側面図、図１４（ｃ）は油圧ロッド装置９１０Ｌの概略拡大部分側面図であり、以下、これらの図面を参照しながら説明する。尚、上記実施の形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。   Here, FIG. 14A to FIG. 14C are diagrams showing examples of another airframe control mechanism 900 of the airframe control mechanism 500, and FIG. 14A is a schematic plan view of another airframe control mechanism 900. FIG. 14B is a schematic side view of another airframe control mechanism 900, and FIG. 14C is a schematic enlarged partial side view of the hydraulic rod device 910L, which will be described below with reference to these drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure as the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

図１４（ａ）に示す通り、油圧昇降シリンダ１０のシリンダロッド端９０１は、スプリング９０２を介して、左右に延びる横杵９０３に連結されている。また、横杵９０３の左右両端部には、左右一対のスイングアーム９０４との間を連結する油圧ロッド装置９１０Ｌ、９１０Ｒが設けられている。また、左側の油圧ロッド装置９１０Ｌと横杵９０３との間には、斜めにサブシリンダ９０６が配置されている。   As shown in FIG. 14A, the cylinder rod end 901 of the hydraulic elevating cylinder 10 is connected to a horizontal rod 903 extending left and right via a spring 902. In addition, hydraulic rod devices 910L and 910R for connecting the pair of left and right swing arms 904 are provided at both left and right ends of the horizontal bar 903. Further, a sub-cylinder 906 is disposed obliquely between the left hydraulic rod device 910L and the horizontal rod 903.

図１４（ｂ）に示す通り、油圧ロッド装置９１０の前後方向への揺動に対応して、スイングアーム９０４が回動軸９０５を中心に前後揺動し、これに連動して走行伝動ケース９が回動することにより、後輪３が上下揺動する構成である。   As shown in FIG. 14 (b), the swing arm 904 swings back and forth about the rotation shaft 905 in response to the swinging of the hydraulic rod device 910 in the front-rear direction, and the traveling transmission case 9 is interlocked with this swing arm 904. As the wheel rotates, the rear wheel 3 swings up and down.

また、図１４（ｃ）に示す通り、油圧ロッド装置９１０は、（１）スイングアーム９０４の上端部の両側に回動自在に連結された左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと、（２）左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒの間に配置された延長ロッド部９１２と、（３）その延長ロッド部９１２の後端部９１２ａが、ナット９１３を介して、伸縮可能に取り付けられている油圧ロッド部９１４と、（４）延長ロッド部９１２の鍔部９１２ｂと、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒの鍔部９１１Ｌａ（９１１Ｒａ）とを利用して、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと延長ロッド部９１２の外周に、はめ込まれたスプリング受け用座金９１５と、（５）スプリング受け用座金９１５の間に挿入され、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと延長ロッド部９１２の外周を囲むべく配置された圧縮スプリング９１６とを備えている。   14C, the hydraulic rod device 910 includes (1) a pair of left and right plates 911L and 911R that are rotatably connected to both sides of the upper end of the swing arm 904, and (2) a pair of left and right sides. An extension rod portion 912 disposed between the plates 911L and 911R, and (3) a hydraulic rod portion 914 in which a rear end portion 912a of the extension rod portion 912 is extendably attached via a nut 913. (4) By using the flange portion 912b of the extension rod portion 912 and the flange portion 911La (911Ra) of the pair of left and right plates 911L and 911R, on the outer periphery of the pair of left and right plates 911L and 911R and the extension rod portion 912, The inserted spring receiving washer 915 and (5) a pair of left and right plates 911L, 91 are inserted between the spring receiving washer 915. And a compression spring 916 which is arranged to surround the outer periphery of the R and the extension rod portion 912.

上記構成により、後輪３の細かい上下動を圧縮スプリング９１６により吸収出来るので、走行車体１５の細かい揺れが抑えられ、左右傾斜センサ４１の作動によるサブシリンダ９０６の頻繁な動作を緩和するというバッファ的な機能を発揮する。   With the above-described configuration, since the vertical movement of the rear wheel 3 can be absorbed by the compression spring 916, a fine shaking of the traveling vehicle body 15 is suppressed, and the frequent operation of the sub cylinder 906 due to the operation of the left / right tilt sensor 41 is reduced. Exhibits the functions.

また、ナット９１３を操作することで、延長ロッド部９１２の長さを調節できるので、例えば、圃場の条件により、走行車体１５の揺れを抑えたい時は、ナット９１３を締め上げることで、圧縮スプリング９１６によるバッファ的機能をロックできる。これにより、後輪３が圃場面の凹凸に応じて頻繁に上下動すると、その上下動がそのまま走行車体１５に伝わり、左右傾斜センサ４１が頻繁に作動して、それに連動して、水平用油圧シリンダ１４が頻繁に作動し、走行車体１５の左右の揺れを緩和する。   In addition, since the length of the extension rod portion 912 can be adjusted by operating the nut 913, for example, when it is desired to suppress the swing of the traveling vehicle body 15 depending on the field conditions, the nut 913 is tightened to increase the compression spring. The buffer function by 916 can be locked. Thereby, when the rear wheel 3 frequently moves up and down according to the unevenness of the farm scene, the vertical movement is transmitted to the traveling vehicle body 15 as it is, and the left and right tilt sensor 41 is frequently operated, and in conjunction therewith, the horizontal hydraulic pressure The cylinder 14 operates frequently, and the left and right shaking of the traveling vehicle body 15 is reduced.

また、上記実施の形態では、植付具１１の内壁面に付着した泥などを擦り取るためのスクレーパを備えていない構成について説明したが、これに限らず例えば、スクレーパ（図示省略）を植付具１１の左側（左右一方側）に配置し、植付具１１の先端部が前後に開いて上昇するときに、スクレーパが植付具１１の先端部から植付具１１の内部に進入して内壁面に付着した泥などを擦り取る構成としても良い。この構成の場合、植付具１１の左側に退避しているスクレーパに、鎮圧輪１３が干渉しない構成とすべく、鎮圧輪取り付けフレーム（図示省略）をスクレーパの更に左側（左右一方側）に逃げる位置に配置する構成とすることが好ましい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which is not equipped with the scraper for scraping off the mud etc. which adhered to the inner wall face of the planting tool 11, not only this but a scraper (illustration omitted) is planted, for example The scraper enters the inside of the planting tool 11 from the distal end portion of the planting tool 11 when the distal end portion of the planting tool 11 is opened to the front and back and rises. It is good also as a structure which scrapes off the mud etc. which adhered to the inner wall surface. In the case of this configuration, the pressure-reducing wheel mounting frame (not shown) escapes further to the left side (one side on the left and right sides) so that the pressure-reducing wheel 13 does not interfere with the scraper retracted to the left side of the planting tool 11. It is preferable to adopt a configuration in which it is arranged at a position.

尚、上記実施の形態では、トレイ供給装置１００のトレイ搬送路１１１は、退避溝１１１ａと平面部１１１ｂと曲面部１１１ｃとを備えている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１５に示す通り、平面部１１１ｂの上端中央部から斜め上方に延びたトレイガイドバー１１１ｄを備えた構成であっても良い。そして、トレイガイドバー１１１ｄは、その中央部から上端部側に亘り、側面視で斜め上方に向けて反った緩やかな曲線部１１１ｄ１を有しており、且つ、上端部には、側面視で下側に向けて湾曲した湾曲部１１１ｄ２を有している。   In the above embodiment, the case where the tray conveyance path 111 of the tray supply apparatus 100 includes the retreat groove 111a, the flat surface portion 111b, and the curved surface portion 111c has been described. As shown, a configuration including a tray guide bar 111d extending obliquely upward from the center of the upper end of the flat surface portion 111b may be used. The tray guide bar 111d has a gently curved portion 111d1 that warps obliquely upward in a side view from the central portion to the upper end portion, and the upper end portion has a lower side in a side view. A curved portion 111d2 curved toward the side is provided.

この構成により、簡単で軽量な構成でありながら、より多くの苗２２をトレイ供給装置１００に搭載出来る。   With this configuration, more seedlings 22 can be mounted on the tray supply device 100 while being a simple and lightweight configuration.

また、曲線部１１１ｄ１により、トレイ２０を上向きで縦方向に反らせることが出来るので、トレイ２０の上部両側が下方に撓むことが防止され、平面部１１１ｂの上端にトレイ２０の両端が引っかかることなく、スムーズに搬送できる。   In addition, the curved portion 111d1 allows the tray 20 to be warped upward in the vertical direction, so that both sides of the upper portion of the tray 20 are prevented from bending downward, and the both ends of the tray 20 are not caught by the upper end of the flat portion 111b. Can be transported smoothly.

また、湾曲部１１１ｄ２により、トレイ２０に一定以上、苗２２を入れると、湾曲部１１１ｄ２の部分でトレイ２０が下方側に湾曲してストッパーの役割を果たし、トレイ２０が搬送路１１１上をすべるのを防止できる。   In addition, when the seedlings 22 are put in the tray 20 at a certain level or more by the curved portion 111d2, the tray 20 is bent downward at the curved portion 111d2 to serve as a stopper, and the tray 20 slides on the conveyance path 111. Can be prevented.

また、上記実施の形態では、トレイ供給装置１００のトレイ搬送路１１１は、退避溝１１１ａと平面部１１１ｂと曲面部１１１ｃとを備えている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１６に示す通り、平面部１１１ｂの上端部の両側から斜め上方に延びたトレイガイドアングル１１１ｅを備えた構成であっても良い。   In the above embodiment, the case where the tray conveyance path 111 of the tray supply device 100 includes the retreat groove 111a, the flat surface portion 111b, and the curved surface portion 111c has been described. As shown, a configuration may be provided that includes a tray guide angle 111e extending obliquely upward from both sides of the upper end portion of the flat portion 111b.

この構成により、簡単で軽量な構成でありながら、より多くの苗２２をトレイ供給装置１００に搭載出来る。   With this configuration, more seedlings 22 can be mounted on the tray supply device 100 while being a simple and lightweight configuration.

本発明に係る移植機は、簡単な構成で株間調整が出来るという効果を有し、トレイのポット部から苗を取り出して圃場に植え付ける移植機等として有用である。   The transplanter according to the present invention has an effect that the strain can be adjusted with a simple configuration, and is useful as a transplanter for taking out seedlings from a pot portion of a tray and planting them in a field.

２ 前輪
３ 後輪
４ ミッションケース
５ トレイ供給装置
６ 取出装置
７ 植付装置
８ 操縦ハンドル
９ 走行伝動ケース
１０ 油圧昇降シリンダ
１１ 植付具
１５ 走行車体
２０ トレイ
２１ 育苗ポット
２２ 苗
２５ 押え枠
８１ 昇降操作レバー（昇降操作具）
１００ トレイ供給装置
１１０ 苗載台
１１１ トレイ搬送路
１５５ 案内レール
２００ 取出装置
３００ 苗植付装置
４００ 苗植付装置駆動機構
４２０ 植付クラッチ
４７０ ソレノイド
５００ 機体制御機構（昇降機構）
６２０ 植付入り切りボタン（植付操作具） 2 Front Wheel 3 Rear Wheel 4 Mission Case 5 Tray Supply Device 6 Takeout Device 7 Planting Device 8 Steering Handle 9 Traveling Transmission Case 10 Hydraulic Lifting Cylinder 11 Planting Tool 15 Traveling Car Body 20 Tray 21 Raising Pot 22 Seedling 25 Holding Frame 81 Lifting Operation Lever (lifting tool)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Tray supply apparatus 110 Seedling stand 111 Tray conveyance path 155 Guide rail 200 Extraction apparatus 300 Seedling planting apparatus 400 Seedling planting apparatus drive mechanism 420 Planting clutch 470 Solenoid 500 Airframe control mechanism (elevating mechanism)
620 Planting cut-off button (planting operation tool)

Claims (3)

走行車体（１５）と、前記走行車体（１５）の後部に配置され、移植物（２２）を圃場に植付ける植付具（１１）と、前記移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を一定ピッチで供給するトレイ供給装置（１００）と、前記トレイ（２０）から前記移植物（２２）を取り出して前記植付具（１１）へ供給する取出装置（２００）を備える移植機において、
前記トレイ供給装置（１００）は、前記トレイ（２０）の裏面側に形成する複数のポット部（２１）の縦方向に隣り合う前記ポット部（２１）間の隙間（２１ｂ）に前記トレイ（２０）の裏面側から入ると共に、所定位置まで移動することで前記トレイ（２０）を前記ポット部（２１）の横方向一列分だけ送り動作して前記隙間（２１ｂ）から抜け出し、前記ポット部（２１）の横方向一列分だけ上方に移動するトレイ送り具（１２１）を設け、
前記トレイ送り具（１２１）が送り動作した後、一時的に前記トレイ送り具（１２１）を保持して前記トレイ（２０）が動くことを規制する送り規制部（１１２，１１２ａ）を形成すると共に、
前記走行車体（１５）を昇降させる昇降機構（５００）と、前記昇降機構（５００）を作動させる昇降操作具（８１）と、前記昇降操作具（８１）が、前記走行車体（１５）を下降させる下降操作位置に操作された際、操作に連動して前記植付具（１１）を作動する状態と、操作に連動しない状態との何れかに切り替える植付操作具（６２０）を備え、
前記トレイ送り具（１２１）を移動させるトレイ縦送り装置（１２０）を設け、該トレイ縦送り装置（１２０）は、前記トレイ送り具（１２１）を根元部（１４１）を介して連結する送りアーム（１４０）と、前記該トレイ送り具（１２１）を前記根元部（１４１）を中心に回動させる送りロッドアーム（１３０）を備え、前記送りアーム（１４０）に凹部（１４３ａ，１４３ｃ）と凸部（１４３ｂ）を形成すると共に、前記送りロッドアーム（１３０）に突起状カム（１３１）を形成し、前記送りアーム（１４０）と送りロッドアーム（１３０）を縦送り駆動アーム（１５０）により各々所定のタイミングで回動させる構成としたことを特徴とする移植機。 A traveling vehicle body (15), a planting tool (11) disposed on the rear part of the traveling vehicle body (15) and for implanting the transplant (22) in a field, and a tray (20) containing the transplant (22) In a transplanter provided with a tray supply device (100) for supplying a fixed pitch and an extraction device (200) for taking out the implant (22) from the tray (20) and supplying it to the planting tool (11),
The tray supply device (100) includes the tray (20) in a gap (21b) between the pot portions (21) adjacent to each other in the vertical direction of a plurality of pot portions (21) formed on the back surface side of the tray (20). ) From the back surface side and moving to a predetermined position to feed the tray (20) by one row in the horizontal direction of the pot portion (21) to escape from the gap (21b), and the pot portion (21 ) Is provided with a tray feeder (121) that moves upward by one horizontal line,
After the tray feeding tool (121) is fed, a feed regulating portion (112, 112a) is formed that temporarily holds the tray feeding tool (121) and regulates the movement of the tray (20). ,
The elevating mechanism (500) for raising and lowering the traveling vehicle body (15), the elevating operation tool (81) for operating the elevating mechanism (500), and the elevating operation tool (81) lower the traveling vehicle body (15). A planting operation tool (620) that switches between a state in which the planting tool (11) is operated in conjunction with the operation and a state in which the planting tool (11) is not interlocked with the operation when operated to the lowering operation position .
A tray vertical feeding device (120) for moving the tray feeding tool (121) is provided, and the tray vertical feeding device (120) connects the tray feeding tool (121) via a root portion (141). (140) and a feed rod arm (130) for rotating the tray feeder (121) about the root portion (141). The feed arm (140) has a recess (143a, 143c) and a convex. And a projecting cam (131) is formed on the feed rod arm (130), and the feed arm (140) and the feed rod arm (130) are respectively connected by the longitudinal feed drive arm (150). A transplanter configured to rotate at a predetermined timing . 前記トレイ送り具（１２１）を、前記根元部（１４１）を中心に前記育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に進入する側に付勢する進入用の付勢具（１６１）を設けると共に、
前記送りアーム（１４０）をトレイ送り具（１２１）の送り動作方向に付勢する送り用の付勢具（１６０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。 While providing the urging tool (161) for urging | biasing the said tray feeder (121) to the side which approachs into the clearance gap (21b) between the said seedling pots (21) centering on the said base part (141), ,
The transplanter according to claim 1, further comprising a feeding urging tool (160) for urging the feeding arm (140) in a feeding operation direction of the tray feeding tool (121) . 前記植付具（１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク機構（３１０）と、前記揺動リンク機構（３１０）を上下動させる上下動アーム（３２０）を備え、上下動アーム駆動軸（４４０）の駆動により前記上下動アーム（３２０）を回動させる構成とし、前記植付具（１１）を開閉させる開閉アーム（３４０）を揺動リンク機構（３１０）に回動可能に設け、前記上下動アーム（３２０）と前記揺動リンク機構（３１０）の連結軸（３２１）に、前記開閉アーム（３４０）を作動させる開閉カム（３２２）を固定し、一端部（３５１）が前記開閉アーム（３４０）に連結され他端部（３５２）が前記植付具（１１）に連結された開閉用連結機構（３５０）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。 A swing link mechanism (310) that swings the planting tool (11) in the vertical direction and a vertical movement arm (320) that moves the swing link mechanism (310) up and down are provided. 440) is configured to rotate the vertically moving arm (320), and an open / close arm (340) for opening and closing the planting tool (11) is rotatably provided on the swing link mechanism (310). An open / close cam (322) for operating the open / close arm (340) is fixed to a connecting shaft (321) of the vertical movement arm (320) and the swing link mechanism (310), and one end (351) is the open / close arm. linked other end portion (340) (352) is transplanter according to claim 1 or 2, comprising the concatenated closing connection mechanisms (350) to the planting device (11).
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