JP6478271B2 - Bicycle touring simulated experience system, controller and program for bicycle touring simulated experience system - Google Patents
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Description
本発明は、自転車ツーリング疑似体験システム、自転車ツーリング疑似体験システム用のコントローラおよびプログラムに関し、特に、ユーザが、気象状況を含む、現実に近い環境状況を体感できるようにした自転車ツーリング疑似体験システム、自転車ツーリング疑似体験システム用のコントローラおよびプログラムに関する。 The present invention relates to a bicycle touring simulated experience system, a controller for the bicycle touring simulated experience system, and a program, and in particular, a bicycle touring simulated experience system and a bicycle that allow a user to experience a realistic environmental situation including a weather situation. The present invention relates to a controller and program for a tooling simulated experience system.
ユーザが、疑似的ではあるが、自転車でツーリングしているような感覚で、エクササイズやゲームをすることができるシミュレーション装置が知られている。例えば、エクササイズ用シミュレーション装置では、それ用に特別に構成された自転車のペダルを操作することにより脚力や心肺能力を鍛えることができ、ゲーム用シミュレーション装置では、それ用に特別に構成された自転車をコンピュータと結び付けることにより、ペダルやハンドル操作でゲームを進行あるいは制御することができる。 There is known a simulation device that allows a user to exercise and play a game as if he were touring on a bicycle although it was pseudo. For example, an exercise simulation device can exercise leg power and cardiopulmonary abilities by operating a specially configured bicycle pedal, and a game simulation device uses a specially configured bicycle. By linking with a computer, the game can be progressed or controlled by pedal or handle operations.
特許文献１には、ユーザのペダル操作運動によって駆動されるゼネレータから所定エネルギが出力されたときだけコンピュータゲームを可能にするサイクル型運動システムが記載されている。 Patent Document 1 describes a cycle type exercise system that enables a computer game only when a predetermined energy is output from a generator driven by a user's pedal operation.
特許文献２には、ユーザに与える負荷をシミュレーションする自転車レース練習装置が記載されている。 Patent Document 2 describes a bicycle race practice device that simulates a load applied to a user.
特許文献３には、固定式自転車の車輪の回転およびハンドルの角度の変化を信号化し、それらの信号に同調するように映像遊具の自動車の速度および操舵角度を制御することにより、遊びながら運動できるようにする運動装置が記載されている。 In Patent Document 3, the rotation of the wheel of the stationary bicycle and the change in the angle of the steering wheel are signaled, and the speed and the steering angle of the video playground equipment are controlled so as to be synchronized with those signals, so that it can be exercised while playing. An exercise device is described.
特許文献４には、自転車モデルの速度と方向を検出し、その速度と方向に応じて、表示している仮想景色を変化させ、また、仮想景色に従ってペダル負荷を変化させる仮想サイクリング装置が記載されている。 Patent Document 4 describes a virtual cycling device that detects the speed and direction of a bicycle model, changes the displayed virtual landscape according to the speed and direction, and changes the pedal load according to the virtual landscape. ing.
特許文献５には、自転車とマルチメディアシステムの間のインタフェースとして動作する仮想現実自転車-トレーニングシミュレーションプラットホームが記載されている。 Patent Document 5 describes a virtual reality bicycle-training simulation platform that operates as an interface between a bicycle and a multimedia system.
特許文献６，７には、交通安全教育やゲームや身体トレーニングのための自転車シミュレーションシステムが記載されている。 Patent Documents 6 and 7 describe a bicycle simulation system for traffic safety education, games, and physical training.
特許文献８には、ユーザのエクササイズに従ってマイクロプロセッサのプログラム走行動作を制御するエクササイズ装置用コントローラが記載されている。 Patent Document 8 describes an exercise device controller that controls a program running operation of a microprocessor according to a user's exercise.
特許文献９には、ユーザのエクササイズでの速度、加速度、力などの値を生成して、ユーザの物理的動作をシミュレートするエクササイズ装置が記載されている。 Patent Document 9 describes an exercise apparatus that simulates a user's physical movement by generating values such as speed, acceleration, and force during the user's exercise.
特許文献１０には、搭乗速度に応じてモニタ上の表示画像の速度を変化させ、搭乗コースの坂では、坂制御ユニットを動作させて、それを実感できるようにする、仮想搭乗コース画像表示用装置を有する自転車が記載されている。 Patent Document 10 discloses a virtual boarding course image display in which the speed of a display image on a monitor is changed according to the boarding speed, and a hill control unit is operated on a boarding course slope so that it can be realized. A bicycle having the device is described.
引用文献１１には、ストリートのパノラマ画像を表示するストリートビューが記載されている。 Cited Document 11 describes a street view that displays a panoramic image of a street.
非特許文献１には、円筒状ＭＲ液体ブレーキを備える化仮想現実バイクが記載されている。 Non-Patent Document 1 describes a virtual reality motorcycle having a cylindrical MR liquid brake.
特許文献１−１１には、ユーザが、自転車の操作運動でエクササイズしたり、自転車の搭乗を仮想的に体感できるようにしたりすることが記載されている。しかし、そこでの体感は、ユーザのペダル操作運動に従って画像を変えるだけであり、走行中にユーザに視認される周囲画像を仮想的に与えるだけであるので、自転車ツーリングを疑似体験するという面からは十分とはいえない。 Patent Documents 1-11 describe that a user can exercise by operating a bicycle or can virtually experience boarding a bicycle. However, the experience there is only to change the image according to the pedal operation movement of the user, and only to virtually give the surrounding image visually recognized by the user during traveling, so from the aspect of experiencing bicycle touring in a simulated way Not enough.
本発明の目的は、ユーザが、気象状況を含む、現実に近い環境状況を体感できるようにした自転車ツーリング疑似体験システム、自転車ツーリング疑似体験システム用のコントローラおよびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a bicycle touring simulated experience system, a controller for a bicycle touring simulated experience system, and a program that allow a user to experience a realistic environment situation including a weather situation.
上記課題を解決するため、本発明の自転車ツーリング疑似体験システムは、自転車にペダリング負荷を与えるペダリング負荷設定手段と、ユーザのペダリングによるペダリング力を検知するペダリング力検知手段と、ユーザのステアリングによるステアリング方向を認識するステアリング方向認識手段と、コントローラと、ストリートビューの画像シーケンスを表示するディスプレイと、複数台のエアコン装置を備え、前記ペダリング負荷設定手段、前記ペダリング力検知手段および前記ステアリング方向認識手段は、路上走行可能な自転車に取り付け可能であり、前記コントローラは、ユーザ選択による自転車ツーリング疑似体験の地域場所に応じて、前記ペダリング負荷設定手段により与えられるペダリング負荷および前記複数台のエアコン装置から吹き出すエアーの風速、風向、温度および湿度を初期設定し、前記ペダリング力検知手段により検知されたペダリング力に応じて前記風速を変えるとともに、前記ステアリング方向認識手段により認識されたステアリング方向に応じて、前記複数台のエアコン装置からのエアーの吹き出しを個別に増減させることにより前記風向を変え、また、前記ディスプレイで表示される画像シーケンスを、前記ペダリング力検知手段により検知されたペダリング力および前記ステアリング方向認識手段により認識されたステアリング方向に応じて制御し、さらに、前記複数台のエアコン装置から吹き出すエアーの温度および湿度を前記ペダリング力検知手段により検知されたペダリング力と前記ディスプレイで表示される画像シーケンスの少なくとも一方に応じて変え、これにより、自転車ツーリングでの視覚情報および気象状況の体感をユーザに与えることを基本的特徴としている。
In order to solve the above-described problems, a bicycle touring simulated experience system according to the present invention includes a pedaling load setting unit that applies a pedaling load to a bicycle, a pedaling force detection unit that detects a pedaling force caused by a user's pedaling, and a steering direction by a user's steering. Steering direction recognition means, a controller, a display that displays a street view image sequence, and a plurality of air conditioners, the pedaling load setting means, the pedaling force detection means, and the steering direction recognition means, is attachable to the road can bicycle, wherein said controller, in response to regional locations of the bicycle touring simulated experience by a user selection, the pedaling provided by the load setting means pedaling load and the plurality of air Air wind blown out from the emission device, wind direction, temperature and humidity initialized, the with changing the wind velocity in accordance with a pedaling force detected by the pedaling force detecting means, the recognized steering direction by said steering direction determination means In response, the wind direction is changed by individually increasing / decreasing the air blowing from the plurality of air conditioners , and the pedaling force detected by the pedaling force detection means and the image sequence displayed on the display, Control is performed according to the steering direction recognized by the steering direction recognition means , and further, the pedaling force detected by the pedaling force detection means and the pedaling force detected by the pedaling force detection means are displayed on the display. Image sequence Varied depending on one even without, thereby, is basically characterized in providing a bodily sensation of visual information and weather conditions in bicycle touring user.
ここで、初期設定された風速および風向を、前記ディスプレイで表示される画像シーケンスによって変えるようにすることが好ましい。 Here, it is preferable to change the initially set wind speed and direction according to the image sequence displayed on the display.
また、自転車ツーリング疑似体験の地域場所のスロープに応じて、風向の上下方向を変えるようにすることも好ましい。 It is also preferable to change the vertical direction of the wind direction according to the slope of the local place of the bicycle touring simulated experience.
さらに、前記ディスプレイで表示される画像シーケンスに応じて、前記ペダリング負荷設定手段により与えられるペダリング負荷を変えるようにすることも好ましい。 Furthermore, it is also preferable to change the pedaling load given by the pedaling load setting means in accordance with the image sequence displayed on the display.
本発明は、自転車ツーリング疑似体験システムとしてだけでなく、自転車ツーリング疑似体験システムを構成するためのコントローラやプログラムとしても実現できる。 The present invention can be realized not only as a bicycle touring simulated experience system but also as a controller or program for configuring a bicycle touring simulated experience system.
本発明によれば、自転車ツーリング疑似体験での視覚だけでなく、風速および風向などといって気象状況を体感できるので、ユーザは、現実に近い環境状況でツーリングを疑似体験できるようになる。 According to the present invention, weather conditions such as wind speed and direction as well as vision in a bicycle touring simulated experience can be experienced, so that the user can experience touring in a realistic environment.
また、システム構成に、高価な特別構成の自転車を必要とせず、路上走行可能な普通の自転車にペダリング負荷設定手段、ペダリング力検知手段およびステアリング方向認識手段を取り付けて構成できるので、安価な構成で、ユーザに自然なペダリングやステアリング(ハンドル操作)の感覚を与えることができる。さらに、携帯性に優れた構成にすることもできる。 In addition, the system configuration does not require an expensive special configuration bicycle, and can be configured by attaching pedaling load setting means, pedaling force detection means and steering direction recognition means to an ordinary bicycle capable of running on the road. It is possible to give the user a feeling of natural pedaling and steering (steering operation). Furthermore, it can also be set as the structure which was excellent in portability.
以下、図面を参照して本発明を説明する。 The present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明に係る自転車ツーリング疑似体験システムの一実施形態の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a bicycle touring simulated experience system according to the present invention.
本実施形態の自転車ツーリング疑似体験システムは、図１に示されるように、ペダリング負荷設定手段2、ペダリング力検知手段3、ステアリング方向認識手段4、コントローラ5、ディスプレイ6およびエアコン装置7-1,7-2を備える。図１の実施形態では、ペダリング負荷設定手段2およびペダリング力検知手段3は、自転車1の後輪に取り付けられ、ステアリング方向認識手段4は、自転車1のハンドルに取り付けられているが、ペダリング負荷設定手段2、ペダリング力検知手段3、ステアリング方向認識手段4はそれぞれ、自転車1に取り付け可能であって、ユーザがペダルを踏むときの負荷を設定し、ユーザがペダルを踏むときに加えられた力を検知し、ユーザがハンドル操作したときのステアリング方向を認識するという機能を有するものであれば、如何なる構成であってもよい。 As shown in FIG. 1, the bicycle touring simulated experience system of this embodiment includes pedaling load setting means 2, pedaling force detection means 3, steering direction recognition means 4, controller 5, display 6, and air conditioners 7-1 and 7 -2 is provided. In the embodiment of FIG. 1, the pedaling load setting means 2 and the pedaling force detection means 3 are attached to the rear wheel of the bicycle 1 and the steering direction recognition means 4 is attached to the handle of the bicycle 1. The means 2, the pedaling force detection means 3, and the steering direction recognition means 4 are each attachable to the bicycle 1, set the load when the user steps on the pedal, and set the force applied when the user steps on the pedal. Any configuration may be used as long as it has a function of detecting and recognizing the steering direction when the user operates the steering wheel.
自転車1は、エクササイズ用やゲーム用の特別に構成されたスタティック(static)自転車でなく、路上走行可能な自転車でよい。したがって、自転車1は、マウンテンバイクや複数人乗りのタンデム型自転車などでもよい。このように、普通に乗られている自転車を自転車1として用いることにより、ユーザに自然なペダリングやステアリング(ハンドル操作)の感覚を与えることができる。また、マウンテンバイクによる山道でのツーリング疑似体験、タンデム型バイクによる観光地でのツーリング疑似体験など、様々な状況で、現実に近いツーリング疑似体験の感覚をユーザに与えることができる。また、普通に乗られている自転車には、スタティック自転車と比較して、低価格であり、携帯性に優れているという利点もある。 The bicycle 1 may be a bicycle that can run on the road, not a specially configured static bicycle for exercise or games. Therefore, the bicycle 1 may be a mountain bike or a tandem bicycle with multiple passengers. In this way, by using a normally-ridden bicycle as the bicycle 1, it is possible to give the user a natural feeling of pedaling and steering (steering operation). In addition, in various situations, such as a touring simulated experience on a mountain road using mountain bikes and a touring simulated experience at a sightseeing spot using tandem type motorcycles, it is possible to give the user a sense of a touring simulated experience that is close to reality. In addition, a bicycle that is usually ridden has an advantage that it is cheaper and more portable than a static bicycle.
自転車1は、スタンドを用いて立て、ペダリングで後輪を自由に回転でき、ステアリングで前輪の向きを自由に変えられるようにしておく。この状態で、ユーザは、自由なペダリングとステアリングで、ツールングを疑似体験することができる。 The bicycle 1 is set up using a stand so that the rear wheels can be freely rotated by pedaling and the direction of the front wheels can be freely changed by steering. In this state, the user can have a simulated experience of tooling with free pedaling and steering.
ペダリング負荷設定手段2は、ペダリング負荷(ユーザがペダルを踏むときの負荷)を設定する。ペダリング負荷は、例えば、自転車1の後輪に部材を押しつけて摩擦を生じさせることで与えることができる。 The pedaling load setting means 2 sets a pedaling load (load when the user steps on the pedal). The pedaling load can be applied, for example, by pressing a member against the rear wheel of the bicycle 1 to generate friction.
ペダリング力検知手段3は、ペダリング力(ユーザがペダルを踏むときに加えた力)を検知する。ペダリング力は、例えば、自転車１の後輪の回転を検出し、その回転から毎分当たりのペダル回転数を算出し、その回転数として検知できる。 The pedaling force detection means 3 detects pedaling force (force applied when the user steps on the pedal). The pedaling force can be detected, for example, by detecting the rotation of the rear wheel of the bicycle 1 and calculating the number of pedal rotations per minute from the rotation.
なお、ペダリング負荷設定手段2とペダリング力検知手段3の両者は、単一構成とすることもできる。ここでは、例えばhttp://www.cycleops.com/virtualtraining/overviewに開示されているvirtual bike deviceの技術を利用することができる。また、特許文献４に記載されている、発電機の出力から後輪の回転数を検出し、その内部磁場を調整してペダリング負荷を設定するという技術を利用することもできる。 Note that both the pedaling load setting means 2 and the pedaling force detecting means 3 may be configured in a single configuration. Here, the technique of the virtual bike device disclosed in, for example, http://www.cycleops.com/virtualtraining/overview can be used. Further, a technique described in Patent Document 4 that detects the rotational speed of the rear wheel from the output of the generator, adjusts the internal magnetic field thereof, and sets the pedaling load can be used.
ステアリング方向認識手段4は、ユーザのステアリングによるステアリング方向を認識するものであり、例えば、加速度計をハンドルに取り付けて、ハンドル回転角度を認識するようにすればよい。ステアリング方向認識手段4は、特定構成に限定されるものではないが、例えば、http://www.epson.jp/products/sensing_systemに開示されているsensing system deviceの技術を利用でき、また、特許文献３、４に記載されている、ハンドル(操舵棒)の角度の変化を信号化する手段や方向検知の手段を利用することもできる。 The steering direction recognizing means 4 recognizes the steering direction by the user's steering. For example, an accelerometer may be attached to the steering wheel to recognize the steering wheel rotation angle. The steering direction recognizing means 4 is not limited to a specific configuration. For example, the technology of sensing system device disclosed in http://www.epson.jp/products/sensing_system can be used, and a patent can be used. Means for converting a change in the angle of the steering wheel (steering rod) and a means for detecting the direction described in Documents 3 and 4 can also be used.
コントローラ5は、例えば、パーソナルコンピュータであり、システムを構成する各部の初期設定を行うとともに、ツーリング疑似体験時に、気象状況を含む、現実に近い環境状況をユーザに与えるように、各部を制御する。 The controller 5 is, for example, a personal computer, and performs initial setting of each part constituting the system, and controls each part so as to give the user an environmental situation close to reality including a weather situation during a touring simulated experience.
具体的には、初期設定では、ユーザが選択するツーリング疑似体験の地域場所に応じて、ペダリング負荷設定手段２によりペダリング負荷を初期設定し、エアコン装置7-1,7-2からの吹き出すエアーの風速、風向、温度、湿度などにより、当該地域場所での風速、風向、温度、湿度などの気象状況を初期設定する。なお、ペダリング負荷および風速、風向、温度、湿度などを初期設定するための環境パラメータは、予めテーブルで定義されている。このテーブルは、コントローラ5の内部メモリに格納してもよいし、外部メモリに格納してもよい。 Specifically, in the initial setting, the pedaling load is initialized by the pedaling load setting means 2 according to the region location of the touring simulated experience selected by the user, and the air blown out from the air conditioners 7-1 and 7-2 is set. The weather conditions such as wind speed, wind direction, temperature, and humidity at the local location are initially set according to wind speed, wind direction, temperature, humidity, and the like. Note that environment parameters for initial setting of pedaling load and wind speed, wind direction, temperature, humidity, and the like are defined in advance in a table. This table may be stored in the internal memory of the controller 5 or in an external memory.
また、コントローラ5は、ユーザのツーリング疑似体験時、ペダリング力検知手段3により検知されたペダリング力およびステアリング方向認識手段4により認識されたステアリング方向に応じて、ディスプレイ6で表示されるストリートビューの画像シーケンスを制御し、さらに、エアコン装置7-1,7-2から吹き出すエアーの風速、風向、温度、湿度などを変える。なお、ストリートビュー画像シーケンスは、環境パラメータとともにテーブルに格納されている画像シーケンスのディレクトリにより管理されており、ユーザが選択するツーリング疑似体験の地域場所に対するストリートビューの画像シーケンスが読み出されてストリートビューモジュールにロードされる。 In addition, the controller 5 displays a street view image displayed on the display 6 according to the pedaling force detected by the pedaling force detection means 3 and the steering direction recognized by the steering direction recognition means 4 during the user's touring pseudo-experience. The sequence is controlled, and the speed, direction, temperature, humidity, etc. of the air blown from the air conditioners 7-1 and 7-2 are changed. The street view image sequence is managed by the image sequence directory stored in the table together with the environment parameters, and the street view image sequence for the local location of the tooling simulated experience selected by the user is read and the street view image sequence is read. Loaded into the module.
ディスプレイ6は、ユーザが現実に近い環境状況を視覚的に感じることができるように、パノラマなどの十分に大きなスクリーンを有し、該スクリーンにストリートビューの画像シーケンスを表示する。 The display 6 has a sufficiently large screen such as a panorama so that the user can visually feel an environmental situation close to reality, and displays a street view image sequence on the screen.
エアコン装置7-1,7-2は、当初は、初期設定された風速、風向、温度、湿度のエアーを吹き出し、ツーリング疑似体験時は、ペダリング力検知手段3により検知されたペダリング力およびステアリング方向認識手段4により認識されたステアリング方向に応じて、初期設定された風速、風向、温度、湿度を変える。これにより、ユーザは、風の強さや方向、温度、湿度などの気象状況を含めて、現実に近い環境状況を体感できるようになる。 The air conditioners 7-1 and 7-2 initially blow out air with the initially set wind speed, wind direction, temperature, and humidity. During the touring simulated experience, the pedaling force and steering direction detected by the pedaling force detection means 3 The initially set wind speed, wind direction, temperature, and humidity are changed according to the steering direction recognized by the recognition means 4. As a result, the user can experience environmental conditions that are close to reality, including weather conditions such as wind strength, direction, temperature, and humidity.
なお、図１では、2台のエアコン装置を前面の左右に配置した場合を示しているが、より多くのエアコン装置を配置すれば、より多方向からの風を自由に生成できる。エアコンの温度と湿度の制御には、http://www.tado.com/に開示されているsmart thermostat deviceの技術を利用できる。 Note that FIG. 1 shows a case where two air conditioners are arranged on the left and right sides of the front surface. However, if more air conditioners are arranged, winds from more directions can be freely generated. The technology of smart thermostat device disclosed in http://www.tado.com/ can be used to control the temperature and humidity of the air conditioner.
図２は、図１の自転車ツーリング疑似体験システムの動作を示すシーケンス図である。 FIG. 2 is a sequence diagram showing the operation of the bicycle touring simulated experience system of FIG.
まず、ツーリングを疑似体験するに先だって行われる初期設定について説明する。 First, an explanation will be given of the initial settings that are performed prior to the simulated experience of touring.
初期設定では、ユーザがツーリング疑似体験するために選択した地域場所の物理的状況の情報を含む、予め定義された環境パラメータに基づいて、ペダリング負荷、エアコンの風速、風向、温度および湿度が設定される。 By default, pedaling load, air conditioner wind speed, wind direction, temperature and humidity are set based on pre-defined environmental parameters, including information on the physical conditions of the local location selected for the user to simulate the touring. The
システム使用に際し、ユーザは、コントローラ5に提示されたテーブル(リスト)からツーリング疑似体験の地域場所を選択する。この選択に従って、当該地域場所に対する環境パラメータ(S1)が選択され、それによりペダリング負荷が初期設定され(S2)、エアコンの風速、風向、温度、湿度が初期設定される(S3,S4,S5,S6)。この結果、初期設定のペダリング負荷がペダリング力に加えられ、初期設定の風速、風向、温度および湿度に従ってエアコンが制御される(S8)。 When using the system, the user selects a region location of the touring simulated experience from a table (list) presented to the controller 5. According to this selection, the environmental parameter (S1) for the local location is selected, thereby the pedaling load is initialized (S2), and the air speed, wind direction, temperature and humidity of the air conditioner are initialized (S3, S4, S5, S6). As a result, the initial pedaling load is applied to the pedaling force, and the air conditioner is controlled according to the initial wind speed, wind direction, temperature and humidity (S8).
図３は、環境パラメータのテーブル(リスト)の例を示す説明図である。このテーブルは、ID、Name、Params、Sequencesの各項目を有し、IDには、ツーリング疑似体験する地域場所に対して一意の識別子が格納され、Nameには、ツーリング疑似体験する地域場所名がText形式で格納され、Params(パラメータ)には、ツーリング疑似体験する地域場所の環境パラメータのメタデータがText形式で格納され、Sequencesには、ツーリング疑似体験する地域場所に対してストリートビューモジュールでロードされる画像シーケンスのディレクトリが格納される。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a table (list) of environmental parameters. This table has items of ID, Name, Params, and Sequences. The ID stores a unique identifier for the area location to be simulated touring, and Name indicates the name of the area location to be simulated touring. Stored in Text format, Params (parameters) stores metadata of environment parameters of the local location where the touring simulated experience is stored in Text format, and Sequences loads it with the Street View module for the local location where the touring simulated experience A directory of image sequences to be stored is stored.
図４は、環境パラメータのメタデータ構造の一例を示す説明図であり、図３のテーブルでツーリング疑似体験の地域場所が選択されたとき、該地域場所に対して格納されているデータが呼び出される。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the metadata structure of environment parameters. When a regional location of the touring simulated experience is selected in the table of FIG. 3, data stored for the regional location is called up. .
図４に示すように、環境パラメータのメタデータは、要素名(Element name)、属性(Attribute name)、データ型(Type)、格納情報(Information stored)からなる。メタデータは、XMLデータあるいはシンプルバイナリテキストデータ(simple binary text data)のようなフォーマットで記述できる。 As shown in FIG. 4, the environmental parameter metadata includes an element name (Element name), an attribute (Attribute name), a data type (Type), and stored information (Information stored). Metadata can be described in a format such as XML data or simple binary text data.
地域場所を表すデータは、地域場所(Terrain)を一意に識別するIDとText形式の地域場所名(Name)からなる。 The data representing the local location includes an ID for uniquely identifying the local location (Terrain) and a local location name (Name) in Text format.
環境パラメータを表すデータ(Params)は、当該地域場所の、強度レベル(Level)、傾斜レベル(Slope_level)、風速強度(Wind_intensity)、風向(Wind_direction)、初期設定温度(Init_temp)、初期設定湿度(Init_humidity)からなり、これらは、整数型(Integer)データで格納される。 The data (Params) representing the environmental parameters are the intensity level (Level), slope level (Slope_level), wind speed strength (Wind_intensity), wind direction (Wind_direction), initial setting temperature (Init_temp), initial setting humidity (Init_humidity) These are stored as integer type (Integer) data.
ここで、強度レベル(Level)は、ペダリング負荷設定手段2により初期設定されるペダリング負荷を定める。すなわち、強度レベル(Level)は、当該地域場所でのツーリングを疑似体験するために、ユーザがどの程度のペダリング力を発生する必要があるかを定めるもので、例えば、0,1,2で表され、数値が大きくなるに従って強度が大となる。例えば、アスファルト、瓦、れんが、タールマカダム(タールと砕石などの混合物)などで舗装された低い摩擦面の道路は、強度レベル(Level)が0であり、草や泥の中程度の摩擦面の道路は、強度レベル(Level)が1であり、ぬかるみや砂の高い摩擦面の道路の強度レベル(Level)は2である。 Here, the strength level (Level) determines the pedaling load that is initially set by the pedaling load setting means 2. In other words, the strength level (Level) determines how much pedaling force a user needs to generate in order to simulate a touring in a local area. The strength increases as the numerical value increases. For example, roads with low friction surfaces paved with asphalt, roof tiles, bricks, tarmacadams (a mixture of tar and crushed stones), etc., have a zero strength level, which is a moderate friction surface for grass and mud. The road has a strength level (Level 1), and a road with a high friction surface of mud and sand has a strength level (Level) of 2.
傾斜レベル(Slope_level)も、ペダリング負荷設定手段2により初期設定されるペダリング負荷を定める。すなわち、ユーザが当該地域場所でツーリングを疑似体験するために必要とするペダリング力は、傾斜レベル(Slope_level)によっても変わるので、傾斜レベル(Slope_level)に従ってペダリング負荷を変える。傾斜レベル(Slope_level)は、例えば、-3,-2,-1,0,1,2,3で表され、0を平坦とし、負値が大きくなるに従って下り勾配が急になり、正値が大きくなるに従って上り勾配が急になる。-3,-2,-1,0,1,2,3は、例えば、-90°〜-46°,-45°〜-31°,-30°〜-1°,0°,1°〜30°,31°〜45°,46°〜90°の傾斜に相当する。 The slope level (Slope_level) also determines the pedaling load that is initially set by the pedaling load setting means 2. That is, the pedaling force required for the user to experience the touring in the local location also varies depending on the slope level (Slope_level), and therefore the pedaling load is changed according to the slope level (Slope_level). The slope level (Slope_level) is expressed by, for example, -3, -2, -1,0, 1, 2, 3, where 0 is flat, the descending slope becomes steep as the negative value increases, and the positive value is As it grows, the uphill slope becomes steep. -3, -2, -1,0, 1, 2, 3 are, for example, -90 ° to -46 °, -45 ° to -31 °, -30 ° to -1 °, 0 °, 1 ° to It corresponds to the inclination of 30 °, 31 ° -45 °, 46 ° -90 °.
風速強度(Wind_intensity)は、例えば、0,1,2,3,4で表され、数値が大きくなるに従って風速が強くなる。初期設定では、風速強度(Wind_intensity)は、ツーリング疑似体験に選択された地域場所に応じた値に設定される。例えば、海岸や山間部の地域では、大きい風速強度(Wind_intensity)が設定され、市街地などの地域では、小さい風速強度(Wind_intensity)が設定される。日照などの気象状況を要素に加えて風速強度(Wind_intensity)を初期設定してもよい。ツーリング疑似体験の地域場所に拘わらず、エアコン装置で許容される最低のファン速度に従って風速強度(Wind_intensity)を初期設定するようにしてもよい。 The wind speed intensity (Wind_intensity) is expressed by, for example, 0, 1, 2, 3, and 4, and the wind speed increases as the numerical value increases. By default, the wind speed intensity (Wind_intensity) is set to a value corresponding to the local location selected for the touring simulated experience. For example, a large wind speed intensity (Wind_intensity) is set in a coastal area or a mountainous area, and a small wind speed intensity (Wind_intensity) is set in an area such as an urban area. Wind intensity (Wind_intensity) may be initialized by adding weather conditions such as sunshine to the elements. Regardless of the location of the touring simulated experience, the wind speed intensity (Wind_intensity) may be initially set according to the lowest fan speed allowed in the air conditioner.
風向(Wind_direction)は、例えば、0,1,2で表され、0は正面、1は右方向(例えば、右方向45°)、2は左方向(例えば、左方向45°)からの風を表す。例えば川岸では、川側の方向から風が吹くので、その方向に風向(Wind_direction)を初期設定すればよい。このように、ここでは、前方からの風を想定している。 Wind direction (Wind_direction) is represented by, for example, 0, 1, 2, where 0 is the front, 1 is the right direction (for example, 45 ° to the right), 2 is the wind from the left direction (for example, 45 ° to the left). Represent. For example, on the riverbank, the wind blows from the direction of the river, so the wind direction (Wind_direction) may be initialized in that direction. Thus, the wind from the front is assumed here.
初期設定温度(Init_temp)は、例えば、-15℃,・・・,50℃で表され、初期設定湿度(Init_humidity)は、例えば、0%,・・・,100%で表される。温度および湿度は、ツーリング疑似体験の地域場所の気象状況に応じて初期設定すればよい。ツーリング疑似体験の地域場所に拘わらず、エアコン装置で標準とされる温度および湿度に初期設定するようにしてもよい。 The initial set temperature (Init_temp) is expressed by, for example, −15 ° C.,..., 50 ° C., and the initial set humidity (Init_humidity) is expressed by, for example, 0%,. The temperature and humidity may be initially set according to the weather conditions of the local location of the touring simulated experience. Regardless of the location of the touring simulated experience, the temperature and humidity that are standard in the air conditioner may be initially set.
図４では、ツーリング疑似体験の地域場所の傾斜レベル(Slope_level)を格納しているが、これに代えて、図５に示すようなデータ構造の傾斜角度(Slope)を格納してもよい。これによれば、ペダリング負荷を傾斜角度に応じて初期設定することができる。また、初期設定温度(Init_temp)と初期設定湿度(Init_humidity)に代えて、図６に示すようなデータ構造の初期季節(Init_season)を格納してもよい。初期季節が0(winter)の場合、例えば、温度-15〜10℃、湿度0〜25%の適宜の温度、湿度を初期設定し、1(spring)の場合、温度11〜25℃、湿度26〜50%の適宜の温度、湿度を初期設定し、2(summer)の場合、例えば、温度26〜50℃、湿度51〜100%の適宜の温度、湿度を初期設定し、3(fall)の場合には、例えば、温度11〜20℃、湿度26〜35%の適宜の温度、湿度を初期設定すればよい。 In FIG. 4, the slope level (Slope_level) of the local place of the touring simulated experience is stored, but instead of this, the slope angle (Slope) of the data structure as shown in FIG. 5 may be stored. According to this, the pedaling load can be initialized according to the inclination angle. Further, instead of the initial set temperature (Init_temp) and the initial set humidity (Init_humidity), an initial season (Init_season) having a data structure as shown in FIG. 6 may be stored. When the initial season is 0 (winter), for example, the temperature is set to -15 to 10 ° C and the humidity is 0 to 25%, and when it is 1 (spring), the temperature is 11 to 25 ° C and the humidity is 26. Appropriate temperature and humidity of ~ 50% are initially set.In the case of 2 (summer), for example, the initial temperature is set to appropriate temperature and humidity of 26 to 50 ° C and humidity of 51 to 100%. In this case, for example, an appropriate temperature and humidity of a temperature of 11 to 20 ° C. and a humidity of 26 to 35% may be initially set.
図７は、環境パラメータのテーブル(リスト)とそのメタデータ構造と画像シーケンスの関係を示す説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the environment parameter table (list), its metadata structure, and image sequence.
ユーザが、例えば、環境パラメータのテーブル(リスト)のterrain ID="0001", terrain name="Scenery"を選択すると、それに対して、params level="0", params wind_intensity="1", params wind_direction="0", params slope="0", params init_temp="25", params int_humidity="70"が初期設定され、また、当該地域場所に対する画像シーケンスがストリートビューモジュールにロードされる。 For example, when the user selects terrain ID = "0001", terrain name = "Scenery" in the environment parameter table (list), params level = "0", params wind_intensity = "1", params wind_direction = "0", params slope = "0", params init_temp = "25", params int_humidity = "70" are initialized, and an image sequence for the local location is loaded into the street view module.
図２に戻って、ユーザがツーリングを疑似体験するときの動作について説明する。初期設定で、ツーリング疑似体験の地域場所が選択された結果、該地域場所に対するストリートビューの画像シーケンスがストリートビューモジュールにロードされ、地域場所に応じたペダリング負荷が加えられ、さらに、風速、風向、温度、湿度などの気象状況も初期設定されているので、ユーザは、自転車1に搭乗してペダルを踏み(ペダリング)、ハンドル操作(ステアリング)するだけでよい。 Returning to FIG. 2, the operation when the user experiences a touring simulated will be described. As a result of selecting a local location for the touring simulated experience by default, a street view image sequence for the local location is loaded into the Street View module, pedaling load according to the local location is added, and wind speed, wind direction, Since weather conditions such as temperature and humidity are also initially set, the user only has to ride on the bicycle 1, depress the pedal (pedaling), and operate the steering wheel (steering).
まず、ユーザのペダリングによるペダリング力を検出し(S7)、それから仮想的な速度を算出する(S9)。ペダリング力は、毎分のペダル回転数(CPpm:a number of complete one cycle of pedaling per minute)として検出できる。この回転数は、自転車の車輪の径に依存しないので、自転車のタイプに依らずにペダリング力を検出できる。強度レベル(Level)0のペダリング負荷が初期設定されている場合、ユーザは、例えば、200CPpm超でのペダリングが可能であるが、強度レベル(Level)1のペダリング負荷が初期設定されている場合には、130CPpm程度までのペダリングが可能となり、強度レベル(Level)2のペダリング負荷が初期設定されている場合には、60CPpm程度までのペダリングが可能となる。仮想的な速度は、毎分のペダル回転数と車輪の径から算出できる。 First, the pedaling force by the user's pedaling is detected (S7), and then the virtual speed is calculated (S9). The pedaling force can be detected as a number of pedal rotations per minute (CPpm). Since the rotation speed does not depend on the diameter of the bicycle wheel, the pedaling force can be detected regardless of the type of the bicycle. If the pedaling load at the strength level (Level) 0 is initially set, the user can, for example, pedaling at over 200 CPpm, but the pedaling load at the strength level (Level) 1 is initially set. Pedaling up to about 130 CPpm is possible, and pedaling up to about 60 CPpm is possible when a pedaling load of strength level (Level) 2 is initially set. The virtual speed can be calculated from the number of pedal revolutions per minute and the wheel diameter.
次に、S9で算出した速度に従って、エアコン制御(S8)のための風速、温度、湿度を設定し(S10〜S12)、ストリートビュー画像表示でのフレームレートを設定する(S13)。 Next, according to the speed calculated in S9, the wind speed, temperature, and humidity for air conditioner control (S8) are set (S10 to S12), and the frame rate in the street view image display is set (S13).
また、ユーザのステアリングによるステアリング方向を認識し(S14)、このステアリング方向に応じて、エアコン制御(S8)のための風向を設定し(S16)、また、ストリートビュー画像表示(S17)のための走行方向を設定する(S15)。 In addition, it recognizes the steering direction by the user's steering (S14), sets the wind direction for air conditioner control (S8) according to this steering direction (S16), and also for the street view image display (S17) A traveling direction is set (S15).
エアコン制御(S8)では、S3〜S6で初期設定された風速、風向、温度および湿度を、S10〜S12、S16で設定された風速、温度、湿度、風向に応じて変える。また、ストリートビュー画像表示(S17)では、S13で設定されたフレームレートおよびS15で設定された走行方向に応じて、ストリートビューの画像シーケンス表示を制御する。 In the air conditioner control (S8), the wind speed, wind direction, temperature and humidity initially set in S3 to S6 are changed according to the wind speed, temperature, humidity and wind direction set in S10 to S12 and S16. In the street view image display (S17), the image sequence display of the street view is controlled according to the frame rate set in S13 and the traveling direction set in S15.
エアコン制御(S8)では、初期設定で、ほぼ前方からの風(wind_direction:1,0,2)が設定されることを想定しているので、S9で算出した速度に応じて、その風速を増減させればよい。風向に関するエアコン制御については、後で説明する。また、温度および湿度については、実際の自転車走行で体感されると考えられる温度、湿度が模擬されるように、初期設定の温度、湿度を増減させればよい。また、フレームレート設定(S13)では、S9で算出された速度に応じてフレームレートを増減させればよい。 In the air conditioner control (S8), it is assumed that the wind from the front (wind_direction: 1,0,2) is set in the initial setting, so the wind speed is increased or decreased according to the speed calculated in S9. You can do it. The air conditioner control related to the wind direction will be described later. As for temperature and humidity, the initial set temperature and humidity may be increased or decreased so as to simulate the temperature and humidity considered to be experienced in actual bicycle travel. In the frame rate setting (S13), the frame rate may be increased or decreased according to the speed calculated in S9.
なお、表示されるストリートビューの画像シーケンスに従って、エアコンを制御するようにすることも好ましい。これにより、ツーリング中に変化する気象状況や地形傾斜(slope)に応じて、風速、風向、温度、湿度を変えることができる。これは、ストリートビューの画像シーケンスに付随させて気象状況や地形傾斜を記録しておき、それを読み出してエアコン制御(風速、風向、温度、湿度を制御)することで実現できる。ストリートビューの画像シーケンス表示が終了すれば(S18)、ツーリング疑似体験は終わる。 It is also preferable to control the air conditioner according to the displayed street view image sequence. Thus, the wind speed, wind direction, temperature, and humidity can be changed according to the weather conditions and the terrain slope that change during touring. This can be realized by recording the weather condition and the terrain slope in association with the image sequence of the street view, reading them, and controlling the air conditioner (controlling the wind speed, wind direction, temperature, and humidity). When the street view image sequence display ends (S18), the touring simulated experience ends.
エアコン装置7-1,7-2では、ファン速度を制御することにより風速を変えることができる。ファン速度の制御には、エアコン装置の技術仕様に応じて、連続的にファン速度を制御する手法と段階的にファン速度を制御する手法とがある。 In the air conditioners 7-1 and 7-2, the wind speed can be changed by controlling the fan speed. There are two methods for controlling the fan speed: a method for continuously controlling the fan speed and a method for controlling the fan speed in stages according to the technical specifications of the air conditioner.
連続的にファン速度を制御できるエアコン装置の場合、毎分当たりファン回転数(rpm)を変えることにより風速を正確に制御できる。この場合、風速強度(Wind_intensity)の「0」を最低ファン回転数に対応させ、風速強度(Wind_intensity)が1上がるごとに、例えば、ファン回転数を50〜100rpm程度上昇させればよい。 In the case of an air conditioner that can continuously control the fan speed, the wind speed can be accurately controlled by changing the number of fan rotations per minute (rpm). In this case, “0” of the wind speed intensity (Wind_intensity) is made to correspond to the minimum fan speed, and the fan speed may be increased by, for example, about 50 to 100 rpm each time the wind speed intensity (Wind_intensity) increases by 1.
段階的にファン速度を制御するエアコン装置は、3〜5段階のファン速度を持つのが一般的である。この場合には、風速強度(Wind_intensity)の「0」を最低のファン速度に対応させ、「4」を最大のファン速度に対応させ、残りの風速強度(Wind_intensity)を、段階的なファン速度に適宜割り振ればよい。 Generally, an air conditioner that controls fan speed in stages has fan speeds of 3 to 5 stages. In this case, the wind speed strength (Wind_intensity) “0” corresponds to the lowest fan speed, “4” corresponds to the maximum fan speed, and the remaining wind speed strength (Wind_intensity) is set to the stepwise fan speed. What is necessary is just to allocate suitably.
図８は、風向を変化させるための構造の例(異なるタイプ(A),(B))を示す図である。ここでは、特に、風向を変化させるための構造を示しているが、何れの構造においても、風速は、ファン速度により変えることができる。図８(Ａ)の構造では、ファンに前置された垂直レバーの向きを変えれば、風向を左右方向に制御でき、水平レバーの向きを変えれば、風向を上下方向に変えることができる。また、図８(Ｂ)の構造では、ファン自体の向きを左右、上下方向に変えることで、風向を左右、上下方向に変えることができる。風向を変えるための構造は、図８の構造に限られるものでなく、どのようなものであってもよい。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a structure for changing the wind direction (different types (A) and (B)). Here, in particular, a structure for changing the wind direction is shown, but in any structure, the wind speed can be changed by the fan speed. In the structure of FIG. 8A, the wind direction can be controlled in the left-right direction by changing the direction of the vertical lever in front of the fan, and the wind direction can be changed in the up-down direction by changing the direction of the horizontal lever. Further, in the structure of FIG. 8B, the direction of the fan itself can be changed to the left and right and up and down directions to change the wind direction to the left and right and up and down directions. The structure for changing the wind direction is not limited to the structure shown in FIG. 8, and any structure may be used.
図９は、ツーリング速度、スロープおよびステアリング方向に応じた風速および風向制御の動作を示すシーケンス図である。 FIG. 9 is a sequence diagram showing the operation of wind speed and wind direction control according to the touring speed, slope, and steering direction.
現在のツーリング速度(図２のS10での設定風速)に対しては、その増減に応じて風速を増加あるいは減少させる(S20)。現在のステアリング方向からの変化 (ストレート,右回転,左回転)に対しては、垂直レバー(図８)を左方向あるいは右方向に変えて風向を制御する(S21)。また、現在の地形のスロープからの変化(上り,下り)に対しては、水平レバー(図８)を上下方向に変えて風向を制御する(S21)。エアコン装置からは、以上のようにして制御された風速および風向の風を吹き出させる。 For the current touring speed (the set wind speed in S10 in FIG. 2), the wind speed is increased or decreased according to the increase / decrease (S20). For changes from the current steering direction (straight, right turn, left turn), the wind direction is controlled by changing the vertical lever (FIG. 8) left or right (S21). Further, for changes from the slope of the current terrain (up and down), the wind direction is controlled by changing the horizontal lever (FIG. 8) in the vertical direction (S21). From the air conditioner, the wind of the wind speed and direction controlled as described above is blown out.
図１０は、走行方向に応じた風向制御動作の例を示すシーケンス図である。なお、走行方向は、ステアリング方向認識手段４が送出する信号により認識できる。 FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an example of the wind direction control operation according to the traveling direction. The traveling direction can be recognized by a signal sent from the steering direction recognition means 4.
初期走行方向がストレート方向で、そのまま走行している場合、風向はそのままでよい。しかし、走行方向が右あるいは左方向に変わった場合、その走行方向に応じて垂直レバー(図８)を右あるいは左方向(エアコンの前側、すなわちユーザ側からみたときの方向。以下、同じ)に変えて左あるいは右方向からの風を体感できるようにする(S23,S24)。 When the initial traveling direction is the straight direction and the vehicle is traveling as it is, the wind direction may be the same. However, when the traveling direction changes to the right or left direction, the vertical lever (FIG. 8) is moved to the right or left direction (the direction when viewed from the front side of the air conditioner, that is, the user side according to the traveling direction. Change it so that you can feel the wind from the left or right direction (S23, S24).
初期走行方向が右方向で、そのまま走行している場合(右方向)も、風向はそのままでよい。しかし、走行方向がストレート方向あるいは左方向に変わった場合、垂直レバーを左方向に変えて右方向からの風を体感できるようにする(S25,S26)。なお、走行方向がストレート方向か左方向かにより、また、その方向変化の度合いにより、垂直レバーの向きの度合いを異ならせる。 Even when the initial traveling direction is the right direction and the vehicle is traveling as it is (right direction), the wind direction is not changed. However, when the traveling direction changes to the straight direction or the left direction, the vertical lever is changed to the left direction so that the wind from the right direction can be experienced (S25, S26). Note that the direction of the vertical lever varies depending on whether the traveling direction is the straight direction or the left direction and the degree of change in the direction.
また、初期走行方向が左方向で、そのまま走行している場合(左方向)も、風向はそのままでよい。しかし、走行方向がストレート方向あるいは右方向に変わった場合、垂直レバーを右方向に変えて左方向からの風を体感できるようにする(S27,S28)。なお、走行方向がストレート方向か右方向かにより、また、その方向変化の度合いにより、垂直レバーの向きの度合いを異ならせる。 Further, when the initial traveling direction is the left direction and the vehicle is traveling as it is (left direction), the wind direction is not changed. However, when the traveling direction changes to the straight direction or the right direction, the vertical lever is changed to the right direction so that the wind from the left direction can be experienced (S27, S28). Note that the degree of the direction of the vertical lever varies depending on whether the traveling direction is the straight direction or the right direction and the degree of change in the direction.
図１１は、走行方向に応じた風向制御動作の他の例を示すシーケンス図である。本例では、図１に示すように左右に配置されたエアコン装置を用い、それらの風速(風力)を相対的に変えることにより体感される風向を変えるようする。 FIG. 11 is a sequence diagram illustrating another example of the wind direction control operation according to the traveling direction. In this example, air conditioners arranged on the left and right as shown in FIG. 1 are used, and the wind direction experienced is changed by relatively changing the wind speed (wind power).
初期走行方向がストレート方向で、走行方向が右あるいは左方向に変わった場合、その走行方向に応じて左側あるいは右側エアコン装置の風速を増加させて左あるいは右方向からの風を体感できるようにし(S29,S30)、初期走行方向が右方向で、走行方向がストレート方向あるいは左方向に変わった場合、左側エアコン装置の風速を減少させて右方向からの風を体感できるようにし(S31,S32)、初期走行方向が左方向で、走行方向がストレート方向あるいは右方向に変わった場合、右側エアコン装置の風速を減少させて左方向からの風を体感できるようにする(S33,S34)。 When the initial travel direction is the straight direction and the travel direction changes to the right or left direction, the wind speed from the left or right direction can be experienced by increasing the wind speed of the left or right air conditioner according to the travel direction ( (S29, S30) When the initial traveling direction is right and the traveling direction is changed to straight or left, the wind speed of the left air conditioner is reduced so that the wind from the right can be experienced (S31, S32). When the initial traveling direction is the left direction and the traveling direction is changed to the straight direction or the right direction, the wind speed of the right air conditioner device is decreased so that the wind from the left direction can be experienced (S33, S34).
図１２は、地形傾斜(slope)に応じた風向制御動作の例を示すシーケンス図である。 FIG. 12 is a sequence diagram showing an example of the wind direction control operation according to the terrain slope.
初期傾斜がフラットで、フラットートのまま走行している場合、風向はそのままでよい。しかし、傾斜が上りあるいは下りに変わった場合、水平レバー(図８)を上あるいは下方向に変えて下方向あるいは上方向からの風を体感できるようにする(S35,S36)。 When the initial inclination is flat and the vehicle is traveling in a flat state, the wind direction is not changed. However, when the inclination changes up or down, the horizontal lever (FIG. 8) is changed upward or downward so that the wind from the downward or upward direction can be experienced (S35, S36).
初期傾斜が上りで、上りのまま走行している場合、風向はそのままでよい。しかし、傾斜がフラットあるいは下りに変わった場合には、水平レバーを下方向に変えて上方向からの風を体感できるようにする(S37,S38)。 If the initial slope is uphill and the vehicle is running uphill, the wind direction may remain the same. However, when the inclination changes to flat or down, the horizontal lever is changed downward so that the wind from above can be experienced (S37, S38).
初期傾斜が下りで、下りのまま走行している場合、風向はそのままでよい。しかし、傾斜がフラットあるいは上りに変わった場合には、水平レバーを上方向に変えて下方向からの風を体感できるようにする(S39,S40)。 If the initial slope is downhill and the vehicle is traveling downhill, the wind direction may remain the same. However, when the slope changes to flat or uphill, the horizontal lever is changed upward so that the wind from the lower side can be experienced (S39, S40).
図１３は、エアコン装置における風向制御の説明図であり、同図(Ａ)は、左右方向の制御、同図(Ｂ)は、上下方向の制御を示している。 FIGS. 13A and 13B are explanatory diagrams of air direction control in the air conditioner. FIG. 13A shows left-right control, and FIG. 13B shows up-down control.
風向制御では、エアコン装置の技術仕様に応じて、連続的に風向を制御する手法、あるいは段階的に風向を制御する手法を採用する。 In the wind direction control, a method of continuously controlling the wind direction or a method of controlling the wind direction in stages is adopted according to the technical specifications of the air conditioner.
連続的に風向制御できるエアコン装置の場合には、風向を正確に制御できる。この場合、風向(Wind_direction)の「0」を正面(straight)0°に対応させ、「1」,「2」をそれぞれ右方向(right)45°、左方向(left)45°に対応させ、ステアリング方向認識に応じて風向を変えることができる。 In the case of an air conditioner capable of continuously controlling the wind direction, the wind direction can be accurately controlled. In this case, `` 0 '' of the wind direction (Wind_direction) corresponds to the front (straight) 0 °, `` 1 '' and `` 2 '' correspond to the right 45 ° and the left 45 °, respectively, The wind direction can be changed according to the steering direction recognition.
段階的に風向を制御するエアコン装置の場合には、風向(Wind_direction)「0」,「1」,「2」およびステアリング方向認識に応じた風向を、段階的に変わる風向の各々に対応させればよい。 In the case of an air conditioner that controls the wind direction in stages, the wind direction (Wind_direction) `` 0 '', `` 1 '', `` 2 '' and the wind direction according to the steering direction recognition can be made to correspond to each of the wind directions that change in stages. That's fine.
ストリートビュー画像表示(図１のS17)では、例えば、特許文献１１に記載されている技術を利用して、都市、村、観光地、サイクリング経路などの特定場所のパノラマ画像シーケンスを表示する。この画像シーケンスのフレームレートは、S9で算出された速度により定められる。例えば、画像シーケンスのフレームレートは、ペダル１回転につき１〜5フレームである。したがって、ペダリング力100CPpm当たり100〜500フレームとなり、フレームレートは、ペダリング力により変わる。 In the street view image display (S17 in FIG. 1), for example, a technique described in Patent Document 11 is used to display a panoramic image sequence of a specific place such as a city, a village, a sightseeing spot, or a cycling route. The frame rate of this image sequence is determined by the speed calculated in S9. For example, the frame rate of the image sequence is 1 to 5 frames per pedal rotation. Therefore, the pedaling force is 100 to 500 frames per 100 CPpm, and the frame rate varies depending on the pedaling force.
図１４および図１５は、ストリートビュー画面の例を示す図である。 14 and 15 are diagrams showing examples of street view screens.
図１４のストリート画面のように、自転車の現在位置が交差点にかからない場合、直進矢印(1)だけを画像中に表示して、ユーザにツーリング方向を知らせる。また、図１５のストリート画面のように、自転車の現在位置が交差点にかかる場合、直進矢印(1)だけでなく、左折矢印(2)および右折矢印(3)も表示して、ユーザにツーリング方向の選択が可能であることを知らせる。自転車の現在位置が交差点にかかることは、ユーザがペダリングを止めたり、速度を緩めたりすることで検知できる(所定閾値との比較)。 When the current position of the bicycle does not reach the intersection as in the street screen of FIG. 14, only the straight arrow (1) is displayed in the image to inform the user of the touring direction. In addition, as shown in the street screen of FIG. 15, when the current position of the bicycle is at the intersection, not only the straight arrow (1) but also the left turn arrow (2) and the right turn arrow (3) are displayed to show the user the touring direction. Inform you that you can select It can be detected that the current position of the bicycle is at the intersection when the user stops pedaling or slows down the speed (comparison with a predetermined threshold).
なお、自転車がほぼ直進する状況では、ステアリング操作を不可能にしたり、ステアリング方向の微小変化を無効にしたり、ステアリング方向が道路に沿って付いていくようにしてもよい。その場合には、自転車の現在位置が交差点にかかって、矢印(1)〜(3)が表示されたときに、ステアリング操作を可能にする。そこで、ユーザは、進行方向を選択し、ペダリングを再開し、速度を速めることで、ツーリングを続行することができる。 Note that in a situation where the bicycle travels substantially straight, steering operation may be disabled, minute changes in the steering direction may be disabled, or the steering direction may follow the road. In that case, the steering operation is enabled when the current position of the bicycle is at the intersection and the arrows (1) to (3) are displayed. Therefore, the user can continue touring by selecting the traveling direction, restarting pedaling, and increasing the speed.
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものでなく、種々に変形することができる。例えば、上記実施形態では、風速、風向、温度、湿度などの気象状況を体感できるようにしているが、風速と風向だけを体感できるようにしてもよい。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified. For example, in the embodiment described above, weather conditions such as wind speed, wind direction, temperature, and humidity can be experienced, but only the wind speed and wind direction may be experienced.
また、以上では、ユーザの前方に1台あるいは2台のエアコン装置が配置されているとしたが、より多くの台数のエアコン装置をユーザに周囲に配置してもよい。その場合、初期設定された風速や風向に対して自転車の走行による風の影響を方向をも考慮して組み込む(ベクトル合成)ことで、現実に近い気象状況を模擬できる。 In the above description, one or two air conditioners are arranged in front of the user. However, a larger number of air conditioners may be arranged around the user. In that case, it is possible to simulate a weather situation close to reality by incorporating the influence of the wind due to the traveling of the bicycle into the initially set wind speed and direction in consideration of the direction (vector synthesis).
また、本発明は、自転車ツーリング疑似体験システムとしてだけでなく、それ用のコントローラやプログラムとしても有用である。 The present invention is useful not only as a bicycle touring simulated experience system, but also as a controller or program for it.
1・・・自転車、2・・・ペダリング負荷設定手段、3・・・ペダリング力検知手段、4・・・ステアリング方向認識手段、5・・・コントローラ、6・・・ディスプレイ、7-1,7-2・・・エアコン装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bicycle, 2 ... Pedaling load setting means, 3 ... Pedaling force detection means, 4 ... Steering direction recognition means, 5 ... Controller, 6 ... Display, 7-1, 7 -2 ・ ・ ・ Air conditioner
Claims (6)
ユーザのペダリングによるペダリング力を検知するペダリング力検知手段と、
ユーザのステアリングによるステアリング方向を認識するステアリング方向認識手段と、
コントローラと、
ストリートビューの画像シーケンスを表示するディスプレイと、
複数台のエアコン装置を備え、
前記ペダリング負荷設定手段、前記ペダリング力検知手段および前記ステアリング方向認識手段は、路上走行可能な自転車に取り付け可能であり、
前記コントローラは、ユーザ選択による自転車ツーリング疑似体験の地域場所に応じて、前記ペダリング負荷設定手段により与えられるペダリング負荷および前記複数台のエアコン装置から吹き出すエアーの風速、風向、温度および湿度を初期設定し、前記ペダリング力検知手段により検知されたペダリング力に応じて前記風速を変えるとともに、前記ステアリング方向認識手段により認識されたステアリング方向に応じて、前記複数台のエアコン装置からのエアーの吹き出しを個別に増減させることにより前記風向を変え、また、前記ディスプレイで表示される画像シーケンスを、前記ペダリング力検知手段により検知されたペダリング力および前記ステアリング方向認識手段により認識されたステアリング方向に応じて制御し、さらに、前記複数台のエアコン装置から吹き出すエアーの温度および湿度を前記ペダリング力検知手段により検知されたペダリング力と前記ディスプレイで表示される画像シーケンスの少なくとも一方に応じて変え、これにより、自転車ツーリングでの視覚情報および気象状況の体感をユーザに与えることを特徴とする自転車ツーリング疑似体験システム。 Pedaling load setting means for applying a pedaling load to the bicycle;
Pedaling force detection means for detecting pedaling force due to user pedaling;
Steering direction recognition means for recognizing the steering direction by the user's steering;
A controller,
A display showing a sequence of Street View images,
With multiple air conditioners,
The pedaling load setting means, the pedaling force detecting means and the steering direction recognizing means can be attached to a bicycle capable of traveling on the road ,
The controller initially sets a pedaling load given by the pedaling load setting means and a wind speed , a wind direction , a temperature and a humidity of air blown from the plurality of air conditioners according to a region location of a bicycle touring simulated experience selected by a user. The wind speed is changed according to the pedaling force detected by the pedaling force detecting means, and the air blowing from the plurality of air conditioner devices is individually performed according to the steering direction recognized by the steering direction recognizing means. The wind direction is changed by increasing or decreasing, and the image sequence displayed on the display is controlled according to the pedaling force detected by the pedaling force detecting means and the steering direction recognized by the steering direction recognizing means , further, Serial varied according to air temperature and humidity to be blown from a plurality of air conditioning apparatus to at least one of the image sequence to be displayed by the display and pedaling force detected by the pedaling force detecting means, thereby, visual bicycle touring Bicycle touring simulated experience system characterized by giving users a sense of information and experience of weather conditions.
ユーザ選択による自転車ツーリング疑似体験の地域場所に応じて、ペダリング負荷および複数台のエアコン装置から吹き出すエアーの風速、風向、温度および湿度を初期設定し、ユーザのペダリングで検知されたペダリング力に応じて前記風速を変えるとともに、ユーザのステアリング操作で認識されたステアリング方向に応じて、前記複数台のエアコン装置からのエアーの吹き出しを個別に増減させることにより前記風向を変え、また、ディスプレイで表示される画像シーケンスを、前記ペダリング力およびステアリング方向に応じて制御し、さらに、前記複数台のエアコン装置から吹き出すエアーの温度および湿度を前記ペダリング力と前記ディスプレイで表示される画像シーケンスの少なくとも一方に応じて制御することを特徴とするコントローラ。 A controller constituting the bicycle touring simulated experience system according to claim 1,
Depending on the regional location of the bicycle touring simulated experience by the user selection, the air of wind that blows from the pedaling load and a plurality of air conditioning equipment, wind direction, temperature and humidity to the initial setting, depending on the pedaling force detected by the pedaling of a user The wind direction is changed and the wind direction is changed by individually increasing / decreasing air blowing from the plurality of air conditioners according to the steering direction recognized by the user's steering operation, and also displayed on the display The image sequence is controlled according to the pedaling force and the steering direction, and the temperature and humidity of the air blown out from the plurality of air conditioners are controlled according to at least one of the pedaling force and the image sequence displayed on the display. and controlling Controller.
ユーザ選択による自転車ツーリング疑似体験の地域場所に応じて、ペダリング負荷および複数台のエアコン装置から吹き出すエアーの風速、風向、温度および湿度を初期設定し、ユーザのペダリングで検知されたペダリング力に応じて前記風速を変えるとともに、ユーザのステアリング操作で認識されたステアリング方向に応じて、前記複数台のエアコン装置からのエアーの吹き出しを個別に増減させることにより前記風向を変え、また、ディスプレイで表示される画像シーケンスを、前記ペダリング力およびステアリング方向に応じて制御し、さらに、前記複数台のエアコン装置から吹き出すエアーの温度および湿度を前記ペダリング力と前記ディスプレイで表示される画像シーケンスの少なくとも一方に応じて制御するコントローラとして機能させるプログラム。 A program for causing a computer to function as the controller according to claim 5 , comprising:
Depending on the regional location of the bicycle touring simulated experience by the user selection, the air of wind that blows from the pedaling load and a plurality of air conditioning equipment, wind direction, temperature and humidity to the initial setting, depending on the pedaling force detected by the pedaling of a user The wind direction is changed and the wind direction is changed by individually increasing / decreasing air blowing from the plurality of air conditioners according to the steering direction recognized by the user's steering operation, and also displayed on the display The image sequence is controlled according to the pedaling force and the steering direction, and the temperature and humidity of the air blown out from the plurality of air conditioners are controlled according to at least one of the pedaling force and the image sequence displayed on the display. and control to controller Program to function.
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