JP6475886B1 - Widening mechanism and vehicle equipped with the same - Google Patents

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Abstract

【課題】トラックやトレーラーなどの車両のフレームの上に搭載されたコンテナに対し、その内部に短時間で効率よく広い空間を形成することが可能な拡幅機構と、その拡幅機構を備えるとともに、軽量構造であって製造コストも安い車両を提供する。
【解決手段】本発明の拡幅機構を備えた車両は、床閉じ用シリンダ１６ａが、ピストンロッド１７ａの先端側がブラケット１３ｂを介して回動自在に床板１２ａの下面に連結されるとともに、フレーム１ａに固設されたブラケットベース１８に対して基端側がブラケット１３ｃを介して回動自在に連結されており、ブラケット１３ａの蝶番１１ｂに近い側の端部には、床開き用シリンダ１６ｂの基端側が回動自在に連結され、床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッドの先端側は、回動自在にリレーリンク１５に対し、その長手方向の中間部とブラケット１３ａに連結された端部の間に連結されている。
【選択図】図３[PROBLEMS] To provide a widening mechanism capable of forming a wide space efficiently in a short time in a container mounted on a frame of a vehicle such as a truck or a trailer, and a lightening weight provided with the widening mechanism. A vehicle having a structure and low manufacturing cost is provided.
In a vehicle equipped with a widening mechanism according to the present invention, a floor closing cylinder 16a is connected to a lower surface of a floor plate 12a so that a tip end side of a piston rod 17a is rotatable via a bracket 13b, and to a frame 1a. The base end side of the bracket base 18 is fixedly connected to the fixed bracket base 18 via a bracket 13c. The base end side of the floor opening cylinder 16b is connected to the end portion of the bracket 13a near the hinge 11b. The front end of the piston rod of the floor opening cylinder 16b is rotatably connected to the relay link 15 between the intermediate portion in the longitudinal direction and the end connected to the bracket 13a. ing.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、フレームの上にコンテナが搭載されたトラックやトレーラーなどの車両に係り、特に、コンテナの内部に収納された拡幅室を車幅方向へ突出させるようにしてコンテナの内部空間を広くする機構（以下、拡幅機構という。）を備えた車両に関する。   The present invention relates to a vehicle such as a truck or a trailer in which a container is mounted on a frame, and in particular, widens the internal space of the container by projecting a widening chamber housed in the container in the vehicle width direction. The present invention relates to a vehicle including a mechanism (hereinafter referred to as a widening mechanism).

イスラム教には毎日決められた時刻に礼拝を行う習慣があるが、博覧会やスポーツの大会などの国際的なイベントで日本を訪れる信者にとって、礼拝の場所を確保することは容易でない。このような問題を解決するものとして、例えば、インドネシアのジャカルタでは、「モバイルモスク」という名前のトラックが用いられている。このトラックは、荷台に搭載されたコンテナの中で礼拝を行うことが可能な構造となっており、各種のイベントが開催されている場所に出張して、信者が周囲の目を気にすることなく礼拝に集中できるスペースを提供するものとして、近年、注目を集めている。
しかしながら、安全上の問題で、トラックの荷台に搭載されるコンテナは大きさが制限されているため、従来の車両では、コンテナに収容できる人数が少ないという課題があった。 Islam has a custom of worshiping at a fixed time every day, but it is not easy for believers who visit Japan at international events such as expositions and sports competitions to secure a place of worship. As a solution to this problem, for example, a truck named “Mobile Mosque” is used in Jakarta, Indonesia. This truck is structured so that worship can be performed in the container mounted on the loading platform, and business trips are made to places where various events are held, so that followers care about the surrounding eyes. In recent years, it has been attracting attention as providing a space where people can concentrate on worship.
However, because of the safety problem, the size of the container mounted on the truck bed is limited. Therefore, the conventional vehicle has a problem that the number of people that can be accommodated in the container is small.

上述の礼拝に用いることを目的としたものではないが、本願の出願人は既に「拡幅機構付き車体」という名称で特許文献１に開示されているように、トラックボディの側壁部を外方に突出伸長させて、車体幅を拡張する機構に関する発明を行っている。
特許文献１に開示された拡幅機構は、車幅方向に隣接するとともに蝶番を介して連結されて車幅方向に伸縮可能な二つ折の折畳床を形成する左右一対の床板と、車幅方向に往復可能なスライダに設置された電動モータと、一対の床板によってその一部が形成されるフロアの片端側にスライダと平行をなすように固定されたラックと、このラックと螺合し電動モータによって正逆方向に回転させられるピニオンと、スライダの往復運動に伴って折畳床を上げ下げするトグル機構を備えたことを特徴とする。 Although not intended for use in the worship mentioned above, the applicant of the present application has already turned the side wall of the truck body outward as disclosed in Patent Document 1 under the name of “vehicle body with a widening mechanism”. An invention relating to a mechanism for extending the vehicle body width by projecting and extending is performed.
The widening mechanism disclosed in Patent Document 1 includes a pair of left and right floor plates that are adjacent to each other in the vehicle width direction and connected to each other via a hinge so as to be extendable in the vehicle width direction. An electric motor installed on a reciprocable slider, a rack fixed to one end of a floor partly formed by a pair of floor plates so as to be parallel to the slider, and an electric motor screwed to the rack And a toggle mechanism that raises and lowers the folding floor as the slider reciprocates.

上記構造の拡幅機構において、電動モータを正転駆動すると、ピニオンと螺合したラックが折畳床の伸長方向に移動すると同時に、スライダがその反対方向に移動して、スライダに取り付けられたトグル機構によって折畳床の一方の床板が下方に引っ張られる。その結果、収縮状態の折畳床が伸長方向に付勢されて側壁部が車体の外方へ突出伸長する。
また、この状態で、電動モータを逆転駆動すると、ラックが折畳床の収縮方向に移動すると同時に、スライダがその反対方向に移動して、トグル機構によって折畳床の一方の床板が上方に押し上げられる。
その結果、フラットな伸長状態になっていた折畳床が一対の床板の連結部で山折りされて収縮可能な状態となり、側壁部が車体の内方へ引っ込んで車体幅が元に戻る。
このように、上述の拡幅機構によれば、側壁部と車体のフロアとの間に隙間を生ずることなく、車体の側壁部を外方に突出伸長させて車体幅を拡張したり、外方に突出伸長した側壁部を引っ込めて車体幅を戻したりすることができる。 In the widening mechanism having the above structure, when the electric motor is driven forward, the rack screwed with the pinion moves in the extending direction of the folding floor, and at the same time, the slider moves in the opposite direction, and the toggle mechanism attached to the slider. As a result, one floor plate of the folding floor is pulled downward. As a result, the folded floor in the contracted state is urged in the extending direction, and the side wall portion protrudes and extends outward from the vehicle body.
In this state, when the electric motor is driven in the reverse direction, the rack moves in the contraction direction of the folding floor, and at the same time, the slider moves in the opposite direction, and one floor plate of the folding floor is pushed upward by the toggle mechanism. It is done.
As a result, the foldable floor that has been in a flat extension state is folded in a mountain at the connecting portion of the pair of floorboards and can be contracted, and the side wall portion is retracted inward of the vehicle body, so that the vehicle body width is restored.
Thus, according to the above-mentioned widening mechanism, the vehicle body width can be expanded by extending the side wall portion of the vehicle body outwardly without generating a gap between the side wall portion and the floor of the vehicle body. The vehicle body width can be returned by retracting the protruding and extended side wall.

また、特許文献２には、「拡幅車両における車体拡幅構造」という名称で、拡幅する部分が二つ折りの状態で車体本体の側面部に収納される構造に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示された発明は、車体本体の少なくとも一方の側面に、荷物室の略全長の長さに相当する折畳み自在な拡幅部を備えた構造であって、拡幅部が、車体本体の前面側と後面側にそれぞれ位置する前方拡幅部及び後方拡幅部と、前方拡幅部及び後方拡幅部の間に位置する中央拡幅部から構成されている。
そして、前方拡幅部と後方拡幅部が、格納状態において、上下方向に延びるヒンジを介して折畳み自在に接続されるとともに立位の姿勢でそれぞれ前面及び後面に沿って配置された一対の壁用拡幅板からなり、中央拡幅部が、格納状態において、水平方向に延びるヒンジを介して折畳み自在に接続されるとともに立位の姿勢で車体本体の一方の側面に沿って配置された一対の中央拡幅板からなることを特徴としている。
このような構造によれば、拡幅部の展開状態または格納状態に関わらず、車体後面の扉から荷物の積み降ろしを行うことが可能である。また、荷物を降ろさずに拡幅部の展開や格納を行うことができる。 Patent Document 2 discloses an invention relating to a structure that is stored in a side surface portion of a vehicle body body in a state where the portion to be widened is folded in two under the name “vehicle body widening structure in a widened vehicle”.
The invention disclosed in Patent Document 2 is a structure including a foldable widened portion corresponding to the length of the substantially full length of the luggage compartment on at least one side surface of the vehicle body. It is comprised from the front wide part and the back wide part which are each located in the front side and the back side, and the center wide part located between the front wide part and the back wide part.
The front widened portion and the rear widened portion are foldably connected via a hinge extending in the vertical direction in the retracted state, and are disposed along the front and rear surfaces in a standing posture, respectively. A pair of central widening plates, each of which is formed of a plate and is foldably connected in a retracted state via a hinge extending in the horizontal direction and arranged along one side surface of the vehicle body body in a standing posture. It is characterized by consisting of.
According to such a structure, it is possible to load and unload luggage from the door on the rear surface of the vehicle body regardless of the expanded state or the stored state of the widened portion. Further, the widening portion can be expanded and stored without unloading the luggage.

さらに、特許文献３には、「床面積を拡張できるトレーラーハウス」という名称で、床面積を牽引時の約２〜３倍に拡張することが可能なトレーラーハウスに関する考案が開示されている。
特許文献３に開示された考案は、揺動可能に下端が車両本体に連結された左右一対の側壁と、両端が側壁と車両本体にそれぞれ連結される蛇腹状の膜材を備えたことを特徴とする。
このような構造によれば、側壁を外側へ倒して水平にすることで、床面積が牽引時の約２〜３倍に拡張されるとともに、伸長した膜材で車両本体の側面と上部が覆われるため、気密性と水密性に優れた広い居住空間を作り出すことが可能である。 Further, Patent Document 3 discloses a device related to a trailer house that can be expanded to about 2 to 3 times the floor area under towing under the name of “trailer house that can expand the floor area”.
The device disclosed in Patent Document 3 includes a pair of left and right side walls whose lower ends are connected to a vehicle body so as to be swingable, and a bellows-like film material whose both ends are connected to the side walls and the vehicle body. And
According to such a structure, the floor area is expanded by about 2 to 3 times that when towing by tilting the side wall outward, and the side surface and the upper portion of the vehicle body are covered with the stretched membrane material. Therefore, it is possible to create a large living space with excellent airtightness and watertightness.

特許第３４３７５１６号公報Japanese Patent No. 3437516 特許第６１０９２５６号公報Japanese Patent No. 6109256 登録実用新案第３１９３６３３号公報Registered Utility Model No. 3193633

特許文献１に開示された発明は、電動モータやスライダやラックを備えており、拡幅機構の構造が複雑なため、軽量化や製造コストの削減を図ることが難しい可能性がある。   The invention disclosed in Patent Document 1 includes an electric motor, a slider, and a rack. Since the structure of the widening mechanism is complicated, it may be difficult to reduce the weight or reduce the manufacturing cost.

特許文献２に開示された発明では、拡幅部の構造が複雑なため、軽量化が難しく、また、製造コストが高くなるおそれがある。さらに、拡幅部の展開や格納に時間を要するものと推察される。   In the invention disclosed in Patent Document 2, since the structure of the widened portion is complicated, it is difficult to reduce the weight and the manufacturing cost may increase. Furthermore, it is assumed that it takes time to expand and store the widened portion.

特許文献３に開示された考案は、側壁を自動で倒したり、元の状態に戻したりする機構を備えていないため、側壁の展開や収納を短時間で行うことが困難である。また、側壁が展開された場合、その天井部分は曲面状であり、車幅方向の外側に向かって次第に低くなる構造であるため、コンテナの内部に広い空間を形成することができないという課題があった。   Since the device disclosed in Patent Document 3 does not include a mechanism for automatically tilting the side wall or returning it to the original state, it is difficult to develop and store the side wall in a short time. In addition, when the side wall is unfolded, the ceiling portion is curved and has a structure that gradually decreases toward the outside in the vehicle width direction, so that there is a problem that a wide space cannot be formed inside the container. It was.

本発明は、このような従来の事情に対処してなされたものであり、トラックやトレーラーなどの車両のフレームの上に搭載されたコンテナに対し、その内部に短時間で効率よく広い空間を形成することが可能な拡幅機構と、その拡幅機構を備えるとともに、軽量構造であって製造コストも安い車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in response to such a conventional situation, and for a container mounted on a vehicle frame such as a truck or a trailer, a wide space is efficiently formed in a short time inside the container. An object of the present invention is to provide a widening mechanism that can be used, and a vehicle that is equipped with the widening mechanism and that has a lightweight structure and that is inexpensive to manufacture.

上記目的を達成するため、第１の発明は、側面に開口部が設けられたコンテナがフレームの上に搭載された車両において開口部から出没可能にコンテナの内部に収納された拡幅室を車幅方向へ突出させるようにしてコンテナの内部空間を広くする拡幅機構であって、フレームに対し車幅方向の中央に水平に固設される固定床と、この固定床に隣接するように車幅方向の外側に設置される折畳床と、この折畳床に隣接するように車幅方向の外側に設置される可動床と、フレームと拡幅室の間に設置されて可動床を車幅方向へスライド可能に支持する支持手段と、車幅方向に平行な鉛直平面内で第１のピストンロッドが伸縮するように折畳床の下方に設置される第１の油圧シリンダと、この第１の油圧シリンダに対して作動油を給排する油圧ポンプと、を備え、折畳床は、車幅方向に隣接するように設置されて第１の蝶番を介して互いに連結される第１の床板及び第２の床板からなり、拡幅室は、折畳床及び可動床と、コンテナの側面の一部を構成するとともに可動床が下端に連結されるサイドパネルと、このサイドパネルに直交するようにその前端と後端からそれぞれ延設されるフロントパネル及びリアパネルと、サイドパネルの上端から垂直に延設される天井パネルと、からなり、折畳床は、第１の床板が第２の蝶番を介して固定床に連結されるとともに、第２の床板が第３の蝶番を介して可動床に連結され、第１の油圧シリンダは、基端側がフレームに第１のブラケットを介して回動自在に連結されるとともに、第１のピストンロッドの先端側が第１の床板の下面に第２のブラケットを介して回動自在に連結され、第１の油圧シリンダの第１のピストンロッドが伸長した場合に第１の床板が押し上げられることにより折畳床が山型に折り畳まれるように第１の床板と第２の床板が回動することを特徴とするものである。   To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle in which a widening chamber housed in a container so as to be able to protrude and retract from an opening is provided in a vehicle in which a container having an opening on a side surface is mounted on a frame. This is a widening mechanism that widens the internal space of the container by projecting in the direction, and is fixed to the center horizontally in the vehicle width direction with respect to the frame, and the vehicle width direction so as to be adjacent to this fixed floor The folding floor installed outside the vehicle, the movable floor installed outside the vehicle width direction so as to be adjacent to this folding floor, and the movable floor installed between the frame and the widening room in the vehicle width direction Support means for slidably supporting, a first hydraulic cylinder installed below the folding floor so that the first piston rod expands and contracts in a vertical plane parallel to the vehicle width direction, and the first hydraulic pressure Hydraulic pump that supplies and discharges hydraulic oil to and from the cylinder And the folding floor is composed of a first floor plate and a second floor plate that are installed so as to be adjacent to each other in the vehicle width direction and are connected to each other via a first hinge. A floor and a movable floor; a side panel that forms part of the side surface of the container and is connected to the lower end; a front panel that extends from the front end and the rear end so as to be orthogonal to the side panel; The folding floor is composed of a rear panel and a ceiling panel extending vertically from the upper end of the side panel. The folding floor is connected to the fixed floor via the second hinge, and the second floor panel. Is coupled to the movable floor via a third hinge, and the first hydraulic cylinder is pivotally coupled to the frame via the first bracket and the distal end side of the first piston rod is coupled to the frame. The second bracket on the lower surface of the first floorboard The first floor plate is pushed up when the first piston rod of the first hydraulic cylinder is extended so that the folding floor is folded in a mountain shape. The floor board and the second floor board rotate.

上記構造の拡幅機構において、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へ突出している状態で第１の油圧シリンダの第１のピストンロッドが伸長すると、第１のピストンロッドによって第１の床板の下面が第２のブラケットを介して垂直に押されることで第１の床板に回転モーメントが発生する。その結果、第１の床板は、水平に対する角度が大きくなる方向へ第２の蝶番の回動軸を中心として回動する。このとき、第１の油圧シリンダは、第１のブラケットを介して車両のフレームに連結された基端側を中心として第１の床板と同じ方向へ回動する。
また、第２の床板は、第１の蝶番が取り付けられた端部が第１の床板によって押し上げられることで、第１の床板となす角度が小さくなる方向へ第１の蝶番の回動軸を中心として回動するとともに、水平に対する角度が大きくなる方向へ第３の蝶番の回動軸を中心として回動する。 In the widening mechanism having the above structure, when the first piston rod of the first hydraulic cylinder extends with the widening chamber protruding in the vehicle width direction from the opening provided in the side surface of the container, the first piston rod When the lower surface of the first floor board is pushed vertically through the second bracket, a rotational moment is generated in the first floor board. As a result, the first floorboard rotates about the rotation axis of the second hinge in a direction in which the angle with respect to the horizontal increases. At this time, the first hydraulic cylinder rotates in the same direction as the first floor board around the base end side connected to the vehicle frame via the first bracket.
In addition, the second floor plate is configured such that the end portion to which the first hinge is attached is pushed up by the first floor plate so that the rotation axis of the first hinge is reduced in a direction in which the angle formed with the first floor plate is reduced. It rotates about the rotation axis of the third hinge in the direction of increasing the angle with respect to the horizontal while rotating about the center.

このとき、可動床に第３の蝶番を介して連結された第２の床板の端部は、支持手段によって車幅方向へスライド可能に支持される可動床と同様に、車幅方向以外への移動が制限されているため、第２の床板の上記端部は、可動床とともに固定床に近づくように車幅方向へ水平に移動する。
そして、この可動床が下端に連結されているサイドパネル及びそれに接続されているフロントパネルとリアパネルと天井パネルも可動床と同じ方向に、拡幅室がコンテナの内部に収納されるまで水平に移動し、折畳床は山型に折り畳まれた状態となる。 At this time, the end portion of the second floor plate connected to the movable floor via the third hinge is moved in a direction other than the vehicle width direction in the same manner as the movable floor supported to be slidable in the vehicle width direction by the support means. Since the movement is restricted, the end portion of the second floor board moves horizontally in the vehicle width direction so as to approach the fixed floor together with the movable floor.
The side panel connected to the lower end of the movable floor and the front panel, rear panel, and ceiling panel connected to the lower side also move horizontally in the same direction as the movable floor until the widening chamber is stored in the container. The folding floor is folded in a mountain shape.

一方、折畳床が山型に折り畳まれている状態で第１の油圧シリンダの第１のピストンロッドが短縮すると、第１のピストンロッドによって第１の床板の下面が第２のブラケットを介して垂直に引っ張られることで第１の床板に回転モーメントが発生する。その結果、第１の床板は、水平に対する角度が小さくなる方向へ第２の蝶番の回動軸を中心として回動する。このとき、第１の油圧シリンダは、第１のブラケットを介して車両のフレームに連結された基端側を中心として第１の床板と同じ方向へ回動する。
また、第２の床板は、第１の蝶番が取り付けられた端部が第１の床板によって押し下げられることで、第１の床板となす角度が大きくなる方向へ第１の蝶番の回動軸を中心として回動するとともに、水平に対する角度が小さくなる方向へ第３の蝶番の回動軸を中心として回動する。このとき、可動床に第３の蝶番を介して連結された第２の床板の端部は、可動床と同様に車幅方向以外への移動が制限されているため、可動床とともに固定床から離れるように車幅方向へ水平に移動する。
そして、この可動床が下端に連結されているサイドパネル及びそれに接続されているフロントパネルとリアパネルと天井パネルも可動床と同じ方向に、折畳床が平坦な状態になるまで水平に移動する。その結果、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へ突出した状態になる。 On the other hand, when the first piston rod of the first hydraulic cylinder is shortened while the folding floor is folded in a mountain shape, the first piston rod causes the lower surface of the first floor plate to pass through the second bracket. By being pulled vertically, a rotational moment is generated in the first floor board. As a result, the first floor board rotates about the rotation axis of the second hinge in the direction in which the angle with respect to the horizontal becomes smaller. At this time, the first hydraulic cylinder rotates in the same direction as the first floor board around the base end side connected to the vehicle frame via the first bracket.
In addition, the second floor board is configured such that the end of the first hinge attached thereto is pushed down by the first floor board, so that the rotation angle of the first hinge is increased in the direction in which the angle formed with the first floor board increases. While rotating about the center, it rotates about the rotation axis of the third hinge in the direction of decreasing the angle with respect to the horizontal. At this time, the end of the second floor plate connected to the movable floor via the third hinge is restricted from moving in the direction other than the vehicle width similarly to the movable floor. Move horizontally in the vehicle width direction to leave.
The side panel connected to the lower end of the movable floor and the front panel, rear panel, and ceiling panel connected to the lower side also move horizontally in the same direction as the movable floor until the folding floor becomes flat. As a result, the widening chamber protrudes from the opening provided on the side surface of the container in the vehicle width direction.

このように、第１の発明においては、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へ突出している状態で第１の油圧シリンダを駆動して第１のピストンロッドを伸長させると、折畳床が山型に折り畳まれるように第１の床板と第２の床板が回動することにより、拡幅室がコンテナの内部に収納されるという作用を有するとともに、折畳床が山型に折り畳まれている状態で第１の油圧シリンダを駆動して第１のピストンロッドを短縮させると、山型に折り畳まれている折畳床が開く方向へ第１の床板と第２の床板が回動することにより、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へ突出した状態になるという作用を有する。   Thus, in the first aspect of the invention, the first hydraulic cylinder is driven to extend the first piston rod while the widening chamber projects in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container. In addition, the first floor plate and the second floor plate are rotated so that the folding floor is folded into a mountain shape, whereby the widening chamber is accommodated in the container, and the folding floor is When the first hydraulic cylinder is driven and the first piston rod is shortened while being folded into the mold, the first floor board and the second floor board are opened in the direction in which the folding floor folded into the mountain shape opens. Rotating has an effect that the widening chamber protrudes in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container.

なお、コンテナの内部に拡幅室が収納されていると、折畳床が山形に折り畳まれており、第１の床板の幅方向（長手方向に直交する方向）と第１の油圧シリンダの第１のピストンロッドの伸縮方向のなす角が小さいため、第１のピストンロッドから第２のブラケットを介して第１の床板に対して垂直に作用する力は小さい。
これに対し、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へほぼ完全に突出している場合などのように折畳床が平坦に近い状態のときには、第１の床板の車幅方向と第１の油圧シリンダの第１のピストンロッドの伸縮方向のなす角が大きいため、第１のピストンロッドから第２のブラケットを介して第１の床板に対して垂直に作用する力は大きい。
したがって、第１の油圧シリンダは、コンテナの側面に設けられた開口部から車幅方向へほぼ完全に突出している拡幅室をコンテナ２の内部に収納する動作を開始するときに、最も有効に機能する。 When the widening chamber is stored inside the container, the folding floor is folded in a mountain shape, and the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction) of the first floor plate and the first hydraulic cylinder first Since the angle formed by the expansion / contraction direction of the piston rod is small, the force acting perpendicularly to the first floor plate from the first piston rod via the second bracket is small.
On the other hand, when the folding floor is almost flat, such as when the widening chamber projects almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container, the vehicle width of the first floorboard Since the angle formed by the direction and the expansion / contraction direction of the first piston rod of the first hydraulic cylinder is large, the force acting perpendicularly on the first floor plate from the first piston rod via the second bracket is large. .
Therefore, the first hydraulic cylinder functions most effectively when the operation of storing the widening chamber that protrudes almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container is started inside the container 2. To do.

また、第２の発明は、第１の発明において、鉛直平面内で第２のピストンロッドが伸縮するように折畳床の下方に設置される第２の油圧シリンダと、鉛直平面内において第１の床板の下面にうように設置される長尺の第３のブラケットと、角筒状の長尺部材からなり下面に長手方向と平行に第１のスリットが設けられるとともに折畳床が平坦な状態において第３のブラケットに対して同一直線上に配置されるように第２の床板の下面に設置されるローラーレールと、第３のブラケットの先端近傍に一端が回動自在に連結されるとともに他端に設けられた第１のガイドローラがローラーレールによって、その長手方向へスライド自在かつ回動自在に保持される長尺のリレーリンクと、を備え、第２の油圧シリンダは、基端側が第３のブラケットの第２の蝶番に近い側の端部に対して回動自在に連結されるとともに、第２のピストンロッドの先端側が回動自在にリレーリンクに対し、その長手方向の中間部と第３のブラケットに連結された一端の間に連結されており、第２の油圧シリンダの第２のピストンロッドが伸長した場合に、山型に折り畳まれている折畳床が開く方向へ第１の床板と第２の床板が回動することを特徴とするものである。   The second invention is the first invention according to the first invention, wherein the second hydraulic cylinder is installed below the folding floor so that the second piston rod expands and contracts in the vertical plane, and the first hydraulic cylinder in the vertical plane. A long third bracket installed on the lower surface of the floor plate and a long member having a rectangular tube shape, the first slit is provided on the lower surface in parallel with the longitudinal direction, and the folding floor is flat. The roller rail installed on the lower surface of the second floor plate so as to be arranged on the same straight line with respect to the third bracket in the state, and one end rotatably connected to the vicinity of the tip of the third bracket A first guide roller provided at the other end, and a long relay link that is slidable and rotatable in the longitudinal direction by the roller rail. The second hydraulic cylinder has a proximal end side 3rd bracket An intermediate portion in the longitudinal direction of the second piston rod and the third bracket are pivotally connected to the end on the side close to the second hinge, and the distal end side of the second piston rod is rotatable relative to the relay link. When the second piston rod of the second hydraulic cylinder is extended, the first floor plate and the first floor plate are opened in the direction in which the folding floor folded in a mountain shape is opened. The second floor board rotates.

上記構造の拡幅機構において、折畳床が山型に折り畳まれている状態で第２の油圧シリンダの第２のピストンロッドが伸長すると、リレーリンクが第２のピストンロッドの先端側によって垂直に押されることでリレーリンクに回転モーメントが発生する。
また、リレーリンクによってローラーレールが第１のガイドローラを介して垂直に押されることで第２の床板に回転モーメントが発生する。その結果、リレーリンクは第３のブラケットに連結された一端を中心として第３のブラケットとなす角度が大きくなる方向へ回動し、第２の床板は、第１の床板となす角度が大きくなる方向へ第１の蝶番の回動軸を中心として回動するとともに、水平に対する角度が小さくなる方向へ第３の蝶番の回動軸を中心として回動する。
さらに、第２の床板の回動に伴って、第１の床板は第２の蝶番の回動軸を中心として水平に対する角度が小さくなる方向へ回動し、第２の油圧シリンダは、第３のブラケットに連結された基端側を中心として回動する。そして、第１のガイドローラはローラーレールの内部を第１の蝶番に近づく方向へ相対的に移動する。
このとき、可動床に第３の蝶番を介して連結された第２の床板の端部は、可動床と同様に車幅方向以外への移動が制限されているため、可動床とともに固定床から離れるように車幅方向へ水平に移動する。
そして、この可動床が下端に連結されているサイドパネル及びそれに接続されているフロントパネルとリアパネルと天井パネルも可動床と同じ方向に、折畳床が平坦な状態になるまで水平に移動する。その結果、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へ突出した状態になる。 In the widening mechanism having the above structure, when the second piston rod of the second hydraulic cylinder extends with the folding floor folded in a mountain shape, the relay link is pushed vertically by the tip side of the second piston rod. As a result, a rotational moment is generated in the relay link.
Moreover, a rotation moment generate | occur | produces in a 2nd floor board because a roller rail is pushed vertically via a 1st guide roller by a relay link. As a result, the relay link rotates in the direction in which the angle formed with the third bracket is increased around one end connected to the third bracket, and the angle formed between the second floor plate and the first floor plate is increased. It rotates about the rotation axis of the first hinge in the direction, and rotates about the rotation axis of the third hinge in the direction of decreasing the angle with respect to the horizontal.
Further, with the rotation of the second floor plate, the first floor plate rotates about the rotation axis of the second hinge in a direction that decreases the angle with respect to the horizontal, and the second hydraulic cylinder has the third It rotates around the base end side connected to the bracket. Then, the first guide roller relatively moves in the direction of approaching the first hinge inside the roller rail.
At this time, the end of the second floor plate connected to the movable floor via the third hinge is restricted from moving in the direction other than the vehicle width similarly to the movable floor. Move horizontally in the vehicle width direction to leave.
The side panel connected to the lower end of the movable floor and the front panel, rear panel, and ceiling panel connected to the lower side also move horizontally in the same direction as the movable floor until the folding floor becomes flat. As a result, the widening chamber protrudes from the opening provided on the side surface of the container in the vehicle width direction.

一方、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へ突出している状態で第２の油圧シリンダの第２のピストンロッドが短縮すると、リレーリンクが第２のピストンロッドの先端側によって垂直に引っ張られることでリレーリンクに回転モーメントが発生する。
また、リレーリンクによってローラーレールが第１のガイドローラを介して垂直に引っ張られることで第２の床板に回転モーメントが発生する。その結果、リレーリンクは第３のブラケットに連結された一端を中心として第３のブラケットとなす角度が小さくなる方向へ回動し、第２の床板は、第１の床板となす角度が小さくなる方向へ第１の蝶番の回動軸を中心として回動するとともに、水平に対する角度が大きくなる方向へ第３の蝶番の回動軸を中心として回動する。
さらに、第２の床板の回動に伴って、第１の床板は第２の蝶番の回動軸を中心として水平に対する角度が大きくなる方向へ回動し、第２の油圧シリンダは、第３のブラケットに連結された基端側を中心として回動する。そして、第１のガイドローラはローラーレールの内部を第１の蝶番から離れる方向へ相対的に移動する。
このとき、可動床に第３の蝶番を介して連結された第２の床板の端部は、可動床と同様に車幅方向以外への移動が制限されているため、可動床とともに固定床に近づくように車幅方向へ水平に移動する。
そして、この可動床が下端に連結されているサイドパネル及びそれに接続されているフロントパネルとリアパネルと天井パネルも可動床と同じ方向に、拡幅室がコンテナの内部に収納されるまで水平に移動する。 On the other hand, when the second piston rod of the second hydraulic cylinder is shortened with the widening chamber projecting in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container, the relay link becomes the tip side of the second piston rod. The relay link generates a rotational moment by being pulled vertically by.
Moreover, a rotation moment generate | occur | produces in a 2nd floor board because a roller rail is pulled | pulled perpendicularly | vertically via a 1st guide roller by a relay link. As a result, the relay link pivots in a direction in which the angle formed with the third bracket is reduced around one end connected to the third bracket, and the angle formed between the second floor plate and the first floor plate is reduced. It rotates about the rotation axis of the first hinge in the direction and rotates about the rotation axis of the third hinge in the direction of increasing the angle with respect to the horizontal.
Further, with the rotation of the second floor plate, the first floor plate rotates about the rotation axis of the second hinge in the direction in which the angle with respect to the horizontal increases, and the second hydraulic cylinder has the third It rotates around the base end side connected to the bracket. Then, the first guide roller relatively moves in the direction away from the first hinge inside the roller rail.
At this time, the end of the second floor plate connected to the movable floor via the third hinge is restricted from moving in the direction other than the vehicle width in the same manner as the movable floor. Move horizontally in the vehicle width direction so as to approach.
The side panel connected to the lower end of the movable floor and the front panel, rear panel, and ceiling panel connected to the lower side also move horizontally in the same direction as the movable floor until the widening chamber is stored in the container. .

このように、第２の発明においては、第１の発明の作用に加え、折畳床が山型に折り畳まれている状態で第２の油圧シリンダを駆動して第２のピストンロッドを伸長させると、山型に折り畳まれている折畳床が開く方向へ第１の床板と第２の床板が回動することにより、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へ突出した状態になるという作用を有する。また、第２の発明は、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へ突出した状態で第２の油圧シリンダを駆動して第２のピストンロッドを短縮させると、折畳床が山型に折り畳まれるように第１の床板と第２の床板が回動することにより、拡幅室がコンテナの内部に収納されるという作用を有する。   Thus, in the second invention, in addition to the action of the first invention, the second hydraulic cylinder is driven to extend the second piston rod while the folding floor is folded in a mountain shape. And the first floor plate and the second floor plate rotate in the direction in which the folding floor folded in the shape of a mountain opens, so that the widening chamber projects in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container. It has the effect | action that it will be in the state which became. Further, according to the second invention, when the second hydraulic cylinder is driven and the second piston rod is shortened in a state where the widening chamber projects in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container, the folding is performed. By rotating the first floor plate and the second floor plate so that the floor is folded in a mountain shape, the widening chamber is accommodated inside the container.

なお、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室が車幅方向へほぼ完全に突出していると、折畳床が平坦に近い状態になって、リレーリンクの長手方向と第２の油圧シリンダの第２のピストンロッドの伸縮方向が平行に近い状態となるため、第２のピストンロッドからリレーリンクに対して垂直に作用する力が最小となる。その結果、リレーリンクからローラーレールを介して第２の床板に対して垂直に作用する力も最小になる。
これに対し、コンテナの内部に拡幅室が収納されていると、折畳床が山形に折り畳まれて、リレーリンクの長手方向と第２の油圧シリンダの第２のピストンロッドの伸縮方向のなす角度が大きくなるため、第２のピストンロッドからリレーリンクに対して垂直に作用する力が大きくなる。その結果、リレーリンクからローラーレールを介して第２の床板に対して垂直に作用する力も大きくなる。
したがって、第２の油圧シリンダは、コンテナの内部に完全に収納されている拡幅室を車幅方向へ突出させる動作を開始するときに、最も有効に機能する。 When the widening chamber protrudes almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container, the folding floor becomes nearly flat, and the longitudinal direction of the relay link and the second hydraulic cylinder Since the expansion / contraction direction of the second piston rod is nearly parallel, the force acting perpendicularly to the relay link from the second piston rod is minimized. As a result, the force acting perpendicularly to the second floor board from the relay link via the roller rail is also minimized.
On the other hand, if the expansion chamber is housed inside the container, the folding floor is folded into a mountain shape, and the angle formed by the longitudinal direction of the relay link and the expansion / contraction direction of the second piston rod of the second hydraulic cylinder Therefore, the force acting perpendicularly on the relay link from the second piston rod increases. As a result, the force acting perpendicularly to the second floor board from the relay link via the roller rail is also increased.
Therefore, the second hydraulic cylinder functions most effectively when starting the operation of projecting the widening chamber completely accommodated in the container in the vehicle width direction.

第３の発明は、第２の発明において、第１の油圧シリンダと第２の油圧シリンダを２組備え、第１の油圧シリンダ及び第２の油圧シリンダの各組が折畳床に対し前端と後端の近傍にそれぞれ設置されるとともに、油圧ポンプを駆動するサーボモータと、このサーボモータを所望の回転数で所望の方向へ回転させるための指令信号を送る制御部と、天井パネルの前端と後端の上面にそれぞれ設置されてコンテナのサイドパネルまでの距離を検出する第１の距離センサ及び第２の距離センサと、を備え、制御部が、第１の距離センサ及び第２の距離センサの検出結果に基づいて、サーボモータと油圧ポンプを介して第１の油圧シリンダ及び第２の油圧シリンダの動作を制御することを特徴とするものである。
このような構造の拡幅機構においては、第２の発明の作用に加えて、車幅方向に対する拡幅室の前後における移動量が第１の距離センサと第２の距離センサによって検出されるという作用を有する。 According to a third invention, in the second invention, two sets of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are provided, and each set of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder has a front end with respect to the folding floor. A servo motor that is installed near the rear end and drives the hydraulic pump; a control unit that sends a command signal for rotating the servo motor in a desired direction at a desired number of revolutions; and a front end of the ceiling panel; A first distance sensor and a second distance sensor which are respectively installed on the upper surface of the rear end and detect the distance to the side panel of the container, and the control unit includes the first distance sensor and the second distance sensor. The operation of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder is controlled through a servo motor and a hydraulic pump based on the detection result of the above.
In the widening mechanism having such a structure, in addition to the operation of the second invention, the first and second distance sensors detect the amount of movement in the front and rear of the widening chamber in the vehicle width direction. Have.

第４の発明は、第１の発明乃至第３の発明のいずれかの発明において、支持手段は、車幅方向と平行をなすように水平に設置されるスライドレールであり、上面に長手方向と平行に第２のスリットが設けられた角筒状の長尺部材からなり水フレームの上面に固設される下ガイドレールと、角筒状の長尺部材からなり下面に長手方向と平行に設けられた第３のスリットを第２のスリットに向かい合わせるようにして下ガイドレールと平行をなすように、その上方に配置される上ガイドレールと、細い板状の長尺部材からなり第２のガイドローラ及び第３のガイドローラが下端側と上端側にそれぞれ回転自在に取り付けられたインナーレールと、を備え、このインナーレールは、第２のガイドローラと第３のガイドローラが下ガイドレールの内側の下面と上ガイドレールの内側の上面に沿ってそれぞれ転動可能に、第２のスリットと第３のスリットに連通した状態で下ガイドレールと上ガイドレールの内部に設置されていることを特徴とするものである。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the support means is a slide rail installed horizontally so as to be parallel to the vehicle width direction, and has a longitudinal direction on the upper surface. A lower guide rail made of a rectangular tube-like long member provided with a second slit in parallel and fixed to the upper surface of the water frame, and a rectangular tube-like long member made parallel to the longitudinal direction on the lower surface An upper guide rail disposed above the third slit so as to face the second slit so as to face the second slit, and a thin plate-like long member, An inner rail in which a guide roller and a third guide roller are rotatably attached to a lower end side and an upper end side, respectively, and the inner guide rail includes a second guide roller and a third guide roller. Inside It is installed inside the lower guide rail and the upper guide rail so as to be able to roll along the lower surface and the upper surface inside the upper guide rail, respectively, in a state of communicating with the second slit and the third slit. To do.

上記構造の拡幅機構においては、インナーレールが上ガイドレールと下ガイドレールの内部を摺動可能な構造であることから、第１の発明乃至第３の発明のいずれかの発明の作用に加えて、上ガイドレールと下ガイドレールは、インナーレールが上ガイドレールと下ガイドレールの少なくとも一方に対して移動するようにして、長手方向における互いの位置が相対的に変化するという作用を有する。
そして、インナーレールの下端近傍に設けられた第２のガイドローラは、インナーレールの下ガイドレールに対する摺動を容易にするという作用を有し、インナーレールの上端近傍に設けられた第３のガイドローラは、インナーレールに対する上ガイドレールの摺動を容易にするという作用を有する。
また、スライドレールは、外形が略直方体状をなしていることから、設置場所に対する制約が少ないという作用を有する。 In the widening mechanism having the above structure, the inner rail is structured to be slidable inside the upper guide rail and the lower guide rail. Therefore, in addition to the action of any one of the first to third inventions, The upper guide rail and the lower guide rail have an effect that their positions in the longitudinal direction change relatively such that the inner rail moves relative to at least one of the upper guide rail and the lower guide rail.
The second guide roller provided in the vicinity of the lower end of the inner rail has an effect of facilitating sliding of the inner rail with respect to the lower guide rail, and a third guide provided in the vicinity of the upper end of the inner rail. The roller has an effect of facilitating sliding of the upper guide rail with respect to the inner rail.
In addition, the slide rail has an effect that there are few restrictions on the installation place because the outer shape is a substantially rectangular parallelepiped shape.

第５の発明は、第１の発明乃至第４の発明のいずれかの発明において、拡幅室として、互いに対向するように配置された第１の拡幅室と第２の拡幅室を備えており、第１の拡幅室のサイドパネルとフロントパネルとリアパネルの高さ方向の長さが第２の拡幅室のサイドパネルとフロントパネルとリアパネルの高さ方向の長さよりも短く、第１の拡幅室のサイドパネルと天井パネルの前後方向の長さが第２の拡幅室のサイドパネルと天井パネルの前後方向の長さよりも短く、第１の拡幅室の折畳床と可動床の前後方向の長さが第２の拡幅室の折畳床と可動床の前後方向の長さよりも短く形成されていることを特徴とするものである。
上記構造の拡幅機構においては、第１の発明乃至第４の発明のいずれかの発明の作用に加えて、第１の拡幅室と第２の拡幅室がコンテナの内部に収納された際に、第１の拡幅室の一部が第２の拡幅室の内側に配置されるという作用を有する。 5th invention is equipped with the 1st widening chamber and 2nd widening chamber which are arrange | positioned so that it may mutually oppose as widening chamber in any invention of 1st invention thru | or 4th invention, The length in the height direction of the side panel, front panel, and rear panel of the first widening chamber is shorter than the length in the height direction of the side panel, front panel, and rear panel of the second widening chamber. The length in the front-rear direction of the side panel and the ceiling panel is shorter than the length in the front-rear direction of the side panel and the ceiling panel of the second widening chamber, and the length in the front-rear direction of the folding floor and the movable floor of the first widening chamber Is formed shorter than the length in the front-rear direction of the folding floor and the movable floor of the second widening chamber.
In the widening mechanism having the above structure, in addition to the action of any one of the first to fourth inventions, when the first widening chamber and the second widening chamber are housed in the container, It has the effect | action that a part of 1st widening chamber is arrange | positioned inside a 2nd widening chamber.

第６の発明に係る車両は、第１の発明乃至第５の発明のいずれかの発明に係る拡幅機構を備えたことを特徴とするものである。
上記構造の車両においては、第１の油圧シリンダ又は第２の油圧シリンダを駆動して第１のピストンロッド又は第２のピストンロッドを伸縮させることにより、拡幅室が車幅方向へ移動し、コンテナの側面に設けられた開口部から出没するという作用を有する。 A vehicle according to a sixth aspect of the invention includes the widening mechanism according to any one of the first to fifth aspects of the invention.
In the vehicle having the structure described above, the first hydraulic cylinder or the second hydraulic cylinder is driven to expand or contract the first piston rod or the second piston rod, whereby the widening chamber moves in the vehicle width direction, and the container It has the effect | action of appearing and protruding from the opening part provided in the side surface.

第１の発明によれば、拡幅室を車幅方向へ移動させることにより、コンテナの側面に設けられた開口部から拡幅室を突出させてコンテナの内部に広い空間を形成したり、車両を走行させる際の邪魔にならないように拡幅室をコンテナの内部に収納したりすることができる。
また、第１の油圧シリンダによって拡幅室を車幅方向へ移動させることを特徴とする本発明の拡幅機構は、電動モータやスライダやラックを備えた従来の拡幅機構よりも軽量で簡単な構造であることから、車両の軽量化や製造コストの削減を図ることが可能である。 According to the first invention, by moving the widening chamber in the vehicle width direction, the widening chamber protrudes from the opening provided in the side surface of the container to form a wide space inside the container, or the vehicle is driven The widening chamber can be stored inside the container so as not to obstruct the operation.
Further, the widening mechanism of the present invention, characterized in that the widening chamber is moved in the vehicle width direction by the first hydraulic cylinder, has a lighter and simpler structure than the conventional widening mechanism including an electric motor, a slider, and a rack. Therefore, it is possible to reduce the weight of the vehicle and the manufacturing cost.

第２の発明によれば、第１の発明の作用において既に述べたように、コンテナの内部に完全に収納されている拡幅室を車幅方向へ突出させる動作を開始するときには、第２の油圧シリンダが有効に機能し、コンテナの側面に設けられた開口部から車幅方向へ完全に突出している拡幅室をコンテナの内部に収納する動作を開始するときには、第１の油圧シリンダが有効に機能する。
したがって、このような第１の油圧シリンダと第２の油圧シリンダを備えた第２の発明によれば、第１の発明の効果に加え、拡幅室の車幅方向における位置に関わりなく、コンテナの内部に完全に収納されている拡幅室を車幅方向へ押し出したり、コンテナの側面に設けられた開口部から車幅方向へほぼ完全に突出している拡幅室をコンテナの内部に収納したりする動作を効率よく行うことができるという効果を奏する。 According to the second invention, as already described in the operation of the first invention, when the operation of projecting the widening chamber completely accommodated in the container in the vehicle width direction is started, the second hydraulic pressure The first hydraulic cylinder functions effectively when the cylinder functions effectively and starts the operation of storing the widening chamber completely protruding in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container in the container. To do.
Therefore, according to the second invention provided with the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder as described above, in addition to the effect of the first invention, the container is not affected regardless of the position of the widening chamber in the vehicle width direction. Operation to push the widening chamber completely stored in the interior in the vehicle width direction or to store the expansion chamber that protrudes almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side of the container in the container The effect that it can perform efficiently is produced.

コンテナの側面に設けられた開口部から車幅方向へ突出させた拡幅室をコンテナの内部に収納する際に、車幅方向に対する移動量が拡幅室の前後で異なると、拡幅室は車両の進行方向に対して傾いた状態になる。そして、この傾きが許容範囲を超えた場合、拡幅室を車幅方向へ移動させることが困難となる。
これに対し、第３の発明では、第１の距離センサと第２の距離センサの検出結果を比較することにより、拡幅室の前後で車両の進行方向に対する移動量にどの程度の差が生じているかを知ることができる。
また、本発明では、制御部からサーボモータに指令信号を送って油圧ポンプから第１の油圧シリンダ及び第２の油圧シリンダに送られる作動油の流量を調節することにより、第１の油圧シリンダ及び第２の油圧シリンダの動作を制御することができる。 When the expansion chamber protruding in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container is stored inside the container, if the amount of movement in the vehicle width direction is different between before and after the expansion chamber, the expansion chamber is advancing of the vehicle. Inclined with respect to the direction. And when this inclination exceeds the allowable range, it becomes difficult to move the widening chamber in the vehicle width direction.
On the other hand, in the third invention, by comparing the detection results of the first distance sensor and the second distance sensor, there is a difference in the amount of movement with respect to the traveling direction of the vehicle before and after the widening chamber. I can know.
In the present invention, a command signal is sent from the control unit to the servomotor, and the flow rate of the hydraulic oil sent from the hydraulic pump to the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder is adjusted, so that the first hydraulic cylinder and The operation of the second hydraulic cylinder can be controlled.

したがって、拡幅室の前後で車両の進行方向に対する移動量に差が生じている場合には、拡幅室の前後に設置された第１の油圧シリンダの第１のピストンロッドと第２の油圧シリンダの第２のピストンロッドの伸縮量を調節することにより、拡幅室の前後における上述の移動量の差を生じ難くすることが可能である。
すなわち、第３の発明によれば、拡幅室を車幅方向へ移動させる際に、車両の進行方向に対して拡幅室の傾きが生じ難い構造となっていることから、第２の発明の効果に加え、車幅方向に対する拡幅室の移動が短時間に効率よく行われるという効果を奏する。 Therefore, when there is a difference in the amount of movement with respect to the traveling direction of the vehicle before and after the widening chamber, the first piston rod and the second hydraulic cylinder of the first hydraulic cylinder installed before and after the widening chamber By adjusting the amount of expansion and contraction of the second piston rod, it is possible to make it difficult to produce the above-described difference in the amount of movement before and after the widening chamber.
That is, according to the third invention, when the widening chamber is moved in the vehicle width direction, the widening chamber is less likely to be inclined with respect to the traveling direction of the vehicle. In addition, there is an effect that the movement of the widening chamber in the vehicle width direction is efficiently performed in a short time.

第４の発明によれば、第１の発明乃至第３の発明のいずれかの発明の効果に加え、スライドレールの設置場所について制約が少ないため、設計時の自由度が大きいという効果を奏する。   According to the fourth invention, in addition to the effects of any one of the first to third inventions, there are few restrictions on the installation location of the slide rail, so that the degree of freedom in designing is great.

第１の拡幅室と第２の拡幅室がコンテナの内部に収納された際に、一方の拡幅室が他方の拡幅室の内側に配置される構造でない場合、第１の拡幅室と第２の拡幅室の車幅方向の長さは、コンテナの車幅方向の長さの１／２以下にせざるを得ない。
これに対し、第５の発明においては、第１の拡幅室が第２の拡幅室の内側に配置される構造であるため、それら２つの拡幅室の車幅方向の長さをコンテナの車幅方向の長さの１／２以上に設定することができる。
したがって、第５の発明によれば、第１の発明乃至第４の発明の効果に加え、コンテナの側面に設けられた開口部から第１の拡幅室と第２の拡幅室を車幅方向へ突出させた場合に、コンテナの内部に広い空間を形成することができるという効果を奏する。 When the first widening chamber and the second widening chamber are housed inside the container, if one widening chamber is not arranged inside the other widening chamber, the first widening chamber and the second widening chamber The length of the widening chamber in the vehicle width direction must be ½ or less of the length of the container in the vehicle width direction.
On the other hand, in the fifth aspect of the invention, since the first widening chamber is arranged inside the second widening chamber, the length in the vehicle width direction of the two widening chambers is set to the vehicle width of the container. It can be set to 1/2 or more of the direction length.
Therefore, according to the fifth invention, in addition to the effects of the first to fourth inventions, the first widening chamber and the second widening chamber are moved in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container. When projecting, there is an effect that a wide space can be formed inside the container.

第６の発明によれば、コンテナの内部空間を広くするために、拡幅室をコンテナの側面に設けられた開口部から突出させるとともに、走行時には邪魔にならないように拡幅室をコンテナの内部に収納することができる。   According to the sixth invention, in order to widen the internal space of the container, the widening chamber protrudes from the opening provided in the side surface of the container, and the widening chamber is stored inside the container so as not to get in the way during traveling. can do.

（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態に係る拡幅機構を備えたトラックの外観の一例を示す側面図と平面図である。(A) And (b) is the side view and top view which respectively show an example of the external appearance of the track | truck provided with the widening mechanism which concerns on embodiment of this invention. 図１に示したトラックを後方から見た図である。It is the figure which looked at the track shown in Drawing 1 from back. （ａ）は図１（ｂ）におけるＡ−Ａ線矢視断面図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるＣ部の拡大図である。(A) is an AA arrow directional cross-sectional view in FIG.1 (b), (b) is an enlarged view of the C section in the same figure (a). （ａ）は図３（ｂ）において床閉じ用シリンダと２つのブラケットを下方から見た状態を表した図であり、（ｂ）は図３（ｂ）において床開き用シリンダとブラケットとローラーレールとリレーリンクを下方から見た状態を表した図であり、（ｃ）は同図（ｂ）におけるＤ方向矢視図である。(A) is the figure showing the state which looked at the floor closing cylinder and two brackets from the lower side in FIG. 3 (b), and (b) is the floor opening cylinder, bracket and roller rail in FIG. 3 (b). And (c) is a view in the direction of arrow D in FIG. 4 (b). （ａ）は図３（ａ）において拡幅室がコンテナに収納された状態を示した図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるＥ部の拡大図である。(A) is the figure which showed the state by which the widening chamber was accommodated in the container in Fig.3 (a), (b) is an enlarged view of the E section in the same figure (a). 図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 2. （ａ）は図５（ａ）において床閉じ用シリンダと床開き用シリンダの図示を省略した図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるスライドレールの拡大図である。(A) is the figure which abbreviate | omitted illustration of the cylinder for floor closing and the cylinder for floor opening in Fig.5 (a), (b) is an enlarged view of the slide rail in the figure (a). （ａ）は図７（ｂ）に示したインナーレールの全体図であり、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ図７（ｂ）におけるＦ方向矢視図及びＧ方向矢視図である。(A) is a general view of the inner rail shown in FIG. 7 (b), and (b) and (c) are respectively a F direction arrow view and a G direction arrow view in FIG. 7 (b). （ａ）は図７（ｂ）に示したスライドレールにおいて上ガイドレール２１を下ガイドレール２２に対してスライドさせた状態を示した図であり、（ｂ）及び（ｃ）は同図（ａ）の一部を拡大した図である。(A) is the figure which showed the state which made the upper guide rail 21 slide to the lower guide rail 22 in the slide rail shown in FIG.7 (b), (b) and (c) are the figures (a) FIG. 図７（ａ）において一方の拡幅室を車幅方向へ突出させた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which made the one widening chamber protrude in the vehicle width direction in Fig.7 (a). （ａ）は折畳床と床閉じ用シリンダの連結状態を示した図であり、（ｂ）は同図（ａ）において床閉じ用シリンダのピストンロッドを伸長させた状態を示した図である。(A) is the figure which showed the connection state of a folding floor and the cylinder for floor closing, (b) is the figure which showed the state which extended the piston rod of the cylinder for floor closing in the figure (a). . （ａ）は折畳床と床開き用シリンダの連結状態を示した図であり、（ｂ）は同図（ａ）において床開き用シリンダのピストンロッドを伸長させた状態を示した図である。(A) is the figure which showed the connection state of a folding floor and the floor opening cylinder, (b) is the figure which showed the state which extended the piston rod of the floor opening cylinder in the figure (a). . 本発明の拡幅機構の制御システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control system of the widening mechanism of this invention.

本発明の拡幅機構とそれを備えた車両について図１乃至図１３を用いて具体的に説明する。
なお、本発明の拡幅機構は、トラックやトレーラーのフレームの上に搭載されたコンテナの一部を車幅方向（進行方向に対して垂直な方向）へ水平に突出させるようにしてコンテナの内部空間を広くするものである。また、以下の実施例では、拡幅機構を備えた車両がトラックである場合について説明しているが、当該車両がトレーラーである場合であっても、以下に説明する拡幅機構とそれを備えた車両に係る本発明の作用及び効果は同様に発揮される。 The widening mechanism of the present invention and a vehicle equipped with the widening mechanism will be specifically described with reference to FIGS.
The widening mechanism of the present invention is configured so that a part of the container mounted on the frame of the truck or trailer protrudes horizontally in the vehicle width direction (direction perpendicular to the traveling direction). Is to widen. In the following embodiments, the case where the vehicle provided with the widening mechanism is a truck is described. However, even when the vehicle is a trailer, the widening mechanism described below and the vehicle including the widening mechanism are described. The actions and effects of the present invention according to the above are similarly exhibited.

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、それぞれ本発明に係る拡幅機構を備えたトラック１の側面図と平面図の一例であり、図２は図１に示したトラック１を後方から見た図である。
なお、図１及び図２は、いずれも拡幅室５，６をトラック１の車幅方向へ突出させるとともに、跳ね上げドア４ａを開放して階段８を引き出した状態を示している。また、図２では、アウトリガ３の図示を省略している。 FIG. 1A and FIG. 1B are examples of a side view and a plan view of a track 1 provided with a widening mechanism according to the present invention, respectively. FIG. 2 is a view of the track 1 shown in FIG. It is a figure.
FIGS. 1 and 2 both show the state in which the widening chambers 5 and 6 are projected in the vehicle width direction of the truck 1 and the jump door 4a is opened and the staircase 8 is pulled out. In FIG. 2, the outrigger 3 is not shown.

図３（ａ）は図１（ｂ）におけるＡ−Ａ線矢視断面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＣ部の拡大図である。また、図４（ａ）は図３（ｂ）において床閉じ用シリンダ１６ａと２つのブラケット１３ｂ，１３ｃを下方から見た状態を表した図であり、図４（ｂ）は図３（ｂ）において床開き用シリンダ１６ｂとブラケット１３ａとローラーレール１４とリレーリンク１５を下方から見た状態を表した図であり、図４（ｃ）は図４（ｂ）におけるＤ方向矢視図である。
図５（ａ）は図３（ａ）において拡幅室５，６がコンテナ２に収納された状態を示した図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＥ部の拡大図である。
なお、図３及び図５では、拡幅機構に関わる構成要素を主に表示し、それ以外の構成要素については図が煩雑になるのを避けるため、それらの図示を適宜省略している。 3A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1B, and FIG. 3B is an enlarged view of a portion C in FIG. 3A. FIG. 4A is a view showing a state in which the floor closing cylinder 16a and the two brackets 13b and 13c are viewed from below in FIG. 3B, and FIG. 4B is a view of FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the floor opening cylinder 16b, the bracket 13a, the roller rail 14, and the relay link 15 are viewed from below, and FIG. 4C is a view in the direction of arrow D in FIG.
FIG. 5A is a view showing a state in which the widening chambers 5 and 6 are housed in the container 2 in FIG. 3A, and FIG. 5B is an enlarged view of an E portion in FIG. is there.
3 and 5, the components related to the widening mechanism are mainly displayed, and other components are omitted as appropriate in order to avoid complication of the drawing.

図１及び図２に示すように、本発明に係る拡幅機構を備えたトラック１は、フレーム（図示せず）の上に搭載されるコンテナ２の内部を礼拝室として利用できる構造となっており、フレームの下部の前後４か所には電動油圧式のアウトリガ３が設置されている。また、コンテナ２の後面の上部には、跳ね上げドア４ａが設けられており、跳ね上げドア４ａの内側にはスライドドア４ｂが設けられている。
さらに、コンテナ２の内部には、２つの拡幅室５，６がサイドパネル２ａに設けられた開口部から出没可能に収納されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the truck 1 having the widening mechanism according to the present invention has a structure in which the inside of a container 2 mounted on a frame (not shown) can be used as a worship room. The electro-hydraulic outriggers 3 are installed at four positions in the front and rear of the lower part of the frame. Further, a flip-up door 4a is provided at the upper part of the rear surface of the container 2, and a slide door 4b is provided inside the flip-up door 4a.
Furthermore, two wide chambers 5 and 6 are accommodated inside the container 2 so as to be able to appear and retract from an opening provided in the side panel 2a.

跳ね上げドア４ａは、コンテナ２の後面の上部に一端を回動自在に取り付けられており、油圧スプリング７によってドアが開く方向に付勢されている。また、スライドドア４ｂは、車幅方向へ移動可能に設置された３枚の扉によって構成されている。
さらに、コンテナ２の後面の下部には、ガスダンパ（図示せず）を備え、油圧で駆動されて回動する階段８が上端部を支点として上下方向に回動自在に取り付けられている。
なお、ガスダンパは階段８の回動に伴って伸縮する構造であって、階段８が倒立姿勢のときに最も収縮した状態となるように設置されている。また、階段８は、トラック１の走行中、邪魔にならないように跳ね上げドア４ａとスライドドア４ｂの間に倒立姿勢で収納されている。 One end of the flip-up door 4 a is pivotally attached to the upper part of the rear surface of the container 2, and is urged by a hydraulic spring 7 in the direction in which the door opens. Moreover, the slide door 4b is comprised by the three doors installed so that a movement in the vehicle width direction was possible.
Further, a lower portion of the rear surface of the container 2 is provided with a gas damper (not shown), and a staircase 8 that is rotated by hydraulic pressure is attached so as to be rotatable in the vertical direction with the upper end portion as a fulcrum.
The gas damper has a structure that expands and contracts as the staircase 8 rotates, and is installed so that the staircase 8 is most contracted when the staircase 8 is in the inverted posture. The staircase 8 is stored in an inverted posture between the flip-up door 4a and the slide door 4b so as not to get in the way while the truck 1 is traveling.

拡幅室５，６は、サイドパネル２ａとともにコンテナ２の側面を構成するサイドパネル５ａ，６ａと、サイドパネル５ａ，６ａに直交するようにその前端と後端からそれぞれ延設されるフロントパネル５ｂ，６ｂ及びリアパネル５ｃ，６ｃと、サイドパネル５ａ，６ａの上端から垂直に延設される天井パネル５ｄ，６ｄと、フロア９の一部からなり、対向する側の面に開口部が形成された箱状をなしている。
また、コンテナ２の下方には、トラック１のフレームの下方の側面を覆うためのサイドパネル５ｅ，６ｅがサイドパネル５ａ，６ａの下端から延設されており、フロントパネル５ｂ，６ｂには、非常用ドア１０，１０がそれぞれ設けられている。 The widening chambers 5 and 6 include side panels 5a and 6a that form side surfaces of the container 2 together with the side panel 2a, and front panels 5b that extend from the front and rear ends of the side panels 5a and 6a so as to be orthogonal to the side panels 5a and 6a, respectively. 6b and rear panels 5c and 6c, ceiling panels 5d and 6d extending vertically from the upper ends of the side panels 5a and 6a, and a box having a part of the floor 9 with an opening formed on the opposite side surface It has a shape.
Further, under the container 2, side panels 5e and 6e for covering the lower side surface of the frame of the truck 1 are extended from the lower ends of the side panels 5a and 6a. Doors 10 and 10 are provided respectively.

なお、拡幅室５，６がコンテナ２の内部に収納された際に、一方が他方の内側に配置される構造となっていない場合、拡幅室５，６の車幅方向の長さは、コンテナ２の車幅方向の長さの１／２以下にせざるを得ない。これに対し、本発明の拡幅機構では、拡幅室５，６がコンテナ２の内部に収納された際に、拡幅室５の一部が拡幅室６の内側に配置されるように、サイドパネル５ａとフロントパネル５ｂとリアパネル５ｃは、高さ方向の長さがサイドパネル６ａとフロントパネル６ｂとリアパネル６ｃよりも短く、サイドパネル５ａと天井パネル５ｄは、前後方向の長さがサイドパネル６ａと天井パネル６ｄよりも短く形成されている。
すなわち、拡幅室５は拡幅室６の内側に配置可能であり、拡幅室５，６の車幅方向の長さはコンテナ２の車幅方向の長さの１／２以上となっている。したがって、本発明の拡幅機構によれば、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６を車幅方向の両側へそれぞれ突出させることにより、コンテナ２の内部に広い空間を形成することが可能である。 When the widening chambers 5 and 6 are housed inside the container 2, if one of the widening chambers 5 and 6 is not arranged inside the other, the length of the widening chambers 5 and 6 in the vehicle width direction is 2 must be less than or equal to 1/2 of the length in the vehicle width direction. On the other hand, in the widening mechanism of the present invention, when the widening chambers 5 and 6 are stored inside the container 2, the side panel 5a is arranged such that a part of the widening chamber 5 is disposed inside the widening chamber 6. The front panel 5b and the rear panel 5c are shorter in the height direction than the side panel 6a, the front panel 6b, and the rear panel 6c. The side panel 5a and the ceiling panel 5d have a length in the front-rear direction that is the same as that of the side panel 6a and the ceiling. It is shorter than the panel 6d.
That is, the widening chamber 5 can be disposed inside the widening chamber 6, and the length of the widening chambers 5, 6 in the vehicle width direction is at least ½ of the length of the container 2 in the vehicle width direction. Therefore, according to the widening mechanism of the present invention, a wide space is formed inside the container 2 by projecting the widening chambers 5 and 6 from the opening provided on the side surface of the container 2 to both sides in the vehicle width direction. It is possible.

図３乃至図５に示すように、フロア９は、トラック１のフレーム１ａに対し、車幅方向の中央に水平に固設される固定床９ａと、この固定床９ａの車幅方向の両側に隣接するようにそれぞれ設置される一対の折畳床９ｂ，９ｂと、一対の折畳床９ｂ，９ｂに隣接するように、その車幅方向の外側にそれぞれ設置される一対の可動床９ｃ，９ｃからなる。
折畳床９ｂは、車幅方向に隣接するように設置されるとともに複数の蝶番１１ａを介して連結される一対の床板１２ａ，１２ｂからなり、固定床９ａの両端は複数の蝶番１１ｂを介して床板１２ａ，１２ａの一端にそれぞれ連結されている。そして、床板１２ｂ，１２ｂの他端は複数の蝶番１１ｃを介して可動床９ｃ，９ｃの一端にそれぞれ連結されており、可動床９ｃ，９ｃの他端はサイドパネル５ａ，６ａに直交するようにその下端に対して回動不能にそれぞれ連結されている。
なお、拡幅室５の折畳床９ｂと可動床９ｃは、前後方向の長さが拡幅室６の折畳床９ｂと可動床９ｃよりも短く形成されている。 As shown in FIG. 3 to FIG. 5, the floor 9 is fixed to the frame 1a of the truck 1 in the center in the vehicle width direction and fixed on the both sides of the fixed floor 9a in the vehicle width direction. A pair of folding floors 9b, 9b installed so as to be adjacent to each other, and a pair of movable floors 9c, 9c respectively installed on the outside in the vehicle width direction so as to be adjacent to the pair of folding floors 9b, 9b. Consists of.
The folding floor 9b includes a pair of floor plates 12a and 12b that are installed adjacent to each other in the vehicle width direction and connected via a plurality of hinges 11a, and both ends of the fixed floor 9a are connected via a plurality of hinges 11b. It is connected with one end of floor boards 12a and 12a, respectively. The other ends of the floor plates 12b and 12b are connected to one ends of the movable floors 9c and 9c via a plurality of hinges 11c, respectively, and the other ends of the movable floors 9c and 9c are orthogonal to the side panels 5a and 6a. It is connected to the lower end in a non-rotatable manner.
The folding floor 9b and the movable floor 9c of the widening chamber 5 are formed so that the length in the front-rear direction is shorter than the folding floor 9b and the movable floor 9c of the widening chamber 6.

床板１２ａ，１２ｂには、車幅方向に平行な鉛直平面内において、それらの下面に沿うようにブラケット１３ａとローラーレール１４がそれぞれ設置されており、ブラケット１３ａには、蝶番１１ａに近い側の端部にリレーリンク１５の一端が回動自在に連結されている。
ブラケット１３ａとローラーレール１４は長尺部材であり、角筒状のローラーレール１４は、長手方向と平行なスリット１４ａが設けられた面を下方に向けた状態で床板１２ｂの下面に取り付けられている。 The floor plates 12a and 12b are respectively provided with brackets 13a and roller rails 14 along their lower surfaces in a vertical plane parallel to the vehicle width direction. The bracket 13a has an end closer to the hinge 11a. One end of a relay link 15 is rotatably connected to the part.
The bracket 13a and the roller rail 14 are long members, and the rectangular roller rail 14 is attached to the lower surface of the floor plate 12b with the surface provided with the slit 14a parallel to the longitudinal direction facing downward. .

リレーリンク１５は、細い板状の長尺部材であり、その幅方向（図３（ｂ）において紙面に垂直な方向）と回転軸の方向が平行となるように、ガイドローラ１５ａが、ブラケット１３ａに連結されていない側の端部に設置されている。そして、リレーリンク１５は、その一部がスリット１４ａから出没自在に、かつ、ガイドローラ１５ａがローラーレール１４の内側の上面又は下面に沿って転動可能に設置されている。すなわち、リレーリンク１５の他端は、ローラーレール１４によって、その長手方向へスライド自在かつ回動自在に保持されている。   The relay link 15 is a thin plate-like long member, and the guide roller 15a is attached to the bracket 13a so that the width direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3B) and the direction of the rotation axis are parallel to each other. It is installed at the end of the side that is not connected to. The relay link 15 is installed such that a part of the relay link 15 can protrude and retract from the slit 14 a and the guide roller 15 a can roll along the inner upper surface or the lower surface of the roller rail 14. That is, the other end of the relay link 15 is held by the roller rail 14 so as to be slidable and rotatable in the longitudinal direction.

床板１２ａの下面には、車幅方向に平行な鉛直平面内でピストンロッド１７ａ，１７ｂが伸縮するように床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂが設置されている。
床閉じ用シリンダ１６ａは、ピストンロッド１７ａの先端側がブラケット１３ｂを介して回動自在に床板１２ａの下面に連結されるとともに、フレーム１ａに固設されたブラケットベース１８に対して基端側がブラケット１３ｃを介して回動自在に連結されている。
そして、ブラケット１３ａの蝶番１１ｂに近い側の端部には、床開き用シリンダ１６ｂの基端側が回動自在に連結されており、床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂ（図４（ｂ）参照）の先端側は、回動自在にリレーリンク１５に対し、その長手方向の中間部とブラケット１３ａに連結された端部の間に連結されている。また、コンテナ２の天井パネル２ｂと、拡幅室５，６の天井パネル５ｄ，６ｄには、照明１９が設置されている。 On the lower surface of the floor plate 12a, a floor closing cylinder 16a and a floor opening cylinder 16b are installed so that the piston rods 17a and 17b expand and contract in a vertical plane parallel to the vehicle width direction.
The floor closing cylinder 16a has a distal end side of a piston rod 17a connected to a lower surface of the floor plate 12a via a bracket 13b so as to be rotatable, and a proximal end side of a bracket base 18 fixed to the frame 1a. It is connected via a pivot.
And the base end side of the floor opening cylinder 16b is rotatably connected to the end of the bracket 13a near the hinge 11b, and the piston rod 17b of the floor opening cylinder 16b (see FIG. 4B). ) Is pivotally connected to the relay link 15 between the intermediate portion in the longitudinal direction and the end portion connected to the bracket 13a. Further, lighting 19 is installed on the ceiling panel 2 b of the container 2 and the ceiling panels 5 d and 6 d of the widening chambers 5 and 6.

図６は図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。なお、図６では、図が煩雑になるのを避けるために、蝶番１１ａ〜１１ｃの一部についてのみ符号を付している。
図６に示すように、床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂは、一対の折畳床９ｂ，９ｂの前端と後端の計４か所に対し、車幅方向と平行をなすようにそれぞれ設置されている。また、フロア９の下面側には、複数のスライドレール２０が車幅方向と平行に、かつ、前後方向に対して互いに略等間隔をなすように設置されている。 6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In FIG. 6, only a part of the hinges 11 a to 11 c is provided with a reference numeral in order to avoid the figure from becoming complicated.
As shown in FIG. 6, the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b are parallel to the vehicle width direction with respect to a total of four locations at the front and rear ends of the pair of folding floors 9b and 9b. Each is installed. A plurality of slide rails 20 are installed on the lower surface side of the floor 9 so as to be parallel to the vehicle width direction and substantially equidistant from each other in the front-rear direction.

図７（ａ）は図５（ａ）において床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂの図示を省略した図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるスライドレール２０の拡大図である。なお、図７（ｂ）ではトラック１のフレーム１ａを構成するクロスメンバ１ｃを破線で示している。
また、図８（ａ）は図７（ｂ）に示したインナーレール２５の全体図であり、図８（ｂ）及び図８（ｃ）はそれぞれ図７（ｂ）におけるＦ方向矢視図及びＧ方向矢視図である。なお、図８（ｂ）では、各部材を図８（ａ）や図８（ｃ）よりも拡大した状態で示している。
さらに、図９（ａ）は図７（ｂ）に示したスライドレール２０において上ガイドレール２１を下ガイドレール２２に対してスライドさせた状態を示しており、図９（ｂ）及び図９（ｃ）は図９（ａ）の一部を拡大した状態を示している。そして、図１０は図７（ａ）において拡幅室５を車幅方向へ突出させた状態を示している。なお、図９（ｂ）及び図９（ｃ）において破線で示したガイドローラ２３ａ〜２３ｃやストッパ２４ａについて、図７（ｂ）と図８（ａ）及び図８（ｃ）では、それらの図示を適宜省略している。 7A is a view in which the illustration of the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b in FIG. 5A is omitted, and FIG. 7B is an enlarged view of the slide rail 20 in FIG. 7A. It is. In FIG. 7B, the cross member 1c constituting the frame 1a of the track 1 is indicated by a broken line.
8 (a) is an overall view of the inner rail 25 shown in FIG. 7 (b). FIGS. 8 (b) and 8 (c) are views in the direction of the arrow F in FIG. 7 (b), respectively. It is a G direction arrow directional view. In FIG. 8B, each member is shown in an enlarged state as compared with FIGS. 8A and 8C.
Further, FIG. 9A shows a state in which the upper guide rail 21 is slid with respect to the lower guide rail 22 in the slide rail 20 shown in FIG. 7B, and FIG. 9B and FIG. (c) has shown the state which expanded a part of Fig.9 (a). FIG. 10 shows a state in which the widening chamber 5 is protruded in the vehicle width direction in FIG. Note that the guide rollers 23a to 23c and the stopper 24a indicated by broken lines in FIGS. 9B and 9C are illustrated in FIGS. 7B, 8A, and 8C. Are omitted as appropriate.

図７（ａ）に示すように、フレーム１ａは、車体の前後方向と平行に設置される２本のサイドメンバ１ｂ，１ｂと、サイドメンバ１ｂ，１ｂと直交するようにそれらの上方に設置される複数本のクロスメンバ１ｃなどからなる。そして、スライドレール２０は、このクロスメンバ１ｃの上に設置されている。
図７（ｂ）に示すように、スライドレール２０は、可動床９ｃに一端が連結される上ガイドレール２１と、クロスメンバ１ｃの上面に固設される下ガイドレール２２と、ガイドローラ２３ａ，２３ｂとストッパ２４ａが取り付けられたインナーレール２５と、下ガイドレール２２の他端に設置されるインナーレール受け２６を備えている。また、インナーレール受け２６の内部には、ガイドレール２２の幅方向（図７（ｂ）において紙面に垂直な方向）と平行な回転軸を中心として回転可能にガイドローラ２３ｃが設置されている。 As shown in FIG. 7 (a), the frame 1a is installed above the two side members 1b, 1b installed parallel to the longitudinal direction of the vehicle body and perpendicularly to the side members 1b, 1b. A plurality of cross members 1c. The slide rail 20 is installed on the cross member 1c.
As shown in FIG. 7B, the slide rail 20 includes an upper guide rail 21 having one end connected to the movable floor 9c, a lower guide rail 22 fixed to the upper surface of the cross member 1c, guide rollers 23a, An inner rail 25 to which 23b and a stopper 24a are attached and an inner rail receiver 26 installed at the other end of the lower guide rail 22 are provided. A guide roller 23c is installed inside the inner rail receiver 26 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the width direction of the guide rail 22 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 7B).

図８（ａ）に示すように、インナーレール２５は、細い板状の長尺部材であり、その幅方向（図８（ａ）において紙面に垂直な方向）と平行にガイドローラ２３ａの回転軸を保持するための貫通孔（図示せず）がそれぞれ上端２５ａと下端２５ｂに沿った合計８か所に穿設されている。
また、インナーレール２５の側面２５ｃ，２５ｃには、６個のガイドローラ２３ｂがその上下方向（長手方向と幅方向の双方に直交する方向）と回転軸の方向が平行となるように、上端２５ａの近傍の２か所と下端２５ｂの近傍の１箇所にそれぞれ設置されるとともに、長手方向の略中央の下端２５ｂの近傍にストッパ２４ａが設置されている。
さらに、インナーレール２５の上端２５ａにはストッパ２４ｂが設置されており、このストッパ２４ｂを境として、上端２５ａ側の４個のガイドローラ２３ａはインナーレール２５の一端側に設けられており、下端２５ｂ側の４個のガイドローラ２３ａはインナーレール２５の他端側に設けられている。 As shown in FIG. 8A, the inner rail 25 is a thin plate-like long member, and the rotation axis of the guide roller 23a is parallel to the width direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 8A). Through holes (not shown) are formed in a total of eight locations along the upper end 25a and the lower end 25b, respectively.
Further, on the side surfaces 25c, 25c of the inner rail 25, the upper end 25a is arranged such that the six guide rollers 23b are parallel to the vertical direction (direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction) and the direction of the rotation axis. Are installed at two locations near the lower end 25b and at one location near the lower end 25b, respectively, and a stopper 24a is installed near the lower end 25b at the approximate center in the longitudinal direction.
Further, a stopper 24b is provided at the upper end 25a of the inner rail 25, and the four guide rollers 23a on the upper end 25a side are provided on one end side of the inner rail 25 with the stopper 24b as a boundary, and the lower end 25b. The four guide rollers 23 a on the side are provided on the other end side of the inner rail 25.

図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、上ガイドレール２１と下ガイドレール２２は、一つの側面に長手方向と平行にスリット２１ａ，２２ａが設けられた角筒状の長尺部材であり、上ガイドレール２１は、スリット２１ａをスリット２２ａに向い合せるようにして下ガイドレール２２に対し、所定の間隔を空けた状態で平行に設置されている。
そして、インナーレール２５は、上端２５ａ側の４個のガイドローラ２３ａと下端２５ｂ側の４個のガイドローラ２３ａが上ガイドレール２１の内側の上面と下ガイドレール２２の内側の下面に沿ってそれぞれ転動可能に、かつ、６個のガイドローラ２３ｂが上ガイドレール２１と下ガイドレール２２の内側面に沿って転動可能に、スリット２１ａとスリット２２ａに連通した状態で上ガイドレール２１と下ガイドレール２２の内部に設置されている。
また、ガイドローラ２３ｃは、インナーレール２５が下ガイドレール２２の内部を長手方向へ移動してインナーレール受け２６に達した際に、インナーレール２５の下端２５ｂに接触しながら回転可能に、インナーレール受け２６によって下ガイドレール２２と所定の間隔を空けた状態で保持されている。 As shown in FIG. 8B and FIG. 8C, the upper guide rail 21 and the lower guide rail 22 are long rectangular tubes each having slits 21a and 22a provided on one side surface in parallel with the longitudinal direction. The upper guide rail 21 is a member, and is installed in parallel with a predetermined distance from the lower guide rail 22 such that the slit 21a faces the slit 22a.
The inner rail 25 includes four guide rollers 23a on the upper end 25a side and four guide rollers 23a on the lower end 25b side along the upper surface inside the upper guide rail 21 and the lower surface inside the lower guide rail 22, respectively. The upper guide rail 21 and the lower guide rail 21b are connected to the slit 21a and the slit 22a so that the six guide rollers 23b can roll along the inner surfaces of the upper guide rail 21 and the lower guide rail 22. It is installed inside the guide rail 22.
Further, the guide roller 23c is configured to be rotatable while contacting the lower end 25b of the inner rail 25 when the inner rail 25 moves in the longitudinal direction inside the lower guide rail 22 and reaches the inner rail receiver 26. The support 26 holds the lower guide rail 22 at a predetermined distance.

図９（ａ）乃至図９（ｃ）に示すように、上ガイドレール２１の一端には、インナーレール２５の上端２５ａに設けられたストッパ２４ｂ（図８（ａ）参照）に対して当接可能にストッパ２４ｃが設けられており、下ガイドレール２２の一端には、インナーレール２５の一端に対して当接可能にストッパ２４ｄが設けられている。
既に述べたように、スライドレール２０では、インナーレール２５が上ガイドレール２１と下ガイドレール２２の内部を摺動可能な構造となっている。
そして、上ガイドレール２１と下ガイドレール２２は、インナーレール２５が上ガイドレール２１と下ガイドレール２２の少なくとも一方に対して移動するようにして、長手方向における互いの位置が相対的に変化する。 As shown in FIGS. 9A to 9C, one end of the upper guide rail 21 abuts against a stopper 24b (see FIG. 8A) provided on the upper end 25a of the inner rail 25. A stopper 24c is provided, and a stopper 24d is provided at one end of the lower guide rail 22 so as to be in contact with one end of the inner rail 25.
As already described, the slide rail 20 has a structure in which the inner rail 25 can slide inside the upper guide rail 21 and the lower guide rail 22.
The upper guide rail 21 and the lower guide rail 22 change relative to each other in the longitudinal direction such that the inner rail 25 moves relative to at least one of the upper guide rail 21 and the lower guide rail 22. .

このとき、インナーレール２５の下端２５ｂの近傍に設けられた４個のガイドローラ２３ａは、インナーレール２５の下ガイドレール２２に対する摺動を容易にするという作用を有し、インナーレール２５の上端２５ａの近傍に設けられた４個のガイドローラ２３ａは、インナーレール２５に対する上ガイドレール２１の摺動を容易にするという作用を有する。
また、インナーレール２５の側面２５ｃ，２５ｃにそれぞれ３個ずつ設けられたガイドローラ２３ｃは、上ガイドレール２１と下ガイドレール２２の幅方向（図８（ａ）において紙面に垂直な方向）におけるインナーレール２５の位置がずれないように保持するという作用を有する。 At this time, the four guide rollers 23 a provided in the vicinity of the lower end 25 b of the inner rail 25 have an action of facilitating sliding with respect to the lower guide rail 22 of the inner rail 25, and the upper end 25 a of the inner rail 25. The four guide rollers 23a provided in the vicinity of have an action of facilitating the sliding of the upper guide rail 21 with respect to the inner rail 25.
Further, three guide rollers 23c provided on each of the side surfaces 25c and 25c of the inner rail 25 are provided in the inner direction in the width direction of the upper guide rail 21 and the lower guide rail 22 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 8A). It has the effect | action of hold | maintaining so that the position of the rail 25 may not shift | deviate.

さらに、上ガイドレール２１に設けられたストッパ２４ｃは、インナーレール２５の上端２５ａに設けられたストッパ２４ｂ（図８（ａ）参照）に当接することで、上ガイドレール２１がインナーレール２５に対してそれ以上同じ方向へ移動しないように、上ガイドレール２１の動きを制限するという作用を有し、下ガイドレール２２に設けられたストッパ２４ｄは、インナーレール２５の一端に当接することで、インナーレール２５が下ガイドレール２２に対してそれ以上同じ方向へ移動しないように、インナーレール２５の動きを制限するという作用を有する。
また、インナーレール２５に設けられたストッパ２４ａは、ガイドローラ２３ｃに当接することで、インナーレール２５が下ガイドレール２２に対してそれ以上同じ方向へ移動しないように、インナーレール２５の動きを制限するという作用を有する。 Furthermore, the stopper 24 c provided on the upper guide rail 21 abuts against the stopper 24 b (see FIG. 8A) provided on the upper end 25 a of the inner rail 25, so that the upper guide rail 21 is against the inner rail 25. The stopper 24d provided on the lower guide rail 22 has an action of restricting the movement of the upper guide rail 21 so as not to move further in the same direction. This has the effect of restricting the movement of the inner rail 25 so that the rail 25 does not move further in the same direction with respect to the lower guide rail 22.
Further, the stopper 24a provided on the inner rail 25 abuts on the guide roller 23c, thereby restricting the movement of the inner rail 25 so that the inner rail 25 does not move in the same direction with respect to the lower guide rail 22. Has the effect of

上述のとおり、上ガイドレール２１と下ガイドレール２２は、インナーレール２５を介して互いに長手方向へスライド可能に連結されており、上ガイドレール２１の一端には、可動床９ｃが連結されている。
したがって、図７（ａ）に示すように拡幅室５，６がコンテナ２の内部に収納された状態において、拡幅室５の可動床９ｃに連結された上ガイドレール２１が下ガイドレール２２に対してスライドすると、上ガイドレール２１の一端に連結された可動床９ｃが移動するため、拡幅室５が車幅方向へ突出する。そして、図９（ａ）に示すように、スライドレール２０が最も伸長した場合、床板１２ａ，１２ｂは略同一平面を形成するまで回動し、図１０に示すように、拡幅室５の折畳床９ｂは平坦な状態になる。 As described above, the upper guide rail 21 and the lower guide rail 22 are connected to each other through the inner rail 25 so as to be slidable in the longitudinal direction, and one end of the upper guide rail 21 is connected to the movable floor 9c. .
Therefore, as shown in FIG. 7A, the upper guide rail 21 connected to the movable floor 9 c of the widening chamber 5 is connected to the lower guide rail 22 in the state where the widening chambers 5 and 6 are housed inside the container 2. As the movable floor 9c connected to one end of the upper guide rail 21 moves, the widening chamber 5 protrudes in the vehicle width direction. Then, as shown in FIG. 9 (a), when the slide rail 20 is extended most, the floor plates 12a and 12b are rotated until they form substantially the same plane, and the widening chamber 5 is folded as shown in FIG. The floor 9b is flat.

図１１（ａ）は折畳床９ｂと床閉じ用シリンダ１６ａの連結状態を示した図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）において床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａを伸長させた状態を示した図である。なお、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では、サイドパネル５ａ，５ｅと固定床９ａとスライドレール２０の図示を省略している。
図３（ａ）及び図３（ｂ）を用いて既に説明したように、床板１２ａの一端は、トラック１のフレーム１ａに固設された固定床９ａに蝶番１１ｂを介して回動自在に連結されるとともに、床板１２ａの他端は、床板１２ｂの一端に蝶番１１ａを介して回動自在に連結されており、床板１２ｂの他端は、可動床９ｃに蝶番１１ｃを介して回動自在に連結されている。
そして、床板１２ａの下面には、ブラケット１３ｂを介して床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａの先端側が回動自在に連結されており、床閉じ用シリンダ１６ａの基端側は、フレーム１ａに固設されたブラケットベース１８にブラケット１３ｃを介して回動自在に連結されている。
また、図６（ａ）を用いて既に説明したように、可動床９ｃは、スライドレール２０を介してトラック１のフレーム１ａに連結されている。 FIG. 11 (a) is a view showing a connected state of the folding floor 9b and the floor closing cylinder 16a, and FIG. 11 (b) is an extension of the piston rod 17a of the floor closing cylinder 16a in FIG. 11 (a). It is the figure which showed the state. 11A and 11B, the side panels 5a and 5e, the fixed floor 9a, and the slide rail 20 are not shown.
As already described with reference to FIGS. 3A and 3B, one end of the floor plate 12a is rotatably connected to a fixed floor 9a fixed to the frame 1a of the truck 1 via a hinge 11b. In addition, the other end of the floor plate 12a is rotatably connected to one end of the floor plate 12b via a hinge 11a, and the other end of the floor plate 12b is rotatable to the movable floor 9c via the hinge 11c. It is connected.
The lower end of the floor plate 12a is rotatably connected to the piston rod 17a of the floor closing cylinder 16a via a bracket 13b. The base end of the floor closing cylinder 16a is fixed to the frame 1a. The bracket base 18 is rotatably connected via a bracket 13c.
In addition, as already described with reference to FIG. 6A, the movable floor 9 c is connected to the frame 1 a of the track 1 via the slide rail 20.

すなわち、可動床９ｃは、スライドレール２０によって、トラック１の車幅方向以外の方向への移動が制限されており、床閉じ用シリンダ１６ａは、ブラケット１３ｂに連結された基端を中心とする回動以外の動作が制限されている。
したがって、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５が車幅方向へ突出している状態で、図１１（ａ）に矢印Ｈ１で示すように床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａが伸長した場合、ピストンロッド１７ａからブラケット１３ｂを介して床板１２ａに対して垂直に作用する力Ｆ１によって、床板１２ａを矢印Ｉ１で示す方向に回転させようとするモーメントが発生する。その結果、床板１２ａは蝶番１１ｂの回動軸を中心として矢印Ｉ１で示す方向へ回動する。
また、床板１２ａの回動に伴って、床閉じ用シリンダ１６ａは基端を中心として矢印Ｊ１で示す方向へ回動し、床板１２ｂは矢印Ｋ１と矢印Ｌ１でそれぞれ示すように蝶番１１ａ，１１ｃの回動軸を中心として回動する。さらに、可動床９ｃは、床板１２ｂの回動に伴って、矢印Ｍ１で示す方向へ移動する。これにより、拡幅室５はコンテナ２の内部に収納される方向へ移動し、図１１（ｂ）に示すように、折畳床９ｂは山型に折り畳まれた状態となる。 That is, the movable floor 9c is restricted from moving in a direction other than the vehicle width direction of the truck 1 by the slide rail 20, and the floor closing cylinder 16a is rotated around the base end connected to the bracket 13b. Movement other than movement is restricted.
Thus, with the widening chamber 5 through an opening provided in the side surface of the container 2 is protruded in the vehicle width direction, the piston rod 17a of the floor close cylinder 16a as indicated by arrow H 1 in FIG. 11 (a) If extended, by the force F 1 acting perpendicularly to the floor 12a of the piston rod 17a via the bracket 13b, moment for rotation in the direction indicated floorboards 12a by arrows I 1 occurs. As a result, the floor plate 12a is rotated in the direction indicated by the arrow I 1 about the rotation axis of the hinge 11b.
Further, with the rotation of the floor plate 12a, the floor closing cylinder 16a is rotated in the direction indicated by the arrow J 1 around the base end, hinge 11a as floorboards 12b show respectively the arrow K 1 and the arrow L 1 , 11c. Further, the movable floor. 9c, in accordance with the rotation of the floor 12b, moves in the direction indicated by the arrow M 1. As a result, the widening chamber 5 moves in the direction of being accommodated inside the container 2, and the folding floor 9b is folded in a mountain shape as shown in FIG. 11 (b).

一方、折畳床９ｂが山型に折り畳まれている状態で、図１１（ｂ）に矢印Ｈ２で示すように床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａが短縮した場合、ピストンロッド１７ａからブラケット１３ｂを介して床板１２ａに対して垂直に作用する力Ｆ２によって、床板１２ａを矢印Ｉ２で示す方向へ回転させようとするモーメントが発生する。その結果、床板１２ａは蝶番１１ｂの回動軸を中心として矢印Ｉ２で示す方向へ回動する。
また、床板１２ａの回動に伴って、床閉じ用シリンダ１６ａは基端を中心として矢印Ｊ２で示す方向へ回動し、床板１２ｂは矢印Ｋ２と矢印Ｌ２でそれぞれ示すように蝶番１１ａ，１１ｃの回動軸を中心として回動する。
さらに、可動床９ｃは、床板１２ｂの回動に伴って、矢印Ｍ２で示す方向へ移動する。そして、この可動床９ｃが下端に連結されているサイドパネル５ａとそれに接続されているフロントパネル５ｂとリアパネル５ｃと天井パネル５ｄも可動床９ｃと同じ方向に、折畳床９ｂが平坦な状態になるまで水平に移動する。
その結果、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５が車幅方向へ突出した状態になる。 On the other hand, in a state where Oritatamiyuka 9b is folded in a mountain type, when the piston rod 17a of the floor close cylinder 16a as indicated by an arrow H 2 is shortened in FIG. 11 (b), the bracket 13b from the piston rod 17a by the force F 2 acting perpendicularly to the floor plate 12a via a moment for rotating in the direction indicated floorboards 12a by the arrow I 2 occurs. As a result, the floor plate 12a is rotated in the direction indicated by the arrow I 2 about the rotation axis of the hinge 11b.
Further, with the rotation of the floor plate 12a, the floor closing cylinder 16a is rotated in the direction indicated by the arrow J 2 around the proximal end, hinge 11a as floorboards 12b show respectively the arrow K 2 and the arrow L 2 , 11c.
Further, the movable floor. 9c, in accordance with the rotation of the floor 12b, moves in the direction indicated by the arrow M 2. Further, the side panel 5a connected to the lower end of the movable floor 9c, the front panel 5b, the rear panel 5c, and the ceiling panel 5d connected thereto are also in the same direction as the movable floor 9c, and the folding floor 9b is in a flat state. Move horizontally until
As a result, the widening chamber 5 protrudes in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2.

図１１を用いて拡幅室５について説明した上述の作用は、拡幅室６についても同様に発揮される。すなわち、本発明の拡幅機構においては、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６が車幅方向へ突出している状態で床閉じ用シリンダ１６aを駆動してピストンロッド１７ａを伸長させると、折畳床９ｂが山型に折り畳まれるように床板１２ａ，１２ｂが回動することにより、拡幅室５，６がコンテナ２の内部に収納される。また、折畳床９ｂが山型に折り畳まれている状態で床閉じ用シリンダ１６ａを駆動してピストンロッド１７ａを短縮させると、山型に折り畳まれている折畳床９ｂが開く方向へ床板１２ａ，１２ｂが回動することにより、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６が車幅方向へ突出した状態になる。   The above-described operation described for the widening chamber 5 with reference to FIG. That is, in the widening mechanism of the present invention, the floor closing cylinder 16a is driven to extend the piston rod 17a while the widening chambers 5 and 6 protrude in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2. Then, the floor plates 12a and 12b are rotated so that the folding floor 9b is folded in a mountain shape, whereby the widening chambers 5 and 6 are accommodated in the container 2. When the piston rod 17a is shortened by driving the floor closing cylinder 16a while the folding floor 9b is folded in a mountain shape, the floor plate 12a is moved in the direction in which the folding floor 9b folded in the mountain shape is opened. , 12b rotate, the widening chambers 5 and 6 project from the opening provided on the side surface of the container 2 in the vehicle width direction.

なお、図５（ａ）に示すように、コンテナ２の内部に拡幅室５，６が収納されていると、折畳床９ｂが山形に折り畳まれて、床板１２ａの幅方向（長手方向に直交する方向）と床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａの伸縮方向のなす角が小さいため、ピストンロッド１７ａからブラケット１３ｂを介して床板１２ａに対して垂直に作用する力Ｆ１とＦ２は小さい。
一方、図３（ａ）に示すように、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６が車幅方向へほぼ完全に突出していると、折畳床９ｂが平坦に近い状態になって、床板１２ａの幅方向（長手方向に直交する方向）と床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａの伸縮方向のなす角が大きいため、ピストンロッド１７ａからブラケット１３ｂを介して床板１２ａに対して垂直に作用する力Ｆ１とＦ２は大きい。 As shown in FIG. 5A, when the expansion chambers 5 and 6 are accommodated in the container 2, the folding floor 9b is folded into a mountain shape, and the width direction of the floor board 12a (perpendicular to the longitudinal direction). since the angle of expansion and contraction direction of the piston rod 17a of the direction) and the floor closed cylinder 16a is small to the force F 1 and F 2 acting perpendicularly to the floor 12a of the piston rod 17a via the bracket 13b is small.
On the other hand, as shown in FIG. 3A, when the widening chambers 5 and 6 protrude almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2, the folding floor 9b is almost flat. Since the angle formed by the width direction of the floor plate 12a (the direction orthogonal to the longitudinal direction) and the expansion / contraction direction of the piston rod 17a of the floor closing cylinder 16a is large, the piston rod 17a is connected to the floor plate 12a via the bracket 13b. force F 1 and F 2 acting perpendicularly Te is large.

したがって、コンテナ２の内部に完全に収納されている拡幅室５，６を車幅方向へ押し出すときや、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へ少し突出している状態の拡幅室５，６をコンテナ２の内部へ完全に収納したりするときには、床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａを伸縮させる力が床板１２ａ，１２ｂを回動させる力に変換される効率は、拡幅室５，６が車幅方向の他の位置にある場合に比べると低い。
これに対し、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６が車幅方向へほぼ完全に突出しており、折畳床９ｂが平坦に近い状態になっているときには、床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａを伸縮させる力は、床板１２ａ，１２ｂを回動させる力に効率よく変換される。
すなわち、床閉じ用シリンダ１６ａは、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へほぼ完全に突出している拡幅室５，６をコンテナ２の内部に収納する動作を開始したり、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へほぼ完全に突出している状態の拡幅室５，６に対して最後の一押しをしてコンテナ２の内部から拡幅室５，６が完全に突出した状態にしたりする場合に適した構造となっているのである。 Accordingly, when the widening chambers 5 and 6 completely accommodated in the container 2 are pushed out in the vehicle width direction, the widening chamber is in a state of slightly protruding in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2. When the containers 5 and 6 are completely stored in the container 2, the efficiency of converting the force for expanding and contracting the piston rod 17a of the floor closing cylinder 16a into the force for rotating the floor plates 12a and 12b is as follows. , 6 is lower than that at other positions in the vehicle width direction.
On the other hand, when the widening chambers 5 and 6 protrude almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2 and the folding floor 9b is in a nearly flat state, The force for expanding and contracting the piston rod 17a of the cylinder 16a is efficiently converted into the force for rotating the floor plates 12a and 12b.
In other words, the floor closing cylinder 16a starts an operation of storing the widening chambers 5 and 6 projecting almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2 or inside the container 2. The widening chambers 5 and 6 in a state of projecting almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the second side are pushed one last time so that the widening chambers 5 and 6 are completely formed from the inside of the container 2. It is a structure suitable for a projecting state.

図１２（ａ）は折畳床９ｂと床開き用シリンダ１６ｂの連結状態を示した図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）において床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂを伸長させた状態を示した図である。なお、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）では、サイドパネル５ａ，５ｅと固定床９ａとスライドレール２０の図示を省略している。
図３（ａ）及び図３（ｂ）を用いて既に説明したように、床板１２ａの下面には、幅方向（長手方向に直交する方向）に対して平行にブラケット１３ａが設置されており、ブラケット１３ａには、蝶番１１ａに近い側の端部にリレーリンク１５の一端が回動自在に連結されるとともに、蝶番１１ｂに近い側の端部に、床開き用シリンダ１６ｂの基端側が回動自在に連結されている。
また、床板１２ｂの下面には、幅方向（長手方向に直交する方向）に対して平行にローラーレール１４が設置されており、このローラーレール１４によってリレーリンク１５の他端が回動自在かつ床板１２ｂの幅方向（長手方向に直交する方向）へスライド自在に保持されている。
さらに、リレーリンク１５に対し、その長手方向の中間部とブラケット１３ａに連結された端部の間に床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂの先端側が回動自在に連結されている。 FIG. 12 (a) is a view showing a connected state of the folding floor 9b and the floor opening cylinder 16b, and FIG. 12 (b) is an extension of the piston rod 17b of the floor opening cylinder 16b in FIG. 12 (a). It is the figure which showed the state. 12A and 12B, the side panels 5a and 5e, the fixed floor 9a, and the slide rail 20 are not shown.
As already described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b), a bracket 13a is installed on the lower surface of the floor plate 12a in parallel to the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction). One end of the relay link 15 is rotatably connected to the bracket 13a at an end portion close to the hinge 11a, and a base end side of the floor opening cylinder 16b is rotated to an end portion close to the hinge 11b. It is connected freely.
In addition, a roller rail 14 is installed on the lower surface of the floor plate 12b in parallel with the width direction (direction orthogonal to the longitudinal direction), and the other end of the relay link 15 is rotatable by the roller rail 14 and the floor plate. 12b is held so as to be slidable in the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction).
Further, the front end side of the piston rod 17b of the floor opening cylinder 16b is rotatably connected to the relay link 15 between the longitudinal intermediate portion and the end portion connected to the bracket 13a.

したがって、折畳床９ｂが山型に折り畳まれている状態で、図１２（ａ）に矢印Ｈ１で示すように床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂが伸長した場合、ピストンロッド１７ｂからリレーリンク１５に対して垂直に作用する力Ｆ３によって、リレーリンク１５を矢印Ｎ１で示す方向へ回転させようとするモーメントが発生する。
また、ガイドローラ１５ａを介してリレーリンク１５からローラーレール１４に対して垂直に作用する力Ｆ４によって、床板１２ｂを矢印Ｋ２で示す方向へ回転させようとするモーメントが発生する。その結果、リレーリンク１５はブラケット１３ａに連結された端部を中心として矢印Ｎ１で示す方向へ回動し、床板１２ｂは矢印Ｋ２と矢印Ｌ２でそれぞれ示すように蝶番１１ａ，１１ｃの回動軸を中心として回動する。
さらに、床板１２ｂの回動に伴って、床板１２ａは蝶番１１ｂの回動軸を中心として矢印Ｉ２で示す方向へ回動し、床開き用シリンダ１６ｂは基端を中心として矢印Ｊ２で示す方向へ回動する。
このとき、ガイドローラ１５ａはローラーレール１４の内部を蝶番１１ａに近づく方向へ相対的に移動する。そして、可動床９ｃは矢印Ｍ２で示す方向へ移動する。これにより、拡幅室５はコンテナ２の外部へ突出する方向へ移動し、図１２（ｂ）に示すように、折畳床９ｂは平坦な状態となる。その結果、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５が車幅方向へ完全に突出した状態となる。 Accordingly, in a state where Oritatamiyuka 9b is folded in a mountain type, when the piston rod 17b of the cylinder 16b for opening the floor as indicated by the arrow H 1 is extended in FIG. 12 (a), the relay link from the piston rod 17b By the force F 3 acting perpendicularly to 15, a moment is generated to rotate the relay link 15 in the direction indicated by the arrow N 1 .
Further, by the force F 4 acting perpendicularly to the roller rails 14 from the relay link 15 via a guide roller 15a, a moment which tends to rotate in the direction indicated floorboards 12b by arrow K 2 is generated. As a result, the relay link 15 rotates in the direction indicated by the arrow N 1 around the end coupled to the bracket 13a, hinge 11a as floorboards 12b show respectively the arrow K 2 and the arrow L 2, 11c times It rotates around the moving axis.
Further, with the rotation of the floor 12b, floor 12a is rotated in the direction indicated by the arrow I 2 about the rotation axis of the hinge 11b, the floor opening cylinder 16b is indicated by an arrow J 2 around the proximal end Rotate in the direction.
At this time, the guide roller 15a relatively moves in the direction approaching the hinge 11a inside the roller rail 14. The movable floor 9c is moved in the direction indicated by the arrow M 2. As a result, the widening chamber 5 moves in a direction protruding to the outside of the container 2, and the folding floor 9b becomes flat as shown in FIG. 12 (b). As a result, the widening chamber 5 completely protrudes in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2.

一方、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５が車幅方向へ突出している状態で、図１２（ｂ）に矢印Ｈ２で示すように床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂが短縮した場合、ピストンロッド１７ｂからリレーリンク１５に対して垂直に作用する力Ｆ５によって、リレーリンク１５を矢印Ｎ２で示す方向へ回転させようとするモーメントが発生する。
また、ガイドローラ１５ａを介してリレーリンク１５からローラーレール１４に対して垂直に作用する力Ｆ６によって、蝶番１１ａの回動軸を中心として床板１２ｂを矢印Ｋ１で示す方向へ回転させようとするモーメントが発生する。その結果、リレーリンク１５はブラケット１３ａに連結された端部を中心として矢印Ｎ２で示す方向へ回動し、床板１２ｂは矢印Ｋ１と矢印Ｌ１でそれぞれ示すように蝶番１１ａ，１１ｃの回動軸を中心として回動する。
さらに、床板１２ｂの回動に伴って、床板１２ａは蝶番１１ｂの回動軸を中心として矢印Ｉ１で示す方向へ回動し、床開き用シリンダ１６ｂは基端を中心として矢印Ｊ１で示す方向へ回動する。
このとき、ガイドローラ１５ａはローラーレール１４の内部を蝶番１１ｃに近づく方向へ相対的に移動する。そして、可動床９ｃは矢印Ｍ１で示す方向へ移動する。これにより、拡幅室５はコンテナ２の内部に収納される方向へ移動し、図１２（ａ）に示すように、折畳床９ｂは山型に折り畳まれた状態となる。 On the other hand, in a state where the widening chamber 5 through an opening provided in the side surface of the container 2 is protruded in the vehicle width direction, the piston rod 17b of the floor opening cylinder 16b as indicated by an arrow H 2 in FIG. 12 (b) If shortened, by the force F 5 acting perpendicular to the relay link 15 from the piston rod 17b, moment is generated that causes rotation in the direction indicated the relay link 15 with an arrow N 2.
Further, by the force F 6 acting perpendicularly to the roller rails 14 from the relay link 15 via a guide roller 15a, it tends to rotate the floor plate 12b about the rotation axis of the hinge 11a in the direction indicated by arrow K 1 Moment occurs. As a result, the relay link 15 rotates in the direction indicated by the arrow N 2 around the end coupled to the bracket 13a, hinge 11a as floorboards 12b show respectively the arrow K 1 and the arrow L 1, 11c times It rotates around the moving axis.
Further, with the rotation of the floor 12b, floor 12a is rotated in the direction indicated by the arrow I 1 about the rotation axis of the hinge 11b, the floor opening cylinder 16b is indicated by the arrow J 1 about the proximal end Rotate in the direction.
At this time, the guide roller 15a relatively moves in the direction approaching the hinge 11c inside the roller rail 14. The movable floor 9c is moved in the direction indicated by the arrow M 1. As a result, the widening chamber 5 moves in the direction of being accommodated in the container 2, and the folding floor 9b is folded in a mountain shape as shown in FIG.

図１１を用いて既に説明したように、図１２を用いて説明した上述の作用は、拡幅室６についても同様に発揮される。すなわち、本発明の拡幅機構においては、折畳床９ｂが山型に折り畳まれている状態で床開き用シリンダ１６ｂを駆動してピストンロッド１７ｂを伸長させると、山型に折り畳まれている折畳床９ｂが開く方向へ床板１２ａ，１２ｂが回動することにより、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６が車幅方向へ突出した状態になる。
また、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６が車幅方向へ突出した状態で床開き用シリンダ１６ｂを駆動してピストンロッド１７ｂを短縮させると、折畳床９ｂが山型に折り畳まれるように床板１２ａ，１２ｂが回動することにより、拡幅室５，６がコンテナ２の内部に収納される。 As already described with reference to FIG. 11, the above-described operation described with reference to FIG. That is, in the widening mechanism of the present invention, when the floor opening cylinder 16b is driven and the piston rod 17b is extended in a state in which the folding floor 9b is folded in a mountain shape, the folding in a mountain shape is performed. By rotating the floor plates 12a and 12b in the direction in which the floor 9b opens, the widening chambers 5 and 6 project from the opening provided in the side surface of the container 2 in the vehicle width direction.
Further, when the floor opening cylinder 16b is driven and the piston rod 17b is shortened with the widening chambers 5 and 6 projecting in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2, the folding floor 9b is piled up. The wide plates 5 and 6 are accommodated inside the container 2 by rotating the floor plates 12a and 12b so as to be folded into a mold.

なお、図３（ａ）に示すように、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６が車幅方向へほぼ完全に突出していると、折畳床９ｂが平坦に近い状態になって、リレーリンク１５の長手方向と床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂの伸縮方向が平行に近い状態となるため、ピストンロッド１７ｂからリレーリンク１５に対して垂直に作用する力Ｆ３とＦ５が最小となる。その結果、リレーリンク１５からローラーレール１４を介して床板１２ｂに対して垂直に作用する力Ｆ４とＦ６も最小になる。
一方、図５（ａ）に示すように、コンテナ２の内部に拡幅室５，６が収納されていると、折畳床９ｂが山形に折り畳まれて、リレーリンク１５の長手方向と床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂの伸縮方向のなす角度が大きくなるため、ピストンロッド１７ｂからリレーリンク１５に対して垂直に作用する力Ｆ３とＦ５は大きくなる。その結果、リレーリンク１５からローラーレール１４を介して床板１２ｂに対して垂直に作用する力Ｆ４とＦ６も大きくなる。 In addition, as shown to Fig.3 (a), when the expansion chambers 5 and 6 protrude from the opening part provided in the side surface of the container 2 substantially completely to the vehicle width direction, the folding floor 9b is near flat state becomes, for expansion and contraction direction of the piston rod 17b in the longitudinal direction and the floor opening cylinder 16b of the relay link 15 is almost parallel to the state, the force F 3 acting perpendicularly to the relay link 15 from the piston rod 17b F 5 is minimized. As a result, the forces F 4 and F 6 acting perpendicularly from the relay link 15 via the roller rail 14 to the floor plate 12 b are also minimized.
On the other hand, as shown in FIG. 5A, when the expansion chambers 5 and 6 are accommodated in the container 2, the folding floor 9b is folded into a mountain shape, and the longitudinal direction of the relay link 15 and the floor opening are opened. since the angle of the expansion and contraction direction of the piston rod 17b of the cylinder 16b is increased, the force F 3 and F 5 which acts perpendicularly to the relay link 15 from the piston rod 17b is increased. As a result, the forces F 4 and F 6 acting perpendicularly on the floor plate 12 b from the relay link 15 via the roller rail 14 also increase.

したがって、コンテナ２の側面に設けられた開口部から拡幅室５，６が車幅方向へほぼ完全に突出しており、折畳床９ｂが平坦に近い状態になっているときには、床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂを伸縮させる力が床板１２ａ，１２ｂを回動させる力に変換される効率は、拡幅室５，６が車幅方向の他の位置にある場合に比べると低い。
これに対し、コンテナ２の内部に完全に収納されている拡幅室５，６を車幅方向へ押し出すときや、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へ少し突出している状態の拡幅室５，６をコンテナ２の内部へ完全に収納したりするときには、床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂを伸縮させる力は、床板１２ａ，１２ｂを回動させる力に効率よく変換される。
すなわち、床開き用シリンダ１６ｂは、コンテナ２の内部に完全に収納されている拡幅室５，６を車幅方向へ押し出したり、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へ少し突出している状態の拡幅室５，６をコンテナ２の内部へ完全に収納したりする場合に適した構造となっているのである。 Accordingly, when the widening chambers 5 and 6 protrude almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2 and the folding floor 9b is in a nearly flat state, the floor opening cylinder 16b The efficiency with which the force for expanding and contracting the piston rod 17b is converted into the force for rotating the floor plates 12a and 12b is lower than when the widening chambers 5 and 6 are at other positions in the vehicle width direction.
On the other hand, when the widening chambers 5 and 6 completely accommodated in the container 2 are pushed out in the vehicle width direction, or slightly protruded in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2 When the widening chambers 5 and 6 are completely accommodated inside the container 2, the force for expanding and contracting the piston rod 17b of the floor opening cylinder 16b is efficiently converted to the force for rotating the floor plates 12a and 12b.
That is, the floor opening cylinder 16b pushes the widening chambers 5 and 6 completely stored in the container 2 in the vehicle width direction, or slightly protrudes in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2. This is a structure suitable for the case where the widening chambers 5 and 6 are completely stored inside the container 2.

既に述べたように、床閉じ用シリンダ１６ａでは、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へ完全に突出している拡幅室５，６をコンテナ２の内部に収納する動作を開始したり、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へほぼ完全に突出している状態の拡幅室５，６に対して最後の一押しをしたりする場合に、ピストンロッド１７ａを伸縮させる力が床板１２ａ，１２ｂを回動させる力に効率よく変換される。
一方、床開き用シリンダ１６ｂでは、コンテナ２の内部に完全に収納されている拡幅室５，６を車幅方向へ突出させる動作を開始したり、コンテナ２の内部にほぼ収納されている状態の拡幅室５，６を最後にもう少しコンテナ２の内部へ引き入れて完全にコンテナ２の内部に収納された状態にしたりする場合に、ピストンロッド１７ｂを伸縮させる力が床板１２ａ，１２ｂを回動させる力に効率よく変換される。 As already described, in the floor closing cylinder 16a, the operation of storing the widening chambers 5 and 6 that completely protrude in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2 is started. The piston rod 17a is expanded or contracted when the final push is made on the widening chambers 5 and 6 that are almost completely protruding in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2. The force is efficiently converted into a force for rotating the floor plates 12a and 12b.
On the other hand, in the floor opening cylinder 16b, an operation of starting the widening chambers 5 and 6 completely housed in the container 2 in the vehicle width direction is started, or is almost housed in the container 2. When the widening chambers 5 and 6 are finally pulled into the container 2 a little more to be completely accommodated in the container 2, the force for expanding and contracting the piston rod 17b is the force for rotating the floor plates 12a and 12b. Is converted efficiently.

すなわち、コンテナ２の内部に完全に収納されている拡幅室５，６を車幅方向へ突出させる動作を開始するときには、床開き用シリンダ１６ｂが有効に機能し、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へ完全に突出している拡幅室５，６をコンテナ２の内部に収納する動作を開始するときには、床閉じ用シリンダ１６ａが有効に機能するのである。
このように、本発明の拡幅機構では、床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂを併用することにより、拡幅室５，６の車幅方向における位置に関わりなく、コンテナ２の内部に完全に収納されている拡幅室５，６を車幅方向へ押し出したり、コンテナ２の側面に設けられた開口部から車幅方向へほぼ完全に突出している拡幅室５，６をコンテナ２の内部に収納したりする動作を効率よく行うことが可能となっている。
したがって、本発明の拡幅機構によれば、拡幅室５，６を車幅方向へ移動させることにより、トラックやトレーラーなどの車両のフレーム１ａの上に搭載されたコンテナ２に対し、その内部に短時間で広い空間を形成したり、走行時に邪魔にならないように拡幅室５，６をコンテナ２の内部に収納したりすることができる。
また、床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂによって拡幅室５，６を車幅方向へ移動させることを特徴とする本発明の拡幅機構では、電動モータやスライダやラックを備えた従来の拡幅機構よりも軽量で簡単な構造であることから、車両の軽量化や製造コストの削減を図ることが可能である。 That is, when starting the operation of projecting the widening chambers 5 and 6 completely stored in the container 2 in the vehicle width direction, the floor opening cylinder 16b functions effectively and is provided on the side surface of the container 2. When the operation of storing the widening chambers 5 and 6 that completely project in the vehicle width direction from the opening in the container 2 is started, the floor closing cylinder 16a functions effectively.
As described above, in the widening mechanism of the present invention, the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b are used together, so that the interior of the container 2 is completely set regardless of the position of the widening chambers 5 and 6 in the vehicle width direction. The stored widening chambers 5 and 6 are pushed out in the vehicle width direction, and the widening chambers 5 and 6 protruding almost completely in the vehicle width direction from the opening provided on the side surface of the container 2 are stored in the container 2. Can be performed efficiently.
Therefore, according to the widening mechanism of the present invention, the widening chambers 5 and 6 are moved in the vehicle width direction, so that the container 2 mounted on the frame 1a of the vehicle such as a truck or a trailer is short inside. A wide space can be formed in time, or the widening chambers 5 and 6 can be accommodated in the container 2 so as not to get in the way during traveling.
In the widening mechanism of the present invention, the widening chambers 5 and 6 are moved in the vehicle width direction by the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b. The conventional widening mechanism including an electric motor, a slider, and a rack is provided. Since the structure is lighter and simpler than the mechanism, it is possible to reduce the weight of the vehicle and reduce the manufacturing cost.

図１３は、本発明の拡幅機構の制御システムの構成を示したブロック図である。
図１３に示したように、拡幅機構の制御システムは、拡幅室５，６の前方と後方にそれぞれ設置された床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂに対してピストン１７ａ，１７ｂを往復駆動するための作動油を給排する油圧ポンプ２７と、この油圧ポンプ２７を駆動するサーボモータ２８と、このサーボモータ２８を稼働又は停止させるとともに、その回転数と回転方向を指定する指令信号を送る制御部２９と、この制御部２９を操作するための操作パネル３０と、拡幅室５，６の前方と後方において天井パネル５ｄ，６ｄの開口端近傍の上面に設置され、コンテナ２のサイドパネル２ａまでの距離を検出する距離センサ３１と、拡幅室５，６の車幅方向における位置を検出する位置センサ３２を備えている。 FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the control system for the widening mechanism of the present invention.
As shown in FIG. 13, the control system for the widening mechanism reciprocally drives the pistons 17a and 17b with respect to the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b installed at the front and rear of the widening chambers 5 and 6, respectively. A hydraulic pump 27 that supplies and discharges the hydraulic oil for operation, a servo motor 28 that drives the hydraulic pump 27, and operates or stops the servo motor 28, and sends a command signal that specifies the rotation speed and the rotation direction. The control unit 29, an operation panel 30 for operating the control unit 29, and the front and rear of the widening chambers 5 and 6 are installed on the upper surface near the opening ends of the ceiling panels 5d and 6d, and the side panel 2a of the container 2 And a position sensor 32 for detecting the positions of the widening chambers 5 and 6 in the vehicle width direction.

上記構造の拡幅機構の制御システムにおいて、操作パネル３０を操作して床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂを駆動させるためのスイッチを入れると、制御部２９からサーボモータ２８に対して、予め設定された回転数で所定の方向に回転させるための指令信号が送られる。その結果、拡幅室５，６の前方と後方にそれぞれ設置された床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂに対して、所定の量の作動油が油圧ポンプ２７から給排される。なお、サーボモータ２８の回転方向と回転数の設定値は、操作パネル３０を用いて変更可能となっている。
このとき、車幅方向に対する拡幅室５，６の前後における移動量が、拡幅室５，６の前方と後方において天井パネル５ｄ，６ｄの開口端近傍の上面に設置された距離センサ３１によって検出される。そして、制御部２９は、距離センサ３１の検出結果に基づいて、拡幅室５，６の前方と後方にそれぞれ設置された床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ａ，１７ｂの伸縮量を調整するとともに、拡幅室５，６が所定の位置まで移動したことが位置センサ３２によって検出されると、その検出結果に基づいて、床閉じ用シリンダ１６ａと床開き用シリンダ１６ｂの動作を停止する。 In the control system for the widening mechanism having the above-described structure, when the operation panel 30 is operated to switch on the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b, the controller 29 controls the servo motor 28 in advance. A command signal for rotating in a predetermined direction at a set rotational speed is sent. As a result, a predetermined amount of hydraulic oil is supplied and discharged from the hydraulic pump 27 to the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b installed in front of and behind the widening chambers 5 and 6, respectively. Note that the setting values of the rotation direction and the rotation speed of the servo motor 28 can be changed using the operation panel 30.
At this time, the amount of movement of the widening chambers 5 and 6 in the vehicle width direction before and after the widening chambers 5 and 6 is detected by the distance sensor 31 installed on the upper surface near the opening ends of the ceiling panels 5d and 6d in front and rear of the widening chambers 5 and 6. The Based on the detection result of the distance sensor 31, the control unit 29 expands and contracts the piston rods 17a and 17b of the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b installed in front of and behind the widening chambers 5 and 6, respectively. When the position sensor 32 detects that the widening chambers 5 and 6 have moved to a predetermined position while adjusting the amount, the operation of the floor closing cylinder 16a and the floor opening cylinder 16b is performed based on the detection result. Stop.

拡幅室５，６を車幅方向へ移動させる際に、その移動量が拡幅室５，６の前後で異なると、拡幅室５，６は車両の進行方向に対して傾いた状態になる。そして、この傾きが許容範囲を超えると、拡幅室５，６を車幅方向へ移動させることが困難となる、
これに対し、本発明の拡幅機構は、拡幅室５，６の前方と後方に設置された２つの距離センサ３１の検出結果に基づいて、拡幅室５，６の前後における車両の進行方向に対する移動量に差が生じないように、拡幅室５，６の前方と後方にそれぞれ設置された床閉じ用シリンダ１６ａのピストンロッド１７ａと床開き用シリンダ１６ｂのピストンロッド１７ｂの伸縮量が制御システムによって調整される構造となっている。したがって、拡幅室５，６の前後における上述の移動量に差が生じ難い。
すなわち、本発明の拡幅機構によれば、拡幅室５，６を車幅方向へ移動させる際に、車両の進行方向に対して拡幅室５，６の傾きが発生し難いことから、車幅方向に対する拡幅室５，６の移動を短時間に効率よく行うことが可能である。 When the widening chambers 5 and 6 are moved in the vehicle width direction, if the amount of movement differs before and after the widening chambers 5 and 6, the widening chambers 5 and 6 are inclined with respect to the traveling direction of the vehicle. And when this inclination exceeds the allowable range, it becomes difficult to move the widening chambers 5 and 6 in the vehicle width direction.
On the other hand, the widening mechanism of the present invention moves in the traveling direction of the vehicle before and after the widening chambers 5 and 6 based on the detection results of the two distance sensors 31 installed in front of and behind the widening chambers 5 and 6. The control system adjusts the amount of expansion / contraction of the piston rod 17a of the floor closing cylinder 16a and the piston rod 17b of the floor opening cylinder 16b installed respectively in front of and behind the widening chambers 5 and 6 so that there is no difference in the amount. It has a structure. Accordingly, it is difficult for a difference to occur in the above-described movement amount before and after the widening chambers 5 and 6.
That is, according to the widening mechanism of the present invention, when the widening chambers 5 and 6 are moved in the vehicle width direction, it is difficult for the widening chambers 5 and 6 to tilt with respect to the traveling direction of the vehicle. It is possible to efficiently move the widening chambers 5 and 6 in a short time.

なお、上述の実施例では、可動床９ｃを車幅方向へスライド可能に支持する支持手段としてスライドレール２０が用いられているが、本発明の拡幅機構は、このような構造に限定されるものではない。例えば、スライドレール２０の代わりに、水平に設置された回動軸を中心として回動自在に複数のガイドローラが下面に取り付けられるとともに、一端が可動床９ｃに連結された長尺部材と、内部に上記ガイドローラが転動可能に配置されるとともに、この長尺部材を車幅方向へスライド可能に保持するガイドレールを用いた構造とすることもできる。
このような構造によれば、スライドレール２０と同様に、可動床を車幅方向へスライド可能に支持する支持手段としての機能が発揮される。ただし、実施例で示したように、上記支持手段としてスライドレール２０を用いた場合、スライドレール２０は外形が略直方体状をなしており、設置場所に対する制約が少ないことから、設計時の自由度が大きいというメリットがある。 In the above-described embodiment, the slide rail 20 is used as a support means for supporting the movable floor 9c so as to be slidable in the vehicle width direction. However, the widening mechanism of the present invention is limited to such a structure. is not. For example, instead of the slide rail 20, a plurality of guide rollers are attached to the lower surface so as to be rotatable about a horizontally installed rotation shaft, and one end is connected to the movable floor 9c; In addition, the guide roller can be arranged to be able to roll, and a structure using a guide rail that holds the long member so as to be slidable in the vehicle width direction can be used.
According to such a structure, similarly to the slide rail 20, a function as a support means for supporting the movable floor so as to be slidable in the vehicle width direction is exhibited. However, as shown in the embodiment, when the slide rail 20 is used as the support means, the slide rail 20 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and there are few restrictions on the installation location, so the degree of freedom in designing There is an advantage that is large.

本発明は、礼拝を行う場合や災害発生時に避難者を収容するための設備として使用する場合、又他にも多目的な用途に適用可能である。   The present invention can be applied to various purposes such as praying, use as equipment for accommodating evacuees when a disaster occurs.

１…トラック １ａ…フレーム １ｂ…サイドメンバ １ｃ…クロスメンバ ２…コンテナ ２ａ…サイドパネル ２ｂ…天井パネル ３…アウトリガ ４ａ…跳ね上げドア ４ｂ…スライドドア ５，６…拡幅室 ５ａ，６ａ…サイドパネル ５ｂ，６ｂ…フロントパネル ５ｃ，６ｃ…リアパネル ５ｄ，６ｄ…天井パネル ５ｅ，６ｅ…サイドパネル ７…油圧スプリング ８…階段 ９…フロア ９ａ…固定床 ９ｂ…折畳床 ９ｃ…可動床 １０…非常用ドア １１ａ〜１１ｃ…蝶番 １２ａ，１２ｂ…床板 １３ａ〜１３ｃ…ブラケット １４…ローラーレール １４ａ…スリット １５…リレーリンク １５ａ…ガイドローラ １６ａ…床閉じ用シリンダ １６ｂ…床開き用シリンダ １７ａ，１７ｂ…ピストンロッド １８…ブラケットベース １９…照明 ２０…スライドレール ２１…上ガイドレール ２１ａ…スリット ２２…下ガイドレール ２２ａ…スリット ２３ａ〜２３ｃ…ガイドローラ ２４ａ〜２４ｄ…ストッパ ２５…インナーレール ２５ａ…上端 ２５ｂ…下端 ２５ｃ…側面 ２６…インナーレール受け ２７…油圧ポンプ ２８…サーボモータ ２９…制御部 ３０…操作パネル ３１…距離センサ ３２…位置センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Truck 1a ... Frame 1b ... Side member 1c ... Cross member 2 ... Container 2a ... Side panel 2b ... Ceiling panel 3 ... Outrigger 4a ... Bounce door 4b ... Slide door 5, 6 ... Widening chamber 5a, 6a ... Side panel 5b , 6b ... front panel 5c, 6c ... rear panel 5d, 6d ... ceiling panel 5e, 6e ... side panel 7 ... hydraulic spring 8 ... stairs 9 ... floor 9a ... fixed floor 9b ... folding floor 9c ... movable floor 10 ... emergency door 11a to 11c ... hinges 12a and 12b ... floor plates 13a to 13c ... brackets 14 ... roller rails 14a ... slits 15 ... relay links 15a ... guide rollers 16a ... floor closing cylinders 16b ... floor opening cylinders 17a, 17b ... piston rods 18 ... Bracket base 1 Illumination 20 ... Slide rail 21 ... Upper guide rail 21a ... Slit 22 ... Lower guide rail 22a ... Slit 23a-23c ... Guide rollers 24a-24d ... Stopper 25 ... Inner rail 25a ... Upper end 25b ... Lower end 25c ... Side 26 ... Inner rail 27 ... Hydraulic pump 28 ... Servo motor 29 ... Control unit 30 ... Operation panel 31 ... Distance sensor 32 ... Position sensor

Claims (6)

側面に開口部が設けられたコンテナがフレームの上に搭載された車両において前記開口部から出没可能に前記コンテナの内部に収納された拡幅室を車幅方向へ突出させるようにして前記コンテナの内部空間を広くする拡幅機構であって、
前記フレームに対し前記車幅方向の中央に水平に固設される固定床と、
この固定床に隣接するように前記車幅方向の外側に設置される折畳床と、
この折畳床に隣接するように前記車幅方向の外側に設置される可動床と、
前記フレームと前記拡幅室の間に設置されて前記可動床を前記車幅方向へスライド可能に支持する支持手段と、
前記車幅方向に平行な鉛直平面内で第１のピストンロッドが伸縮するように前記折畳床の下方に設置される第１の油圧シリンダと、
この第１の油圧シリンダに対して作動油を給排する油圧ポンプと、を備え、
前記折畳床は、前記車幅方向に隣接するように設置されて第１の蝶番を介して互いに連結される第１の床板及び第２の床板からなり、
前記拡幅室は、
前記折畳床及び前記可動床と、
前記コンテナの前記側面の一部を構成するとともに前記可動床が下端に連結されるサイドパネルと、
このサイドパネルに直交するようにその前端と後端からそれぞれ延設されるフロントパネル及びリアパネルと、
前記サイドパネルの上端から垂直に延設される天井パネルと、からなり、
前記折畳床は、前記第１の床板が第２の蝶番を介して前記固定床に連結されるとともに、前記第２の床板が第３の蝶番を介して前記可動床に連結され、
前記第１の油圧シリンダは、基端側が前記フレームに第１のブラケットを介して回動自在に連結されるとともに、前記第１のピストンロッドの先端側が前記第１の床板の下面に第２のブラケットを介して回動自在に連結され、
前記第１の油圧シリンダの前記第１のピストンロッドが伸長した場合に前記第１の床板が押し上げられることにより前記折畳床が山型に折り畳まれるように前記第１の床板と前記第２の床板が回動することを特徴とする拡幅機構。 In a vehicle in which a container having an opening on a side surface is mounted on a frame, an interior of the container is protruded in a vehicle width direction so as to protrude in the vehicle width direction so as to be able to protrude and retract from the opening. A widening mechanism that widens the space,
A fixed floor fixed horizontally in the center of the vehicle width direction with respect to the frame;
A folding floor installed outside the vehicle width direction so as to be adjacent to the fixed floor;
A movable floor installed outside the vehicle width direction so as to be adjacent to the folding floor;
A support means installed between the frame and the widening chamber to support the movable floor so as to be slidable in the vehicle width direction;
A first hydraulic cylinder installed below the folding floor so that the first piston rod expands and contracts in a vertical plane parallel to the vehicle width direction;
A hydraulic pump that supplies and discharges hydraulic oil to and from the first hydraulic cylinder,
The folding floor includes a first floor plate and a second floor plate that are installed so as to be adjacent to each other in the vehicle width direction and are connected to each other via a first hinge.
The widening chamber is
The folding floor and the movable floor;
A side panel that constitutes a part of the side surface of the container and the movable floor is connected to a lower end;
A front panel and a rear panel respectively extending from the front end and the rear end so as to be orthogonal to the side panel;
A ceiling panel extending vertically from the upper end of the side panel,
In the folding floor, the first floor plate is connected to the fixed floor via a second hinge, and the second floor plate is connected to the movable floor via a third hinge,
The base end side of the first hydraulic cylinder is rotatably connected to the frame via a first bracket, and the tip end side of the first piston rod is connected to the lower surface of the first floor plate. It is pivotally connected via a bracket,
When the first piston rod of the first hydraulic cylinder is extended, the first floor plate and the second floor plate are folded so that the first floor plate is pushed up to be folded into a mountain shape. A widening mechanism characterized in that the floor board rotates. 前記鉛直平面内で第２のピストンロッドが伸縮するように前記折畳床の下方に設置される第２の油圧シリンダと、
前記鉛直平面内において前記第１の床板の下面に沿うように設置される長尺の第３のブラケットと、
角筒状の長尺部材からなり下面に長手方向と平行に第１のスリットが設けられるとともに前記折畳床が平坦な状態において前記第３のブラケットに対して同一直線上に配置されるように前記第２の床板の下面に設置されるローラーレールと、
前記第３のブラケットの先端近傍に一端が回動自在に連結されるとともに他端に設けられた第１のガイドローラが前記ローラーレールによって、その長手方向へスライド自在かつ回動自在に保持される長尺のリレーリンクと、を備え、
前記第２の油圧シリンダは、
基端側が前記第３のブラケットの前記第２の蝶番に近い側の端部に対して回動自在に連結されるとともに、前記第２のピストンロッドの先端側が回動自在に前記リレーリンクに対し、その長手方向の中間部と前記第３のブラケットに連結された前記一端の間に連結されており、
前記第２の油圧シリンダの前記第２のピストンロッドが伸長した場合に、山型に折り畳まれている前記折畳床が開く方向へ前記第１の床板と前記第２の床板が回動することを特徴とする請求項１に記載の拡幅機構。 A second hydraulic cylinder installed below the folding floor so that the second piston rod extends and contracts in the vertical plane;
A long third bracket installed along the lower surface of the first floor board in the vertical plane;
The first slit is formed in a rectangular tube-like long member in parallel with the longitudinal direction on the lower surface, and the folding floor is arranged on the same straight line with respect to the third bracket in a flat state. A roller rail installed on the lower surface of the second floor plate;
One end of the third bracket is pivotally connected to the vicinity of the tip of the third bracket, and a first guide roller provided at the other end is slidably and rotatably held in the longitudinal direction by the roller rail. A long relay link,
The second hydraulic cylinder is
A base end side is pivotally connected to an end portion of the third bracket close to the second hinge, and a tip end side of the second piston rod is pivotally connected to the relay link. , Connected between the longitudinal intermediate portion and the one end connected to the third bracket,
When the second piston rod of the second hydraulic cylinder extends, the first floor plate and the second floor plate rotate in a direction in which the folding floor folded in a mountain shape opens. The widening mechanism according to claim 1. 前記第１の油圧シリンダと前記第２の油圧シリンダを２組備え、前記第１の油圧シリンダ及び前記第２の油圧シリンダの各組が前記折畳床に対し前端と後端の近傍にそれぞれ設置されるとともに、
前記油圧ポンプを駆動するサーボモータと、
このサーボモータを所望の回転数で所望の方向へ回転させるための指令信号を送る制御部と、
前記天井パネルの前端と後端の上面にそれぞれ設置されて前記コンテナの前記サイドパネルまでの距離を検出する第１の距離センサ及び第２の距離センサと、を備え、
前記制御部が、前記第１の距離センサ及び前記第２の距離センサの検出結果に基づいて、前記サーボモータと前記油圧ポンプを介して前記第１の油圧シリンダ及び前記第２の油圧シリンダの動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の拡幅機構。 Two sets of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are provided, and each set of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder is installed near the front and rear ends of the folding floor. As
A servo motor for driving the hydraulic pump;
A control unit that sends a command signal for rotating the servo motor in a desired direction at a desired rotational speed;
A first distance sensor and a second distance sensor that are respectively installed on the upper surface of the front end and the rear end of the ceiling panel and detect the distance of the container to the side panel;
Based on the detection results of the first distance sensor and the second distance sensor, the control unit operates the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder via the servo motor and the hydraulic pump. The widening mechanism according to claim 2, wherein: 前記支持手段は、前記車幅方向と平行をなすように水平に設置されるスライドレールであり、
上面に長手方向と平行に第２のスリットが設けられた角筒状の長尺部材からなり前記フレームの上面に固設される下ガイドレールと、
角筒状の長尺部材からなり下面に長手方向と平行に設けられた第３のスリットを前記第２のスリットに向かい合わせるようにして前記下ガイドレールと平行をなすように、その上方に配置される上ガイドレールと、
細い板状の長尺部材からなり第２のガイドローラ及び第３のガイドローラが下端側と上端側にそれぞれ回転自在に取り付けられたインナーレールと、を備え、
このインナーレールは、
前記第２のガイドローラと前記第３のガイドローラが前記下ガイドレールの内側の下面と前記上ガイドレールの内側の上面に沿ってそれぞれ転動可能に、前記第２のスリットと前記第３のスリットに連通した状態で前記下ガイドレールと前記上ガイドレールの内部に設置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の拡幅機構。 The support means is a slide rail installed horizontally so as to be parallel to the vehicle width direction,
A lower guide rail formed of a rectangular tube-like long member provided with a second slit parallel to the longitudinal direction on the upper surface, and fixed to the upper surface of the frame;
A third slit made of a rectangular tube-like long member provided parallel to the longitudinal direction on the lower surface is arranged above the second guide rail so as to face the second slit so as to face the second slit. An upper guide rail,
An inner rail composed of a thin plate-like long member, the second guide roller and the third guide roller being rotatably attached to the lower end side and the upper end side, respectively.
This inner rail
The second slit and the third guide roller are capable of rolling along the inner lower surface of the lower guide rail and the inner upper surface of the upper guide rail, respectively. The widening mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the widening mechanism is installed inside the lower guide rail and the upper guide rail in a state of communicating with a slit. 前記拡幅室として、互いに対向するように配置された第１の拡幅室と第２の拡幅室を備えており、
前記第１の拡幅室の前記サイドパネルと前記フロントパネルと前記リアパネルの高さ方向の長さが前記第２の拡幅室の前記サイドパネルと前記フロントパネルと前記リアパネルの高さ方向の長さよりも短く、
前記第１の拡幅室の前記サイドパネルと前記天井パネルの前後方向の長さが前記第２の拡幅室の前記サイドパネルと前記天井パネルの前後方向の長さよりも短く、
前記第１の拡幅室の前記折畳床と前記可動床の前後方向の長さが前記第２の拡幅室の前記折畳床と前記可動床の前後方向の長さよりも短く形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の拡幅機構。 The widening chamber includes a first widening chamber and a second widening chamber arranged to face each other,
The length in the height direction of the side panel, the front panel, and the rear panel of the first widening chamber is longer than the length in the height direction of the side panel, the front panel, and the rear panel of the second widening chamber. Short,
The length in the front-rear direction of the side panel and the ceiling panel of the first widening chamber is shorter than the length in the front-rear direction of the side panel and the ceiling panel of the second widening chamber,
The length in the front-rear direction of the folding floor and the movable floor of the first widening chamber is formed shorter than the length in the front-rear direction of the folding floor and the movable floor of the second widening chamber. The widening mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein: 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の拡幅機構を備えたことを特徴とする車両。

A vehicle comprising the widening mechanism according to any one of claims 1 to 5.

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