JP6475592B2 - ウェアラブル装置及び出力システム - Google Patents

Description

この発明は、ユーザに装着可能なウェアラブル装置及び出力システムに関する。

上記のウェアラブル装置として、近年、テレビ、ディジタルオーディオプレイヤー等の複数の外部装置を相互に識別するための複数の識別画像を一覧表示する第１の表示領域と、前記複数の外部装置の中から選択された一の外部装置が表示する画像である表示画像を表示する第２の表示領域と、を含む統合画像を生成する生成部と、前記統合画像を画像表示装置の使用者に視認させる画像表示部と、を備える、頭部装着型表示装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１５−６４４７６号公報

上記特許文献１においては、外部装置が出力する音声を有効利用することについては何ら考慮されていない。

本発明の目的は、外部装置が出力する音声を有効利用することができるウェアラブル装置及び出力システムを提供することにある。

１つの態様に係るウェアラブル装置は、ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、通信部と、出力部と、外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部と、前記集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する判定部と、前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化が有ると前記判定部により判定された場合、前記外部音声に対応する音声データを外部から受信するように前記通信部を制御し、当該受信された音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる音声出力動作を実行する動作制御部と、を備える。

１つの態様に係る出力システムは、頭部に装着可能なウェアラブル装置と、前記ウェアラブル装置の外部の出力機器と、を備える出力システムであって、前記ウェアラブル装置は、前記外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部と、出力部と、を備え、前記ウェアラブル装置は、前記集音された前記外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化を検出すると、当該外部音声に対応する音声データの要求を前記外部の出力機器へ送信し、前記外部の出力機器は、前記音声データの要求に応じて、当該音声データを前記ウェアラブル装置へ送信し、前記ウェアラブル装置は、受信された前記音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる。

図１は、出力システムの全体的な構成を示す図である。 図２は、ウェアラブル装置のブロック図である。 図３は、出力機器のブロック図である。 図４は、出力システムにおける動作の例を示す図である。 図５は、出力機器の利用時における出力システムの動作を示すシーケンス図である。 図６は、出力機器の利用時における出力システムの動作の変形例を示すシーケンス図である。 図７は、出力機器の利用時における出力システムの動作の変形例を示すシーケンス図である。 図８は、出力機器の利用時における出力システムの動作を示すシーケンス図である。 図９は、出力システムの全体的な構成を示す図である。 図１０は、中継器のブロック図である。 図１１は、出力機器の利用時における出力システムの動作を示すシーケンス図である。

本出願に係るウェアラブル装置及び出力システムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

（実施形態１）
図１乃至図３を参照しながら、出力システム１の構成について説明する。図１は、出力システム１の全体的な構成を示す図である。出力システム１は、ウェアラブル装置２０と、出力機器３０とを備える。ウェアラブル装置２０と出力機器３０とは、近距離無線通信を介して、データ通信を行うことができるように構成されている。

ウェアラブル装置２０は、前面部２０ａと、側面部２０ｂと、側面部２０ｃとを有する。前面部２０ａは、装着時に、ユーザの両目を覆うようにユーザの正面に配置される。前面部２０ａは、ブリッジと、ブリッジを隔てて左右に設けられる二つの縁部（リム）とが一体となって構成されている。側面部２０ｂは、前面部２０ａの一方の端部に接続され、側面部２０ｃは、前面部２０ａの他方の端部に接続される。側面部２０ｂ及び側面部２０ｃは、装着時に、眼鏡の蔓のようにユーザの耳によって支持され、ウェアラブル装置２０を安定させる。側面部２０ｂ及び側面部２０ｃは、装着時に、ユーザの頭部の背面で接続されるように構成されてもよい。

前面部２０ａは、装着時にユーザの目と対向する面に表示部２ａ及び表示部２ｂを備える。表示部２ａは、装着時にユーザの右目と対向する位置に配設される。表示部２ｂは、装着時にユーザの左目と対向する位置に配設される。表示部２ａは、右目用の画像を表示する。表示部２ｂは、左目用の画像を表示する。このように、装着時にユーザのそれぞれの目に対応した画像を表示する表示部２ａ及び表示部２ｂを備えることにより、ウェアラブル装置２０は、両眼の視差を利用した３次元表示を実現することができる。

表示部２ａ及び表示部２ｂは、一対の半透過ディスプレイであるが、これに限定されない。例えば、表示部２ａ及び表示部２ｂは、メガネレンズ、サングラスレンズ、及び紫外線カットレンズ等のレンズ類を設け、レンズとは別に表示部２ａ及び表示部２ｂを設けてもよい。表示部２ａ及び表示部２ｂは、ユーザの右目と左目に異なる画像を独立して提供することができれば、１つの表示デバイスによって構成されてもよい。

前面部２０ａは、ウェアラブル装置２０の装着時に、ユーザの顔に対向する面とは反対側の面に撮像部７を備える。撮像部７は、ユーザの前方を撮像する。例えば、撮像部７は、ユーザの前方の視界に相当する範囲の画像を取得する。視界とは、例えば、ユーザが正面を見ているときの視界を含む。

ウェアラブル装置２０は、ユーザが視認している前景に各種情報を視認させる機能を有する。前景とは、ユーザの前方の風景である。ウェアラブル装置２０は、表示部２ａ及び表示部２ｂが表示を行っていない場合、表示部２ａ及び表示部２ｂを透して前景をユーザに視認させる。ウェアラブル装置２０は、表示部２ａ及び表示部２ｂが表示を行っている場合、表示部２ａ及び表示部２ｂを透した前景と、表示部２ａ及び表示部２ｂの表示内容とをユーザに視認させる。ウェアラブル装置２０は、３次元的な情報を表示部２ａ及び表示部２ｂに表示させてもよい。

図１では、ウェアラブル装置２０が、眼鏡のような形状を有する例を示したが、ウェアラブル装置２０の形状はこれに限定されない。例えば、ウェアラブル装置２０は、ゴーグルの形状を有してもよい。ウェアラブル装置２０は、例えば、情報処理装置、バッテリ装置等の外部装置と有線または無線で接続される構成であってもよい。

図２を参照しながら、ウェアラブル装置２０の機能的な構成について説明する。図２は、ウェアラブル装置２０のブロック図である。図２に示すように、ウェアラブル装置２０は、表示部２ａ及び表示部２ｂと、操作部３と、通信部６と、撮像部７と、集音部８と、記憶部９と、制御部１０と、出力部１１と、検出部１６とを備える。本実施形態のウェアラブル装置２０は、撮像部７、集音部８及び検出部１６の少なくとも１つと、制御部１０とを連動させて、外部の出力機器３０とユーザとの相対変化を検出することができる。

表示部２ａ及び２ｂは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の半透過または透過の表示デバイスを備える。表示部２ａ及び２ｂは、制御部１０から入力される制御信号に従って各種の情報を表示できる。表示部２ａ及び２ｂは、レーザー光線等の光源を用いてユーザの網膜に画像を投影する投影装置であってもよい。

操作部３は、ユーザの操作を受け付けることができる。操作部３は、操作を受け付けるために、ボタン、キー、タッチスクリーン等の入力デバイスを用いることができる。図１に示す例では、操作部３は、前面部２０ａと側面部２０ｂと側面部２０ｃとの各々に設けられて、接触を検出するタッチセンサを含む。タッチセンサは、例えば、静電容量式、超音波式、感圧式、抵抗膜式、光検知式等、各種方式のセンサを用いることができる。なお、操作部３は、前面部２０ａと側面部２０ｂと側面部２０ｃの何れか一方に設ける構成であってもよい。例えば、操作部３は、ウェアラブル装置２０の起動、停止、動作モードの変更等の基本的な操作を受け付ける。

通信部６は、無線により通信できる。通信部６は、近距離無線通信方式をサポートできる。近距離無線通信方式には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、赤外線通信、可視光通信、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を含む。通信部６は、複数の通信方式をサポートしてもよい。通信部６は、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格をサポートしてもよい。

通信部６は、放送電波を受信する。通信部６が受信する電波は、テレビの電波であってもよいし、ラジオの電波であってもよい。放送に用いられる電波の周波数帯は、複数の物理チャンネルに分割されている。通信部６は、受信した電波を信号へ変換して制御部１０へ入力する。本実施形態では、通信部６は、テレビ、ラジオ等のチューナーを兼ねる場合について説明するが、これに限定されない。ウェアラブル装置２０は、通信部６とは別にチューナー部を備えてもよい。

撮像部７は、ユーザの前方における撮像範囲を撮像できる。撮像部７は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮像できる。撮像部７は、撮像した画像を信号に変換して制御部１０へ出力できる。

集音部８は、ウェアラブル装置２０の周囲の音を集音できる。集音部８は、例えば、マイクを含む。集音部８は、集音結果を音信号へ変換して制御部１０へ入力できる。出力部１１は、例えば、制御部１０から入力される音信号を音として出力できる。出力部１１は、例えば、スピーカ、イヤホンジャックを含む。

記憶部９は、プログラム及びデータを記憶できる。記憶部９は、制御部１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶部９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

記憶部９は、例えば、制御プログラム９ａ、設定データ９ｂ、撮像データ９ｃ及び音データ９ｄを記憶できる。制御プログラム９ａは、ウェアラブル装置２０を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム９ａは、例えば、通信部６を制御することによって、外部の通信装置との通信を実現させる。制御プログラム９ａが提供する機能は、表示部２ａ及び２ｂを制御することによって、画像データの表示を実現させる。画像データは、例えば、静止画、動画等のデータを含む。制御プログラム９ａが提供する機能は、ユーザが第１状態であるか、第２状態であるかを判定する機能を含む。第１状態は、外部の出力機器をユーザが視聴している状態である。第２状態は、当該出力機器３０をユーザが視聴していない状態である。記憶部９は、外部の出力機器等から受信した画像データを記憶できる。

設定データ９ｂは、ユーザが外部表示画像を視認している第１状態であるか否かを判定するための条件データを含む。条件データは、例えば、撮像画像から判定するための条件を示すデータを含む。条件データは、例えば、ユーザの状態を判定するための条件を示すデータを含む。

撮像データ９ｃは、撮像部７によって撮像範囲を撮像した撮像画像を示すデータである。撮像データ９ｃは、例えば、静止画データと動画データとが含まれる。撮像データ９ｃには、撮像部７の撮像結果として送信されてくる撮像画像を時系列的に記憶できる。

音データ９ｄは、集音部８によって集音された音を示すデータである。音データ９ｄは、例えば、音量、音の波形、周波数等を示すデータを含む。音データ９ｄには、集音部８の集音結果として送信されてくる音データを時系列的に記憶できる。

制御部１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びコプロセッサを含むが、これらに限定されない。制御部１０は、ウェアラブル装置２０の動作を統括的に制御できる。制御部１０の各種機能は、制御部１０の制御に基づいて実現される。

具体的には、制御部１０は、記憶部９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行できる。制御部１０は、記憶部９に記憶されているデータを必要に応じて参照できる。制御部１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御する。制御部１０は、機能部を制御することによって、各種機能を実現する。機能部は、例えば、表示部２ａ及び２ｂ、通信部６、集音部８、及び出力部１１を含むが、これらに限定されない。制御部１０は、判定部１０ａと動作制御部１０ｂとを含む。制御部１０は、制御プログラム９ａを実行することによって、判定部１０ａを実現する。判定部１０ａは、集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する機能を提供できる。外部音声は、例えば、ウェアラブル装置２０を装着しているユーザが聞いている音声、音等を含む。動作制御部１０ｂは、表示部２ａ及び２ｂの表示動作や、出力部１１からの音声出力動作を制御する。動作制御部１０ｂは、判定部１０ａや検出部１６の検出結果に応じて、制御を変更することがある。

検出部１６は、撮像部７の周囲近傍に存在する物体を検出するセンサを有する。センサは、例えば、可視光、赤外線、紫外線、電波、音波、磁気、静電容量の少なくとも１つを用いて、撮像範囲に存在する現実の物体を検出するセンサである。検出部１６は、検出した撮像範囲に存在する現実の物体の変化に基づいて、現実の物体とウェアラブル装置２０との相対移動を検出する。検出部１６は、可視光、赤外線、紫外線、電波、音波、磁気、静電容量のうち、複数の値を検出し、複数の検出結果に基づいて、撮像範囲内から撮像範囲外への物体の移動を検出してもよい。検出部１６は、加速度センサをさらに有してもよい。加速度センサは、ウェアラブル装置２０に働く加速度を検出できる。加速度センサの検出結果は、ウェアラブル装置２０を携帯するユーザの移動、停止を検出するために用いることができる。

次に、出力機器３０は、例えば、テレビである。出力機器３０は、表示画像を表示する。出力機器３０は、表示画像に対応した音声を出力する。なお、図１に示す例では、出力機器３０は、テレビである場合について説明するが、これに限定されない。出力機器３０は、例えば、オーディオ機器、パーソナルコンピュータ等の他の電子機器としてもよい。

図３を参照しながら、出力機器３０の構成について説明する。図３は、出力機器３０のブロック図である。出力機器３０は、例えば、テレビである。出力機器３０は、表示画像を表示する。出力機器３０は、表示画像に対応した音声を出力する。なお、本実施形態では、出力機器３０は、テレビである場合について説明するが、これに限定されない。出力機器３０は、例えば、オーディオ機器、パーソナルコンピュータ等の他の電子機器としてもよい。

図３に示すように、出力機器３０は、表示部３２と、操作部３３と、チューナー部３４と、通信部３６と、撮像部３７と、集音部３８と、記憶部３９と、制御部４０と、出力部４１とを備える。

表示部３２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを備える。表示部３２は、制御部４０から入力される制御信号に従って各種の情報を表示できる。

操作部３３は、ユーザの操作を受け付けることができる。操作部３３は、操作を受け付けるために、ボタン、キー、リモートコントローラ等の入力デバイスを用いることができる。

チューナー部３４は、放送電波を受信する。チューナー部３４が受信する電波は、テレビの電波であってもよいし、ラジオの電波であってもよい。放送に用いられる電波の周波数帯は、複数の物理チャンネルに分割されている。放送業者は、割り当てられた物理チャンネルを用いて放送区域内に放送電波を送信する。チューナー部３４は、受信した電波を信号へ変換して制御部４０へ入力する。出力機器３０は、上記のウェアラブル装置２０と同様に、通信部３６をチューナー部３４として機能させてもよい。

通信部３６は、無線により通信できる。通信部３６は、近距離無線通信方式をサポートできる。近距離無線通信方式には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、赤外線通信、可視光通信、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を含む。通信部３６は、複数の通信方式をサポートしてもよい。通信部３６は、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格をサポートしてもよい。

撮像部３７は、出力機器３０の前方における撮像範囲を撮像できる。撮像範囲は、ユーザが出力機器３０を視聴する位置を含む。撮像部３７は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮像できる。撮像部３７は、撮像した画像を信号に変換して制御部４０へ出力できる。

集音部３８は、出力機器３０の周囲の音を集音できる。集音部３８は、例えば、マイクを含む。集音部３８は、集音結果を音信号へ変換して制御部４０へ入力できる。出力部４１は、例えば、制御部４０から入力される音信号を音として出力できる。出力部４１は、例えば、スピーカ、イヤホンジャックを含む。

本実施形態では、出力システム１は、出力機器３０が撮像部３７及び集音部３８を備える場合について説明するが、これに限定されない。例えば、出力機器３０は、撮像部３７及び集音部３８の少なくとも一方を備えなくてもよい。

記憶部３９は、プログラム及びデータを記憶できる。記憶部３９は、制御部４０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部３９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶部３９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部３９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部３９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

記憶部３９は、例えば、制御プログラム９１、設定データ９２、撮像データ９３及び音データ９４を記憶できる。制御プログラム９１は、出力機器３０を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム９１は、チューナー部３４によって受信された放送電波を再生する機能を提供できる。放送電波がテレビの電波の場合、画像及び音が再生される。放送電波がラジオの電波の場合、音が再生される。制御プログラム９１は、視聴可能なチャンネルを設定する機能と、設定したチャンネルの中から再生するチャンネルを利用者に選択させる機能とを提供できる。

制御プログラム９１は、例えば、通信部３６を制御することによって、外部の通信装置との通信を実現させる。制御プログラム９１が提供する機能は、表示部３２を制御することによって、画像データの表示を実現させる。画像データは、例えば、静止画、動画等のデータを含む。制御プログラム９１が提供する機能は、通信部３６を制御することによって、画像データを外部の電子機器に配信する機能を含んでもよい。制御プログラム９１が提供する機能は、ユーザが第１状態であるか、第２状態であるかを判定する機能を含んでもよい。記憶部３９は、受信した画像データを記憶できる。

設定データ９２は、出力機器３０の動作に関する各種の設定に関する情報を含む。設定データ９２は、ユーザが外部表示画像を視認している第１状態であるか否かを判定するための条件データを含んでもよい。条件データは、例えば、撮像画像から判定するための条件を示すデータを含む。条件データは、例えば、ユーザの状態を判定するための条件を示すデータを含む。

撮像データ９３は、撮像部３７によって撮像範囲を撮像した撮像画像を示すデータである。撮像データ９３は、例えば、静止画データと動画データとが含まれる。撮像データ９３には、撮像部３７の撮像結果として送信されてくる撮像画像を時系列的に記憶できる。

音データ９４は、集音部３８によって集音された音を示すデータである。音データ９４は、例えば、音量、音の波形、周波数等を示すデータを含む。音データ９４には、集音部３８の集音結果として送信されてくる音データを時系列的に記憶できる。

制御部４０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びコプロセッサを含むが、これらに限定されない。制御部４０は、出力機器３０の動作を統括的に制御できる。制御部４０の各種機能は、制御部４０の制御に基づいて実現される。

具体的には、制御部４０は、記憶部３９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行できる。制御部４０は、記憶部３９に記憶されているデータを必要に応じて参照できる。制御部４０は、データ及び命令に応じて機能部を制御する。制御部４０は、機能部を制御することによって、各種機能を実現する。機能部は、例えば、表示部３２、通信部３６、集音部３８、及び出力部４１を含むが、これらに限定されない。

図３に示す例では、出力機器３０は、撮像部３７と集音部３８とを備える場合について説明したが、これに限定されない。例えば、出力機器３０は、撮像部３７と集音部３８を備えなくてもよい。

図４を参照しながら、出力システム１の動作の例について説明する。図４は、出力システム１における動作の例を示す図である。

図４に示すステップＳ１１では、部屋１００において、出力機器３０は、表示画像を表示部３２に表示している。出力機器３０は、当該表示画像に対応した音声を出力部４１から出力している。ユーザは、ウェアラブル装置２０を装着した状態で、方向Ｄ１を向いて停止している。ユーザは、ウェアラブル装置２０を起動させ、出力機器３０を視聴している。

ステップＳ１１として、ウェアラブル装置２０は、集音部８によって集音し、集音結果から音特性として音量を検出する。ウェアラブル装置２０は、検出した音量を基準の音量として記憶部９に記憶する。ウェアラブル装置２０は、集音部８による集音を継続する。ウェアラブル装置２０は、音量を検出すると、当該音量と基準の音量を比較し、音量の所定の変化の有無を判定する。音量の所定の変化は、例えば、ウェアラブル装置２０と出力機器３０との距離の変化に対応した音量の変化、ユーザの向き及び移動の変化に対応した音量の変化等を含む。

例えば、ステップＳ１１に示すように、ユーザが移動していない場合、ウェアラブル装置２０は、所定の変化よりも小さい音量の変化を検出する。その結果、ステップＳ１１の状態である場合、ウェアラブル装置２０は、音量の所定の変化がないと判定する。

ステップＳ１２では、部屋１００において、出力機器３０は、表示画像を表示部３２に表示している。出力機器３０は、当該表示画像に対応した音声を出力部４１から出力している。ユーザは、ウェアラブル装置２０を装着した状態で、方向Ｄ１から方向Ｄ２へ向きを変えて移動し、部屋１００から退室している。この場合、ユーザは、部屋１００の出力機器３０の出力音を、部屋１００の中よりも聞こえ難くなっている。

ステップＳ１２として、ウェアラブル装置２０は、外部音声の集音結果から音量を検出し、当該音量と基準の音量を比較すると、音量の所定の変化があると判定する。ウェアラブル装置２０は、通信部６を介して、出力機器３０から画像データ及び音声データを受信する。

ステップＳ１３として、ウェアラブル装置２０は、受信した音声データを出力部１１から出力させる音声出力動作を実行する。ウェアラブル装置２０は、受信した画像データを表示部２ａ及び２ｂに表示させる表示動作を実行する。その結果、部屋１００の外において、ウェアラブル装置２０は、表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示し、当該表示画像に対応した音声を出力部１１から出力することができる。

ステップＳ１３では、部屋１００の外において、ユーザは、出力機器３０からの音声が聞こえ難い場合に、ウェアラブル装置２０の出力部１１から出力機器３０の音声を聞くことができる。さらに、ユーザは、ウェアラブル装置２０の表示部２ａ及び２ｂによって出力機器３０の表示画像を視認することができる。

このように、ウェアラブル装置２０は、出力機器３０の外部音声の集音中に、音特性の所定の変化が有ると判定したことを契機に、当該外部音声に対応する音声データを有効利用することができる。その結果、ウェアラブル装置２０は、ユーザが出力機器３０の出力音が聞き難い場所等に移動した場合に、ウェアラブル装置２０を操作することなく、出力機器３０が出力している音声データを出力部１１から利用者に聞かせることができる。

図５を参照しながら、ユーザが出力機器３０を視聴している時におけるウェアラブル装置２０及び出力機器３０の動作について説明する。図５は、出力機器３０の利用時における出力システム１の動作を示すシーケンス図である。図５に示すウェアラブル装置２０の動作は、ウェアラブル装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図５に示す出力機器３０の動作は、出力機器３０の制御部４０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。

図５に示すように、出力機器３０の制御部４０は、ステップＳ１０１として、出力処理を開始する。出力処理は、表示部３２に表示画像を表示させたり、出力部４１から音を出力させたりする処理を含む。例えば、出力がテレビの表示である場合、制御部４０は、チューナー部３４によって受信された放送電波に基づく表示画像を表示部３２に表示する処理と、音声を出力部４１から出力する処理とを実行する。その結果、出力機器３０は、表示部３２に表示画像を表示し、出力部４１から音を出力する。

例えば、ユーザは、ウェアラブル装置２０を頭部に装着した状態で、出力機器３０を視聴していることを前提とする。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０２として、出力機器３０との接続要求があるか否かを判定する。例えば、当該制御部１０は、操作部３を介して所定の接続操作があったことを検出した場合に、接続要求があったと判定する。接続要求がないと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、当該制御部１０は、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。接続要求があると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０３に進める。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０３として、接続処理を実行する。本実施形態では、接続処理は、出力機器３０の制御部４０と連動する処理である。具体的には、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、通信部６による近距離無線通信を介して、予め定められた出力機器３０とコネクションの確立を行う。コネクションの確立は、ユーザにコネクションを確立する出力機器３０を選択させてもよい。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０４として、集音部８の集音結果を示す音データ９ｄから外部音量を検出する。当該制御部１０は、ステップＳ１０５として、検出した外部音量を基準の音量として記憶部９に記憶する。本実施形態では、当該制御部１０は、検出した音量を基準の音量とする場合について説明するが、これに限定されない。例えば、当該制御部１０は、出力機器３０から出力している音量設定を示す音量データを取得し、取得した音量データが示す音量を基準の音量としてもよい。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０６として、集音部８の集音結果を示す音データ９ｄから外部音量を検出する。当該制御部１０は、ステップＳ１０７として、外部音量が基準の音量から所定値以上の低下であるか否かを判定する。例えば、当該制御部１０は、基準の音量が外部音量を差し引いた値が所定値以上である場合に、所定値以上の低下であると判定する。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、所定値以上の低下でないと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、すなわち、ユーザの状態に変化がない可能性が高い場合、処理を既に説明したステップＳ１０６に戻す。本実施形態では、ウェアラブル装置２０は、外部音量を検出する処理を実行している間、集音部８による集音中となっている。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、所定値以上の低下であると判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザの状態に変化がある可能性が高い場合、処理をステップＳ１０９に進める。当該制御部１０は、ステップＳ１０９として、ユーザが視聴できていない状態であると判定したことを記憶部９に記憶する。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ１１０として、通信部６を介して、画像データ及び音声データの送信を出力機器３０に要求する。

出力機器３０の制御部４０は、ウェアラブル装置２０から画像データ及び音声データの送信要求を受信すると、ステップＳ１１１として、チューナー部３４から画像データ及び音声データを取得する。出力機器３０の制御部４０は、ステップＳ１１２として、通信部３６を介して、画像データ及び音声データをウェアラブル装置２０に送信する。

以降、出力機器３０の制御部４０は、ステップＳ１１１からステップＳ１１２の処理を繰り返すことで、チューナー部３４から画像データ及び音声データを取得するごとに、当該画像データ及び音声データをウェアラブル装置２０に送信する。例えば、当該制御部４０は、出力機器３０の出力操作を検出した場合に、画像データ及び音声データの送信を終了してもよい。例えば、当該制御部４０は、ウェアラブル装置２０から送信の停止要求を受けた場合等に、画像データ及び音声データの送信を終了してもよい。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、出力機器３０から画像データ及び音声データを受信すると、ステップＳ１１３として、受信した画像データに基づいた表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示させ、音声データを出力部１１から出力させる。

以降、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、出力機器３０から画像データ及び音声データを受信するごとに、ステップＳ１１３を実行して、受信した画像データに基づいた表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示させ、受信した音声データを出力部１１から出力させる。例えば、当該制御部１０は、操作部３を介して終了操作を検出すると、画像データ及び音声データの送信終了を出力機器３０に要求し、表示画像の表示及び音声の出力を終了してもよい。

図５に示すシーケンスにおいて、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０５で基準の音量を記憶する場合に、検出した外部の音量を基準の音量として記憶部９に記憶してもよい。当該制御部１０は、外部音量が所定値以上の低下と判定した場合に、出力機器３０から受信した音声データを、当該基準の音量で出力部１１から出力させてもよい。

上記の出力システム１のウェアラブル装置２０は、所定の接続操作を検出した場合に、出力機器３０とコネクションを確立する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置２０は、集音部８によって所定の音量を検出した場合に、出力機器３０とコネクションを確立してもよい。

上記の出力システム１において、例えば、出力機器３０が楽曲を再生して音声データを出力部４１から出力している場合、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、出力機器３０から音声データを受信し、当該音声データを出力部１１から出力することができる。この場合、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、音声の出力中であることを示すアイコン、画面等を表示部２ａ及び２ｂに表示させてもよい。

以上の実施形態においては、出力機器３０がテレビである場合について説明したが、これに限定されず、上述したように、出力機器３０は、オーディオ機器であってもよい。そして、オーディオ機器が表示機能を備えず、音声の出力機能のみを備える場合においては、ウェアラブル装置２０の判定部１０ａは、出力機器３０としてのオーディオ機器が出力する音声の集音中に、当該音声の音特性の所定の変化の有無として、当該音声の音量の所定値以上の低下の有無を判定し、音量の所定値以上の低下があると判定した場合に、ユーザがオーディオ機器の音声を聴くことができていない状態であると判定し、オーディオ機器から音声データのみを受信して、当該音声データを出力部１１から出力させるようにすればよい。即ち、ウェアラブル装置２０は、通信部６と、音声に関する情報を出力する出力部１１と、外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部８と、集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する判定部１０ａと、外部音声の集音中に、音特性の所定の変化が有ると判定部１０ａにより判定された場合、外部音声に対応する音声データを外部から受信するように通信部６を制御し、当該受信された音声データに基づき出力部１１から音声を出力させる音声出力動作を実行する動作制御部１０ｂと、を備えるものと特徴付けられてよい。これにより、ウェアラブル装置２０は、ユーザが出力機器３０の出力音が聞き難い場所等に移動したことに基づく音特性の所定の変化が有ると判定したことを契機に、ウェアラブル装置２０を操作することなく、出力機器３０が出力している音声データを出力部１１から利用者に聞かせることができる。

なお、上記の実施形態において、判定部１０ａは、外部音声の集音中に、音特性の所定の変化の有無として、音量の所定値以上の低下の有無を判定し、音量の所定値以上の低下があると判定した場合に、ユーザが出力機器３０を視聴できていない状態であると判定し、出力機器３０から少なくとも音声データを受信して（画像データも受信してよい）、音声データを出力部１１から出力させる（画像データも受信した場合には、画像データに基づいた表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示させてもよい）構成を説明したがこれに限定されない。判定部１０ａは、外部音声の集音中に、音量の所定値以上の低下を検出すると、当該音量の所定値以上の低下が非連続的な低下であるか否かを判定し、非連続的な音量の低下である場合には、音特性の所定の変化が無いと判定し、一方で、非連続的な音量の低下でない場合には、音特性の所定の変化が有ると判定し、当該判定に基づいて出力機器３０から少なくとも音声データを受信して、音声データを出力部１１から出力させるようにしてもよい。このような構成によれば、例えば、出力機器３０がパーソナルコンピュータであって、当該パーソナルコンピュータが音量変更の操作のためのスライドバーを表示し、ユーザがスライドバーを操作することによって所望とする音量値を指定することで、音量を段階的に変化することなく、当該指定された音量に変更する場合、即ち、音量の所定値以上の低下が非連続的な低下となる場合には、ウェアラブル装置２０は、ユーザは出力機器３０を視聴している状態（即ち、ユーザが出力機器３０を視聴できない状態とはなっていない）と判定し、出力機器３０から音声データを受信する動作を実行させずに済む。

（変形例）
上記の出力システム１は、出力機器３０が画像データ及び音声データを取得してウェアラブル装置２０に送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、出力システム１は、出力機器３０が画像データ及び音声データを送信する代わりに、例えば、選局中のチャンネル、画像データ及び音声データの取得先等をウェアラブル装置２０に通知し、ウェアラブル装置２０が当該通知に基づいて画像データ及び音声データを取得してもよい。

図６を参照しながら、ユーザが出力機器３０を利用している時におけるウェアラブル装置２０及び出力機器３０の動作の変形例について説明する。図６は、出力機器３０の利用時における出力システム１の動作の変形例を示すシーケンス図である。図６に示すウェアラブル装置２０の動作は、ウェアラブル装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図６に示す出力機器３０の動作は、出力機器３０の制御部４０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。

図６に示す変形例では、ステップＳ１０１からステップＳ１０９の処理は、図５に示すステップＳ１０１からステップＳ１０９の処理と同一であるため、異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。

図６が示すように、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、既に説明したステップＳ１０３の処理が終了すると、ステップＳ１２１として、通信部６を介して、出力情報の送信を出力機器３０に要求する。出力情報は、例えば、選局中のチャンネル、画像データ及び音声データの取得先等の情報を含む。

出力機器３０の制御部４０は、ウェアラブル装置２０から出力情報の送信要求を受信すると、ステップＳ１２２として、通信部３６を介して、出力情報をウェアラブル装置２０に送信する。例えば、当該制御部４０は、チューナー部３４で選局しているチャンネルを識別可能な出力情報を作成し、当該出力情報をウェアラブル装置２０に送信してもよい。例えば、当該制御部４０は、出力機器３０が出力している映像、楽曲等を識別可能な出力情報を作成し、当該出力情報をウェアラブル装置２０に送信してもよい。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、出力機器３０から出力情報を受信すると、ステップＳ１２３として、受信した出力情報を記憶部９に記憶する。当該制御部１０は、既に説明したステップＳ１０４からステップＳ１０９の処理を実行する。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ユーザが視聴できていない状態であると判定すると、ステップＳ１３１として、記憶部９に記憶している出力情報に対応した画像データ及び音声データを取得する。例えば、出力情報が選局中のチャンネルを示している場合、当該制御部１０は、通信部６をチューナーとして機能させ、通信部６で受信した画像データ及び音声データを取得する。例えば、出力情報が映像を示している場合、当該制御部１０は、記憶部９又は外部の記憶装置から、映像に対応した画像データ及び音声データを取得する。例えば、出力情報が楽曲を示している場合、当該制御部１０は、記憶部９又は外部の記憶装置から、楽曲に対応した音声データを取得する。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、画像データ及び音声データを取得すると、ステップＳ１３２として、受信した画像データに基づいた表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示させ、音声データを出力部１１から出力させる。

以降、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、画像データ及び音声データを取得するごとに、ステップＳ１３２を実行して、取得した画像データに基づいた表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示させ、取得した音声データを出力部１１から出力させる。例えば、当該制御部１０は、操作部３を介して終了操作を検出すると、画像データ及び音声データの取得を終了し、表示画像の表示及び音声の出力を終了してもよい。

上記の出力システム１において、例えば、出力機器３０が楽曲を再生して音声データを出力部４１から出力している場合、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、音声データと楽曲データを取得することができる。楽曲データは、例えば、楽曲のタイトル、アーティスト、アルバム等の情報を含む。この場合、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、音声データを出力部１１から出力させるとともに、楽曲データを表示部２ａ及び２ｂに表示させてもよい。

（変形例）
上記の出力システム１において、ウェアラブル装置２０は、外部音量の所定値以上の低下と判定した場合に、ユーザが移動中であるかを判定してもよい。例えば、ウェアラブル装置２０は、外部音量の所定値以上の低下と判定し、かつ、ユーザが移動中であると判定した場合に、ユーザが視聴できない状態であると判定してもよい。

このように、ウェアラブル装置２０は、出力機器３０の音量が一時的に低下したことと、ユーザの移動によって音量が低下したことを区別することができる。その結果、ウェアラブル装置２０は、ユーザが移動したタイミングで、受信した音声データに基づく音声を出力部１１から出力させることができる。

図７を参照しながら、ユーザが出力機器３０を利用している時におけるウェアラブル装置２０及び出力機器３０の動作の変形例について説明する。図７は、出力機器３０の利用時における出力システム１の動作の変形例を示すシーケンス図である。図７に示すウェアラブル装置２０の動作は、ウェアラブル装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図７に示す出力機器３０の動作は、出力機器３０の制御部４０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。

図７に示す変形例では、ステップＳ１０１からステップＳ１１３の処理は、図５に示すステップＳ１０１からステップＳ１１３の処理と同一であるため、異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。

図７が示すように、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、所定値以上の低下であると判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザの状態に変化がある可能性が高い場合、処理をステップＳ１４１に進める。当該制御部１０は、ステップＳ１４１として、検出部１６の検出結果に基づいて、ユーザが移動したか否かを判定する。

例えば、制御部１０は、ステップＳ１４１において、撮像部７に撮像させ、撮像データ９ｃが示す複数の撮像画像から、撮像範囲における所定範囲における画像の変化を検出した場合に、ユーザが移動したと判定してもよい。具体的には、制御部１０は、相異のある撮像画像（フレーム）を比較し、比較結果がユーザの移動に対応した判定条件を満たす場合に、ユーザが移動したと判定できる。判定条件は、例えば、ユーザの移動に対応した物体の位置、大きさ等の変化量を示す条件を含む。制御部１０は、ステップＳ１４２において、ユーザが移動したと判定した場合（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、ユーザが出力機器３０の出力音声を視聴できていない状態であると判定し、処理を、既に説明したステップＳ１０９に進める。

また、制御部１０は、ステップＳ１４１において、上記とは異なり、撮像部７が撮像する撮像画像から、ユーザが部屋１００（第１空間）から部屋１００の外の空間（第２空間）へ移動したか否かを判定し、移動したと判定してもよい。制御部１０は、ステップＳ１４２において、ユーザが移動したと判定した場合（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、ユーザが出力機器３０の出力音声を視聴できていない状態であると判定し、処理を、既に説明したステップＳ１０９に進める。即ち、ウェアラブル装置２０において、判定部１０ａは、外部音声の集音中に、音量の所定値以上の低下を検出すると、撮像部７が撮像する撮像画像から、ユーザが第１空間から第２空間へ移動したか否かを判定し、移動していないと判定した場合には、音特性の所定の変化が無いと判定し、移動したと判定した場合には、音特性の所定の変化が有ると判定する構成を有する。なお、ウェアラブル装置２０は、ステップＳ１４１よりも前の処理の段階においては撮像部７を起動させてなくてもよい。言い換えると、ウェアラブル装置２０の判定部１０ａは、音量の所定値以上の低下を検出すると（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、撮像部７による撮像を開始するようにしてもよい。

また、制御部１０は、ステップＳ１４１において、上記とは異なり、検出部１６の加速度センサの検出結果と予め定められたユーザの移動中の加速度パターンとが一致している場合に、ユーザが移動したと判定してもよい。なお、パターンの一致とは、完全に一致している場合、所定の割合で一致している場合を含む。制御部１０は、ユーザが移動したと判定した場合（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、ユーザが出力機器３０の出力音声を視聴できていない状態であると判定し、処理を既に説明したステップＳ１０９に進める。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、移動していないと判定した場合（ステップＳ１４２，Ｎｏ）、処理を既に説明したステップＳ１０６に戻す。

以上のように、ウェアラブル装置２０は、ユーザの動作を検出する動作検出部（撮像部７または加速度センサ）をさらに備え、判定部１０ａは、外部音声の集音中に、音特性の所定の変化の有無として、ユーザの所定の移動動作に起因する、音量の所定値以上の低下の有無を判定する構成を有する。当該構成によれば、ウェアラブル装置２０は、出力機器３０の音量が一時的に低下したことと、ユーザの移動によって音量が低下したことを区別することができる。その結果、ウェアラブル装置２０は、ユーザが移動したタイミングで、受信した音声データに基づく音声を出力部１１から出力させることができる。なお、以上に説明した構成では、外部音声の集音中に、音量の所定値以上の低下を検出すると、動作検出部の検出結果に基づきユーザの移動が検出されたか否かを判定するものとしたが、このような構成に限定されず、処理を逆にしてもよい。即ち、ウェアラブル装置２０は、移動検出部の検出結果に基づいてユーザの移動が検出されたと判定すると、音量の所定値以上の低下の有無を判定するものとしてもよい。

上記のウェアラブル装置２０は、検出部１６がジャイロセンサを有する場合、ジャイロセンサによって自機の向きを検出することができる。ウェアラブル装置２０は、音特性の所定の変化の有無として、自機の向きの所定角度以上の変化を伴う、音量の所定値以上の低下の有無を判定してもよい。

このように構成しても、ウェアラブル装置２０は、出力機器３０の音量が一時的に低下したことと、ユーザの移動によって音量が低下したことを区別することができる。その結果、ウェアラブル装置２０は、ユーザが移動したタイミングで、受信した音声データに基づく音声を出力部１１から出力させることができる。

例えば、図７に示すシーケンスは、以下のように変更すればよい。ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０５として、外部音量を基準の音量とするとともに、そのときにジャイロセンサによって検出した方向を基準の方向として記憶部９に記憶するように変更する。当該制御部１０は、ステップＳ１４１の処理に変えて、自機の向きの所定角度以上の変化を判定する。具体的には、当該制御部１０は、検出した向きが基準の向きから所定角度以上の変化であるか否かを判定すればよい。当該制御部１０は、所定角度以上の変化ではないと判定した場合、処理を既に説明したステップＳ１０６に戻す。当該制御部１０は、所定角度以上の変化であると判定した場合、処理をステップＳ１０９に進めればよい。以降、図７に示すステップＳ１０９からステップＳ１１３の処理は、説明を省略する。

（実施形態２）
上記の出力システム１の他の例について説明する。実施形態２に係るウェアラブル装置２０は、制御プログラム９ａの機能が異なる点を除いて、図２に示したウェアラブル装置２０と同様の構成を有する。実施形態２に係る出力機器３０は、制御プログラム９１の機能が異なる点を除いて、図３に示した出力機器３０と同様の構成を有する。以下では、ウェアラブル装置２０及び出力機器３０を例として用いて、実施形態２について説明する。なお、ウェアラブル装置２０の集音部８は、少なくとも２つのマイクを備えることを前提とする。

図８を参照しながら、ユーザが出力機器３０を視聴している時におけるウェアラブル装置２０及び出力機器３０の動作について説明する。図８は、出力機器３０の利用時における出力システム１の動作を示すシーケンス図である。図８に示すウェアラブル装置２０の動作は、ウェアラブル装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図８に示す出力機器３０の動作は、出力機器３０の制御部４０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。

図８に示すように、出力機器３０の制御部４０は、ステップＳ２０１として、出力処理を開始する。出力処理は、表示部３２に表示画像を表示させたり、出力部４１から音を出力させたりする処理を含む。例えば、出力機器３０がテレビの表示である場合、制御部４０は、チューナー部３４によって受信された放送電波に基づく表示画像を表示部３２に表示する処理と、音声を出力部４１から出力する処理とを実行する。その結果、出力機器３０は、表示部３２に表示画像を表示し、出力部４１から音を出力する。

例えば、ユーザは、ウェアラブル装置２０を頭部に装着した状態で、出力処理を実行している出力機器３０を視聴していることを前提とする。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ２０２として、出力機器３０との接続要求があるか否かを判定する。例えば、当該制御部１０は、操作部３を介して所定の接続操作があったことを検出した場合に、接続要求があったと判定する。接続要求がないと判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、当該制御部１０は、ステップＳ２０２の処理を繰り返す。接続要求があると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０３に進める。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ２０３として、接続処理を実行する。本実施形態では、接続処理は、出力機器３０の制御部４０と連動する処理である。具体的には、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、通信部６による近距離無線通信を介して、予め定められた出力機器３０とコネクションの確立を行う。コネクションの確立は、ユーザにコネクションを確立する出力機器３０を選択させてもよい。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ２０４として、集音部８の集音結果を示す音データ９ｄから音源方向を推定し、推定結果を記憶部９に記憶する。例えば、当該制御部１０は、２つのマイクを用いて、受音した信号の時間差から音源の方向を推定する推定方法を用いることができる。例えば、ウェアラブル装置２０の正面の音源から到来した音波を２つのマイクで受音した場合、２つのマイクが検出する信号の時間差はない。これに対し、当該正面から所定の方向へずれた音源から到来した音波を２つのマイクで受音した場合、２つのマイクが検出する信号には時間差が生じる。信号の時間差と音源の方向とは、所定の算出式等によって関連付けられることが知られている。よって、当該制御部１０は、２つのマイクを用いて、受音した信号の時間差を検出すれば、当該時間差と所定の算出式によって音源の方向を推定することができる。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ２０５として、推定した音源方向を基準の方向として記憶部９に記憶する。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ２０６として、集音部８の集音結果を示す音データ９ｄから音源方向を推定する。当該制御部１０は、ステップＳ２０７として、推定した音源方向が基準の方向から所定角度以上の変化であるか否かを判定する。例えば、当該制御部１０は、基準の方向の角度が音源方向の角度を差し引いた値が所定角度以上である場合に、所定角度以上の変化であると判定する。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、所定角度以上の変化でないと判定した場合（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、すなわち、ユーザの状態に変化がない可能性が高い場合、処理を既に説明したステップＳ２０６に戻す。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、所定角度以上の変化であると判定した場合（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザの状態に変化がある可能性が高い場合、処理をステップＳ２０９に進める。当該制御部１０は、ステップＳ２０９として、ユーザが視聴できていない状態であると判定したことを記憶部９に記憶する。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、ステップＳ２１０として、通信部６を介して、画像データ及び音声データの送信を出力機器３０に要求する。

出力機器３０の制御部４０は、ウェアラブル装置２０から画像データ及び音声データの送信要求を受信すると、ステップＳ２１１として、チューナー部３４から画像データ及び音声データを取得する。出力機器３０の制御部４０は、ステップＳ２１２として、通信部３６を介して、画像データ及び音声データをウェアラブル装置２０に送信する。

以降、出力機器３０の制御部４０は、ステップＳ２１１からステップＳ２１２の処理を繰り返すことで、チューナー部３４から画像データ及び音声データを取得するごとに、当該画像データ及び音声データをウェアラブル装置２０に送信する。例えば、当該制御部４０は、出力機器３０の出力操作を検出した場合に、画像データ及び音声データの送信を終了してもよい。例えば、当該制御部４０は、ウェアラブル装置２０から送信の停止要求を受けた場合等に、画像データ及び音声データの送信を終了してもよい。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、出力機器３０から画像データ及び音声データを受信すると、ステップＳ２１３として、受信した画像データに基づいた表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示させ、音声データを出力部１１から出力させる。

以降、ウェアラブル装置２０の制御部１０は、出力機器３０から画像データ及び音声データを受信するごとに、ステップＳ２１３を実行して、受信した画像データに基づいた表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示させ、受信した音声データを出力部１１から出力させる。例えば、当該制御部１０は、操作部３を介して終了操作を検出すると、画像データ及び音声データの送信終了を出力機器３０に要求し、表示画像の表示及び音声の出力を終了してもよい。

このように、出力システム１のウェアラブル装置２０は、出力機器３０の外部音声の集音中に、音源方向の所定角度以上の変化があると判定したことを契機に、当該外部音声に対応する音声データを有効利用することができる。その結果、ウェアラブル装置２０は、ユーザが出力機器３０の出力音が聞き難い場所に移動した場合に、ウェアラブル装置２０を操作することなく、出力機器３０が出力している音声データを利用者に聞かせることができる。ウェアラブル装置２０は、音源方向に基づいて判定することで、音量ではユーザの状態変化を判定するのが困難な場合でも、出力機器３０が出力している音声データを利用者に聞かせることができる。

実施形態２に係る出力システム１のウェアラブル装置２０は、音量の所定の変化と音源方向の所定角度以上の変化と組み合わせて判定してもよい。例えば、ウェアラブル装置２０は、音量の所定の変化及び音源方向の所定角度以上の変化を検出した場合に、音特性の所定の変化があると判定してもよい。さらに、実施形態２に係る出力システム１は、実施形態１に係る出力システム１の変形例を適用してもよい。

（実施形態３）
図９を参照しながら、上記のウェアラブル装置２０及び出力機器３０を備える出力システム１Ａについて説明する。図９は、出力システム１Ａの全体的な構成を示す図である。出力システム１Ａは、ウェアラブル装置２０と、出力機器３０と、中継器５０とを備える。ウェアラブル装置２０及び出力機器３０は、近距離無線通信または有線による通信を介して、中継器５０とデータ通信を行うことができるように構成されている。中継器５０は、ウェアラブル装置２０と出力機器３０との位置関係を検出できるように配置されている。中継器５０は、例えば、ルーター、監視装置、警報器、照明器具等を用いることができる。

実施形態３に係るウェアラブル装置２０は、制御プログラム９ａの機能が異なる点を除いて、図２に示したウェアラブル装置２０と同様の構成を有する。以下では、ウェアラブル装置２０を例として用いて、実施形態３について説明する。

実施形態３に係る出力機器３０は、制御プログラム９１の機能が異なる点を除いて、図３に示した出力機器３０と同様の構成を有する。以下では、出力機器３０を例として用いて、実施形態３について説明する。

図１０を参照しながら、中継器５０の構成について説明する。図１０は、中継器５０のブロック図である。図１０に示すように、中継器５０は、通信部５１と、撮像部５２と、集音部５３と、記憶部５４と、制御部５５とを備える。

通信部５１は、無線により通信できる。通信部５１は、近距離無線通信方式をサポートできる。近距離無線通信方式には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、赤外線通信、可視光通信、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を含む。通信部５１は、複数の通信方式をサポートしてもよい。通信部５１は、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格をサポートしてもよい。

撮像部５２は、出力機器３０の前方における撮像範囲を撮像できる。撮像範囲は、ユーザが出力機器３０を視聴する位置を含む。撮像部５２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮像できる。撮像部５２は、撮像した画像を信号に変換して制御部５５へ出力できる。

集音部５３は、出力機器３０の前方の音を集音できる。集音部５３は、例えば、マイクを含む。集音部５３は、集音結果を音信号へ変換して制御部５５へ入力できる。

記憶部５４は、プログラム及びデータを記憶できる。記憶部５４は、制御部５５の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部５４は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶部５４は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部５４は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部５４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

記憶部５４は、例えば、制御プログラム５４ａ、設定データ５４ｂ、撮像データ５４ｃ及び音データ５４ｄを記憶できる。制御プログラム５４ａは、中継器５０を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム５４ａは、例えば、通信部５１を制御することによって、外部の電子機器との通信を実現させる。制御プログラム５４ａは、画像データ及び音声データを外部の電子機器に配信する機能を提供できる。制御プログラム５４ａは、ユーザが第１状態であるか、第２状態であるかを判定する機能を提供できる。

設定データ５４ｂは、中継器５０の動作に関する各種の設定に関する情報を含む。設定データ５４ｂは、ユーザが出力機器３０を視聴している第１状態であるか否かを判定するための条件データを含んでもよい。条件データは、例えば、撮像画像から判定するための条件を示すデータを含む。条件データは、例えば、ユーザの状態を判定するための条件を示すデータを含む。

撮像データ５４ｃは、撮像部５２によって撮像範囲を撮像した撮像画像を示すデータである。撮像データ５４ｃは、例えば、静止画データと動画データとが含まれる。撮像データ５４ｃには、撮像部５２の撮像結果として送信されてくる撮像画像を時系列的に記憶できる。

音データ５４ｄは、集音部５３によって集音された音を示すデータである。音データ５４ｄは、例えば、音量、音の波形、周波数等を示すデータを含む。音データ５４ｄには、集音部５３の集音結果として送信されてくる音データを時系列的に記憶できる。

制御部５５は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びコプロセッサを含むが、これらに限定されない。制御部５５は、中継器５０の動作を統括的に制御できる。制御部５５の各種機能は、制御部５５の制御に基づいて実現される。

具体的には、制御部５５は、記憶部５４に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行できる。制御部５５は、記憶部５４に記憶されているデータを必要に応じて参照できる。制御部５５は、データ及び命令に応じて機能部を制御する。制御部５５は、機能部を制御することによって、各種機能を実現する。機能部は、例えば、通信部５１、撮像部５２、及び集音部５３を含むが、これらに限定されない。

制御部５５は、上記のウェアラブル装置２０の判定部１０ａを含む。制御部５５は、制御プログラム５４ａを実行することによって、判定部１０ａを実現する。判定部１０ａは、集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する機能を提供できる。

図１１を参照しながら、ユーザが出力機器３０を利用している時におけるウェアラブル装置２０、出力機器３０及び中継器５０の動作について説明する。図１１は、出力機器３０の利用時における出力システム１Ａの動作を示すシーケンス図である。図１１に示すウェアラブル装置２０の動作は、ウェアラブル装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図１１に示す出力機器３０の動作は、出力機器３０の制御部４０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。図１１に示す中継器５０の動作は、中継器５０の制御部５５が制御プログラム５４ａを実行することによって実現される。図１１に示す例では、ウェアラブル装置２０と中継器５０は、コネクションが確立されていることを前提とする。図１１に示す例では、出力機器３０と中継器５０とは、コネクションが確立されていることを前提とする。

図１１に示すように、出力機器３０の制御部４０は、ステップＳ３１１として、通信部３６を介して、映像データの送信を中継器５０に要求する。

中継器５０の制御部５５は、出力機器３０から映像データの送信要求を受信すると、ステップＳ３１２として、出力機器３０への映像データ（画像データ及び音声データ）の送信処理を実行する。本実施形態では、送信処理は、例えば、外部の電子機器から画像データ及び音声データを含む映像データを受信し、当該受信した画像データ及び音声データを出力機器３０へ送信する処理を含む。その結果、中継器５０は、画像データ及び音声データの出力機器３０への配信を開始する。

出力機器３０の制御部４０は、中継器５０から映像データを受信すると、ステップＳ３１３として、受信した画像データを表示部３２に表示させ、受信した音声データを出力部４１から出力させる。その結果、出力機器３０は、表示部３２に表示画像を表示し、出力部４１から音を出力する。なお、ユーザは、ウェアラブル装置２０を頭部に装着した状態で、出力中の出力機器３０を視聴していることを前提とする。

中継器５０の制御部５５は、ステップＳ３１４として、ウェアラブル装置２０近傍の外部音量を取得する。例えば、当該制御部５５は、通信部５１を介して、ウェアラブル装置２０に集音させた外部音声を受信し、当該外部音声から外部音量を取得してもよい。例えば、当該制御部５５は、ウェアラブル装置２０に外部音声を集音させるとともに、当該外部音声の音量を検出させ、検出した音量をウェアラブル装置２０から通信部５１を介して取得してもよい。例えば、当該制御部５５は、ウェアラブル装置２０の位置を特定し、当該特定した位置近傍の外部音声の音量を他の電子機器から取得してもよい。

中継器５０の制御部５５は、ステップＳ３１５として、取得した外部音量を基準の音量として記憶部５４に記憶する。本実施形態では、当該制御部５５は、取得した音量を基準の音量とする場合について説明するが、これに限定されない。例えば、当該制御部５５は、出力機器３０から出力している音量設定を示す音量データを取得し、取得した音量データが示す音量を基準の音量としてもよい。

中継器５０の制御部５５は、ステップＳ３１６として、ウェアラブル装置２０近傍の外部音量を取得する。当該制御部５５は、ステップＳ３１７として、外部音量が基準の音量から所定値以上の低下であるか否かを判定する。例えば、当該制御部５５は、基準の音量が外部音量を差し引いた値が所定値以上である場合に、所定値以上の低下であると判定する。

中継器５０の制御部５５は、所定値以上の低下でないと判定した場合（ステップＳ３１８，Ｎｏ）、すなわち、ユーザの状態に変化がない可能性が高い場合、処理を既に説明したステップＳ３１６に戻す。

中継器５０の制御部５５は、所定値以上の低下であると判定した場合（ステップＳ３１８，Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザの状態に変化がある可能性が高い場合、処理をステップＳ３１９に進める。当該制御部５５は、ステップＳ３１９として、ユーザが視聴できていない状態であると判定したことを記憶部５４に記憶する。

中継器５０の制御部５５は、ステップＳ３２０として、出力機器３０への映像の送信を停止する。当該制御部５５は、ステップＳ３２１として、ウェアラブル装置２０への映像データ（音声データ）の送信処理を実行する。本実施形態では、送信処理は、例えば、外部の電子機器から画像データ及び音声データを含む映像データを受信し、当該受信した画像データ及び音声データをウェアラブル装置２０へ送信する処理を含む。その結果、中継器５０は、画像データ及び音声データのウェアラブル装置２０への配信を開始する。

ウェアラブル装置２０の制御部１０は、中継器５０から映像データを受信すると、ステップＳ３２２として、受信した画像データに基づいた表示画像を表示部２ａ及び２ｂに表示させ、受信した音声データを出力部１１から出力させる。その結果、ウェアラブル装置２０は、表示部２ａ及び２ｂに表示画像を表示し、出力部１１から音を出力する。

上記の実施形態２の出力システム１Ａでは、中継器５０は、音特性の所定の変化があると判定した場合に、ウェアラブル装置２０から外部音声に対応する音声データを出力させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、出力システム１Ａは、出力機器３０が音特性の所定の変化の有無を判定するように構成されてもよい。この場合、出力機器３０は、ウェアラブル装置２０の集音結果を取得し、当該集音結果に基づいて音特性の所定の変化の有無を判定すればよい。

上記の実施形態では、ウェアラブル装置２０は、ユーザの左右の目の前に設けられる一対の表示部２ａ、２ｂを有している構成を例示してきたが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置２０は、ユーザの左右の目の内の一方の前に設けられる一つの表示部を有している構成であっても良い。

上記の実施形態では、ウェアラブル装置２０は、制御部１０を判定部１０ａとして機能させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置２０は、制御部１０とは別の構成として判定部１０ａを追加してもよい。例えば、ウェアラブル装置２０は、撮像部７、集音部８及び検出部１６の何れか１つを含む判定部１０ａとして、制御部１０とは別に設けてもよい。なお、判定部１０ａは、中継器５０にも同様に設けることができる。

また、上記の実施形態では、ウェアラブル装置２０が、外部音声の集音中に、音特性の所定の変化が有ると判定部１０ａにより判定された場合、外部音声に対応する音声データを外部から受信するように通信部６を制御し、受信された音声データに基づき出力部１１から音声を出力させる音声出力動作を実行する構成を説明してきた。当該構成において、ウェアラブル装置２０における、動作制御部１０ｂは、外部音声の集音中に、音特性の所定の変化が有ると判定部１０ａにより判定された場合、当該所定の変化が生じる前の時点における外部音声の音量（例えば、図５のステップＳ１０５を参照し説明した、基準の音量）と同量の出力音量にて、音声出力動作を実行するようにしてもよい。このようにすることで、出力機器３０が出力する音声を聴いていた時と同程度の音量の音声をウェアラブル装置２０からも聴くことができ、ウェアラブル装置２０の音声出力動作に移行するに際してユーザが煩わしい思いをしなくて済む。

添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。

１、１Ａ 出力システム
２ａ、２ｂ 表示部
３ 操作部
６ 通信部
７ 撮像部
８ 集音部
９ 記憶部
１０ 制御部
１０ａ 判定部
１０ｂ 動作制御部
１１ 出力部
１６ 検出部
２０ ウェアラブル装置
２０ａ 前面部
２０ｂ 側面部
２０ｃ 側面部
３０ 出力機器
３２ 表示部
３３ 操作部
３４ チューナー部
３６ 通信部
３７ 撮像部
３８ 集音部
３９ 記憶部
４０ 制御部
４１ 出力部
５０ 中継器

Claims (10)

1. ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、
   通信部と、
   音声に関する情報を出力する出力部と、
   外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部と、
   前記集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する判定部と、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化が有ると前記判定部により判定された場合、前記外部音声に対応する音声データを外部から受信するように前記通信部を制御し、当該受信された音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる音声出力動作を実行する動作制御部と、
   を備え、
   前記判定部は、
   前記所定の音特性として、前記外部音声の音量を検出し、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化の有無として、前記音量の所定値以上の低下の有無を判定するウェアラブル装置。
2. 前記動作制御部は、前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化を検出すると、前記音声データを前記外部の出力機器から受信するように前記通信部を制御し、当該受信された音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる
   請求項１に記載のウェアラブル装置。
3. 前記判定部は、前記外部音声の集音中に、前記音量の所定値以上の低下を検出すると、当該音量の所定値以上の低下が非連続的な低下であるか否かを判定し、非連続的な音量の低下である場合には、前記音特性の所定の変化が無いと判定し、非連続的な音量の低下でない場合には、前記音特性の所定の変化が有ると判定する
   請求項１に記載のウェアラブル装置。
4. 前記ユーザの前方の風景を撮像する撮像部をさらに備え、
   前記判定部は、前記外部音声の集音中に、前記音量の所定値以上の低下を検出すると、前記撮像部が撮像する撮像画像から、前記ユーザが第１空間から第２空間へ移動したか否かを判定し、移動していないと判定した場合には、前記音特性の所定の変化が無いと判定し、移動したと判定した場合には、前記音特性の所定の変化が有ると判定する
   請求項１に記載のウェアラブル装置。
5. 前記判定部は、前記音量の所定値以上の低下を検出すると、前記撮像部による撮像を開始する
   請求項４に記載のウェアラブル装置。
6. ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、
   通信部と、
   音声に関する情報を出力する出力部と、
   外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部と、
   前記集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する判定部と、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化が有ると前記判定部により判定された場合、前記外部音声に対応する音声データを外部から受信するように前記通信部を制御し、当該受信された音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる音声出力動作を実行する動作制御部と、
   自機の向きを検出する方向検出部と、を備え、
   前記判定部は、
   前記所定の音特性として、前記外部音声の音量を検出し、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化の有無として、前記ウェアラブル装置の向きの所定角度以上の変化を伴う、前記音量の所定値以上の低下の有無を判定する
   ウェアラブル装置。
7. ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、
   通信部と、
   音声に関する情報を出力する出力部と、
   外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部と、
   前記集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する判定部と、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化が有ると前記判定部により判定された場合、前記外部音声に対応する音声データを外部から受信するように前記通信部を制御し、当該受信された音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる音声出力動作を実行する動作制御部と、
   前記ユーザの動作を検出する動作検出部と、を備え、
   前記判定部は、
   前記所定の音特性として、前記外部音声の音量を検出し、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化の有無として、前記ユーザの所定の移動動作に起因する、前記音量の所定値以上の低下の有無を判定する
   ウェアラブル装置。
8. ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、
   通信部と、
   音声に関する情報を出力する出力部と、
   外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部と、
   前記集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する判定部と、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化が有ると前記判定部により判定された場合、前記外部音声に対応する音声データを外部から受信するように前記通信部を制御し、当該受信された音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる音声出力動作を実行する動作制御部と、を備え、
   前記判定部は、
   前記所定の音特性として、前記外部音声の音量と音源方向とを検出し、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化の有無として、前記音源方向の所定角度以上の変化を伴う、前記音量の所定値以上の低下の有無を判定する
   ウェアラブル装置。
9. ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、
   通信部と、
   音声に関する情報を出力する出力部と、
   外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部と、
   前記集音した外部音声の所定の音特性を検出し、当該音特性の所定の変化の有無を判定する判定部と、
   前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化が有ると前記判定部により判定された場合、前記外部音声に対応する音声データを外部から受信するように前記通信部を制御し、当該受信された音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる音声出力動作を実行する動作制御部と、を備え、
   前記判定部は、前記所定の音特性として、前記外部音声の音量を検出し、
   前記動作制御部は、前記外部音声の集音中に、前記音特性の所定の変化が有ると前記判定部により判定された場合、当該所定の変化が生じる前の時点における前記外部音声の音量と同量の出力音量にて、前記音声出力動作を実行する
   ウェアラブル装置。
10. 頭部に装着可能なウェアラブル装置と、
    前記ウェアラブル装置の外部の出力機器と、
    を備える出力システムであって、
    前記ウェアラブル装置は、前記外部の出力機器が出力する外部音声を集音する集音部と、出力部と、を備え、
    前記ウェアラブル装置は、前記集音された前記外部音声の所定の音特性として前記外部音声の音量を検出し、前記外部音声の集音中に、前記音量の所定値以上の低下が有ると、当該外部音声に対応する音声データの要求を前記外部の出力機器へ送信し、
    前記外部の出力機器は、前記音声データの要求に応じて、当該音声データを前記ウェアラブル装置へ送信し、
    前記ウェアラブル装置は、受信された前記音声データに基づき前記出力部から音声を出力させる
    出力システム。

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