JP6475176B2 - 欠陥観察装置 - Google Patents

欠陥観察装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6475176B2
JP6475176B2 JP2016034706A JP2016034706A JP6475176B2 JP 6475176 B2 JP6475176 B2 JP 6475176B2 JP 2016034706 A JP2016034706 A JP 2016034706A JP 2016034706 A JP2016034706 A JP 2016034706A JP 6475176 B2 JP6475176 B2 JP 6475176B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
defect
defects
imaging
control unit
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016034706A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017152580A (ja
JP2017152580A5 (ja
Inventor
祐子 大谷
祐子 大谷
青木 一雄
一雄 青木
陽平 嶺川
陽平 嶺川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to JP2016034706A priority Critical patent/JP6475176B2/ja
Priority to US15/386,262 priority patent/US10593062B2/en
Publication of JP2017152580A publication Critical patent/JP2017152580A/ja
Publication of JP2017152580A5 publication Critical patent/JP2017152580A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6475176B2 publication Critical patent/JP6475176B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9501Semiconductor wafers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/22Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material
    • G01N23/225Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material using electron or ion
    • G01N23/2251Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material using electron or ion using incident electron beams, e.g. scanning electron microscopy [SEM]
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/0004Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/0016Technical microscopes, e.g. for inspection or measuring in industrial production processes
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/06Means for illuminating specimens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/06Means for illuminating specimens
    • G02B21/08Condensers
    • G02B21/12Condensers affording bright-field illumination
    • G02B21/125Condensers affording bright-field illumination affording both dark- and bright-field illumination
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
    • G03F7/7065Defects, e.g. optical inspection of patterned layer for defects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T7/001Industrial image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40Imaging
    • G01N2223/418Imaging electron microscope
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60Specific applications or type of materials
    • G01N2223/611Specific applications or type of materials patterned objects; electronic devices
    • G01N2223/6116Specific applications or type of materials patterned objects; electronic devices semiconductor wafer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10056Microscopic image
    • G06T2207/10061Microscopic image from scanning electron microscope
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30148Semiconductor; IC; Wafer
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

本発明は、欠陥観察装置に関する。
半導体デバイスの製造工程において、半導体の基板であるウェハ上に異物、又はショートや断線などのパターン欠陥(以下、異物及びパターン欠陥を「欠陥」と表記する)が存在すると、配線の絶縁不良や配線の短絡などの原因になる。これらの欠陥は、製造プロセスに起因する種々の原因により混入される。したがって、製造工程中で発生した欠陥を早期に検出し、その発生源を突き止め、歩留まり低下を防ぐことが半導体デバイスを量産する上で重要になる。
広く運用されている欠陥発生原因の特定方法を説明する。まず、欠陥検査装置でウェハ上の欠陥位置を特定する。次に、その欠陥の座標情報に基づき、SEM(Scanning Electron Microscope:走査型電子顕微鏡)等を用いて、該当する欠陥を詳細に観察する。そして、観察結果をデータベースと比較することにより欠陥の発生原因を推定する。
しかし、上記の特定方法において、SEMの座標系と他の検査装置の座標系との間には乖離が存在する。したがって、SEMに搭載した光学式顕微鏡で、他の検査装置で検出した欠陥を再度検査し、位置情報(座標情報)を補正し、補正後の座標情報に基づいてSEMによって欠陥を詳細に観察する。これにより、座標系の乖離を補正し、欠陥観察の成功率を向上させることができる。例えば、特許文献1には、光学式顕微鏡および電子顕微鏡を備えた欠陥観察装置が開示されている。
特開2007−235023号公報
半導体デバイスの高集積化に伴ってウェハ上に形成されるパターンはより微細化し、半導体デバイスにとって致命的となる欠陥のサイズも微小化/微細化している。欠陥サイズの微細化に伴い、欠陥から発生する反射光量/散乱光量は低下し、ノイズに埋もれるおそれがある。
上記を考慮して、SEMに搭載した光学式顕微鏡において、欠陥散乱光量を増加させる必要がある。欠陥散乱光量を増加させる手法としては、照明の短波長化、照明の高出力化、パワー密度の増大、検出光学系の検出立体角の増加、検出器の露光時間の増加などが考えられる。
しかしながら、例えば、照明スポットの縮小によるパワー密度の増大は、視野が狭くなる。欠陥を高感度に検出するために光学式顕微鏡の照明スポットを縮小した場合、視野内に欠陥が入らない事象が発生し、欠陥検出の見逃しが発生するおそれがある。
そこで、本発明は、SEMに搭載した光学式顕微鏡における高感度検出と欠陥検出失敗の抑制を実現する技術を提供する。
例えば、上記課題を解決するために、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例をあげるならば、外部の検査装置が検出した複数の欠陥に関する欠陥情報を記憶する記憶部と、広視野の第1撮像条件及び狭視野の第2撮像条件を用いて前記欠陥を撮像する第1撮像部と、前記第1撮像部が撮像した画像を用いて前記欠陥の位置情報を補正する制御部と、前記補正された位置情報に基づいて前記欠陥を撮像する第2撮像部とを備え、前記制御部は、前記複数の欠陥毎に前記第1撮像条件又は前記第2撮像条件を設定し、前記第1撮像条件に設定された第1欠陥を前記第1撮像部を用いて撮像し、前記第1欠陥の前記欠陥情報と、前記第1撮像部によって検出された前記第1欠陥の位置情報とに基づいて、補正式を算出し、前記補正式を用いて、前記第2撮像条件に設定された第2欠陥の位置情報を補正し、前記補正された第2欠陥の位置情報に基づいて、前記第2欠陥を前記第1撮像部を用いて撮像する、欠陥観察装置が提供される。
また、他の例によれば、外部の検査装置が検出した複数の欠陥に関する欠陥情報を記憶する記憶部と、指定された欠陥IDに対応する前記欠陥を撮像する第1撮像部と、前記第1撮像部が撮像した画像を用いて前記欠陥の位置情報を補正する制御部と、前記補正された位置情報に基づいて前記欠陥を撮像する第2撮像部とを備え、前記制御部は、前記第1撮像部の撮像画像に複数の欠陥が含まれる場合、前記撮像画像に含まれる可能性がある欠陥候補を前記欠陥情報から抽出し、前記欠陥候補の相対関係と、前記撮像画像内の前記複数の欠陥の相対関係とに基づいて、前記撮像画像内から前記欠陥IDに対応する前記欠陥を特定し、前記欠陥IDに対応する前記欠陥の位置情報を補正する、欠陥観察装置が提供される。
本発明によれば、SEMに搭載した光学式顕微鏡における高感度検出と欠陥検出失敗の抑制の両立が可能となる。本発明に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例1における欠陥観察装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明の実施例1における欠陥観察装置の光学顕微鏡部の概略構成図である。 本発明の実施例1における光学顕微鏡部の照明光学系の概略構成図である。 本発明の実施例1における欠陥観察の処理の流れを示すフロー図である。 図4の欠陥検出及び補正式作成ステップの詳細な流れを示すフロー図である。 視野内に複数欠陥が存在する場合の説明図である。 視野内に複数欠陥が存在し且つ撮像欠陥候補が複数存在する場合の説明図である。 本発明の実施例2における欠陥観察の処理の流れを示すフロー図である。 図8の欠陥検出及び補正式作成ステップの詳細な流れを示すフロー図である。 テンプレートマッチングによる欠陥IDの特定を説明する図である。 視野内に複数欠陥が存在し且つ欠陥間の輝度差が大きい場合の説明図である。 本発明の実施例3における欠陥観察の処理の流れを示すフロー図である。 本発明の実施例4における欠陥観察の処理の流れを示すフロー図である。 図13の欠陥検出及び補正式作成ステップの詳細な流れを示すフロー図である。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。添付図面は本発明の原理に則った具体的な実施例を示しているが、これらは本発明の理解のためのものであり、決して本発明を限定的に解釈するために用いられるものではない。
以下の実施例は、半導体デバイスの製造工程において半導体ウェハ上に発生した欠陥等を高速かつ高分解能に観察する欠陥観察装置及びその装置を用いた欠陥観察方法に関するものである。
[実施例1]
図1は、実施例1における欠陥観察装置の構成図である。欠陥観察装置1000は、主に、レビュー装置100と、ネットワーク121と、データベース122と、ユーザインターフェース123と、記憶装置124と、制御部125とから構成されている。
また、欠陥観察装置1000は、ネットワーク121を介して、外部の検査装置である欠陥検査装置107と接続されている。欠陥検査装置107は、試料101上に存在する欠陥を検出し、欠陥情報を取得する。欠陥情報は、試料101上に存在する複数の欠陥に関する情報であり、各欠陥の欠陥ID、各欠陥の位置座標、及び各欠陥のサイズなどの情報を含む。欠陥検査装置107は、試料101上の欠陥に関する情報が取得できるものであればよい。
また、制御部125及び記憶装置124は、ネットワーク121を介して欠陥検査装置107と接続されている。欠陥検査装置107で取得された欠陥情報は、ネットワーク121を介して、記憶装置124又は制御部125に入力される。記憶装置124は、ネットワーク121を介して欠陥検査装置107から入力される欠陥情報を格納する。制御部125は、欠陥検査装置107から入力された欠陥情報、又は、記憶装置124に格納された欠陥情報を読み込み、読み込んだ欠陥情報に基づいてレビュー装置100を制御する。制御部125は、レビュー装置100を用いて、欠陥検査装置107で検出された欠陥のいくつか又は全てを詳細に観察する。制御部125は、観察結果をデータベース122の情報と比較することにより、欠陥の分類又は欠陥の発生原因の分析を行う。
次に、図1に示すレビュー装置100の構成について説明する。レビュー装置100は、試料ホルダ102及びステージ103を備える駆動部と、光学式高さ検出器104と、光学顕微鏡部105と、真空封止窓111、113を備える真空槽112と、SEM106(電子顕微鏡部)と、レーザ変位計(図示せず)とを備える。
試料ホルダ102は、移動可能なステージ103に設置されている。試料101は、試料ホルダ102上に載置される。ステージ103は、試料ホルダ102上に載置された試料101を、光学顕微鏡部105とSEM106との間で移動させる。ステージ103の移動により、試料101に存在する観察対象の欠陥を、SEM106の視野内又は光学顕微鏡部105の視野内に配置することができる。
制御部125は、ステージ103と、光学式高さ検出器104と、光学顕微鏡部105と、SEM106と、ユーザインターフェース123と、データベース122と、記憶装置124とに接続されている。制御部125は、各構成要素の動作及び入出力を制御する。例えば、制御部125は、(i)ステージ103の移動、(ii)光学顕微鏡部105の照明状態の変調、レンズ構成、及び画像の取得条件、(iii)SEM106による画像の取得、及びその取得条件、(iv)光学式高さ検出器104の計測、及びその計測条件など、を制御する。
光学式高さ検出器104は、観察対象領域表面の変位に準じる値を計測する。ここでの変位とは、観察対象領域の位置、振動の振幅、振動の周波数、振動の周期などの各種パラメータを含んでいる。具体的には、光学式高さ検出器104は、ステージ103上に存在する試料101の観察対象領域表面の高さ位置、及び、観察対象領域表面を基準とした垂直方向の振動を計測する。光学式高さ検出器104は、計測した変位と振動を、信号として制御部125へ出力する。これら計測した変位と振動の情報は、ステージ103の移動シーケンスへフィードバックされる。
図2は、光学顕微鏡部105の構成を示す。光学顕微鏡部105は、暗視野照明光学系201と、明視野照明光学系211と、検出光学系210とを備える。図2においては、真空槽112及び真空封止窓111、113の表記を省略している。
図3は、暗視野照明光学系201の概略構成図を示す。暗視野照明光学系201は、光源250と、平凸レンズ251、252と、シリンドリカルレンズ253、254と、集光レンズ255と、1/2波長板260と、NDフィルタ261とを備える。
光源250から射出されたレーザは、平凸レンズ251、252を通じて、ビーム径が広がった平行光に変換される。さらに、レーザのビーム径は、シリンドリカルレンズ253、254を通じてY軸方向のみ縮小される。そして、レーザは、集光レンズ255を介して集光され、概略円形上のスポットとして試料101に入射する。このとき、レーザは、ミラー270を用いて、仰角10度の角度で試料101に入射する。
ここで、制御部125からの指令に応じて、平凸レンズ252を焦点距離の異なる平凸レンズ256に置き換えることが可能である。平凸レンズ252と平凸レンズ256には駆動機構が設置されている(図示せず)。この駆動機構によってレンズを交換させることが可能となる。また、平凸レンズ256は、平凸レンズ256を通過したレーザが平行光になるように、焦点距離に応じた位置に配置される。これにより、試料101に照射されるレーザスポットの中心位置を変えることなく、レーザスポット径を変更できる。図3は、光源250から集光レンズ255までが一直線上にある例を示しているが、光源250からのレーザをミラーで適宜折り返す構成であってもよい。
1/2波長板260を回転させることにより、レーザの偏光を調整可能である。また、NDフィルタ261によってレーザのパワーを調整可能である。また、1/2波長板260の回転角度、及び、NDフィルタ261の透過率は、制御部125によって制御可能である。
本実施例では、平凸レンズ252を焦点距離の異なるレンズに交換することによって照明スポットを変更する例を説明したが、照明スポットの変更方法は平凸レンズの交換に限定されない。例えば、レンズ間距離を変更することで照明スポットを変更してもよい。これによってレンズ及びレンズ駆動機構の数を少なくすることが可能となり、省スペース化が可能となる。
本実施例では、焦点距離の異なる2つのレンズを切り替える例を説明したが、レンズの数は2つに限定されない。例えば、より焦点距離の短いレンズも準備しておき、これら3つレンズの中で使用するレンズを選択してもよい。より焦点距離の短いレンズに交換することにより、さらに広い照明スポットを形成することが可能となる。したがって、欠陥検出の見逃しを抑制することが可能となる。
また、光源の波長、照明仰角、レンズ枚数、及びレンズ配置に関しても、本実施例に限定されない。
図2に示すように、明視野照明光学系211は、白色光源212と、照明レンズ213と、ハーフミラー214と、対物レンズ202とを備える。白色光源212から出射される白色照明光は、照明レンズ213によって平行光に変換される。そして、この平行光は、ハーフミラー214によって、入射した光の半分が検出光学系210の光軸に平行な方向へ折り返される。さらに、ハーフミラー214によって折り返された光は、対物レンズ202によって観察対象領域上に集光及び照射される。
ハーフミラー214として、より多くの散乱光を検出器207へ透過させることが可能なダイクロイックミラーを用いてもよい。また、暗視野照明光学系201からの照明により試料101表面で発生した散乱光をより多く検出器207に到達させるために、明視野照明光学系211を使用しないように選択できる構成も可能である。この場合、明視野照明光学系211は、ハーフミラー214を光軸301上から外せる構成を備えてもよい。
図2に示すように、検出光学系210は、対物レンズ202と、レンズ系203、204と、空間分布光学素子205と、結像レンズ206と、検出器207とを備える。暗視野照明光学系201又は明視野照明光学系211から照射された照明により、試料101上の被照明領域から発生した反射及び/又は散乱光は、対物レンズ202によって集光され、レンズ系203、204及び結像レンズ206を介して、検出器207上に結像される。結像された光は検出器207によって電気信号に変換され、電気信号は制御部125へ出力される。制御部125で処理された信号は、記憶装置124に保存される。また、保存された処理結果は、ユーザインターフェース123を介して表示される。
空間分布光学素子205は、検出光学系210の瞳面302上、又は、レンズ系203、204によって結像された瞳面303上に配置される。空間分布光学素子205は、対物レンズ202によって集光された光に対して、マスキングによる遮光の制御、又は透過する光の偏光方向の制御を行う。空間分布光学素子205は、例えば、X軸方向の偏光のみを透過させるフィルタ、Y軸方向の偏光のみを透過させるフィルタ、又は、光軸301を中心に放射方向に振動する偏光のみを透過させるフィルタなどである。また、空間分布光学素子205は、試料101の表面粗さから発生する散乱光をカットするようにマスキングされたフィルタ、又は、試料101の表面粗さから発生する散乱光をカットするように透過偏光方向が制御されたフィルタでもよい。
検出光学系210は、異なる光学特性を有する複数の空間分布光学素子205の切り替え機構208を備えてもよい。切り替え機構208は、複数の空間分布光学素子205の中から対象欠陥の検出に適した空間分布光学素子205を、検出光学系210の光軸301上に配置する。空間分布光学素子205は、必ずしも光軸301上に配置されなくてもよい。その場合、空間分布光学素子205と同じ長さ光路長を変化させるダミーの基板が光軸301上に配置される。切り替え機構208は、空間分布光学素子205と前記ダミー基板の切り替えも可能である。例えば、明視野観察をする場合又は観察対象に適した空間分布光学素子205がない場合には、空間分布光学素子205によって、検出器207の取得画像が乱れるおそれがある。そのため、空間分布光学素子205を使用しない場合は、ダミー基板が光軸301上に配置されればよい。
高さ制御機構209は、制御部125からの指令に応じて、試料101上の観察対象表面と検出光学系210の焦点位置とを合わせるために用いられる。高さ制御機構209として、リニアステージ、超音波モータ、又はピエゾステージなどが使用されてよい。
検出器207として、2次元CCDセンサ、ラインCCDセンサ、複数のTDIを平行に配置したTDIセンサ群、又は、フォトダイオードアレイなどが使用されてよい。また、検出器207のセンサ面は、試料101の表面又は対物レンズ202の瞳面と共役となるように配置される。
暗視野照明光学系201によって照明スポットが変更された場合、検出器207に結像される像の大きさも縮小される。この場合、検出器207の使用される画素が、検出器中央を中心とした画素領域に限定されてもよい。例えば、照明スポット径が1/2に縮小された場合には、検出器207の全体の1/4の画素だけを切り出してもよい。これにより、転送及び保存するデータ容量を削減することが可能となる。
検出器207の画素領域を切り出す際、レーザ変位計(図示せず)を用いてステージ103の位置を測定し、その測定結果をフィードバックして、切り出す領域を変更してもよい。一般的に、ステージ103の停止精度は、レーザ変位計の測定精度よりも低い。例えば、ステージ103が所望の停止位置に対して、X軸方向に+10μmずれている場合には、画素の切り出し範囲を+X軸方向に10μmずらせばよい。
暗視野照明光学系201によって照明スポットが変更された場合に、検出器207の画素領域を切り出さず、レンズ203、レンズ204のレンズ間の距離が変更されてもよい。このレンズ間の距離の変更によって、検出光学系210全体の光学倍率が変更され、検出器207の撮像領域と照明スポットが概略一致するように調整される。別の例として、対物レンズ202を倍率の異なる別の対物レンズに交換することによって、検出光学系210全体の光学倍率が変更されてもよい。この構成により、検出器207の撮像領域と照明スポットが概略一致するように調整される。さらに別の例として、上記2つの手段を組み合わせて、倍率が変更されてもよい。これによって、照明スポット径に応じて画素サイズを最適な大きさに調整することが可能となる。
制御部125は、欠陥検査装置107が出力した欠陥情報、又は、記憶装置124に格納された欠陥情報を読み込み、読み込んだ欠陥情報に基づき光学顕微鏡部105の視野に観察すべき欠陥が入るようにステージ103を制御する。そして、制御部125は、光学顕微鏡部105によって検出された画像に基づき、欠陥検査装置107とレビュー装置100との間の欠陥座標ずれを算出し、記憶装置124に格納された欠陥座標情報を補正する。
SEM106は、電子線照射系と、電子検出系とを備える。電子線照射系は、電子線源151と、引出電極152と、偏向電極153と、対物レンズ電極154とを備える。また、電子検出系は、2次電子検出器155及び反射電子検出器156を備える。なお、SEM106は、これ以外に他のレンズや電極、検出器を含んでもよいし、一部が上記と異なっていてもよく、SEMの構成はこれに限られない。
SEM106の電子線源151から1次電子が放出され、放射された1次電子は、引出電極152によってビーム状に引き出されて、加速される。そして、偏向電極153によって加速された1次電子ビームの軌道は、X方向及びY方向に制御される。ここでは、1次電子ビームと直交する平面の2軸をX方向、Y方向と称し、1次電子ビームと平行な軸の方向をZ方向と称する。
軌道を制御された1次電子ビームは、対物レンズ電極154によって、試料101の表面に収束し、試料101の表面上で走査される。1次電子ビームが照射され走査された試料101の表面からは、2次電子及び/又は反射電子などが発生する。2次電子検出器155は、発生した2次電子を検出し、反射電子検出器156は、反射電子などの比較的高エネルギの電子を検出する。
SEM106の光軸上に配置されたシャッター(図示せず)は、電子線源151から照射された電子線の試料101上への照射の開始及び停止を選択するために使用される。SEM106の測定条件は、制御部125により制御される。制御部125は、加速電圧、電子線のフォーカス、及び観察倍率を変更することができる。SEM106は、光学顕微鏡部105で撮像された画像を用いて補正された欠陥座標情報に基づき欠陥を詳細に観察する。
図4は、本実施例の欠陥観察の処理の流れを示すフロー図である。図5は、図4の欠陥検出及び補正式作成ステップの詳細な流れを示すフロー図である。まず、図4のフローについて説明する。
(ステップS301)
制御部125は、観察するウェハに存在する欠陥の情報を読み込む。具体的には、制御部125は、欠陥検査装置107が出力した欠陥情報、又は、記憶装置124に格納された欠陥情報を読み込む。欠陥情報は、例えば欠陥検査装置107を用いて検出した欠陥の欠陥ID、欠陥座標、欠陥信号、欠陥サイズ、欠陥形状、欠陥散乱光の偏光、欠陥種、欠陥ラベル、輝度、輝点の面積、欠陥の特徴量、試料101表面の散乱信号などの何れか、又はこれらの組み合わせで構成される欠陥検査結果と、欠陥検査装置107の照明入射角、照明波長、照明方位角、照明強度、照明偏光、検出器の方位角・仰角、検出器207の検出領域などの何れか、又はこれらの組み合わせで構成される欠陥検査条件とを含む。また、欠陥検査装置107が複数の検出器を備えており、欠陥検査装置107から複数の検出器で検出された欠陥情報が出力される場合には、制御部125は、検出器毎の試料101の欠陥情報を使用してもよいし、又は、複数の検出器で検出された欠陥情報を統合して使用してもよい。また、制御部125は、上記の欠陥情報に基づいて導出される特徴量を使用してもよい。特徴量とは、欠陥らしさを表す情報である。特徴量には、検出器から得られる検出信号自体の特徴を表す情報だけでなく、その検出信号に対して所定の処理を実行して得られる特徴を表す情報も含まれる。
(ステップS302)
観察対象のウェハを試料ホルダ102に固定する。
(ステップS303)
制御部125は、粗アライメントを実行する。制御部125は、光学顕微鏡部105の明視野照明光学系211を用いて試料101に光を照射し、検出光学系210で得られた画像に基づいて粗アライメントを行なってもよい。また、別の例として、制御部125は、欠陥観察装置1000に搭載されている他のアライメント用顕微鏡(図示せず)で得られた画像に基づいて粗アライメントを行ってもよい。
(ステップS304)
次に、制御部125は、S301で読み込んだ欠陥情報に基づいて、欠陥毎に検査モードを選択する。本ステップでは、欠陥毎に検査モードが初期設定される。検査モードは、高感度に欠陥を検出するために照明スポットが狭い状態で検査する高感度モード(狭視野モード)と、欠陥の検出見逃しを抑えるために照明スポットが広い状態で検査する広視野モードとを含む。
検査モードの第1の選択例を説明する。例えば、S301で読み込んだ欠陥情報に含まれる欠陥サイズが小さく、広視野モードでは検出が困難と判断される欠陥に対しては、高感度モードを選択し、それ以外の欠陥に対しては、検出見逃しを避けるために広視野モードを選択してもよい。
検査モードの第2の選択例を説明する。例えば、ウェハ全面を複数の領域に分割し、それら分割領域内の欠陥を評価値の順で並べかえる。制御部125は、評価値の大きい(もしくは小さい)順にN個(任意の個数)の欠陥に対して広視野モードを選択し、それ以外の欠陥に対して高感度モードを選択してもよい。評価値は、S301で読み込んだ欠陥情報に含まれる、欠陥座標、欠陥サイズ、欠陥の種類、隣接欠陥とのサイズ差、隣接欠陥の個数などの少なくとも1つから算出されてよい。
検査モードの第3の選択例を説明する。ある欠陥の周囲に欠陥が多く存在し、同一視野内に複数の欠陥が入る可能性が高く、欠陥を誤選択するリスクが大きい場合、その欠陥に対して高感度モードを選択してもよい。
検査モードの第4の選択例を説明する。隣接欠陥との輝度差が大きく、広視野モードでは隣接欠陥像又は隣接欠陥由来の迷光などに埋もれてしまうおそれのある欠陥に対して、高感度モードを選択してもよい。
検査モードの第5の選択例を説明する。S301で読み込んだ欠陥情報から、試料101上の観察対象の全て又は多くの欠陥を広視野モードで検出することが困難だと予想される場合、制御部125は、全ての欠陥に対して高感度モードを選択してもよい。この際、制御部125は、以下のように欠陥の観察順序を変更してもよい。例えば、制御部125は、高い座標精度が予想される欠陥を優先的に撮像してもよい。別の例として、制御部125は、ウェハ全面を満遍なくサンプルングするように欠陥を撮像してもよい。高い座標精度が予想される欠陥としては、異物などがある。逆に、座標精度が低い欠陥としては、スクラッチなどがある。
なお、高感度モードを選択した場合、制御部125は、光学顕微鏡部105に関しても高感度検出条件を選択してもよい。例えば、高感度モード選択時には、制御部125は、空間分布光学素子205を検出系の光軸上に配置するように制御してもよい。
検査モードの第6の選択例を説明する。ユーザが検査モードを指定してもよい。例えば、制御部125は、ユーザインターフェース123を用いて入力された検査モードを選択してもよい。
検査モードの第7の選択例を説明する。制御部125は、設計データに基づいて検査モードを選択してもよい。例えば、制御部125は、ウェハの設計データから配線間隔が短いかを判定することができる。この場合、致命となる欠陥サイズが小さい可能性が高いため、制御部125は、高感度モードを選択する。一方、致命となる欠陥サイズが大きい可能性が高い場合には、制御部125は、欠陥見逃しを抑制するために、広視野モードを選択する。
(ステップS305)
次に、制御部125は、選択された検査モードを用いて光学顕微鏡部105によって欠陥を検出し、欠陥座標補正式を作成する。S305の詳細なフローは、図5を用いて後述する。制御部125は、撮像された欠陥から座標誤差を導出し、導出した座標誤差から欠陥座標補正式を作成及び更新することができる。この構成により、欠陥座標補正式の精度が確保された段階以降は、サーチアラウンドの回数を低減させることが可能となる。
(ステップS306)
次に、制御部125は、観察すべき欠陥が残っているかを判定する。観察すべき欠陥が存在する場合(YES)、S305に戻り、対象となる残りの欠陥に対して同様の処理を行う。全ての欠陥(又はユーザが指定した欠陥)の検出が完了した場合(NO)、S307へ進む。
(ステップS307)
次に、制御部125は、S301で読み込んだ欠陥座標(欠陥検査装置107で取得した座標情報)を、S305で算出した欠陥座標補正式を用いて補正する。
(ステップS308)
次に、制御部125は、S307で補正された欠陥座標に基づき、SEM106の視野内に欠陥が入るようにステージ103を移動させる。そして、制御部125は、SEM106を用いてSEM像を取得する。
(ステップS309)
次に、制御部125は、SEM観察すべき欠陥が残っているかを判定する。観察すべき欠陥が存在する場合(YES)、S307へ戻る。その後、制御部125は、次に観察すべき欠陥の座標情報を取得し、SEM観察を繰り返し実行する。全ての欠陥(又はユーザが指定した欠陥)のSEM観察が完了した場合(NO)、レビュー装置100による欠陥観察を終了する(S310)。
次に、図5のフローについて説明する。図5は、図4の欠陥検出及び補正式作成ステップ(S305)の詳細な流れを示すフロー図である。
(ステップS501)
制御部125は、観察すべき複数の欠陥の中に、検査モードAの欠陥があるかを判定する。ここでは、検査モードAは広視野モードのことである。検査モードAの欠陥がある場合、S502へ進み、検査モードAの欠陥に対して観察が実行される。したがって、広視野モード(検査モードA)に設定された全ての欠陥の検出が終了するまで、検査モードAによる欠陥検出が連続して実行される。一方、検査モードAの欠陥がない場合(すなわち、検査モードAの欠陥の検出が終了した後)、S509へ進む。以下では、まず、検査モードAの欠陥がある場合の流れを説明する。検査モードAによって設定される照明スポット及び撮像エリアを、それぞれ、照明スポットA、撮像エリアAと称する。
(ステップS502)
制御部125は、検査モードAの観察条件を設定する。制御部125は、暗視野照明光学系201のレンズ構成及び配置を変更し、照明スポットAを設定する。これに伴い、検出器207の画素を切り出す場合には、制御部125は、検出器207の使用される画素を限定する(撮像エリアAを選択する)。また、制御部125は、照明のレーザパワー、偏光、及び、検出時間などの撮像に必要なパラメータも設定する。
(ステップS503)
制御部125は、S301で読み込んだ欠陥情報に基づいて、観察対象の欠陥が光学顕微鏡部105の視野内に入るようにステージ103を移動させる。なお、1つ目の欠陥を検出した後には、以下で説明するS508によって、欠陥座標補正式が作成されている。したがって、2つ目以降の欠陥の検出に関しては、制御部125は、欠陥座標補正式を用いてS301で読み込んだ欠陥情報を補正し、観察対象の欠陥が光学顕微鏡部105の視野内に入るようにステージ103を移動させる。これにより、欠陥の検出見逃しの頻度を低減させることができる。
(ステップS504)
制御部125は、高さ制御機構209を用いて光学顕微鏡部105の対物レンズ202の高さを調節し、また、ステージ103の高さを調節し、光学顕微鏡部105の焦点を試料101の表面に合わせる。焦点合わせの際には、制御部125は、暗視野照明光学系201を用いてレーザを照射し、対物レンズ202の高さ及び/又はステージ103の高さを変えながら、複数の画像を取得する。制御部125は、複数の画像に関して、特徴量(欠陥面積、最大輝度値など)を算出する。例えば、欠陥面積を焦点合わせの評価値とする場合、焦点が合うと、欠陥の点像は最小になるため、面積が最小になった条件をジャストフォーカスと見なす。別の例として、欠陥最大輝度値を評価値とする場合には、焦点が合うと欠陥の点像の輝度値が最大になるため、輝度値が最大になった条件をジャストフォーカスと見なす。また、制御部125は、上記の面積及び輝度値を統合し、これらの統合された評価値からジャストフォーカス位置を算出してもよい。
(ステップS505)
制御部125は、光学顕微鏡部105を用いて、観察すべき欠陥の周辺領域を撮像し、取得した画像内で欠陥を探索する。
(ステップS506)
制御部125は、S505で取得された画像内で、観察すべき欠陥が検出できたかを判定する。欠陥を検出できた場合(YES)、S507に進む。一方、欠陥を検出できなかった場合(NO)、S511に進む。
(ステップS507)
制御部125は、光学顕微鏡部105で算出された座標情報と、欠陥検査装置107から出力された座標情報との誤差データを算出する。例えば、ここで算出される誤差は、欠陥像の重心位置の誤差である。
(ステップS508)
制御部125は、S507で算出された誤差データを用いて、欠陥検査装置107から出力された座標情報を欠陥観察装置1000上の欠陥に変換する欠陥座標補正式を算出する。ここで算出された欠陥座標補正式は、次の欠陥の位置へ移動する際(S503、S510)に使用される。
1つ目の欠陥を検出した場合には、新たに欠陥座標補正式が作成されるが、2つ目以降の欠陥の検出に際しては、制御部125は、S507で誤差データが得られるたびに欠陥座標補正式を適時更新する。これにより、欠陥探索(S505)及び欠陥検出(S506)を行うたびに、欠陥座標補正式の精度を向上させることができる。なお、制御部125は、S507で算出された誤差データがあるしきい値未満になった時点で、欠陥座標補正式の更新を終了させてもよい。
なお、S507で算出された誤差データの信頼性が低い場合(例えば、座標精度の低い欠陥の座標データから誤差データが算出された場合など)、制御部125は、当該誤差データを欠陥座標補正式の更新に使用しなくてもよい。これは、欠陥座標補正式の精度を低下させるおそれがあるためである。
(ステップS511)
S506において欠陥を検出できなかった場合、視野内に欠陥が入っていないことが考えられる。したがって、制御部125は、サーチアラウンド(1回目の撮像領域の周辺部の探索)を実施するかを判定する。サーチアラウンドを実施する場合、S512に進む。一方、サーチアラウンドを実施しない場合、S513に進む。
(ステップS512)
サーチアラウンドを実施する場合、制御部125は、光学顕微鏡部105の視野に相当する距離だけステージ103を水平方向(X方向及びY方向)に移動させる。その後、S505へ戻り、変更された視野での撮像及び欠陥探索が行われる。
(ステップS513)
サーチアラウンドを実施しない場合、制御部125は、検査モードを変更するかどうかを判定する。別の検査モードでリトライする場合(YES)、S514へ進む。一方、当該欠陥の検出を諦める場合は、検査モードを変更しない(NO)。
(ステップS514)
制御部125は、S304で選択した初期の検査モードを別の検査モードへ変更する。
(ステップS509)
ステップS501で検査モードAの欠陥が存在しない場合(すなわち、検査モードAの欠陥の座標誤差補正が完了した場合)、制御部125は、検査モードBの観察条件を設定する。ここでは、検査モードBは高感度モードのことである。検査モードBの欠陥には、S304で検査モードBが初期設定された欠陥と、初期設定では検査モードAであったが、欠陥検出できず、検査モードが変更(S514)された欠陥とが含まれる。以下では、検査モードBによって設定される照明スポット及び撮像エリアを、それぞれ、照明スポットB、撮像エリアBと称する。制御部125は、暗視野照明光学系201のレンズ構成及び配置を変更し、照明スポットBを設定する。これに伴い、検出器207の画素を切り出す場合には、制御部125は、検出器207の使用される画素を限定する(撮像エリアBを選択する)。また、制御部125は、照明のレーザパワー、偏光、及び、検出時間などの撮像に必要なパラメータも設定する。
(ステップS510)
本フローでは、検査モードAの欠陥を観察したときに欠陥座標補正式がすでに作成されている。したがって、制御部125は、S301で読み込んだ欠陥座標(欠陥検査装置107で取得した座標情報)を、S508で算出した欠陥座標補正式を用いて補正する。その後、S503へ進む。この構成によれば、検査モードAの欠陥を観察したときに作成された欠陥座標補正式を用いて、検査モードBの欠陥の探索を行うことができる。したがって、検査モードBでの検出精度が向上する。
次に、上記のフローでの欠陥の観察順序について説明する。最初に光学顕微鏡部105で検出する欠陥は、観察対象欠陥の中で最も中心から離れた欠陥が好ましい。上記の中心は、ウェハの中心もしくは観察対象欠陥群の中心である。これは、欠陥検査装置107による誤差がウェハ中心において大きいという点と、誤差の検出精度を上げるため距離の離れた欠陥を選択した方がよいという点を考慮するためである。
次に検出する欠陥は、最初に検出した欠陥から最も位置が離れている欠陥が好ましい。あるいは、ウェハ全面をサンプリング数に応じてM個に分割し、各分割領域の領域中心から遠い欠陥を選択してもよい。この場合、最初に光学顕微鏡で検出する欠陥は、欠陥が存在する分割領域の中で最もウェハ中心からの距離が遠く、且つ、方位角θが小さい領域にある選択欠陥とする。次に検出する欠陥は、欠陥が存在する分割領域の中で、1点目の欠陥が存在する領域を除いて最もウェハ中心からの距離が遠く、且つ、方位角θが小さい領域にある選択欠陥とする。このような順で欠陥を検出することで、欠陥座標補正式の精度をより向上させることができる。
本実施例のレビュー装置100は、光学顕微鏡部105と、SEM106(電子顕微鏡部)とを備える。光学顕微鏡部105は、試料101にレーザを照射する照明光学系201、211と、試料101からの反射光または散乱光に基づく画像を取得する検出光学系210とを備える。制御部125は、検出光学系210で取得した画像に基づき欠陥の座標を算出する。制御部125は、算出された欠陥の座標に基づき、SEM106を用いて欠陥を観察する。この構成において、制御部125は、外部の欠陥検査装置107で取得した欠陥情報に基づき、欠陥毎に光学顕微鏡部105の照明光学系の撮像条件(例えば、レーザの照明スポットの大きさ)を設定し、欠陥毎に光学顕微鏡部105の撮像条件を変える。
本実施例によれば、高感度モード(検査モードB)の撮像前に、広視野モード(検査モードA)で撮像可能な欠陥が検出され、欠陥座標補正式が算出される。広視野モードでの欠陥検出によって事前に欠陥座標補正式が作成されるため、広視野モードよりも高い座標精度が要求される狭い視野の高感度モードでの欠陥見逃しを低減することができる。また、高感度モードでの欠陥見逃しに起因するサーチアラウンドの頻度を低減することができる。これにより、スループットの低下を抑制することが可能である。
本実施例によれば、SEM106及び光学顕微鏡部105を搭載したレビュー装置100において、欠陥毎に欠陥検出に適した撮像条件を設定し、且つ、欠陥の位置情報の補正式を作成することで、欠陥の高感度検出を可能とし、欠陥の見逃しも防ぐことができる。欠陥検出に必要な座標精度が確保され、高感度と高スループットを両立することができる。本実施例の構成を用いることにより、半導体デバイスの製造工程において半導体ウェハ上に発生した欠陥等を高速かつ高検出率で観察できる。
上記フローは、全ての欠陥を光学顕微鏡部105で観察し、座標補正式を作成及び更新した後に、SEM106によって全ての欠陥を観察する例であるが、これに限定されない。例えば、1つの欠陥について光学顕微鏡部105での観察とSEM観察を連続して行ってもよい。この例の場合、ある1つの欠陥(第1の欠陥)を光学顕微鏡部105で観察し、第1の欠陥の座標情報を補正し、すぐに第1の欠陥のSEM観察を行う。その後、異なる第2の欠陥を光学顕微鏡部105で観察し、第2の欠陥の座標情報を補正し、第2の欠陥のSEM観察を行う。
上記フローでは、検査開始時に欠陥毎に検査モードを初期設定し、検出失敗時のみ検査モードが変更されるが、これに限定されない。例えば、初期設定した検査モードにおいて欠陥検出の失敗が頻出する場合、以降の欠陥の初期の検査モードを欠陥探索前に変更してもよい。
図4のような欠陥毎に検査モードを設定する構成の場合、検査モードの設定変更時に、暗視野照明光学系201のレンズ構成を変更する必要がある。したがって、レンズを駆動する時間と静定時間がレンズ交換のたびにかかることになる。このレンズ交換回数を最低限に抑え、総検査時間を短縮するために、制御部125は、記憶装置124に保存されている欠陥情報に基づき、観察する欠陥の順番を事前に設定してもよい。さらに、制御部125は、記憶装置124に保存されている欠陥情報に基づき、ステージ103の移動距離が最小になるように、観察する欠陥の順番を設定してもよい。
上記のフローにおいて、1回目のサーチアラウンドで欠陥探索に成功しなかった場合には、制御部125は、2回目のサーチアラウンドを実行するかを判定する必要がある(S511)。これに関して、1つの欠陥に対して実行するサーチアラウンドのトータル回数が事前に設定されていてもよいし、又は、ユーザによって指定されてもよい。別の例として、制御部125は、1枚のウェハを詳細観察するために許容されているトータル時間から、1つの欠陥に対して実行するサーチアラウンドのトータル回数を算出してもよい。
[実施例2]
次に実施例2を説明する。本実施例におけるレビュー装置の構成は図1〜図3と同様であるため、説明を省略する。本実施例は、光学顕微鏡部105で取得した画像内に複数の欠陥が含まれている場合、画像内の欠陥のIDを特定できる点に特徴がある。
図6を用いて、視野内に複数欠陥が存在する場合を説明する。欠陥検査装置107の欠陥情報に含まれる欠陥座標には、欠陥検査装置107の検出誤差404と、欠陥検査装置107とレビュー装置100との間のリンク座標精度403が含まれる。光学顕微鏡部105の撮像領域401は、数100μm程度の狭い領域である。例えば、広視野モードの場合、視野は200μm×200μmであり、高感度モードの場合、視野は100μm×100μmである。撮像領域401内に含まれうるほど近接した欠陥間の相対位置関係に関しては、欠陥検査装置107の検出誤差404が影響しうる程度であり、相対位置関係の精度は高い。ここで、欠陥間の相対位置関係とは、欠陥間の距離及び/又は方向などである。なお、図6では、欠陥間の相対関係として、欠陥間の距離及び/又は方向などの位置関係を用いた例を説明するが、相対関係として、各欠陥像間の輝度差、輝点の面積比などの欠陥の特徴量の相対関係が用いられてもよい。
欠陥検査装置107の欠陥情報に基づき、観察対象欠陥405Aを光学顕微鏡部105を用いて撮像した際、視野内に含まれる可能性のある領域は、リンク座標精度403及びステージの位置決め精度を考慮した領域402である。
制御部125は、欠陥検査装置107の欠陥情報の中から、撮像領域401内に含まれる可能性のある領域402に存在する欠陥候補を抽出する。図6の場合、領域402に含まれる欠陥405A、B、C、D、E、Fが、欠陥405Aを撮像した際に光学顕微鏡部105の撮像範囲に含まれる可能性がある欠陥候補である。欠陥405Fは、欠陥検査装置107の検出誤差404を含めると、領域402内にあるため、光学顕微鏡部105の撮像範囲に含まれうる欠陥である。
次に、制御部125は、抽出された欠陥405A、B、C、D、E、F間の相対位置関係406を導出する。図6の例では、相対位置関係は、欠陥間の距離及び方向を含む。その際、制御部125は、観察対象欠陥405Aとそれ以外の欠陥の相対位置関係を求めてもよいし、又は、欠陥405Aを含まない欠陥間の相対位置関係を求めてもよい。また、欠陥間の相対位置関係を導出する欠陥ペアは、光学顕微鏡部105の同一視野内に含まれうる欠陥ペアの相対位置関係に限定されてもよい。例えば、欠陥405Fと欠陥405Dとの間の距離は、光学顕微鏡部105の視野(撮像領域401)の対角線よりも長く、同一視野内に入らないことが明らかである。制御部125は、このような欠陥間の相対位置関係を導出しなくてもよい。
制御部125は、光学顕微鏡部105を用いて、観察対象欠陥405Aを撮像する。この際、撮像画像中に1つの欠陥像のみ存在している場合は、制御部125は、画像中の欠陥像を欠陥405Aと特定し、座標を導出する。一方、光学顕微鏡部105の撮像画像中に、複数の欠陥が存在していた場合は、制御部125は、画像中に存在する欠陥間の相対位置関係を導出する。
次に、制御部125は、欠陥検査装置107から出力された欠陥情報から導出した欠陥間の相対位置関係と、光学顕微鏡部105の撮像画像中の欠陥像間の相対位置関係とを比較し、撮像画像中に含まれる複数の欠陥像のそれぞれに対応する欠陥IDを特定する。制御部125は、特定した欠陥IDと欠陥像から得られる欠陥座標とのセットを記憶装置124に保存する。
なお、光学顕微鏡部105の撮像画像から検出した欠陥数が3個以上のとき、制御部125は、撮像された欠陥全ての組合せの相対位置関係を導出してもよいし、撮像された欠陥の中から相対位置関係を導出する欠陥を抽出してもよい。このとき、制御部125は、撮像された複数の欠陥から、少なくとも2個の欠陥を選択すればよい。選択された欠陥に対応する欠陥IDが特定できると、制御部125は、導出した相対位置関係から、それ以外の欠陥のIDを特定することができる。そのため、選択する欠陥は、観察対象欠陥以外でも問題ない。選択する欠陥数が少ない場合、処理が早くなるメリットがある。また、選択した欠陥が、欠陥検査装置107で検出されておらず、対応する欠陥IDを特定できない場合、制御部125は、他の欠陥を選択し直してもよい。
光学顕微鏡部105の撮像画像内に観察対象欠陥が含まれない場合、制御部125は、欠陥検査装置107の欠陥情報に基づいて得られる撮像画像内の検出欠陥と観察対象欠陥との相対位置関係から、観察対象欠陥を撮像可能な領域を決定し、その領域が光学顕微鏡部105の視野内に含まれるようにステージ103を移動させる。上記において、光学顕微鏡部105の撮像範囲に含まれうる欠陥が、観察対象欠陥以外に存在しない場合は、以下のフローを実行する必要はない。
次に、図7を用いて、複数欠陥が存在し且つ撮像欠陥候補が複数存在する場合について説明する。例えば、観察対象欠陥405Aを光学顕微鏡部105で撮像した際、撮像画像407に示す像が得られたとする。撮像画像407から検出された欠陥像は408、409の2個である。このとき、図6で説明したように、観察対象欠陥405Aの周辺欠陥の相対位置関係を比較した際、撮像領域候補として領域412と領域413の2つの領域が有り、撮像画像407中の欠陥像408と409に該当する欠陥IDが特定できない。撮像画像407が領域412の場合、欠陥405Aに対応する欠陥像は欠陥像409であり、撮像画像407が領域413の場合、欠陥405Aに対応する欠陥像は欠陥像408になる。なお、領域410、411は欠陥検査装置107の座標精度の範囲を示している。
もし、撮像画像407が領域412の場合、撮像領域周辺414に示すような欠陥416A〜Eの配置関係となるはずである。また、撮像画像407が領域413の場合、撮像領域周辺415に示すような欠陥417A〜Eの配置関係となるはずである。
撮像領域周辺の欠陥416A〜Eと417A〜Eを含めて、領域412と領域413を重ね合わせると、画像421のようになる。領域418が撮像領域である。制御部125は、画像421から、領域418の周辺で、撮像領域周辺の欠陥配置候補416と417の差分の大きい領域を抽出する。なお、ここで抽出される領域は、欠陥候補の差分が生じる領域であればよく、好ましくは、撮像領域周辺において欠陥候補の差分が最も大きい領域が抽出される。制御部125は、その差分が大きい領域を光学顕微鏡部105を用いて撮像し、その撮像画像に基づいて、撮像画像407中の欠陥像の該当する欠陥IDを特定する。
例えば、画像421の場合、領域419及び領域420が差分の大きい領域である。例えば、制御部125は、光学顕微鏡部105を用いて撮像領域の左側の領域419を撮像する。制御部125は、その画像中に欠陥が含まれる場合、撮像画像407が領域413であると特定できる。一方、制御部125は、画像中に欠陥が含まれない場合、撮像画像407が領域412であると特定できる。
図8は、本実施例の欠陥観察の処理の流れを示すフロー図である。図9は、図8の欠陥検出及び補正式作成ステップの詳細な流れを示すフロー図である。符号が図4及び図5と同じものに関しては、詳細説明を省略する。また、図8は、検査開始時に検査モードを指定し、欠陥検出に失敗しない限り、最後まで同じ検査モードで検査する例を示すが、これに限定されない。図4のフローのように、観察する欠陥毎に検査モードが予め指定され、欠陥毎に検査条件が変更されてもよい。
(ステップS311)
制御部125は、予め設定された検査モードに応じて、暗視野照明光学系201のレンズ構成及び配置を変更し、照明スポットを設定する。これに伴い、検出器207の画素を切り出す場合には、制御部125は、検出器207の使用される画素を限定するために、撮像エリアを設定する。また、制御部125は、照明のレーザパワー、偏光、及び、検出時間などの撮像に必要なパラメータも設定する。
(ステップS516)
制御部125は、S505で取得した光学顕微鏡部105の画像中で検出した欠陥数Nを判定する。欠陥の検出数Nが2以上の場合、S517に進む。欠陥の検出数Nが1の場合、S521に進む。また、欠陥の検出数Nが0の場合、S511に進む。
(ステップS517)
制御部125は、欠陥の検出数Nが2以上の場合、S505で取得した画像中の各欠陥像の相対関係を導出する。ここでの相対関係は、各欠陥像間の距離及び方向、輝度差、輝点の面積比などのいずれか、又は、これらの組合せを含む。欠陥の検出数Nが3個以上の場合、制御部125は、全ての欠陥の間の相対関係を導出してもよいし、少なくとも2つの欠陥を抽出し、それらの間の相対関係を導出してもよい。全ての欠陥間の相対位置関係を用いることにより、欠陥ID特定の精度が向上する。一方、いくつかの欠陥を抽出する場合、欠陥ID特定にかかる処理時間を低減できる。
(ステップS518)
制御部125は、S517で導出した欠陥間の相対関係と、欠陥検査装置107の欠陥情報から算出された欠陥候補間の相対関係とを比較し、S505で取得された画像中の各欠陥像の該当する欠陥IDを特定可能か判定する。欠陥IDが特定できる場合(YES)、S521に進む。欠陥IDが特定できない場合(NO)、S519に進む。
該当する欠陥IDが特定できない欠陥が含まれる場合、制御部125は、その欠陥を、欠陥検査装置107で検出されていない欠陥であると判定してもよい。この場合、制御部125は、その欠陥に対して新たな欠陥IDを付与してもよい。また、制御部125は、その欠陥に対して、欠陥検査装置107で検出されていない欠陥であることを明示する情報を付与してもよい。
(ステップS521)
S518において欠陥IDが特定可能な場合、及び、S516において欠陥の検出数Nが1の場合、制御部125は、光学顕微鏡部105で算出された該当IDの欠陥像の座標情報と、欠陥検査装置107から出力された該当IDの欠陥の座標情報との誤差データを算出する。例えば、ここで算出される誤差は、欠陥像の重心位置の誤差である。S521に算出された誤差データは、実施例1と同様に、S508で欠陥座標補正式を算出するために使用される。
なお、S518において欠陥IDを特定できた欠陥が複数ある場合、制御部125は、複数の欠陥全てに関しても同様に、誤差データを算出する。誤差データは、観察対象欠陥に限らず、欠陥IDが特定できた欠陥に関して導出される。
(ステップS519)
S518において欠陥IDが特定できない場合、制御部125は、欠陥検査装置107の欠陥情報に基づき、S504の撮像領域内の欠陥像の欠陥IDを特定可能な領域を選択し、その選択領域が光学顕微鏡部105の視野内に入るようにステージ103を移動させる。例えば、制御部125は、図7で説明したように、撮像領域周辺の欠陥配置候補の間で差分の大きい領域を抽出する。そして、制御部125は、その差分が大きい領域が光学顕微鏡部105の視野内に入るようにステージ103を移動させる。
(ステップS520)
制御部125は、S519で選択した領域を光学顕微鏡部105を用いて撮像し、取得した画像から欠陥を探索する。2回目の撮像で欠陥探索に成功しなかった場合には、3回目の撮像を実行するか判断する必要がある。この時、欠陥ID特定のために実施する撮像回数の上限は、ユーザによって指定されてもよいし、又は、1枚のウェハ詳細観察するために許容されているトータル時間から算出されてもよい。
図9の例では、S518において欠陥IDが特定できない場合、撮像領域周辺の欠陥配置候補の間で差分の大きい領域を抽出して、その領域を撮像したが、この例に限定されない。例えば、S518において欠陥IDが特定できない場合としては、巨大欠陥像の影響で微小欠陥が埋もれてしまうなどの可能性もある。この場合、制御部125は、相対関係を導出する欠陥を選び直して、再度S517〜S518のステップを実行してもよい。
また、観察対象欠陥の欠陥IDを特定できない場合、制御部125は、S518において特定した欠陥IDとの相対関係から、観察対象欠陥を撮像可能と予想される領域を選択し、その領域を光学顕微鏡部105を用いて再度撮像してもよい。また、撮像されうる領域内に観察対象欠陥が存在しない場合、制御部125は、欠陥検査装置107の虚報と判定し、欠陥観察を諦めてもよい。
S516において欠陥の検出数Nが0の場合、図5のS511〜S513と同様に処理する。S513において検査モードを変更すると判定した場合、S515に進む。
(ステップS515)
制御部125は、S311で選択した初期の検査モードを別の検査モードへ変更する。制御部125は、暗視野照明光学系201のレンズ構成及び配置を変更し、照明スポットを変更する。これに伴い、検出器207の画素を切り出す場合には、制御部125は、検出器207の使用される画素を限定するための撮像エリアも変更する。また、制御部125は、照明のレーザパワー、偏光、及び、検出時間などの撮像に必要なパラメータも変更してもよい。
本実施例によれば、光学顕微鏡部105で取得した画像内に複数の欠陥が存在した場合においても、取得画像中の複数の欠陥像の中から撮像対象欠陥を特定することができる。したがって、正確に対象欠陥をSEM観察することが可能である。また、対象欠陥ではない欠陥像を対象欠陥と判断するリスクが低減できるため、欠陥座標補正式の精度低下を防ぐことができる。このため、欠陥見逃しに起因するサーチアラウンド頻度が低減され、スループットの低下を抑制することが可能である。
また、本実施例では、光学顕微鏡部105の撮像領域を特定する手段として、欠陥間の相対関係を比較する方法を説明したが、これに限定されない。
例えば、制御部125は、欠陥検査装置107の欠陥情報から、光学顕微鏡部105が撮像しうる領域402内の欠陥候補の擬似画像を作成し、作成した擬似画像と光学顕微鏡部105の撮像画像のテンプレートマッチングを実行してもよい。テンプレートマッチングの方法としては、正規化相関などがある。この際、制御部125は、座標誤差を考慮して、欠陥像をぼかした擬似画像を作成すると良い。例えば、ぼかした擬似画像を作成する方法として、ガウシアン関数をコンボリューションする方法などが考えられる。
図10は、テンプレートマッチングの一例である。制御部125は、欠陥検査装置107の欠陥情報から、欠陥405A、B、C、D、E、Fの欠陥像をぼかした擬似画像1001を作成する。制御部125は、擬似画像1001上において撮像画像407とのテンプレートマッチングを実行する。制御部125は、テンプレートマッチングの評価値が一番高い位置を探索し、その探索された位置での関係から該当する欠陥IDを特定してもよい。
[実施例3]
次に実施例3を説明する。本実施例におけるレビュー装置の構成は図1〜図3と同様であるため、説明を省略する。本実施例は、光学顕微鏡部105で取得した画像内に複数の欠陥が存在する可能性があり、かつ、欠陥間の輝度差が大きい可能性があると判断される際、光学顕微鏡部105の画像から欠陥座標を導出できる点に特徴がある。
図11を用いて、視野内に複数の欠陥が含まれ、且つ欠陥間の輝度差が所定の値よりも大きい場合について説明する。
近接する欠陥間のサイズ差が大きいときに、検査モード及び撮像条件をサイズが小さい欠陥1101(以下、小欠陥)に合わせたと仮定する。この場合、画像1103に示すように、小欠陥1101は、サイズが大きい欠陥1102(以下、大欠陥)の欠陥像1107A又は大欠陥1102の散乱光由来の迷光1106(ゴースト)に埋もれてしまい、小欠陥1101の欠陥像1108Aを検出することが難しくなる。また、大欠陥1102の欠陥像1107Aは、欠陥像だけでなく、スミアやブルーミングも含みうる。
一方、検査モード及び撮像条件を大欠陥1102に合わせると、画像1104に示すように大欠陥1102は検出できる(欠陥像1107B)が、小欠陥1101は、輝度が小さいため検出できない。
なお、ここで説明した欠陥のサイズとは、物理的なサイズを意味するのではなく、光学顕微鏡で撮像した際の光の散乱量や輝度から推定されるものを意味する。以下の例では、欠陥のサイズ差を推定するために輝度差が用いられる。なお、欠陥検査装置107の欠陥情報に含まれる欠陥サイズの情報などを使用してもよい。
本実施例では、近接する欠陥間の輝度差が所定の値よりも大きい場合において、近接する大欠陥と小欠陥をセットにして扱う。制御部125は、光学顕微鏡部105の撮像画像に複数の欠陥が含まれており、且つ、複数の欠陥の輝度差が所定の値より大きい場合、複数の欠陥うち輝度値が最も大きい欠陥に合わせて撮像条件を設定し、その後、複数の欠陥うち他の欠陥に合わせて撮像条件を設定する。
例えば、制御部125は、まず、大欠陥に適した検査モード及び撮像条件で画像を取得し、その取得された画像から大欠陥を検出し、大欠陥の座標を導出する。この時、撮像座標は、大欠陥が視野に入るように選択される。
次に、制御部125は、小欠陥の検出に適した検査モード及び撮像条件で画像を取得し、その取得された画像から小欠陥を検出し、小欠陥の座標を導出する。このとき、撮像する領域は、欠陥検査装置107の欠陥情報と、先に導出した大欠陥の座標とに基づいて決定される。
欠陥検査装置107の欠陥情報に基づいて得られる近接欠陥間の相対位置関係は、欠陥間の距離が近いため、欠陥検査装置107の検出精度程度であり、すなわち、高精度である。そこで、画像1109に示すように、制御部125は、小欠陥1101を撮像する際、照明強度の弱い領域に大欠陥1102を移動させ、且つ、小欠陥1101が検出可能な領域になるようにステージ103を移動させてもよい。領域1111Aは照明強度の強い領域を示す。このとき、制御部125は、小欠陥1101の周辺領域1112Aを切り出してもよい。
また、画像1110に示すように、制御部125は、照明スポットサイズを小さくし(領域1111B)、且つ、小欠陥1101の周辺領域1112Bを切り出してもよい。スポットサイズを小さくすることにより、大欠陥1102の散乱光量を抑制することができる。この際、制御部125は、大欠陥1102が照明強度の強い領域から外れ、且つ、小欠陥1101が撮像可能な領域にステージ103を移動させてもよい。また、ステージシフトせずに、照明スポットサイズの縮小と切り出し領域の選択のみ実行してもよい。
図12は、本実施例の欠陥観察の処理の流れを示すフロー図である。符号が図4と同じものに関しては、詳細説明を省略する。また、図12は、観察する欠陥毎に検査モードを予め指定しておき、欠陥毎に検査条件を変更する例を示すが、これに限定されない。
(ステップS312)
制御部125は、S301で読み込んだ欠陥情報に基づき、観察対象欠陥の周辺に他の欠陥が存在するかを判定する。観察対象欠陥の周辺とは、光学顕微鏡部105で観察対象欠陥を撮像した際に、視野内に含まれうる領域のことである。観察対象欠陥の周辺に他の欠陥が存在する場合、S313に進む。観察対象欠陥の周辺に他の欠陥が存在しない場合、S315に進む。
また、制御部125は、S301で読み込んだ欠陥情報から得られる観察対象欠陥と他の欠陥との間のサイズ差及び照明の強度分布から、欠陥のサイズ差に応じて、観察対象欠陥の周辺を設定してもよい。例えば、観察対象欠陥と他の欠陥との間のサイズ差が大きく、他の欠陥が視野外に存在しても迷光の影響を受けると予想される場合などは、制御部125は、観察対象欠陥の周辺に他の欠陥が存在すると判定してもよい。
(ステップS313)
制御部125は、S312において観察対象欠陥に近接する欠陥が存在する場合、S301で読み込んだ欠陥情報に基づき、近接欠陥間に存在する輝度差の大きさを判定する。近接する欠陥間にしきい値以上の輝度差が存在する場合(YES)、S314に進む。一方、近接する欠陥間の輝度差がしきい値未満の場合(NO)、S315に進む。
(ステップS314)
制御部125は、観察対象欠陥と近接する欠陥とをセットにして扱って、検査モードを設定する。検査モードは、欠陥の検出見逃しを抑えるために照明スポットが広い状態で検査する検査モードAと、高感度に欠陥を検出するために照明スポットが狭い状態で検査する検査モードBとを含む。制御部125は、前記セットでサイズの大きい欠陥(大欠陥)に対して広視野の検査モードAを選択し、前記セットでサイズの小さい欠陥(小欠陥)に対して狭視野の検査モードBを選択する。これにより、以降のステップにおいて、大欠陥の検出に適した検査モード及び撮像条件で画像を取得し、大欠陥の座標を補正できる。さらに、小欠陥の検出に適した検査モード及び撮像条件で画像を取得し、小欠陥の座標を補正できる。
(ステップS315)
S312において観察対象欠陥の周辺に他の欠陥が存在しない場合、及び、S313において近接する欠陥間の輝度差がしきい値未満の場合、制御部125は、S301で読み込んだ欠陥情報に基づいて、欠陥毎に初期の検査モードを選択する。
(ステップS305)
S305の処理は、図5の内容と同様である。図5に示すように、本例でも検査モードAに設定された全ての欠陥の検出が完了するまで、検査モードAによる欠陥検出が連続して実行されることになる。その後、検査モードBによる欠陥検出が実行される。ステップS305が終了した後に、S316に進む。
なお、S305の処理は、図5の内容に限定されない。例えば、欠陥毎に検査モードを切り替えて、欠陥検出が実行されてもよい。
(ステップS316)
制御部125は、観察対象欠陥が、S314で設定されたセットにおいて輝度の大きい方の欠陥であるかを判定する。観察対象欠陥が輝度の大きい方の欠陥である場合、S317に進む。観察対象欠陥が輝度の小さい方の欠陥である場合、S306に進む。
(ステップS317)
制御部125は、S314で設定されたセットのうち輝度の小さい方の欠陥を撮像するために、撮像条件(検査モードB)を設定する。ここで設定する撮像条件には、照明スポットサイズ、ステージのシフト量、視野の切り出し領域、及び、検出条件などが含まれてよい。また、撮像条件は、S301で読み込んだ欠陥検査装置107の欠陥情報から得られる相対関係(欠陥輝度差、距離)に基づいて設定されてもよい。輝度の小さい方の欠陥に対する撮像条件を設定した後、S305に戻り、欠陥の検出及び補正式の作成ステップを実行する。
本実施例によれば、欠陥サイズ差が大きな欠陥が観察対象欠陥に近接している場合においても、欠陥座標が導出することができる。従来では、近接する欠陥同士のサイズ差が大きい場合、サイズの小さい欠陥は、サイズの大きい欠陥の欠陥像又はサイズが大きい欠陥の散乱光に起因する迷光に埋もれるために検出できなかった。本実施例によれば、欠陥サイズ差が大きな欠陥のセットを設定し、そのセット内の欠陥毎に検査モード及び撮像条件を設定することができる。すなわち、検出光学系で取得した画像中の欠陥数及び輝度情報に基づいて、検査モード及び撮像条件を変えることができる。これにより、欠陥サイズ差が大きな欠陥が観察対象欠陥に近接している場合においても、欠陥座標が導出し、SEMでの詳細な観察が可能となる。
[実施例4]
次に実施例4を説明する。本実施例におけるレビュー装置の構成は図1〜図3と同様であるため、説明を省略する。本実施例においては、図4及び図5と同様に、欠陥毎に検査モードを選択し、かつ広視野モードの欠陥を優先的に撮像し、且つ、欠陥座標補正式を導出し、導出された欠陥座標補正式に基づき、視野の狭い高感度モードの欠陥を撮像する。本実施例は、この構成に加えて、光学顕微鏡部105の視野内に欠陥が複数存在した場合においても、欠陥座標を導出可能である点に特徴がある。
図13は、本実施例の欠陥観察の処理の流れを示すフロー図である。図14は、図13の欠陥検出及び補正式作成ステップS305の詳細な流れを示すフロー図である。図13及び図14のフローは、実施例1と実施例2のフローを組み合わせたものであるため、同じ符号を付して、詳細説明を省略する。
なお、図14のS516における検出欠陥数Nは、光学顕微鏡部105の同一視野内に含まれる欠陥でもよいし、又は、周辺をサーチアラウンドした際に検出された欠陥の総数でもよい。サーチアラウンドで検出された欠陥の総数の場合は、視野が同一でなくてもよい。
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることもできる。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることもできる。また、各実施例の構成の一部について、他の構成を追加・削除・置換することもできる。
上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)などの記録装置、または、ICカード、SDカード、DVDなどの記録媒体に置くことができる。また、上記の各構成などは、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。
上述の実施例において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。
100 …レビュー装置
101 …試料
102 …試料ホルダ
103 …ステージ
104 …光学式高さ検出器
105 …光学顕微鏡部
106 …電子顕微鏡部
107 …欠陥検査装置
121 …ネットワーク
122 …データベース
123 …ユーザインターフェース
124 …記憶装置
125 …制御部
151 …電子線源
152 …引出電極
153 …偏向電極
154 …対物レンズ電極
155 …2次電子検出器
156 …反射電子検出器
201 …暗視野照明光学系
210 …検出光学系
211 …明視野照明光学系
1000 …欠陥観察装置

Claims (13)

  1. 外部の検査装置が検出した複数の欠陥に関する欠陥情報を記憶する記憶部と、
    広視野の第1撮像条件及び狭視野の第2撮像条件を用いて前記欠陥を撮像する第1撮像部と、
    前記第1撮像部が撮像した画像を用いて前記欠陥の位置情報を補正する制御部と、
    前記補正された位置情報に基づいて前記欠陥を撮像する第2撮像部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記複数の欠陥毎に前記第1撮像条件又は前記第2撮像条件を設定し、
    前記第1撮像条件に設定された第1欠陥を前記第1撮像部を用いて撮像し、
    前記第1欠陥の前記欠陥情報と、前記第1撮像部によって検出された前記第1欠陥の位置情報とに基づいて、補正式を算出し、
    前記補正式を用いて、前記第2撮像条件に設定された第2欠陥の位置情報を補正し、
    前記補正された第2欠陥の位置情報に基づいて、前記第2欠陥を前記第1撮像部を用いて撮像することを特徴とする欠陥観察装置。
  2. 請求項1に記載の欠陥観察装置において、
    前記第1撮像条件に設定された前記第1欠陥が複数存在する場合、前記制御部は、前記第1撮像部を用いて前記複数の第1欠陥の撮像を連続して行い、前記複数の第1欠陥の撮像が終了した後、前記第1撮像部を用いて前記第2欠陥の撮像を行うことを特徴とする欠陥観察装置。
  3. 請求項2に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、前記複数の第1欠陥のうち1つ目の第1欠陥を撮像した際に算出された前記補正式を用いて、2つ目以降の第1欠陥の位置情報を補正することを特徴とする欠陥観察装置。
  4. 請求項1に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、前記第1撮像部の撮像画像に前記第1欠陥が含まれない場合、当該第1欠陥の撮像条件を前記第2撮像条件に変更することを特徴とする欠陥観察装置。
  5. 請求項1に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、前記第1撮像部の撮像画像に複数の欠陥が含まれる場合、
    前記撮像画像に含まれる可能性がある欠陥候補を前記欠陥情報から抽出し、
    前記欠陥候補の相対関係と、前記撮像画像内の前記複数の欠陥の相対関係とに基づいて、前記撮像画像内の前記欠陥の欠陥IDを特定することを特徴とする欠陥観察装置。
  6. 請求項5に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、前記撮像画像によって前記欠陥IDが特定できない場合、
    前記撮像画像の撮像領域周辺で前記欠陥候補の差分が生じる領域を前記第1撮像部を用いて撮像し、
    前記差分が生じる領域の画像に基づいて前記撮像画像内の前記欠陥の前記欠陥IDを特定することを特徴とする欠陥観察装置。
  7. 請求項5に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、前記撮像画像によって前記欠陥IDが特定できない場合、前記欠陥候補の擬似画像を作成し、前記擬似画像と前記撮像画像とのテンプレートマッチングによって前記撮像画像内の前記欠陥の前記欠陥IDを特定することを特徴とする欠陥観察装置。
  8. 請求項1に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、
    前記第1撮像部の撮像画像に複数の欠陥が含まれており、且つ、前記複数の欠陥の輝度差が所定の値より大きい場合、前記複数の欠陥のうち輝度値が大きい欠陥に対して前記第1撮像条件を設定し、前記複数の欠陥のうち輝度値が小さい欠陥に対して前記第2撮像条件を設定することを特徴とする欠陥観察装置。
  9. 外部の検査装置が検出した複数の欠陥に関する欠陥情報を記憶する記憶部と、
    指定された欠陥IDに対応する前記欠陥を撮像する第1撮像部と、
    前記第1撮像部が撮像した画像を用いて前記欠陥の位置情報を補正する制御部と、
    前記補正された位置情報に基づいて前記欠陥を撮像する第2撮像部と
    を備え、
    前記制御部は、前記第1撮像部の撮像画像に複数の欠陥が含まれる場合、
    前記撮像画像に含まれる可能性がある欠陥候補を前記欠陥情報から抽出し、
    前記欠陥候補の相対関係と、前記撮像画像内の前記複数の欠陥の相対関係とに基づいて、前記撮像画像内から前記欠陥IDに対応する前記欠陥を特定し、
    前記欠陥IDに対応する前記欠陥の位置情報を補正することを特徴とする欠陥観察装置。
  10. 請求項9に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、前記撮像画像によって前記欠陥IDに対応する前記欠陥が特定できない場合、
    前記撮像画像の撮像領域周辺で前記欠陥候補の差分が生じる領域を前記第1撮像部を用いて撮像し、
    前記差分が生じる領域の画像に基づいて前記撮像画像内の前記欠陥の前記欠陥IDを特定することを特徴とする欠陥観察装置。
  11. 請求項9に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、前記撮像画像によって前記欠陥IDに対応する前記欠陥が特定できない場合、前記欠陥候補の擬似画像を作成し、前記擬似画像と前記撮像画像とのテンプレートマッチングによって前記欠陥IDに対応する前記欠陥を特定することを特徴とする欠陥観察装置。
  12. 請求項9に記載の欠陥観察装置において、
    前記制御部は、前記第1撮像部の前記撮像画像に複数の欠陥が含まれており、且つ、前記複数の欠陥の輝度差が所定の値より大きい場合、前記複数の欠陥のうち輝度値が最も大きい欠陥に合わせて撮像条件を設定し、その後、前記複数の欠陥のうち他の欠陥に合わせて撮像条件を設定することを特徴とする欠陥観察装置。
  13. 請求項9に記載の欠陥観察装置において、
    前記第1撮像部は、広視野の第1撮像条件及び狭視野の第2撮像条件を用いて前記欠陥を撮像するように構成され、
    前記複数の欠陥毎に前記第1撮像条件又は前記第2撮像条件を設定し、
    前記第1撮像条件に設定された第1欠陥を前記第1撮像部を用いて撮像し、
    前記第1欠陥の前記欠陥情報と、前記第1撮像部によって検出された前記第1欠陥の位置情報とに基づいて、補正式を算出し、
    前記補正式を用いて、前記第2撮像条件に設定された第2欠陥の位置情報を補正し、
    前記補正された第2欠陥の位置情報に基づいて、前記第2欠陥を前記第1撮像部を用いて撮像することを特徴とする欠陥観察装置。
JP2016034706A 2016-02-25 2016-02-25 欠陥観察装置 Active JP6475176B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016034706A JP6475176B2 (ja) 2016-02-25 2016-02-25 欠陥観察装置
US15/386,262 US10593062B2 (en) 2016-02-25 2016-12-21 Defect observation apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016034706A JP6475176B2 (ja) 2016-02-25 2016-02-25 欠陥観察装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017152580A JP2017152580A (ja) 2017-08-31
JP2017152580A5 JP2017152580A5 (ja) 2018-06-07
JP6475176B2 true JP6475176B2 (ja) 2019-02-27

Family

ID=59678711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016034706A Active JP6475176B2 (ja) 2016-02-25 2016-02-25 欠陥観察装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10593062B2 (ja)
JP (1) JP6475176B2 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019132637A (ja) * 2018-01-30 2019-08-08 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥観察装置
DE102018105396A1 (de) * 2018-03-08 2019-09-12 Osram Opto Semiconductors Gmbh Vorrichtung und verfahren zur inspektion eines wafers
IL279368B2 (en) * 2018-06-13 2024-06-01 Asml Netherlands Bv Metrological device
EP3614207A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-26 ASML Netherlands B.V. Metrology apparatus
WO2020016262A1 (en) 2018-07-20 2020-01-23 Asml Netherlands B.V. System and method for bare wafer inspection
JP7150638B2 (ja) * 2019-02-27 2022-10-11 キオクシア株式会社 半導体欠陥検査装置、及び、半導体欠陥検査方法
WO2020213101A1 (ja) * 2019-04-17 2020-10-22 株式会社島津製作所 欠陥検査装置および欠陥検査方法
US20220196572A1 (en) * 2020-12-21 2022-06-23 Kla Corporation Integration of an Optical Height Sensor in Mask Inspection Tools
EP4044217A1 (de) * 2021-02-10 2022-08-17 Siltronic AG Verfahren und vorrichtung zum markieren von defekten auf einer oberfläche einer halbleiterscheibe
CN113222895B (zh) * 2021-04-10 2023-05-02 优层智能科技(上海)有限公司 一种基于人工智能的电极缺陷检测方法及***
CN114677360B (zh) * 2022-04-07 2023-01-03 如你所视(北京)科技有限公司 墙面缺陷检测方法、装置及存储介质
JP7495163B1 (ja) 2023-03-08 2024-06-04 株式会社ヒューテック 欠点撮像装置およびそこで用いられる詳細撮像装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3715150B2 (ja) * 1998-10-27 2005-11-09 株式会社日立製作所 画像自動収集装置およびその方法
US20030072481A1 (en) * 2001-10-11 2003-04-17 Advanced Micro Devices, Inc. Method for evaluating anomalies in a semiconductor manufacturing process
JP4691453B2 (ja) * 2006-02-22 2011-06-01 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥表示方法およびその装置
JP4979246B2 (ja) * 2006-03-03 2012-07-18 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥観察方法および装置
JP5110977B2 (ja) * 2007-06-22 2012-12-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥観察装置及びその方法
US8126255B2 (en) * 2007-09-20 2012-02-28 Kla-Tencor Corp. Systems and methods for creating persistent data for a wafer and for using persistent data for inspection-related functions
JP4909859B2 (ja) * 2007-09-28 2012-04-04 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検査装置及び検査方法
JP5452392B2 (ja) * 2009-12-16 2014-03-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥観察方法及び欠陥観察装置
CN102129164B (zh) * 2010-01-15 2012-08-22 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 掩膜版缺陷的判断方法及判断***
JP5678595B2 (ja) * 2010-11-15 2015-03-04 株式会社リコー 検査装置、検査方法、検査プログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP5579588B2 (ja) * 2010-12-16 2014-08-27 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥観察方法及びその装置
JP6294131B2 (ja) * 2014-04-08 2018-03-14 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥レビュー装置、欠陥レビュー方法
JP2015206642A (ja) * 2014-04-18 2015-11-19 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥観察方法及びその装置
US9904995B2 (en) * 2015-12-09 2018-02-27 Applied Materials Israel, Ltd. System and method for patch based inspection

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017152580A (ja) 2017-08-31
US10593062B2 (en) 2020-03-17
US20170249753A1 (en) 2017-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6475176B2 (ja) 欠陥観察装置
JP6369860B2 (ja) 欠陥観察方法及びその装置
US10436576B2 (en) Defect reviewing method and device
US20160211112A1 (en) Method and Apparatus for Reviewing Defects
US20170328842A1 (en) Defect observation method and defect observation device
JP5110977B2 (ja) 欠陥観察装置及びその方法
JP4812484B2 (ja) ボルテージコントラストを伴った欠陥をレビューする方法およびその装置
KR101729952B1 (ko) 결함 검출 방법 및 그 장치 및 결함 관찰 방법 및 그 장치
US9752992B2 (en) Variable image field curvature for object inspection
JP2006313680A (ja) 電子線式観察装置
TW201629811A (zh) 判定用於樣本上之關注區域之座標
US20140084159A1 (en) Scanning electron microscope and method for preparing specimen
JP2009245674A (ja) 荷電粒子顕微鏡装置及びそれを用いた画像処理方法
JP2010096554A (ja) 欠陥検出方法の高感度化
US10770260B2 (en) Defect observation device
JP2018054303A (ja) 欠陥検出装置及び欠陥観察装置
JP2007212288A (ja) パターン検査方法、パターン検査装置およびプログラム
US8884223B2 (en) Methods and apparatus for measurement of relative critical dimensions
CN108231513B (zh) 用于操作显微镜的方法
US11710227B2 (en) Design-to-wafer image correlation by combining information from multiple collection channels
KR20210138127A (ko) 도구 간의 시너지를 위해 절대 z-높이 값 사용
CN118068551A (zh) 光学***和校准光学***的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180410

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180410

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181227

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190131

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6475176

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350