JP6474738B2 - 動いている組織を安定化または静止させるための外科装置 - Google Patents
動いている組織を安定化または静止させるための外科装置 Download PDFInfo
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Description
また、以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
外科処置中に動いている組織、例えば拍動中の心臓の一部を安定化もしくは静止させるため、又は、臓器を位置決めするため若しくは手術器具と器材を位置決めし保持するための外科装置(10、10’)であり、
手術部位内、またはそこに設置された保持装置、特に開胸器に固定部分(36、36’)を用いて固定されるように適合した基礎部材(12、12’)と、
前記基礎部材(12、12’)に固定され、または固定されるように適合する柔軟アーム(14、14’)、特に連結アームであって、様々な位置および/または姿勢に移動させることができ、その自由端に少なくとも1つの保持要素(16)が配置される柔軟アームと、
前記アームを所望の位置に固定できる硬直機構(44、48,44’、48’)と、を備え、
前記硬直機構(44、48、44’、48’)が、手動で制御可能な動力源(22、22’)を用いて硬直および/または弛緩される、
ことを特徴とする外科装置(10、10’)。
(項目2)
前記動力源(22)が、外付けであり、特に前記基礎部材(12、12’)の外部にあることを特徴とする、項目1に記載の外科装置(10)。
(項目3)
前記動力源(22、22’)が、前記アーム(14、14’)の先端側および/または基端側、および/または前記基礎部材(12、12’)に配置された少なくとも1つの手動式操作要素(26、28、26’)を介して制御可能であることを特徴とする、項目1または2に記載の外科装置(10、10’)。
(項目4)
前記硬直機構(44、48、44’、48’)の硬直が、自動的に、特にばね力(54)によって行われ、前記硬直機構(44、48、44’、48’)の弛緩が前記動力源(22、22’)によって行われることを特徴とする、項目1から3のいずれか一項に記載の外科装置(10、10’)。
(項目5)
前記硬直機構(44、48、44’、48’)が、
前記アーム(14、14’)の、相互に対して移動可能であり特に相補的である、複数の連結要素(82、82’、82’’、82’’’)を通って案内される牽引ロープ(48、48’)であって、前記連結要素(82、82’、82’’、82’’’)は牽引ロープ(48、48’)により摩擦で相互に固定することができる、牽引ロープ(48、48’)と、
前記牽引ロープ(48、48’)を作動させるために前記動力源(22、22’)を介して操作可能な作動機構(44、44’)と、を含む、
ことを特徴とする、項目1から4のいずれか一項に記載の外科装置(10、10’)。
(項目6)
前記動力源(22、22’)は、油圧源又は空気圧源若しくは電源であり、
前記作動機構(44、44’)は、油圧、空気圧、又は、電気モータによって作動されるシリンダピストン機構(44、44’)であり、
前記シリンダピストン機構(44、44’)に作用する流体圧力を制御するための流体制御手段、又は、前記シリンダピストン機構(44、44’)を移動させるために電気モータに作用する電力を制御するための電気制御装置が、前記少なくとも1つの操作要素(26、28、26’)を介して制御可能であることを特徴とする、項目5に記載の外科装置(10、10’)。
(項目7)
前記連結要素(82、82’、82’’)の各々が、前記牽引ロープ(48、48’)のための1つの中央牽引ロープ通路(84)と、ライン(90、90’)のための、特に前記先端側操作要素(26、26’)と前記流体制御手段又は前記電気制御装置との間の制御ラインのための、少なくとも1つの偏心的に配置された窪み(92)と、を含むことを特徴とする、項目5または6に記載の外科装置(10、10’)。
(項目8)
前記中央牽引ロープ通路(84)と前記少なくとも1つの窪み(92)が、前記連結要素(82’)内で回転可能に支持される回転ディスク(94)に設けられることを特徴とする、項目7に記載の外科装置(10、10’)。
(項目9)
前記連結要素(82’’)が、前記牽引ロープ(48、48’)の周囲で前記連結要素(82’’)が捩じれることを制限するように回転防止保護手段、特に係合型ロッキング要素(96、98)を含むことを特徴とする、項目7に記載の外科装置(10、10’)。
(項目10)
前記装置(10、10’)がモジュール式構造を有し、前記アーム(14、14’)を前記基礎部材(12、12’)に機械的に、特に確実に、接続でき、機械的接続が行われたときに、前記牽引ロープ(48、48’)が同時に前記シリンダピストン機構(44、44’)の設定要素(46、46’)に連結され、制御ライン接合部(68、70、68’、70’)が相互接続されることを特徴とする、項目5から9のいずれか一項に記載の外科装置(10、10’)。
(項目11)
少なくとも1つの動力源(22)と前記基礎部材(12)との間において、取り外し可能ライン(20)を介して、一方で前記基礎部材(12)に、他方で前記少なくとも1つの動力源(22)に接続されるアダプタユニット(18)が相互接続されることを特徴とする、項目1から10のいずれか一項に記載の外科装置(10、10’)。
(項目12)
前記流体制御手段又は前記電気制御装置が前記アダプタユニット(18)内に配置されることを特徴とする、項目11に記載の外科装置(10)。
(項目13)
自己完結型のエネルギー貯蔵ユニット(22’)の形態の前記動力源が前記アーム(14’)に取り外し可能に挿入でき、またはその中に一体化され、前記アーム(14’)と前記基礎部材(12’)との間に前記機械的接続がなされたときに、同時に前記基礎部材(12’)と前記エネルギー貯蔵ユニット(22’)も相互接続されることを特徴とする、項目10に記載の外科装置(10’)。
(項目14)
前記エネルギー貯蔵ユニット(22’)が前記アーム(14’)に固定して一体化され、前記アーム(14’)は、単回使用のために設計され、前記エネルギー貯蔵ユニット(22’)に貯蔵された前記エネルギーを使用でき、および/または、前記アーム(14’)を初めて前記基礎部材(12’)に連結したときから前記アーム(14’)を前記基礎部材(12’)から初めて取り外すまでの使用期間のために設計されることを特徴とする、項目13に記載の外科装置(10’)。
(項目15)
前記保持要素(16)に、様々な種類の単回使用または再使用可能の手術器具と機器を接続するためのユニバーサルアダプタが設けられることを特徴とする、項目1から14のいずれか一項に記載の外科装置(10、10’)。
(項目16)
動いている組織を安定化もしくは静止させるため、または臓器、特に拍動中の心臓の一部を位置決めするための手術用作業アーム(B、B’)であり、
様々な位置に移動することができる柔軟連結アーム(14、14’)であって、相互に対して移動可能であり、特に相補的に形成された複数の一連の連結要素(82、82’、82’’、82’’’)を含む柔軟連結アーム(14、14’)と、
前記連結アーム(14、14’)の先端に配置された少なくとも1つの保持要素(16)と、を備え、
前記作業アーム(B、B’)を外科装置(A、A’)に機械的および機能的に接続するための連結部分(64、64’)を備えること、
前記連結要素(82、82’、82’’、82’’’)を通って案内され、前記連結要素(82、82’、82’’、82’’’)を摩擦により相互に固定することができる牽引ロープ(48、48’)であって、前記外科装置に設けられた硬直機構(44、44’)に、工具を使用せずに、特に確実に接続可能な基端側接続部分(72、72)を含むこと、
を特徴とする手術用作業アーム(B、B’)。
(項目17)
前記連結アーム(14、14’)の先端に配置され、前記外科装置に設けられた前記硬直機構(44、44’)を制御するための操作要素(26、26’)と、
特に前記連結アーム(14、14’)内で延伸し、制御信号または命令を前記外科装置(A、A’)に伝達するために、前記操作要素(26、26’)によって、前記連結部分(64、64’)に設けられる接合部(68、68’)に接続される制御ライン(90、90’)と、
をさらに備える、項目16に記載の手術用作業アーム(B、B’)。
(項目18)
前記保持要素(16)に、様々な種類の単回使用または再使用可能の手術器具と機器を接続するためのユニバーサルアダプタが設けられることを特徴とする、項目16または17に記載の手術用作業アーム(B、B’)。
(項目19)
エネルギー貯蔵ユニット(22’)を前記アーム(14’)に取り外し可能に挿入でき、またはその中に一体化され、特に、前記作業アーム(B、B’)を前記外科装置(A、A’)に機械的および機能的に接続すると、前記エネルギー貯蔵ユニット(22’)から前記外科装置(A、A’)にエネルギーを供給することができることを特徴とする、項目16から18のいずれか一項に記載の手術用作業アーム(B、B’)。
12、12’ 基礎部材/エンジニアリングブロック
14、14’ 連結アーム
16 保持要素
18 アダプタユニット
19 圧力制御ユニット
20 ライン
20a 圧縮空気ライン
20b 制御ライン
22 圧縮空気カートリッジ
22’ 一体型圧縮空気カートリッジ
24 圧縮空気コネクタ
25 膜
26、26’ 第一の操作要素
28 第二の操作要素
30 圧縮空気コネクタ
31 穿孔器
32、32’ 筐体部分
33 ロッキングスライド
34、34’ 連結部分
35 接続レバー
36、36’ 固定部分
37A レバー用窪み
37B 連結用突起
37C 連結用窪み
38A、38B 締結顎部
40 ばね
42 締付ねじ
44、44’ シリンダピストン機構
46 キャリッジ
48、48’ 牽引ロープ
50 中間ジョイント
52、52’ ピストン
54 らせん圧縮ばね
56、56’ シリンダチャンバ
58 ピストンリング
60 アリ継ぎガイド
62 ガイドシート
64、64’ 連結部分
66 ロッキングラグ
68、68’ 電気コンタクト
70、70’ 接点
72、72’ エンドピース
74、74’ 窪み
75 クランプラグ
76 旋回ジョイント
78、78’ スイベルジョイント
80 コネクタ
82、82’、82’’、82’’’ 連結要素
84 中央貫通穴
86 球状外面
88 球状内面
90、90’ 電気ライン
92 窪み
94 回転ディスク
96 係合要素
98 切欠き
A、A’ エンジニアリングモジュール
B、B’ 作業モジュール
α テーパ角度
Claims (11)
- 外科処置中に動いている組織、例えば拍動中の心臓の一部を安定化もしくは静止させるため、又は、臓器を位置決めするため若しくは手術器具と器材を位置決めし保持するための外科装置(10、10’)であり、
手術部位内、またはそこに設置された保持装置、特に開胸器に固定部分(36、36’)を用いて固定されるように適合した基礎部材(12、12’)と、
前記基礎部材(12、12’)に固定されるように適合する柔軟アーム(14、14’)、特に連結アームであって、様々な位置および/または姿勢に移動させることができ、その自由端に少なくとも1つの保持要素(16)が配置される柔軟アームと、
前記アームを所望の位置に固定できる硬直機構(44、48,44’、48’)と、を備え、
前記硬直機構が、
前記アーム(14、14’)の、相互に対して移動可能であり特に相補的である、複数の連結要素(82、82’、82’’、82’’’)を通って案内される牽引ロープ(48、48’)であって、前記連結要素(82、82’、82’’、82’’’)は牽引ロープ(48、48’)により摩擦で相互に固定することができる、牽引ロープ(48、48’)と、
前記牽引ロープ(48、48’)を作動させるための作動機構(44、44’)と、を含み、
前記装置(10、10’)は、モジュール式構造を有し、
前記アーム(14、14’)は、前記基礎部材(12、12’)に機械的に、特に確実に、接続可能であり、
前記硬直機構(44、48、44’、48’)は、ばね力によって自動的に硬直され、
前記硬直機構(44、48、44’、48’)は、前記作動機構を作動可能な動力源(22、22’)によって弛緩され、
前記アーム(14、14’)と前記基礎部材(12、12’)の間の機械的接続が行われる場合に、前記作動機構(44、44’)の設定要素(46、46’)は、前記動力源(22、22’)によって延ばされた位置まで移動可能であり、同時に、前記牽引ロープ(48、48’)が前記作動機構(44、44’)の前記設定要素(46、46’)に結合する、
ことを特徴とする外科装置(10、10’)。 - 前記動力源(22)が、外付けであり、特に前記基礎部材(12、12’)の外部にあることを特徴とする、請求項1に記載の外科装置(10)。
- 前記動力源(22、22’)が、前記アーム(14、14’)の先端側および/または基端側、および/または前記基礎部材(12、12’)に配置された少なくとも1つの手動式操作要素(26、28、26’)を介して制御可能であることを特徴とする、請求項1または2に記載の外科装置(10、10’)。
- 前記動力源(22、22’)は、油圧源又は空気圧源若しくは電源であり、
前記作動機構(44、44’)は、油圧、空気圧、又は、電気モータによって作動されるシリンダピストン機構(44、44’)であり、
前記シリンダピストン機構(44、44’)に作用する流体圧力を制御するための流体制御手段、又は、前記シリンダピストン機構(44、44’)を移動させるために電気モータに作用する電力を制御するための電気制御装置が、前記少なくとも1つの操作要素(26、28、26’)を介して制御可能であることを特徴とする、請求項3に記載の外科装置(10、10’)。 - 前記連結要素(82、82’、82’’)の各々が、前記牽引ロープ(48、48’)のための1つの中央牽引ロープ通路(84)と、ライン(90、90’)のための、特に前記先端側操作要素(26、26’)と前記流体制御手段又は前記電気制御装置との間の制御ラインのための、少なくとも1つの偏心的に配置された窪み(92)と、を含むことを特徴とする、請求項4に記載の外科装置(10、10’)。
- 前記中央牽引ロープ通路(84)と前記少なくとも1つの窪み(92)が、前記連結要素(82’)内で回転可能に支持される回転ディスク(94)に設けられ、前記連結要素(82’’)が、前記牽引ロープ(48、48’)の周囲で前記連結要素(82’’)が捩じれることを制限するように回転防止保護手段、特に係合型ロッキング要素(96、98)を含む、ことを特徴とする、請求項5に記載の外科装置(10、10’)。
- 少なくとも1つの動力源(22)と前記基礎部材(12)との間において、取り外し可能ライン(20)を介して、一方で前記基礎部材(12)に、他方で前記少なくとも1つの動力源(22)に接続されるアダプタユニット(18)が相互接続されることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の外科装置(10、10’)。
- 前記作動機構(44、44’)は、油圧、空気圧、又は、電気モータによって作動されるシリンダピストン機構(44、44’)であり、
前記シリンダピストン機構(44、44’)に作用する流体圧力を制御するための流体制御手段又は前記シリンダピストン機構(44、44’)を移動させるために電気モータに作用する電力を制御するための電気制御装置が前記アダプタユニット(18)内に配置されることを特徴とする、請求項7に記載の外科装置(10)。 - 自己完結型のエネルギー貯蔵ユニット(22’)の形態の前記動力源が前記アーム(14’)に取り外し可能に挿入でき、またはその中に一体化され、前記アーム(14’)と前記基礎部材(12’)との間に前記機械的接続がなされたときに、同時に前記基礎部材(12’)と前記エネルギー貯蔵ユニット(22’)も相互接続されることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の外科装置(10’)。
- 前記エネルギー貯蔵ユニット(22’)が前記アーム(14’)に固定して一体化され、前記アーム(14’)は、単回使用のために設計され、前記エネルギー貯蔵ユニット(22’)に貯蔵された前記エネルギーを使用でき、および/または、前記アーム(14’)を初めて前記基礎部材(12’)に連結したときから前記アーム(14’)を前記基礎部材(12’)から初めて取り外すまでの使用期間のために設計されることを特徴とする、請求項9に記載の外科装置(10’)。
- 前記保持要素(16)に、様々な種類の単回使用または再使用可能の手術器具と機器を接続するためのユニバーサルアダプタが設けられることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の外科装置(10、10’)。
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