JP6468563B2 - 運転サポート - Google Patents
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Description
オプションで、前記読み出しは、前記複数のクライアント装置のうちの1つに対し行われる。
本発明のいくつかの実施形態によると、複数の地点および複数の方位レンジに関連づけられた共通運転速度のデータセットをメモリにホスティングし、複数のクライアント装置のいずれかに1つの速度監視モジュールがホスティングされている複数の速度監視モジュールとワイヤレス接続で通信して、当該複数の速度監視モジュールの各々から受信される場所、方位、速度のデータを集め、予め定義された複数のパラメータに従って前記場所、方位、速度のデータを複数のクラスタにクラスタリングし、前記複数のクラスタの前記場所、方位、速度のデータを処理して更新済み共通運転速度を提供し、前記データセット中の前記複数の地点および複数の方位レンジの少なくともいくつかに関連づけられた前記共通運転速度を、集められた前記場所、方位、速度のデータに従って更新することを備える、共通運転速度データセットを生成および更新する方法が提供される。
オプションで、前記場所、方位、速度のデータはさらに、前記複数のクライアント装置の1つによって収集された他のデータを含む。
本発明のいくつかの実施形態によると、共通運転速度データセットを使用する方法が提供され、この方法は、クライアント装置の現在場所および現在方位を受信し、共通運転速度のデータセットに基づき前記現在場所および現在方位に対応する、ある地点および方位レンジに関連づけられた局所的共通運転速度を選択し、前記局所的共通運転速度を前記クライアント装置に転送し、前記局所的共通運転速度を前記第1のクライアント装置のユーザに提示することを備える。
さらにオプションで、前記警報は、可聴警報、振動および可視警報のうちの1つである。
本発明のいくつかの実施形態によると、共通運転速度データセットを生成するシステムが提供され、このシステムは、複数の地点および複数の方位レンジに関連づけられた共通運転速度のデータセットを管理するネットワークノードと、複数のクライアント装置のいずれかに1つの速度監視モジュールがホスティングされている複数の画像記録モジュールであって、各画像記録モジュールがそのホスティングクライアント装置の画像センサを使用することによって複数の風景画像のいくつかの撮影を命令し、前記いくつかの風景画像のいくつかを対応する撮影場所に関連づける前記複数の画像記録モジュールとを備え、前記ネットワークノードは、前記複数の速度監視モジュールの各々から前記場所、方位、速度のデータを集め、集めた前記場所、方位、速度のデータに従って前記データセットを更新する。
オプションで、複数の輪郭画像は、三次元輪郭データを含む。
さらにオプションで、前記複数のクライアント装置は、スマートフォン、タブレット、およびウェアラブルコンピューティング装置からなる群から各々が選択された複数のモバイル装置である。
オプションで、前記収集は複数のクライアント装置にそれぞれ搭載された複数の画像センサを使用することによって前記複数の風景画像を撮影することを備える。
さらにオプションで、前記関連づけられた撮影場所は、前記複数のクライアント装置のうちの対応するクライアント装置から収集される。
オプションで、前記複数の風景画像の少なくともいくつかの各々に非撮像センサの出力が関連づけられ、前記出力と、前記複数の風景画像からの対応する関連風景画像とが、関連時間フレーム中に撮影される。
さらにオプションで、前記作成は、車両−道路相互作用についての表示を、対応する輪郭画像に関連づけて提示されるように追加することを備える。
オプションで、複数の輪郭画像は、拡張現実ディスプレイに提示されるようにレンダリングされる。
オプションで、複数の輪郭画像は、ヘッドアップディスプレイに表示されるようにレンダリングされる。
オプションで、複数の風景画像は、地理的データセットから収集される。
本発明のいくつかの実施形態によると、輪郭データセットを生成するシステムが提供され、このシステムは、複数のクライアント装置のいずれかに1つの速度監視モジュールがホスティングされている複数の画像記録モジュールであって、各画像記録モジュールがそのホスティングクライアント装置の画像センサを使用することによって複数の風景画像のいくつかの撮影を命令し、前記いくつかの風景画像のいくつかを対応する撮影場所に関連づける前記複数の画像記録モジュールと、前記複数の風景画像の各々から、少なくとも1つの経路要素を描いた当該少なくとも1つの経路要素の輪郭を識別及び文書化することによって、それぞれの撮影場所に関連づけられた複数の輪郭画像のうちの1つを作成する少なくとも1つの輪郭画像生成モジュールと、複数の経路を地理的にマッピングする輪郭画像データセットを記憶しているメモリと、前記複数の輪郭画像の各々と、前記輪郭画像データセットに文書化されている前記複数の経路に沿った複数の場所のうちの1つとを対応する撮影場所に従って関連付けることによって前記輪郭画像データセットを更新する輪郭画像更新モジュールと、前記複数の経路の1つに沿った動きベクトルを示すリクエストに応答して前記複数の輪郭画像の少なくとも1つの読み出しを管理する通信モジュールと
を備える。
オプションで、この方法はさらに、現在のRPMと追加の運転者情報とを使用して運転者挙動の測度を推定することを備える。
本発明のいくつかの実施形態によると、車両の原動機の現在の毎分回転数(RPM)の測度を推定するシステムが提供され、このシステムは、少なくとも1つの加速度計と、監視期間中に原動機を有する車両に前記少なくとも1つの加速度計を機械的に接続するための少なくとも1つのマウントと、プロセッサと、前記監視期間中に前記少なくとも1つの加速度計の出力の解析によって前記原動機のRPMを生成することを前記プロセッサに命令し、前記車両の現在のRPMを推定するモジュールとを備える。
オプションで、103に示すように、集められたデータはフィルタリングモジュール207によって不要なデータを取り除くためにフィルタリングされる。フィルタリングは、非物理的な値、たとえば、200マイル/h(mph)(321.9km/h)を超えるスピードや海に位置している場所を有するデータポイントを取り除くために使用され得る。フィルタリングは、データのある特定の部分、たとえば、ある特定のスピードの値、たとえば、50〜80mph(80.5〜128.7km/h)を有するデータ、特定の場所、地域、都市、および/または国のデータ、つい先ほど、前日、および/または先週といった特定の時間期間のデータ、毎週日曜日の午後2時から午後3時、休日、および/または特別な事象といった繰り返し発生する時間期間のデータ、および/またはそれらの任意の組み合わせを、解析のために選択するために使用されてもよい。フィルタリングは、運転者のメタデータに基づいて行われてもよい。
オプションで、107に示すように、クライアント装置206の現在場所および現在方位が、ネットワークノード201によって受信される。クライアント装置206は、複数のクライアント装置205の1つであってよい。場所は、たとえば、GPS、セルラーネットワーク、画像認識、および/または任意の他の位置特定方法によって収集されてよい。
地点から選ばれる。オプションで、それらの地点は、方位および/または運転者のメタデータ等の他のパラメータに従って選ばれる。オプションで、共通運転速度は、クライアント装置206にローカルに記憶されたデータから選ばれる。オプションで、共通運転速度はクライアント装置206が短時間いるであろうと推定される場所について選ばれてもよく、時間は、たとえば、5秒間、10秒間、30秒間、1分間、5分間、10分間、またはより短い任意の時間、または、より長い任意の時間、または任意の中間時間などである。
ここで、夜間に撮影された例示的な風景画像である図5Aと、同一の場所の風景画像から作成された例示的な輪郭画像と図5Aとを組み合わせたものである図5Bとを参照する。
オプションで、運転によって引き起こされ加速度計等のセンサによって測定される振動が、わずかに異なる角度からの同一の場所の風景画像の撮影を容易にし得る。たとえば、毎秒120フレームを撮影するカメラによる映像が毎秒1000回サンプルし得る加速度計からの振動データと組み合わせられて、振動データを使用して測定されたカメラの転置に対する2つのフレーム間の差を計算することによって三次元輪郭データを構成するために使用され得る。
オプションで、車道に対する車両の向きおよび/または車線内での車両の位置といった他のデータが風景画像から抽出される。
続いて、306に示すように、輪郭画像更新モジュール407によって、輪郭画像の各々と輪郭画像データセット中に文書化された複数の経路に沿った複数の場所とを対応する撮影場所に従って関連付けることによって、輪郭画像データセットがメモリ402内で更新される。
続いて、オプションで、307に示すように、経路の1つに沿ったクライアント装置406の動きベクトルおよび場所を示すリクエストに応答して、通信モジュール410が、輪郭画像の少なくとも1つの読み出しを進め、管理する。動きベクトルは、クライアント装置406の方位および速度を含む。クライアント装置406の動きベクトルは、クライアント装置406のユーザによる任意の種類の動き、たとえば、車を運転すること、自転車に乗ること、および/または歩くことの結果であり得る。
オプションで、風景画像が読み出されてもよく、たとえば、以前に、または良好な光条件およびクリアな視野で撮影された風景画像が読み出されてもよい。
オプションで、輪郭画像は、経路地図に沿った経路の全区間または経路の一部について読み出される。経路は、上述したように任意の方法で決定され得る。
ここで、図6Aおよび図6Bを参照する。図6Aおよび図6Bは、本発明のいくつかの実施形態に係る、車両に搭載されたシステムの可能なレイアウトの正面図の概略図である。
オプションで、RPM測定値は、たとえば、画像解析および/またはGPSデータから運転パラメータを識別するための、たとえば、GPSモジュールおよび/または画像および/またはデータ処理動作による、データ記録をトリガするために使用される。たとえば、ある特定のレートを上回るかまたは下回るRPMの変化、事故および/または居眠り運転および/または無謀運転を回避しようとしていることを示し得るRPMの変化の識別が、画像記録セッションをトリガし得る。そのように、データ記録はトリガされたときにのみアクティブになるので、バッテリーの消費が削減され得る。
上述した方法は、集積回路チップの組み立てにおいて使用される。
Claims (22)
- 輪郭画像データセットを生成する方法であって、
複数の風景画像を収集することであって、前記複数の風景画像の各々は、それぞれの撮影場所に関連づけられている、ことと、
前記複数の風景画像のうちの各1つの風景画像から複数の輪郭画像のうちの1つを、前記複数の風景画像のうちの前記各1つの風景画像に描かれている少なくとも1つの経路要素の輪郭を識別及び記録することによって作成することであって、前記複数の輪郭画像のうちの各1つは、それぞれの前記関連づけられた撮影場所に関連づけられている、ことと、
前記複数の輪郭画像の各々と、輪郭画像データセットに記録されている複数の経路に沿った複数の場所のうちの1つとを、前記関連づけられた撮影場所に従って関連付けることによって輪郭画像データセットをメモリ内で更新することと
を含み、
非撮像センサの出力が、前記複数の風景画像のうちの少なくともいくつかの各々に関連づけられ、前記非撮像センサは、オーディオセンサ及び加速度計からなる群の要素であり、
車両に対して振動または衝突を生じさせ得る経路要素を識別するのを補助するために前記出力が解析され、
前記作成することは、前記識別された経路要素の表示を追加することを含み、前記表示は、それぞれの前記輪郭画像に関連づけてユーザに提示される、方法。 - 前記複数の輪郭画像のうちの1つを作成することは、複数の風景画像を使用することを含み、前記複数の風景画像の各々は、異なるソースから収集される、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の輪郭画像は、三次元輪郭データを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の経路のうちの1つに沿った複数のクライアント装置のうちの1つのクライアント装置の動きベクトルと場所とを示すリクエストに応答して、前記複数の輪郭画像のうちの少なくとも1つの輪郭画像の読み出しを進めることをさらに含み、
前記方法は、前記複数のクライアント装置を含む運転サポートシステムによって実行される、請求項1に記載の方法。 - 前記複数の輪郭画像のうちの前記少なくとも1つの輪郭画像は、前記読み出しの前に圧縮される、請求項4に記載の方法。
- 前記複数のクライアント装置は、複数のモバイル装置であり、前記複数のモバイル装置の各々は、スマートフォン、タブレット、及びウェアラブルコンピューティング装置からなる群から選択される、請求項4に記載の方法。
- 前記複数のクライアント装置は、複数の車両の複数の情報娯楽ユニットである、請求項4に記載の方法。
- 前記方法は、複数のクライアント装置を含む運転サポートシステムによって実行され、前記収集することは、複数の画像センサを使用することによって前記複数の風景画像を撮影することを含み、前記複数の画像センサの各々は、前記複数のクライアント装置のうちの1つに搭載されている、請求項1に記載の方法。
- 前記収集することは、前記複数の風景画像のうちの各1つをそれぞれの前記撮影場所に関連づけることを更に含む、請求項8に記載の方法。
- 前記関連づけられた撮影場所は、前記複数のクライアント装置のうちのそれぞれのクライアント装置から収集される、請求項9に記載の方法。
- 前記収集することは、複数の画像センサを使用することによって前記複数の風景画像を撮影することを含み、前記複数の画像センサの各々は、前記複数のクライアント装置のうちの1つに搭載されており、前記撮影することは、前記複数の風景画像を、複数の画像記録モジュールの各々からワイヤレス接続でネットワークノードに通信することを含み、前記複数の画像記録モジュールの各々は、前記複数のクライアント装置に搭載されており、前記ネットワークノードが、前記作成すること、前記更新すること、及び前記進めることを行う、請求項4に記載の方法。
- 前記ネットワークノードは、前記複数の画像記録モジュールから前記複数の風景画像の各々を前記関連づけられた撮影場所と一緒に集める、請求項11に記載の方法。
- 前記出力と、前記複数の風景画像のうちのそれぞれの関連づけられた風景画像とが、関連時間フレーム中に撮影される、請求項1に記載の方法。
- 前記出力は可聴信号であり、前記識別された経路要素は、車止め、少なくとも1つの震動要素を有する車線マーカ、及び側壁からなる群から選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の輪郭画像は、拡張現実ディスプレイに提示されるようにレンダリングされる、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の輪郭画像は、フロントガラスの拡張現実ディスプレイに投影されるようにレンダリングされる、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の輪郭画像は、ヘッドアップディスプレイに表示されるようにレンダリングされる、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の輪郭画像は、画面ディスプレイにフレームとして埋め込まれるようにレンダリングされる、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の風景画像は、地理的データセットから収集される、請求項1に記載の方法。
- 輪郭画像データセットを使用する方法であって、
複数の経路のうちの1つに沿ったクライアント装置の動きベクトルと場所とを示すリクエストを受信することと、
前記複数の経路を記録する輪郭画像データセットに基づいて、前記動きベクトル及び前記場所に対応する複数の輪郭画像のうちの少なくとも1つの輪郭画像を捜し出すことと、
前記複数の輪郭画像のうちの前記少なくとも1つの輪郭画像を前記クライアント装置に転送することと
を含み、
非撮像センサの出力が、複数の風景画像のうちの少なくともいくつかの各々に関連づけられ、前記非撮像センサは、オーディオセンサ及び加速度計からなる群の要素であり、
車両に対して振動または衝突を生じさせ得る経路要素を識別するのを補助するために前記出力が解析され、
前記識別された経路要素についての表示が、それぞれの前記輪郭画像に関連づけてユーザに提示されるように追加される、方法。 - 前記複数の風景画像のうちの少なくとも1つの風景画像を記憶するためにメモリに前記複数の風景画像のうちの前記少なくとも1つの風景画像を通信することをさらに含み、前記輪郭画像データセットは、前記メモリに記憶される、請求項20に記載の方法。
- 輪郭画像データセットを生成するシステムであって、
複数の画像記録モジュールであって、前記複数の画像記録モジュールの各々は、
複数のクライアント装置のうちの1つのクライアント装置に含まれており、
前記複数のクライアント装置のうちの前記1つのクライアント装置に含まれている画像センサを使用することによって複数の風景画像のうちのいくつかの風景画像の撮影を命令し、前記複数の風景画像のうちの前記いくつかの風景画像の各々を、それぞれの撮影場所及び非撮像センサの出力に関連づけ、前記非撮像センサは、オーディオセンサ及び加速度計からなる群の要素である、画像記録モジュールと、
前記複数の風景画像のうちの各1つの風景画像から、複数の輪郭画像のうちの1つを、前記複数の風景画像のうちの各1つの風景画像に描かれている少なくとも1つの経路要素の輪郭を識別及び記録することによって作成する少なくとも1つの輪郭画像生成モジュールであって、前記複数の輪郭画像のうちの各1つは、それぞれの前記関連づけられた撮影場所に関連づけられており、車両に対して振動または衝突を生じさせ得る経路要素を識別するのを補助するために前記非撮像センサの前記出力が解析され、前記作成することは、前記識別された経路要素についての表示を、それぞれの前記輪郭画像に関連づけてユーザに提示されるように追加することを含む、輪郭画像生成モジュールと、
複数の経路を地理的にマッピングする輪郭画像データセットを記憶しているメモリと、
前記複数の輪郭画像の各々と、前記輪郭画像データセットに記録されている前記複数の経路に沿った複数の場所のうちの1つとを、前記関連づけられた撮影場所に従って関連付けることによって前記輪郭画像データセットを更新する輪郭画像更新モジュールと、
前記複数の経路のうちの1つに沿った前記クライアント装置の動きベクトルと場所とを示すリクエストに応答して前記複数の輪郭画像のうちの少なくとも1つの読み出しを管理する通信モジュールと
を備える、システム。
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