JP6466242B2 - 車両用電子制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
図2は、本実施形態における車両用電子制御装置1が実行する目標車速調整処理の流れを説明するためのタイミングチャートであり、図2(a)は、ノーロードライン保持時間が第1の車速閾値への到達時刻から計時した所定時間で規定された例を示し、図2(b)は、ノーロードライン保持時間が第1の車速閾値への到達時刻から第2の車速閾値への到達時刻に至る時間で規定された例を示す。また、図3は、本実施形態における車両用電子制御装置1が実行する目標車速調整処理の流れを示すフローチャートである。なお、図2(a)及び図2(b)中では、実車速及び実TH開度を各々実線で示し、目標車速を鎖線で示している。
2…アクセル開度算出部
3…吸気圧算出部
4…エンジン温度算出部
5…車速算出部
6…オートクルーズコントロールスイッチ読込部
7…エンジン回転数算出部
8…TH開度算出部
9…燃料点火制御部
10…ライダー要求TH開度算出部
11…加速度算出部
12…オートクルーズ算出部
13…目標TH開度設定部
14…偏差算出部
15…スロットル制御部
21a…メインスイッチ(MAIN−SW)
21b…設定/減速スイッチ(SET/DEC−SW)
21c…再開/加速スイッチ(RES/ACC−SW)
21d…キャンセルスイッチ(キャンセル−SW)
22…クランクセンサ
23a、23b…TH開度センサ
E…エンジン
M…モータ
T…スロットル弁
Claims (6)
- 内燃機関及びドッグ式トランスミッションを備えた車両に搭載されると共に、前記車両の車速に関する車速フィードバック制御を実行する車速制御機能を伴って、前記内燃機関の運転状態に関する内燃機関フィードバック制御を実行自在な内燃機関制御機能を有する制御部を備えた車両用電子制御装置において、
前記制御部は、前記車速フィードバック制御において、前記車両の実車速の変化に起因して前記ドッグ式トランスミッションの係合関係が係合関係変化状態にあるときに、前記車両の実スロットル開度が前記ドッグ式トランスミッションのノーロードラインに対応するノーロードライン開度より小さい開度である場合には、前記実スロットル開度を前記ノーロードライン開度に向けて所定の度合いで増大することに引き続き前記ノーロードライン開度に保持する保持処理を実行することを特徴とする車両用電子制御装置。 - 前記制御部は、前記車速フィードバック制御において、前記実車速の時系列変化特性に基づいて、前記ドッグ式トランスミッションの前記係合関係を、それが前記係合関係変化状態にあるものとして取り扱うことを特徴とする請求項1に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御部は、前記車速フィードバック制御において、前記実車速が前記時系列変化特性で前記車速フィードバック制御における目標車速よりも所定の程度で高い場合に、前記ドッグ式トランスミッションの前記係合関係を、それが前記係合関係変化状態にあるものとして取り扱うことを特徴とする請求項2に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御部は、前記車速制御機能として、前記実車速が前記目標車速となるようにオートクルーズフィードバック制御するオートクルーズ制御機能を有すると共に、前記オートクルーズフィードバック制御の実行中における減速スイッチの操作に応じて、前記実車速が前記目標車速よりも高い所定の車速域上又は前記所定の車速域内になったときに、前記車両の実スロットル開度が前記ノーロードライン開度より小さい開度である場合には、前記保持処理を実行することを特徴とする請求項3に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御部は、前記実車速が前記所定の車速域を下回るまで、又は前記実スロットル開度を前記ノーロードライン開度に向けて増大して前記ノーロードライン開度に復帰して保持する復帰保持時間が所定時間を経過するまでは、前記保持処理を実行することを特徴とする請求項4に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御部は、前記実スロットル開度を前記ノーロードライン開度に向けて徐開することを特徴とする請求項4又は5に記載の車両用電子制御装置。
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