JP6465331B1 - 内視鏡リプロセッサの制御方法および内視鏡リプロセッサ - Google Patents

Abstract

内視鏡リプロセッサの制御方法は、処理槽、前記処理槽内で開口している循環口および吐出口をつなぐ循環管路と、前記循環口から前記吐出口に向けて送液する第１ポンプと、第１端部が大気開放され、第２端部が前記循環管路のうちの前記循環口と前記第１ポンプとの間に接続された大気開放管路と、前記処理槽から前記循環管路内に流れ込む液体をろ過するフィルタと、前記循環管路内の送液状態を検知するセンサと、を含む内視鏡リプロセッサの制御方法であって、前記大気開放管路内を開放した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の送液状態を検知するステップIを含む。

Description

本発明は、内視鏡に洗浄処理、消毒処理、および滅菌処理のうちの少なくとも１種を施す内視鏡リプロセッサの制御方法および内視鏡リプロセッサに関する。

医療分野において使用される内視鏡は、使用後に洗浄処理および消毒処理等の再生処理が施される。また、例えば国際公開第２０１５／０６８５１５号に開示されているように、内視鏡に対して再生処理を自動的に行う内視鏡リプロセス装置が知られている。

国際公開第２０１５／０６８５１５号に記載の内視鏡リプロセス装置は、内視鏡を収容する洗浄消毒槽と、ポンプにより洗浄消毒槽内の液体を循環口から吸い出した後に再度洗浄消毒槽内に供給する循環管路と、を備える。また、国際公開第２０１５／０６８５１５号に記載の内視鏡リプロセス装置では、循環管路にフィルタが設けられている。

内視鏡リプロセス装置の循環管路に設けられたフィルタに詰まりが発生すると、循環管路を流れる流体の流量が低下し、内視鏡リプロセス装置が所定の再生処理の性能を発揮できなくなる可能性がある。そこで、国際公開第２０１５／０６８５１５号には、内視鏡リプロセス装置において、循環管路に設けられた流量センサまたは圧力センサの測定値に基づき、フィルタの詰まりを検出する技術が開示されている。

国際公開第２０１５／０６８５１５号に開示の技術では、ポンプの稼働時における循環管路内の流量または圧力の測定値が所定の領域を逸脱しているか否かに基づいて、循環管路に設けられたフィルタの詰まりを検出する。

一般に、ポンプの稼働時における循環管路内の流量または圧力の測定値は、センサの個体差の他に、ポンプの性能の個体差やポンプの性能の経年変化によっても変化する。このため、国際公開第２０１５／０６８５１５号に開示の技術では、フィルタの詰まりの判定に用いる流量または圧力の所定の領域を、センサの個体差、ポンプ性能の個体差や経年変化を考慮して広くしなければならず、フィルタの目詰まり発生の検出を早期にかつ正確に行えない可能性がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであって、フィルタの詰まり発生を自動的に正確に検出することができる内視鏡リプロセッサの制御方法および内視鏡リプロセッサを提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡リプロセッサの制御方法は、内視鏡を配置する処理槽、前記処理槽内で開口している循環口と、前記処理槽内で開口している吐出口と、前記循環口および前記吐出口をつなぐ循環管路と、前記循環管路に配置され、前記循環口から前記吐出口に向けて送液する第１ポンプと、第１端部が前記処理槽内で開口することにより大気開放され、第２端部が前記循環管路のうちの前記循環口と前記第１ポンプとの間に接続された大気開放管路と、前記大気開放管路に配置され前記第２端部から前記第１端部に向けて送液する第２ポンプと、前記処理槽、前記循環口、または前記循環管路のうちの前記循環口と前記大気開放管路との接続部との間、に配置され、前記処理槽から前記循環口を通って前記循環管路内に流れ込む液体をろ過するフィルタと、前記循環管路のうちの前記接続部と前記吐出口との間に配置され、前記循環管路内の送液状態を検知するセンサと、
前記第１ポンプ、前記第２ポンプおよび前記センサに接続された制御部と、を含む内視鏡リプロセッサの制御方法であって、前記大気開放管路内を開放しつつ、前記第２ポンプを停止した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の流量を測定するステップI-iと、前記大気開放管路内を閉鎖した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の流量を測定するステップI-iiと、前記ステップI-iで測定された流量と、前記ステップI-iiで測定された流量と、を比較して前記循環管路内を流れる液体への空気の混入の有無を判定するステップI-iiiと、からなるステップIを含む。

また、本発明の一態様による内視鏡リプロセッサは、内視鏡を配置する処理槽と、前記処理槽内で開口している循環口と、前記処理槽内で開口している吐出口と、前記循環口および前記吐出口をつなぐ循環管路と、前記循環管路に配置され、前記循環口から前記吐出口に向けて送液する第１ポンプと、第１端部が前記処理槽内で開口することにより大気開放され、第２端部が前記循環管路のうちの前記循環口と前記第１ポンプとの間に接続された大気開放管路と、前記大気開放管路に配置され前記第２端部から前記第１端部に向けて送液する第２ポンプと、前記処理槽、前記循環口、または前記循環管路のうちの前記循環口と前記大気開放管路との接続部との間、に配置され、前記処理槽から前記循環口を通って前記循環管路内に流れ込む液体をろ過するフィルタと、前記循環管路のうちの前記接続部と前記吐出口との間に配置され、前記循環管路内の送液状態を検知するセンサと、前記第１ポンプ、前記第２ポンプおよび前記センサに接続された制御部と、を備える内視鏡リプロセッサであって、前記制御部は、前記大気開放管路内を開放しつつ、前記第２ポンプを停止した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の流量を測定するステップI-iと、前記大気開放管路内を閉鎖した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の流量を測定するステップI-iiと、前記ステップI-iで測定された流量と、前記ステップI-iiで測定された流量と、を比較して前記循環管路内を流れる液体への空気の混入の有無を判定するステップI-iiiと、からなるステップIを実行する。

第１の実施形態の内視鏡リプロセッサの構成を示す図である。 第１の実施形態の内視鏡リプロセッサにおける、フィルタ詰まり検知処理に関わる構成を示す図である。 第１の実施形態のフィルタ詰まり検知処理のフローチャートである 第１の実施形態の送液状態検知処理のフローチャートである。 第２の実施形態の内視鏡リプロセッサの構成を示す図である。 第２の実施形態の送液状態検知処理のフローチャートである。 第３の実施形態の内視鏡リプロセッサの構成を示す図である。 第３の実施形態の送液状態検知処理のフローチャートである。

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

（第１の実施形態）
以下に、本発明の実施形態の一例を説明する。図１に示す内視鏡リプロセッサ１は、内視鏡２００に対して、再生処理を施す装置である。ここでいう再生処理とは特に限定されるものではなく、水によるすすぎ処理、有機物等の汚れを落とす洗浄処理、所定の微生物を無効化する消毒処理、全ての微生物を排除もしくは死滅させる滅菌処理、またはこれらの組み合わせ、のいずれであってもよい。

なお、以下の説明において、上方とは比較対象に対してより地面から遠ざかった位置のことを指し、下方とは比較対象に対してより地面に近づいた位置のことを指す。また、以下の説明における高低とは、重力方向に沿った高さ関係を示すものとする。

内視鏡リプロセッサ１は、制御部５、電源部６、処理槽２、循環管路３０、第１ポンプ３２、大気開放管路４０、センサ６０およびフィルタ６１を備える。

制御部５は、演算装置（ＣＰＵ）、記憶装置（ＲＡＭ）、補助記憶装置、入出力装置および電力制御装置等を具備して構成することができ、使用者からの指示に従って所定のプログラムを実行し、内視鏡リプロセッサ１を構成する各部位の動作を制御する構成を有している。以下の説明における内視鏡リプロセッサ１に含まれる各構成の動作は、特に記載がない場合であっても制御部５によって制御される。

操作部７および報知部８は、制御部５と使用者との間の情報の授受を行うユーザインターフェースを構成する。操作部７は、例えばプッシュスイッチやタッチセンサ等の、使用者からの動作指示を受け付ける操作部材を含む。使用者からの動作指示は、操作部７により電気信号に変換され、制御部５に入力される。使用者からの動作指示とは、例えば再生処理の開始指示等である。なお、操作部７は、制御部５との間で有線通信または無線通信を行う内視鏡リプロセッサ１の本体部１ａと分離した電子機器に備えられる形態であってもよい。

また、報知部８は、例えば画像や文字を表示する表示装置、光を発する発光装置、音を発するスピーカ、振動を発するバイブレータ、またはこれらの組み合わせ、を含む。報知部８は、制御部５から使用者に対して情報を出力する。なお、報知部８は、制御部５との間で有線通信または無線通信を行う内視鏡リプロセッサ１の本体部１ａと分離した電子機器に備えられる形態であってもよい。報知部８が内視鏡リプロセッサ１の本体部１ａと分離した電子機器に備えられる形態である場合には、内視鏡リプロセッサ１は、前記電子機器に備えられた前記報知部を駆動する信号を発信する信号発信部を備える。

電源部６は、内視鏡リプロセッサ１の各部位に電力を供給する。電源部６は、商用電源等の外部から得た電力を各部位に分配する。なお、電源部６は、発電装置やバッテリーを備えていてもよい。

処理槽２は、開口部を有する凹形状であり、内部に液体を貯留することが可能である。処理槽２内には、内視鏡２００を配置することができる。処理槽２には、複数の内視鏡２００が配置可能であってもよい。

処理槽２の上部には、処理槽２の開口部を開閉する蓋３が設けられている。処理槽２内において内視鏡２００に再生処理を施す場合には、処理槽２の開口部は蓋３によって閉じられる。

蓋３には、通気口３ａが設けられている。処理槽２の開口部が蓋３によって閉じられた状態であっても、処理槽２内は通気口３ａを経由して蓋３の外部との通気が可能である。したがって、処理槽２内は大気に開放された状態であり、処理槽２内の気圧は大気圧と同等である。なお、通気口３ａにはフィルタが設けられていてもよい。

処理槽２には洗浄液ノズル１５、薬液ノズル１２、排液口１１、循環口１３、吐出口１４、および大気開放管路４０の第１端部４０ａが設けられている。

洗浄液ノズル１５は、洗浄液管路５１を介して、洗浄液を貯留する洗浄液タンク５０に連通する開口部である。洗浄液は、洗浄処理に用いられる。洗浄液管路５１には、洗浄液ポンプ５２が設けられている。洗浄液ポンプ５２は制御部５に接続されており、洗浄液ポンプ５２の動作は制御部５によって制御される。洗浄液ポンプ５２を運転することにより、洗浄液タンク５０内の洗浄液が、処理槽２内に移送される。

薬液ノズル１２は、薬液管路２６を介して薬液タンク２０に連通する開口部である。薬液タンク２０は、薬液を貯留する。薬液タンク２０が貯留する薬液の種類は特に限定されるものではないが、本実施形態では一例として、薬液は消毒処理に用いられる消毒液、または滅菌処理に用いられる滅菌液である。消毒液または滅菌液としては、過酢酸水溶液が挙げられる。

薬液管路２６には、薬液ポンプ２７が設けられている。薬液ポンプ２７を運転することにより、薬液タンク２０内の薬液が、薬液管路２６および薬液ノズル１２を経由して、処理槽２内に移送される。

また、本実施形態では一例として、薬液は、再生処理に用いられた後にも薬効を有している場合には、再使用可能である。よって、内視鏡リプロセッサ１は、処理槽２内の薬液を回収して薬液タンク２０内に戻す構成を備える。処理槽２内の薬液を回収して薬液タンク２０内に戻す構成については後述する。

排液口１１は、処理槽２内の最も低い箇所に設けられた開口部である。排液口１１は、排出管路２１に接続されている。排出管路２１は、排液口１１と切り替えバルブ２２とを連通している。切り替えバルブ２２には、回収管路２３および廃棄管路２５が接続されている。切り替えバルブ２２は、排出管路２１を閉塞した状態、排出管路２１と回収管路２３とを連通した状態、または排出管路２１と廃棄管路２５とを連通した状態、に切り替え可能である。切り替えバルブ２２は制御部５に接続されており、切り替えバルブ２２の動作は制御部５によって制御される。

回収管路２３は、薬液タンク２０と切り替えバルブ２２とを連通している。また、廃棄管路２５は内視鏡リプロセッサ１から排出される液体を受け入れるための排液設備と切り替えバルブ２２とを連通している。廃棄管路２５には、排出ポンプ２４が設けられている。排出ポンプ２４は制御部５に接続されており、排出ポンプ２４の動作は制御部５によって制御される。

切り替えバルブ２２を閉状態とすれば、処理槽２内に液体を貯留することができる。また、処理槽２内に薬液が貯留されている時に、切り替えバルブ２２を排出管路２１と回収管路２３とが連通した状態とすれば、薬液が処理槽２から薬液タンク２０に移送される。

また、切り替えバルブ２２を排出管路２１と廃棄管路２５とが連通した状態とし、排出ポンプ２４を運転することにより、処理槽２内の液体が廃棄管路２５を経由して排液設備に送出される。

循環口１３および吐出口１４は、処理槽２内に開口する開口部である。循環口１３は、処理槽２の底面付近に設けられている。吐出口１４の位置は、処理槽２内であれば特に限定されない。

循環口１３には、循環管路３０の第１端部３０ａが接続されている。また、吐出口１４には、循環管路３０の第２端部３０ｂが接続されている。すなわち、循環管路３０は、循環口１３および吐出口１４をつないでいる。

循環管路３０には、接続部３１、第１ポンプ３２、チャンネルブロック３３、切り替えバルブユニット３４、およびセンサ６０が配置されている。

接続部３１は、循環管路３０の中途位置に配置されており、後述する大気開放管路４０が接続される。

第１ポンプ３２は、循環管路３０のうちの接続部３１と吐出口１４との間に配置されている。言い換えれば、接続部３１は、循環管路３０のうちの循環口１３と第１ポンプ３２との間に配置されている。

第１ポンプ３２は、稼働することにより循環管路３０内の液体を、循環口１３から吐出口１４に向けて送液する。第１ポンプ３２は、制御部５に接続されており、第１ポンプ３２の動作は制御部５により制御される。

チャンネルブロック３３は、循環管路３０のうちの第１ポンプ３２と吐出口１４との間に配置されている。チャンネルブロック３３には、循環管路３０内の液体の流れを循環口１３から吐出口１４に向かう方向にのみ許容する第１逆止弁が設けられている。

また、チャンネルブロック３３には、吸気管路３５およびアルコール管路３８が接続されている。吸気管路３５およびアルコール管路３８は、チャンネルブロック３３内において、循環管路３０の第１逆止弁と吐出口１４との間の区間に接続されている。また、チャンネルブロック３３には、吸気管路３５およびアルコール管路３８のそれぞれから、循環管路３０内へ向かう方向にのみ流体の流れを許容する第２逆止弁および第３逆止弁が設けられている。

すなわち、第２逆止弁および第３逆止弁により、循環管路３０内から、吸気管路３５およびアルコール管路３８内に向かって流体が流れないようになっている。また、第１逆止弁により、吸気管路３５およびアルコール管路３８内から循環管路３０内に流れ込んだ流体は、循環管路３０内を、チャンネルブロック３３から吐出口１４に向かう方向にのみ流れる。

吸気管路３５は、一方の端部が前述のようにチャンネルブロック３３に接続されており、他方の端部が大気に開放されている。なお、図示しないが、吸気管路３５の他方の端部には、通過する気体を濾過するフィルタが設けられている。エアコンプレッサ３６は、吸気管路３５に設けられており、稼働することにより吸気管路３５内の気体をチャンネルブロック３３に向かって移送する。

アルコール管路３８は、アルコールを貯留するアルコールタンク３７とチャンネルブロック３３とを連通している。アルコールタンク３７内に貯留されるアルコールは、例えばエタノールが挙げられる。アルコール濃度については、適宜に選択することができる。アルコールポンプ３９は、アルコール管路３８に設けられており、稼働することによりアルコールタンク３７内のアルコールをチャンネルブロック３３に向かって移送する。

エアコンプレッサ３６およびアルコールポンプ３９は、制御部５に接続されており、これらの動作は制御部５によって制御される。エアコンプレッサ３６の運転を開始すれば、空気が循環管路３０に送り込まれる。また、アルコールポンプ３９の運転を開始すれば、アルコールタンク３７内のアルコールが循環管路３０に送り込まれる。

切り替えバルブユニット３４は、循環管路３０のうちのチャンネルブロック３３と吐出口１４との間に配置されている。切り替えバルブユニット３４は、循環管路３０を開閉する第１バルブを備える。

また、切り替えバルブユニット３４には、内視鏡接続管路１６ａが接続されている。切り替えバルブユニット３４は、内視鏡接続管路１６ａを開閉する第２バルブを備える。第２バルブが開状態である場合には、循環管路３０と内視鏡接続管路１６ａとが連通する。切り替えバルブユニット３４は、制御部５に接続されており、切り替えバルブユニット３４の動作は制御部５により制御される。

内視鏡接続管路１６ａは、切り替えバルブユニット３４と内視鏡接続部１６とを接続している。内視鏡接続部１６は、処理槽２内に配置されている。内視鏡接続部１６は、内視鏡接続チューブ１００を介して内視鏡２００に設けられた口金２０２に接続される。なお、内視鏡接続部１６は、内視鏡接続チューブ１００を介さずに直接に口金２０２に接続される構成であってもよい。

処理槽２内に液体が貯留されている場合に、切り替えバルブユニット３４の循環管路３０を開閉する第１バルブを開状態とし、内視鏡接続管路１６ａを開閉する第２バルブを閉状態として第１ポンプ３２の運転を開始すれば、処理槽２内の液体が、循環口１３および循環管路３０を通って吐出口１４から処理槽２内に流れ出る。

また、処理槽２内に液体が貯留されている場合に、切り替えバルブユニット３４の循環管路３０を開閉する第１バルブを閉状態とし、内視鏡接続管路１６ａを開閉する第２バルブを開状態として第１ポンプ３２の運転を開始すれば、処理槽２内の液体が、循環口１３、循環管路３０、内視鏡接続管路１６ａおよび内視鏡接続部１６を通って内視鏡２００の管路２０２内に流れ込む。

大気開放管路４０は、第１端部４０ａが大気開放され、第２端部４０ｂが循環管路３０の接続部３１に接続されている。第１端部４０ａは、処理槽２に貯留される液体の最高水位よりも上方に配置されている。第１端部４０ａの位置は特に限定されるものではないが、本実施形態では一例として、処理槽２内に配置されている。前述のように、処理槽２内は、蓋３が閉じた状態でも大気開放された状態である。

大気開放管路４０には、第２ポンプ４１および三方弁４２が配置されている。第２ポンプ４１は、稼働することにより大気開放管路４０内の液体を、接続部３１から第１端部４０ａに向けて送液する。第２ポンプ４１は、制御部５に接続されており、第２ポンプ４１の動作は制御部５により制御される。

本実施形態の第２ポンプ４１は、逆止機能を有しておらず、停止時において、大気開放管路４０内における第１端部４０ａから接続部３１へ向かう流体の流れを許容する。

三方弁４２は、大気開放管路４０のうちの第２ポンプ４１と第１端部４０ａとの間に配置されている。三方弁４２には、給水管路４３が接続されている。三方弁４２は、大気開放管路４０が開状態となり第１端部４０ａと接続部３１とが連通した状態、または大気開放管路４０の第１端部４０ａと給水管路４３とが連通した状態、に切り替え可能である。

給水管路４３は、三方弁４２と水供給源接続部４６とを連通している。給水管路４３には、給水管路４３を開閉する水導入バルブ４５および水を濾過する水フィルタ４４が設けられている。水フィルタ４４によってろ過された水は、滅菌された状態となる。供給源接続部４６は、例えばホース等を介して、水を送出する水道設備等の水供給源４９に接続される。

三方弁４２および水導入バルブ４５は、制御部５に接続されており、これらの動作は制御部５によって制御される。

処理槽２内に液体が貯留されている場合に、三方弁４２を大気開放管路４０の第１端部４０ａと接続部３１とを連通する状態として、第２ポンプ４１の運転を開始すれば、処理槽２内の液体が、循環口１３、循環管路３０および接続部３１を通って大気開放管路４０内に流れ込み、当該液体は第１端部４０ａから処理槽２内に流れ出る。

また、三方弁４２を、循環ノズル１４と給水管路４３とを連通した状態として、水導入バルブ４５を開状態とすれば、水供給源４９から供給された水が第１端部４０ａから処理槽２内に流れ出る。

なお、大気開放管路４０は、三方弁４２を大気開放管路４０の第１端部４０ａと接続部３１とを連通する状態とした場合における、第１端部４０ａから接続部３１までの流動抵抗が、循環管路３０の循環口１３から接続部３１までの流動抵抗よりも高いことが好ましい。

センサ６０は、循環管路３０の送液状態を検知する。より詳しくは、センサ６０は、処理槽２に液体が貯留されており第１ポンプ３２が稼働している場合における、循環管路３０内を流動する液体への空気の混入の有無を検知する。ここで、循環管路３０内を流動する液体に混入する空気とは、第１端部４０ａが大気開放されている大気開放管路４０を通って循環管路３０内に流れ込む空気である。

図１では、一例としてセンサ６０が循環管路３０のチャンネルブロック３３と切り替えバルブユニット３４との間の区間に配置されているが、センサ６０は、循環管路３０の接続部３１と第１ポンプ３２との間の区間に配置されていてもよいし、循環管路３０の第１ポンプ３２とチャンネルブロック３３との間の区間に配置されていてもよい。

センサ６０は、例えば循環管路３０内を流動する液体への空気の混入の有無を直接的に検知するエアセンサであってもよいし、また例えば、循環管路３０内の圧力、流量または流速を測定し、当該測定結果に基づいて循環管路３０内を流動する液体への空気の混入の有無を判定する形態であってもよい。また例えば、センサ６０は、大気開放管路４０内における第１端部４０ａから接続部３１へ向かう方向の空気の流動の有無を検出する形態であってもよい。また、循環管路３０内を流動する液体への空気の混入の有無の判定は、センサ６０からの出力に基づいて制御部５が行う形態であってもよい。

本実施形態では一例として、センサ６０は、循環管路３０のうちの接続部３１と吐出口１４との間に配置された、循環管路３０内を流れる流体の流量を検出する流量センサである。本実施形態では、制御部５は、センサ６０による流量の測定結果に基づいて、循環管路３０内を流動する液体への空気の混入の有無の判定を行う。

フィルタ６１は、処理槽２、循環口１３、および循環管路３０のうちの循環口１３と接続部３１との間、のうちの１箇所または複数箇所に配置され、処理槽２内から循環口１３を通って循環管路３０内に流れ込む液体をろ過する。図１では一例として、フィルタ６１は、循環口１３を覆うように配置されている。

次に、以上の構成を有する内視鏡リプロセッサ１において、制御部５により実行されるフィルタ詰まり検知処理について説明する。

図２は、内視鏡リプロセッサ１のフィルタ詰まり検知処理に関わる主な構成のみを示した図である。図３は、フィルタ詰まり検知処理のフローチャートである。

フィルタ詰まり検知処理では、まずステップＳ１０において、制御部５は、処理槽２内に所定量の液体を貯留する。ステップＳ１０において処理槽２内に貯留する液体は特に限定されず、水供給源４９から供給される水、薬液タンク２０に貯留されている薬液、または水と洗浄液タンク５０に貯留されている洗浄液との混合液、である。なお、ステップＳ１０おいて処理槽２内に貯留する液体は、フィルタ詰まり検知処理に続いて行われる再生処理においてそのまま使用されてもよい。

また、フィルタ詰まり検知処理が、再生処理の後に実行される場合には、直前に行われた再生処理において処理槽２内に貯留された液体をそのまま用いてもよい。この場合には、ステップＳ１０を省略することができる。

また、ステップＳ１０において処理槽２内に貯留する液体の量は、第１ポンプ３２を稼働させた場合に、フィルタ６１および循環口１３が常に液体の液面よりも下となる量である。したがって、ステップＳ１０において処理槽２内に貯留した後は、第１ポンプ３２を稼働させたとしても、循環口１３から循環管路３０内に空気が吸い込まれることはない。

次にステップＳ２０において、制御部５は、第１ポンプ３２の運転を開始する。また、ステップＳ２０では、第２ポンプ４１を停止した状態とする。また、ステップＳ２０では、制御部５は、切り替えバルブユニット３４の循環管路３０を開閉する第１バルブを開状態とし、内視鏡接続管路１６ａを開閉する第２バルブを閉状態とする。第１ポンプ３２の稼働により、処理槽２内の液体が、循環口１３および循環管路３０を通って吐出口１４から処理槽２内に戻るように流れる。

次に、ステップＳ３０において、制御部５は、センサ６０を用いた循環管路３０の送液状態検知処理を実行する。前述のように、本実施形態では、センサ６０は循環管路３０内を流動する液体の流量を測定する流量センサである。

図４は、ステップＳ３０において制御部５により行われる送液状態検知処理のフローチャートである。前述のように、送液状態検知処理の実行中は、第１ポンプ３２が稼働した状態であり、第２ポンプ４１は停止した状態である。

図４に示すように、送液状態検知処理では、まずステップＳ１１０において、制御部５は、三方弁４２を、大気開放管路４０が閉じる状態に切り替える。ステップＳ１１０の実行により、大気開放管路４０の第１端部４０ａと、循環管路３０の接続部３１とは、遮断された状態となる。

次に、ステップＳ１２０において、制御部５は、センサ６０の出力に基づき、大気開放管路４０を閉じた状態における循環管路３０内の流量である、第１流量Ｑ１を測定する。すなわち、第１流量Ｑ１は、接続部３１が大気開放管路４０を経由して大気開放されていない状態における循環管路３０内の流量である。

なお本実施形態では、制御部５は、所定の期間Ｔ１中のセンサ６０による測定結果の平均値を第１流量Ｑ１とする。また本実施形態では、制御部５は、当該所定の期間Ｔ１中における流量の変動を示す第１変動指標Ｒ１を測定する。第１変動指標Ｒ１は、所定の期間Ｔ１中における流量の最大値と最小値の差である変動幅であってもよいし、所定の期間Ｔ１中における流量の測定結果の標準偏差であってもよい。本実施形態では一例として、第１変動指標Ｒ１は、所定の期間Ｔ１中における流量の最大値と最小値の差である変動幅である。

次に、ステップＳ１３０において、制御部５は、三方弁４２を、大気開放管路４０が開状態となり、第１端部４０ａと接続部３１とが連通する状態に切り替える。ステップＳ１３０の実行により、循環管路３０の接続部３１が大気開放管路４０を経由して大気開放された状態となる。

次に、ステップＳ１４０において、制御部５は、センサ６０の出力に基づき、大気開放管路４０を開放した状態における循環管路３０内の流量である、第２流量Ｑ２を測定する。

本実施形態では、制御部５は、所定の期間Ｔ１中のセンサ６０による測定結果の平均値を第２流量Ｑ２とする。また、制御部５は、当該所定の期間Ｔ１中における流量の変動を示す第２変動指標Ｒ２を測定する。第２変動指標Ｒ２は、所定の期間Ｔ１中における流量の最大値と最小値の差である変動幅であってもよいし、所定の期間Ｔ１中における流量の測定結果の標準偏差であってもよい。本実施形態では一例として、第２変動指標Ｒ２は、所定の期間Ｔ１中における流量の最大値と最小値の差である変動幅である。

次に、ステップＳ１５０において、制御部５は、ステップＳ１２０におけるセンサ６０による測定結果と、ステップＳ１４０におけるセンサ６０の測定結果と、の比較に基づき、循環管路３０内を流動する液体への空気の混入の有無を判定する。本実施形態では、ステップＳ１２０におけるセンサ６０による測定結果には第１流量Ｑ１および第１変動指標Ｒ１が含まれており、ステップＳ１４０におけるセンサ６０による測定結果には第２流量Ｑ２および第２変動指標Ｒ２が含まれている。

前述のように、循環管路３０内を流動する液体に混入する空気とは、第１端部４０ａが大気開放されている大気開放管路４０を通って循環管路３０内に流れ込む空気である。したがって、大気開放管路４０が閉じられた状態であるステップＳ１２０におけるセンサ６０による測定結果（第１流量Ｑ１、第１変動指標Ｒ１）は、循環管路３０内を流動する液体に確実に空気が混入しない状態におけるものである。一方、大気開放管路４０が開かれた状態であるステップＳ１４０におけるセンサ６０による測定結果（第２流量Ｑ２、第２変動指標Ｒ２）は、循環管路３０内を流動する液体に空気が混入する可能性のある状態におけるものである。

以下では、フィルタ６１の詰まりとは、液体がフィルタ６１内を通過する際の流動抵抗が所定の値を超えた状態であるとする。

例えば、処理槽２から循環口１３を通って循環管路３０内に流入する液体をろ過するフィルタ６１に詰まりが発生していない場合には、第１ポンプ３２の稼働時において、大気開放管路４０が開かれた状態であっても、フィルタ６１の流動抵抗が小さいため、空気が大気開放管路４０を通って循環管路３０内に吸い込まれることはない。

したがって、フィルタ６１に詰まりが発生していない場合には、大気開放管路４０が閉じられた状態であるステップＳ１２０におけるセンサ６０による測定結果（第１流量Ｑ１、第１変動指標Ｒ１）と、大気開放管路４０が開かれた状態であるステップＳ１４０におけるセンサ６０による測定結果（第２流量Ｑ２、第２変動指標Ｒ２）と、はほぼ同じ結果となる。

そして、例えばフィルタ６１に詰まりが発生している場合には、第１ポンプ３２の稼働時において、大気開放管路４０が開かれていれば、フィルタ６１の流動抵抗が高いため、空気が大気開放管路４０を通って循環管路３０内に吸い込まれる。

したがって、フィルタ６１に詰まりが発生していない場合には、大気開放管路４０が閉じられた状態であるステップＳ１２０におけるセンサ６０による測定結果（第１流量Ｑ１、第１変動指標Ｒ１）と、大気開放管路４０が開かれた状態であるステップＳ１４０におけるセンサ６０による測定結果（第２流量Ｑ２、第２変動指標Ｒ２）と、が異なる結果となる。

具体的には、フィルタ６１に詰まりが発生し、循環管路３０内の液体に空気が混入すると、循環管路３０内を流れる液体の流量は低下し、かつ流量の変動が大きくなる。すなわち、フィルタ６１に詰まりが発生し、循環管路３０内の液体に空気が混入すると、第２流量Ｑ２は第１流量Ｑ１よりも低くなり、第２変動指標Ｒ２は第１変動指標Ｒ１よりも大きくなる。

そこで、本実施形態では、制御部５は、ステップＳ１５０において、第１流量Ｑ１に対する第２流量Ｑ２の比率が所定の値以下であり、かつ第１変動指標Ｒ１に対する第２変動指標Ｒ２の比率が所定の値以上である場合に、循環管路３０内を流動する液体に空気が混入していると判定する。

なお、ステップＳ１５０では、制御部５は、第１流量Ｑ１および第２流量Ｑ２は考慮せず、第１変動指標Ｒ１に対する第２変動指標Ｒ２の比率が所定の値以上である場合に、循環管路３０内を流動する液体に空気が混入していると判定してもよい。

また、ステップＳ１５０では、制御部５は、第１変動指標Ｒ１および第２変動指標Ｒ２は考慮せず、第１流量Ｑ１に対する第２流量Ｑ２の比率が所定の値以下である場合に、循環管路３０内を流動する液体に空気が混入していると判定してもよい。

ステップＳ１５０の実行後は、制御部５は、送液状態検知処理を終了し、図３のステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、制御部５は、第１ポンプ３２の運転を停止する。

次に、ステップＳ５０に示すように、制御部５は、送液状態検知処理において、循環管路３０内を流動する液体に空気が混入していると判定した場合には、ステップＳ６０に移行し、そうでない場合にはステップＳ８０に移行する。

ステップＳ６０では、制御部５は、フィルタ６１の詰まりが発生していると判定する。そして、ステップＳ７０において、制御部５は、報知部８を駆動し、使用者にフィルタ６１の詰まりの発生を知らせる。一方、ステップＳ８０では、制御部５は、フィルタ６１の詰まりが発生していないと判定する。以上で制御部５によるフィルタ詰まり検知処理が終了する。

なお、報知部８が内視鏡リプロセッサ１の本体部１ａと分離した電子機器に備えられる形態である場合には、ステップＳ７０において、制御部５は、前記電子機器に備えられた報知部８を駆動する信号を、前記電子機器に発信する。

以上に説明したように、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１により実行されるフィルタ詰まり検知処理では、第１ポンプ３２の稼働時に循環管路３０を流れる液体への大気開放管路４０からの空気の混入の有無を検知し、空気の混入の有無に基づいてフィルタ６１の詰まりの発生の有無を判定する。

そして本実施形態では、循環管路３０を流れる液体への空気の混入の有無の検知は、循環管路３０内の流量や圧力の絶対値を基準として行われていないため、第１ポンプ３２の性能の個体差やポンプの性能の経年変化による影響を受けない。

したがって、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１およびその制御方法によれば、フィルタ６１の目詰まり発生を自動的に正確に検出することができる。

なお、本実施形態では、センサ６０が循環管路３０内の液体の流量を測定する流量センサであるが、センサ６０は、循環管路３０内の圧力を測定する圧力センサであってもよい。センサ６０が配置される箇所における循環管路３０の内径は既知の値であるから、制御部５は、循環管路３０内の圧力の測定値に基づいて、循環管路３０内の液体の流量を算出することができる。したがって、本実施形態において、センサ６０を圧力センサとしても、制御部５は、センサ６０による測定結果に基づいて、第１ポンプ３２の稼働時における循環管路３０を流れる液体への大気開放管路４０からの空気の混入の有無を検知することができる。

（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

図５に示す本実施形態の内視鏡リプロセッサ１は、センサ６０ａが循環管路３０内を流動する液体への空気の混入の有無を直接的に検知するエアセンサである点が第１の実施形態と異なる。

図６は、本実施形態の制御部５により行われる送液状態検知処理のフローチャートである。送液状態検知処理では、まずステップＳ２１０において、制御部５は、三方弁４２を、大気開放管路４０が開状態となり、第１端部４０ａと接続部３１とが連通する状態に切り替える。ステップＳ２１０の実行により、循環管路３０の接続部３１が大気開放管路４０を経由して大気開放された状態となる。そして、ステップＳ２２０において、制御部５は、センサ６０による液体への空気の混入の有無の検知を実行する。以上で、本実施形態の送液状態検知処理が終了する。

第１の実施形態と同様に、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１により実行されるフィルタ詰まり検知処理では、第１ポンプ３２の稼働時に循環管路３０を流れる液体への大気開放管路４０からの空気の混入の有無を検知し、空気の混入の有無に基づいてフィルタ６１の詰まりの発生の有無を判定する。

そして本実施形態では、循環管路３０を流れる液体への空気の混入の有無の検知は、循環管路３０内の流量や圧力の絶対値を基準として行われていないため、第１ポンプ３２の性能の個体差やポンプの性能の経年変化による影響を受けない。

したがって、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１およびその制御方法によれば、フィルタ６１の目詰まり発生を自動的に正確に検出することができる。

（第３の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

図７に示す本実施形態の内視鏡リプロセッサ１は、センサ６０ｂが大気開放管路４０に配置されており、当該センサ６０ｂは大気開放管路４０内における空気の流速および流れ方向を検出する風向風速センサである点が第１の実施形態と異なる。

図８は、本実施形態の制御部５により行われる送液状態検知処理のフローチャートである。送液状態検知処理では、まずステップＳ３１０において、制御部５は、三方弁４２を、大気開放管路４０が開状態となり、第１端部４０ａと接続部３１とが連通する状態に切り替える。ステップＳ３１０の実行により、循環管路３０の接続部３１が大気開放管路４０を経由して大気開放された状態となる。次に、ステップＳ３２０において、制御部５は、センサ６０による大気開放管路４０内における空気の流速および流れ方向の測定を実行する。

次にステップＳ３３０において、制御部５は、大気開放管路４０内において、第１端部４０ａから接続部３１へ向かう方向の所定の流速以上の空気の流れが発生しているか否かを判定する。ステップＳ３３０において、第１端部４０ａから接続部３１へ向かう方向の所定の流速以上の空気の流れが発生していると判定した場合には、制御部５は、ステップＳ３４０に移行し、循環管路３０内を流動する液体への空気の混入が発生していると判定する。

また、ステップＳ３３０において、第１端部４０ａから接続部３１へ向かう方向の所定の流速以上の空気の流れが発生していないと判定した場合には、制御部５は、ステップＳ３５０に移行し、循環管路３０内を流動する液体への空気の混入が発生していないと判定する。以上で、本実施形態の送液状態検知処理が終了する。

第１の実施形態と同様に、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１により実行されるフィルタ詰まり検知処理では、第１ポンプ３２の稼働時に循環管路３０を流れる液体への大気開放管路４０からの空気の混入の有無を検知し、空気の混入の有無に基づいてフィルタ６１の詰まりの発生の有無を判定する。

そして本実施形態では、循環管路３０を流れる液体への空気の混入の有無の検知は、循環管路３０内の流量や圧力の絶対値を基準として行われていないため、第１ポンプ３２の性能の個体差やポンプの性能の経年変化による影響を受けない。

したがって、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１およびその制御方法によれば、フィルタ６１の目詰まり発生を自動的に正確に検出することができる。

本発明は、前述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内視鏡リプロセッサの制御方法および内視鏡リプロセッサもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本出願は、２０１７年８月３０日に日本国に出願された特願２０１７−１６５９７８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (7)

1. 内視鏡を配置する処理槽、
   前記処理槽内で開口している循環口と、
   前記処理槽内で開口している吐出口と、
   前記循環口および前記吐出口をつなぐ循環管路と、
   前記循環管路に配置され、前記循環口から前記吐出口に向けて送液する第１ポンプと、
   第１端部が前記処理槽内で開口することにより大気開放され、第２端部が前記循環管路のうちの前記循環口と前記第１ポンプとの間に接続された大気開放管路と、
   前記大気開放管路に配置され前記第２端部から前記第１端部に向けて送液する第２ポンプと、
   前記処理槽、前記循環口、または前記循環管路のうちの前記循環口と前記大気開放管路との接続部との間、に配置され、前記処理槽から前記循環口を通って前記循環管路内に流れ込む液体をろ過するフィルタと、
   前記循環管路のうちの前記接続部と前記吐出口との間に配置され、前記循環管路内の送液状態を検知するセンサと、
   前記第１ポンプ、前記第２ポンプおよび前記センサに接続された制御部と、を含む内視鏡リプロセッサの制御方法であって、
   前記大気開放管路内を開放しつつ、前記第２ポンプを停止した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の流量を測定するステップI-iと、
   前記大気開放管路内を閉鎖した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の流量を測定するステップI-iiと、
   前記ステップI-iで測定された流量と、前記ステップI-iiで測定された流量と、を比較して前記循環管路内を流れる液体への空気の混入の有無を判定するステップI-iiiと、からなるステップI
   を含むことを特徴とする内視鏡リプロセッサの制御方法。
2. 前記内視鏡リプロセッサは、前記制御部に接続された報知部を含んでおり、
   前記ステップIにおいて、前記循環管路内を流れる液体への空気の混入を検知した場合に、前記報知部を駆動するステップIIを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサの制御方法。
3. 前記内視鏡リプロセッサは、別体の報知部を駆動する信号を発信し、前記制御部に接続された信号発信部を含んでおり、
   前記ステップIにおいて、前記循環管路内を流れる液体への空気の混入を検知した場合に、前記報知部を駆動する信号を発信するステップII’を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサの制御方法。
4. 内視鏡を配置する処理槽と、
   前記処理槽内で開口している循環口と、
   前記処理槽内で開口している吐出口と、
   前記循環口および前記吐出口をつなぐ循環管路と、
   前記循環管路に配置され、前記循環口から前記吐出口に向けて送液する第１ポンプと、
   第１端部が前記処理槽内で開口することにより大気開放され、第２端部が前記循環管路のうちの前記循環口と前記第１ポンプとの間に接続された大気開放管路と、
   前記大気開放管路に配置され前記第２端部から前記第１端部に向けて送液する第２ポンプと、
   前記処理槽、前記循環口、または前記循環管路のうちの前記循環口と前記大気開放管路との接続部との間、に配置され、前記処理槽から前記循環口を通って前記循環管路内に流れ込む液体をろ過するフィルタと、
   前記循環管路のうちの前記接続部と前記吐出口との間に配置され、前記循環管路内の送液状態を検知するセンサと、
   前記第１ポンプ、前記第２ポンプおよび前記センサに接続された制御部と、
   を備える内視鏡リプロセッサであって、
   前記制御部は、
   前記大気開放管路内を開放しつつ、前記第２ポンプを停止した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の流量を測定するステップI-iと、
   前記大気開放管路内を閉鎖した状態で前記第１ポンプを運転しながら、前記センサにて前記循環管路の流量を測定するステップI-iiと、
   前記ステップI-iで測定された流量と、前記ステップI-iiで測定された流量と、を比較して前記循環管路内を流れる液体への空気の混入の有無を判定するステップI-iiiと、からなるステップIを実行する
   ことを特徴とする内視鏡リプロセッサ。
5. 前記制御部に接続された報知部をさらに含み、
   前記制御部は、前記ステップIにおいて前記循環管路内を流れる液体への空気の混入を検知した場合に、前記報知部を駆動するステップIIを実行することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡リプロセッサ。
6. 別体の報知部を駆動する信号を発信し、前記制御部に接続された信号発信部をさらに含み、
   前記制御部は、前記ステップIにおいて前記循環管路内を流れる液体への空気の混入を検知した場合に、前記報知部を駆動する信号を発信することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡リプロセッサ。
7. 前記大気開放管路は、前記循環管路よりも流動抵抗が高いことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡リプロセッサ。

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