JP6463309B2 - Heating asphalt mixture leveling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、加熱アスファルト混合物の敷均し装置に関し、特に、ダンプトラックの荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を自動的に敷均すことを可能にする加熱アスファルト混合物の敷均し装置に関する。 The present invention relates to a leveling apparatus for a heated asphalt mixture, and more particularly to a leveling apparatus for a heated asphalt mixture that can automatically level a heated asphalt mixture dropped on a loading platform of a dump truck.
例えば道路のアスファルト舗装を行うときに用いられる加熱アスファルト混合物は、アスファルト混合プラントで製造され、高温状態でダンプトラックの荷台部に積載されて、舗設現場まで搬送される。また、アスファルト舗装の品質は、加熱アスファルト混合物を舗設する際の温度と密接に関連しており、アスファルトプラントで製造された加熱アスファルト混合物の温度低下をいかにして小さく抑えて、舗設に供するかが最も重要な注意点となる。 For example, a heated asphalt mixture used when performing asphalt pavement on a road is manufactured in an asphalt mixing plant, loaded on a loading platform of a dump truck at a high temperature, and conveyed to a pavement site. In addition, the quality of asphalt pavement is closely related to the temperature at which the heated asphalt mixture is paved, and how to reduce the temperature drop of the heated asphalt mixture produced at the asphalt plant can be used for paving. This is the most important point to note.
このため、運搬中に加熱アスファルト混合物の温度が低下するのを抑制するための方法や構造が種々採用されており、一般的な方法として、荷台部に積載された加熱アスファルト混合物の表面に、断熱性に優れたシートを被せて保温する方法が知られている他、断熱性材料で形成された荷台部に加熱アスファルト混合物を積み込んで運搬する方法も開発されている（例えば、特許文献１参照）。 For this reason, various methods and structures have been adopted to prevent the temperature of the heated asphalt mixture from decreasing during transportation. As a general method, the surface of the heated asphalt mixture loaded on the loading platform is insulated. In addition to the known method of covering and keeping warm with a sheet having excellent properties, a method of carrying and transporting a heated asphalt mixture on a cargo bed formed of a heat insulating material has also been developed (see, for example, Patent Document 1). .
一方、ダンプトラックの荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物の当該荷台部における温度低下のメカニズムに着目すると、積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷の中央部の厚みのある部分では、加熱アスファルト混合物の温度低下は殆ど見られないが、積荷の周縁部の厚みの少ない部分では、同じようにシートを被せた場合でも、極端に温度が低下することが解明されている（例えば、非特許文献１参照）。 On the other hand, paying attention to the temperature decrease mechanism of the heated asphalt mixture loaded on the loading platform of the dump truck, the temperature of the heated asphalt mixture is increased in the thick part of the central portion of the load due to the loaded heated asphalt mixture. Although almost no decrease is observed, it has been elucidated that the temperature is extremely lowered even in the case where the sheet is covered in the same manner in the portion where the thickness of the peripheral portion of the load is small (see Non-Patent Document 1, for example). .
このようなことから、非特許文献１では、加熱アスファルト混合物による積荷を平坦に敷均して、積荷の厚さをできるだけ均等にすることで、荷台部における積荷の周縁部での厚さを確保して、積荷の周縁部の加熱アスファルト混合物の極端な温度の低下を回避できるようにする装置を開示している。 For this reason, in Non-Patent Document 1, the load of the heated asphalt mixture is flattened and the thickness of the load is made as uniform as possible to ensure the thickness of the load at the periphery of the load. Thus, an apparatus is disclosed which makes it possible to avoid an extreme temperature drop of the heated asphalt mixture at the periphery of the load.
非特許文献１の装置は、アスファルト混合プラントにおいて、加熱アスファルト混合物を投下するミキサーゲート部が設けられた、ダンプトラックへの積込み領域に、ガイドレールに沿って上下に昇降する敷均し用のブレード部材を設けておき、ダンプトラックの荷台部にミキサーゲート部から数バッチ分の加熱アスファルト混合物が投下された後に、ウィンチ等を用いて敷均し用のブレード部材を、荷台部のアオリの上端部に近接する所定の高さ位置まで手動によって降下させた状態で、ダンプトラックを前進又は後退させて、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷をブレード部材によって平坦に敷均すようになっている。 The apparatus of Non-Patent Document 1 is a leveling blade that moves up and down along a guide rail in a dump truck loading area provided with a mixer gate section for dropping a heated asphalt mixture in an asphalt mixing plant. After a few batches of heated asphalt mixture have been dropped from the mixer gate to the dump truck's loading platform, the blade member for leveling using a winch or the like is placed on the upper end of the tilt of the loading platform. The dump truck is moved forward or backward in a state where it is manually lowered to a predetermined height position close to the vehicle, and the load of the heated asphalt mixture loaded on the loading platform is flattened by the blade member. Yes.
非特許文献１の平積み装置を用いて、加熱アスファルト混合物による積荷を、ダンプトラックの荷台部に平坦に敷均した状態で積み込むことにより、荷台部の周縁部での積荷の厚さを十分に確保して、荷台部の周縁部における加熱アスファルト混合物の極端な温度の低下を、効果的に回避できることが検証されているが、荷台部の周囲を仕切って立設するアオリの高さや、後方アオリの形状等は、ダンプトラックの車種によって異なるため、ダンプトラックの車種に応じて、敷均し用のブレード部材が所定の高さ位置に配置されるように、手動によって操作する作業に多くの手間を要すると共に、熟練を要することになる。このようなことから、敷均し用のブレード部材が、ダンプトラックの車種に応じて所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷を、効率良く敷均すことができるようにする装置の開発が望まれている。 By using the flat stacking apparatus of Non-Patent Document 1 and loading the load of the heated asphalt mixture in a flat state on the loading platform of the dump truck, the thickness of the loading at the peripheral portion of the loading platform is sufficient. It has been verified that the extreme temperature drop of the heated asphalt mixture at the peripheral edge of the loading platform can be effectively avoided, but the height of the tilt and the rear tilting Since the shape and the like of the dump truck vary depending on the type of the dump truck, a lot of labor is required for the manual operation so that the leveling blade member is arranged at a predetermined height according to the type of the dump truck. As well as skill. For this reason, the blade member for leveling is automatically controlled so as to be arranged at a predetermined height according to the type of dump truck, and the load by the heated asphalt mixture loaded on the loading platform is loaded. Therefore, it is desired to develop an apparatus that can spread the sheet efficiently.
本発明は、ダンプトラックの車種に応じて、敷均し用のブレード部材が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷を、効率良く敷均すことのできる加熱アスファルト混合物の敷均し装置を提供することを目的とする。 The present invention automatically controls the leveling blade member to be arranged at a predetermined height according to the type of the dump truck, and efficiently loads the heated asphalt mixture loaded on the loading platform. An object of the present invention is to provide a leveling apparatus for a heated asphalt mixture that can be leveled well.
本発明は、アスファルト混合プラントにおいて、加熱アスファルト混合物を投下するミキサーゲート部が設けられた領域に配置されて、ダンプトラックの荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を自動的に敷均すことを可能にする加熱アスファルト混合物の敷均し装置であって、前記ミキサーゲート部の直下部分に前記荷台部を配置した状態で、ダンプトラックが前進又は後退するダンプトラック進退路と、該ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックの位置を検知するダンプ位置確認センサーと、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックのアオリの高さ位置を検知するアオリ高さセンサーと、前記ダンプトラック進退路で進退するダンプトラックの前記荷台部の直上部分に、昇降可能に配置される敷均しブレード部と、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、前記敷均しブレード部の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサーと、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックの前記荷台部が通過したことを検知する荷台部通過センサーとを含んで構成される加熱アスファルト混合物の敷均し装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。 In the asphalt mixing plant, the present invention is arranged in an area provided with a mixer gate section for dropping a heated asphalt mixture, and can automatically spread the heated asphalt mixture dropped on the dump truck bed. A heating asphalt mixture leveling device, wherein a dump truck advancing / retreating path in which the dump truck advances or retreats in a state where the loading platform part is disposed immediately below the mixer gate part, and the dump truck advancing / retreating path A dump position confirmation sensor that detects the position of the dump truck disposed on at least one of the sandwiches, and a tilt height that is disposed on at least one of the dump truck advancement and retreat paths and detects the height of the tilt of the dump truck. Sensor and the loading platform of the dump truck moving forward and backward on the dump truck advance / retreat path A leveling blade portion disposed so as to be capable of ascending and descending at a portion directly above the blade, and a blade height positioning that is disposed at least on one side of the dump truck advancing / retreating path and detects the height position of the leveling blade portion An apparatus for leveling a heated asphalt mixture comprising a sensor and a loading platform passage sensor that is disposed on at least one side of the dump truck advance / retreat path and detects that the loading platform portion of the dump truck has passed. By providing the above, the above object is achieved.
そして、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記アオリ高さセンサーが、前記ダンプトラック進退路を挟んだ一方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の投光部と、前記ダンプトラック進退路を挟んだ他方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の受光部とを含んで構成されることが好ましい。 In the heating asphalt mixture leveling device of the present invention, the tilt height sensor includes a plurality of light projecting units disposed at intervals in the height direction on the one side of the dump truck advancement / retreat path. It is preferable to include a plurality of light receiving portions arranged at intervals in the height direction on the other side of the dump truck advance / retreat path.
また、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記ブレード高さ位置決めセンサーが、前記アオリ高さセンサーによって検知されたアオリの高さ位置の上方又は下方の所定の位置に前記敷均しブレード部の下端が配置される、前記敷均しブレード部の所定の高さ位置を検知するように配置されていることが好ましい。 Further, in the heating asphalt mixture leveling apparatus of the present invention, the blade height positioning sensor is arranged at a predetermined position above or below the tilt height position detected by the tilt height sensor. It is preferable that the lower end of the blade portion is disposed so as to detect a predetermined height position of the spreader blade portion.
さらに、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記敷均しブレード部が、上下方向に延設して設けられた昇降案内レールに沿って昇降する、支持フレーム部に支持されて取り付けられていることにより、昇降可能に配置されていることが好ましい。 Furthermore, the leveling device for the heated asphalt mixture according to the present invention is attached to the leveling blade unit supported by a support frame unit that moves up and down along an elevating guide rail that extends in the vertical direction. It is preferable that it is arrange | positioned so that raising / lowering is possible.
さらにまた、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記ダンプ位置確認センサーが、タイヤの位置を検知することによって、ダンプトラックの位置を検知するようになっていることが好ましい。 Furthermore, in the heating asphalt mixture leveling apparatus of the present invention, it is preferable that the dump position confirmation sensor detects the position of the dump truck by detecting the position of the tire.
また、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記敷均しブレード部が昇降するエリア内の障害物を感知する、安全確認用のエリアセンサを備えていることが好ましい。 Moreover, the heating asphalt mixture leveling apparatus of the present invention preferably includes an area sensor for safety confirmation that detects an obstacle in an area in which the leveling blade portion moves up and down.
さらに、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記敷均しブレード部が、敷均し方向の前方側に向けて中央部分が凸となった、Ｖ字状の平面形状を有していることが好ましい。 Further, in the heating asphalt mixture leveling apparatus of the present invention, the leveling blade portion has a V-shaped planar shape in which a central portion is convex toward the front side in the leveling direction. It is preferable.
本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置によれば、ダンプトラックの車種に応じて、敷均し用のブレード部材が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷を、効率良く敷均すことができる。 According to the heating asphalt mixture leveling apparatus of the present invention, the leveling blade member is automatically controlled so as to be arranged at a predetermined height according to the type of the dump truck, so that The load by the heated asphalt mixture loaded can be leveled efficiently.
図１及び図２に示す本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、アスファルト混合プラントに設けられて、ミキサーゲート部２０からダンプトラック３０の荷台部３１（図３（ａ）、（ｂ）参照）に投下された加熱アスファルト混合物４０（図４〜図７参照）による積荷の上端部分を、敷均しブレード部１１によって平坦に敷均すことで、荷台部３１の全域に相当の厚さで加熱アスファルト混合物４０を行き渡らせ、荷台部３１の周囲のアオリ３２（図３（ａ）、（ｂ）参照）に近接する周縁部においても、加熱アスファルト混合物４０による積荷の厚さを十分に確保できるようにして、積荷の周縁部の加熱アスファルト混合物４０の温度が、舗設現場に搬送されるまでの間に極端に低下して、品質の良い舗装体が得られなくなるのを、効果的に回避できるようにするものである。本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、各種のセンサーを用いることにより、ダンプトラック３０の車種に応じて、敷均しブレード部１１が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部３１に積み込まれた加熱アスファルト混合物４０による積荷を、効率良く敷均すことができるようにする機能を備えている。 A heating asphalt mixture leveling apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 1 and FIG. 2 is provided in an asphalt mixing plant, and from a mixer gate unit 20 to a loading platform 31 of a dump truck 30 (FIG. 3). (A) (see (b))) The upper end portion of the load by the heated asphalt mixture 40 (see FIGS. 4 to 7) dropped flatly by the spreader blade portion 11, thereby loading bed 31 The heated asphalt mixture 40 is spread over the entire area of the vehicle, and the load by the heated asphalt mixture 40 is also present at the peripheral portion adjacent to the tilt 32 (see FIGS. 3A and 3B) around the loading platform 31. As a result, the temperature of the heated asphalt mixture 40 at the peripheral edge of the load is extremely lowered before being transported to the pavement site, so that the quality is good. That the pavement can not be obtained, and is to be avoided effectively. In the heating asphalt mixture leveling apparatus 10 of the present embodiment, the leveling blade portion 11 is arranged at a predetermined height according to the type of the dump truck 30 by using various sensors. It has a function of automatically controlling and efficiently loading the load by the heated asphalt mixture 40 loaded on the loading platform 31.
そして、本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、図１及び図２に示すように、アスファルト混合プラントにおいて、加熱アスファルト混合物４０（図４〜図７参照）を投下するミキサーゲート部２０が設けられた領域に配置されて、ダンプトラック３０の荷台部３１に投下された加熱アスファルト混合物４０を自動的に敷均すことを可能にする装置であって、図３（ａ）、（ｂ）にも示すように、ミキサーゲート部２０の直下部分に荷台部３１を配置した状態で、ダンプトラック３０が前進又は後退するダンプトラック進退路１２と、ダンプトラック進退路１２を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラック３０の位置を検知するダンプ位置確認センサー１３と、ダンプトラック進退路１２を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラック３０のアオリ３２の高さ位置を検知するアオリ高さセンサー１４と、ダンプトラック進退路１２で進退するダンプトラック３０の荷台部３１の直上部分に、昇降可能に配置される敷均しブレード部１１と、ダンプトラック進退路１２を挟んだ少なくとも一方に配置されて、敷均しブレード部１１の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサー１５と、ダンプトラック進退路１２を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラック３０の荷台部３１が通過したことを検知する荷台部通過センサー１６とを含んで構成されている。 And as shown in FIG.1 and FIG.2, the leveling apparatus 10 of the heating asphalt mixture of this embodiment is a mixer gate part which drops the heating asphalt mixture 40 (refer FIGS. 4-7) in an asphalt mixing plant. 20 is an apparatus that is arranged in a region where 20 is provided, and that can automatically spread the heated asphalt mixture 40 dropped on the loading platform 31 of the dump truck 30, as shown in FIGS. As shown in b), at least one of the dump truck advancing / retreating path 12 and the dump truck advancing / retreating path 12 sandwiched between the dump truck 30 in a state where the loading platform 31 is disposed immediately below the mixer gate section 20. And a dump position confirmation sensor 13 for detecting the position of the dump truck 30 and at least one sandwiching the dump truck advance / retreat path 12 The tilting height sensor 14 that detects the height position of the tilting 32 of the dump truck 30 and the portion directly above the loading platform 31 of the dump truck 30 that moves forward and backward in the dump truck advancing / retreating path 12 are disposed so as to be movable up and down. A blade height positioning sensor 15 for detecting the height position of the spreader blade portion 11, and a dump truck advancement / retreat route 12. And a loading platform passage sensor 16 that detects that the loading platform 31 of the dump truck 30 has passed.
また、本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０では、アオリ高さセンサー１４は、ダンプトラック進退路１２を挟んだ一方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の投光部１４ａと、ダンプトラック進退路を挟んだ他方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の受光部１４ｂとを含んで構成されている。 Further, in the heating asphalt mixture leveling apparatus 10 of the present embodiment, the tilt height sensor 14 has a plurality of light projections arranged at intervals in the height direction on the one side of the dump truck advance / retreat path 12. It includes a part 14a and a plurality of light receiving parts 14b arranged at intervals in the height direction on the other side across the dump truck advance / retreat path.
さらに、本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０では、ブレード高さ位置決めセンサー１５は、アオリ高さセンサー１４によって検知されたアオリ３２の高さ位置の上方又は下方の所定の位置（本実施形態では上方の所定の位置）に敷均しブレード部１１の下端が配置される、敷均しブレード部１１の所定の高さ位置を検知するように配置されている。本実施形態では、ブレード高さ位置決めセンサー１５は、アオリ３２の上端部の高さ位置の上方の所定の位置として、例えばアオリ３２の上端部の高さ位置よりも例えば０〜２００ｍｍ高い位置に敷均しブレード部１１の下端が配置される、敷均しブレード部１１の所定の高さ位置を検知するように配置されている。 Further, in the heating asphalt mixture leveling apparatus 10 of the present embodiment, the blade height positioning sensor 15 has a predetermined position (this book) above or below the height position of the tilting 32 detected by the tilting height sensor 14. In the embodiment, the lower end of the spreader blade portion 11 is disposed at a predetermined upper position), and is disposed so as to detect a predetermined height position of the spreader blade portion 11. In this embodiment, the blade height positioning sensor 15 is laid at a predetermined position above the height position of the upper end portion of the tilting 32, for example, at a position that is 0 to 200 mm higher than the height position of the upper end portion of the tilting 32, for example. It arrange | positions so that the predetermined | prescribed height position of the leveling blade part 11 by which the lower end of the leveling blade part 11 is arrange | positioned may be detected.
敷均し装置１０を構成するダンプトラック進退路１２は、アスファルト混合プラントに設置されている、混合された加熱アスファルト混合物を投下するミキサーゲート部２０の直下部分に、荷台部３１を配置させた状態で、ダンプトラック３０を、前進させたり後退させたりする誘導路となる部分である。本実施形態では、ダンプトラック進退路１２は、例えばコの字平面形状を有するように形成された鉄筋コンクリート製の段差構造体１７によって周囲を囲まれた、これの内側領域に形成されている。ダンプトラック３０は、例えば段差構造体１７のコの字平面形状の開放辺側から、後退しながらダンプトラック進退路１２に進入することにより、荷台部３１を、ミキサーゲート部２０の直下部分に配置できるようになっている。また、ダンプトラック進退路１２の最奥部までダンプトラック３０を進入させた状態から、ダンプトラック３０を徐々に前進させることにより、ダンプトラック３０の荷台部３１を、最前部から後端部まで、ミキサーゲート部２０の直下部分に順次配置させることができるようになっている。 The dump truck advancing / retreating path 12 constituting the spreader 10 is in a state in which the loading platform 31 is disposed immediately below the mixer gate 20 that drops the mixed heated asphalt mixture installed in the asphalt mixing plant. Thus, the dump truck 30 is a portion that becomes a guide path for moving forward and backward. In the present embodiment, the dump truck advancing / retreating path 12 is formed in an inner region surrounded by a reinforced concrete step structure 17 formed to have, for example, a U-shaped planar shape. The dump truck 30 enters the dump truck advancing / retreating path 12 while retreating from the open side of the U-shaped planar shape of the step structure 17, for example, so that the loading platform 31 is disposed immediately below the mixer gate section 20. It can be done. Further, by gradually moving the dump truck 30 from the state where the dump truck 30 has entered the deepest part of the dump truck advancing / retreating path 12, the loading platform 31 of the dump truck 30 is moved from the front to the rear end. It is possible to sequentially arrange them immediately below the mixer gate portion 20.
なお、ダンプトラック進退路１２は、コの字平面形状を有するように形成された鉄筋コンクリート製の段差構造体１７により囲まれて形成されている必要は必ずしもなく、例えばアスファルト混合プラントにおけるミキサーゲート部２０が設けられた領域の床部分に、ペイント等を施したり、レーザ光等を照射したりすることによって、ダンプトラック３０を、ミキサーゲート部２０の直下部分に荷台部３１を配置させた状態で、前進させたり後退させたりする領域を運転者に明示することによって、ダンプトラック進退路１２とすることもできる。 Note that the dump truck advancing / retreating path 12 is not necessarily formed by being surrounded by the reinforced concrete step structure 17 formed so as to have a U-shaped planar shape. For example, the mixer gate section 20 in an asphalt mixing plant is used. In the state where the dump truck 30 is disposed directly below the mixer gate portion 20 and the loading platform portion 31 is disposed by applying paint or the like to the floor portion of the area where is provided, The dump truck advancing / retreating path 12 can be formed by clearly indicating to the driver the area to be moved forward or backward.
本実施形態では、内側領域にダンプトラック進退路１２を形成する段差構造体１７の、ダンプトラック進退路１２を挟んだ両側の一対の側部構造体１７ａから各々立設して、一対の前方支柱部１８及び一対の後方支柱部１９が、ミキサーゲート部２０を挟んだ前方及び後方に各々設けられている。本実施形態では、一対の前方支柱部１８に支持させて、敷均しブレード部１１が、昇降可能に設けられており、一方の前方支柱部１８に、敷均しブレード部１１の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサー１５が設けられている。また、一方の前方支柱部１８から後方に張り出して設けられたセンサー支持ロッド２１に取り付けられて、荷台部通過センサー１６が、間隔をおいて一対取り付けられている。 In the present embodiment, the step structure 17 that forms the dump truck advancing / retreating path 12 in the inner region is erected from the pair of side structures 17a on both sides of the dump truck advancing / retreating path 12, and a pair of front struts A portion 18 and a pair of rear struts 19 are provided on the front and rear sides of the mixer gate portion 20, respectively. In the present embodiment, the leveling blade 11 is supported by a pair of front struts 18 so as to be lifted and lowered, and the height position of the leveling blade 11 is provided on one front strut 18. A blade height positioning sensor 15 is provided for detecting the above. Further, a pair of loading platform passage sensors 16 are attached at intervals with a sensor support rod 21 provided projecting rearward from one front support column 18.
さらに、一対の後方支柱部１９には、複数の投光部１４ａと複数の受光部１４ｂとからなるアオリ高さセンサー１４が取り付けられている。さらにまた、ダンプトラック進退路１２を挟んだ両側の、段差構造体１７の一対の側部構造体１７ａのうちの一方の内側面には、ダンプ位置確認センサー１３が、３箇所に設けられている。 Further, a tilt height sensor 14 composed of a plurality of light projecting portions 14 a and a plurality of light receiving portions 14 b is attached to the pair of rear column portions 19. Furthermore, dump position confirmation sensors 13 are provided at three locations on one inner surface of the pair of side structure bodies 17a of the step structure 17 on both sides of the dump truck advance / retreat path 12. .
敷均しブレード部１１は、本実施形態では、例えばステンレス製の鋼板からなり、ダンプトラック３０の荷台部３１の横幅よりも僅かに小さな横幅を有している（図３（ａ）、（ｂ）参照）。敷均しブレード部１１は、加熱アスファルト混合物４０による積荷の敷均し方向の前方側である、ダンプトラック進退路１２の奥部側に向けて、中央部分が凸となった、Ｖ字状の平面形状を有している。また、敷均しブレード部１１は、加熱アスファルト混合物４０による積荷の敷均し方向の後方側である、ダンプトラック進退路１２の入口側に向けて、斜め下方に傾斜する形状を備えている。 In the present embodiment, the spreader blade portion 11 is made of, for example, a stainless steel plate, and has a width that is slightly smaller than the width of the loading platform 31 of the dump truck 30 (FIGS. 3A and 3B). )reference). The spreader blade portion 11 has a V-shaped shape with a central portion projecting toward the back side of the dump truck advancing / retreating path 12, which is the front side of the load leveling direction of the load by the heated asphalt mixture 40. It has a planar shape. Further, the leveling blade portion 11 has a shape inclined obliquely downward toward the entrance side of the dump truck advancing / retreating path 12, which is the rear side of the leveling direction of the load by the heated asphalt mixture 40.
敷均しブレード部１１が、加熱アスファルト混合物４０による積荷の敷均し方向の前方側に向けて中央部分が凸となった、Ｖ字状の平面形状を有しており、また加熱アスファルト混合物４０による積荷の敷均し方向の後方側に向けて斜め下方に傾斜する形状を備えていることにより、加熱アスファルト混合物４０による積荷を敷均す際に、敷均しブレード部１１にかかる負荷を低減し、軽量化を図ってコンパクトに形成することが可能になると共に、加熱アスファルト混合物４０をより端部まで押し広げることが可能になる。敷均しブレード部１１の表面には、加熱アスファルト混合物４０の付着を防止するために、例えばテフロン（登録商標）加工された３ｍｍ程度の厚さの樹脂板を取り付けておくことが好ましい。 The spreader blade portion 11 has a V-shaped planar shape with a center portion convex toward the front side in the load leveling direction of the load by the heated asphalt mixture 40, and the heated asphalt mixture 40 The load applied to the leveling blade portion 11 is reduced when leveling the load with the heated asphalt mixture 40 by being inclined obliquely downward toward the rear side of the leveling direction of the load due to In addition, it is possible to reduce the weight and form the compact, and it is possible to push the heated asphalt mixture 40 to the end. In order to prevent the heated asphalt mixture 40 from adhering to the surface of the spreader blade portion 11, it is preferable to attach, for example, a resin plate having a thickness of about 3 mm processed with Teflon (registered trademark).
敷均しブレード部１１は、本実施形態では、一対の前方支柱部１８の間に昇降可能に架設された、梁状の支持フレーム部２２の中央部分に支持されて取り付けられていることにより、昇降可能に配置されている。支持フレーム部２２は、例えば両端部に昇降タイヤ（図示せず）を備えており、これらの昇降タイヤを、一対の前方支柱部１８の内側面に上下方向に延設して設けられた昇降案内レール２３（図２参照）に案内させて、上下に移動させることにより、昇降案内レール２３に沿って昇降するようになっている。 In the present embodiment, the spreader blade portion 11 is supported and attached to the central portion of the beam-like support frame portion 22 that is installed between the pair of front support columns 18 so as to be movable up and down. It is arranged to be able to move up and down. The support frame portion 22 includes elevating tires (not shown) at both ends, for example, and elevating guides provided by extending these elevating tires on the inner side surfaces of the pair of front support columns 18 in the vertical direction. By being guided by the rail 23 (see FIG. 2) and moved up and down, the rail 23 is moved up and down along the lifting guide rail 23.
また、昇降タイヤには、例えば昇降チェーン（図示せず）がテンションボルトによって固定されていることにより、昇降タイヤは、例えば一対の前方支柱部１８の間に梁状に架設された固定フレーム部２４（図１参照）に取り付けられた電動モータ２５（図１参照）の駆動によって、上下に移動できるようになっている。 In addition, for example, an elevating chain (not shown) is fixed to the elevating tire by a tension bolt, so that the elevating tire is, for example, a fixed frame portion 24 laid in a beam shape between a pair of front support columns 18. It can be moved up and down by driving an electric motor 25 (see FIG. 1) attached to (see FIG. 1).
ダンプトラック進退路１２に進入したダンプトラック３０の位置を検知するダンプ位置確認センサー１３は、例えば公知のレーザ式反射型センサーからなり、上述のように、段差構造体１７の一方の側部構造体１７ａの内側面に、３箇所に設けられている。ダンプ位置確認センサー１３は、レーザ光がダンプトラック３０のタイヤに当たったことを感知して、例えば１か所のタイヤを５秒以上感知し続けた場合に、ダンプトラック３０が所定の位置に停止していると判断できるようになっている。本実施形態では、後述するように、２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０を投下する位置で、敷均しブレード部１１の降下を開始するようになっていることから、ダンプ位置確認センサー１３によって、２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０を投下する所定の位置に、ダンプトラック３０が配置されたことを確認できるようになっている。 The dump position confirmation sensor 13 for detecting the position of the dump truck 30 entering the dump truck advancing / retreating path 12 is composed of, for example, a known laser-type reflective sensor, and as described above, one side structure of the step structure 17. It is provided at three locations on the inner surface of 17a. The dump position confirmation sensor 13 senses that the laser beam hits the tire of the dump truck 30 and stops the dump truck 30 at a predetermined position when, for example, one tire is continuously sensed for 5 seconds or more. You can judge that you are doing. In the present embodiment, as described later, since the descent of the spreader blade portion 11 is started at the position where the second batch of heated asphalt mixture 40 is dropped, the dump position confirmation sensor 13 It is possible to confirm that the dump truck 30 is disposed at a predetermined position where the second batch of heated asphalt mixture 40 is dropped.
ここで、加熱アスファルト混合物４０を搬送するダンプトラック３０として、１０ｔ又は１２ｔ積みのものを用いるのが一般的であり、これらのダンプトラック３０は、１対の前輪タイヤと２対の後輪タイヤを備えていることから（図４〜７参照）、これらの３対のタイヤを同時に感知できるように、本実施形態では、ダンプ位置確認センサー１３は、これらのタイヤの位置に対応させて３箇所に設けられているが、ダンプ位置確認センサー１３は、３箇所に設ける必要は必ずしもない。ダンプ位置確認センサー１３は、例えば前輪タイヤを感知できるように１箇所にのみ設けて、２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０を投下する所定の位置に、ダンプトラック３０が配置されたことを確認することもできる。 Here, as the dump truck 30 for transporting the heated asphalt mixture 40, one having a 10t or 12t stack is generally used, and these dump trucks 30 include a pair of front tires and two pairs of rear tires. In order to be able to sense these three pairs of tires at the same time (see FIGS. 4 to 7), in this embodiment, the dump position confirmation sensor 13 is provided at three locations corresponding to the positions of these tires. Although provided, the dump position confirmation sensors 13 are not necessarily provided at three locations. For example, the dump position confirmation sensor 13 is provided only at one position so that the front wheel tire can be detected, and confirms that the dump truck 30 is disposed at a predetermined position where the second batch of heated asphalt mixture 40 is dropped. You can also.
ダンプトラック３０のアオリ３２の高さ位置を検知するアオリ高さセンサー１４は、例えば公知の透過型光電センサーからなり、上述のように、ダンプトラック進退路１２を挟んだ一方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の投光部１４ａと、ダンプトラック進退路を挟んだ他方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の受光部１４ｂとを含んで構成されている。本実施形態では、投光部１４ａと受光部１４ｂは、例えば５ｃｍのピッチで各々５カ所に設けられている。また、５カ所の投光部１４ａと５カ所の受光部１４ｂとからなるアオリ高さセンサー１４は、波長の異なる２組のセンサーとして、略正方形の断面形状を備える一対の後方支柱部１９の、前方側の面と後方側の面に、各々取り付けられている（図１、図２参照）。 The tilt height sensor 14 for detecting the height position of the tilt 32 of the dump truck 30 is composed of, for example, a known transmissive photoelectric sensor, and in the height direction on one side of the dump truck advance / retreat path 12 as described above. A plurality of light projecting units 14a arranged at intervals and a plurality of light receiving units 14b arranged at intervals in the height direction on the other side of the dump truck advance / retreat path are configured. In the present embodiment, the light projecting unit 14a and the light receiving unit 14b are provided at five locations, for example, at a pitch of 5 cm. Further, the tilt height sensor 14 composed of the five light projecting portions 14a and the five light receiving portions 14b is a pair of rear strut portions 19 having a substantially square cross-sectional shape as two sets of sensors having different wavelengths. They are respectively attached to the front side surface and the rear side surface (see FIGS. 1 and 2).
アオリ高さセンサー１４の投光部１４ａと受光部１４ｂが、５ｃｍのピッチで各々取り付けられていることにより、ダンプトラック３０のアオリ３２の高さ位置を、５ｃｍの精度で検知することが可能になる。また、波長の異なる２組のアオリ高さセンサー１４を用いることにより、センサー間の干渉を防いで、より正確に高さ位置を検出することが可能になる。 Since the light projecting portion 14a and the light receiving portion 14b of the tilt height sensor 14 are respectively attached at a pitch of 5 cm, the height position of the tilt 32 of the dump truck 30 can be detected with an accuracy of 5 cm. Become. Further, by using two sets of tilt height sensors 14 having different wavelengths, it is possible to prevent interference between the sensors and detect the height position more accurately.
敷均しブレード部１１の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサー１５は、例えば金属に反応する公知の近接センサーからなり、上述のように、一対の前方支柱部１８のうちの一方に設けられている。ブレード高さ位置決めセンサー１５は、検出距離が４ｍｍとなっており、一方の支柱部１８の内側面に設けられた昇降案内レール２３に近接して取り付けられていることにより、例えば敷均しブレード部１１が取り付けられた支持フレーム部２２の端部の昇降タイヤ（図示せず）に設置された、金属製のアングル（図示せず）を感知することによって、支持フレーム部２２の降下を停止できるようになっている。 The blade height positioning sensor 15 that detects the height position of the spreader blade portion 11 is a known proximity sensor that reacts with, for example, metal, and is provided on one of the pair of front strut portions 18 as described above. It has been. The blade height positioning sensor 15 has a detection distance of 4 mm and is attached in close proximity to the lifting guide rail 23 provided on the inner surface of one of the support columns 18. 11 can be stopped by detecting a metal angle (not shown) installed on an elevating tire (not shown) at the end of the support frame portion 22 to which 11 is attached. It has become.
ブレード高さ位置決めセンサー１５は、例えば上下方向に間隔をおいて、５ｃｍのピッチで１０カ所に設けられており、例えばアオリ高さセンサー１４によって検知されたアオリ３２の高さ位置に対応する、所定の１か所のブレード高さ位置決めセンサー１５が、昇降タイヤに設置された、金属製のアングルを感知することによって、例えばアオリ高さセンサー１４で検知されたアオリ３２の高さ位置よりも１００ｍｍ高い位置に敷均しブレード部１１の下端を配置した状態で、敷均しブレード部１１の降下を停止できるようになっている。 The blade height positioning sensors 15 are provided, for example, at 10 positions at a pitch of 5 cm with an interval in the vertical direction. For example, a predetermined height corresponding to the height position of the tilt 32 detected by the tilt height sensor 14. The blade height positioning sensor 15 at one of the positions is 100 mm higher than, for example, the height position of the tilting 32 detected by the tilting height sensor 14 by sensing a metal angle installed on the lifting tire. The spread of the spreader blade 11 can be stopped in a state where the lower end of the spreader blade 11 is arranged at the position.
ダンプトラック３０の荷台部３１が通過したことを検知する荷台部通過センサー１６は、例えば公知のレーザ式反射型センサーからなり、上述のように、一方の前方支柱部１８から後方に張り出して設けられたセンサー支持ロッド２１に取り付けられて、ダンプトラック３０の進退方向に間隔をおいて一対取り付けられている。荷台部通過センサー１６は、前方支柱部１８に支持されて設けられた敷均しブレード部１１の後方に、敷均しブレード部１１と離間して設けられている。荷台部通過センサー１６は、例えばレーザ光がアオリ３２に当たったことを感知している状態から、感知しない状態となった際に、ダンプトラック３０の荷台部３１が通過したと判断して、敷均しを終了させ、敷均しブレード部１１を上昇させることができるようになっている。 The loading platform passage sensor 16 that detects that the loading platform 31 of the dump truck 30 has passed is composed of, for example, a known laser-type reflective sensor, and is provided so as to project rearward from one front support column 18 as described above. A pair of sensors are attached to the sensor support rod 21 at intervals in the advancing and retreating direction of the dump truck 30. The loading platform passage sensor 16 is provided behind the leveling blade portion 11 supported by the front support column 18 and separated from the leveling blade portion 11. The loading part passage sensor 16 determines that the loading part 31 of the dump truck 30 has passed when the state in which the laser beam hits the tilting 32 is changed to the non-detection state, for example, The leveling is finished and the leveling blade portion 11 can be raised.
なお、本実施形態では、荷台部通過センサー１６は、一方が反応しなかった時に備えて、一対（２箇所に）設けられているが、荷台部通過センサー１６は、これに限定されることなく、１箇所のみに、又は３箇所以上に設けることもできる。また、荷台部通過センサー１６が、ダンプトラック３０の進退方向に間隔をおいて一対取り付けられていることにより、１番目と２番目の荷台部通過センサー１６を通過する際の荷台部３１の通過速度（時間）を感知することが可能になって、敷均しブレード部１１を上昇させる際の上昇速度を、調整することが可能になる。 In this embodiment, a pair of loading platform passage sensors 16 are provided (in two places) in preparation for when one does not react, but the loading platform passage sensors 16 are not limited to this. It can also be provided at only one place or at three or more places. In addition, since a pair of loading platform passage sensors 16 are attached at an interval in the advancing and retreating direction of the dump truck 30, the passing speed of the loading platform portion 31 when passing through the first and second loading platform passage sensors 16. It becomes possible to sense (time), and it is possible to adjust the rising speed when raising the spreader blade portion 11.
さらに、本実施形態では、敷均しブレード部１１が昇降するエリア内の障害物を感知する、安全確認用のエリアセンサ（図示せず）を備えている。安全確認用のエリアセンサは、例えば公知の反射型光電センサーからなり、一対の前方支柱部１８の内側面に設けられた昇降案内レール２３に沿って昇降する支持フレーム部２２や、支持フレーム部２２の端部の昇降タイヤ（図示せず）の支持部等に取り付けられて、例えば垂直方向及び水平方向に向けて２箇所ずつ、合計４箇所に設置されている。エリアセンサは、敷均しブレード部１１の降下時に、敷均しブレード部１１が昇降するエリア内の障害物を検知して、敷均しブレード部１１の降下を強制的に停止できるようになっている。これによって、作業の安全性を向上させることが可能になる。 Furthermore, in this embodiment, an area sensor (not shown) for safety confirmation that senses an obstacle in an area in which the spreading blade portion 11 moves up and down is provided. The area sensor for safety confirmation is composed of, for example, a known reflective photoelectric sensor, and supports frame section 22 that moves up and down along lifting guide rails 23 provided on the inner side surfaces of the pair of front support columns 18, and support frame section 22. Are attached to a support portion or the like of an elevating tire (not shown) at the end of each of them, and are installed, for example, in two places in the vertical direction and in the horizontal direction, for a total of four places. The area sensor can detect an obstacle in the area where the spreader blade part 11 moves up and down when the spreader blade part 11 is lowered, and can forcibly stop the lowering of the spreader blade part 11. ing. This makes it possible to improve work safety.
上述の構成を備える本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０を用いて、ダンプトラック３０の荷台部３１に投下された加熱アスファルト混合物４０を敷均すには、例えば図４〜図７に示すように、ダンプトラック進退路１２にダンプトラック３０をバックから侵入させて、１バッチ目の投下位置で、加熱アスファルト混合物４０を投下させた後(図４参照)、ダンプトラック３０を、２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０の投下位置まで前進させる。ダンプトラック３０を前進させて、ダンプ位置確認センサー１３によって、ダンプトラック３０が２バッチ目の投下位置で停止したことを確認したら、例えば操作盤のスタートボタンを押すことによって、加熱アスファルト混合物４０による積荷を敷均すための自動制御を開始する（図５参照）。 In order to spread the heated asphalt mixture 40 dropped on the loading platform 31 of the dump truck 30 using the heated asphalt mixture leveling apparatus 10 of the present embodiment having the above-described configuration, for example, FIGS. As shown in FIG. 4, after the dump truck 30 enters the dump truck advancing / retreating path 12 from the back and the heated asphalt mixture 40 is dropped at the dropping position of the first batch (see FIG. 4), the dump truck 30 is Advance to the drop position of the batch of heated asphalt mixture 40. When the dump truck 30 is moved forward and the dump position confirmation sensor 13 confirms that the dump truck 30 has stopped at the second batch dropping position, for example, by pressing the start button on the operation panel, the load by the heated asphalt mixture 40 is loaded. The automatic control for spreading is started (see FIG. 5).
すなわち、加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、ダンプ位置確認センサー１３によって例えば５秒間、ダンプトラック３０のタイヤを検知し続けたら、ダンプトラック３０が２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０の投下位置で停止していると判断して、アオリ高さセンサー１４によってダンプトラック３０のアオリ３２の高さ位置を検知すると共に、図５に示すように、敷均しブレード部１１を、ブレード高さ位置決めセンサー１５によって検知された所定の高さ位置まで降下させて停止させる。 That is, when the leveling device 10 for the heated asphalt mixture continues to detect the tire of the dump truck 30 by the dump position confirmation sensor 13 for 5 seconds, for example, the dump truck 30 is in the dropping position of the second batch of heated asphalt mixture 40. It is determined that the vehicle has stopped, and the height position of the tilt 32 of the dump truck 30 is detected by the tilt height sensor 14 and, as shown in FIG. It is lowered to a predetermined height position detected by 15 and stopped.
しかる後に、図６に示すように、ダンプトラック３０を前進させて、敷均しブレード部１１によって荷台部３１に投下された加熱アスファルト混合物４０による積荷を敷均してゆくと共に、３バッチ目や４バッチ目の加熱アスファルト混合物４０の投下位置で、ダンプトラック３０の荷台部３１に加熱アスファルト混合物４０を投下する。 After that, as shown in FIG. 6, the dump truck 30 is advanced, and the load of the heated asphalt mixture 40 dropped on the loading platform 31 by the spreading blade 11 is spread, and the third batch and The heated asphalt mixture 40 is dropped onto the loading platform 31 of the dump truck 30 at the dropping position of the fourth batch of heated asphalt mixture 40.
ダンプトラック３０がさらに前進して、荷台部通過センサー１６によって、荷台部３１が通過したことを検知したら、図７に示すように、敷均しブレード部１１を、荷台部３１の後方アオリ３２ａと干渉しないように上昇させて、元の高さ位置に復帰させる。加熱アスファルト混合物４０による積荷が敷均されたダンプトラック３０は、ダンプトラック進退路１２から退出して、好ましくは断熱性に優れたシートを積荷に被せた後に、舗設現場に向けて加熱アスファルト混合物４０を搬送すると共に、加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、次のダンプトラック３０に積み込まれた加熱アスファルト混合物４０を敷均すための待機状態となる。 When the dump truck 30 further advances and the loading part passing sensor 16 detects that the loading part 31 has passed, the leveling blade part 11 is connected to the rear tilt 32a of the loading part 31 as shown in FIG. Raise it so as not to interfere, and return it to its original height position. The dump truck 30 in which the load of the heated asphalt mixture 40 is spread out exits the dump truck advancing / retreating path 12 and, preferably, covers the load with a sheet excellent in heat insulation, and then the heated asphalt mixture 40 toward the pavement site The heated asphalt mixture leveling apparatus 10 is in a standby state for leveling the heated asphalt mixture 40 loaded on the next dump truck 30.
これらによって、本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０によれば、ダンプトラック３０の車種に応じて、敷均しブレード部１１が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部３１に積み込まれた加熱アスファルト混合物４０による積荷を、効率良く敷均すことが可能になる。 Thus, according to the heating asphalt mixture leveling device 10 of the present embodiment, the leveling blade portion 11 is automatically controlled according to the vehicle type of the dump truck 30 so as to be arranged at a predetermined height position. Thus, it is possible to efficiently load the load by the heated asphalt mixture 40 loaded on the loading platform 31.
また、本実施形態によれば、ダンプトラック３０の荷台部３１に積み込まれた加熱アスファルト混合物４０による積荷の上面が、平坦に敷均された状態となるので、足場を容易に確保することが可能になって、断熱性に優れたシートを積荷に被せる作業を、より安定した状態で行うことが可能になると共に、加熱アスファルト混合物４０による積荷は、例えば荷台部３１のアオリ３２の上端部から例えば０〜２００ｍｍ高さで平坦に積み込まれることで、「過積載と疑わしき車両の目安」にも該当しなくなると共に、適正な積荷を一目瞭然で確認することが可能になって、工事全体のイメージアップを図ることも可能になる。 Moreover, according to this embodiment, since the upper surface of the load by the heated asphalt mixture 40 loaded on the loading platform 31 of the dump truck 30 is flattened, a scaffold can be easily secured. It becomes possible to perform the operation of covering the load with a sheet having excellent heat insulating properties in a more stable state, and the load by the heated asphalt mixture 40 is, for example, from the upper end of the tilt 32 of the loading platform 31 By flatly loading at a height of 0 to 200 mm, it will no longer fall under the “Guidelines for Suspected Overloading”, and it will be possible to confirm the proper load at a glance, improving the overall construction image. It is also possible to plan.
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、ダンプトラック進退路を挟んだ両側に、一対の前方支柱部や一対の後方支柱部が設けられている必要は必ずしもなく、アオリ高さセンサーやブレード高さ位置決めセンサーや荷台部通過センサーは、これらの支柱部に取り付けられている必要は必ずしも無い。敷均しブレード部が取り付けられた支持フレーム部の昇降を案内する昇降案内レールは、一対の前方支柱部の内側面に設置されている必要は必ずしも無く、ミキサーゲート部が設けられた領域のその他の箇所に設置されて、上下方向に延設して設けられていても良い。ダンプ位置確認センサーは、タイヤ以外の位置を検知することによって、ダンプトラックの位置を検知できるようにすることも可能である。敷均しブレード部は、ダンプトラックの前進に伴って、加熱アスファルト混合物による積荷を敷均すことができる他、ダンプトラックの後退に伴って、加熱アスファルト混合物による積荷を敷均すことができるようにすることも可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, it is not always necessary to provide a pair of front struts and a pair of rear struts on both sides of the dump truck advancing / retreating path, the tilt height sensor, blade height positioning sensor and loading platform passage sensor are It is not always necessary to be attached to these support portions. The lifting guide rail that guides the lifting and lowering of the support frame portion to which the spreader blade portion is attached does not necessarily have to be installed on the inner side surfaces of the pair of front support columns, and other areas in the region where the mixer gate portion is provided May be provided so as to extend in the vertical direction. The dump position confirmation sensor can detect the position of the dump truck by detecting a position other than the tire. The leveling blade can level the load from the heated asphalt mixture as the dump truck moves forward, and can level the load from the heated asphalt mixture as the dump truck moves backward It is also possible to make it.
１０ 加熱アスファルト混合物の敷均し装置
１１ 敷均しブレード部
１２ ダンプトラック進退路
１３ ダンプ位置確認センサー
１４ アオリ高さセンサー
１４ａ 投光部
１４ｂ 受光部
１５ ブレード高さ位置決めセンサー
１６ 荷台部通過センサー
１７ 段差構造体
１７ａ 側部構造体
１８ 前方支柱部
１９ 後方支柱部
２０ ミキサーゲート部
２１ センサー支持ロッド
２２ 支持フレーム部
２３ 昇降案内レール
２４ 固定フレーム部
２５ 電動モータ
３０ ダンプトラック
３１ 荷台部
３２ アオリ
３２ａ 後方アオリ
４０ 加熱アスファルト混合物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Leveling apparatus 11 of heating asphalt mixture Leveling blade part 12 Dump truck advancing / retreating path 13 Dump position confirmation sensor 14 Tail height sensor 14a Light projecting part 14b Light receiving part 15 Blade height positioning sensor 16 Cargo part passage sensor 17 Step Structure 17a Side structure 18 Front strut portion 19 Back strut portion 20 Mixer gate portion 21 Sensor support rod 22 Support frame portion 23 Lifting guide rail 24 Fixed frame portion 25 Electric motor 30 Dump truck 31 Loading platform 32 Alip 32a Rear tilt 40 Heating asphalt mixture
Claims (7)
前記ミキサーゲート部の直下部分に前記荷台部を配置した状態で、ダンプトラックが前進又は後退するダンプトラック進退路と、該ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックの位置を検知するダンプ位置確認センサーと、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックのアオリの高さ位置を検知するアオリ高さセンサーと、前記ダンプトラック進退路で進退するダンプトラックの前記荷台部の直上部分に、昇降可能に配置される敷均しブレード部と、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、前記敷均しブレード部の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサーと、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックの前記荷台部が通過したことを検知する荷台部通過センサーとを含んで構成される加熱アスファルト混合物の敷均し装置。 In the asphalt mixing plant, the heated asphalt that is arranged in the area where the mixer gate part for dropping the heated asphalt mixture is provided and can automatically spread the heated asphalt mixture dropped on the loading platform part of the dump truck A mixture leveling device,
The dump truck advancing / retreating path in which the dump truck advances or retreats in a state where the loading platform part is disposed immediately below the mixer gate part, and at least one of the dump truck advancing / retreating path, the position of the dump truck is determined. A dump position confirmation sensor to be detected, a tilt height sensor for detecting a tilt height position of the dump truck disposed at least on one side of the dump truck advance / retreat path, and a dump truck to advance / retreat on the dump truck advance / retreat path The leveling blade portion disposed so as to be able to move up and down, and at least one of the dump truck advancing and retreating paths are disposed directly above the loading platform portion, and the height position of the leveling blade portion is detected. It is arranged at least on one side of the blade height positioning sensor and the dump truck advance / retreat path, and the dump truck Laying leveling device configured hot asphalt mixture and a bed portion passing sensor the loading platform of the rack is detected that has passed.
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