JP6463157B2 - Information processing apparatus and substrate work system - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、１列に配列された複数の作業機を備え、それら複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送される回路基板に対して作業を実行する対基板作業システム等に関するものである。   The present invention includes a plurality of work machines arranged in a row, and performs work on a circuit board that is transported over what is arranged on the upstream side of the plurality of work machines. The present invention relates to an on-board working system.

対基板作業システムは、１列に配列された複数の作業機を備え、それら複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって、回路基板が搬送され、その回路基板に対して作業が実行される。回路基板に対する作業時には、各作業機において、回路基板に対する作業時に必要な部品等の不足，各作業機での作業エラー等が発生するため、そのような場合に、作業者はエラー等の発生した作業機に対して所定の作業を行う必要がある。しかしながら、対基板作業システムは比較的多くの作業機によって構成されているため、多くの作業機の中から所定の作業機を見つけることは、困難である。このため、下記特許文献に記載されているように、多くの作業機の中から所定の作業機を特定するための技術が開発されている。   The on-board working system includes a plurality of work machines arranged in a row, and a circuit board is transported from the one arranged on the upstream side to the one arranged on the downstream side of the plurality of work machines. Work is performed on the substrate. When working on a circuit board, each work machine has a shortage of parts, etc. required for work on the circuit board, and a work error occurs on each work machine. In such a case, the worker has an error. It is necessary to perform a predetermined work on the work machine. However, since the on-board working system is composed of a relatively large number of working machines, it is difficult to find a predetermined working machine from among many working machines. For this reason, as described in the following patent document, a technique for identifying a predetermined working machine from among many working machines has been developed.

特開２００４−２８１７１７号公報JP 2004-281717 A 特開２０１３−２１４７５４号公報JP 2013-214754 A

上記特許文献によれば、多くの作業機の中から所定の作業機を、ある程度、特定することが可能となるが、容易、かつ、確実に、多くの作業機の中から所定の作業機を特定することが望まれている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、容易、かつ、確実に、多くの作業機の中から所定の作業機を特定することである。   According to the above-mentioned patent document, it is possible to specify a predetermined work machine from a number of work machines to some extent, but it is easy and reliable to select a predetermined work machine from a number of work machines. It is desirable to specify. This invention is made | formed in view of such a situation, and the subject of this invention is specifying a predetermined working machine from many working machines easily and reliably.

上記課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、１列に配列された複数の作業機を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送される回路基板に対して作業を実行する対基板作業システムを複数備え、それら複数の対基板作業システムの各々の作業機の台数の入力を受け付ける台数受付部と、前記台数受付部が受け付けた前記複数の対基板作業システムの各々の台数の作業機に、固有のコードである固有コードを決定する決定部とを備えたことを特徴とする。また、本発明の情報処理装置は、１列に配列された複数の作業機を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送される回路基板に対して作業を実行する対基板作業システムの作業機の台数の入力を受け付ける台数受付部と、前記台数受付部が受け付けた台数の作業機毎に、固有のコードである固有コードを決定する決定部とを備え、前記台数受付部が、前記対基板作業システムの複数の作業機が複数の群に区分けされた状態で、それら複数の群毎の作業機の台数の入力を受け付けることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an information processing apparatus according to the present invention includes a plurality of work machines arranged in a row, and is arranged on the downstream side from the one arranged on the upstream side of the plurality of work machines. A plurality of on-board work systems that perform work on circuit boards that are transported over and receiving a number of work machines for each of the plurality of on-board work systems; In addition , each of the plurality of work machines in the plurality of substrate work systems includes a determination unit that determines a unique code that is a unique code. An information processing apparatus according to the present invention includes a plurality of work machines arranged in a row, and is a circuit board that is transported over what is arranged on the upstream side of the plurality of work machines. A unit receiving unit that receives an input of the number of work machines of the on-board work system that performs work on the machine, and a determination to determine a unique code that is a unique code for each number of work machines received by the number receiving unit And the number receiving unit is configured to receive an input of the number of work machines for each of the plurality of groups in a state where the plurality of work machines of the on-board work system are divided into a plurality of groups. To do.

上記課題を解決するために、本発明の対基板作業システムは、前記台数受付部が受け付けた台数の作業機を備える対基板作業システムであって、前記対基板作業システムの備える複数の作業機の各々が、表示装置を有し、それら複数の作業機の各々の前記表示装置が、その各々の作業機に対して前記決定部が決定した前記固有コードを表示することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the substrate work system of the present invention is a substrate work system including the number of work machines received by the number receiving unit, and a plurality of work machines provided in the board work system. Each has a display device, and the display device of each of the plurality of work machines displays the unique code determined by the determination unit for each work machine.

本発明の情報処理装置では、対基板作業システムの作業機の台数が、入力され、その入力された台数の作業機毎に、固有のコードである固有コードが決定される。また、本発明の対基板作業システムでは、各作業機が表示装置を有しており、各作業機の表示装置に、各作業機に応じた固有コードが表示される。これにより、作業者は、多くの作業機の中から所定の作業機を、容易、かつ、確実に特定することが可能となる。   In the information processing apparatus according to the present invention, the number of work machines of the on-board work system is input, and a unique code that is a unique code is determined for each of the inputted work machines. Moreover, in the on-board work system of the present invention, each work machine has a display device, and a unique code corresponding to each work machine is displayed on the display device of each work machine. Thereby, the worker can easily and reliably specify a predetermined working machine from among many working machines.

対基板作業システムを示す概略図である。It is a schematic diagram showing a substrate working system. 作業機を示す平面図である。It is a top view which shows a working machine. 管理システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a management system. 対基板作業システムを構成する作業機に関する情報がＰＣのディスプレイに表示された画面を示す図である。It is a figure which shows the screen on which the information regarding the working machine which comprises a substrate working system was displayed on the display of PC. 図４に示す画面に決定されたＩＤナンバーが表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the determined ID number was displayed on the screen shown in FIG. 図４に示す画面に最上流側作業機のＩＤナンバーが入力された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the ID number of the most upstream work machine was input into the screen shown in FIG. 図４に示す画面に決定されたＩＤナンバーが表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the determined ID number was displayed on the screen shown in FIG.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、対基板作業システム１０，１２，１４を示す。対基板作業システム１０，１２，１４は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、８台の作業機２０と８台の作業機２２とから構成されている。８台の作業機２０は、１列に並んで、隣接して配設されており、それら８台の作業機２０の最も下流側のものに連結された状態で、８台の作業機２２が、１列に並んで、隣接して配設されている。また、対基板作業システム１２は、８台の作業機２０と７台の作業機２２と１台のコンベア装置２６とから構成されている。８台の作業機２０のうちの４台の作業機２０は、１列に並んで、隣接して配設されており、それら４台の作業機２０の最も下流側のものに、コンベア装置２６を介して、連結された状態で、残りの４台の作業機２０が、１列に並んで、隣接して配設されている。さらに、それら残りの４台の作業機２０の最も下流側のものに連結された状態で、７台の作業機２２が、１列に並んで、隣接して配設されている。また、対基板作業システム１４は、１４台の作業機２０から構成されており、それら１４台の作業機２０は、１列に並んで、隣接して配設されている。なお、以下の説明では、作業機２０，２２の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。 <Configuration of electronic component mounting device>
FIG. 1 shows the substrate work systems 10, 12, and 14. The on-board work systems 10, 12, and 14 are systems for mounting electronic components on a circuit board. The substrate work system 10 includes eight work machines 20 and eight work machines 22. The eight work machines 20 are arranged adjacent to each other in a row, and the eight work machines 22 are connected to the most downstream one of the eight work machines 20. Adjacent to each other in a row. The substrate work system 12 includes eight work machines 20, seven work machines 22, and one conveyor device 26. Of the eight work machines 20, four work machines 20 are arranged adjacent to each other in a row, and the conveyor device 26 is disposed on the most downstream side of the four work machines 20. The remaining four work machines 20 are arranged adjacent to each other in a row in a connected state. Further, seven work machines 22 are arranged adjacent to each other in a row while being connected to the most downstream side of the remaining four work machines 20. Further, the substrate work system 14 includes 14 work machines 20, and the 14 work machines 20 are arranged adjacent to each other in a row. In the following description, the direction in which the work machines 20 and 22 are arranged is referred to as an X-axis direction, and a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.

作業機２０と作業機２２とは、互いに回路基板に電子部品を装着する作業機であり、単に、形式等の種類が異なるだけである。このため、作業機２０と作業機２２とは、互いに略同じ構成要素を有していることから、作業機２０を代表して説明する。作業機２０は、図２に示すように、搬送装置３０、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）３２、装着ヘッド３４、供給装置３６を備えている。   The work machine 20 and the work machine 22 are work machines for mounting electronic components on a circuit board, and are merely different in type and the like. For this reason, since the work machine 20 and the work machine 22 have substantially the same components, the work machine 20 will be described as a representative. As shown in FIG. 2, the work machine 20 includes a conveyance device 30, a mounting head moving device (hereinafter, may be abbreviated as “moving device”) 32, a mounting head 34, and a supply device 36.

搬送装置３０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３８と、コンベアベルト３８を周回させる電磁モータ（図示省略）とを有している。回路基板４０は、それら１対のコンベアベルト３８によって支持され、電磁モータの駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置３０は、基板保持装置（図示省略）を有している。基板保持装置は、コンベアベルト３８によって支持された回路基板４０を、所定の位置（図２での回路基板４０が図示されている位置）において固定的に保持する。   The transport device 30 includes a pair of conveyor belts 38 extending in the X-axis direction and an electromagnetic motor (not shown) that rotates the conveyor belt 38. The circuit board 40 is supported by the pair of conveyor belts 38 and is conveyed in the X-axis direction by driving an electromagnetic motor. Further, the transfer device 30 includes a substrate holding device (not shown). The substrate holding device fixedly holds the circuit board 40 supported by the conveyor belt 38 at a predetermined position (a position where the circuit board 40 in FIG. 2 is illustrated).

移動装置３２は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、装着ヘッド３４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド３４は、移動装置３２によってベース５４上の任意の位置に移動する。なお、装着ヘッド３４は、Ｙ軸スライダ６０に着脱可能とされており、作業に応じた作業ヘッドに交換可能とされている。   The moving device 32 includes an X-axis direction slide mechanism 50 and a Y-axis direction slide mechanism 52. The X-axis direction slide mechanism 50 has an X-axis slider 56 provided on the base 54 so as to be movable in the X-axis direction. The X-axis slider 56 moves to an arbitrary position in the X-axis direction by driving an electromagnetic motor (not shown). The Y-axis direction slide mechanism 52 has a Y-axis slider 60 provided on the side surface of the X-axis slider 56 so as to be movable in the Y-axis direction. The Y-axis slider 60 moves to an arbitrary position in the Y-axis direction by driving an electromagnetic motor (not shown). A mounting head 34 is attached to the Y-axis slider 60. With such a structure, the mounting head 34 is moved to an arbitrary position on the base 54 by the moving device 32. The mounting head 34 is attachable to and detachable from the Y-axis slider 60 and can be replaced with a work head corresponding to the work.

装着ヘッド３４は、回路基板４０に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド３４は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。吸着ノズル７０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル７０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。なお、吸着ノズル７０は、装着ヘッド３４に着脱可能とされており、保持対象の電子部品に応じた吸着ノズルに交換可能とされている。   The mounting head 34 mounts electronic components on the circuit board 40. The mounting head 34 has a suction nozzle 70 provided on the lower end surface. The suction nozzle 70 communicates with a positive / negative pressure supply device (not shown) through negative pressure air and positive pressure air passages. The suction nozzle 70 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and releases the held electronic component with a positive pressure. The suction nozzle 70 can be attached to and detached from the mounting head 34 and can be replaced with a suction nozzle corresponding to the electronic component to be held.

供給装置３６は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ７２を有している。テープフィーダ７２は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７２は、送り装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置３６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ７２は、ベース５４に着脱可能に装着されており、電子部品の補給，交換等に対応することが可能とされている。   The supply device 36 is a feeder-type supply device and has a plurality of tape feeders 72. The tape feeder 72 accommodates the taped component in a wound state. The taped component is a taped electronic component. Then, the tape feeder 72 sends out the taped parts by a feeding device (not shown). Thereby, the feeder type supply device 36 supplies the electronic component at the supply position by feeding the taped component. The tape feeder 72 is detachably mounted on the base 54, and can cope with replenishment and replacement of electronic components.

さらに、作業機２０は、表示装置（図３参照）７８を備えており、作業に関する情報が、表示装置に表示される。   Furthermore, the work machine 20 includes a display device (see FIG. 3) 78, and information regarding work is displayed on the display device.

＜対基板作業システムによる装着作業＞
対基板作業システム１０，１２，１４の各々では、上述した構成によって、回路基板４０に対する電子部品の装着作業が行われる。具体的には、例えば、対基板作業システム１０では、最も上流側に位置する作業機２０の搬送装置３０により、回路基板４０が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置によって固定的に保持される。また、テープフィーダ７２は、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド３４が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル７０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド３４は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。その作業機２０による電子部品の装着作業が完了すると、下流側の作業機２０に、回路基板４０が搬送される。そして、その作業機２０において、上記装着作業と同様の作業が実行される。このようにして、各作業機２０で装着作業の完了した回路基板４０が、順次、下流側の作業機２０に搬送され、全ての作業機２０での装着作業が完了すると、作業機２０の下流側の作業機２２に、回路基板４０が搬送される。そして、その作業機２２においても、作業機２０と同様の装着作業が実行され、装着作業の完了した回路基板４０が、下流側の作業機２２に搬送される。そして、全ての作業機２２での装着作業が完了すると、全ての装着作業が完了した回路基板４０が、対基板作業システム１０の最も下流側の作業機２２から排出される。 <Mounting work with the substrate working system>
In each of the on-board working systems 10, 12, and 14, an electronic component is attached to the circuit board 40 with the above-described configuration. Specifically, for example, in the substrate work system 10, the circuit board 40 is transported to the work position by the transport device 30 of the work machine 20 located on the most upstream side, and is fixedly fixed by the substrate holding device at that position. Retained. Further, the tape feeder 72 sends out the taped parts and supplies the electronic parts at the supply position. Then, the mounting head 34 moves above the electronic component supply position and sucks and holds the electronic component by the suction nozzle 70. Subsequently, the mounting head 34 moves above the circuit board and mounts the held electronic component on the circuit board. When the mounting operation of the electronic component by the work machine 20 is completed, the circuit board 40 is transferred to the work machine 20 on the downstream side. Then, the work machine 20 performs the same work as the mounting work. In this way, the circuit boards 40 that have been mounted by the respective work machines 20 are sequentially transported to the downstream work machines 20, and when the mounting work has been completed for all the work machines 20, the downstream of the work machines 20. The circuit board 40 is transferred to the working machine 22 on the side. Also in the work machine 22, the same mounting work as that of the work machine 20 is executed, and the circuit board 40 on which the mounting work is completed is transferred to the work machine 22 on the downstream side. When the mounting work on all the work machines 22 is completed, the circuit board 40 on which all the mounting work is completed is discharged from the work machine 22 on the most downstream side of the substrate work system 10.

なお、対基板作業システム１２，１４においても、対基板作業システム１０と同様の装着作業が行われる。ただし、対基板作業システム１２では、最も上流側の作業機２０から４台目の作業機２０と５台目の作業機２０との間に、コンベア装置２６が配設されている。これは、作業者が対基板作業システム１２の最上流側の作業機２０、若しくは、最下流側の作業機２２迄移動することなく、対基板作業システム１２の一方の側から他方の側に移動するためのものである。このため、対基板作業システム１２では、４台目の作業機２０から５台目の作業機２０に、回路基板４０が搬送される際には、コンベア装置２６を介して搬送される。   Note that the mounting work similar to that for the substrate work system 10 is also performed in the substrate work systems 12 and 14. However, in the substrate work system 12, a conveyor device 26 is disposed between the fourth work machine 20 and the fifth work machine 20 from the most upstream work machine 20. This is because the worker moves from one side of the substrate work system 12 to the other without moving to the work machine 20 on the most upstream side of the work system 12 or the work machine 22 on the most downstream side. Is to do. For this reason, in the substrate work system 12, when the circuit board 40 is transported from the fourth work machine 20 to the fifth work machine 20, the circuit board 40 is transported via the conveyor device 26.

＜管理システムによる対基板作業システムの管理＞
対基板作業システム１０，１２，１４の各作業機２０，２２では、上述したように、テープフィーダ７２によって供給された電子部品が、吸着ノズル７０によって吸着保持され、その電子部品が回路基板上に装着される。このため、各作業機２０，２２では、電子部品の補給，交換、また、電子部品の交換等に応じて吸着ノズル７０の交換等を行う必要がある。このため、対基板作業システム１０，１２，１４では、電子部品の補給，交換、吸着ノズル７０の交換等の管理が、管理システム１００により行われている。以下に、管理システム１００について、詳しく説明する。 <Management of on-board work system by management system>
In each of the work machines 20 and 22 of the substrate working system 10, 12, and 14, as described above, the electronic component supplied by the tape feeder 72 is sucked and held by the suction nozzle 70, and the electronic component is placed on the circuit board. Installed. For this reason, in each work machine 20 and 22, it is necessary to perform replacement | exchange of the suction nozzle 70 etc. according to replenishment, replacement | exchange of electronic components, replacement | exchange of electronic components, etc. For this reason, in the on-board working systems 10, 12, and 14, management such as replenishment and replacement of electronic components and replacement of the suction nozzle 70 is performed by the management system 100. Hereinafter, the management system 100 will be described in detail.

管理システム１００は、図３に示すように、ＰＣ（Personal Computerの略）１１０と
、管理制御装置１１２と、携帯端末１１４とによって構成されている。ＰＣ１１０は、コントローラ１２０と、キーボード１２２と、ディスプレイ１２４とを含む。キーボード１２２は、文字，数字等の記号を入力するためのものである。ディスプレイ１２４は、キーボード１２２等により入力された記号等を表示する。コントローラ１２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、キーボード１２２、ディスプレイ１２４に接続されている。これにより、キーボード１２２により入力された記号に応じた画像が、ディスプレイ１２４に表示される。 As shown in FIG. 3, the management system 100 includes a PC (abbreviation of personal computer) 110, a management control device 112, and a mobile terminal 114. The PC 110 includes a controller 120, a keyboard 122, and a display 124. The keyboard 122 is for inputting symbols such as letters and numbers. The display 124 displays symbols and the like input from the keyboard 122 and the like. The controller 120 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a keyboard 122 and a display 124. As a result, an image corresponding to the symbol input from the keyboard 122 is displayed on the display 124.

携帯端末１１４は、対基板作業システム１０，１２，１４に対して作業を行う作業者が携帯している端末であり、表示パネル１３０を有している。そして、この表示パネル１３０に、作業に関する情報が表示され、作業者は、その情報を確認することで、対基板作業システム１０，１２，１４に対して作業を行う。また、管理制御装置１１２は、対基板作業システム１０，１２，１４の各作業機２０，２２および、ＰＣ１１０のコントローラ１２０と接続されている。これにより、管理制御装置１１２は、各作業機２０，２２および、ＰＣ１１０から各種情報を取得する。さらに、管理制御装置１１２は、携帯端末１１４と無線通信により、データの送受信が可能とされている。これにより、管理制御装置１１２から送信されたデータに基づく画像が、携帯端末１１４の表示パネル１３０に表示される。   The portable terminal 114 is a terminal carried by a worker who performs work on the substrate work systems 10, 12, and 14, and has a display panel 130. Then, information related to the work is displayed on the display panel 130, and the worker confirms the information to perform the work on the substrate work systems 10, 12, and 14. The management control device 112 is connected to the work machines 20 and 22 of the on-board work systems 10, 12, and 14 and the controller 120 of the PC 110. As a result, the management control device 112 acquires various types of information from the work machines 20 and 22 and the PC 110. Furthermore, the management control device 112 can transmit and receive data by wireless communication with the mobile terminal 114. As a result, an image based on the data transmitted from the management control device 112 is displayed on the display panel 130 of the mobile terminal 114.

上記構造の管理システム１００では、対基板作業システム１０，１２，１４の全ての作業機２０，２２に、固有のＩＤナンバーが付されており、各作業機２０，２２の表示装置７８に、各作業機２０，２２に応じたＩＤナンバーが表示されている。そして、作業者への作業指示等は、そのＩＤナンバーを用いて行われる。詳しくは、まず、対基板作業システム１０，１２，１４の全ての作業機２０，２２毎に付されるＩＤナンバーの決定方法について説明する。   In the management system 100 having the above-described structure, a unique ID number is assigned to all the work machines 20 and 22 of the on-board work systems 10, 12 and 14, and the display devices 78 of the work machines 20 and 22 are assigned to the respective work machines 20 and 22. ID numbers corresponding to the work machines 20 and 22 are displayed. A work instruction or the like to the worker is performed using the ID number. Specifically, first, a method for determining an ID number assigned to each of the work machines 20 and 22 of the on-board work systems 10, 12 and 14 will be described.

作業機２０，２２に付されるＩＤナンバーは、ＰＣ１１０において決定される。この際、作業者は、キーボード１２２を用いて、対基板作業システム１０，１２，１４毎に、作業機２０，２２の台数を入力する。作業機２０，２２の台数の入力は、対基板作業システム１０，１２，１４の各々を構成する複数の作業機を、複数の群に区分けした状態で、複数の群毎に行うことが可能である。具体的には、対基板作業システム１０では、対基板作業システム１０を構成する１６台の作業機２０，２２が、８台の作業機２０と８台の作業機２２とに区分けされる。つまり、対基板作業システム１０を構成する複数の作業機２０，２２が、作業機の種類、つまり、作業機２０と作業機２２との２群に区分けされる。そして、第１群目の作業機の台数が８台であり、第２群目の作業機の台数が８台である旨の情報が、キーボード１２２を用いて、ＰＣ１１０に入力される。   The ID number assigned to the work machines 20 and 22 is determined by the PC 110. At this time, the operator uses the keyboard 122 to input the number of the work machines 20 and 22 for each of the on-board work systems 10, 12, and 14. The number of work machines 20 and 22 can be input for each of a plurality of groups in a state in which a plurality of work machines constituting each of the on-board work systems 10, 12, and 14 are divided into a plurality of groups. is there. Specifically, in the substrate work system 10, the 16 work machines 20 and 22 constituting the board work system 10 are divided into 8 work machines 20 and 8 work machines 22. That is, the plurality of work machines 20 and 22 constituting the substrate work system 10 are divided into two types of work machines, that is, the work machine 20 and the work machine 22. Information indicating that the number of work machines in the first group is 8 and the number of work machines in the second group is 8 is input to the PC 110 using the keyboard 122.

また、対基板作業システム１２では、対基板作業システム１２を構成する１５台の作業機２０，２２が、８台の作業機２０のうちの上流側の４台の作業機２０と、下流側の４台の作業機２０と、７台の作業機２２とに区分けされる。つまり、対基板作業システム１２を構成する複数の作業機２０，２２が、作業機の種類、つまり、作業機２０と作業機２２との２群に区分けされ、さらに、複数の作業機２０が、コンベア装置２６の上流側の作業機２０と、下流側の作業機２０との２群に区分けされる。つまり、隣接せずに、分離した状態で配設されている作業の群毎に区分けされる。そして、第１群目の作業機の台数が４台であり、第２群目の作業機の台数が４台であり、第３群目の作業機の台数が７台である旨の情報が、キーボード１２２を用いて、ＰＣ１１０に入力される。   Further, in the substrate work system 12, the 15 work machines 20 and 22 constituting the board work system 12 are divided into four work machines 20 on the upstream side of the eight work machines 20, and the downstream work machines 20. It is divided into four work machines 20 and seven work machines 22. That is, the plurality of work machines 20 and 22 constituting the substrate work system 12 are classified into two types of work machines, that is, the work machines 20 and 22, and the plurality of work machines 20 are The working machine 20 on the upstream side of the conveyor device 26 and the working machine 20 on the downstream side are divided into two groups. That is, they are divided into groups of work arranged in a separated state without being adjacent to each other. Information indicating that the number of work machines in the first group is four, the number of work machines in the second group is four, and the number of work machines in the third group is seven. The data is input to the PC 110 using the keyboard 122.

また、対基板作業システム１４では、対基板作業システム１４を構成する１４台の作業機２０は、１種類であり、対基板作業システム１２のように分離した状態で配設される作業機はない。このため、対基板作業システム１４では、複数の作業機２０は区分けされず、１群の作業機として、作業機の台数が１４台である旨の情報が、キーボード１２２を用いて、ＰＣ１１０に入力される。   Further, in the board-to-board work system 14, the 14 work machines 20 constituting the board-to-board work system 14 are of one type, and there is no work machine arranged in a separated state like the board-to-board work system 12. . Therefore, in the on-board work system 14, the plurality of work machines 20 are not divided, and information indicating that the number of work machines is 14 as a group of work machines is input to the PC 110 using the keyboard 122. Is done.

対基板作業システム１０，１２，１４毎に、作業機２０，２２の台数がＰＣ１１０に入力されると、入力された作業機の台数の情報に基づいて、対基板作業システム１０，１２，１４を構成する作業機２０，２２に関する情報が、図４に示すように、ツリー形式でディスプレイ１２４に表示される。具体的には、ディスプレイ１２４に表示される「ラインＡ」は、対基板作業システム１０を意味しており、「ラインＡ」の「マシンａ」は、対基板作業システム１０の第１群目の作業機、つまり、８台の作業機２０を意味している。そして、その「マシンａ」の「モジュール」は、それら８台の作業機２０の各々を意味しているため、「マシンａ」の「モジュール」は８個存在する。（図では、スペースの都合上、３個しか記されていない。）また、「ラインＡ」の「マシンｂ」は、対基板作業システム１０の第２群目の作業機、つまり、８台の作業機２２を意味している。そして、その「マシンｂ」の「モジュール」は、それら８台の作業機２２の各々を意味しているため、その「マシンｂ」の「モジュール」は８個存在する。（図では、スペースの都合上、３個しか記されていない。）   When the number of work machines 20 and 22 is input to the PC 110 for each of the on-board work systems 10, 12, and 14, the on-board work systems 10, 12, and 14 are changed based on the input information on the number of work machines. Information about the working machines 20 and 22 to be configured is displayed on the display 124 in a tree format as shown in FIG. Specifically, “line A” displayed on the display 124 means the on-board working system 10, and “machine a” on “line A” is the first group of the on-board working system 10. This means a working machine, that is, eight working machines 20. Since the “module” of “machine a” means each of the eight work machines 20, there are eight “modules” of “machine a”. (In the figure, only three are shown for the sake of space.) In addition, “machine b” of “line A” is the second group of work machines of the substrate work system 10, that is, eight machines. The work machine 22 is meant. Since the “module” of “machine b” means each of the eight work machines 22, there are eight “modules” of “machine b”. (In the figure, only three are shown for space reasons.)

また、ディスプレイ１２４に表示される「ラインＢ」は、対基板作業システム１２を意味しており、「ラインＢ」の「マシンａ」は、対基板作業システム１２の第１群目の作業機、つまり、８台の作業機２０のうちのコンベア装置２６の上流側の４台の作業機２０を意味している。そして、その「マシンａ」の「モジュール」は、それら４台の作業機２０の各々を意味しているため、その「マシンａ」の「モジュール」は４個存在する。（図では、スペースの都合上、２個しか記されていない。）また、「ラインＢ」の「マシンｂ」は、対基板作業システム１２の第２群目の作業機、つまり、８台の作業機２０のうちのコンベア装置２６の下流側の４台の作業機２０を意味している。そして、その「マシンｂ」の「モジュール」は、それら４台の作業機２０の各々を意味しているため、その「マシンｂ」の「モジュール」は４個存在する。（図では、スペースの都合上、２個しか記されていない。）さらに、「ラインＢ」の「マシンｃ」は、対基板作業システム１２の第３群目の作業機、つまり、７台の作業機２２を意味している。そして、その「マシンｃ」の「モジュール」は、それら７台の作業機２２の各々を意味しているため、その「マシンｃ」の「モジュール」は７個存在する。（図では、スペースの都合上、２個しか記されていない。）   “Line B” displayed on the display 124 means the on-board working system 12, and “machine a” on “Line B” is the first group of working machines in the on-board working system 12, That is, four working machines 20 on the upstream side of the conveyor device 26 among the eight working machines 20 are meant. Since the “module” of “machine a” means each of the four work machines 20, there are four “modules” of “machine a”. (In the figure, only two are shown for the sake of space.) In addition, “machine b” in “line B” is the second group of work machines in the substrate-based work system 12, that is, eight machines. The four working machines 20 on the downstream side of the conveyor device 26 among the working machines 20 are meant. And since the “module” of the “machine b” means each of the four work machines 20, there are four “modules” of the “machine b”. (In the figure, only two are shown for the sake of space.) Furthermore, “machine c” in “line B” is the third group of work machines in the substrate-based work system 12, that is, seven machines. The work machine 22 is meant. The “module” of the “machine c” means each of the seven work machines 22, and there are seven “modules” of the “machine c”. (In the figure, only two are shown for space reasons.)

また、ディスプレイ１２４に表示される「ラインＣ」は、対基板作業システム１４を意味しており、「ラインＣ」の「マシンａ」は、対基板作業システム１４の全ての作業機２０、つまり、１４台の作業機２０を意味している。そして、その「マシンａ」の「モジュール」は、それら１４台の作業機２０の各々を意味しているため、その「マシンａ」の「モジュール」は１４個存在する。（図では、スペースの都合上、３個しか記されていない。）なお、各「モジュール」の右隣には、ＩＤナンバーを表示するための表示欄が表示されている。   Further, “line C” displayed on the display 124 means the on-board working system 14, and “machine a” on “line C” means all the working machines 20 of the on-board working system 14, that is, Fourteen work machines 20 are meant. Since the “module” of the “machine a” means each of the 14 work machines 20, there are 14 “modules” of the “machine a”. (In the figure, only three are shown for the sake of space.) A display field for displaying an ID number is displayed to the right of each “module”.

そして、ディスプレイ１２４に、上述したように、対基板作業システム１０，１２，１４を構成する作業機２０，２２に関する情報がツリー形式で表示された後に、一括して、作業機２０，２２のＩＤナンバーを決定するためのボタンが操作されると、ＰＣ１１０のコントローラ１２０によりＩＤナンバーが決定され、決定されたＩＤナンバーが各「モジュール」の右隣の表示欄に表示される。詳しくは、「ラインＡ」の１６個の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」、つまり、対基板作業システム１０を構成する１６台の作業機２０，２２の最も上流側の作業機２０に対して、例えば、ＩＤナンバー「１」が決定される。そして、その作業機２０の下流側の各作業機２０，２２に対して、下流側に位置するほど、順次、番号が１ずつ大きくなるように、ＩＤナンバーが決定される。「ラインＡ」の１６個の「モジュール」、つまり、対基板作業システム１０の１６台の作業機２０，２２の全てに個別のＩＤナンバーが決定されると、その決定されたＩＤナンバーが、図５に示すように、「ラインＡ」の「モジュール」の右隣の表示欄に表示される。   Then, as described above, after the information about the work machines 20 and 22 constituting the on-board work system 10, 12, and 14 is displayed in a tree format on the display 124, the IDs of the work machines 20 and 22 are collectively displayed. When the button for determining the number is operated, the ID number is determined by the controller 120 of the PC 110, and the determined ID number is displayed in the display column on the right side of each “module”. Specifically, among the 16 “modules” of “line A”, the uppermost “module”, that is, the work machine 20 on the most upstream side of the 16 work machines 20 and 22 constituting the substrate work system 10. For example, the ID number “1” is determined. Then, the ID number is determined so that the number is sequentially increased by 1 as the position is more downstream with respect to the work machines 20 and 22 on the downstream side of the work machine 20. When individual ID numbers are determined for the 16 “modules” of “line A”, that is, all of the 16 work machines 20 and 22 of the substrate work system 10, the determined ID numbers are shown in FIG. As shown in FIG. 5, it is displayed in the display column on the right side of “Module” in “Line A”.

また、「ラインＢ」の１５個の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」、つまり、対基板作業システム１２を構成する１５台の作業機２０，２２の最も上流側の作業機２０に対して、「ラインＡ」の「モジュール」に決定されたＩＤナンバーより大きい番号、例えば、ＩＤナンバー「２１」が決定される。そして、その作業機２０の下流側の各作業機２０，２２に対して、下流側に位置するほど、順次、番号が１ずつ大きくなるように、ＩＤナンバーが決定される。「ラインＢ」の１５個の「モジュール」、つまり、対基板作業システム１２の１５台の作業機２０，２２の全てに個別のＩＤナンバーが決定されると、その決定されたＩＤナンバーが、図５に示すように、「ラインＢ」の「モジュール」の右隣の表示欄に表示される。   Further, among the 15 “modules” of “line B”, the uppermost “module”, that is, the work machine 20 on the most upstream side of the 15 work machines 20 and 22 constituting the substrate work system 12 On the other hand, a number larger than the ID number determined for “module” in “line A”, for example, ID number “21” is determined. Then, the ID number is determined so that the number is sequentially increased by 1 as the position is more downstream with respect to the work machines 20 and 22 on the downstream side of the work machine 20. When the individual ID numbers are determined for the 15 “modules” of “Line B”, that is, all of the 15 work machines 20 and 22 of the substrate work system 12, the determined ID numbers are shown in FIG. As shown in FIG. 5, it is displayed in the display column on the right side of “Module” in “Line B”.

また、「ラインＣ」の１４個の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」、つまり、対基板作業システム１４を構成する１４台の作業機２０の最も上流側の作業機２０に対して、「ラインＢ」の「モジュール」に決定されたＩＤナンバーより大きい番号、例えば、ＩＤナンバー「４１」が決定される。そして、その作業機２０の下流側の各作業機２０に対して、下流側に位置するほど、順次、番号が１ずつ大きくなるように、ＩＤナンバーが決定される。「ラインＣ」の１４個の「モジュール」、つまり、対基板作業システム１４の１４台の作業機２０の全てに個別のＩＤナンバーが決定されると、その決定されたＩＤナンバーが、図５に示すように、「ラインＣ」の「モジュール」の右隣の表示欄に表示される。   Further, the uppermost “module” of the 14 “modules” of “Line C”, that is, the work machine 20 on the most upstream side of the 14 work machines 20 constituting the substrate work system 14. , A number larger than the ID number determined in the “module” of “line B”, for example, the ID number “41” is determined. Then, the ID number is determined so that the number is sequentially increased by one as the position is more downstream with respect to each work machine 20 on the downstream side of the work machine 20. When the individual ID numbers are determined for all of the 14 “modules” of “line C”, that is, the 14 work machines 20 of the substrate work system 14, the determined ID numbers are shown in FIG. As shown, it is displayed in the display field on the right side of “Module” in “Line C”.

このように、ＰＣ１１０では、対基板作業システム１０，１２，１４の全ての作業機２０，２２に対して、個別のＩＤナンバーを一括して決定することが可能である。また、ＰＣ１１０では、対基板作業システム１０，１２，１４の複数の群毎に、各郡の作業機のうちの最も上流側の作業機（以下、「最上流側作業機」と記載する場合がある）、つまり、「ライン」の「マシン」毎に、各「マシン」の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」に対して、作業者が、任意のＩＤナンバーを付与することが可能である。そして、ＰＣ１１０は、作業者が付与したＩＤナンバーに基づいて、最上流側作業機以外の作業機のＩＤナンバーを決定する。   As described above, the PC 110 can collectively determine individual ID numbers for all the work machines 20 and 22 of the on-board work systems 10, 12, and 14. Further, in the PC 110, for each of a plurality of groups of the on-board work systems 10, 12, and 14, the work machine on the most upstream side of the work machines in each group (hereinafter referred to as “the most upstream work machine” may be described). In other words, for each “machine” on the “line”, an operator can give an arbitrary ID number to the “module” at the top of the “modules” on each “machine”. It is. Then, the PC 110 determines the ID number of a work machine other than the most upstream work machine based on the ID number assigned by the worker.

詳しくは、作業者は、「ライン」の「マシン」毎に、各「マシン」の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」の右隣の表示欄に、任意の番号を入力する。具体的には、例えば、作業者は、図６に示すように、「ラインＡ」の「マシンａ」の複数の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」の右隣の表示欄に、「１０１」を入力する。次に、作業者は、「ラインＡ」の「マシンｂ」の複数の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」の右隣の表示欄に、「ラインＡ」の「マシンａ」の最上段の「モジュール」の表示欄に入力された番号（１０１）と、その「マシンａ」の「モジュール」の個数（８個）とを加えた数値（１０９）より大きな番号、例えば、「１１０」を入力する。これにより、「ラインＡ」の「マシンａ」の「モジュール」に付されるＩＤナンバーと、「ラインＡ」の「マシンｂ」の「モジュール」に付されるＩＤナンバーとの重複が防止される。   Specifically, for each “machine” on the “line”, the worker inputs an arbitrary number in the display field on the right side of the “module” at the top of the “module” of each “machine”. Specifically, for example, as shown in FIG. 6, the worker displays in the display field on the right side of the “module” at the top of the “modules” of “machine a” in “line A”, Enter “101”. Next, the worker displays the top of “machine a” on “line A” in the display field on the right side of “module” at the top of the “modules” on “machine b” on “line A”. A number larger than a numerical value (109) obtained by adding the number (101) input in the upper “module” display field and the number (8) of “modules” of the “machine a”, for example, “110” Enter. This prevents the ID number assigned to the “module” of “machine a” in “line A” and the ID number assigned to the “module” of “machine b” in “line A” from being duplicated. .

また、作業者は、「ラインＢ」の「マシンａ」の複数の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」の右隣の表示欄に、ＩＤナンバーの重複を防止するべく、「ラインＡ」の「マシンｂ」の最上段の「モジュール」の表示欄に入力された番号（１１０）と、その「マシンｂ」の「モジュール」の個数（８個）とを加えた数値（１１８）より大きな番号、例えば、「２０１」を入力する。次に、作業者は、「ラインＢ」の「マシンｂ」の複数の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」の右隣の表示欄に、ＩＤナンバーの重複を防止するべく、「ラインＢ」の「マシンａ」の最上段の「モジュール」の表示欄に入力された番号（２０１）と、その「マシンａ」の「モジュール」の個数（４個）とを加えた数値（２０５）より大きな番号、例えば、「２１０」を入力する。さらに、作業者は、「ラインＢ」の「マシンｃ」の複数の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」の右隣の表示欄に、ＩＤナンバーの重複を防止するべく、「ラインＢ」の「マシンｂ」の最上段の「モジュール」の表示欄に入力された番号（２１０）と、その「マシンｂ」の「モジュール」の個数（４個）とを加えた数値（２１４）より大きな番号、例えば、「２２０」を入力する。   In addition, the operator displays “line A” in the display field to the right of the “module” at the top of the “modules” of “machine a” in “line B” to prevent duplication of ID numbers. From the numerical value (118) obtained by adding the number (110) entered in the display field of “module” at the top of “machine b” and the number (8) of “modules” in “machine b” Enter a large number, for example, “201”. Next, in order to prevent duplication of the ID number, the operator displays a “line” in the display field on the right side of the “module” at the top of the “modules” of “machine b” in “line B”. The numerical value (205) obtained by adding the number (201) input in the display field of “module” at the top of “machine a” of “B” and the number (4) of “modules” of “machine a” Enter a larger number, for example "210". Further, the operator displays “Line B” in the display field to the right of the “Module” at the top of the “Modules” of “Machine c” in “Line B” in order to prevent duplication of ID numbers. From the numerical value (214) obtained by adding the number (210) input in the “module” display field at the top of “machine b” and the number (four) of “modules” of “machine b” Enter a large number, for example "220".

また、作業者は、「ラインＣ」の「マシンａ」の複数の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」の右隣の表示欄に、ＩＤナンバーの重複を防止するべく、「ラインＢ」の「マシンｃ」の最上段の「モジュール」の表示欄に入力された番号（２２０）と、その「マシンｃ」の「モジュール」の個数（７個）とを加えた数値（２２７）より大きな番号、例えば、「３０１」を入力する。   In addition, the operator displays “line B” in the display field on the right side of the “module” at the top of the “modules” of “machine a” in “line C” in order to prevent duplication of ID numbers. From the numerical value (227) obtained by adding the number (220) input in the “module” display field at the top of “machine c” and the number (7) of “modules” of “machine c” Enter a large number, for example "301".

表示欄への番号の入力が完了すると、作業者は、完了ボタンを操作する。これにより、ＰＣ１１０は、表示欄に入力された番号を、その表示欄に応じたモジュール、つまり、対基板作業システム１０，１２，１４の複数の群の各々の最上流側作業機のＩＤナンバーとして決定する。具体的には、図１にしめす対基板作業システム１０の８台の作業機２０のうちの最上流側作業機のＩＤナンバーが「１０１」に、８台の作業機２２のうちの最上流側作業機のＩＤナンバーが「１１０」に、決定される。また、対基板作業システム１２の８台の作業機２０のコンベア装置２６の上流側の４台の作業機２０のうちの最上流側作業機のＩＤナンバーが「２０１」に、８台の作業機２０のコンベア装置２６の下流側の４台の作業機２０のうちの最上流側作業機のＩＤナンバーが「２１０」に、７台の作業機２２のうちの最上流側作業機のＩＤナンバーが「２２０」に、決定される。さらに、対基板作業システム１４の１４台の作業機２０のうちの最上流側作業機のＩＤナンバーが「３０１」に決定される。   When the input of the number in the display field is completed, the operator operates the completion button. Thus, the PC 110 uses the number input in the display field as the ID number of the module corresponding to the display field, that is, the most upstream side work machine in each of the plurality of groups of the substrate work systems 10, 12, and 14. decide. Specifically, the ID number of the most upstream working machine among the eight working machines 20 of the substrate working system 10 shown in FIG. 1 is “101”, and the most upstream side of the eight working machines 22 is. The work machine ID number is determined to be “110”. In addition, the ID number of the uppermost work machine among the four work machines 20 on the upstream side of the conveyor device 26 of the eight work machines 20 of the substrate work system 12 is “201”, and the eight work machines. The ID number of the uppermost work machine among the four work machines 20 on the downstream side of the 20 conveyor devices 26 is “210”, and the ID number of the uppermost work machine among the seven work machines 22 is “220” is determined. Further, the ID number of the uppermost work machine among the 14 work machines 20 of the substrate work system 14 is determined to be “301”.

対基板作業システム１０，１２，１４の複数の群の各々の最上流側作業機のＩＤナンバーが決定されると、各最上流側作業機の下流側の各作業機に対して、下流側に位置するほど、順次、最上流側作業機のＩＤナンバーより番号が１ずつ大きくなるように、ＩＤナンバーが決定される。具体的には、対基板作業システム１０において、ＩＤナンバーが「１０１」に決定された最上流側作業機の下流側の７台の作業機２０に対して、上流側から、ＩＤナンバーが「１０２」〜「１０８」に決定される。次に、対基板作業システム１０において、ＩＤナンバーが「１１０」に決定された最上流側作業機の下流側の７台の作業機２２に対して、上流側から、ＩＤナンバーが「１１１」〜「１１７」に決定される。   When the ID numbers of the most upstream work machines in each of the plurality of groups of the substrate work systems 10, 12, and 14 are determined, the work machines on the downstream side of the work machines on the most downstream side are downstream. The ID number is determined so that the number is sequentially increased by 1 from the ID number of the most upstream work machine as the position is increased. Specifically, in the substrate work system 10, the seven work machines 20 on the downstream side of the most upstream work machine whose ID number is determined to be “101” are the ID numbers “102” from the upstream side. ”To“ 108 ”. Next, with respect to the seven work machines 22 on the downstream side of the most upstream work machine in which the ID number is determined to be “110” in the substrate work system 10, the ID numbers from “111” to “111” from the upstream side. It is determined to be “117”.

また、対基板作業システム１２において、ＩＤナンバーが「２０１」に決定された最上流側作業機の下流側の３台の作業機２０に対して、上流側から、ＩＤナンバーが「２０２」〜「２０４」に決定される。次に、対基板作業システム１２において、ＩＤナンバーが「２１０」に決定された最上流側作業機の下流側の３台の作業機２０に対して、上流側から、ＩＤナンバーが「２１１」〜「２１３」に決定される。さらに、対基板作業システム１２において、ＩＤナンバーが「２２０」に決定された最上流側作業機の下流側の６台の作業機２２に対して、上流側から、ＩＤナンバーが「２２１」〜「２２６」に決定される。   In addition, in the substrate work system 12, the ID numbers “202” to “202” from the upstream side with respect to the three work machines 20 on the downstream side of the most upstream side work machine whose ID number is determined to be “201”. 204 ". Next, with respect to the three work machines 20 on the downstream side of the most upstream work machine in which the ID number is determined to be “210” in the substrate work system 12, the ID numbers from “211” to “211” from the upstream side. “213” is determined. Furthermore, with respect to the six work machines 22 on the downstream side of the most upstream work machine in which the ID number is determined to be “220” in the substrate work system 12, the ID numbers “221” to “221” from the upstream side. 226 ".

また、対基板作業システム１４において、ＩＤナンバーが「３０１」に決定された最上流側作業機の下流側の１３台の作業機２０に対して、上流側から、ＩＤナンバーが「３０２」〜「３１４」に決定される。そして、対基板作業システム１０，１２，１４の作業機２０，２２の全てに個別のＩＤナンバーが決定されると、その決定されたＩＤナンバーが、図７に示すように、各「モジュール」の右隣の表示欄に表示される。   Further, in the substrate work system 14, the 13 work machines 20 on the downstream side of the most upstream work machine whose ID number is determined to be “301” are assigned ID numbers “302” to “302” from the upstream side. 314 ". When the individual ID numbers are determined for all of the work machines 20 and 22 of the on-board work systems 10, 12, and 14, the determined ID numbers are assigned to the “modules” as shown in FIG. 7. Displayed in the display column on the right.

さらに、ＰＣ１１０において、対基板作業システム１０，１２，１４の作業機２０，２２の全てに個別のＩＤナンバーが決定されると、ＰＣ１１０は、決定されたＩＤナンバーと、そのＩＤナンバーに応じた作業機２０，２２とを関連付けた状態で、管理制御装置１１２に送信する。そして、管理制御装置１１２は、ＩＤナンバーを受信すると、受信したＩＤナンバーを、そのＩＤナンバーに関連付けられている作業機２０，２２に送信する。各作業機２０，２２では、ＩＤナンバーを受信すると、受信したＩＤナンバーを、表示装置７８の所定の位置に、常時、表示する。また、各作業機２０，２２では、受信したＩＤナンバーが、記憶装置（図示省略）に記憶され、そのＩＤナンバーを用いて、作業に関する情報が、各作業機２０，２２から管理制御装置１１２に送信される。   Further, when the PC 110 determines individual ID numbers for all of the work machines 20 and 22 of the on-board work systems 10, 12, and 14, the PC 110 performs the work corresponding to the determined ID number and the ID number. In a state where the machines 20 and 22 are associated with each other, the information is transmitted to the management control device 112. When receiving the ID number, the management control device 112 transmits the received ID number to the work machines 20 and 22 associated with the ID number. When each work machine 20, 22 receives the ID number, the received ID number is always displayed at a predetermined position on the display device 78. Further, in each work machine 20, 22, the received ID number is stored in a storage device (not shown), and information regarding work is transmitted from each work machine 20, 22 to the management control device 112 using the ID number. Sent.

具体的には、例えば、全ての対基板作業システム１０，１２，１４において、装着作業が実行されている際に、対基板作業システム１０，１２，１４の全ての作業機２０，２２の各々から、その各々で回路基板に装着された電子部品に関する情報が、管理制御装置１１２に送信される。その際、電子部品に関する情報とともに、各作業機２０，２２のＩＤナンバーも、管理制御装置１１２に送信される。管理制御装置１１２は、電子部品に関する情報を受信すると、作業機毎に、作業機で使用された電子部品の数を管理している。これにより、管理制御装置１１２では、電子部品の補給を行うべき作業機が特定される。   Specifically, for example, when the mounting work is being performed in all the substrate work systems 10, 12, and 14, from each of the work machines 20 and 22 of the substrate work system 10, 12, and 14. Information regarding the electronic components mounted on the circuit boards is transmitted to the management control device 112. At that time, the ID numbers of the respective work machines 20 and 22 are transmitted to the management control device 112 together with information on the electronic components. When the management control device 112 receives the information on the electronic component, the management control device 112 manages the number of electronic components used in the work machine for each work machine. Thereby, in the management control apparatus 112, the work machine which should replenish electronic components is specified.

そして、電子部品の補給を行うべき作業機が特定されると、管理制御装置１１２は、所定の作業機２０，２２への電子部品の補給を促す情報を、携帯端末１１４に送信する。この際、管理制御装置１１２は、電子部品の補給を促す情報とともに、その電子部品の補給の対象となる作業機２０，２２のＩＤナンバーも携帯端末１１４に送信する。そして、携帯端末１１４は、電子部品の補給を促す情報とＩＤナンバーとを受信すると、ＩＤナンバーと、そのＩＤナンバーに対応する作業機への補給を促す画面を、表示パネル１３０に表示する。   When the work machine to which the electronic parts are to be supplied is specified, the management control device 112 transmits information that prompts the predetermined work machines 20 and 22 to supply the electronic parts to the portable terminal 114. At this time, the management control device 112 transmits the ID number of the work machines 20 and 22 to be replenished with the electronic component to the portable terminal 114 together with the information prompting the replenishment of the electronic component. And the portable terminal 114 will display the screen which prompts the supply to the working machine corresponding to the ID number and ID number on the display panel 130, if the information and ID number which prompt the supply of an electronic component are received.

作業者は、その表示パネル１３０の確認により、表示されているＩＤナンバーに対応する作業機２０，２２に電子部品を補給する必要があることを認知する。この際、作業者は、ＩＤナンバーにより、作業対象の作業機２０，２２を容易に特定することが可能である。詳しくは、例えば、対基板作業システム１０，１２，１４の複数の作業機が複数の群毎に区分けされ、複数の群毎にＩＤナンバーが決定されている場合について説明する。そのような場合に、表示パネル１３０に、ＩＤナンバー「２１２」が表示されると、作業者は、「ラインＢ」の２群目の「モジュール」、つまり、対基板作業システム１２の８台の作業機２０のうちのコンベア装置２６の下流側の作業機２０が、作業対象の作業機であると想定する。   By confirming the display panel 130, the worker recognizes that it is necessary to replenish electronic components to the work machines 20 and 22 corresponding to the displayed ID number. At this time, the worker can easily specify the work machines 20 and 22 to be worked by the ID number. Specifically, for example, a case will be described in which a plurality of work machines of the on-board work systems 10, 12, and 14 are divided into a plurality of groups and an ID number is determined for each of the plurality of groups. In such a case, when the ID number “212” is displayed on the display panel 130, the operator can select the “module” of the second group of “Line B”, that is, the eight units of the on-board work system 12. It is assumed that the work machine 20 on the downstream side of the conveyor device 26 among the work machines 20 is a work machine to be worked.

これは、２００番台のＩＤナンバーは、対基板作業システム１２の作業機２０，２２に設定されており、２１０番台のＩＤナンバーは、対基板作業システム１２を構成する２群目の作業機２０、つまり、対基板作業システム１２の８台の作業機２０のうちのコンベア装置２６の下流側の作業機２０に設定されていることを、作業者は、ＩＤナンバー設定時に知っているためである。このため、作業者は、対基板作業システム１２の８台の作業機２０のうちのコンベア装置２６の下流側の作業機２０に接近する。そして、コンベア装置２６の下流側の作業機２０の表示装置７８を見て、その表示装置７８に、ＩＤナンバー「２１２」が表示されている作業機２０を、作業対象の作業機であると特定する。このように、管理システム１００によれば、数多くの作業機２０，２２の中から、特定の作業機を容易に特定することが可能となる。   This is because the 200th ID number is set to the work machines 20 and 22 of the substrate work system 12, and the 210th ID number is the second group of work machines 20 constituting the anti-board work system 12. That is, when the ID number is set, the worker knows that the work machine 20 on the downstream side of the conveyor device 26 among the eight work machines 20 of the substrate work system 12 is set. For this reason, the worker approaches the work machine 20 on the downstream side of the conveyor device 26 among the eight work machines 20 of the substrate work system 12. Then, the display device 78 of the work machine 20 on the downstream side of the conveyor device 26 is viewed, and the work machine 20 whose ID number “212” is displayed on the display device 78 is identified as the work machine to be worked. To do. As described above, according to the management system 100, it is possible to easily identify a specific work machine from among the many work machines 20 and 22.

また、ＩＤナンバーの設定等を行っていない作業者であっても、各作業機２０，２２の表示装置７８に表示されているＩＤナンバーにより、作業対象の作業機を、比較的容易に特定することが可能である。詳しくは、ＩＤナンバーは、対基板作業システム１０，１２，１４毎に、ある程度、近似している番号が付されている。また、上流側の作業機２０，２２から下流側の作業機２０，２２に向かって、ＩＤナンバーは、順次、大きくなっている。このため、作業者が、各作業機２０，２２の表示装置７８に表示されているＩＤナンバーを確認し、作業対象の作業機のＩＤナンバーと近似しているか否かを判定する。そして、表示装置７８に表示されているＩＤナンバーが、作業対象の作業機のＩＤナンバーと近似していない場合には、確認した作業機の対基板作業システムと異なる対基板作業システムに移動する。また、表示装置７８に表示されているＩＤナンバーが、作業対象の作業機のＩＤナンバーと近似しており、作業対象の作業機のＩＤナンバーより大きい場合には、作業者は、上流側に移動する。一方、表示装置７８に表示されているＩＤナンバーが、作業対象の作業機のＩＤナンバーと近似しており、作業対象の作業機のＩＤナンバーより小さい場合には、作業者は、下流側に移動する。これにより、作業者は、作業対象の作業機を、比較的容易に特定することが可能となる。   Further, even a worker who has not set an ID number or the like can relatively easily identify the work machine to be worked by the ID number displayed on the display device 78 of each work machine 20 or 22. It is possible. Specifically, the ID number is assigned a number that approximates to some extent for each of the on-board work systems 10, 12, and 14. Further, the ID numbers are sequentially increased from the upstream work machines 20 and 22 toward the downstream work machines 20 and 22. For this reason, the worker confirms the ID number displayed on the display device 78 of each work machine 20, 22, and determines whether or not the ID number of the work machine to be worked is approximate. When the ID number displayed on the display device 78 is not close to the ID number of the work machine to be worked, the ID number displayed on the display device 78 moves to a board work system different from the work board work system of the confirmed work machine. Further, when the ID number displayed on the display device 78 is close to the ID number of the work target work machine and is larger than the ID number of the work target work machine, the worker moves upstream. To do. On the other hand, if the ID number displayed on the display device 78 is close to the ID number of the work target work machine and is smaller than the ID number of the work target work machine, the worker moves downstream. To do. Thereby, the worker can identify the work machine to be worked on relatively easily.

また、ＰＣ１１０のコントローラ１２０は、図３に示すように、台数受付部１５０と番号受付部１５２と決定部１５４とを有している。台数受付部１５０は、対基板作業システム１０，１２毎の作業機２０，２２の台数の入力を受け付ける機能部である。番号受付部１５２は、対基板作業システム１０，１２，１４の作業機２０，２２が複数の群に区分けされた場合に、それら複数の群毎の最上流側作業機へのＩＤナンバーの付与、つまり、ディスプレイ１２４での「ライン」の「マシン」毎に、各「マシン」の「モジュール」のうちの最上段の「モジュール」に対する番号の入力を受け付ける機能部である。決定部１５４は、対基板作業システム１０，１２，１４の作業機２０，２２毎のＩＤナンバーを決定する機能部である。   Further, as shown in FIG. 3, the controller 120 of the PC 110 includes a number reception unit 150, a number reception unit 152, and a determination unit 154. The number receiving unit 150 is a functional unit that receives an input of the number of work machines 20 and 22 for each of the substrate work systems 10 and 12. When the work machines 20 and 22 of the substrate work systems 10, 12, and 14 are divided into a plurality of groups, the number receiving unit 152 assigns an ID number to the most upstream work machine for each of the plurality of groups. That is, for each “machine” of the “line” on the display 124, this is a functional unit that accepts an input of a number for the “module” at the top of the “modules” of each “machine”. The determination unit 154 is a functional unit that determines an ID number for each of the work machines 20 and 22 of the on-board work systems 10, 12, and 14.

なお、対基板作業システム１０，１２，１４は、対基板作業システムの一例である。作業機２０，２２は、作業機の一例である。表示装置７８は、表示装置の一例である。ＰＣ１１０は、情報処理装置の一例である。台数受付部１５０は、台数受付部の一例である。番号受付部１５２は、番号受付部の一例である。決定部１５４は、決定部の一例である。   The on-board working systems 10, 12, and 14 are examples of the on-board working system. The work machines 20 and 22 are examples of work machines. The display device 78 is an example of a display device. The PC 110 is an example of an information processing apparatus. The number receiving unit 150 is an example of a number receiving unit. The number receiving unit 152 is an example of a number receiving unit. The determination unit 154 is an example of a determination unit.

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、各作業機２０，２２に付される固有のコードとして、ＩＤナンバーが採用されているが、アルファベット等の記号を採用することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above-described embodiment, an ID number is adopted as a unique code attached to each work machine 20, 22, but a symbol such as an alphabet can be adopted.

また、上記実施例では、対基板作業システム１０，１２，１４の作業機２０，２２の台数が、ＰＣ１１０のキーボード１２２によって入力されているが、台数を直接的に入力するのではなく、対基板作業システム１０，１２，１４の作業機２０，２２の名前，型番等を登録することで、ＰＣ１１０が作業機２０，２２の台数を取得することも可能である。つまり、ＰＣ１１０は、登録された作業機２０，２２の名前，型番等に基づいて、対基板作業システム１０，１２，１４を構成する作業機２０，２２の台数を演算し、その演算された台数を、取得することが可能である。 Moreover, in the said Example, although the number of the work machines 20 and 22 of the on-board work system 10,12,14 is input with the keyboard 122 of PC110, it does not input a number directly, but on-board. By registering the names and model numbers of the work machines 20 and 22 of the work systems 10, 12, and 14, the PC 110 can acquire the number of work machines 20 and 22. That is, the PC 110 calculates the number of work machines 20 and 22 constituting the substrate work system 10, 12 and 14 based on the registered names and model numbers of the work machines 20 and 22, and the calculated number of machines. Can be obtained.

また、上記実施例では、各作業機２０，２２の表示装置７８は、常時、ＩＤナンバーを表示しているが、必要に応じて、ＩＤナンバーを表示することが可能である。例えば、作業機２０，２２にエラーが生じた場合、作業機２０，２２において電子部品の交換，補給等が必要な場合等に、表示装置７８はＩＤナンバーを表示することが可能である。   Moreover, in the said Example, although the display apparatus 78 of each working machine 20 and 22 is always displaying the ID number, it is possible to display an ID number as needed. For example, the display device 78 can display the ID number when an error occurs in the work machines 20 and 22 or when the electronic parts need to be replaced or replenished in the work machines 20 and 22.

また、上記実施例では、対基板作業システム１０，１２，１４を構成する作業機として、回路基板に電子部品を装着する装着機が採用されているが、回路基板にはんだ等を印刷する印刷機、回路基板の検査を行う検査機、回路基板に対して所定の処理を行う処理機等を採用することが可能である。   In the above embodiment, a mounting machine for mounting electronic components on the circuit board is employed as a working machine constituting the on-board working systems 10, 12, and 14. However, a printing machine for printing solder or the like on the circuit board. It is possible to employ an inspection machine that inspects a circuit board, a processing machine that performs predetermined processing on the circuit board, and the like.

１０：対基板作業システム １２：対基板作業システム １４：対基板作業システム ２０：作業機 ２２：作業機 ７８：表示装置 １１０：ＰＣ（情報処理装置） １５０：台数受付部 １５２：番号受付部 １５４：決定部
10: Anti-substrate work system 12: Anti-substrate work system 14: Anti-substrate work system 20: Work machine 22: Work machine 78: Display device 110: PC (information processing device) 150: Number reception unit 152: Number reception unit 154: Decision part

Claims (7)

１列に配列された複数の作業機を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送される回路基板に対して作業を実行する対基板作業システムを複数備え、それら複数の対基板作業システムの各々の作業機の台数の入力を受け付ける台数受付部と、
前記台数受付部が受け付けた前記複数の対基板作業システムの各々の台数の作業機に、固有のコードである固有コードを決定する決定部と
を備えた情報処理装置。 A substrate-to-board operation comprising a plurality of work machines arranged in a row and performing work on a circuit board conveyed over a plurality of work machines arranged on the upstream side to those arranged on the downstream side A plurality of systems, a number reception unit that receives input of the number of work machines of each of the plurality of substrate work systems ,
An information processing apparatus comprising: a determination unit that determines a unique code, which is a unique code, in each of the plurality of work machines of the plurality of substrate work systems received by the number reception unit. 前記固有コードが、作業機毎の固有番号であり、
前記情報処理装置が、
前記台数受付部が受け付けた前記複数の対基板作業システムの各々の最も上流側の作業機である最上流側作業機の番号の入力を受け付ける番号受付部を備え、
前記決定部が、
前記台数受付部が受け付けた前記複数の対基板作業システムの各々の最上流側作業機の前記固有番号を、その各々の前記対基板作業システムの最上流側作業機に対して前記番号受付部が受け付けた番号に決定し、前記複数の対基板作業システムの各々の最上流側作業機の下流側の作業機の前記固有番号を、その各々の前記対基板作業システムの最上流側作業機に対して前記番号受付部が受け付けた番号より順次大きくなる番号に決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The unique code is a unique number for each work machine,
The information processing apparatus is
A number receiving unit that receives an input of the number of the most upstream working machine that is the most upstream working machine of each of the plurality of substrate working systems received by the number receiving unit;
The determination unit is
The number receiving unit receives the unique number of the most upstream work machine of each of the plurality of substrate work systems received by the number reception unit, and the number reception unit for the most upstream work machine of each of the substrate work systems. The received number is determined, and the unique number of the work machine downstream of the most upstream work machine of each of the plurality of counter work systems is set to the most upstream work machine of each of the work work systems. The information processing apparatus according to claim 1 , wherein the number is determined to be sequentially larger than the number received by the number receiving unit. さらに表示装置を備え、  Furthermore, a display device is provided,
前記台数受付部が受け付けた作業機の台数の情報に基づいて、前記複数の対基板作業システムを構成する前記作業機に関する情報を、ツリー形式で前記表示装置に表示する請求項１または２に記載の情報処理装置。  3. The information on the work machines constituting the plurality of on-board work systems is displayed on the display device in a tree format based on the information on the number of work machines received by the number receiving unit. Information processing device. 請求項１または請求項２に記載の台数受付部が受け付けた台数の作業機を備える対基板作業システムであって、
前記対基板作業システムの備える複数の作業機の各々が、表示装置を有し、
それら複数の作業機の各々の前記表示装置が、
その各々の作業機に対して請求項１または請求項２に記載の決定部が決定した前記固有コードを表示することを特徴とする対基板作業システム。 A counter-to-board working system comprising the number of working machines received by the number receiving unit according to claim 1 or 2 ,
Each of the plurality of work machines included in the substrate work system has a display device,
The display device of each of the plurality of work machines is
Substrate-related-operation performing system and displaying the unique code decision unit decides according to claim 1 or claim 2 with respect to each of the working machine. １列に配列された複数の作業機を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送される回路基板に対して作業を実行する対基板作業システムの作業機の台数の入力を受け付ける台数受付部と、  A substrate-to-board operation comprising a plurality of work machines arranged in a row and performing work on a circuit board conveyed over a plurality of work machines arranged on the upstream side to those arranged on the downstream side A number acceptance unit that accepts input of the number of work machines in the system;
前記台数受付部が受け付けた台数の作業機毎に、固有のコードである固有コードを決定する決定部と  A determination unit that determines a unique code that is a unique code for each number of work machines received by the number reception unit;
を備え、  With
前記台数受付部が、  The number reception unit is
前記対基板作業システムの複数の作業機が複数の群に区分けされた状態で、それら複数の群毎の作業機の台数の入力を受け付けることを特徴とする情報処理装置。  An information processing apparatus that receives an input of the number of work machines for each of the plurality of groups in a state where the plurality of work machines of the substrate work system are divided into a plurality of groups. 前記固有コードが、作業機毎の固有番号であり、  The unique code is a unique number for each work machine,
前記情報処理装置が、  The information processing apparatus is
前記台数受付部が受け付けた前記複数の群毎の最も上流側の作業機である最上流側作業機の番号の入力を受け付ける番号受付部を備え、  A number receiving unit that receives an input of the number of the most upstream working machine that is the most upstream working machine for each of the plurality of groups received by the number receiving unit;
前記決定部が、  The determination unit is
前記台数受付部が受け付けた複数の群の各々の最上流側作業機の前記固有番号を、その各々の群の最上流側作業機に対して前記番号受付部が受け付けた番号に決定し、前記複数の群の各々の最上流側作業機の下流側の作業機の前記固有番号を、その各々の群の最上流側作業機に対して前記番号受付部が受け付けた番号より順次大きくなる番号に決定することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。  The unique number of each of the most upstream work implements of each of the plurality of groups received by the number receiving unit is determined as the number received by the number receiving unit for the most upstream work implement of each group, The unique number of the work machine on the downstream side of each of the most upstream work machines in each of the plurality of groups is set to a number that sequentially increases from the number received by the number receiving unit for the work machine on the most upstream side of each group. The information processing apparatus according to claim 5, wherein the information processing apparatus is determined. 請求項５または請求項６に記載の台数受付部が受け付けた台数の作業機を備える対基板作業システムであって、  An on-board working system comprising the number of working machines received by the number receiving unit according to claim 5 or 6,
前記対基板作業システムの備える複数の作業機の各々が、表示装置を有し、  Each of the plurality of work machines included in the substrate work system has a display device,
それら複数の作業機の各々の前記表示装置が、  The display device of each of the plurality of work machines is
その各々の作業機に対して請求項５または請求項６に記載の決定部が決定した前記固有コードを表示することを特徴とする対基板作業システム。  7. The on-board work system, wherein the unique code determined by the determination unit according to claim 5 or 6 is displayed for each of the work machines.
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