JP6463055B2

JP6463055B2 - Supply device

Info

Publication number: JP6463055B2
Application number: JP2014188651A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　宏章; 宏章鈴木
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2034-09-17
Also published as: JP2016060575A

Description

本発明は、複数の搬送物を一括して送り出す供給装置に関する。 The present invention relates to a supply device that collectively sends out a plurality of conveyed objects.

複数の搬送物を一括して送り出す供給装置が知られている。例えば、特許文献１には、この供給装置に相当するグルーピング装置が開示されている。このグルーピング装置は、搬送コンベアと、搬送コンベアによって搬送される物品に係合し物品間に所用の隙間を形成する隙間形成手段と、隙間形成手段よりも下流側に配され、搬送コンベアよりも遅い速度で移動するとともに、搬送コンベア上において出没可能な制動部材とを備える。このようなグルーピング装置によれば、隣接する制動部材間の物品をグルーピングしながら搬送することができる。 2. Description of the Related Art A supply device that sends out a plurality of conveyed items at once is known. For example, Patent Document 1 discloses a grouping device corresponding to this supply device. This grouping device is arranged on the downstream side of the conveyance conveyor, the gap formation means that engages with the articles conveyed by the conveyance conveyor and forms a desired gap between the articles, and is slower than the conveyance conveyor. And a braking member that moves at a speed and can be moved up and down on the conveyor. According to such a grouping device, articles between adjacent braking members can be conveyed while being grouped.

実開平５−４４３３４号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-44334

しかしながら、特許文献１の装置を用いて、別の装置（例えば、バケットコンベアなど）に複数の搬送物を搬送する場合、搬送コンベアによる搬送は、搬送コンベアと搬送物の底面との摩擦によって行なわれるものであるため、物品の種類によっては、搬送コンベア上で滑ってしまう。また、別の装置がバケットコンベアの場合には、バケット内において、物品を搬送する搬送力がないために、所定位置まで物品を供給することができず、下流工程において詰まる等の不具合を生じることがある。特に、物品の重量が重い場合や、複数の物品を同一のバケット内に収容する場合には、顕著となる。この結果、別の装置への搬送を行なうことができない。また、高さの高い物品を搬送する場合、別の装置への搬送の際に転倒してしまうおそれがある、 However, when a plurality of transported objects are transported to another apparatus (for example, a bucket conveyor) using the apparatus of Patent Document 1, transport by the transport conveyor is performed by friction between the transport conveyor and the bottom surface of the transported object. Since it is a thing, depending on the kind of article | item, it will slip on a conveyance conveyor. Further, when the other apparatus is a bucket conveyor, since there is no conveying force for conveying the article in the bucket, the article cannot be supplied to a predetermined position, causing problems such as clogging in the downstream process. There is. This is particularly noticeable when the weight of the article is heavy or when a plurality of articles are accommodated in the same bucket. As a result, the transfer to another apparatus cannot be performed. Also, when transporting high-height items, there is a risk of falling over when transporting to another device.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、複数の搬送物を別の場所へ確実に送り出すことのできる供給装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the supply apparatus which can send out a some conveyed product reliably to another place.

本発明は、自身に設定された搬送路において搬送物を搬送するとともに、前記搬送路の外に向けて複数の搬送物を一括して送り出す供給装置であって、前記搬送物の搬送路と、前記搬送路を移動可能な前記搬送物の載置部を有し、前記搬送路にて前記複数の搬送物を搬送する搬送機構と、前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送路の外に向けて前記複数の搬送物を送り出すために前記搬送物を搬送方向上流側から押す送出機構と、前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送物を搬送方向下流側から支持する支持機構と、前記搬送機構の移動速度、前記送出機構の移動速度及び前記支持機構の移動速度を制御する移動速度制御機構と、を備え、前記支持機構は、前記搬送路の左右両側に配された一対のフィン付コンベアであり、前記一対のフィンは前記搬送物の上下のうち少なくとも上側を支持することが可能であるとともに、前記搬送路に対して水平方向に移動することで該搬送路から退避するように構成され、前記複数の搬送物のうち最上流側に位置する搬送物に対して搬送方向上流側から接近してくる前記送出機構との間隔が小さくなるように前記搬送機構、前記送出機構、及び前記支持機構の移動速度を制御することを特徴とする。 The present invention is a supply device that transports a transported object in a transport path set to itself, and simultaneously sends out a plurality of transported objects toward the outside of the transport path, the transport path of the transported object, A transport mechanism that transports the plurality of transport objects on the transport path, and a movable mechanism that is movable on the transport path; A delivery mechanism that pushes the transported object from the upstream side in the transport direction to send the plurality of transported objects outward, and a support that is movable on the transport path and supports the transported object from the downstream side in the transport direction And a moving speed control mechanism for controlling the moving speed of the transport mechanism, the moving speed of the delivery mechanism, and the moving speed of the support mechanism, and the support mechanisms are arranged on both the left and right sides of the transport path. A pair of finned conveyors, With the fin is capable of supporting at least the upper of and below the conveyed object, is configured to retract from the conveying path by moving in the horizontal direction with respect to the conveying path, said plurality of conveyance thereof The moving speed of the transport mechanism, the transport mechanism, and the support mechanism is controlled so that the distance from the transport mechanism approaching from the upstream side in the transport direction with respect to the transport object positioned on the most upstream side is reduced. It is characterized by doing.

本発明は、自身に設定された搬送路において搬送物を搬送するとともに、前記搬送路の外に向けて複数の搬送物を一括して送り出す供給装置であって、前記搬送物の搬送路と、前記搬送路を移動可能な前記搬送物の載置部を有し、前記搬送路にて前記複数の搬送物を搬送する搬送機構と、前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送路の外に向けて前記複数の搬送物を送り出すために前記搬送物を搬送方向上流側から押す送出機構と、前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送物を搬送方向下流側から支持する支持機構と、前記送出機構の移動速度及び前記支持機構の移動速度を制御する移動速度制御機構と、を備え、前記支持機構は、前記搬送路の左右両側に配された一対のフィン付コンベアであり、前記一対のフィンは前記搬送物の上下のうち少なくとも上側を支持することが可能であるとともに、前記搬送路に対して水平方向に移動することで該搬送路から退避するように構成され、前記複数の搬送物のうち最上流側に位置するものを最上流搬送物と、前記複数の搬送物のうち最下流側に位置するものを最下流搬送物と、定義した際、前記移動速度制御機構は、前記搬送路における前記最上流搬送物と前記最下流搬送物との間隔が搬送方向下流側に向かって小さくなるように前記搬送機構、前記送出機構、及び前記支持機構の移動速度を制御することを特徴とすることを特徴とする。

The present invention is a supply device that transports a transported object in a transport path set to itself, and simultaneously sends out a plurality of transported objects toward the outside of the transport path, the transport path of the transported object, A transport mechanism that transports the plurality of transport objects on the transport path, and a movable mechanism that is movable on the transport path; A delivery mechanism that pushes the transported object from the upstream side in the transport direction to send the plurality of transported objects outward, and a support that is movable on the transport path and supports the transported object from the downstream side in the transport direction And a movement speed control mechanism for controlling the movement speed of the delivery mechanism and the movement speed of the support mechanism, and the support mechanism is a pair of finned conveyors disposed on the left and right sides of the conveyance path. The pair of fins are on the transported object. At least the upper together may be supported, it is configured to retract from the conveying path by moving in the horizontal direction with respect to the conveying path, located on the most upstream side among the plurality of conveyed objects out of Defining the most upstream transported object and the most downstream transported object among the plurality of transported objects as the most downstream transported object, the moving speed control mechanism is configured so that the most upstream transported object in the transport path is The moving speed of the transport mechanism, the delivery mechanism, and the support mechanism is controlled so that the distance between the transport mechanism and the most downstream transport object becomes smaller toward the downstream side in the transport direction.

前記搬送路における前記複数の搬送物は、前記支持機構によって最下流側の搬送物が支持されるとともに前記送出機構から離れている第１状態と、前記支持機構による支持が行なわれるとともに、前記送出機構によって最上流側の搬送物が押される第２状態と、前記送出機構の押し操作が行なわれて前記支持機構と前記送出機構との間隔が小さくなる状態を経た後、前記支持機構による支持が解除される第３状態との間で、この順に状態を移行させながら搬送されることが好ましい。 The plurality of transported objects in the transport path are supported by the support mechanism in a first state where the transported object on the most downstream side is supported by the support mechanism and separated from the delivery mechanism, and the delivery mechanism performs the delivery. After the mechanism is pushed through the second state in which the transported material on the most upstream side is pushed and the state in which the distance between the support mechanism and the delivery mechanism is reduced by the pushing operation of the delivery mechanism, the support mechanism supports It is preferable that the sheet is transported while shifting the state in this order between the released third state.

前記送出機構の速度が前記支持機構の速度よりも速いことが好ましい。また、前記送出機構は、前記搬送路に対して突出する突出状態と前記突出状態から退避した退避状態とが入れ替わることが好ましい。 It is preferable that the speed of the delivery mechanism is faster than the speed of the support mechanism. Moreover, it is preferable that the said sending mechanism interchanges the protrusion state which protrudes with respect to the said conveyance path, and the retracted state which retracted from the said protrusion state.

本発明によれば、複数の搬送物を別の場所へ確実に送り出すことができる。 According to the present invention, it is possible to reliably send out a plurality of conveyed items to another place.

搬送設備の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of a conveyance facility. 搬送設備の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary of a conveyance facility. エンドレスベルト、送出機構、及び無端ベルトの概要を示すＩＩＩ―ＩＩＩ線断面図である。It is a III-III line sectional view showing an outline of an endless belt, a sending mechanism, and an endless belt. フィンガー部及びフィンによって搬送物が挟まれた状態の搬送設備の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the conveyance facility of the state by which the conveyed product was pinched | interposed by the finger part and the fin. フィンガー部が最上流側の搬送物に接触した状態の搬送設備の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the conveyance facility of the state which the finger part contacted the most upstream conveyance thing. 搬送装置の変形例の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the modification of a conveying apparatus. 支持機構の変形例であるオーバーヘッドコンベアの概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the overhead conveyor which is a modification of a support mechanism. 櫛形方式のバケットコンベアの概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the bucket conveyor of a comb form. 回動ストッパ方式のバケットコンベアの概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the bucket conveyor of a rotation stopper system.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、搬送設備２は、搬送物Ｃをグループ単位で搬送するものであり、搬送物Ｃを間欠的に送り出す間欠搬送装置５と、間欠的に送り出された複数の搬送物Ｃを一括りにして送り出す搬送装置６と、搬送装置６によって一括りされたグループ単位で複数の搬送物Ｃを搬送するバケットコンベア７と、を備える。 As shown in FIG. 1, the transport facility 2 transports a transported object C in units of groups, and includes an intermittent transport device 5 that intermittently feeds the transported object C and a plurality of intermittently transported objects C. And a bucket conveyor 7 that transports a plurality of transported articles C in units of groups grouped together by the transport device 6.

間欠搬送装置５は、搬送装置６に向けて搬送物Ｃを搬送するベルトコンベア５１と、ベルトコンベア５１を駆動するモータ５２と、ベルトコンベア５１によって搬送された搬送物Ｃを１つずつ搬送装置６へ送り出すためのゲート機構５３と、各部を制御する制御部５４と、を備える。 The intermittent conveying device 5 conveys the conveyed product C toward the conveying device 6, the motor 52 that drives the belt conveyor 51, and the conveyed product C conveyed by the belt conveyor 51 one by one. A gate mechanism 53 for sending out to the head and a control unit 54 for controlling each part.

制御部５４は、モータ５２を間欠的に駆動する。これにより、ベルトコンベア５１は、所定の搬送路を間欠的に循環移動する。さらに、制御部５４は、ゲート機構５３を制御する。これにより、ゲート機構５３は、一定間隔で搬送物Ｃを搬送装置６へ送り出す送出状態と、搬送物Ｃの搬送装置６への送り出しを停止する停止状態との間で切替えられる。図１では、送出状態において６個の搬送物Ｃの送り出しを行なった後、一定期間の間、停止状態を維持している。これにより、間欠搬送装置５は、搬送装置６に向けて複数の搬送物Ｃを間欠的に送り出すことができる。 The controller 54 drives the motor 52 intermittently. Thereby, the belt conveyor 51 circulates and moves intermittently on a predetermined conveyance path. Further, the control unit 54 controls the gate mechanism 53. Thereby, the gate mechanism 53 is switched between a sending state in which the conveyed product C is sent to the conveying device 6 at regular intervals and a stopped state in which the feeding of the conveyed product C to the conveying device 6 is stopped. In FIG. 1, after the six conveyed objects C are sent out in the sending state, the stopped state is maintained for a certain period. Thereby, the intermittent conveyance apparatus 5 can intermittently send out a plurality of conveyance objects C toward the conveyance apparatus 6.

図１〜２に示すように、搬送装置６は、入口６_ＩＮから出口６_ＯＵＴにかけて形成される搬送路Ｒ１と、複数の搬送物Ｃが載置され搬送路Ｒ１において複数の搬送物Ｃを搬送する搬送機構６１と、搬送路Ｒ１からバケットコンベア７に向けて複数の搬送物Ｃを送り出すために、搬送物Ｃを搬送方向上流側から押す送出機構６２と、搬送物Ｃの搬送を補助する補助搬送装置６３と、搬送物Ｃを搬送方向下流側から支持する支持機構６４と、各機構を制御する制御機構６８と、を備える。 As shown in FIGS. 1-2, the conveying device 6 conveying the conveying path R1 from the inlet 6 _IN is formed toward the outlet 6 _OUT, a plurality of conveyed objects C is placed conveying path R1 plurality of conveyed objects C A transport mechanism 61 that performs transport, a delivery mechanism 62 that pushes the transport object C from the upstream side in the transport direction in order to send out a plurality of transport objects C from the transport path R1 toward the bucket conveyor 7, and auxiliary that assists in transport of the transport object C A transport device 63, a support mechanism 64 that supports the transported object C from the downstream side in the transport direction, and a control mechanism 68 that controls each mechanism are provided.

搬送機構６１は、いわゆるベルトコンベアであって、搬送路Ｒ１の下方部分を循環移動する１対のエンドレスベルト６１Ｂと、１対のエンドレスベルト６１Ｂについて循環経路を形成するための搬送ローラ６１Ｒと、搬送ローラ６１Ｒを駆動するための搬送モータ６１Ｍと、を備える。制御機構６８は、搬送モータ６１Ｍを制御する。これにより、１対のエンドレスベルト６１Ｂは、循環経路を移動速度Ｖ１で移動する。また、エンドレスベルト６１Ｂの移動速度がベルトコンベア５１の移動速度と同じになることにより、間欠搬送装置５から搬送装置６へ安定して搬送物Ｃを受け渡すことができる。なお、搬送機構６１は、搬送路Ｒ１に沿って設けられたガイドレール６１Ｌを備えていても良い。 The transport mechanism 61 is a so-called belt conveyor, and includes a pair of endless belts 61B that circulate and move in a lower portion of the transport path R1, a transport roller 61R that forms a circulation path for the pair of endless belts 61B, A conveyance motor 61M for driving the roller 61R. The control mechanism 68 controls the transport motor 61M. Accordingly, the pair of endless belts 61B moves along the circulation path at the moving speed V1. Further, since the moving speed of the endless belt 61B is the same as the moving speed of the belt conveyor 51, the conveyed product C can be stably delivered from the intermittent conveying device 5 to the conveying device 6. The transport mechanism 61 may include a guide rail 61L provided along the transport path R1.

図２〜３に示すように、送出機構６２は、フィンガーコンベアであって、搬送物Ｃを搬送方向上流側から押すためのフィンガー部６２Ｆと、フィンガー部６２Ｆが一定間隔で取り付けられたエンドレスチェーン６２Ｃと、エンドレスチェーン６２Ｃに掛け渡された駆動スプロケット（図示は省略する）及び従動スプロケット（図示は省略する）と、を備える。また、駆動スプロケットの駆動によってエンドレスチェーン６２Ｃが循環移動すると、フィンガー部６２Ｆは所定の循環経路上を移動速度Ｖ１で移動する。このとき、フィンガー部６２Ｆは、搬送路Ｒ１（図１）から突出する突出状態と、この突出状態から退避した退避状態との間で移動する。 As shown in FIGS. 2 to 3, the delivery mechanism 62 is a finger conveyor, and includes a finger part 62 F for pushing the conveyed product C from the upstream side in the conveyance direction, and an endless chain 62 C in which the finger parts 62 F are attached at regular intervals. And a drive sprocket (not shown) and a driven sprocket (not shown) suspended over the endless chain 62C. Further, when the endless chain 62C circulates by driving the drive sprocket, the finger part 62F moves at a moving speed V1 on a predetermined circulation path. At this time, the finger part 62F moves between a protruding state protruding from the conveyance path R1 (FIG. 1) and a retracted state retracted from the protruding state.

図４に示すように、補助搬送装置６３は、搬送路Ｒ１（図１）の上流部分の左右両側において配されたサイドベルト６３Ｂと、サイドベルト６３Ｂについて個別の循環経路Ｒ２（図１）を形成するためのサイドベルト用ローラ６３Ｒと、サイドベルト用ローラ６３Ｒを駆動するためのサイドベルト用モータ６３Ｍと、を備える。循環経路Ｒ２の一部は搬送路Ｒ１と重なるため、当該部分において、サイドベルト６３Ｂは、搬送路Ｒ１にある搬送物Ｃの側面と接触する。制御機構６８は、サイドベルト用モータ６３Ｍを制御する。これにより、一対のサイドベルト６３Ｂは、搬送路Ｒ１（図１）の幅方向両側に形成された循環経路Ｒ２を、移動速度Ｖ１で移動する。 As shown in FIG. 4, the auxiliary conveyance device 63 forms a side belt 63B disposed on the left and right sides of the upstream portion of the conveyance path R1 (FIG. 1), and separate circulation paths R2 (FIG. 1) for the side belt 63B. A side belt roller 63R for driving and a side belt motor 63M for driving the side belt roller 63R. Since a part of the circulation path R2 overlaps with the transport path R1, the side belt 63B comes into contact with the side surface of the transport object C in the transport path R1. The control mechanism 68 controls the side belt motor 63M. Accordingly, the pair of side belts 63B moves at the moving speed V1 along the circulation path R2 formed on both sides in the width direction of the transport path R1 (FIG. 1).

支持機構６４は、補助搬送装置６３よりも搬送方向下流側に配される一対のフィン付コンベアであって、搬送路Ｒ１の左右両側に配された無端ベルト６４Ｂと、無端ベルト６４Ｂに設けられたフィン６４Ｆと、無端ベルト６４Ｂについて個別の循環経路Ｒ３（図１）を形成するための無端ベルト用ローラ６４Ｒと、無端ベルト用ローラ６４Ｒを駆動するための無端ベルト用モータ６４Ｍと、を備える。 The support mechanism 64 is a pair of finned conveyors arranged downstream of the auxiliary conveyance device 63 in the conveyance direction, and is provided on the endless belt 64B arranged on the left and right sides of the conveyance path R1 and the endless belt 64B. The fin 64F, the endless belt roller 64R for forming the individual circulation path R3 (FIG. 1) for the endless belt 64B, and the endless belt motor 64M for driving the endless belt roller 64R are provided.

無端ベルト６４Ｂの循環経路Ｒ３は搬送路Ｒ１から離れている。この循環経路Ｒ３における無端ベルト６４Ｂの循環移動によって、無端ベルト６４Ｂ自身が搬送路Ｒ１の搬送物Ｃと接触することはない。一方、フィン６４Ｆは、無端ベルト６４Ｂから突出するように設けられるため、循環経路Ｒ３における無端ベルト６４Ｂの循環移動によって、搬送路Ｒ１に突出する突出状態と、突出状態から退避した退避状態との間で、移動自在となる。したがって、突出状態のフィン６４Ｆは、搬送路Ｒ１の搬送物Ｃと接触可能となる。 The circulation path R3 of the endless belt 64B is separated from the transport path R1. Due to the circulating movement of the endless belt 64B in the circulation path R3, the endless belt 64B itself does not come into contact with the conveyed product C in the conveyance path R1. On the other hand, since the fins 64F are provided so as to protrude from the endless belt 64B, between the protruding state where the endless belt 64B is circulated in the circulation path R3 and the retracted state where the fin 64F is retracted from the protruding state. So it can move freely. Therefore, the fin 64F in a protruding state can come into contact with the conveyed product C on the conveying path R1.

フィン６４Ｆは、無端ベルト６４Ｂにて所定の間隔で設けられる。また、フィン６４Ｆの位置は、搬送路Ｒ１を基準にして左右対称となるように設定されることが好ましい。さらに、１対の無端ベルト６４Ｂは、上方及び下方の両方に設けられることが好ましい。 The fins 64F are provided at predetermined intervals by the endless belt 64B. The positions of the fins 64F are preferably set so as to be symmetric with respect to the transport path R1. Furthermore, it is preferable that the pair of endless belts 64B is provided both above and below.

制御機構６８は、一対の無端ベルト６４Ｂがいずれも移動速度Ｖ１よりも遅い移動速度Ｖ２で移動するように、無端ベルト用モータ６４Ｍを制御する。すなわち、突出状態のフィン６４Ｆは、移動速度Ｖ１よりも遅い移動速度Ｖ２で搬送路Ｒ１の両側を移動する。 The control mechanism 68 controls the endless belt motor 64M so that the pair of endless belts 64B move at a moving speed V2 that is slower than the moving speed V1. That is, the projecting fin 64F moves on both sides of the transport path R1 at a moving speed V2 that is slower than the moving speed V1.

ここで、複数の搬送物Ｃのうち最上流側に位置するものを最上流搬送物と、複数の搬送物Ｃのうち最下流側に位置するものを最下流搬送物と、定義した際、制御機構６８は、搬送路Ｒ１における最上流搬送物と最下流搬送物との間隔が搬送方向下流側に向かって小さくなるように、搬送モータ６１Ｍ、サイドベルト用モータ６３Ｍ、及び無端ベルト用モータ６４Ｍを制御する。 Here, when defining a plurality of transported objects C positioned on the most upstream side as a most upstream transported object and a plurality of transported objects C positioned on the most downstream side as a most downstream transported object, control is performed. The mechanism 68 reduces the transport motor 61M, the side belt motor 63M, and the endless belt motor 64M so that the distance between the most upstream transport object and the most downstream transport object in the transport path R1 decreases toward the downstream side in the transport direction. Control.

図１に戻って、バケットコンベア７は、搬送路Ｒ１に直交する搬送路Ｓ１と、搬送路Ｓ１上に並べられ互いに連結する複数のバケット７１と、搬送路Ｓ１における複数のバケット７１の移動を行なう移動機構７２（図２）と、を備える。バケット７１は、複数の搬送物Ｃを一列に並んだ状態で収納することができる。このため、バケットコンベア７は、複数の搬送物Ｃを一括りにして、搬送路Ｓ１上の搬送を行なう。制御機構６８は、搬送装置６による間欠供給のタイミングに同期して、移動機構７２の間欠移動を行なう。 Returning to FIG. 1, the bucket conveyor 7 moves the transport path S1 orthogonal to the transport path R1, the plurality of buckets 71 arranged on the transport path S1 and connected to each other, and the plurality of buckets 71 in the transport path S1. A moving mechanism 72 (FIG. 2). The bucket 71 can store a plurality of transported articles C in a line. For this reason, the bucket conveyor 7 carries the conveyance on the conveyance path S1 by putting a plurality of conveyance objects C together. The control mechanism 68 performs the intermittent movement of the moving mechanism 72 in synchronization with the timing of intermittent supply by the transport device 6.

次に、図２、４を用いて、搬送設備２による動作を説明する。 Next, the operation | movement by the conveyance equipment 2 is demonstrated using FIG.

間欠搬送装置５は、搬送装置６に向けて複数の搬送物Ｃを間欠的に送り出す。 The intermittent conveyance device 5 intermittently sends a plurality of conveyance objects C toward the conveyance device 6.

間欠搬送装置５によって間欠的に送り出された複数の搬送物Ｃは、循環移動するエンドレスベルト６１Ｂの上に載置される。エンドレスベルト６１Ｂに載置された複数の搬送物Ｃは、搬送モータ６１Ｍの駆動によって、入口６_ＩＮから出口６_ＯＵＴに向かうように搬送路Ｒ１を移動する。 A plurality of conveyed articles C intermittently sent out by the intermittent conveying device 5 are placed on an endless belt 61B that circulates. A plurality of conveyance object C placed on the endless belt 61B is driven by the conveying motor 61M, to move the conveying path R1 from the inlet _{6 IN} to face the outlet _{6 OUT.}

ここで、搬送路Ｒ１の上流部分において複数の搬送物Ｃは、１対のサイドベルト６３Ｂによって両側を挟まれる。こうして、補助搬送装置６３は、搬送機構６１とともに、搬送路Ｒ１の上流部分において複数の搬送物Ｃの搬送を補助する。 Here, in the upstream portion of the conveyance path R1, the plurality of conveyance objects C are sandwiched on both sides by a pair of side belts 63B. Thus, the auxiliary conveyance device 63 assists the conveyance of the plurality of conveyance objects C in the upstream portion of the conveyance path R1 together with the conveyance mechanism 61.

補助搬送装置６３の補助から開放された搬送物Ｃは、移動速度Ｖ１で支持機構６４へ送られる（図５）。一方、無端ベルト６４Ｂは移動速度Ｖ１よりも小さい移動速度Ｖ２で移動する。この結果、フィン６４Ｆは、複数の搬送物Ｃのうち最下流側の搬送物Ｃの下流部分と係合する。これにより、全ての（図５では６個）の搬送物Ｃは、搬送路Ｒ１上を移動速度Ｖ２で移動する（第１状態）。 The conveyed product C released from the assistance of the auxiliary conveyance device 63 is sent to the support mechanism 64 at the moving speed V1 (FIG. 5). On the other hand, the endless belt 64B moves at a moving speed V2 that is smaller than the moving speed V1. As a result, the fin 64 F engages with the downstream portion of the most downstream conveyance object C among the plurality of conveyance objects C. As a result, all (six in FIG. 5) conveyed objects C move on the conveyance path R1 at the movement speed V2 (first state).

さらに、フィンガー部６２Ｆは、搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動するため、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとの間隔は次第に小さくなる。その後、フィンガー部６２Ｆは、移動速度Ｖ２で移動する搬送物Ｃと搬送路Ｒ１上で接触する。この結果、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとによって、全ての搬送物Ｃを搬送方向の上流側及び下流側から挟む状態（第２状態）となる（図４）。 Furthermore, since the finger part 62F moves along the transport path R1 at the moving speed V1, the distance between the finger part 62F and the fin 64F gradually decreases. Then, the finger part 62F contacts the conveyed product C which moves at the moving speed V2 on the conveying path R1. As a result, the finger portions 62F and the fins 64F are in a state (second state) in which all the conveyed products C are sandwiched from the upstream side and the downstream side in the transport direction (FIG. 4).

この直後、すなわち、出口６_ＯＵＴ近傍において、フィン６４Ｆは搬送路Ｒ１から退避する結果、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとによって挟まれていた複数の搬送物Ｃは、エンドレスベルト６１Ｂ及びフィンガー部６２Ｆによって移動速度Ｖ１で、バケットコンベア７に向けて複数の搬送物Ｃを送り出す（第３状態）。バケットコンベア７への送り出しが、エンドレスベルト６１Ｂのみではなく、エンドレスベルト６１Ｂ及びフィンガー部６２Ｆによって行なわれるため、全ての搬送物Ｃのバケットコンベア７への送り出しを確実に行なうことができる（図５）。 Immediately after this, that is, in the vicinity of the outlet 6 _OUT , as a result of the fins 64F retreating from the conveyance path R1, a plurality of conveyance objects C sandwiched between the finger portions 62F and the fins 64F move by the endless belt 61B and the finger portions 62F. At a speed V1, a plurality of conveyed objects C are sent out toward the bucket conveyor 7 (third state). Since the feeding to the bucket conveyor 7 is performed not only by the endless belt 61B but also by the endless belt 61B and the finger portions 62F, all the transported articles C can be reliably fed to the bucket conveyor 7 (FIG. 5). .

上記の第１状態から第２状態に至る過程では、「搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動するフィンガー部６２Ｆが、移動速度Ｖ２で移動する搬送物Ｃと搬送路Ｒ１上で接触する。」としたが、本発明はこれに限られず、「搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動するフィンガー部６２Ｆが、移動速度Ｖ２で移動する搬送物Ｃに接近する。」としてもよい。この場合には、たとえ、エンドレスベルト６１上で搬送物Ｃが滑ってしまったとしても、滑った搬送物Ｃは直後のフィンガー部６２Ｆと接触することとなるため、結果として、搬送物Ｃを所定の位置まで搬送することができる。 In the process from the first state to the second state, “the finger portion 62F that moves on the transport path R1 at the moving speed V1 contacts the transported object C that moves at the moving speed V2 on the transport path R1”. However, the present invention is not limited to this, and it may be “the finger 62 F moving on the transport path R 1 at the moving speed V 1 approaches the transported object C moving at the moving speed V 2”. In this case, even if the conveyed product C slips on the endless belt 61, the slid conveyed product C comes into contact with the immediately following finger portion 62F. It can be conveyed to the position.

上記実施形態では、間欠搬送装置５は、６個の搬送物Ｃを連続して搬送路Ｒ１へ送り出したが、本発明はこれに限られず、６個の搬送物Ｃ同士の間隔をあけて搬送路Ｒ１へ送り出してもよい（図６参照）。かかる場合、搬送装置６はグルーピング装置として機能する。以降、図６に示す搬送装置６の動作の概要を説明する。 In the above-described embodiment, the intermittent transport device 5 continuously sends six transported articles C to the transport path R1, but the present invention is not limited to this, and transports with an interval between the six transported articles C. You may send out to the path | route R1 (refer FIG. 6). In such a case, the transport device 6 functions as a grouping device. Hereinafter, an outline of the operation of the transfer device 6 shown in FIG. 6 will be described.

間欠搬送装置５から送り出された６個の搬送物Ｃは、当初の間隔を維持しながら搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動する。一方、無端ベルト６４Ｂは移動速度Ｖ１よりも小さい移動速度Ｖ２で移動する。このため、フィン６４Ｆは、複数の搬送物Ｃのうち最下流側の搬送物Ｃの下流部分と係合する。これにより、最下流側の搬送物Ｃは、搬送路Ｒ１上を移動速度Ｖ２で移動する（第１状態）。 The six conveyed items C sent out from the intermittent conveying device 5 move along the conveying path R1 at the moving speed V1 while maintaining the initial interval. On the other hand, the endless belt 64B moves at a moving speed V2 that is smaller than the moving speed V1. For this reason, the fin 64F engages with the downstream portion of the transported object C on the most downstream side among the transported objects C. Thereby, the conveyed product C on the most downstream side moves on the conveying path R1 at the moving speed V2 (first state).

一方、最下流側の搬送物Ｃに続く搬送物Ｃは未だフィン６４Ｆに係合した搬送物Ｃに係合しないため、搬送路Ｒ１上を移動速度Ｖ１で移動する。このため、搬送物Ｃ同士の接触は、下流側から上流側に向かって順次発生する。すなわち、搬送路Ｒ１において、自身よりも下流側の物体（フィン６４Ｆまたは搬送物Ｃ）の接触が発生していない搬送物Ｃは移動速度Ｖ１で移動する一方、当該接触が発生した搬送物Ｃは、移動速度Ｖ１よりも小さな移動速度Ｖ２で移動する。この結果、複数の搬送物Ｃの間隔が詰まる。そして、最終的には、全ての（図では６個）の搬送物Ｃは、搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ２で移動することとなる。さらに、フィンガー部６２Ｆは、搬送路Ｒ１を移動速度Ｖ１で移動するため、移動速度Ｖ２で移動する搬送物Ｃと搬送路Ｒ１上で接触する。この結果、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとによって、全ての搬送物Ｃを搬送方向の上流側及び下流側から挟む状態（第２状態）となる。 On the other hand, the conveyed product C following the conveyed product C on the most downstream side does not yet engage with the conveyed product C engaged with the fins 64F, and thus moves on the conveying path R1 at the moving speed V1. For this reason, contact between the conveyed products C occurs sequentially from the downstream side toward the upstream side. That is, in the transport path R1, the transport object C in which no contact with the object (fin 64F or transport object C) on the downstream side of itself moves at the moving speed V1, while the transport object C in which the contact occurs occurs. The moving speed V2 is smaller than the moving speed V1. As a result, the intervals between the plurality of conveyed objects C are reduced. Eventually, all (six in the figure) transported articles C move on the transport path R1 at the moving speed V2. Furthermore, since the finger part 62F moves along the transport path R1 at the moving speed V1, it contacts the transported object C that moves at the moving speed V2 on the transport path R1. As a result, the fingers 62F and the fins 64F are in a state (second state) in which all the conveyed products C are sandwiched from the upstream side and the downstream side in the transport direction.

この直後、すなわち、出口６_ＯＵＴ近傍において、フィン６４Ｆは搬送路Ｒ１から退避する結果、フィンガー部６２Ｆとフィン６４Ｆとによって挟まれていた複数の搬送物Ｃは、エンドレスベルト６１Ｂ及びフィンガー部６２Ｆによって移動速度Ｖ１で、バケットコンベア７に向けて複数の搬送物Ｃを送り出す（第３状態）。バケットコンベア７への送り出しが、エンドレスベルト６１Ｂのみではなく、エンドレスベルト６１Ｂ及びフィンガー部６２Ｆによって行なわれるため、全ての搬送物Ｃのバケットコンベア７への送り出しを確実に行なうことができる。 Immediately after this, that is, in the vicinity of the outlet 6 _OUT , as a result of the fins 64F retreating from the conveyance path R1, a plurality of conveyance objects C sandwiched between the finger portions 62F and the fins 64F move by the endless belt 61B and the finger portions 62F. At a speed V1, a plurality of conveyed objects C are sent out toward the bucket conveyor 7 (third state). Since the feeding to the bucket conveyor 7 is performed not only by the endless belt 61B but also by the endless belt 61B and the finger portions 62F, it is possible to reliably feed all the conveyed products C to the bucket conveyor 7.

また、上記実施形態において、間欠搬送装置５は、ベルトコンベア５１によって搬送された搬送物Ｃを１つずつ搬送装置６へ送り出すためのゲート機構５３を備えていたが、本発明はこれに限られない。ベルトコンベア５１によって搬送された搬送物Ｃを１つずつ搬送装置６へ送り出すもの（例えば、サイドベルトコンベア、スターホイールやスクリュー等）をゲート機構５３に代わりに用いても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the intermittent conveyance apparatus 5 was provided with the gate mechanism 53 for sending the conveyed product C conveyed by the belt conveyor 51 one by one to the conveyance apparatus 6, this invention is limited to this. Absent. A thing (for example, a side belt conveyor, a star wheel, a screw, or the like) that sends the conveyed product C conveyed by the belt conveyor 51 one by one to the conveying device 6 may be used instead of the gate mechanism 53.

上記実施形態では、１対の無端ベルト６４Ｂは、搬送路Ｒ１の両側、そして、上方及び下方の両方に設けたが、搬送路Ｒ１の両側のうちいずれか一方を省略しても良いし、上方及び下方のうちいずれか一方を省略しても良い。 In the above embodiment, the pair of endless belts 64B are provided on both sides of the conveyance path R1, and both above and below, but either one of both sides of the conveyance path R1 may be omitted, And either one of the lower side and the lower side may be omitted.

上記実施形態では、支持機構６４として、いわゆる１対のフィン付コンベアを用いたが、本発明はこれに限られず、オーバーヘッドコンベア１００を用いても良い。図７に示すように、オーバーヘッドコンベア１００は、搬送路Ｒ１の上方に配された無端ベルト１００Ｂと、無端ベルト１００Ｂに設けられたフィン１００Ｆと、無端ベルト１００Ｂについて個別の循環経路を形成するための無端ベルト用ローラ１００Ｒと、無端ベルト用ローラ１００Ｒを駆動するための無端ベルト用モータと、を備える。無端ベルト用モータによって、搬送路Ｒ１の上方に設定された循環経路を無端ベルト１００Ｂが循環移動すると、フィン１００Ｆは、搬送路Ｒ１へ突出する突出状態と、突出状態から退避した退避状態との間で移動自在となる。 In the above embodiment, a so-called pair of finned conveyors is used as the support mechanism 64, but the present invention is not limited to this, and an overhead conveyor 100 may be used. As shown in FIG. 7, the overhead conveyor 100 forms an individual circulation path for the endless belt 100B disposed above the conveyance path R1, the fins 100F provided on the endless belt 100B, and the endless belt 100B. An endless belt roller 100R and an endless belt motor for driving the endless belt roller 100R are provided. When the endless belt 100B circulates and moves along the circulation path set above the conveying path R1 by the endless belt motor, the fin 100F is between the protruding state protruding to the conveying path R1 and the retracted state retracted from the protruding state. Can be moved freely.

また、支持機構６４は、サイドフィンガーコンベアであってもよい。また、支持機構６４は、環状のフィン付のベルトコンベアを平行に配置し、各コンベアを個別に駆動するダブルループ構成のコンベアであってもよい。 Further, the support mechanism 64 may be a side finger conveyor. Further, the support mechanism 64 may be a double loop conveyor in which belt conveyors with annular fins are arranged in parallel and each conveyor is driven individually.

上記実施形態では、水平に延びる搬送路Ｓ１において搬送物Ｃを搬送するバケットコンベア７を用いたが、本発明はこれに限られず、垂直に延びる搬送路Ｓ１において、搬送物Ｃを搬送するバケットコンベアを用いても良い。また、搬送路Ｓ１は、搬送路Ｒ１に直交するとしたが、搬送路Ｒ１と交差するものでも良い。 In the above embodiment, the bucket conveyor 7 that transports the conveyed product C in the horizontally extending conveying path S1 is used, but the present invention is not limited to this, and the bucket conveyor that conveys the conveyed object C in the vertically extending conveying path S1. May be used. In addition, the transport path S1 is orthogonal to the transport path R1, but may be one that intersects the transport path R1.

さらに、バケットコンベアの代わりに、櫛形方式の搬送装置や回動ストッパ方式の搬送装置を用いても良い。図８に示すように、櫛形方式の搬送装置１１０は、搬送路Ｓ１上を移動するベルト１１１と、ベルト１１１上の搬送物Ｃと係合する上係合櫛１１２Ａ、下係合櫛１１２Ｂと、ベルト１１１上の搬送物Ｃに対して係合可能な状態（係合可能状態）と係合可能状態から退避した状態（係合退避状態）との間で各係合櫛１１２Ａ、１１２Ｂを個別に切替える進退装置１１３Ａ、１１３Ｂと、各進退装置１１３Ａ〜１１３Ｂを搬送路Ｓ１方向に沿って個別に移動させる移動装置１１４と、各部を制御する制御装置（図示省略）と、を備える。なお、各係合櫛１１２Ａ，１１２Ｂや進退装置１１３Ａ、１１３Ｂ等は、各係合櫛１１２Ａ、１１２Ｂの移動空間が互いに干渉しないように、適宜配置されている。 Further, instead of the bucket conveyor, a comb-type transfer device or a rotation stopper-type transfer device may be used. As shown in FIG. 8, the comb-type conveyance device 110 includes a belt 111 that moves on the conveyance path S 1, an upper engagement comb 112 A that engages with a conveyance object C on the belt 111, and a lower engagement comb 112 B. Each of the engagement combs 112A and 112B is individually set between an engaged state (engageable state) with respect to the conveyed product C on the belt 111 and a retracted state (engaged retracted state). Advancing / retreating devices 113A and 113B for switching, a moving device 114 for individually moving the advancing / retreating devices 113A to 113B along the direction of the transport path S1, and a control device (not shown) for controlling each part are provided. The engagement combs 112A and 112B, the advance / retreat devices 113A and 113B, and the like are appropriately arranged so that the moving spaces of the engagement combs 112A and 112B do not interfere with each other.

次に、櫛形方式の搬送装置１１０の使用方法の概要を説明する。搬送装置６から送り出された搬送物Ｃは、ベルト１１１によって搬送される。このとき、出口６_ＯＵＴの近傍に位置する上係合櫛１１２Ａは係合可能状態であるため、搬送装置６から送り出された搬送物Ｃをベルトコンベア１１０上で受け止める。これにより、複数の搬送物Ｃは、上係合櫛１１２Ａの係合部（図では５つ）に対して列を維持したまま係合する。全ての係合部に搬送物Ｃが係合した後、移動装置１１４によって上係合櫛１１２Ａは、搬送路Ｓ１上を移動する。こうして、ベルト１１１上の複数の搬送物Ｃは、列をくずさずに搬送路Ｓ１上を搬送される。その後、進退装置１１３Ａによって、上係合櫛１１２Ａは、係合可能状態から係合退避状態へ切り替わる。係合退避状態となった上係合櫛１１２Ａは、出口６_ＯＵＴよりも上流側で待機し、次の搬送に備える。 Next, an outline of a method for using the comb-shaped transfer device 110 will be described. The conveyed product C sent out from the conveying device 6 is conveyed by the belt 111. At this time, since the upper engagement comb 112A located in the vicinity of the outlet 6 _OUT is in an engageable state, the conveyed product C sent out from the conveying device 6 is received on the belt conveyor 110. Thereby, the plurality of conveyed objects C are engaged with the engaging portions (five in the drawing) of the upper engaging comb 112A while maintaining the row. After the conveyed product C is engaged with all the engaging portions, the upper engagement comb 112A is moved on the conveyance path S1 by the moving device 114. In this way, the plurality of transported articles C on the belt 111 are transported on the transport path S1 without breaking the rows. Thereafter, the upper engagement comb 112A is switched from the engageable state to the engaged retracted state by the advance / retreat device 113A. The upper engagement comb 112A in the engagement retracted state waits on the upstream side of the outlet 6 _OUT and prepares for the next conveyance.

図９に示すように、回動ストッパ方式の搬送装置１２０は、搬送路Ｓ１上を移動するベルト１２１と、ベルト１２１から起立するように設けられた係止板１２２と、搬送物Ｃを搬送路Ｓ１の下流側から係合可能なストッパ１２３と、ストッパ１２３の回動軸１２４と、回動軸１２４を駆動するストッパ駆動装置１２５と、を備える。ストッパ１２３は、ストッパ駆動装置１２５によって、ベルト１２１上の搬送物Ｃに対して係合可能な状態（係合可能状態）と係合可能状態から退避した状態（係合退避状態）との間で回動自在となっている。この回動ストッパ方式の搬送装置１２０によれば、搬送装置６から送り出された搬送物Ｃは、ベルト１２１上へ搬送される。ベルト１２１上へ搬送された搬送物Ｃは、ベルト１２１の移動によって、係合可能状態のストッパ１２３に接近する。その後、ベルト１２１上を搬送する搬送物Ｃが係止板１２２と係合可能状態のストッパ１２３とによって挟まれる。その直後、係合可能状態のストッパ１２３は、係合退避状態へと切り替わる。これによって、ベルト１２１上で行列をなした搬送物Ｃは、その行列を維持したまま、搬送路Ｓ１を移動する。 As shown in FIG. 9, the conveyance device 120 of the rotation stopper method includes a belt 121 that moves on the conveyance path S 1, a locking plate 122 that is provided so as to stand up from the belt 121, and a conveyance object C through the conveyance path. A stopper 123 that can be engaged from the downstream side of S 1, a rotating shaft 124 of the stopper 123, and a stopper driving device 125 that drives the rotating shaft 124 are provided. The stopper 123 is engaged between a state where the stopper 123 can be engaged with the conveyed product C on the belt 121 (engageable state) and a state where the stopper 123 is retracted from the engageable state (engagement retracted state). It is free to rotate. According to the rotation stopper type conveying device 120, the conveyed product C sent out from the conveying device 6 is conveyed onto the belt 121. The conveyed product C conveyed onto the belt 121 approaches the stopper 123 in an engageable state by the movement of the belt 121. Thereafter, the conveyed product C conveyed on the belt 121 is sandwiched between the locking plate 122 and the stopper 123 in an engageable state. Immediately thereafter, the stopper 123 in the engageable state is switched to the engagement retracted state. As a result, the conveyed product C formed in a matrix on the belt 121 moves on the conveyance path S1 while maintaining the matrix.

なお、ストッパ１２３は、上方、下方、又は側方から搬送物Ｃに対して係合可能状態にするものであってもよい。また、ストッパ１２３は、エアシリンダーによって往復動させる構成であってもよい。 The stopper 123 may be engaged with the conveyed product C from above, below, or from the side. The stopper 123 may be configured to reciprocate with an air cylinder.

２搬送設備
５間欠搬送装置
６搬送装置
７バケットコンベア
６１搬送機構
６２送出機構
６３補助搬送装置
６４支持機構
６８制御機構
７１バケット
７２移動機構 2 Conveying equipment 5 Intermittent conveying device 6 Conveying device 7 Bucket conveyor 61 Conveying mechanism 62 Sending mechanism 63 Auxiliary conveying device 64 Support mechanism 68 Control mechanism 71 Bucket 72 Moving mechanism

Claims

自身に設定された搬送路において搬送物を搬送するとともに、前記搬送路の外に向けて複数の搬送物を一括して送り出す供給装置であって、
前記搬送物の搬送路と、
前記搬送路を移動可能な前記搬送物の載置部を有し、前記搬送路にて前記複数の搬送物を搬送する搬送機構と、
前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送路の外に向けて前記複数の搬送物を送り出すために前記搬送物を搬送方向上流側から押す送出機構と、
前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送物を搬送方向下流側から支持する支持機構と、
前記搬送機構の移動速度、前記送出機構の移動速度及び前記支持機構の移動速度を制御する移動速度制御機構と、を備え、
前記支持機構は、前記搬送路の左右両側に配された一対のフィン付コンベアであり、
前記一対のフィンは前記搬送物の上下のうち少なくとも上側を支持することが可能であるとともに、前記搬送路に対して水平方向に移動することで該搬送路から退避するように構成され、
前記複数の搬送物のうち最上流側に位置する搬送物に対して搬送方向上流側から接近してくる前記送出機構との間隔が小さくなるように前記搬送機構、前記送出機構、及び前記支持機構の移動速度を制御することを特徴とする供給装置。 A feeding device that transports a transported object on a transport path set to itself, and sends out a plurality of transported objects collectively toward the outside of the transport path,
A transport path for the transport object;
A transport mechanism for transporting the plurality of transported objects on the transport path;
A delivery mechanism that is movable in the transport path and pushes the transport object from the upstream side in the transport direction in order to send out the plurality of transport objects toward the outside of the transport path;
A support mechanism which is movable in the transport path and supports the transported object from the downstream side in the transport direction;
A moving speed control mechanism for controlling the moving speed of the transport mechanism, the moving speed of the delivery mechanism, and the moving speed of the support mechanism;
The support mechanism is a pair of finned conveyors arranged on the left and right sides of the transport path,
The pair of fins can support at least the upper side of the top and bottom of the transported object, and is configured to retreat from the transport path by moving in a horizontal direction with respect to the transport path.
The transport mechanism, the delivery mechanism, and the support mechanism so as to reduce the distance from the delivery mechanism approaching from the upstream side in the transport direction with respect to the transport object positioned on the most upstream side among the plurality of transported objects. A feeding device that controls the moving speed of the slab.

自身に設定された搬送路において搬送物を搬送するとともに、前記搬送路の外に向けて複数の搬送物を一括して送り出す供給装置であって、
前記搬送物の搬送路と、
前記搬送路を移動可能な前記搬送物の載置部を有し、前記搬送路にて前記複数の搬送物を搬送する搬送機構と、
前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送路の外に向けて前記複数の搬送物を送り出すために前記搬送物を搬送方向上流側から押す送出機構と、
前記搬送路にて移動自在であって、前記搬送物を搬送方向下流側から支持する支持機構と、
前記送出機構の移動速度及び前記支持機構の移動速度を制御する移動速度制御機構と、を備え、
前記支持機構は、前記搬送路の左右両側に配された一対のフィン付コンベアであり、
前記一対のフィンは前記搬送物の上下のうち少なくとも上側を支持することが可能であるとともに、前記搬送路に対して水平方向に移動することで該搬送路から退避するように構成され、
前記複数の搬送物のうち最上流側に位置するものを最上流搬送物と、
前記複数の搬送物のうち最下流側に位置するものを最下流搬送物と、定義した際、
前記移動速度制御機構は、
前記搬送路における前記最上流搬送物と前記最下流搬送物との間隔が搬送方向下流側に向かって小さくなるように前記搬送機構、前記送出機構、及び前記支持機構の移動速度を制御することを特徴とする供給装置。 A feeding device that transports a transported object on a transport path set to itself, and sends out a plurality of transported objects collectively toward the outside of the transport path,
A transport path for the transport object;
A transport mechanism for transporting the plurality of transported objects on the transport path;
A delivery mechanism that is movable in the transport path and pushes the transport object from the upstream side in the transport direction in order to send out the plurality of transport objects toward the outside of the transport path;
A support mechanism which is movable in the transport path and supports the transported object from the downstream side in the transport direction;
A moving speed control mechanism for controlling the moving speed of the delivery mechanism and the moving speed of the support mechanism,
The support mechanism is a pair of finned conveyors arranged on the left and right sides of the transport path,
The pair of fins can support at least the upper side of the top and bottom of the transported object, and is configured to retreat from the transport path by moving in a horizontal direction with respect to the transport path.
Among the plurality of conveyed items, the one located on the most upstream side is the most upstream conveyed item,
When defining the most downstream conveyance thing as the most downstream conveyance thing among the plurality of conveyance objects,
The moving speed control mechanism is
Controlling the moving speeds of the transport mechanism, the sending mechanism, and the support mechanism so that the interval between the most upstream transport object and the most downstream transport object in the transport path decreases toward the downstream side in the transport direction. A feeding device characterized.

前記搬送路における前記複数の搬送物は、
前記支持機構によって最下流側の搬送物が支持されるとともに前記送出機構から離れている第１状態と、
前記支持機構による支持が行なわれるとともに、前記送出機構によって最上流側の搬送物が押される第２状態と、
前記送出機構の押し操作が行なわれて前記支持機構と前記送出機構との間隔が小さくなる状態を経た後、前記支持機構による支持が解除される第３状態との間で、この順に状態を移行させながら搬送されることを特徴とする請求項１または２記載の供給装置。 The plurality of transported objects in the transport path are:
A first state in which a transported object on the most downstream side is supported by the support mechanism and separated from the delivery mechanism;
A second state in which a support on the uppermost stream side is pushed by the delivery mechanism while being supported by the support mechanism;
After the state in which the distance between the support mechanism and the delivery mechanism is reduced by pushing the delivery mechanism, the state transitions in this order between the third state in which the support by the support mechanism is released. The feeding device according to claim 1, wherein the feeding device is transported while being conveyed.

前記送出機構の速度が前記支持機構の速度よりも速いことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項記載の供給装置。 The supply device according to claim 1, wherein a speed of the delivery mechanism is higher than a speed of the support mechanism.

前記送出機構は、前記搬送路に対して突出する突出状態と前記突出状態から退避した退避状態とが入れ替わることを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の供給装置。 The supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the delivery mechanism is switched between a protruding state protruding from the conveyance path and a retracted state retracted from the protruding state.