JP2018024438A - Article supply device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article supply device in a simple structure, which can surely supply articles conveyed at irregular conveyance intervals to a packaging machine.SOLUTION: A conveyance path 113 comprises a storage part 118 that can store a plurality of push-sending bodies 134 together with articles P until conveyance ends. Push-sending means 120 comprises: a circulating/running path 122; a running body 130 which circulates and runs on the circulating/running path 122; and a control portion connected to be able to exchange information with the control portion in a packaging machine. The control portion in the push-sending means, when a difference occurs between the number of the push-sending bodies 134 entering a prescribed region in the conveyance path 113 and a standard packaging capability of the packaging machine, first moves the push-sending body at the most downstream side in the storage part 118 and then sequentially moves the other push-sending bodies therein, on the basis of information on change of packaging capability of the packaging machine responding to the difference determined by the control portion in the push-sending means or the control portion in the packaging machine, so that the plurality of push-sending bodies 134 reaching the storage portion 118 are conveyed at intervals corresponding to the change in the packaging capability.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品を包装機に供給する物品供給装置に関する。   The present invention relates to an article supply apparatus that supplies articles conveyed at irregular conveyance intervals to a packaging machine.

従来、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品を包装機に供給する物品供給装置として、前工程からの物品の供給に遅れが生じても、後工程としての横形製袋充填機などの包装機の物品供給タイミングに合わせて物品供給を可能にした物品供給装置が検討されている。特許文献１には、走行方向に並設された複数の区画部の一つに、前工程から搬送されてきた物品を収容する都度、区画部一つ分走行して次の区画部に次の物品を収容するバケットコンベヤと、そのバケットコンベヤに収容されて、そのバケットコンベヤにおける排出位置まで搬送された物品のうち先頭の物品を把持して取り出し、包装機における供給コンベヤの供給タイミングに合わせて供給コンベヤに載置するロボットによって構成された物品供給装置が示されている。   Conventionally, as an article supply device for supplying articles conveyed at irregular conveyance intervals to a packaging machine, even if there is a delay in the supply of articles from the previous process, packaging such as a horizontal bag making and filling machine as a subsequent process An article supply apparatus that can supply articles in accordance with the article supply timing of the machine has been studied. In Patent Document 1, each time the article conveyed from the previous process is accommodated in one of a plurality of compartments arranged side by side in the traveling direction, the vehicle travels for one compartment and moves to the next compartment. The bucket conveyor that stores the articles, and the first article among the articles that are stored in the bucket conveyor and transported to the discharge position of the bucket conveyor, are picked up and supplied according to the supply timing of the supply conveyor in the packaging machine An article supply apparatus constituted by a robot placed on a conveyor is shown.

特許５２５０５１４号公報Japanese Patent No. 5250514

しかしながら、特許文献１における物品供給装置は、ロボットがバケットコンベヤの区画部から物品を落下させることなく取り出して確実に移載し得るようにハンド部を構成しなければならないが、取り扱う物品の種類が変われば、別のハンド部が必要になるなど構成部品の煩雑化を招いてしまう。   However, the article supply apparatus in Patent Document 1 must configure the hand unit so that the robot can remove the article from the bucket conveyor section without dropping it, and transfer it reliably. If it changes, it will cause complication of components, such as requiring another hand part.

本発明は、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品を包装機に確実に供給し得る簡素な構造の物品供給装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an article supply device having a simple structure that can reliably supply articles conveyed at irregular conveyance intervals to a packaging machine.

上記課題を解決するために、本発明の物品供給装置は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、不規則な搬送間隔で受け入れた物品（Ｐ）を載置する搬送路（１１３、２１３、３１８）と、該搬送路（１１３、２１３、３１８）に載置された物品（Ｐ）を、包装機に向けて該搬送路（１１３、２１３、３１８）に亘って押送し得る押送体（１３４）を複数有した押送手段（１２０）と、前記搬送路（１１３、２１３、３１８）より搬送上流側に配設され、該搬送路（１１３、２１３、３１８）に進入する物品（Ｐ）を検知する物品検知手段（１６）を備えた物品供給装置であって、前記搬送路（１１３、２１３、３１８）は、搬送終端までの間において、物品（Ｐ）とともに前記押送体（１３４）を複数貯留し得る貯留部（１１８、３４２）を備え、前記押送手段（１２０）は、磁界を発する固定子が設けられた周回走行路（１２２）と、前記周回走行路（１２２）において複数配設されて前記押送体（１３４）をそれぞれ支持すると共に、前記固定子が発する磁界によって得た推力で、前記周回走行路（１２２）を各々が互いに独立して一方向に縦回りで循環走行する走行体（１３０）と、前記包装機の包装動作に関する作動制御の指令を行う包装機における制御部（２１）との間で情報交換可能に接続された制御部（１２３）を備えており、前記押送手段（１２０）における制御部（１２３）は、前記物品検知手段（１６）による物品検知情報に基づいて、該検知された物品（Ｐ）の前記搬送路（１１３、２１３、３１８）への到来に応じて該物品（Ｐ）を押送し得るように前記押送体（１３４）を前記搬送路（１１３、２１３、３１８）に進入させると共に、前記搬送路（１１３、２１３、３１８）における所定領域に進入している前記押送体（１３４）の数と、前記包装機の所定時間あたりの包装数である基準包装能力に差が生じた際に、前記押送手段（１２０）における制御部（１２３）又は前記包装機における制御部（２１）によって得られた前記差に応じた前記包装機の包装能力の変更情報に基づいて、前記貯留部（１１８、３４２）に到来している複数の前記押送体（１３４）が、前記包装機の包装能力の変更に対応した搬送間隔になるよう、前記貯留部（１１８、３４２）における最下流側にいる前記押送体（１３４）から順次移動して、前記物品（Ｐ）を前記包装機に向けて送り出す。   In order to solve the above problems, the article supply apparatus of the present invention takes the following means. First, the invention according to claim 1 is placed on a conveyance path (113, 213, 318) for placing articles (P) received at irregular conveyance intervals, and on the conveyance path (113, 213, 318). A feeding means (120) having a plurality of feeding bodies (134) capable of feeding the article (P) toward the packaging machine over the conveying path (113, 213, 318), and the conveying path (113, 213, 318) is an article supply device provided with article detection means (16) that is arranged on the upstream side of conveyance and detects an article (P) entering the conveyance path (113, 213, 318), The transport path (113, 213, 318) includes a storage section (118, 342) that can store a plurality of the push bodies (134) together with the article (P) until the end of transport, and the push means (120). Is provided with a stator that generates a magnetic field. The circumferential traveling path (122) and the circumferential traveling path (122) are arranged in a plurality to support the pusher (134), and with the thrust obtained by the magnetic field generated by the stator, the circumferential traveling path (122) between the traveling body (130) that circulates in a vertical direction in one direction independently of each other, and the control unit (21) in the packaging machine that commands operation control related to the packaging operation of the packaging machine. And a control unit (123) connected to be able to exchange information, and the control unit (123) in the pushing means (120) is detected based on the article detection information by the article detection means (16). When the article (P) arrives at the conveyance path (113, 213, 318), the feeding body (134) is moved to the conveyance path (113, 213, 318) so that the article (P) can be pushed. Go to At the same time, there is a difference between the number of the push bodies (134) entering the predetermined area in the transport path (113, 213, 318) and the standard packaging capacity that is the number of packages per predetermined time of the packaging machine. The storage means based on the change information of the packaging capacity of the packaging machine according to the difference obtained by the control unit (123) in the pushing means (120) or the control unit (21) in the packaging machine. Most downstream side in the storage section (118, 342) so that the plurality of feeding bodies (134) arriving at the section (118, 342) have a conveyance interval corresponding to a change in the packaging capacity of the packaging machine. The articles (P) are sequentially moved from the pusher (134) in the box and sent out toward the packaging machine.

この請求項１に係る発明によれば、押送手段（１２０）は、走行体（１３０）が周回走行路（１２２）を各々が互いに独立して一方向に循環走行するため、走行体（１３０）に配設された押送体（１３４）によって、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品（Ｐ）をそれぞれ受け入れることができる。また、押送手段（１２０）における制御部（１２３）は、搬送路（１１３、２１３、３１８）における所定領域に進入している押送体（１３４）の数と、包装機の所定時間あたりの包装数である基準包装能力に差が生じた際に押送手段（１２０）における制御部（１２３）又は包装機における制御部（２１）によって得られた前記差に応じた包装機の包装能力の変更情報に基づいて、貯留部（１１８、３４２）に到来している複数の押送体（１３４）が、包装機の包装能力の変更に対応した搬送間隔になるよう、貯留部（１１８、３４２）における最下流側にいる押送体（１３４）から順次移動して、物品（Ｐ）を包装機に向けて送り出す。これにより、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品（Ｐ）を包装機に確実に供給し得る。また、物品供給装置は、物品（Ｐ）を包装機に向けて送り出す構成であることから、取り扱う物品（Ｐ）の種類が変わっても構成物品の変更を伴わないため簡素な構造となり得る。   According to the first aspect of the present invention, the pushing means (120) includes the traveling body (130) because the traveling body (130) circulates in the circulation traveling path (122) in one direction independently of each other. Articles (P) transported at irregular transport intervals can be received by the pusher (134) disposed on the slab. In addition, the control unit (123) in the pushing means (120) includes the number of push bodies (134) entering a predetermined area in the transport path (113, 213, 318) and the number of packages per predetermined time of the packaging machine. When there is a difference in the standard packaging capacity, the change information of the packaging capacity of the packaging machine according to the difference obtained by the control unit (123) in the pushing means (120) or the control unit (21) in the packaging machine Based on the downstream side of the storage unit (118, 342), the plurality of pushers (134) arriving at the storage unit (118, 342) have a conveyance interval corresponding to the change in the packaging capacity of the packaging machine. The article (P) is sequentially moved from the pusher (134) on the side, and is sent out toward the packaging machine. Thereby, the articles | goods (P) conveyed by an irregular conveyance interval can be reliably supplied to a packaging machine. In addition, since the article supply device is configured to send the article (P) toward the packaging machine, even if the type of the article (P) to be handled is changed, the constituent article is not changed, and thus the structure can be simplified.

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記周回走行路（１２２）は、前記搬送路（１１３、２１３）に沿う直線状の走行路（１２６）と、該直線状の走行路（１２６）に接続された曲線状の走行路（１２８）と、前記搬送路（１１３、２１３）に到来した物品（Ｐ）の順番に応じて前記直線状の走行路（１２６）に沿った係合位置と該係合位置から離間した退避位置の何れかへの位置の切り替えがなされる第１被係合部（１４１）と、前記曲線状の走行路（１２８）に沿って配設された第２被係合部（１４２）と、を備えており、前記押送体（１３４）は、前記走行体（１３０）の前進走行に伴い、前記係合位置で前記第１被係合部（１４１）に係合すると共に前記第２被係合部（１４２）に係合する係合部（１３５）を備え、前記第１被係合部（１４１）と前記係合部（１３５）との係合によって、押送している物品（Ｐ）を残して前記貯留部（１１８）に向けて前進すると共に、前記曲線状の走行路（１２８）を走行し始める際に前記第２被係合部（１４２）と前記係合部（１３５）との係合によって前記走行体（１３０）に対して前記周回走行路（１２２）の内周側に向けて移動し得るように支持されている構成である。   Next, in the invention according to claim 2 that is dependent on claim 1, the circuit travel path (122) includes a linear travel path (126) along the transport path (113, 213) and the linear travel path (122). Along the linear traveling path (126) according to the order of the curved traveling path (128) connected to the traveling path (126) and the article (P) that has arrived at the conveying path (113, 213). Arranged along the curved travel path (128) and the first engaged portion (141) where the position is switched to either the engaged position or the retracted position separated from the engaged position. The second engaged portion (142), and the pusher (134) moves in the forward position of the traveling body (130) at the engagement position. An engagement portion (135) that engages with (141) and engages with the second engaged portion (142); The engagement between the first engaged portion (141) and the engaging portion (135) causes the article (P) being pushed forward to move forward toward the storage portion (118) and the curve. When the vehicle starts to travel on the traveling path (128), the circular traveling path (130) with respect to the traveling body (130) by the engagement of the second engaged portion (142) and the engaging portion (135). 122) is supported so as to be movable toward the inner peripheral side.

この請求項２に係る発明によれば、押送体（１３４）は、第１被係合部（１４１）と係合部（１３５）との係合によって、押送している物品（Ｐ）を残して貯留部（１１８）に向けて前進する構成を有する。そのため、押送体（１３４）は、複数の物品（Ｐ）をまとめて貯留部（１１８）に押送することができる。また、押送体（１３４）は、曲線状の走行路（１２８）を走行し始める際に第２被係合部（１４２）と係合部（１３５）との係合によって走行体（１３０）に対して周回走行路（１２２）の内周側に向けて移動し得るように支持されている。そのため、押送体（１３４）は、物品（Ｐ）を包装機に向けて送り出す際に、物品（Ｐ）を前方に押し出すことなく、周回走行路（１２２）の内周側に向けて押送体（１３４）を移動させ物品（Ｐ）の位置がずれたり姿勢が乱れたりすることを防ぐことができる。ここで、押送体（１３４）は、直線状の走行路（１２６）に沿って配設された第１被係合部（１４１）と、曲線状の走行路（１２８）に沿って配設された第２被係合部（１４２）と、いずれにも係合する係合部（１３５）を備えている。そのため、上記押送体（１３４）における係合部（１３５）は、上述の第１被係合部（１４１）との係合による動作と、第２被係合部（１４２）と係合部（１３５）との係合による動作を、兼ねる構成部品となるため構成部品の簡素化が図れる。   According to the second aspect of the present invention, the pusher (134) leaves the article (P) being fed by the engagement of the first engaged portion (141) and the engaging portion (135). And has a configuration of moving forward toward the storage part (118). Therefore, the pusher (134) can push a plurality of articles (P) together into the storage part (118). Further, when the pusher (134) starts traveling on the curved traveling path (128), the pusher (134) is engaged with the traveling member (130) by the engagement between the second engaged portion (142) and the engaging portion (135). On the other hand, it is supported so that it can move toward the inner peripheral side of the circuit travel path (122). For this reason, when the article (P) is sent out toward the packaging machine, the pusher (134) does not push the article (P) forward, and is directed toward the inner peripheral side of the circuit travel path (122). 134) can be moved to prevent the position of the article (P) from shifting or the posture from being disturbed. Here, the pusher (134) is disposed along the first engaged portion (141) disposed along the linear traveling path (126) and the curved traveling path (128). And a second engaged portion (142) and an engaging portion (135) that engages with each other. Therefore, the engaging portion (135) of the pusher (134) is operated by the engagement with the first engaged portion (141) described above, and the second engaged portion (142) and the engaging portion ( 135), it is possible to simplify the constituent parts.

次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記押送体（１３４）は、前記貯留部（１１８）において前記包装機に向けて各物品（Ｐ）を押送する速度が前記包装機における物品（Ｐ）の搬送速度と同じになるよう走行する。   Next, in the invention according to claim 3 dependent on claim 1 or claim 2, the pusher (134) pushes each article (P) toward the packaging machine in the storage part (118). The vehicle travels so that the speed is the same as the conveying speed of the article (P) in the packaging machine.

この請求項３に係る発明によれば、押送体（１３４）は、貯留部（１１８）において包装機に向けて各物品（Ｐ）を押送する速度が包装機における物品（Ｐ）の搬送速度と同じになるよう走行する。そのため、押送手段（１２０）は、貯留部（１１８）において固定子の磁界の大きさや切り替えタイミングなどを同じパターンを繰り返して各走行体（１３０）を走行させることになるため、押送手段（１２０）における制御部（１２３）の制御負担の増大を抑制することができる。   According to the invention of claim 3, the pusher (134) is configured such that the speed at which each article (P) is fed toward the packaging machine in the storage section (118) is equal to the conveyance speed of the article (P) in the packaging machine. Drive to be the same. Therefore, the pushing means (120) causes each traveling body (130) to travel by repeating the same pattern in the storage section (118), such as the magnitude of the magnetic field of the stator and the switching timing. It is possible to suppress an increase in the control burden of the control unit (123).

次に、請求項１から請求項３に従属する請求項４に係る発明は、前記貯留部（１１８）より搬送上流側の搬送路（１１３）には、各押送体（１３４）によって押送される物品（Ｐ）を上下に離間して載置し得る上段物品載置部（１１４）及び下段物品載置部（１１２）と、前記搬送路（１１３）に順次進入した物品（Ｐ）を押送体（１３４）によって押送する際に前記上段物品載置部（１１４）と下段物品載置部（１１２）へ交互に案内する案内手段と、が設けられており、該案内手段と連携して前記上段物品載置部（１１４）と前記下段物品載置部（１１２）の何れか一方に先行して前記物品（Ｐ）を押送する押送体（１３４）は、該物品（Ｐ）に対して該押送体（１３４）を上下方向に退避して該物品（Ｐ）を残した状態で前記貯留部（１１８）に向けて前進し、前記上段物品載置部（１１４）と前記下段物品載置部（１１２）の他方に前記物品（Ｐ）を押送する押送体（１３４）は、該押送体（１３４）が押送している物品（Ｐ）と先行の押送体（１３４）が残した物品（Ｐ）を上下に重ねた段積品（Ｗ）にして前記貯留部（１１８）に移送する。   Next, in the invention according to claim 4 that is dependent on claims 1 to 3, the feed path (113) on the upstream side of the storage section (118) is pushed by each pusher (134). An upper article placement section (114) and a lower article placement section (112) on which the article (P) can be placed separately in the vertical direction, and an article (P) that sequentially enters the conveyance path (113). (134) is provided with guide means for alternately guiding the upper article placement section (114) and the lower article placement section (112) when being fed, and in cooperation with the guide means, the upper stage placement section (114) is provided. The pusher (134) that pushes the article (P) ahead of one of the article placing section (114) and the lower article placing section (112) is fed to the article (P). In the state where the body (134) is retracted in the vertical direction and the article (P) is left, 18), and the pusher (134) for pushing the article (P) to the other of the upper article placing part (114) and the lower article placing part (112) is the pusher (134). ) And the article (P) left by the preceding feeding body (134) are transferred to the storage section (118) as a stacked product (W) that is stacked one above the other.

この請求項４に係る発明によれば、また、押送手段（１２０）は、物品（Ｐ）を上下に重ねた段積品（Ｗ）として貯留部（１１８）に移送する構成となり、物品（Ｐ）の移送における自由度の向上と、移送能力の向上を図り得る。   According to the invention of claim 4, the pushing means (120) is configured to transfer the article (P) to the storage section (118) as a stacked product (W) in which the article (P) is vertically stacked. It is possible to improve the degree of freedom in transfer and the transfer capability.

次に、請求項１に従属する請求項５に係る発明は、前記物品（Ｐ）は棒状の物品（Ｐ）であり、該棒状の物品（Ｐ）は、長手方向を搬送方向に向けて該物品（Ｐ）を所定量単位で纏めた物品群（ＧＰ）を搬送方向に間隔を開けて搬送路（３１８）に載置して各物品群（ＧＰ）を搬送するよう構成されており、前記複数の走行体（１３０）は、前記物品群（ＧＰ）ごとに対応付けられて対となって走行する第１走行体（１３０Ａ）と第２走行体（１３０Ｂ）を備えており、前記物品群（ＧＰ）が貯留部（３４２）に至るまでの搬送路（３１８）において、前記第１走行体（１３０Ａ）における押送体（１３４）が前記対応付けられた前記物品群（ＧＰ）の前端部に対し当接又は離間して走行することで徐々に前記物品群（ＧＰ）の前端部を整合すると共に、前記第２走行体（１３０Ｂ）の押送体（１３４）が前記対応付けられた前記物品群（ＧＰ）の後端部に対し当接又は離間して走行することで徐々に前記物品群（ＧＰ）の後端部を整合するよう構成される。   Next, in the invention according to claim 5 that is dependent on claim 1, the article (P) is a rod-shaped article (P), and the rod-shaped article (P) has the longitudinal direction facing the conveyance direction. An article group (GP) in which articles (P) are grouped in a predetermined amount unit is placed on the conveyance path (318) at intervals in the conveyance direction, and each article group (GP) is conveyed, The plurality of traveling bodies (130) include a first traveling body (130A) and a second traveling body (130B) that travel in pairs in association with each article group (GP), and the article group In the conveyance path (318) until (GP) reaches the storage part (342), the pusher (134) in the first traveling body (130A) is located at the front end of the associated article group (GP). Gradually align the front end of the product group (GP) by running against or against In addition, the article group gradually moves as the push body (134) of the second traveling body (130B) abuts or separates from the rear end portion of the associated article group (GP). (GP) is configured to align the trailing edge.

この請求項５に係る発明によれば、所定量単位で纏めた棒状の物品（Ｐ）の物品群（ＧＰ）を搬送方向に間隔を開けて周回走行路（１２２）の一部に沿うように設けられた搬送路に載置して各物品群（ＧＰ）を搬送する際に、周回走行路（１２２）を各々が独立して走行可能とされた複数の走行体（１３０）のうち物品群（ＧＰ）ごとに対応付けられて対となって走行する第１走行体（１３０Ａ）と第２走行体（１３０Ｂ）の押送体（１３４）によって物品群（ＧＰ）の前端部と後端部の整合動作が行われる。そのため、物品群（ＧＰ）が貯留部（３４２）に至るまでに、物品群（ＧＰ）の前端部と後端部が徐々に揃えられることになり、物品（Ｐ）の損傷などを防ぐことができる。さらには、整合された物品群（ＧＰ）を、例えば、横形製袋充填機などで包装する際には、横シール手段による物品（Ｐ）の噛み込みの発生を抑制することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the group of articles (GP) of the rod-shaped articles (P) collected in a predetermined amount unit is spaced along the conveyance direction so as to be along a part of the circuit travel path (122). The article group among the plurality of traveling bodies (130) each of which can travel independently on the circular traveling path (122) when the article group (GP) is transported by being placed on the provided conveyance path. The front end portion and the rear end portion of the article group (GP) are fed by the push bodies (134) of the first traveling body (130A) and the second traveling body (130B) that travel in pairs in association with each (GP). A matching operation is performed. Therefore, the front end portion and the rear end portion of the article group (GP) are gradually aligned before the article group (GP) reaches the storage section (342), thereby preventing the article (P) from being damaged. it can. Furthermore, when the aligned article group (GP) is packaged by, for example, a horizontal bag making and filling machine, the occurrence of biting of the article (P) by the horizontal sealing means can be suppressed.

本発明は上記各発明の手段をとることにより、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品を包装機に確実に供給し得る簡素な構造の物品供給装置を提供することができる。   The present invention can provide an article supply apparatus having a simple structure that can reliably supply articles conveyed at irregular conveyance intervals to the packaging machine by taking the measures of the above inventions.

第１実施形態に係る物品供給装置の全体を示した正面図である。It is the front view which showed the whole article supply apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図１のＩＩ部を拡大した図であり、（Ａ）は、第１実施形態に係る押送体が物品を上段ベッドへ押送する工程を示した図であり、（Ｂ）は、押送体によって押送される物品の上に上段ベッドに載置された物品を上下に重ねて貯留部に移動する工程を示した図である。It is the figure which expanded the II section of FIG. 1, (A) is the figure which showed the process in which the feed body which concerns on 1st Embodiment pushes an article | item to an upper stage bed, (B) is a feed by a push body. It is the figure which showed the process of pile | stacking the articles | goods mounted on the upper bed on the articles | goods to be done up and down, and moving to a storage part. 図１のＩＩＩ部を拡大した図であり、走行体に配設された押送体が、第２コンベヤに送出された物品に接触しない位置まで退避する工程を示した図である。It is the figure which expanded the III section of FIG. 1, and is the figure which showed the process of retracting to the position where the pushing body arrange | positioned by the traveling body does not contact the articles | goods sent to the 2nd conveyor. 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 第１実施形態に係る物品供給装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the article supply apparatus concerning a 1st embodiment. 第２実施形態に係る物品供給装置の全体を示した正面図である。It is the front view which showed the whole article supply apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 図６のＶＩＩ部を拡大した図であり、（Ａ）は、第２実施形態に係る押送体が物品を残して貯留部に向けて前進工程を示した図であり、（Ｂ）は、押送体によって物品を搬送方向に沿った前後方向に並べて貯留部に移動する工程を示した図である。It is the figure which expanded the VII part of FIG. 6, (A) is the figure which showed the advancing process toward the storage part with the pushing body which concerns on 2nd Embodiment leaving articles | goods, (B) is a pushing feed It is the figure which showed the process of arranging articles | goods in the front-back direction along a conveyance direction with a body, and moving to a storage part. 第３実施形態に係るの物品供給装置の全体を示した正面図である。It is the front view which showed the whole article supply apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態における複数の搬送過程における第１走行体と第２走行体による物品群の整合動作を示す図である。It is a figure which shows the alignment operation | movement of the articles | goods group by the 1st traveling body and the 2nd traveling body in the some conveyance process in 3rd Embodiment. 図８のＸ部を拡大した図であり、物品供給装置の搬送路から横形製袋充填機に物品群が送出される際の物品群の姿勢の乱れを防止する状態を示す図である。It is the figure which expanded the X section of FIG. 8, and is a figure which shows the state which prevents disorder of the attitude | position of an article group when an article group is sent to the horizontal bag making and filling machine from the conveyance path of an article supply apparatus.

以下に、本発明の物品供給装置における実施形態について図面を用いて説明する。   Embodiments of the article supply apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１、２に示すように、第１コンベヤ１０と、第２コンベヤ２０との間に物品供給装置としての搬送ベッド１１０とその上方にオーバーヘッド式のコンベヤ１２０が配設されている。 <First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 and 2, a transport bed 110 as an article supply device and an overhead conveyor 120 are disposed between the first conveyor 10 and the second conveyor 20.

第１コンベヤ１０は、物品Ｐをベルトからなる搬送面に載置して搬送する搬送路１２を備えており、この搬送面に搬送方向における前後不定間隔（ランダム）に載置した物品Ｐを、一定の速度で送出する装置である。この第１コンベヤ１０の搬送路１２における終端部１４は、物品Ｐが押送される搬送路１１３を構成する搬送ベッド１１０に接続されている。また、第１コンベヤ１０の終端部１４近傍であって搬送方向に交差する幅方向における側方には、第１コンベヤ１０の搬送路１２の終端部１４に到来した物品Ｐを検知する光電センサなどからなる物品検知手段１６が配設されている。   The first conveyor 10 includes a conveyance path 12 that conveys the article P by placing it on a conveyance surface composed of a belt, and the articles P placed on the conveyance surface at an indefinite interval (random) in the conveyance direction, It is a device that sends out at a constant speed. The terminal portion 14 in the transport path 12 of the first conveyor 10 is connected to a transport bed 110 that forms a transport path 113 to which the article P is pushed. Also, a photoelectric sensor that detects an article P that has arrived at the end portion 14 of the transport path 12 of the first conveyor 10 on the side in the width direction that intersects the transport direction in the vicinity of the end portion 14 of the first conveyor 10. An article detection means 16 is provided.

第２コンベヤ２０は、物品Ｐをベルトからなる搬送面に載置して搬送する搬送路２２を備えており、横形製袋充填機（包装機）における供給コンベヤとして機能し、物品供給装置から受け取った物品Ｐを一定速度で搬送する。この第２コンベヤ２０の搬送路２２における始端部２４は、搬送ベッド１１０に接続されている。   The second conveyor 20 includes a conveyance path 22 that conveys the article P by placing it on a conveyance surface composed of a belt, functions as a supply conveyor in a horizontal bag making and filling machine (packaging machine), and receives it from the article supply device. The conveyed article P is conveyed at a constant speed. The start end 24 in the transport path 22 of the second conveyor 20 is connected to the transport bed 110.

図示を省略するが、横形製袋充填機（包装機）は、フィルム供給源としての原反ロールから引出した帯状のフィルムをフィルム成形手段でそのフィルムの両端縁を重合して筒状に成形する際に、その成形中のフィルムに供給コンベヤ（第２コンベヤ２０）から物品Ｐを所定間隔ごとに供給し、フィルム送り方向に沿って重合したフィルムの重合部に縦シールを施すと共にフィルム送り方向に交差する左右方向に沿って横シールを施して、包装品を得る周知の包装機である。これらフィルム送り、縦シール、横シール、物品供給などの包装動作等に関する制御を行う横形製袋充填機の制御部２１（図５参照）には、単位時間当たりの包装処理数を設定し得るようになっており、その設定に基づき各包装動作の制御がなされる。   Although not shown, the horizontal bag making and filling machine (packaging machine) forms a strip-like film drawn from a raw roll as a film supply source into a cylindrical shape by polymerizing both edges of the film with a film forming means. At that time, the articles P are supplied to the film being formed from the supply conveyor (second conveyor 20) at predetermined intervals, and a vertical seal is applied to the superposed portion of the film polymerized along the film feed direction and in the film feed direction. This is a well-known packaging machine that obtains a packaged product by applying a horizontal seal along the crossing left and right direction. It is possible to set the number of packaging processes per unit time in the control unit 21 (see FIG. 5) of the horizontal bag making and filling machine that performs control related to packaging operations such as film feeding, vertical sealing, horizontal sealing, and article supply. Each packaging operation is controlled based on the setting.

物品供給装置は、平坦な搬送面を有した搬送ベッド１１０と、その上方において、搬送ベッド１１０に載置された物品Ｐを押送し得る押送体１３４を複数有したオーバーヘッド式のコンベヤ１２０（押送手段）と、物品検知手段１６と、を備えている。   The article supply apparatus includes an overhead conveyor 120 (pushing means) having a transfer bed 110 having a flat transfer surface and a plurality of pushers 134 that can push the articles P placed on the transfer bed 110 above the transfer bed 110. ) And article detection means 16.

搬送ベッド１１０は、物品Ｐを直線的に搬送する平坦な搬送面を有した下段物品載置部としての下段ベッド１１２と、下段ベッド１１２から物品Ｐの高さより高い上方位置に離間するよう設けられた上段物品載置部としての上段ベッド１１４と、下段ベッド１１２の一部としてシリンダ等の駆動源１１７（図５参照）からの駆動力によって回動する可動式ベッド１１６を有する。上段ベッド１１４より搬送方向における下流側の下段ベッド１１２上には、押送体１３４で押された物品Ｐをそれぞれ段積状態で搬送方向に沿って複数載置し得る貯留部１１８が構成される。   The transport bed 110 is provided so as to be separated from the lower bed 112 serving as a lower article mounting portion having a flat transport surface for linearly transporting the article P, and to an upper position higher than the height of the article P from the lower bed 112. In addition, an upper bed 114 as an upper article placing portion and a movable bed 116 that rotates as a part of the lower bed 112 by a driving force from a driving source 117 (see FIG. 5) such as a cylinder. On the lower bed 112 on the downstream side in the transport direction from the upper bed 114, a storage section 118 is configured that can place a plurality of articles P pushed by the pusher 134 along the transport direction in a stacked state.

上段ベッド１１４は、搬送方向において下段ベッド１１２の中間位置に設けられており、上段ベッド１１４の上面は、物品Ｐを載置し得る載置部１１５として構成される。また、上段ベッド１１４は搬送方向に交差する幅方向における中央部に、物品Ｐの幅より狭く、後述する押送体１３４の幅より広い幅の溝部１１４Ｂ（図４参照）が搬送方向に沿って形成されている。   The upper bed 114 is provided at an intermediate position of the lower bed 112 in the transport direction, and the upper surface of the upper bed 114 is configured as a placement unit 115 on which the article P can be placed. In addition, a groove 114B (see FIG. 4) having a width that is narrower than the width of the article P and wider than the width of the pusher 134, which will be described later, is formed in the central portion in the width direction intersecting the transport direction along the transport direction. Has been.

下段ベッド１１２は、上流ベッド１１２ａと、下流ベッド１１２ｂと、エアシリンダ等の駆動源１１７（図５参照）からの駆動力によって回動する可動式ベッド１１６によって構成されている。可動式ベッド１１６は、後述するコンベヤ１２０における制御部１２３（図５参照）からの指令によって、第１コンベヤ１０から順次受け取った各物品Ｐを下段ベッド１１２と上段ベッド１１４へ交互に振り分ける案内手段の一部として機能するものであり、搬送方向上流側の端部１１６ａを中心に、搬送方向下流側の端部を上下に移動するように回動可能に構成されている。これにより可動式ベッド１１６は、エアシリンダ等の駆動源１１７によって上流ベッド１１２ａ及び下流ベッド１１２ｂと面一になるよう搬送方向に沿った水平姿勢と、上流ベッド１１２ａの終端と上段ベッド１１４の始端１１４ａを架け渡す傾斜姿勢とに回動切換え可能に構成される。係るエアシリンダ等の駆動源１１７への作動指令は、コンベヤ１２０における制御部１２３が、第１コンベヤ１０から受け取った物品Ｐを押送する走行体１３０の位置に関する情報に基づいて行われる。可動式ベッド１１６には、上段ベッド１１４と同様に搬送方向に交差する幅方向における中央部に、物品Ｐの幅より狭く、後述する押送体１３４の幅より広い幅の溝部（不図示）が搬送方向に沿って形成されている。これにより、押送体１３４は、可動式ベッド１１６が傾斜姿勢になった際、可動式ベッド１１６を通過し得る。   The lower bed 112 includes an upstream bed 112a, a downstream bed 112b, and a movable bed 116 that is rotated by a driving force from a driving source 117 (see FIG. 5) such as an air cylinder. The movable bed 116 is a guide means for alternately distributing the articles P received from the first conveyor 10 to the lower bed 112 and the upper bed 114 in response to a command from a control unit 123 (see FIG. 5) in the conveyor 120 described later. It functions as a part, and is configured to be rotatable so as to move the end portion on the downstream side in the transport direction up and down around the end portion 116a on the upstream side in the transport direction. As a result, the movable bed 116 has a horizontal posture along the conveying direction so as to be flush with the upstream bed 112a and the downstream bed 112b by a driving source 117 such as an air cylinder, the end of the upstream bed 112a, and the start end 114a of the upper bed 114. It is configured to be able to rotate and switch to an inclined posture that bridges. The operation command to the driving source 117 such as an air cylinder is performed based on information regarding the position of the traveling body 130 to which the control unit 123 in the conveyor 120 pushes the article P received from the first conveyor 10. In the movable bed 116, a groove (not shown) having a width narrower than the width of the article P and wider than the width of the pusher 134, which will be described later, is transported at the central portion in the width direction intersecting the transport direction like the upper bed 114. It is formed along the direction. As a result, the pusher 134 can pass through the movable bed 116 when the movable bed 116 is inclined.

オーバーヘッド式のコンベヤ１２０（押送手段）は、本体枠１２４と、この本体枠１２４の上下に対向離間して配設された一対の直線状の走行レール１２６と、上下の直線状の走行レール１２６の両端部をそれぞれ接続する一対の曲線状の走行レール１２８と、を有しており、これら上下の直線状の走行レール１２６の夫々と曲線状の走行レール１２８の夫々により縦向きの周回走行路１２２が構成される。また本体枠１２４には、周回走行路１２２に沿って後述する各走行体１３０の位置や固有情報を検出する各種のセンサ１２９（図５参照）が配設されている。   The overhead conveyor 120 (pushing means) includes a main body frame 124, a pair of linear traveling rails 126 arranged on the upper and lower sides of the main body frame 124, and a pair of linear traveling rails 126. A pair of curved traveling rails 128 that connect the both ends, respectively, and each of the upper and lower linear traveling rails 126 and the curved traveling rail 128 each have a vertically-circulated traveling traveling path 122. Is configured. In addition, various sensors 129 (see FIG. 5) that detect the position and unique information of each traveling body 130 to be described later are disposed on the main body frame 124 along the circumferential traveling path 122.

周回走行路１２２上には、複数の走行体１３０がリニアモータにより得た推力で互いに独立して、一方向に循環走行し得るように配設されている。また、コンベヤ１２０は、横形製袋充填機の制御部２１（図５参照）との間で情報交換可能に接続され、物品検知手段１６による物品Ｐの検知情報などに基づき各走行体１３０（押送体１３４）の走行および後述する可動式ベッド１１６による振分動作の指令を司る制御部１２３（図５参照）を備えている。リニアモータは、周回走行路１２２の全域に亘って磁界を発生する固定子としてのコイル１２５が周回走行路１２２に沿って配設され、可動子として永久磁石（不図示）が各走行体１３０に固定され、コンベヤ１２０における制御部１２３による指令に基づきコイル１２５への電流供給が制御されることで固定子が発する磁界によって推力を発生させるものである。   A plurality of traveling bodies 130 are arranged on the circular traveling path 122 so that they can circulate in one direction independently of each other by the thrust obtained by the linear motor. Further, the conveyor 120 is connected to the control unit 21 (see FIG. 5) of the horizontal bag making and filling machine so that information can be exchanged, and each traveling body 130 (push feed) based on the detection information of the article P by the article detection means 16 and the like. And a control unit 123 (see FIG. 5) that controls the traveling of the body 134) and the command of the sorting operation by the movable bed 116 described later. In the linear motor, a coil 125 as a stator that generates a magnetic field over the entire area of the circuit travel path 122 is disposed along the circuit travel path 122, and a permanent magnet (not shown) is provided on each travel body 130 as a mover. The thrust is generated by the magnetic field generated by the stator by controlling the current supply to the coil 125 based on a command from the control unit 123 in the conveyor 120.

図１〜４に示すように、物品供給装置における走行体１３０は、単一の走行部１３１のみで構成されている。走行部１３１は、本体部１３３と、永久磁石による可動子（不図示）と、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ１３９（図５参照）とを有する。本体部１３３は、上述の一対の直線状の走行レール１２６及び曲線状の走行レール１２８に摺動可能に嵌合される。これにより、下側の直線状の走行レール１２６上を移動する走行体１３０は、押送体１３４を下方に向けて垂下させた状態で移動する際にも脱落することなく移動可能となる。また、本体部１３３の内部には、一対の直線状の走行レール１２６及び曲線状の走行レール１２８に沿った固定子に対向する位置に可動子として永久磁石が固定される。これにより、固定子としてのコイル１２５に電流供給が制御されて、係るコイル１２５に生じる磁束と可動子としての永久磁石の磁束との相互作用によって推力が発生し、走行体１３０が一対の直線状の走行レール１２６及び曲線状の走行レールからなる周回走行路１２２に沿って移動可能となる。また、本体部１３３は、ＲＦタグ１３９が配設されている。ＲＦタグ１３９は、各走行体１３０の固有情報（各走行体１３０の識別データや、固有の移動誤差情報）などが記憶されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the traveling body 130 in the article supply apparatus is configured by only a single traveling unit 131. The traveling unit 131 includes a main body 133, a mover (not shown) made of a permanent magnet, and an RF (Radio Frequency) tag 139 (see FIG. 5). The main body 133 is slidably fitted to the pair of linear traveling rails 126 and the curved traveling rail 128 described above. Thereby, the traveling body 130 moving on the lower linear traveling rail 126 can move without dropping even when the traveling body 134 moves in a state where the pushing body 134 is suspended downward. A permanent magnet is fixed inside the main body 133 as a mover at a position facing the stator along the pair of linear traveling rails 126 and the curved traveling rail 128. As a result, current supply is controlled to the coil 125 as the stator, thrust is generated by the interaction between the magnetic flux generated in the coil 125 and the magnetic flux of the permanent magnet as the mover, and the traveling body 130 is paired linearly. It is possible to move along the circumferential traveling path 122 composed of the traveling rail 126 and the curved traveling rail. The main body 133 is provided with an RF tag 139. The RF tag 139 stores unique information of each traveling body 130 (identification data of each traveling body 130, unique movement error information), and the like.

走行部１３１は、本体部１３３の左右両側（搬送方向に交差する幅方向両側）において上下方向に切り欠かれた長孔１３３Ａが設けられている。図４に示すように、長孔１３３Ａには、連結軸１３８が貫通しており、両端にカムフォロアとしてのローラ１３５（係合部）が配設されている。また、連結軸１３８の略中央において押送体１３４が下方に垂下状に配設されている。すなわち押送体１３４は、連結軸１３８を介して本体フレーム１３３に支持されている。押送体１３４の上端部１３７側と本体フレーム１３３の間には、ばね１３３Ｂ介装されており、このばね１３３Ｂによって常時は押送体１３４の先端部１３６が下段ベッド１１２側に近接する方向に付勢されている。   The traveling part 131 is provided with a long hole 133A cut out in the vertical direction on both the left and right sides of the main body part 133 (both sides in the width direction intersecting the transport direction). As shown in FIG. 4, a connecting shaft 138 passes through the long hole 133A, and rollers 135 (engaging portions) as cam followers are disposed at both ends. In addition, a pusher 134 is arranged in a downwardly hanging manner at the approximate center of the connecting shaft 138. That is, the pusher 134 is supported on the main body frame 133 via the connecting shaft 138. A spring 133B is interposed between the upper end 137 side of the pusher 134 and the main body frame 133, and the spring 133B always urges the tip 136 of the pusher 134 toward the lower bed 112 side. Has been.

物品供給装置には、下段ベッド１１２に対し交差する上下方向にスライド移動し得るカムレールとしての第１ガイドレール１４１（第１被係合部）が可動式ベッド１１６と連動するように設けられている。第１ガイドレール１４１は、不図示のフレームに固定されており、フレームごとシリンダなどの駆動源１４３（図５参照）の作動切替によって一体的に上下方向にスライド移動して、物品Ｐが上段ベッド１１４と下段ベッド１１２に交互に案内される。カムフォロアとしてのローラ１３５とカムレールとしての第１ガイドレール１４１は、上段ベッド１１４に接触することがないように上段ベッド１１４より幅方向外方に離れた位置で互いが係合するように配設されている。カムレールとしての第１ガイドレール１４１は、到来する物品Ｐに対応して、シリンダなどの駆動源１４３の作動切換えによる上昇と下降を交互に繰り返すことにより、可動式ベッド１１６と同様に上昇位置（係合位置）と下降位置（退避位置）の間で交互に変化する。   The article supply device is provided with a first guide rail 141 (first engaged portion) as a cam rail that can slide in a vertical direction intersecting with the lower bed 112 so as to be interlocked with the movable bed 116. . The first guide rail 141 is fixed to a frame (not shown), and the frame P is slid integrally in the vertical direction by switching the operation of a drive source 143 (see FIG. 5) such as a cylinder together with the frame. 114 and the lower bed 112 are alternately guided. The roller 135 as the cam follower and the first guide rail 141 as the cam rail are disposed so as to engage with each other at a position distant from the upper bed 114 in the width direction so as not to contact the upper bed 114. ing. The first guide rail 141 as a cam rail is alternately raised and lowered by switching the operation of the drive source 143 such as a cylinder corresponding to the incoming article P, and thus the first guide rail 141 is lifted (engaged) like the movable bed 116. It is alternately changed between a combined position) and a lowered position (retracted position).

図３に示すように、周回走行路１２２には、走行体１３０の走行が直線状の走行レール１２６から曲線状の走行レール１２８に移行する手前から走行レール１２８に移行した走行レール１２８の下部近傍（第２コンベヤ２０における搬送路２２から上方に離間した位置）に前述のローラ１３５と係合するカムレールとしての第２ガイドレール１４２（第２被係合部）が設けられている。   As shown in FIG. 3, in the circumference traveling path 122, the vicinity of the lower portion of the traveling rail 128 where the traveling of the traveling body 130 has shifted from the linear traveling rail 126 to the curved traveling rail 128 before the traveling rail 128 is shifted. A second guide rail 142 (second engaged portion) is provided as a cam rail that engages with the roller 135 described above (a position spaced upward from the conveyance path 22 in the second conveyor 20).

図１、５に示すように、コンベヤ１２０における制御部１２３は、本体枠１２４に設けられた各種センサ１２９からの各走行体１３０の位置などに関する情報と、物品検知手段１６による物品Ｐの検知情報（物品検知情報）と、ＲＦタグ１３９による各走行体１３０の固有情報と、第１コンベヤ１０に付設されたエンコーダ１５により得られた物品Ｐが物品供給装置に到来する情報と、横形製袋充填機の制御部２１から得た包装動作に関する情報に基づき、各走行体１３０の移動量や移動速度など移載に関する指令情報を生成し、コイル１２５への電流供給に関する指令を行う。なお、ここでいう、包装動作に関する情報には、単位時間当りの包装数や、搬送方向における物品Ｐの長さ、高さ、包装長さなど予め横形製袋充填機の制御部２１にオペレータによって登録された登録情報から求められた第２コンベヤ２０の物品Ｐの搬送間隔や搬送速度や、第２コンベヤ２０の供給（搬送）タイミングに関する情報や、包装機の作動情報が含まれる。   As shown in FIGS. 1 and 5, the control unit 123 in the conveyor 120 includes information on the position of each traveling body 130 from various sensors 129 provided on the main body frame 124, and information on detection of the article P by the article detection unit 16. (Article detection information), unique information of each traveling body 130 by the RF tag 139, information that the article P obtained by the encoder 15 attached to the first conveyor 10 arrives at the article supply device, and horizontal bag filling Based on the information about the packaging operation obtained from the control unit 21 of the machine, command information related to transfer such as the moving amount and moving speed of each traveling body 130 is generated, and a command related to the current supply to the coil 125 is issued. Here, the information related to the packaging operation includes the number of packages per unit time, the length and height of the article P in the transport direction, the packaging length, etc. by the operator in advance in the control unit 21 of the horizontal bag making and filling machine. Information on the conveyance interval and conveyance speed of the articles P of the second conveyor 20 obtained from the registered information, information on the supply (conveyance) timing of the second conveyor 20, and operation information of the packaging machine are included.

次に、物品供給装置の動きについて説明する。図１に示すように、各走行体１３０は、物品検知手段１６により得られた物品Ｐの検知情報と、第１コンベヤ１０に付設されたエンコーダ１５（図５参照）により得られた物品Ｐの送り量に関する情報に基づくコンベヤ１２０における制御部１２３からの指令によって、待機位置にいる各走行体１３０の位置が１つ先行の走行体１３０の位置にシフトするように、第１コンベヤ１０から搬送ベッド１１０に物品Ｐが送り出されるタイミングに合わせて、その物品Ｐの後方に、待機位置（搬送路１１３に進入する直前の曲線状の走行レール１２８上）に待機している先頭の走行体１３０を移動させると共に、待機位置にいる後続の走行体１３０を夫々、１つ先行の走行体１３０の位置に前進させる制御がなされる。   Next, the movement of the article supply apparatus will be described. As shown in FIG. 1, each traveling body 130 has the detection information of the article P obtained by the article detection means 16 and the article P obtained by the encoder 15 (see FIG. 5) attached to the first conveyor 10. In response to a command from the control unit 123 in the conveyor 120 based on the information on the feed amount, the transport bed is transferred from the first conveyor 10 so that the position of each traveling body 130 at the standby position is shifted to the position of the preceding traveling body 130. The leading traveling body 130 waiting at the standby position (on the curved traveling rail 128 immediately before entering the conveyance path 113) is moved behind the article P in accordance with the timing at which the article P is sent to 110. At the same time, control is performed so that the following traveling bodies 130 in the standby position are advanced to the position of the preceding traveling body 130, respectively.

図２（Ａ）、５に示すように、コンベヤ１２０における制御部１２３は、シリンダ等の駆動源１１７へ作動指令を出力して可動式ベッド１１６を上段ベッド１１４と接続した傾斜姿勢となるように回動させる。また、コンベヤ１２０における制御部１２３は、シリンダ等の駆動源１４３へ作動指令を出力して第１ガイドレール１４１を上昇させた際には、ローラ１３５が第１ガイドレール１４１に案内されて上昇することから押送体１３４が上昇する（本体フレーム１３３内に押し込まれる）。これにより、走行体１３０の押送体１３４は、上段ベッド１１４に物品Ｐを案内した後、第１ガイドレール１４１によって、押送体１３４の先端部１３６が上段ベッド１１４の物品Ｐに接触することなく物品Ｐより高い位置に案内された状態で上段ベッド１１４の物品Ｐを残して前進する。すなわち、物品Ｐに対して押送体１３４の先端部１３６を上下方向に退避して物品Ｐを残した状態で貯留部１１８に向けて前進する（押送解除手段）。   As shown in FIGS. 2A and 5, the control unit 123 in the conveyor 120 outputs an operation command to a drive source 117 such as a cylinder so that the movable bed 116 is connected to the upper bed 114 in an inclined posture. Rotate. Further, when the control unit 123 in the conveyor 120 outputs an operation command to the drive source 143 such as a cylinder and raises the first guide rail 141, the roller 135 is guided by the first guide rail 141 and rises. Accordingly, the pusher 134 rises (is pushed into the main body frame 133). Thus, the pusher 134 of the traveling body 130 guides the article P to the upper bed 114, and then the first guide rail 141 prevents the tip 136 of the pusher 134 from contacting the article P of the upper bed 114. In the state guided to a position higher than P, the article P of the upper bed 114 is left and moved forward. That is, the front end 136 of the pusher 134 is moved up and down with respect to the article P and moves forward toward the storage part 118 with the article P remaining (push release means).

図２（Ｂ）、５に示すように、コンベヤ１２０における制御部１２３は、一つ後続（次）の物品Ｐが一つ後続（次）の走行体１３０によって可動式ベッド１１６に到来するまでにシリンダ等の駆動源１１７へ作動指令を出力して可動式ベッド１１６を下流ベッド１１２ｂと接続するように回動させる。また、コンベヤ１２０における制御部１２３は、シリンダ等の駆動源１４３へ作動指令を出力して第１ガイドレール１４１が下降させた際には、ローラ１３５は第１ガイドレール１４１と接触しない関係となる。そのため、押送体１３４は、上段ベッド１１４の間を通過する際には、上段ベッド１１４に載置されている物品Ｐを下段ベッド１１２に載置されている物品Ｐと共に下流に押送することになる。ここで、走行体１３０が第１コンベヤ１０から順次受け取った各物品Ｐを可動式ベッド１１６の回動動作を順次繰り返しによって下段ベッド１１２と上段ベッド１１４へ交互に振り分ける態様が本発明の「案内手段」に相当する。   As shown in FIG. 2 (B) and 5, the control unit 123 in the conveyor 120 causes the one following (next) article P to arrive at the movable bed 116 by one following (next) traveling body 130. An operation command is output to a drive source 117 such as a cylinder, and the movable bed 116 is rotated so as to be connected to the downstream bed 112b. In addition, when the control unit 123 in the conveyor 120 outputs an operation command to the drive source 143 such as a cylinder and the first guide rail 141 is lowered, the roller 135 does not come into contact with the first guide rail 141. . Therefore, when the pusher 134 passes between the upper beds 114, the pusher 134 pushes the articles P placed on the upper beds 114 downstream together with the articles P placed on the lower beds 112. . Here, the mode in which the traveling body 130 sequentially distributes the articles P sequentially received from the first conveyor 10 to the lower bed 112 and the upper bed 114 by sequentially repeating the rotating operation of the movable bed 116 is “guide means” of the present invention. Is equivalent to.

次に、一つ後続の走行体１３０は、物品検知手段１６により得られた物品Ｐの検知情報、コンベヤ１２０における制御部１２３からの指令に基づいて、次に上流ベッド１１２ａに到来する一つ後続の物品Ｐを後方側から押送し得るように搬送路１１３に向けて移動する。一つ後続の走行体１３０における押送体１３４が、上流ベッド１１２ａに載り移る位置にいる物品Ｐを押送しながら、傾斜姿勢の可動式ベッド１１６の幅方向における中央部に設けられた溝部（不図示）を通過して、上段ベッド１１４の幅方向における中央部に設けられた溝部（図４参照）の間を通る際に、上段ベッド１１４上に置かれている先行の物品Ｐも押送する。そしてその押送体１３４が上段ベッド１１４を通り抜けた際には、後続の物品Ｐが下流ベッド１１２ｂ上の後続の物品Ｐ上に落下して載った状態の段積品Ｗにして貯留部１１８へ押送される。すなわち、両物品Ｐを上下に重ねた段積品Ｗにして貯留部１１８に移送する（段積移送手段）。   Next, the one following traveling body 130 arrives at the next upstream bed 112a based on the detection information of the article P obtained by the article detection means 16 and the command from the control unit 123 in the conveyor 120. The article P is moved toward the conveyance path 113 so that it can be pushed from the rear side. A groove portion (not shown) provided in the central portion in the width direction of the movable bed 116 in the inclined posture while the pushing body 134 in the one traveling body 130 pushes the article P in a position to be transferred to the upstream bed 112a. ) To pass through a groove (see FIG. 4) provided at the center in the width direction of the upper bed 114, the preceding article P placed on the upper bed 114 is also pushed. When the pusher 134 passes through the upper bed 114, the subsequent article P is pushed to the storage unit 118 as a stacked article W in a state where it is dropped and placed on the subsequent article P on the downstream bed 112b. . That is, the article P is transferred to the storage unit 118 as a stacked article W in which the articles P are stacked one above the other (stage transfer means).

図１、５に示すように、コンベヤ１２０における制御部１２３は、横形製袋充填機の基準となる能力である基準包装能力に対応して走行体１３０をそれぞれ走行させる。ここで、基準包装能力は、横形製袋充填機の所定時間当たりの包装数（包装数／分）であり、入力手段を介して横形製袋充填機の制御部２１に設定されると共に、この設定に関する情報は、搬送方向における物品Ｐの長さ、高さなどの大きさに関する情報などと共にコンベヤ１２０における制御部１２３に送られる。具体的には、コンベヤ１２０における制御部１２３は、物品検知手段１６による物品Ｐの検知情報に基づき、その検知された物品Ｐの搬送路１１３への到来タイミングに合わせてその物品Ｐを押送し得るよう（またはその物品Ｐの直前に位置し得るよう）走行体１３０を搬送路１１３に進入させると共に、その進入した走行体１３０が走行しながら押送される物品Ｐの状態を横形製袋充填機で供給する際の物品Ｐの状態にするよう走行させた後、１つ先行して押送される物品Ｐに対応して走行する走行体１３０との間隔が一定の間隔になるよう走行させる。即ち、コンベヤ１２０における制御部１２３は、走行体１３０を横形製袋充填機に供給される供給タイミングに合致するよう、横形製袋充填機に供給される物品Ｐの供給間隔と同じ物品Ｐの前後間隔で、且つ横形製袋充填機に供給される物品Ｐの供給速度と同じ搬送速度で走行させる。   As shown in FIGS. 1 and 5, the control unit 123 in the conveyor 120 causes the traveling bodies 130 to travel in accordance with the standard packaging capacity that is the standard capacity of the horizontal bag making and filling machine. Here, the standard packaging capacity is the number of packages per predetermined time (number of packaging / min) of the horizontal bag making and filling machine, and is set in the control unit 21 of the horizontal bag making and filling machine via the input means. Information on the setting is sent to the control unit 123 in the conveyor 120 together with information on the size and the like of the article P in the transport direction. Specifically, the control unit 123 in the conveyor 120 can push the article P in accordance with the arrival timing of the detected article P to the conveyance path 113 based on the detection information of the article P by the article detection unit 16. (Or so that it can be located immediately before the article P), the traveling body 130 enters the conveyance path 113, and the state of the article P that is pushed while the traveling body 130 that has entered the vehicle travels is determined by a horizontal bag making and filling machine. After traveling so as to be in the state of the article P at the time of supply, the article is caused to travel so that the distance from the traveling body 130 traveling corresponding to the article P pushed forward by one is a constant interval. That is, the control unit 123 in the conveyor 120 has the same front and rear of the article P as the supply interval of the articles P supplied to the horizontal bag making and filling machine so as to match the supply timing of supplying the traveling body 130 to the horizontal bag making and filling machine. It is made to drive | work at the same conveyance speed as the supply speed of the articles | goods P supplied to a horizontal bag making and filling machine at intervals.

走行体１３０（押送体１３４）は、貯留部１１８から横形製袋充填機に向けて各物品Ｐを押送する速度が横形製袋充填機における物品Ｐの搬送速度と同じになるよう走行する。すなわち、貯留部１１８においては、物品Ｐを押送している押送体１３４と、１つ先行して物品Ｐを押送している押送体１３４とを一定間隔で走行させる。これは、各走行体１３０の間隔や走行速度が走行体１３０ごとに異なる場合、走行体１３０ごとに磁界の大きさや切替えるタイミングを演算しなければならないが、物品Ｐを押送している走行体１３０を一定の間隔で走行させることで、磁界の大きさや切替タイミングなど、同じパターンを繰り返して物品Ｐを押送している走行体１３０を走行させることができることから、コンベヤ１２０における制御部１２３の制御負荷の増大を抑制することができる。   The traveling body 130 (pushing body 134) travels so that the speed at which each article P is pushed from the storage unit 118 toward the horizontal bag making and filling machine is the same as the conveying speed of the article P in the horizontal bag making and filling machine. That is, in the storage unit 118, the pusher 134 that pushes the article P and the pusher 134 that pushes the article P one by one are run at regular intervals. In this case, when the interval and the traveling speed of each traveling body 130 are different for each traveling body 130, the magnitude of the magnetic field and the switching timing must be calculated for each traveling body 130, but the traveling body 130 that is pushing the article P forward. Since the traveling body 130 that repeatedly feeds the article P in the same pattern, such as the magnitude of the magnetic field and the switching timing, can travel by traveling at regular intervals, the control load of the control unit 123 in the conveyor 120 is controlled. Can be suppressed.

コンベヤ１２０における制御部１２３は、搬送路１１３における貯留部１１８（所定領域）に進入している押送体１３４の数と、横形製袋充填機の所定時間あたりの包装数である基準包装能力に差が生じると、その差に応じた包装能力の変更情報を横形製袋充填機における制御部２１に送り、貯留部１１８に到来している複数の押送体１３４を横形製袋充填機の包装能力の変更に対応した搬送間隔になるよう押送体１３４を支持する走行体１３０の走行速度の変更が行われる。また、横形製袋充填機は、包装能力の変更情報に応じた所定時間あたりの包装数に変更する。なお、実施形態１において貯留部１１８が本発明の「所定領域」に相当する。   The control unit 123 in the conveyor 120 is different from the number of the pushers 134 that have entered the storage unit 118 (predetermined area) in the transport path 113 and the standard packaging capacity that is the number of packages per predetermined time of the horizontal bag making and filling machine. Occurs, the change information of the packaging capacity corresponding to the difference is sent to the control unit 21 in the horizontal bag making and filling machine, and a plurality of feed bodies 134 arriving at the storage unit 118 are sent to the packaging capacity of the horizontal bag making and filling machine. The traveling speed of the traveling body 130 that supports the pusher 134 is changed so that the conveyance interval corresponding to the change is achieved. Further, the horizontal bag making and filling machine changes the number of packages per predetermined time according to the change information of the packaging capacity. In the first embodiment, the storage unit 118 corresponds to the “predetermined region” of the present invention.

横形製袋充填機は、搬送路１１３における貯留部１１８に進入している走行体１３０（押送体１３４）の数が、設定範囲内（基準数±Ｎ個）である際、予め設定された基準包装能力で包装する。   In the horizontal bag making and filling machine, when the number of traveling bodies 130 (pushing bodies 134) entering the storage section 118 in the conveyance path 113 is within a set range (reference number ± N), a preset reference is set. Pack with packaging capacity.

コンベヤ１２０における制御部１２３は、搬送路１１３における貯留部１１８に進入している走行体１３０（押送体１３４）の数が、設定範囲より多いとき（基準包装能力より多い条件が満たされる）、基準包装能力より高い包装能力に変更するよう（基準包装能力より約１〜２％高く）包装能力の変更情報を横形製袋充填機における制御部２１に送る。具体的には、包装能力の変更は、横形製袋充填機における物品搬送速度、フィルム搬送速度、横シール装置における１包装当りの作動周期などを約１〜２％速くする。また、コンベヤ１２０における制御部１２３は、この包装能力の変更に伴い、貯留部１１８における走行体１３０における押送体１３４が物品Ｐを押送する速度を約１〜２％速くする。   When the number of traveling bodies 130 (pushing bodies 134) entering the storage section 118 in the transport path 113 is greater than the set range (the condition greater than the reference packaging capacity is satisfied), the control section 123 in the conveyor 120 is the reference. The change information of the packaging capacity is sent to the control unit 21 in the horizontal bag making and filling machine so as to change the packaging capacity to be higher than the packaging capacity (about 1-2% higher than the standard packaging capacity). Specifically, the change of the packaging capacity increases the article conveyance speed, the film conveyance speed in the horizontal bag making and filling machine, the operation cycle per one packaging in the horizontal sealing device, etc. by about 1 to 2%. In addition, the control unit 123 in the conveyor 120 increases the speed at which the pusher 134 in the traveling body 130 in the storage unit 118 pushes the article P along with the change in the packaging capacity by about 1 to 2%.

コンベヤ１２０における制御部１２３は、搬送路１１３における貯留部１１８に進入している走行体１３０（押送体１３４）の数が、設定範囲より少ないとき（基準包装能力より少ない条件が満たされる）、基準包装能力より低い包装能力に変更するよう（基準包装能力より約３％低く）包装能力の変更情報を横形製袋充填機における制御部２１に送る。具体的には、包装能力の変更は、横形製袋充填機における物品搬送速度、フィルム搬送速度、横シール装置における１包装当りの作動周期などを約３％遅くする。また、コンベヤ１２０における制御部１２３は、この包装能力の変更に伴い、貯留部１１８における走行体１３０における押送体１３４が物品Ｐを押送する速度を約３％遅くする。なお、横形製袋充填機の包装能力の差は、包材の材質や厚み等の性状に応じて１５％未満に設定することが好ましい。   When the number of traveling bodies 130 (pushing bodies 134) entering the storage section 118 in the transport path 113 is less than the set range (the condition that is less than the reference packaging capacity is satisfied), the control section 123 in the conveyor 120 is the reference. The packaging capacity change information is sent to the control unit 21 in the horizontal bag making and filling machine so as to change the packaging capacity to a lower packaging capacity (about 3% lower than the standard packaging capacity). Specifically, the change in the packaging capacity slows down the article conveyance speed, the film conveyance speed, the operation cycle per one packaging, etc. in the horizontal bag making and filling machine by about 3%. Moreover, the control part 123 in the conveyor 120 makes the speed at which the pushing body 134 in the traveling body 130 in the storage part 118 pushes the article P slows by about 3% with the change of the packaging capacity. In addition, it is preferable to set the difference in the packaging capacity of the horizontal bag making and filling machine to less than 15% in accordance with properties such as the material and thickness of the packaging material.

図１に示すように、物品供給装置における貯留部１１８は、物品Ｐが不定間隔で第１コンベヤ１０から搬送されてきても横形製袋充填機において予め設定された単位時間当たりの包装数に対応して一定の搬送間隔で第２コンベヤ２０に段積品Ｗを送り出し得るように、上段ベッド１１４より搬送方向における下流側の下流ベッド１１２ｂ上に所定包装数分に相当する段積品Ｗを貯留させるために機能する。貯留部１１８に到来している複数の走行体１３０は、横形製袋充填機（包装機）で設定された単位時間当たりの物品処理数に対応した第２コンベヤ２０によって構成された搬送路２２における段積品Ｗの搬送間隔になるよう、貯留部１１８における最下流側にいる走行体１３０から第２コンベヤ２０の搬送速度と同じ速度で順次移動して、段積品Ｗを一定の速度で連続搬送する第２コンベヤ２０の搬送路２２に送り出す。コンベヤ１２０における制御部１２３は、貯留部１１８に到来している走行体１３０を順次移動させて横形製袋充填機で設定された単位時間当たりの包装数に対応した一定の搬送間隔で物品Ｐを第２コンベヤ２０の搬送路２２に送り出す（送出手段）。   As shown in FIG. 1, the storage unit 118 in the article supply apparatus corresponds to the number of packages per unit time set in advance in the horizontal bag making and filling machine even if the article P is conveyed from the first conveyor 10 at irregular intervals. In order to allow the stepped product W to be sent out to the second conveyor 20 at a constant transport interval, the function is made to store the stepped product W corresponding to a predetermined number of packages on the downstream bed 112b on the downstream side in the transport direction from the upper bed 114. To do. The plurality of traveling bodies 130 arriving at the storage unit 118 are in the conveyance path 22 configured by the second conveyor 20 corresponding to the number of articles processed per unit time set by the horizontal bag making and filling machine (packing machine). A second product that sequentially moves the product W at a constant speed from the traveling body 130 located on the most downstream side in the storage unit 118 at the same speed as the transport speed of the second conveyor 20 so that the transport interval of the product W is reached. It sends out to the conveyance path 22 of the conveyor 20. The control unit 123 in the conveyor 120 sequentially moves the traveling body 130 that has arrived at the storage unit 118 and supplies the articles P at a constant conveyance interval corresponding to the number of packages per unit time set by the horizontal bag making and filling machine. It sends out to the conveyance path 22 of the 2nd conveyor 20 (sending means).

走行体１３０における押送体１３４による押送によって貯留部１１８に置かれた段積品Ｗのうち最下流位置にある段積品Ｗを第２コンベヤ２０に送り出すと、最下流位置にあった段積品Ｗの位置に、貯留部１１８に置かれた残りの段積品Ｗのうち最下流位置にある段積品Ｗが位置するように、貯留部１１８に置かれた残りの段積品Ｗ全体を第２コンベヤ２０の搬送速度と同じ速度でシフトさせる制御が繰り返しなされる。   When the staged product W located at the most downstream position among the staged goods W placed in the storage unit 118 by feeding by the feeding body 134 in the traveling body 130 is sent to the second conveyor 20, it is stored at the position of the staged product W at the most downstream position. The remaining product W placed in the storage unit 118 is shifted at the same speed as the transport speed of the second conveyor 20 so that the product W located at the most downstream position among the remaining product W placed in the section 118 is located. Control is repeatedly performed.

図３に示すように、第２ガイドレール１４２（第２被係合部）が設けられている位置では、ローラ１３５が係合部となって第２ガイドレール１４２と共同して係合手段を構成し、走行体１３０が前進するに連れて、ローラ１３５が第２ガイドレール１４２によって案内されて上昇することから押送体１３４が上昇し、押送体１３４の先端部１３６が、第２コンベヤ２０の搬送路２２に送出された段積品Ｗの高さより高い位置、即ち接触しない位置に上昇するまで押送体１３４が段積品Ｗを前方に押し出すことなく周回走行路の内周側に向けて移動する（押送退避手段）。   As shown in FIG. 3, at a position where the second guide rail 142 (second engaged portion) is provided, the roller 135 serves as an engaging portion and cooperates with the second guide rail 142 to engage the engaging means. As the traveling body 130 moves forward, the roller 135 is guided and raised by the second guide rail 142, so that the pushing body 134 rises, and the leading end portion 136 of the pushing body 134 moves to the second conveyor 20. The pusher 134 moves toward the inner peripheral side of the circuit travel path without pushing the stepped product W forward until it rises to a position higher than the height of the stepped product W sent to the conveyance path 22, that is, a position where it does not come into contact (pushing and retracting). means).

以上のような物品供給装置は、次のような効果がある。
・オーバーヘッド式のコンベヤ１２０（押送手段）は、走行体１３０が周回走行路１２２を各々が互いに独立して一方向に循環走行するため、走行体１３０に配設された押送体１３４によって、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品Ｐをそれぞれ受け入れることができる。
・コンベヤ１２０における制御部１２３は、搬送路１１３における貯留部１１８（所定領域）に進入している押送体１３４の数と、横形製袋充填機の所定時間あたりの包装数である基準包装能力に差が生じると、その差に応じた包装能力の変更情報を横形製袋充填機における制御部２１に送り、貯留部１１８に到来している複数の押送体１３４が、横形製袋充填機の包装能力の変更に対応した搬送間隔になるよう、貯留部１１８における最下流側にいる押送体１３４から順次移動して、物品を横形製袋充填機に向けて送り出す。これにより、不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品を横形製袋充填機に確実に供給し得る。
・物品供給装置は、物品Ｐを横形製袋充填機に向けて送り出す構成であることから、取り扱う物品Ｐの種類が変わっても構成物品の変更を伴わないため簡素な構造となり得る。
・押送体１３４は、第１ガイドレール１４１（第１被係合部）とローラ１３５（係合部）との係合によって、押送している物品Ｐを残して貯留部１１８に向けて前進する構成を有する。そのため、押送体１３４は、複数の物品Ｐをまとめて貯留部１１８に押送することができる。
・押送体１３４は、曲線状の走行路を走行し始める際に第２ガイドレール１４２（第２被係合部）とローラ１３５（係合部）との係合によって走行体１３０に対して周回走行路１２２の内周側に向けて移動し得るように支持されている。そのため、押送体１３４は、物品Ｐを横形製袋充填機に向けて送り出す際に、物品Ｐを前方に押し出すことなく、周回走行路１２２の内周側に向けて押送体１３４を移動させ物品Ｐの位置がずれたり姿勢が乱れたりすることを防ぐことができる。
・押送体１３４は、直線状の走行レール１２６に沿って配設された第１ガイドレール１４１（第１被係合部）と、曲線状の走行レール１２８の下部近傍に配設された第２ガイドレール１４２（第２被係合部）と、いずれにも係合するローラ１３５（係合部）を備えている。そのため、押送体１３４におけるローラ１３５（係合部）は、上述の第１ガイドレール１４１との係合による動作と、第２ガイドレール１４２と係合部との係合による動作を、兼ねる構成部品となるため構成部品の簡素化が図れる。
・押送体１３４は、貯留部１１８において横形製袋充填機に向けて各物品Ｐを押送する速度が横形製袋充填機における物品Ｐの搬送速度と同じになるよう走行する。そのため、コンベヤ１２０（押送手段）は、固定子の磁界の大きさや切り替えタイミングなどを同じパターンを繰り返して各走行体１３０を走行させることになるため、コンベヤ１２０における制御部１２３の制御負担の増大を抑制することができる。
・コンベヤ１２０は、物品Ｐを上下に重ねた段積品Ｗとして貯留部１１８に移送する構成となり、物品Ｐの移送における自由度の向上と、移送能力の向上を図り得る。
・走行体１３０は、押送体１３４の先端部１３６を上下に重なった段積品Ｗに接触しない位置まで上下方向に退避させるため、第２コンベヤ２０に送出した段積品Ｗの姿勢が乱れたり上側の物品Ｐが脱落したりすることを抑制し得る。
・横形製袋充填機において設定された一定の段積品Ｗの搬送間隔と同じ間隔にして複数の段積品Ｗを貯留部１１８に貯留すると共に、第２コンベヤ２０の搬送速度と同じ速度でシフトさせて第２コンベヤ２０における搬送路２２に送ることから、貯留部１１８を各走行体１３０が走行する際に、磁界を発生させるパターンを各走行体１３０に応じて変化させる必要がなく、この為、コンベヤ１２０における制御部１２３の制御応答性を安定的に確保することができる。 The article supply apparatus as described above has the following effects.
The overhead type conveyor 120 (pushing means) is irregular because the traveling body 130 circulates in the circulation traveling path 122 in one direction independently of each other. It is possible to receive articles P that are conveyed at various conveyance intervals.
The control unit 123 in the conveyor 120 sets the standard packaging capacity, which is the number of pushers 134 entering the storage unit 118 (predetermined area) in the conveyance path 113 and the number of packages per predetermined time of the horizontal bag making and filling machine. When the difference occurs, the change information of the packaging capacity corresponding to the difference is sent to the control unit 21 in the horizontal bag making and filling machine, and a plurality of feeding bodies 134 arriving at the storage unit 118 are packed in the packaging of the horizontal bag making and filling machine. The articles are sequentially moved from the pusher 134 located on the most downstream side in the storage unit 118 so as to reach the conveyance interval corresponding to the change in capability, and the articles are sent out toward the horizontal bag making and filling machine. Thereby, the articles conveyed at irregular conveyance intervals can be reliably supplied to the horizontal bag making and filling machine.
-Since the article supply device is configured to send the article P toward the horizontal bag making and filling machine, even if the type of the article P to be handled is changed, the constituent article is not changed, so that the article supply apparatus can have a simple structure.
The pusher 134 moves forward toward the storage part 118 while leaving the article P being pushed by engagement between the first guide rail 141 (first engaged part) and the roller 135 (engagement part). It has a configuration. Therefore, the pusher 134 can push a plurality of articles P together to the storage unit 118.
The pusher 134 circulates with respect to the runner 130 by engagement of the second guide rail 142 (second engaged portion) and the roller 135 (engagement portion) when starting to run on the curved running path. It is supported so that it can move toward the inner peripheral side of the traveling path 122. Therefore, the pusher 134 moves the pusher 134 toward the inner peripheral side of the circuit travel path 122 without pushing the article P forward when feeding the article P toward the horizontal bag making and filling machine. It is possible to prevent the position of the camera from being displaced or the posture from being disturbed.
The pusher 134 has a first guide rail 141 (first engaged portion) disposed along the linear traveling rail 126 and a second portion disposed near the lower portion of the curved traveling rail 128. A guide rail 142 (second engaged portion) and a roller 135 (engaging portion) that engages both are provided. Therefore, the roller 135 (engagement portion) in the pusher 134 is a component that combines the above-described operation by the engagement with the first guide rail 141 and the operation by the engagement between the second guide rail 142 and the engagement portion. Therefore, the components can be simplified.
The pusher 134 travels so that the speed at which each article P is pushed toward the horizontal bag making and filling machine in the storage unit 118 is the same as the conveyance speed of the article P in the horizontal bag making and filling machine. Therefore, since the conveyor 120 (pushing means) travels the traveling bodies 130 by repeating the same pattern with respect to the magnitude of the magnetic field of the stator, the switching timing, and the like, the control burden of the control unit 123 in the conveyor 120 is increased. Can be suppressed.
The conveyor 120 is configured to transfer the article P to the storage unit 118 as a stacked product W obtained by stacking the articles P on the top and bottom, and can improve the degree of freedom in transferring the article P and the transfer capability.
The traveling body 130 retracts the front end portion 136 of the pusher body 134 in the vertical direction to a position where it does not contact the vertically stacked product W, so that the posture of the product W sent to the second conveyor 20 is disturbed or the upper article P Can be prevented from falling off.
A plurality of stacked products W are stored in the storage unit 118 at the same interval as the transport interval of the fixed product W set in the horizontal bag making and filling machine, and shifted at the same speed as the transport speed of the second conveyor 20. 2, since each traveling body 130 travels through the storage section 118, there is no need to change the pattern for generating a magnetic field according to each traveling body 130. The control responsiveness of the control unit 123 can be stably secured.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態を説明するにあたって、第１実施形態と同じ構造については第１実施形態と同一の符号を付与して詳細構造の説明については省略する。第２実施形態は図６、７に示される。この第２実施形態は、物品Ｐを上下に重ねるのではなく、搬送方向に沿った前後方向に並べて横形製袋充填機へ向けて移送する形態である。また、第２実施形態を説明するにあたって便宜上、第１実施形態における図５を流用して説明する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. In describing the second embodiment, the same structure as that of the first embodiment is denoted by the same reference numeral as that of the first embodiment, and description of the detailed structure is omitted. A second embodiment is shown in FIGS. In the second embodiment, the articles P are not stacked one above the other but are arranged in the front-rear direction along the transport direction and transferred toward the horizontal bag making and filling machine. For convenience of description of the second embodiment, FIG. 5 in the first embodiment will be used.

第２実施形態における物品供給装置は、平坦な搬送面を有した搬送ベッド２１０と、その上方において、搬送ベッド２１０に載置された物品Ｐを押送し得る押送体１３４を複数有したオーバーヘッド式のコンベヤ１２０（押送手段）と、物品検知手段１６と、を備えている。   The article supply apparatus according to the second embodiment is an overhead type having a transfer bed 210 having a flat transfer surface and a plurality of pushers 134 that can push the articles P placed on the transfer bed 210 above the transfer bed 210. A conveyor 120 (pushing means) and an article detection means 16 are provided.

搬送ベッド２１０は、物品Ｐを直線的に搬送する平坦な搬送面として、第１コンベヤ１０の搬送路１２における終端部１４と、第２コンベヤ２０の搬送路２２における始端部２４を接続する搬送路２１３を有する。搬送ベッド２１０の搬送路２１３は、終端部１４から始端部２４まで連続した搬送面で構成される。なお、第２実施形態における物品供給装置の搬送ベッド２１０には、第１実施形態における可動式ベッド１１６、上段ベッド１１４、駆動源１１７は設けられていない。   The transfer bed 210 is a transfer path that connects the end portion 14 in the transfer path 12 of the first conveyor 10 and the start end 24 in the transfer path 22 of the second conveyor 20 as a flat transfer surface for transferring the articles P linearly. 213. The conveyance path 213 of the conveyance bed 210 is configured by a conveyance surface that is continuous from the end portion 14 to the start end portion 24. The transport bed 210 of the article supply apparatus in the second embodiment is not provided with the movable bed 116, the upper bed 114, and the drive source 117 in the first embodiment.

なお、搬送ベッド２１０の上流側には、第１コンベヤ１０及び第３コンベヤ３０が連続して配設されている。搬送ベッド２１０の搬送上流端に接続された第１コンベヤ１０（物品検知手段１６が設けられているコンベヤ）の搬送速度は、その第１コンベヤ１０の搬送上流端に接続された第３コンベヤ３０より搬送速度が速くなるように設定されている。これは、第３コンベヤ３０によって搬送されてきた物品Ｐの前後間隔より拡げるためのものである。   In addition, the 1st conveyor 10 and the 3rd conveyor 30 are arrange | positioned by the upstream of the conveyance bed 210 continuously. The transfer speed of the first conveyor 10 connected to the transfer upstream end of the transfer bed 210 (the conveyor provided with the article detection means 16) is higher than that of the third conveyor 30 connected to the transfer upstream end of the first conveyor 10. The conveyance speed is set to be high. This is for expanding the front and back intervals of the articles P conveyed by the third conveyor 30.

次に、第２実施形態における物品供給装置の動きについて説明する。図６、７に示すように、各走行体１３０は、物品検知手段１６により得られた物品Ｐの検知情報と、第１コンベヤ１０に付設されたエンコーダ１５（図５参照）により得られた物品Ｐの送り量に関する情報に基づくコンベヤ１２０における制御部１２３からの指令によって、待機位置にいる各走行体１３０の位置が１つ先行の走行体１３０の位置にシフトするように、第１コンベヤ１０から搬送ベッド１１０に物品Ｐが送り出されるタイミングに合わせて、その物品Ｐの後方に、待機位置（搬送路２１３に進入する直前の曲線状の走行レール１２８上）に待機している先頭の走行体１３０を移動させると共に、待機位置にいる後続の走行体１３０を夫々、１つ先行の走行体１３０の位置に前進させる制御がなされる。   Next, the movement of the article supply apparatus in the second embodiment will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, each traveling body 130 has an article obtained by the detection information of the article P obtained by the article detection means 16 and the encoder 15 (see FIG. 5) attached to the first conveyor 10. From the first conveyor 10, the position of each traveling body 130 at the standby position is shifted to the position of the preceding traveling body 130 by a command from the control unit 123 in the conveyor 120 based on the information on the feed amount of P. The leading traveling body 130 waiting at the standby position (on the curved traveling rail 128 immediately before entering the conveyance path 213) behind the article P in accordance with the timing at which the article P is sent out to the conveyance bed 110. And the following traveling body 130 at the standby position is controlled to advance to the position of the preceding traveling body 130, respectively.

図５、７（Ａ）に示すように、コンベヤ１２０における制御部１２３は、シリンダ等の駆動源１４３へ作動指令を出力して第１ガイドレール１４１を上昇させてローラ１３５が第１ガイドレール１４１に案内されて上昇することから押送体１３４が上昇する（本体フレーム１３３内に押し込まれる）。これにより、走行体１３０の押送体１３４は、搬送ベッド２１０上に物品Ｐを案内した後、第１ガイドレール１４１によって、押送体１３４の先端部１３６が物品Ｐに接触することなく物品Ｐより高い位置に案内された状態で物品Ｐを残して前進する。すなわち、物品Ｐに対して押送体１３４の先端部１３６を上下方向に退避して物品Ｐを残した状態で貯留部１１８に向けて前進する（押送解除手段）。   As shown in FIGS. 5 and 7A, the control unit 123 in the conveyor 120 outputs an operation command to the drive source 143 such as a cylinder to raise the first guide rail 141 and the roller 135 is moved to the first guide rail 141. Therefore, the pusher 134 rises (is pushed into the main body frame 133). As a result, the pusher 134 of the traveling body 130 is higher than the article P without the front end portion 136 of the pusher 134 being in contact with the article P by the first guide rail 141 after guiding the article P onto the transport bed 210. The article P is moved forward while being guided to the position. That is, the front end 136 of the pusher 134 is moved up and down with respect to the article P and moves forward toward the storage part 118 with the article P remaining (push release means).

図５、７（Ｂ）に示すように、コンベヤ１２０における制御部１２３は、シリンダ等の駆動源１４３へ作動指令を出力して第１ガイドレール１４１が下降させてローラ１３５は第１ガイドレール１４１と接触しない関係となる。そのため、押送体１３４は、物品Ｐを押送すると共に、搬送ベッド２１０上に残された一つ先行する物品Ｐと共に貯留部１１８に向けて前進する。なお、コンベヤ１２０における制御部１２３によって、横形製袋充填機の基準となる能力である基準包装能力に対応して物品Ｐを押送する走行体１３０をそれぞれ走行させる態様については、第１実施形態と同様である。   As shown in FIGS. 5 and 7B, the control unit 123 in the conveyor 120 outputs an operation command to a drive source 143 such as a cylinder to lower the first guide rail 141, and the roller 135 moves to the first guide rail 141. It will not be in contact with. Therefore, the pusher 134 pushes the article P and advances toward the storage unit 118 together with the preceding article P left on the transport bed 210. In addition, about the aspect which makes the traveling body 130 which pushes the goods P corresponding to the reference | standard packaging capability which is the capability used as the reference | standard of a horizontal bag making filling machine by the control part 123 in the conveyor 120 each run with 1st Embodiment. It is the same.

以上のような第２実施形態における物品供給装置は、次のような効果がある。
・コンベヤ１２０は、物品Ｐを搬送方向に沿った前後方向に並べて貯留部１１８に移送する構成となり、第１実施形態のように上下に重ねた段積品Ｗのような移送形態以外も採用することができ、物品Ｐの移送における自由度の向上と、移送能力の向上を図り得る。 The article supply apparatus in the second embodiment as described above has the following effects.
The conveyor 120 has a configuration in which the articles P are arranged in the front-rear direction along the conveyance direction and are transferred to the storage unit 118, and other than the transfer form such as the stacked product W stacked vertically as in the first embodiment may be adopted. It is possible to improve the degree of freedom in transferring the article P and improve the transfer capability.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は図８〜１０に示される。この第３実施形態は、物品群を不規則な間隔で物品供給装置に受け入れる形態の場合である。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. A third embodiment is shown in FIGS. This 3rd Embodiment is a case of the form which receives an article group in an article supply apparatus at irregular intervals.

先ず、図８、９に基づき概略構成を説明する。物品供給装置の搬送方向における上流側には、定量搬出装置としての定量供給搬送装置３１４と、その定量供給搬送装置３１４の下方にベルトコンベヤ３１６が設けられている。定量供給搬送装置３１４は、物品の製造装置（不図示）から不定間隔で送られてきた棒状の物品Ｐをその内部の貯留空間に所定量貯留し終える都度、シャッタ部材からなる底部を開放して所定量の物品Ｐからなる物品群ＧＰをベルトコンベヤ３１６に落下させて載置する。そして、ベルトコンベヤ３１６に載置された物品群ＧＰは一定の速度で物品供給装置に送出される。   First, a schematic configuration will be described with reference to FIGS. On the upstream side in the conveyance direction of the article supply device, a quantitative supply / conveyance device 314 as a quantitative carry-out device and a belt conveyor 316 are provided below the quantitative supply / conveyance device 314. Whenever the predetermined amount of the bar-shaped article P sent from the article manufacturing apparatus (not shown) at an indefinite interval is stored in the internal storage space, the fixed amount supply / conveyance device 314 opens the bottom made of the shutter member. An article group GP composed of a predetermined amount of articles P is dropped and placed on the belt conveyor 316. Then, the article group GP placed on the belt conveyor 316 is sent to the article supply device at a constant speed.

物品供給装置は、それぞれ搬送面が走行するベルトからなる、上流ベルトコンベヤ３１９と、下流ベルトコンベヤ３２０の２機のベルトコンベヤと、それらの上部にオーバーヘッド式のコンベヤ１２０と、制御部１２３（図５参照）を備えて構成される。定量供給搬送装置３１４から送出された物品群ＧＰを上流ベルトコンベヤ３１９が受け入れて、下流ベルトコンベヤ３２０が包装機としての横形製袋充填機３２４における成形中のフィルムＦ上に送出する。   The article supply apparatus includes two belt conveyors, an upstream belt conveyor 319 and a downstream belt conveyor 320, each of which includes a belt on which a conveying surface travels, an overhead conveyor 120 above them, and a control unit 123 (FIG. 5). Reference) is configured. The upstream belt conveyor 319 receives the article group GP sent from the fixed supply / conveyance device 314, and the downstream belt conveyor 320 sends it out onto the film F being formed in the horizontal bag making and filling machine 324 as a packaging machine.

横形製袋充填機３２４は、フィルム供給源としての原反ロール３２６から引き出した帯状のフィルムＦをフィルム成形手段３２８でそのフィルムＦの両端縁を重合して筒状に成形する。そして、その成形の際に、その成形中のフィルムＦに物品群ＧＰを所定間隔ごとに供給し、縦シール手段３３０によりフィルム送り方向に沿って重合したフィルムＦの重合部に縦シールを施すと共に、横シール手段３３２によりフィルム送り方向に交差する左右方向に沿って横シールを施して、包装品Ｘを得る。なお、この包装機は、フィルム送り、縦シール、横シールなどの包装動作などに関する指令などの制御を行う制御部２１（図５参照）を有しており、この制御部２１によって予め設定された単位時間当たりの包装処理数などに応じた各作動タイミングの決定がなされるようになっている。   The horizontal bag making and filling machine 324 forms a strip-like film F drawn from an original fabric roll 326 as a film supply source into a cylindrical shape by polymerizing both end edges of the film F with a film forming means 328. During the molding, the article group GP is supplied to the film F being molded at predetermined intervals, and the vertical sealing unit 330 performs vertical sealing on the overlapping portion of the film F polymerized along the film feeding direction. The horizontal seal means 332 performs horizontal seal along the left-right direction intersecting with the film feeding direction to obtain a packaged product X. The packaging machine has a control unit 21 (see FIG. 5) that controls commands relating to packaging operations such as film feeding, vertical sealing, and horizontal sealing, and is preset by the control unit 21. Each operation timing is determined in accordance with the number of packaging processes per unit time.

なお、第３実施形態の横形製袋充填機３２４は、フィルムＦの両端縁を重合して重合部が筒状フィルムの上部に位置するようにフィルム成形する、所謂バックシールタイプの装置である。   The horizontal bag making and filling machine 324 according to the third embodiment is a so-called back-seal type device that superposes both edges of the film F and forms the film so that the overlapping portion is positioned above the cylindrical film.

コンベヤ１２０は、上下に対向離間して配設された一対の直線状の走行レール１２６の両端部に、一対の曲線状の走行レール１２８を繋げてなる環状の走行レールに沿って、コンベヤ１２０における制御部１２３（図５参照）による指令に基づき磁界を発生する固定子としてのコイル１２５が配設されることによって周回走行路１２２が形成されると共に、その固定子に発生した磁界によって、永久磁石を配設した可動子としての各走行体１３０が推進力を生み出すことによって各走行体１３０が周回走行路１２２上を独立して一方向に循環走行する制御がなされるリニアモータの原理を用いたコンベヤである。   The conveyor 120 is arranged on the conveyor 120 along an annular traveling rail in which a pair of curved traveling rails 128 are connected to both ends of a pair of linear traveling rails 126 that are vertically spaced from each other. A coil 125 as a stator that generates a magnetic field based on a command from the control unit 123 (see FIG. 5) is provided to form a circuit traveling path 122, and a permanent magnet is generated by the magnetic field generated in the stator. The principle of a linear motor is used in which each traveling body 130 as a mover provided with a motor generates propulsive force so that each traveling body 130 is controlled to circulate and travel independently in one direction on the circuit traveling path 122. It is a conveyor.

物品供給装置における制御部１２３（図５参照）は、周回走行路１２２に沿って配設された各走行体１３０の位置を検知するセンサ１２９（図５参照）により得た情報と、物品検知手段１６による物品検知情報と、上流ベルトコンベヤ３１９に付設されたエンコーダ（不図示）により得られた物品群（ＧＰ）の送り量に関する情報と、横形製袋充填機３２４の制御部２１（図５参照）から得た包装動作に関する情報に基づき、各走行体１３０が独立して走行するように、各走行体１３０について、移動量や移動速度など移動に関する指令情報を生成し、種々な位置におけるコイル１２５への電流供給に関する駆動指令を行うようになっている。なお、ここで言う、包装動作に関する情報には、単位時間当たりの包装数や、１包装袋長さなど予め包装機の制御部２１にオペレータによって登録された登録情報から求められた成形中のフィルムにおける物品群ＧＰの搬送間隔や、搬送速度や、包装機への物品群ＧＰを供給するタイミングに関する情報や、包装機の作動情報などが含まれる。   The control unit 123 (see FIG. 5) in the article supply apparatus includes information obtained by a sensor 129 (see FIG. 5) that detects the position of each traveling body 130 disposed along the circuit traveling path 122, and article detection means. 16, article detection information obtained by an encoder (not shown) attached to the upstream belt conveyor 319, information on the feed amount of the article group (GP), and the control unit 21 of the horizontal bag making and filling machine 324 (see FIG. 5). Based on the information on the packaging operation obtained from (1), command information related to movement such as movement amount and movement speed is generated for each traveling body 130 so that each traveling body 130 travels independently, and the coil 125 at various positions is generated. The drive command related to the current supply to is supplied. In addition, the information regarding the packaging operation mentioned here includes a film being formed obtained from registration information registered in advance in the control unit 21 of the packaging machine, such as the number of packages per unit time and the length of one packaging bag. Information on the conveyance interval of the article group GP, the conveyance speed, the timing of supplying the article group GP to the packaging machine, the operation information of the packaging machine, and the like.

上流ベルトコンベヤ３１９は、ベルトコンベヤ３１６から送出された物品群ＧＰをベルトコンベヤ３１６の搬送速度より速い一定の速度で搬送しながらコンベヤ１２０と共同して整合しながら下流ベルトコンベヤ３２０に搬送する。下流ベルトコンベヤ３２０は、上流ベルトコンベヤ３１９の搬送速度より若干速い一定の速度で走行駆動されるコンベヤであり、コンベヤ１２０と共同して、整合を終えた物品群ＧＰをその下流側に接続された横形製袋充填機３２４によって一定の速度で送られるフィルムＦに、横形製袋充填機３２４において予め設定された単位時間当たりの包装数に対応した一定の搬送（供給）間隔で送出すると共に、図８に示すように、物品群ＧＰがベルトコンベヤ３１６から不定間隔で搬送されて来ても、前述の単位時間当たりの包装数で横形製袋充填機３２４が包装し得るように、下流ベルトコンベヤ３２０の搬送面３２０Ａ上に所定包装分に相当する物品群ＧＰを貯留し得るようになっている。なお、第３実施形態では、上流ベルトコンベヤ３１９と下流ベルトコンベヤ３２０における物品群ＧＰを載置する載置部Ｍとしての搬送面３１８Ａ，３２０Ａと、載置部Ｍより上方の空間部によって物品供給装置における搬送路３１８が形成されている。   The upstream belt conveyor 319 conveys the article group GP sent from the belt conveyor 316 to the downstream belt conveyor 320 while aligning with the conveyor 120 while being conveyed at a constant speed higher than the conveying speed of the belt conveyor 316. The downstream belt conveyor 320 is a conveyor that is driven and driven at a constant speed that is slightly higher than the conveying speed of the upstream belt conveyor 319, and the aligned article group GP is connected to the downstream side in cooperation with the conveyor 120. The film F fed at a constant speed by the horizontal bag making and filling machine 324 is sent out at a constant conveyance (supply) interval corresponding to the number of packages per unit time set in the horizontal bag making and filling machine 324 in advance. As shown in FIG. 8, even if the article group GP is conveyed from the belt conveyor 316 at an indefinite interval, the downstream belt conveyor 320 can be packed by the horizontal bag making and filling machine 324 with the number of packages per unit time described above. The article group GP corresponding to the predetermined packaging can be stored on the transport surface 320A. In the third embodiment, articles are supplied by transport surfaces 318A and 320A serving as a placement unit M on which the article group GP is placed on the upstream belt conveyor 319 and the downstream belt conveyor 320, and a space above the placement unit M. A conveyance path 318 in the apparatus is formed.

走行体１３０は第１走行体１３０Ａと第２走行体１３０Ｂが対として多数配設されている。物品群ＧＰに対して搬送方向前方に配設されるのが第１走行体１３０Ａであり、搬送方向後方に配設されるのが第２走行体１３０Ｂである。   The traveling body 130 includes a large number of first traveling bodies 130A and second traveling bodies 130B arranged in pairs. The first traveling body 130A is disposed in front of the article group GP in the conveying direction, and the second traveling body 130B is disposed in the rear in the conveying direction.

各走行体１３０は、上流ベルトコンベヤ３１９の入口付近（図８の左側位置）に配設された物品検知手段１６と、上流ベルトコンベヤ３１９に付設されたエンコーダ（不図示）により得られた物品群ＧＰの送り量に関する情報に基づくコンベヤ１２０における制御部１２３（図５参照）からの指令を受けて、夫々が独立して走行して、搬送路３１８に侵入する。   Each traveling body 130 is an article group obtained by article detection means 16 disposed near the entrance of the upstream belt conveyor 319 (left side position in FIG. 8) and an encoder (not shown) attached to the upstream belt conveyor 319. In response to a command from the control unit 123 (see FIG. 5) in the conveyor 120 based on the information on the GP feed amount, each runs independently and enters the conveyance path 318.

具体的には、物品検知手段１６により検知された１つの物品群ＧＰに対して、２つの走行体１３０Ａ、１３０Ｂの対応付けがなされるものであり、上流ベルトコンベヤ３１９において該物品群ＧＰと一つ先行して搬送されている物品群ＧＰの間に、第１走行体１３０Ａを搬送路３１８に進入させて走行させると共に、該物品群ＧＰと一つ後方の物品群ＧＰの間に第２走行体１３０Ｂを搬送路３１８に進入させるものであり、各走行体１３０Ａ，１３０Ｂが搬送路３１８に進入した際には、第１走行体１３０Ａは対応付けられた物品群ＧＰの前端部から前方に離間して走行し、第２走行体１３０Ｂは同物品群ＧＰの後端部から後方に離間して走行する。すなわち、第１走行体１３０Ａと第２走行体１３０Ｂが搬送路に進入する際には、物品群ＧＰの前端部および後端部から離間した状態として進入する。なお、物品群の前端部とは、集合している物品Ｐの中で搬送方向における前方に最も突出している物品Ｐの前端部のことを言い、物品群の後端部とは、その逆側に最も突出している物品Ｐの後端部のことを言う。   Specifically, two traveling bodies 130A and 130B are associated with one article group GP detected by the article detection means 16, and the upstream belt conveyor 319 matches the article group GP. The first traveling body 130A is caused to enter the traveling path 318 to travel between the article groups GP that are transported in advance, and the second traveling is performed between the article group GP and the article group GP one rearward. The body 130B enters the transport path 318. When the traveling bodies 130A and 130B enter the transport path 318, the first travel body 130A is separated forward from the front end of the associated article group GP. The second traveling body 130B travels away from the rear end portion of the article group GP backward. That is, when the first traveling body 130A and the second traveling body 130B enter the conveyance path, they enter the state separated from the front end portion and the rear end portion of the article group GP. The front end portion of the article group refers to the front end portion of the article P that protrudes most forward in the transport direction among the gathered articles P, and the rear end portion of the article group is the opposite side. Means the rear end portion of the article P most protruding.

第１走行体１３０Ａは、上流ベルトコンベヤ３１９上で第１走行体１３０Ａによる以下の整合動作が完了するまで物品群ＧＰが搬送される速度より若干遅い一定速度で走行し、徐々に物品群ＧＰの前端部との距離を縮め、物品群ＧＰにおいて前方に端部が突出した一部の物品Ｐに当接した後、その突出した物品Ｐの前端部を物品群ＧＰと共に搬送方向に移動しながら徐々に、物品群ＧＰの内部側に押し込む。すなわち、物品群ＧＰの前端部に対する第１走行体１３０Ａによる整合動作が行われる。   The first traveling body 130A travels on the upstream belt conveyor 319 at a constant speed slightly lower than the speed at which the article group GP is conveyed until the following alignment operation by the first traveling body 130A is completed, and gradually the article group GP After the distance from the front end portion is shortened and a part of the article P whose front end protrudes in the article group GP comes into contact with the article P, the front end of the protruding article P is gradually moved along with the article group GP in the transport direction. Into the inner side of the article group GP. That is, the alignment operation by the first traveling body 130A with respect to the front end portion of the article group GP is performed.

第２走行体１３０Ｂは、上流ベルトコンベヤ３１９上で第２走行体１３０Ｂによる以下の整合動作が完了するまで物品群ＧＰが搬送される速度より若干速い一定速度で走行し、徐々に物品群ＧＰの後端部との距離を縮め、物品群ＧＰにおいて後方に端部が突出した一部の物品Ｐに当接した後、その突出した物品Ｐの後端部を物品群ＧＰと共に搬送方向に移動しながら徐々に、物品群ＧＰの内部側に押し込む。すなわち、物品群ＧＰの後端部に対する第２走行体１３０Ｂによる整合動作が行われる。なお、第３実施形態においては、上流ベルトコンベヤ３１９上で物品群ＧＰの整合動作が完了するまでの間、上流ベルトコンベヤ３１９による物品群ＧＰの搬送速度に対する第１走行体１３０Ａの走行速度の差の絶対値と、同搬送速度に対する第２走行体１３０Ｂの走行速度の差の絶対値が同じに設定されている。   The second traveling body 130B travels on the upstream belt conveyor 319 at a constant speed slightly higher than the speed at which the article group GP is conveyed until the following alignment operation by the second traveling body 130B is completed, and gradually the article group GP After the distance from the rear end portion is shortened and in contact with a part of the article P whose end protrudes rearward in the article group GP, the rear end portion of the protruding article P is moved together with the article group GP in the transport direction. Gradually, it is pushed into the interior side of the article group GP. That is, the alignment operation by the second traveling body 130B with respect to the rear end portion of the article group GP is performed. In the third embodiment, the difference in travel speed of the first traveling body 130A relative to the transport speed of the article group GP by the upstream belt conveyor 319 until the alignment operation of the article group GP is completed on the upstream belt conveyor 319. And the absolute value of the difference between the traveling speeds of the second traveling body 130B with respect to the same conveying speed are set to be the same.

上記した第１走行体１３０Ａによる物品群ＧＰの前端部に対する整合動作，及び第２走行体１３０Ｂによる物品群ＧＰの後端部に対する整合動作の詳細過程が、図９に示される。図９は、上流ベルトコンベヤ３１９における物品群ＧＰの各搬送位置（ａ）〜（ｄ）における整合動作状況が示されている。なお、（ａ）位置と（ｄ）位置については図８にも示されている。ここで言う物品群ＧＰの搬送位置とは物品検知手段１６によって知検された物品群ＧＰの前端部と後端部との中間となる位置である。物品群ＧＰの前端部から後端部までの長さが、（ａ）位置ではＫ１、（ｂ）位置ではＫ２、（ｃ）位置ではＫ３、（ｄ）位置ではＫ４と、徐々に狭くなっており、Ｋ４で物品群ＧＰの整合が完了する。すなわち、物品群ＧＰを整合する対となる第１走行体１３０Ａと第２走行体１３０Ｂの間隔が、搬送方向における上流側の（ａ）位置から（ｄ）位置方向に進むにしたがって、Ｋ１＞Ｋ２＞Ｋ３＞Ｋ４と徐々に狭くされて、整合動作が行われる。   FIG. 9 shows detailed processes of the alignment operation for the front end portion of the article group GP by the first traveling body 130A and the alignment operation for the rear end portion of the article group GP by the second traveling body 130B. FIG. 9 shows the alignment operation state at the transport positions (a) to (d) of the article group GP in the upstream belt conveyor 319. The positions (a) and (d) are also shown in FIG. The conveyance position of the article group GP here is an intermediate position between the front end portion and the rear end portion of the article group GP detected by the article detection means 16. The length from the front end portion to the rear end portion of the article group GP is gradually reduced to K1 at the position (a), K2 at the position (b), K3 at the position (c), and K4 at the position (d). Thus, the alignment of the article group GP is completed at K4. That is, K1> K2 as the distance between the first traveling body 130A and the second traveling body 130B paired with the article group GP advances from the upstream (a) position in the transport direction to the (d) position direction. The alignment operation is performed by gradually narrowing to> K3> K4.

なお、物品群ＧＰが搬送位置（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に到来すると、一定速で走行していた第１走行体１３０Ａは物品群ＧＰの前端部に対して押付力を弛めるために瞬時に加速して物品群ＧＰの前端部から前方に離れた後に、瞬時に停止又は減速し、第２走行体１３０Ｂは、物品群ＧＰの後端部に対する押付力を弛めるために、瞬時減速して、物品群ＧＰの後端部から後方に離れた後、瞬時に加速する。この瞬間的な動作により、第１走行体１３０Ａと第２走行体１３０Ｂの間隔が（ｂ）位置ではＫ２´、（ｃ）位置ではＫ３´、（ｄ）位置ではＫ４´になる。なお、（ｂ）位置、（ｃ）位置において間隔がＫ２´、Ｋ３´に拡がった後に狭める間隔は、Ｋ２、Ｋ３より若干短くなる。これは両走行体１３０Ａ,１３０Ｂの間隔を瞬間的に変化させる間に物品群ＧＰがコンベヤ３１９によって、前進するためである。このように物品群ＧＰの前端部又は後端部に対する第１走行体１３０Ａ又は第２走行体１３０Ｂの相対的な位置を反復変動させる動作については、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の位置に物品群ＧＰが到来してから、夫々３回連続して繰り返される。なお、第３実施形態では、反復変動を３回ずつ行うようにしたが、反復変動の回数は限定されない。また、反復変動は、第１、第２走行体１３０Ａ、１３０Ｂの移動速度を変化させるものに限らず、両走行体１３０Ａ、１３０Ｂを走行方向に振動させる方式もその概念に含むものとする。   When the article group GP arrives at the transport positions (b), (c), and (d), the first traveling body 130A that has traveled at a constant speed relaxes the pressing force against the front end of the article group GP. The second traveling body 130B is instantly decelerated in order to loosen the pressing force against the rear end of the article group GP after instantaneously accelerating and separating from the front end of the article group GP. Then, after leaving rearward from the rear end of the article group GP, the vehicle is accelerated instantaneously. By this instantaneous operation, the distance between the first traveling body 130A and the second traveling body 130B is K2 ′ at the position (b), K3 ′ at the position (c), and K4 ′ at the position (d). It should be noted that the interval between the positions (b) and (c) that are narrowed after expanding to K2 ′ and K3 ′ is slightly shorter than K2 and K3. This is because the article group GP moves forward by the conveyor 319 while the interval between the traveling bodies 130A and 130B is instantaneously changed. As described above, the operation of repeatedly changing the relative position of the first traveling body 130A or the second traveling body 130B with respect to the front end portion or the rear end portion of the article group GP is described in (b), (c), and (d). After the article group GP arrives at the position, it is repeated three times in succession. In the third embodiment, the repeated variation is performed three times, but the number of repeated variations is not limited. The repeated variation is not limited to changing the moving speeds of the first and second traveling bodies 130A and 130B, but includes a method of vibrating both traveling bodies 130A and 130B in the traveling direction.

このように物品群ＧＰを搬送するに連れて徐々に狭くなる両走行体１３０Ａ、１３０Ｂの間隔を予め設定された間隔（（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）位置における間隔）にした際に、物品群ＧＰにおける一部の物品Ｐの前端部に当接している第１走行体１３０Ａ及び一部の物品Ｐの後端部に当接している第２走行体１３０Ｂを走行させながら搬送方向に反変変動（反復移動）させて瞬間的に物品群ＧＰにおける一部の物品Ｐに対して当接している各走行体１３０による該一部の物品に対する押付力を小さくした後、大きくして搬送方向に突出している一部の物品Ｐの前端部（又は後端部）を第１走行体１３０Ａ（又は第２走行体１３０Ｂ）によって、対となる他方の走行体に向けて押し込む。   As described above, when the distance between the traveling bodies 130A and 130B that gradually narrows as the article group GP is conveyed is set to a predetermined distance (interval at positions (b), (c), and (d)). The first traveling body 130A that is in contact with the front end portion of a part of the articles P in the article group GP and the second traveling body 130B that is in contact with the rear end part of the part of the article P are traveled in the transport direction. Contrary to change (repetitive movement), the pressing force against the part of the article by each traveling body 130 that is instantaneously in contact with the part of the article P in the article group GP is reduced, and then conveyed by increasing it. The front end portion (or the rear end portion) of a part of the articles P protruding in the direction is pushed by the first traveling body 130A (or the second traveling body 130B) toward the other traveling body as a pair.

上流ベルトコンベヤ３１９の（ｄ）位置で整合動作を完了させた対となる走行体１３０Ａ、１３０Ｂは、その物品Ｐを継続して支持しながら走行し、横形製袋充填機３２４のフィルムＦ上に載置されている物品群ＧＰの一定間隔を引き継ぐかのように、先行の物品群ＧＰとの間隔を前述の一定間隔と同じにするように搬送路３１８の一部を構成する下流ベルトコンベヤ３２０に沿って走行した後、その間隔を維持するように横形製袋充填機３２４で設定された連続包装タイミングに合致するように同充填機２４におけるフィルム送りに同期してフィルム送り速度と同じ速度で移動する。したがって、下流ベルトコンベヤ３２０は対となる走行体１３０Ａ，１３０Ｂによって各物品群ＧＰ同士の前後間隔が下流側に配設された横形製袋充填機３２４の搬送間隔と同じ搬送間隔で支持されている複数の物品群ＧＰを貯留する貯留部３４２となっている。   The pair of traveling bodies 130A and 130B that have completed the alignment operation at the position (d) of the upstream belt conveyor 319 continue to support the article P, and travel on the film F of the horizontal bag making and filling machine 324. The downstream belt conveyor 320 that constitutes a part of the conveyance path 318 so that the interval with the preceding article group GP is the same as the above-described constant interval, as if the constant interval of the article group GP placed thereon is taken over. After the vehicle travels along the line, it is synchronized with the film feed in the filling machine 24 at the same speed as the film feed so as to match the continuous packaging timing set by the horizontal bag making and filling machine 324 so as to maintain the interval. Moving. Accordingly, the downstream belt conveyor 320 is supported by the pair of traveling bodies 130A and 130B at the same conveyance interval as the conveyance interval of the horizontal bag making and filling machine 324 in which the front and rear intervals between the article groups GP are arranged on the downstream side. The storage unit 342 stores a plurality of article groups GP.

なお、対となる走行体１３０Ａ，１３０Ｂ及びベルトコンベヤ３２０のベルトの走行によって物品群ＧＰをフィルムＦに送出するにあたっては、主に、ベルトの走行と、第２走行体１３０Ｂによる押送によって、貯留部３４２に置かれた物品群ＧＰのうち最下流位置にある物品群ＧＰをフィルムＦ上に送り出すと、最下流位置にあった物品群ＧＰの位置に、貯留部３４２に置かれている残りの物品群ＧＰのうち最下流位置にある物品群ＧＰが位置するように、貯留部３４２に置かれた残りの物品群ＧＰ全体をシフトさせるように各走行体１３０Ａ，１３０Ｂを走行させる制御が繰り返しなされる。第２走行体１３０Ｂが物品群ＧＰを送出する際には、周回走行路１２２における直線状の走行レール１２６から曲線状の走行レール１２８を走行する。   Note that when the article group GP is sent to the film F by the traveling of the belts of the pair of traveling bodies 130A and 130B and the belt conveyor 320, the storage section is mainly obtained by traveling the belt and pushing the second traveling body 130B. When the article group GP at the most downstream position among the article groups GP placed at 342 is sent onto the film F, the remaining articles placed in the storage unit 342 at the position of the article group GP at the most downstream position. Control is performed so that the traveling bodies 130A and 130B travel so as to shift the entire remaining article group GP placed in the storage unit 342 so that the article group GP at the most downstream position in the group GP is located. . When the second traveling body 130B sends out the article group GP, the second traveling body 130B travels on the curved traveling rail 128 from the linear traveling rail 126 in the circuit traveling path 122.

ここで、図１０に示すように、周回走行路１２２には、下流コンベヤ３２０における搬送路３１８から上方に離間した位置にローラ１３５と係合する第２ガイドレール１４２（第２被係合部）が設けられている。各走行体１３０Ａ、１３０Ｂは、前進するに連れてローラ１３５が第２ガイドレール１４２によって案内されて押送体１３４が上昇し、先端部１３６が横形製袋充填機３２４における成形中のフィルムＦ上に送出された物品群ＧＰの高さより高い位置、即ち接触しない位置に上昇するまで押送体１３４が物品群ＧＰを前方に押し出すことなく周回走行路１２２の内周側に向けて移動する（押送退避手段）。このためフィルムＦに送られた物品群ＧＰの姿勢が第２走行体１３０Ｂによって乱されることを回避することができる。なお、コンベヤ１２０における制御部１２３によって、横形製袋充填機の基準となる能力である基準包装能力に対応して物品Ｐを押送する走行体１３０をそれぞれ走行させる態様については、第１実施形態と同様である。   Here, as shown in FIG. 10, a second guide rail 142 (second engaged portion) that engages with the roller 135 at a position spaced upward from the conveyance path 318 in the downstream conveyor 320 is provided in the circumferential traveling path 122. Is provided. As each traveling body 130A, 130B moves forward, the roller 135 is guided by the second guide rail 142 and the pushing body 134 rises, and the leading end 136 is placed on the film F being molded in the horizontal bag making and filling machine 324. The pusher 134 moves toward the inner peripheral side of the circular traveling path 122 without pushing the article group GP forward until it rises to a position higher than the height of the sent article group GP, that is, a position where it does not come into contact (pushing and retracting means). ). For this reason, it is possible to avoid the posture of the article group GP sent to the film F from being disturbed by the second traveling body 130B. In addition, about the aspect which makes the traveling body 130 which pushes the goods P corresponding to the reference | standard packaging capability which is the capability used as the reference | standard of a horizontal bag making filling machine by the control part 123 in the conveyor 120 each run with 1st Embodiment. It is the same.

第３実施形態はベルトコンベヤ３１９，３２０によって移動している物品群ＧＰの前後端が不揃い状態の前端部と後端部を第１走行体１３０Ａと第２走行体１３０Ｂによって徐々に整合することから、一部の物品Ｐに押圧力が急激に加わることにより物品Ｐの損傷を招くことや、また、物品Ｐに擦れ等が生じて、物品Ｐの表面が損傷するようなことを防ぐことができる。さらには、整合された物品群ＧＰを、例えば、横形製袋充填機などで包装する際には、横シール手段による物品Ｐの噛み込みの発生を抑制することができる。   In the third embodiment, the front and rear ends of the article group GP moving by the belt conveyors 319 and 320 are gradually aligned by the first traveling body 130A and the second traveling body 130B. In addition, it is possible to prevent the article P from being damaged due to a sudden pressing force applied to some of the articles P, and the article P from being rubbed or the like and damaging the surface of the article P. . Furthermore, when the aligned article group GP is packaged by, for example, a horizontal bag making and filling machine, the occurrence of biting of the article P by the horizontal sealing means can be suppressed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の物品供給装置は、実施形態に限定されず、以下のようにその他各種の形態で実施することができるものである。
・搬送路に進入している走行体（押送体）の数に応じて、包装能力を変更する例として、所定領域を貯留部とし、この貯留部における走行体（押送体）の数に応じて包装能力を変更する態様を示したがこれに限られない。すなわち、即ち搬送路における所定領域は、搬送路の一部領域であっても、全部の領域であってもよく、搬送路の種々の領域とすることができる。
・物品を横形製袋充填機に供給するとは、横形製袋充填機における供給コンベヤ上に物品を供給する、又は、横形製袋充填機における成形中のフィルムに物品を供給することを意味する。
・横形製袋充填機において、フィルムを送りながらフィルムを成形してフィルムの端縁部を重合した重合部に成形中のフィルム送り方向に沿って縦シールを施す縦シール位置は、筒状成形されたフィルムの上部又は下部又は左右何れか一側部或いは両側部の何れでもよい。
・走行体が搬送路に進入して物品を押送し得るものであれば、走行体を搬送路に対し搬送路の側方又は下方から進入させるように構成してもよい。
・物品供給装置から包装機側に物品又は物品群を載り移らせる際に、走行体の先端部が物品を搬送方向前方側に押し出すことで、物品の位置ずれを防止するために、物品が走行体から離れるまで走行体を一時的に停止させる構成でもよい。
・第１実施形態の押送体１３４は、下段ベッド１１２に向けて下方から出現させてもよい。この場合には、上段ベッド１１４と下段ベッド１１２の両方に押送体１３４が通過し得る幅の溝部１１４Ｂを設けると共に、上段ベッド１１４に物品Ｐを載置した際に押送体１３４が下方に退避するように構成することによって実現可能である。
・第１コンベヤ１０の搬送路１２乃至第２コンベヤ２０の搬送路２２を一直線に接続したが、このようなレイアウトに限られず、例えば、所定角度ずつ回転するごとに物品Ｐを物品供給装置への受渡位置に順次、搬送するターンテーブルのような搬送手段を第１コンベヤ１０として採用するなどすれば、物品供給装置の搬送ベッド１１０に対して第１コンベヤ１０の搬送路１２は直交するもので、このような搬送路でもよい。この場合における第１コンベヤ１０における物品Ｐの搬送間隔は、前後の物品Ｐの距離ではなく、送出位置から搬送位置に物品Ｐを送出してから送出位置に後続の物品Ｐが到来するまでの時間に相当する。
・物品Ｐの搬送列を複数列にして、各列の物品Ｐ受け入れが完了した際に、単一の押送体１３４が横一列にならんだ物品Ｐをまとめて押送するようにしてもよい。なお、物品Ｐが物品供給装置にランダムに到来することから、横一列物品Ｐが並ぶ前に特定の列に物品Ｐが続けて搬送されてくることが、製品検知手段で検知された際には、先に受け入れている物品Ｐを排除・迂回させるなどの対策を講じることが好ましい。
・搬送方向に交差する上下方向に移動する第１実施形態の押送体１３４については、上下が反転する復路を走行する際に下方へのスライド移動を防ぐために、押送体１３４を走行体本体部に対しコイルばねなどの弾性力によって付勢することが好ましい。
・リニアモータとしては、磁石に換えて電磁コイルを配設した可動子を走行体にするなどして、固定子に発生する磁界によって各走行体が推力を得て直線的に走行するなどの構成であってもよい。
・溝部は、載置部の幅方向両端に設けるものでもよい。
・第２コンベヤ２０については、平ベルトに段積品Ｗを載置して搬送するベルトコンベヤの他に、チェーン等の無端索体に付いた押送体によって各段積品Ｗを押送するコンベヤなど様々な物品供給装置を採用し得る。
・上段ベッド１１４の終端位置より下流側に設けた貯留部１１８を下流ベッド１１２ｂに代えて、第２コンベヤ２０のベルトからなる走行する搬送面として上流ベッド１１２ａなどと共同して下段物品載置部を構成すると共に、該貯留部１１８を構成する第２コンベヤ２０のベルトを下流側に延長して、その貯留部の下流に同じベルトによって、本発明の第２コンベヤの搬送路２２を構成してもよい。即ち、本発明における第２コンベヤの搬送路２２とは、貯留部１１８よりも下流側に設けられる段積品Ｗが所定間隔で処理機に向けて搬送される搬送路を指すものである。
・第１実施形態において、第２ガイドレール１４２とローラ１３５によって係合手段を構成したが、例えば、ローラ１３５に代えて磁石を押送体１３４に配設すると共にその磁石と引き合う磁性体を第２ガイドレールに代えて配設して、押送体１３４を磁力で上昇させる構造やその他様々な構造で係合手段を構成してもよい。
・コンベヤ１２０における制御部１２３は、搬送路１１３における貯留部１１８（所定領域）に進入している押送体１３４の数と、横形製袋充填機の所定時間あたりの包装数である基準包装能力に差が生じると、その差に応じた包装能力の変更情報を横形製袋充填機における制御部２１に送る態様について示した。しかしながら、これに限られず、コンベヤ１２０における制御部１２３は、搬送路１１３における貯留部１１８（所定領域）に進入している押送体１３４の数のみを検知して横形製袋充填機における制御部２１に送り、横形製袋充填機における制御部２１が包装能力の変更情報を演算し、再びコンベヤ１２０における制御部１２３に、その情報が送る態様であってもよい。その場合、コンベヤ１２０における制御部１２３は、貯留部１１８に到来している複数の押送体１３４を横形製袋充填機の包装能力の変更に対応した搬送間隔になるよう押送体１３４を支持する走行体１３０の走行速度の変更が行われることとなる。また、横形製袋充填機は、包装能力の変更情報に応じた所定時間あたりの包装数に変更する。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the goods supply apparatus of this invention is not limited to embodiment, It can implement with other various forms as follows.
-As an example of changing the packaging capacity according to the number of traveling bodies (pushing bodies) entering the conveyance path, a predetermined area is set as a storage section, and according to the number of traveling bodies (pushing bodies) in the storage section. Although the aspect which changes packaging capability was shown, it is not restricted to this. That is, the predetermined area in the conveyance path may be a partial area or the entire area of the conveyance path, and can be various areas of the conveyance path.
-Supplying an article to a horizontal bag making and filling machine means supplying the article on a supply conveyor in the horizontal bag making and filling machine or supplying an article to a film being formed in the horizontal bag making and filling machine.
・ In the horizontal bag making and filling machine, the vertical seal position where the film is formed while feeding the film and the edge of the film is polymerized and the vertical seal is applied along the film feed direction during molding is formed into a cylindrical shape. Any one of the upper part, the lower part, the left or right side, or both sides of the film may be used.
As long as the traveling body can enter the conveyance path and push the article, the traveling body may be configured to enter the conveyance path from the side or the lower side of the conveyance path.
-When an article or group of articles is transferred from the article supply device to the packaging machine side, the tip of the traveling body pushes the article forward in the transport direction, so that the article travels to prevent misalignment of the article. The traveling body may be temporarily stopped until it is separated from the body.
The pusher 134 according to the first embodiment may appear from below toward the lower bed 112. In this case, a groove 114B having a width through which the pusher 134 can pass is provided in both the upper and lower beds 114 and 112, and the pusher 134 is retracted downward when the article P is placed on the upper bed 114. It is realizable by comprising in this way.
Although the conveyance path 12 of the first conveyor 10 to the conveyance path 22 of the second conveyor 20 are connected in a straight line, the layout is not limited to such a layout. For example, each time the article P is rotated by a predetermined angle, the article P is supplied to the article supply device. If a transport means such as a turntable that transports sequentially to the delivery position is adopted as the first conveyor 10, the transport path 12 of the first conveyor 10 is orthogonal to the transport bed 110 of the article supply device, Such a conveyance path may be used. In this case, the conveyance interval of the article P on the first conveyor 10 is not the distance between the preceding and following articles P, but the time from the delivery of the article P to the delivery position from the delivery position to the arrival of the subsequent article P at the delivery position. It corresponds to.
-The conveyance row of articles P may be made into a plurality of rows, and when the receipt of the articles P in each row is completed, the articles P in which the single pusher 134 is aligned horizontally may be pushed together. In addition, when the product detection means detects that the product P is continuously conveyed to a specific row before the horizontal row of products P is arranged because the product P randomly arrives at the product supply device. It is preferable to take measures such as eliminating or detouring the article P received earlier.
For the pusher 134 according to the first embodiment that moves in the up-down direction intersecting the transport direction, the pusher 134 is attached to the running body main body portion in order to prevent a downward sliding movement when traveling on the return path where the top and bottom are reversed. On the other hand, it is preferable to bias by an elastic force such as a coil spring.
-As a linear motor, a moving element in which an electromagnetic coil is provided instead of a magnet is used as a traveling body, and each traveling body travels linearly by obtaining thrust by a magnetic field generated in the stator. It may be.
-A groove part may be provided in the width direction both ends of a mounting part.
・ As for the second conveyor 20, in addition to the belt conveyor that places and transports the stepped product W on a flat belt, various articles are supplied such as a conveyor that pushes each stepped product W by a feed attached to an endless cord such as a chain. A device may be employed.
-The storage part 118 provided downstream from the end position of the upper bed 114 is replaced with the downstream bed 112b, and the lower article placement part in cooperation with the upstream bed 112a or the like as a traveling surface consisting of a belt of the second conveyor 20 And the belt of the second conveyor 20 constituting the storage section 118 is extended downstream, and the conveyance path 22 of the second conveyor of the present invention is configured by the same belt downstream of the storage section. Also good. That is, the conveyance path 22 of the second conveyor in the present invention refers to a conveyance path through which the stacked product W provided downstream of the storage unit 118 is conveyed toward the processing machine at a predetermined interval.
In the first embodiment, the engaging means is configured by the second guide rail 142 and the roller 135. For example, instead of the roller 135, a magnet is disposed on the feeding body 134 and the magnetic body that attracts the magnet is the second. Instead of the guide rail, the engaging means may be configured by a structure in which the pusher 134 is raised by a magnetic force or various other structures.
The control unit 123 in the conveyor 120 sets the standard packaging capacity, which is the number of pushers 134 entering the storage unit 118 (predetermined area) in the conveyance path 113 and the number of packages per predetermined time of the horizontal bag making and filling machine. When a difference arises, it showed about the aspect which sends the change information of the packaging capability according to the difference to the control part 21 in a horizontal bag making and filling machine. However, the present invention is not limited to this, and the control unit 123 in the conveyor 120 detects only the number of pushers 134 entering the storage unit 118 (predetermined area) in the transport path 113 and controls the control unit 21 in the horizontal bag making and filling machine. Alternatively, the control unit 21 in the horizontal bag making and filling machine may calculate the change information of the packaging capacity and send the information to the control unit 123 in the conveyor 120 again. In that case, the control unit 123 in the conveyor 120 supports the pusher 134 so that the plurality of pushers 134 arriving at the storage unit 118 have a conveyance interval corresponding to the change in the packaging capacity of the horizontal bag making and filling machine. The travel speed of the body 130 is changed. Further, the horizontal bag making and filling machine changes the number of packages per predetermined time according to the change information of the packaging capacity.

Ｐ：物品 Ｗ：段積品 ＧＰ：物品群 １６：物品検知手段
２１：制御部（包装機における制御部） １１３、２１３、３１８：搬送路
１１２：下段ベッド（下段物品載置部） １１４：上段ベッド（上段物品載置部）
１１８、３４２：貯留部 １２０：オーバーヘッド式のコンベヤ（押送手段）
１２２：周回走行路 １２３：制御部（押送手段における制御部）
１２６：走行レール（直線状の走行路） １２８：走行レール（曲線状の走行路）
１３０：走行体 １３０Ａ：第１走行体 １３０Ｂ：第２走行体
１３４：押送体 １３５：ローラ（係合部）
１４１：第１ガイドレール（第１被係合部）
１４２：第２ガイドレール（第２被係合部）
P: Goods W: Stacked goods GP: Goods group 16: Goods detection means 21: Control part (control part in a packaging machine) 113, 213, 318: Transport path 112: Lower bed (lower article mounting part) 114: Upper bed ( Upper article placement section)
118, 342: Reservoir 120: Overhead type conveyor (pushing means)
122: Circumference traveling path 123: Control unit (control unit in the pushing means)
126: Traveling rail (straight travel path) 128: Traveling rail (curved travel path)
130: Traveling body 130A: First traveling body 130B: Second traveling body 134: Pushing body 135: Roller (engaging portion)
141: First guide rail (first engaged portion)
142: Second guide rail (second engaged portion)

Claims (5)

不規則な搬送間隔で受け入れた物品を載置する搬送路と、
該搬送路に載置された物品を、包装機に向けて該搬送路に亘って押送し得る押送体を複数有した押送手段と、
前記搬送路より搬送上流側に配設され、該搬送路に進入する物品を検知する物品検知手段を備えた物品供給装置であって、
前記搬送路は、搬送終端までの間において、物品とともに前記押送体を複数貯留し得る貯留部を備え、
前記押送手段は、
磁界を発する固定子が設けられた周回走行路と、
前記周回走行路において複数配設されて前記押送体をそれぞれ支持すると共に、前記固定子が発する磁界によって得た推力で、前記周回走行路を各々が互いに独立して一方向に縦回りで循環走行する走行体と、
前記包装機の包装動作に関する作動制御の指令を行う包装機における制御部との間で情報交換可能に接続された制御部を備えており、
前記押送手段における制御部は、
前記物品検知手段による物品検知情報に基づいて、該検知された物品の前記搬送路への到来に応じて該物品を押送し得るように前記押送体を前記搬送路に進入させると共に、
前記搬送路における所定領域に進入している前記押送体の数と、前記包装機の所定時間あたりの包装数である基準包装能力に差が生じた際に、前記押送手段における制御部又は前記包装機における制御部によって得られた前記差に応じた前記包装機の包装能力の変更情報に基づいて、前記貯留部に到来している複数の前記押送体が、前記包装機の包装能力の変更に対応した搬送間隔になるよう、前記貯留部における最下流側にいる前記押送体から順次移動して、前記物品を前記包装機に向けて送り出す物品供給装置。 A transport path for placing articles received at irregular transport intervals;
A feeding means having a plurality of feeding bodies capable of feeding an article placed on the transportation path over the transportation path toward a packaging machine;
An article supply device provided with article detection means arranged on the upstream side of conveyance from the conveyance path to detect an article entering the conveyance path,
The transport path includes a storage unit that can store a plurality of the pushers together with articles until the transport end.
The pushing means is
An orbital road provided with a stator for generating a magnetic field;
A plurality of the circular traveling paths are provided to support the pushers, and each of the circular traveling paths circulates in a vertical direction in one direction independently of each other by the thrust obtained by the magnetic field generated by the stator. A traveling body to
A control unit connected so as to be able to exchange information with a control unit in a packaging machine that commands operation control related to the packaging operation of the packaging machine;
The control unit in the pushing means is
Based on the article detection information by the article detection means, the pusher is caused to enter the conveyance path so that the article can be pushed in response to arrival of the detected article to the conveyance path;
When there is a difference between the number of the feeding bodies entering the predetermined area in the transport path and the standard packaging capacity that is the number of packaging per predetermined time of the packaging machine, the control unit in the feeding means or the packaging Based on the change information of the packaging capacity of the packaging machine according to the difference obtained by the control unit in the machine, a plurality of the feeding bodies arriving at the storage unit are used to change the packaging capacity of the packaging machine. An article supply apparatus that sequentially moves from the pusher located on the most downstream side in the storage section and sends the article toward the packaging machine so as to have a corresponding conveyance interval. 前記周回走行路は、前記搬送路に沿う直線状の走行路と、該直線状の走行路に接続された曲線状の走行路と、前記搬送路に到来した物品の順番に応じて前記直線状の走行路に沿った係合位置と該係合位置から離間した退避位置の何れかへの位置の切り替えがなされる第１被係合部と、前記曲線状の走行路に沿って配設された第２被係合部と、を備えており、
前記押送体は、前記走行体の前進走行に伴い、前記係合位置で前記第１被係合部に係合すると共に前記第２被係合部に係合する係合部を備え、
前記第１被係合部と前記係合部との係合によって、押送している物品を残して前記貯留部に向けて前進すると共に、前記曲線状の走行路を走行し始める際に前記第２被係合部と前記係合部との係合によって前記走行体に対して前記周回走行路の内周側に向けて移動し得るように支持されている構成である請求項１に記載の物品供給装置。 The circular traveling path includes the linear traveling path along the conveying path, the curved traveling path connected to the linear traveling path, and the linear shape according to the order of the articles arriving at the conveying path. A first engaged portion that is switched between an engagement position along the travel path and a retracted position that is spaced from the engagement position, and is disposed along the curved travel path. A second engaged portion,
The pusher includes an engagement portion that engages with the first engaged portion and the second engaged portion at the engagement position as the traveling body moves forward.
When the first engaged portion and the engaging portion engage with each other, the article is pushed forward while leaving the article being pushed forward, and when the vehicle starts to travel on the curved traveling path, 2. The structure according to claim 1, wherein the two engaged portions and the engaging portion are supported so as to be movable toward the inner peripheral side of the circumferential traveling path with respect to the traveling body. Article supply device. 前記押送体は、前記貯留部において前記包装機に向けて各物品を押送する速度が前記包装機における物品の搬送速度と同じになるよう走行する請求項１又は請求項２に記載の物品供給装置。   The article supply device according to claim 1, wherein the pusher travels so that a speed at which each article is pushed toward the packaging machine in the storage unit is the same as a conveyance speed of the article in the packaging machine. . 前記貯留部より搬送上流側の搬送路には、各押送体によって押送される物品を上下に離間して載置し得る上段物品載置部及び下段物品載置部と、前記搬送路に順次進入した物品を押送体によって押送する際に前記上段物品載置部と下段物品載置部へ交互に案内する案内手段と、が設けられており、
該案内手段と連携して前記上段物品載置部と前記下段物品載置部の何れか一方に先行して前記物品を押送する押送体は、該物品に対して該押送体を上下方向に退避して該物品を残した状態で前記貯留部に向けて前進し、
前記上段物品載置部と前記下段物品載置部の他方に前記物品を押送する押送体は、該押送体が押送している物品と先行の押送体が残した物品を上下に重ねた段積品にして前記貯留部に移送する請求項１から請求項３の何れかに記載の物品供給装置。 The upper article placement section and the lower article placement section that can place the articles pushed by each pusher up and down are placed on the conveyance path upstream of the storage section, and sequentially enter the conveyance path. Guiding means for alternately guiding the article to the upper article placing section and the lower article placing section when the article is pushed by the pushing body,
The pusher that pushes the article in advance of one of the upper article placing section and the lower article placing section in cooperation with the guide means retracts the pusher in the vertical direction with respect to the article. And move forward toward the reservoir with the article left,
The feeding body that pushes the article to the other of the upper article placing section and the lower article placing section is a stacked article in which the article being pushed by the pushing body and the article left by the preceding pushing body are stacked one above the other. The article supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the article supply device is transferred to the storage unit. 前記物品は棒状の物品であり、
該棒状の物品は、長手方向を搬送方向に向けて該物品を所定量単位で纏めた物品群を搬送方向に間隔を開けて搬送路に載置して各物品群を搬送するよう構成されており、
前記複数の走行体は、前記物品群ごとに対応付けられて対となって走行する第１走行体と第２走行体を備えており、
前記物品群が貯留部に至るまでの搬送路において、
前記第１走行体における押送体が前記対応付けられた前記物品群の前端部に対し当接又は離間して走行することで徐々に前記物品群の前端部を整合すると共に、
前記２走行体の押送体が前記対応付けられた前記物品群の後端部に対し当接又は離間して走行することで徐々に前記物品群の後端部を整合するよう構成される請求項１に記載の物品供給装置。
The article is a rod-shaped article;
The rod-shaped article is configured to convey each article group by placing an article group in which the articles are collected in a predetermined amount unit with the longitudinal direction in the conveyance direction at intervals in the conveyance direction. And
The plurality of traveling bodies include a first traveling body and a second traveling body that are associated with each group of articles and travel in pairs,
In the conveyance path until the group of articles reaches the storage unit,
As the pusher in the first traveling body travels in contact with or apart from the front end of the associated article group, the front end of the article group is gradually aligned,
The push body of the two traveling bodies is configured to gradually align the rear end portion of the article group by running in contact with or away from the rear end portion of the associated article group. 2. The article supply apparatus according to 1.
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