JP6461411B1 - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
電子内視鏡システムに関する先行技術として、例えば特許第5435916号公報が知られている。この特許第5435916号公報では、電子内視鏡システムは、第1撮像モードでは、1フレーム期間(例えば1/30秒間)を単位として通常光と特殊光とを交互に切り替え、撮像領域内の全ての画素から撮像信号を読み出さずに半数の画素からのみ撮像信号を読み出すことで、1フレーム期間ごとに通常光画像と特殊光画像とを交互に取得する。また、電子内視鏡システムは、第2撮像モードでは、2フレーム期間を単位として通常光と特殊光とを交互に切り替え、撮像領域内の全ての画素から撮像信号を読み出して2フレーム期間ごとに通常光画像と特殊光画像とを交互に取得する。
右眼用撮像画像と左眼用撮像画像とを3Dモニタ40に入力して3D表示する場合、画像処理制御部32Rにより生成された右眼用の出力画像と、画像処理制御部32Lにより生成された左眼用の出力画像とでは、視差によるズレを形成する必要がある。この視差を形成する処理は、3Dモニタ40において表示される際に、例えばフレームシーケンシャル方式のように予めビデオプロセッサ30(画像処理部の一例)において実行されてもよいし、例えばサイマル方式のように3Dモニタ40(画像処理部の一例)において実行されてもよい。言い換えれば、実施の形態1において、3Dモニタ40において3D映像として表示するための表示方式ならびに映像の伝送方式は、上述したサイマル方式やフレームシーケンシャル方式に特に限定されなくてよい。
10 内視鏡
11 軟性部
12 硬性部
13 スコープ
16 プラグ部
22,22R,22L イメージセンサ
28 IRカットフィルタ
29R バンドカットフィルタ
30 ビデオプロセッサ
32R,32L 画像処理制御部
40 モニタ
41L 左眼用撮像窓
41R 右眼用撮像窓
43L 左眼用白色光照射窓
43R 右眼用白色光照射窓
45L 左眼用励起光照射窓
45R 右眼用励起光照射窓
Claims (8)
- 被検体に照射する可視光の波長帯域より長波長を有するIR光である励起光をカットしかつ前記励起光に基づいて発生する前記励起光より長波長を有する蛍光を通過させる励起光カットフィルタを有し、前記励起光カットフィルタを通過した光に基づく撮像を行う第1撮像部と、
前記励起光および前記蛍光をカットする非可視光カットフィルタを有し、前記非可視光カットフィルタを通過した光に基づく撮像を行う第2撮像部と、
前記第1撮像部が撮像した第1撮像画像と前記第2撮像部が撮像した第2撮像画像とに基づいて、前記被検体の立体画像を生成する画像処理部と、
前記第1撮像画像に対して第1画像処理を施し、前記第1画像処理が施された第1出力画像を出力する第1画像処理部と、
前記第2撮像画像に対して第2画像処理を施し、前記第2画像処理が施された第2出力画像を出力する第2画像処理部と、
前記第1出力画像をモニタに出力する第1出力処理部と、
前記第2出力画像を前記モニタに出力する第2出力処理部と、を備え、
前記第2画像処理部は、前記第2撮像画像の画素ごとの色成分を示す色成分情報を取得し、
前記第1画像処理部は、前記第2画像処理部によって取得された前記色成分情報を用いて、前記第1撮像画像のうち可視光に基づく画像の色成分を補正する、
内視鏡システム。 - 可視光を照射する可視光源と、
前記励起光を前記被検体に照射する励起光源と、をさらに備え、
前記可視光源および前記励起光源の一方は連続的に照射し、前記可視光源および前記励起光源の他方は間欠的に照射し、
前記第1撮像部は、間欠的に照射される前記他方の光の非照射期間と同期して、前記励起光カットフィルタを通過した光に基づいて撮像された前記第1撮像画像を読み出して出力し、
前記第2撮像部は、間欠的に照射される前記他方の光の非照射期間と同期して、前記被検体からの光に基づいて撮像された前記第2撮像画像を読み出して出力する、
請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記励起光に基づいて前記蛍光を発生する蛍光薬剤が前記被検体に予め投与される、
請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記蛍光薬剤は、ICG(インドシアニングリーン)である、
請求項3に記載の内視鏡システム。 - 前記第2撮像部は、前記励起光をカットし、かつ前記励起光に基づいて発生する蛍光を通過させる励起光カットフィルタをさらに有する、
請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の内視鏡システム。 - 前記第2画像処理部は、前記第2画像処理のタイミングと前記第1画像処理のタイミングとの同期を制御するための同期制御信号に基づいて、前記第1画像処理部との間の同期を制御する、
請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記第2画像処理部は、前記第1撮像画像のうち蛍光に基づく蛍光画像を前記第1画像処理部によって取得し、前記第2撮像画像に、前記蛍光画像の蛍光発光部分を重畳した第2重畳画像を生成して前記第2出力画像として前記第2出力処理部に送り、
前記第1画像処理部は、前記第1撮像画像のうち前記色成分が補正された後の可視光画像に前記蛍光発光部分を重畳した第1重畳画像を生成して前記第1出力画像として前記第1出力処理部に送る、
請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記第1出力処理部は、前記第1出力画像に対し、前記第2出力画像との間で所定の視差を形成して前記モニタに出力し、
前記第2出力処理部は、前記第2出力画像に対し、前記第1出力画像との間で前記所定の視差を形成して前記モニタに出力する、
請求項1に記載の内視鏡システム。
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