JP6458670B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は画像形成装置に関するものである。

従来、着脱ユニットを筐体（本体）の装着部に着脱自在に装着する画像形成装置としては、例えば、以下のものが知られている。

装置本体の装着部に対して水平の方向に挿入され及び抜き出されることにより着脱されるプロセスカートリッジ（着脱ユニット）を備え、そのプロセスカートリッジの装着（挿入）方向の奥側になる装着部における側板に設けられた位置決め部の突き当て部の下方の位置に、プロセスカートリッジの奥側の端部（被押圧部）を突き当て部の方向（上方側）にバネ力で押圧する押圧部材が設けられ、プロセスカートリッジを挿入すると、押圧部材が一旦退避した後に復元してカートリッジの奥側の端部を突き当て部にむけて押圧する画像形成装置が知られている（特許文献１）。

特開２００８−１６５１８９号公報

この発明は、筐体の装着部に基準とする水平面に対して上向きに傾斜する挿入方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱される着脱ユニットであっても、着脱ユニットの挿入方向の下流側端部を、筐体の装着部に配置された保持部材の保持孔に嵌め入れる等の際に、保持孔の着脱ユニットに接触する面が挿入方向の上流側に向く方向に傾くよう変位しない構成に比べて円滑に嵌め入れることや抜き出すことができる画像形成装置を提供するものである。

この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
装着部を有する筐体と、
前記筐体の装着部に、基準とする水平面に対して上向きに傾斜する挿入方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱されるとともに、前記挿入が完了した位置で前記挿入方向の上流側端部が持ち上げられて前記水平面に平行な姿勢に保持される着脱ユニットと、
前記筐体の装着部のうち前記挿入方向の下流側になる端部に配置され、前記着脱ユニットの挿入方向の下流側端部が嵌め入れられて保持される保持孔を有する保持部材と、
前記保持部材に取り付けられ、前記保持孔に嵌め入れられる前記着脱ユニットの下流側端部を当該保持孔の上面部に向けて下方から弾性的に押圧する押圧面を有する押圧部材と、
を備え、
前記押圧部材は、前記保持部材に対して、前記保持孔の上面部と接近及び離間する方向に変位し得るとともに前記押圧面が前記挿入方向の上流側に向く方向に傾くよう変位し得る状態で取り付けられているものである。

この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記保持部材は、前記保持孔の下部に、前記押圧部材が収容されて配置される収容配置部を有し、前記押圧部材は、前記収容配置部に対して隙間が存在する状態で前記保持部材に取り付けられているものである。
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１又はＡ２の画像形成装置において、前記押圧部材は、前記押圧面のうち前記挿入方向の少なくとも上流側になる端部が前記挿入方向に沿うように傾斜する傾斜面を含む形状で形成されているものである。
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記押圧部材に突起が設けられ、前記着脱ユニットの下流側端部に前記押圧部材の突起が嵌り合う窪みが設けられているか、又は、前記押圧部材に窪みが設けられ、前記着脱ユニットの下流側端部に前記押圧部材の窪みに嵌り合う突起が設けられているものである。
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ３の画像形成装置において、前記押圧部材の前記押圧面に突起が設けられ、前記着脱ユニットの端部に前記押圧部材の突起が嵌り合う窪みが設けられており、前記押圧部材の前記押圧面における突起は、前記挿入方向の上流側の部分が前記押圧面における傾斜面と連続する傾斜面を有しているものである。

上記発明Ａ１及びＡ２の画像形成装置によれば、筐体の装着部に基準とする水平面に対して上向きに傾斜する挿入方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱される着脱ユニットであっても、着脱ユニットの挿入方向の下流側端部を、筐体の装着部に配置された保持部材の保持孔に嵌め入れる等の際に、保持孔の着脱ユニットに接触する面が挿入方向の上流側に向く方向に傾くよう変位しない構成に比べて円滑に嵌め入れることや抜き出すことができる。

上記発明Ａ３の画像形成装置では、押圧部材の押圧面の上流側端部を挿入方向に沿うように傾斜する傾斜面を含む形状で形成していない場合に比べて、上記発明Ａ１による効果をより容易に得ることができる。
上記発明Ａ４の画像形成装置では、押圧部材と着脱ユニットの下流側端部に突起及び窪みを配分して設けない場合に比べて、着脱ユニットの下流側端部が保持部材の保持孔から抜け出して着脱ユニットが装着部から抜き出るおそれを簡単に低減できる。
上記発明Ａ５の画像形成装置では、押圧部材における押圧面の突起に傾斜面を形成しない場合に比べて、着脱ユニットの下流側端部を保持部材の保持孔に、より円滑に嵌め入れることができる。

実施の形態１に係る画像形成装置の外観（外装カバーを開けた状態の外観）を示す斜視図である。 図１における画像形成装置の内部の構成を示す概要図である。 図１における画像形成装置に着脱される着脱ユニット及びその装着状態を示す斜視説明図である。 図３における着脱ユニットを、その装着時の手前側端部の方向から見たときの状態で示す斜視図である。 図４における着脱ユニットを、その装着時の奥側端部の方向から見たときの状態で示す斜視図である。 図４における着脱ユニットを、その底面側から見上げたときの状態で示す斜視図である。 図４における着脱ユニットを、その装着時の奥側端部の方向から見たときの状態で示す背面図である。 図５における着脱ユニットのＱ−Ｑ線に沿う概略断面図である。 図５における着脱ユニットをその斜め下方から見上げたときの状態で示す斜視図である。 （ａ）は着脱ユニットにおける操作レバーをその正面側から見たときの状態で示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の操作レバーをその背面側から見たときの状態で示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）の操作レバーのＱ−Ｑ線に沿う断面図である。 図４における着脱ユニットの装着時の手前側端部における底面側の構成を示す斜視説明図である。 ４つの着脱ユニットの誤装着防止手段としての被嵌合部を示す斜視説明図である。 図１における画像形成装置が備える露光装置を示す斜視図である。 （ａ）は図８における着脱ユニットのＱ−Ｑ線に沿う断面図であり（なお操作レバーを倒した状態に変更し、また装着部の保持部を併記している）、（ｂ）は図１３の露光装置のＱ−Ｑ線に沿う断面図である（なお装着部の装着台を併記している）。 図１における画像形成装置の筐体の装着部（中間転写装置を含む）と着脱ユニットの着脱過程の一状態を示す要部の斜視説明図である。 図１５における筐体の装着部に着脱ユニットを挿入した段階の状態を示す断面説明図である。 図１６における筐体の装着部と着脱ユニットとの状態を、挿入方向の手前側から見たときの状態で示す説明図である。 図１５における筐体の装着部に着脱ユニットが位置決めされた段階の状態を示す断面説明図である。 図１８における筐体の装着部と着脱ユニットとの状態を、挿入方向の手前側から見たときの状態で示す説明図である。 図１５における筐体の装着部を、着脱ユニットの挿入方向手前側から見たときの状態で示す側面図である。 図２０における筐体の装着部を、中間転写装置、露光装置及び背面支持板等を除いた状態で示す斜視説明図である。 図２１における筐体の装着部を、露光装置を取り付けた状態で示す平面説明図である。 装着部における保持部を示す正面図及び左右側面図である。 装着部における保持部の各構成を示す分解斜視図である。 保持部の構成を図２３におけるＱ−Ｑ線に沿う断面部分として示すとともに着脱ユニットの軸部における構成を断面部分として示す説明図である。 図２１における筐体の装着部の手前側端部を示す斜視説明図である。 図２６における装着部の手前側端部の一部を拡大して示す斜視説明図である。 図２０における筐体の装着部と図４における着脱ユニットとの案内等に関する構成を示す説明図である。本図の上段部には正しく挿入された着脱ユニットの底面側の状態及び挿入位置を示し、本図の中段部には装着部の区分けされた部位の１つを上方から見た状態で示し、本図の下段部には誤って挿入された着脱ユニットの底面側の状態及び挿入位置を示している。 図２０における筐体の装着部と図４における着脱ユニットとの案内等に関する構成を示す説明図である。本図の上段部には正しく挿入された着脱ユニットの上面側の状態及び挿入位置を示し、本図の中段部には装着部の区分けされた部位の１つを上方から見た状態で示し、本図の下段部には誤って挿入された着脱ユニットの上面側の状態及び挿入位置を示している。 着脱ユニットを装着部に着脱するときの着脱ユニットの奥側端部と装着部の挿入手前側端部との状態及び位置関係を示す斜視説明図である。 着脱ユニットを装着部に着脱するときの着脱ユニットの奥側端部と装着部の挿入手前側端部との状態及び位置関係を、図３０とは別の角度から見たときの状態で示す斜視説明図である。 着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の下流側から見たときの状態で示す一部断面説明図である。 着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の上流側から見たときの状態で示す一部断面説明図である。 着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の上流側の上方から見下ろしたときの状態で示す斜視説明図である。 着脱ユニットを装着部に対して挿入する（抜き出す）ときの途中段階の状態を示す要部の斜視説明図である。 図３５における着脱ユニットと装着部（中間転写装置の一部を含む）とのＱ−Ｑ線に沿う断面説明図である。 正しく挿入された着脱ユニットと誤って挿入された着脱ユニットとの装着部に対する各位置関係を示す斜視説明図である。 図３７における正しく挿入された着脱ユニットと誤って挿入された着脱ユニットとの装着部に対する各位置関係を示す平面説明図である。 着脱ユニットが装着部に正しく挿入されたとき状態を示す斜視説明図である。 着脱ユニットが装着部に正しく挿入されたときの状態を、着脱ユニットの一部分を切り欠いて示す側面説明図である。 着脱ユニットを装着部に対して挿入する（抜き出す）ときの感光ドラムの軸部と保持部の保持孔における押圧部材との状態を示す要部の断面説明図である。 着脱ユニットが装着部に位置決め（装着）されたとき状態を示す斜視説明図である。 図４２における着脱ユニットと装着部とのＱ−Ｑ線に沿う断面説明図である。 着脱ユニットが装着部に位置決めされたときの状態を、着脱ユニットの一部分を切り欠いて示す側面説明図である。 着脱ユニットを装着部に着脱するときの動き（途中段階の動き）と露光装置との状態を示す断面説明図である。 着脱ユニットを装着部に着脱するときの動き（図４５の時期と少しずれた途中段階の動き）と露光装置との状態を示す断面説明図である。 図４６における着脱ユニットが位置決めされたときの状態と露光装置の状態とを示す断面説明図である。 図４７における中間転写装置と装着部を除いた着脱ユニットと露光装置とのＱ−Ｑ線に沿う断面図である。 着脱ユニットを装着部に位置決めしたときの感光ドラムの軸部と保持部の保持孔における押圧部材との状態を示す要部の断面説明図である。

以下、この発明を実施するための形態（以下「実施の形態」という）について図面を参照しながら説明する。

［実施の形態１］
図１から図６は、実施の形態１に係る画像形成装置等を示すものである。
図１はその画像形成装置の外観（外装カバー１４を開けた状態の外観）を示し、図２はその画像形成装置の内部の構成を示し、図３はその画像形成装置において現像剤回収容器を取り外して作像装置が露出する状態の一部を示し、図４から図６はその画像形成装置に着脱自在に取り付けられる着脱ユニットを示している。なお、図１等の各図面に符号Ｘ，Ｙ，Ｚで示す矢印は、各図面において想定した３次元空間の幅、高さ及び奥行の各方向を示す直交座標軸（の方向）である。

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、現像剤で構成される画像を記録媒体の一例である記録用紙９に形成するものであり、例えば、情報端末機等の外部機器から入力される画像情報を受けて画像の形成を行うプリンタとして構成されている。

この画像形成装置１は、全体が箱状の外観からなる筐体１０を有しており、その筐体１０の内部空間には、図２に示されるように、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する作像装置２と、作像装置２で形成されるトナー像を一次転写により保持した後に搬送して最終的に記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給する記録用紙９を収容するとともに送出する給紙装置４０と、中間転写装置３０で二次転写されたトナー像を記録用紙９に定着する定着装置４５等が配置されている。筐体１０の上面部１０ａには、画像が形成された後の記録用紙９を排出して収容するための排出収容部１２が形成されている。図２中に示す一点鎖線は、筐体１０の内部における記録用紙９の主な搬送経路である。

作像装置２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ個別に形成する４つの作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを用いて構成されている。また、これらの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体１０の内部空間においてブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番で次第に位置が高くなる状態（傾斜した状態）で配置されている。

４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、矢印Ａで示す方向（図２中において時計回りの方向）に回転駆動する感光ドラム２１と、感光ドラム２１の外周面における像形成面を所要の電位に帯電させるロール形態等の帯電装置２２と、各感光ドラム２１の帯電後の像形成面に所要の画像情報に基づいて各色成分に分解された光を照射して各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する露光装置２３と、各感光ドラム２１上の静電潜像を対応する各色成分のトナーを供給して現像することにより上記各色のトナー像としてそれぞれ顕像化する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、各感光ドラム２１上のトナー像を中間転写装置３０（の中間転写ベルト３１）に一次転写させた後の外周面に残留するトナー等の不要物を除去して清掃するドラム清掃装置２６等で構成されている。図２においては、上記各装置の符号２２〜２４，２６を作像装置２Ｋにだけ代表してすべて付している。

各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、画像形成の要求（情報）を受けると、回転始動する感光ドラム２１の外周面を帯電装置２２が所要の電位に帯電させた後、その帯電した感光ドラム２１の外周面に露光装置２３から各色成分の画像信号に対応した光を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光ドラム２１の外周面に形成された各色成分の静電潜像を対応する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色のトナーにより現像して当該４色のトナー像を各感光ドラム２１上にそれぞれ形成する。

中間転写装置３０は、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の重力方向の上方側になる位置において、それら作像装置２群の傾斜した状態で配置されていることに対応して少し傾斜した状態で配置されている。

この中間転写装置３０は、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１に形成されるトナー像を一次転写により保持した後に二次転写位置まで搬送し得る無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各一次転写位置を順次通過させて矢印Ｂで示す方向に回転するように支持する複数の支持ロール３２ａ〜３２ｅと、中間転写ベルト３１の内側に配置され、各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１上に形成される各トナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写作用を発生するロール形態等の一次転写装置３４と、中間転写ベルト３１の外側に配置され、その中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写させる二次転写作用を発生するロール形態等の二次転写装置３５と、二次転写後の中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等の不要物を除去して清掃するベルト清掃装置３６等を備えている。
このうち、支持ロール３２ａは駆動ロール及び二次転写バックアップロールとして、支持ロール３２ｂは清掃バックアップロールとして、支持ロール３２ｃは張力付与ロールとして、支持ロール３２ｄ，３２ｅは中間転写ベルト３１の一次転写面を形成する面出しロールとして、それぞれ構成されている。

給紙装置４０は、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の重力方向の下方側になる位置に配置されている。
この給紙装置４０は、筐体１０に対して引き出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載板４２の上に積み重ねた状態で収容する単数又は複数の用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４３を備えている。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録用紙９を用紙収容体４１から送出装置４３により１枚ずつ送り出す。給紙装置４０から送り出された記録用紙９は、一点鎖線で示す搬送経路に沿って進み、その搬送経路上に配置された搬送時期調整ロール対４４により二次転写時期に合わせて中間転写装置３０の二次転写位置（二次転写装置３５が中間転写ベルト３１に接触している部位）に最終的に送り込まれる。

中間転写装置３０では、画像形成時になると、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写装置３４の一次転写作用を受けて中間転写ベルト３１の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。このとき作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、感光ドラム２１の一次転写後の外周面がドラム清掃装置２６により清掃される。続いて、中間転写ベルト３１は、矢印で示す方向に回転することにより、一次転写されたトナー像を二次転写装置３５と対向する二次転写位置まで搬送する。しかる後、中間転写装置３０では、給紙装置４０から二次転写位置まで供給された記録用紙９に対し、中間転写ベルト３１上のトナー像が二次転写装置３５の二次転写作用を受けて二次転写される。このとき中間転写装置３０では、中間転写ベルト３１の二次転写後の外周面がベルト清掃装置３６により清掃される。

定着装置４５は、中間転写装置３０の二次転写位置の重力方向上方側になる位置に配置されている。
この定着装置４５は、その装置の筐体の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに加熱手段により加熱されて表面温度が所要の温度に保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体４６と、この加熱回転体４６の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体４７等を設置して構成されている。

この定着装置４５は、画像形成時になると、中間転写装置３０でトナー像が二次転写された記録用紙９を、加熱回転体４６と加圧回転体４７とが圧接する圧接部に送り込んで通過させて加熱及び加圧することにより、そのトナー像を記録用紙９に溶融させて定着させる。定着後の記録用紙９は、定着装置４５から送り出されて一点鎖線で示す搬送経路を進んだ後、その搬送経路上に配置された排出ロール対４８により筐体１０の外部に搬出され、最終的に排出収容部１２に収容される。

また、画像形成装置１においては、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部（少なくとも複数色のトナー）を選択して作動させることにより、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーの全色又は一部の複数色を組み合わせて構成される多色画像を形成することができる。また、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の１つを作動させることにより、例えばブラック等の１色のトナーで構成される単色画像を形成することもできる。

さらに、画像形成装置１においては、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各ドラム清掃装置２６と中間転写装置３０のベルト清掃装置３６によりそれぞれ掻き取って除去した回収対象の現像剤を、最終的に着脱形式の現像剤回収容器６に集めて回収するよう構成されている。現像剤回収容器６は、筐体１０の一側面部１０ｂに窪んだ構造部として設けられた容器装着部１０ｆに着脱自在に装着されるようになっており（図１等）、例えば回収された現像剤で満杯になった段階で交換される。

＜着脱ユニットに関する構成＞
そして、画像形成装置１においては、図３から図９等に示されるように、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を構成する構成品の一部である感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及びドラム清掃装置２６が共通の支持フレーム２０１に支持されて一体化されており、その全体が画像形成装置１の筐体１０の一部に設けられる装着部１３に対して着脱自在に取り付けられるユニット構造物（着脱ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）として構成されている。

着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図３、図１５等に示されるように、筐体１０の装着部１３に対して、感光ドラム２１の回転軸の軸方向に沿う方向（矢印Ｄ１，Ｄ２で示す方向）に挿入し及び抜き出すことにより着脱されるよう構成されている。つまり、着脱ユニット２０は、装着部１３に対して、矢印Ｄ１で示す挿入する方向（挿入方向）に沿うように移動させることにより挿入され、また矢印Ｄ２で示す抜き出す方向（抜き出し方向）に沿うように移動させることにより抜き出されるようになっている。

ちなみに、各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を構成する残りの露光装置２３は、上記装着部１３の所要の部位に予め取り付けられている（図１５、図２０等を参照）。
また、中間転写装置３０は、その中間転写装置３０を装着するための空間として筐体１０の一部に形成された図示しない装着部に位置決めされた状態で取り付けられている。しかも、中間転写装置３０は、二次転写装置３５を除いた部分（転写ユニット３００：図１５）が、筐体１０の装着部１３の上方に位置する専用の装着部から例えば着脱ユニット２０の抜き出し方向Ｄ２と同じ方向に引き出され、筐体１０の外部に露出した状態にできるよう取り付けられている。

＜着脱ユニットの着脱動作の概要＞
この着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着部１３に対する着脱は、概略、次のように行われるよう構成されている。なお、画像形成装置１では、この着脱ユニット２０の着脱の際、中間転写装置３０を例えば着脱ユニット２０（の感光ドラム２１）に対して離間させる、接近させる等の変位動作及びそのための変位機構を不要にしている。

はじめに、装着に際しては、図１５等に示されるように、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を筐体１０の装着部１３に挿入して収容する。
このとき着脱ユニット２０は、図１６等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が中間転写装置３０から離間する方向に変位した状態で挿入されて収容されるようになっている。これにより、着脱ユニット２０は、感光ドラム２１が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側において中間転写ベルト３１（実際には一次転写装置３４の転写ロールに支持されているベルト部分）から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として片側が下がって傾いた状態に保たれる。このとき各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１７等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（側板２０１Ａが存在する側の端部）が、装着部１３において画像形成動作が可能な位置から少し下がった状態になる。

ちなみに、このときの着脱ユニット２０は、感光ドラム２１の軸方向に沿う外表面が中間転写ベルト３１（のベルト外周面３１ａ）とのなす角度（傾き角）θ１が所要の角度（例えば１°）になるよう設定されている（図１６、図４６等）。このため、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１は、基準の水平面に対し、その挿入方向Ｄ１の下流側にむけて昇り勾配になるよう傾いた方向になる。換言すれば、着脱ユニット２０の抜き出し方向Ｄ２は、その抜き出し方向の下流側にむけて降り勾配になるよう傾いた方向になっている。基準の水平面とは、例えば、図中では座標軸Ｘ，Ｚで形成される面に相当し、また設計において想定している水平面や、画像形成装置１が設置される場所で想定される床面などが該当する。

続いて、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体１０の装着部１３において位置決めされる。
このとき着脱ユニット２０は、後述する操作レバー（５０）を操作することにより、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が中間転写装置３０に対して接近する方向（Ｅ１）に変位させられた状態になる。これにより、着脱ユニット２０は、図１８等に示されるように、感光ドラム２１（の外周面）が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側も含めて中間転写ベルト３１（実際には一次転写装置３４のロールに支持されているベルト部分）に全域にわたって接触した状態に保れる。

以上により、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３に位置決めされて正式に装着された状態（画像形成動作が可能な状態）になる。このとき各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１９等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（２０１Ａ）が、装着部１３において画像形成動作が可能な位置にむけて持ち上げられるよう変位した状態になる。

一方、取り外しに際しては、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を筐体１０の装着部１３から抜き出す。
この際、その抜き出しに先立って、まず後述する操作レバー（５０）を操作することにより、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部を中間転写装置３０から離間する方向に変位させた状態（位置決めが解除された状態）にする。これにより、着脱ユニット２０は、前述したように感光ドラム２１が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側において中間転写ベルト３１から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として傾いた状態にされる。このとき各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３に挿入した段階での状態と同様に、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（２０１Ａ）が装着部１３において正規の位置から少し下方に下げられた状態にされる（図１６等）。

この後、着脱ユニット２０は、その傾いた状態のままで装着部１３から抜き出し方向Ｄ２に沿って移動させることにより引き抜かれる。これにより、着脱ユニット２０は、筐体１０における装着部１３の外部に取り外されることになる（図３）。

＜着脱ユニットの詳細な構成＞
着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図４から図８等に示されるように、感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及びドラム清掃装置２６を支持フレーム２０１に支持させて一体化した構造物である。

◎着脱ユニットを構成する主な構成品
このうち支持フレーム２０１は、主に２つの側板２０１Ａ，２０１Ｂで構成されており、また側板２０１Ａ，２０１Ｂをつないで保持する図示しない連結部材等で構成されている。

感光ドラム２１としては、例えば接地処理される円筒状の導電性基体の外周面に有機導電材料等からなる感光層を形成したものが使用されている。感光ドラム２１の軸方向に相当する長手方向の両端には、導電性基体の一部を構成する円盤形状のフランジ部２１２，２１３が設けられている。また、この感光ドラム２１は、その両端部から突出する軸部を介して支持フレームの側板２０１Ａ，２０１Ｂに回転自在に取り付けられている。さらに、感光ドラム２１は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の先端側（装着時の奥側）になる側板２０１Ｂから外側に突出させて設けた軸部２１４の内部側に、装着部１３側から伝達される回転動力を受ける被伝達ギヤ２１５（図９）を配置している。被伝達ギヤ２１５としては、例えば円筒の内壁面にギヤ歯を形成した雌型のギヤが適用されている。

帯電装置２２としては、感光ドラム２１の像形成面に接触して従動回転する帯電ロール２２１を接触させる接触式の帯電装置が使用されている。帯電ロール２２１は、その両端部が支持フレームの側板２０１Ａ，２０１Ｂに対して回転自在に取り付けられており、感光ドラム２１の外周面に接触して従動回転するようになっている。また、帯電ロール２２１は、装着部１３側から送られる帯電用電圧が供給される。さらに、帯電ロール２２１は、そのロール外周面に接触して回転する清掃ブラシロール２２２によりロール外周面が清掃される（図８）。

現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、例えばトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を用いて現像を行う二成分現像装置が適用されている。この現像装置２４はいずれも、感光ドラム２１の軸方向に沿って向き合う現像用開口部と、現像剤を収容して循環搬送させる仕切り空間からなる収容部と、その収容部に補給される補給現像剤を受け入れる補給受部２４０ｃが形成された筐体２４０を有している。筐体２４０は、その内部に、現像ロール２４１と、収容部に収容されている現像剤を撹拌して現像ロール２４１にむけて搬送する攪拌搬送部材の一例であるスクリューオーガ２４２と、現像ロール２４１に供給されて保持される現像剤の層の厚みを規制する丸棒状の層厚規制部材２４３とが配置されている。

このうち、現像ロール２４１は、矢印Ｃで示す方向に回転するよう配置される円筒状のスリーブ２４１ａと、そのスリーブ２４１ａの内部に配置される磁石ロール２４１ｂとで構成されている。また、現像ロール２４１は、その両端部に、感光ドラム２１におけるフランジ部２１２，２１３に接触させて感光ドラム２１の像形成面との所要の間隙を保持する円盤状のトラッキングロール２４４が設けられている。
また、この現像ロール２４１（のスリーブ２４１ａ）は、図５、図７等に示されるように、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側になる端部に、回転動力を受けるための軸継手としての被駆動側カップリング２４５が筐体２４０の端部から突出した状態で取り付けられている。

また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４、図５、図８等に示されるように、筐体２４０の現像用開口部から上方にむけて延長した突出端部２４６の両端部に形成される揺動支持部（揺動軸部）２４７を、着脱ユニット２０の支持フレームの側板２０１Ａ，２０１Ｂに形成される揺動軸受け孔２０２に回動自在に嵌め入れることにより取り付けられている。この取り付け構造により、現像装置２４は、着脱ユニット２０において揺動支持部２４７を中心にして矢印Ｈ１，Ｈ２で示す方向に揺動（揺れ動くこと）可能に支持されている。
さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体２４０の一部と支持フレームの側板２０１Ａ，２０１Ｂとの間に取り付けられるコイルバネ２４８により矢印Ｈ１で示す方向に押された状態になっている。これにより、現像装置２４は、現像ロール２４１のトラッキングロール２４４が感光ドラム２１のフランジ部２１２，２１３に接触する状態が補助されている。

ドラム清掃装置２６としては、その装置筐体の内部に、感光ドラム２１の外周面に接触して残留トナー等の不要物をかき取る弾性板等の清掃部材２６１と、清掃部材２６１でかき取られる残留トナーを搬送パイプ２６３の内部を通して現像剤回収容器６に送り出すスクリューオーガ等の回転搬送部材２６２等を設けて構成されている。このドラム清掃装置２６は、その両端部が支持フレームの側板２０１Ａ，２０１Ｂ（又はその連結部材）に固定された状態で取り付けられている。

◎着脱ユニットにおける操作レバー
また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図５〜図６等に示されるように、装着部１３に装着して収容されたときに挿入方向Ｄ１の下流側になる端部を、中間転写装置３０に対して接近及び離間する方向（矢印Ｅ１，Ｅ２で示す方向）に変位させる操作を行う操作レバー５０が設けられている。このときの接近及び離間する方向Ｅ１，Ｅ２は、着脱ユニット２０の一定の方向である挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２とは異なる方向である。この接近及び離間する方向Ｅ１，Ｅ２は、例えば、その挿入方向Ｄ１等に対してほぼ直交する重力方向が設定される。

操作レバー５０は、着脱ユニット２０の上記下流側端部を中間転写装置３０に対して接近及び離間する方向Ｅ１，Ｅ２に変位させる操作を行う部材である。これにより、操作レバー５０は、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１を最終的に、中間転写ベルト３１（の一次転写装置３４に支持される部位）に対して接触及び離間させた状態にする操作を行うことができるようになっている。

この操作レバー５０は、図１０等に示されるように、所要の形状に成形された板状の本体部５１と、本体部５１の下部側において揺動軸部２１０が挿入されて本体部５１を矢印Ｊ１、Ｊ２で示す方向に回動自在に支持する軸受け部５２と、本体部５１の軸受け部５２よりも下方の部位において軸受け部５２に対して接近及び離間する方向（矢印Ｋ１，Ｋ２）に変位自在に取り付けられる変位底部５３と、変位底部５３と軸受け部５２の間で変位底部５３を軸受け部５２から離間させる方向Ｋ２に弾性的に押し付けるコイルバネ６７とで構成されている。揺動軸部２１０は、着脱ユニット２０の支持フレーム側板２０１Ａの下部に配置される揺動支点になる。

そして、この操作レバー５０は、図１４、図１６、図１８等に示されるように、着脱ユニット２０の側板２０１Ａの下部に配置される揺動軸部２１０を中心にして矢印Ｊ１、Ｊ２で示す方向に揺動（移動）させることにより操作される。
具体的には、操作レバー５０は、着脱ユニット２０の上記下流側端部を中間転写装置３０に対して接近する方向Ｅ１に変位させるときには、矢印Ｊ１で示す起こす方向に揺動させるように操作し、反対に、着脱ユニット２０の上記下流側端部を中間転写装置３０に対して離間する方向Ｅ２に変位させるときには、矢印Ｊ２で示す倒す方向に揺動させるように操作するようになっている。

また、この操作レバー５０は、着脱ユニット２０の上記下流側端部を中間転写装置３０に対して接近する方向Ｅ１に変位させるよう起こす方向Ｊ１に揺動したときに、その下端部になる変位底部５３が装着部１３の一部（固定面部１３５）に接触して保持されるように構成されている。
なお操作レバー５０は、図示しないコイルばねにより、その倒す方向Ｊ２に揺動させられるよう弾性的に押された状態になっている。その図示しないコイルばねは、そのコイル部を軸受け部５２に取り付けたうえで、その一端部を側板２０１Ａに接触させ、その他端部を本体部５１に接触させた状態で取り付けられる。

変位底部５３は、その内側に本体部５１の下方部位とコイルバネ６７とを収容するための空間が形成された箱形の形状からなっており、図１０に示されるように、その側面に設けた案内溝５５に本体部５１の突起部５１ｃが嵌め入れられて矢印Ｋ１，Ｋ２で示す方向に案内されて移動するよう取り付けられている。
また、変位底部５３は、例えばその側面に形成した案内溝５５の上端５５ａが本体部５１の下方部位に設けた突起部５１に接触することにより、軸部５２から離間する方向Ｋ２への移動が規制されるようになっている。また、変位底部５３は、例えばその上端の一部（切欠き部）５３ｂが本体部５１に設けた停止突出部５１ｄに接触することにより、軸部５２に接近する方向Ｋ１への移動が規制されるようになっている。

さらに、変位底部５３は、その内側の空間内において、上端を軸受け部５２に接触させる一方で、下端を内側底面に接触させた状態でコイルバネ６７を配置している。これにより、変位底部５３は、コイルバネ６７のばね力Ｆ１により軸受け部５２から離間する方向Ｋ２に弾性的に押された状態に保たれている。そして、この変位底部５３は、着脱ユニット２０が装着部１３に装着されて操作レバー５０を起こす方向Ｊ１に揺動させて操作したときに、装着部１３の一部（固定面部１３５）に接触して保持される（図１８、図４３等）。この際、変位底部５３はコイルバネ６７のばね力Ｆ１により押されるが、そのばね力Ｆ１に対する反力が軸受け部５２に発生し、その反力（Ｆ１）が揺動軸部２１０を介して着脱ユニット２０の上記下流側の端部（側板２０１Ａ）を中間転写装置３０に対して接近する方向Ｅ１に押し付ける力として発揮されるようになっている（図１８、図４３）。

◎露光装置の収容空間
また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図５〜図９等に示されるように、現像装置２４とドラム清掃装置２６の間に、露光装置２３を収容して配置するための配置空間部２０３が設けられている。
配置空間部２０３は、その全体が着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２にほぼ沿って延びる細長い空間であり、また、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側（奥側）になる端部側が開口し、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側（手前側）になる端部側が閉鎖した空間になっている。

また、着脱ユニット２０は、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部に、露光装置２３の後述する一端部（被誘導部２７）が着脱ユニット２０の挿入時に誘導されて収容される誘導収容部２０４が設けられている（図７〜図１１、図１４等）。

◎着脱ユニットの位置決めに関する構成
また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図５〜図６、図９等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の下流側（奥側）に位置する支持フレームの側板２０１Ｂに取付け固定用の突起部２０５が設けられている。
突起部２０５は、側板２０１Ｂのうちドラム清掃装置２６の下方側になる部位に、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側にむけて突出した状態で設けられている。この突起部２０５は、装着部１３における後述の保持部（１５）に形成される取付け孔（１７）に嵌め入れられる。これにより、突起部２０５は、支持フレームの側板２０１Ｂの下部を保持部（１５）に固定した状態で取り付けるようになっている。

また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４、図５、図７等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側（手前側）に位置する側板２０１Ａに、そのユニットの上流側になる端部を装着部１３に挿入して収容した際に位置決めするための接触面部２０６が設けられている。
この位置決め用の接触面部２０６は、側板２０１Ａの上端部において感光ドラム２１の円弧状の外周面とほぼ同じ高さになる位置に、感光ドラム２１の外周面の曲率とほぼ同じ曲率の円弧からなる曲面の部位として設けられている。この接触面部２０６は、上記位置決めの際に、装着部１３に配置されている中間転写装置３０の後述する支持板（３０１）に形成された位置決め受け形状部（３０２）に接触して嵌め合わせられた状態に保たれる。これにより、接触面部２０６は、装着部１３に挿入して収容される着脱ユニット２０（厳密には挿入方向Ｄ１上流側になる端部）における感光ドラム２１を、中間転写装置３０における中間転写ベルト３１との接触位置に対して位置決めするようになっている。

◎着脱ユニットの着脱時の案内に関する構成
着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図９等に示されるように、現像装置２４の筐体２４０のうち露光装置２３が収容されて配置される上記配置空間部２０３に対面する部位に、露光装置２３における後述する第１の案内部（７５）が嵌め入れられて案内される第１の被案内部７１が設けられている。
第１の被案内部７１は、現像装置２４の筐体２４０における挿入方向Ｄ１の下流側になる端部に、上記配置空間部２０３内にむけて突出するとともに上下方向に離れて向き合う状態になる２つの対向突出部７１ａ，７１ｂを設け、その２つの対向突出部７１ａ，７１ｂの間に第１の案内部（７５）を嵌め入れる被案内用空間７１ｃを存在させた形態からなる部位として形成されている。この第１の被案内部７１は、その被案内用空間７１ｃに第１の案内部（７５）が嵌め入れられたときのみ案内される。このことから第１の被案内部７１は、一時案内部の被一時案内部として使用される。

また、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図６、図９等に示されるように、ドラム清掃装置２６における筐体２６０の下端部や支持フレーム２０１の連結部材の下端部に、装着部１３における後述の第２の案内部（７７）と嵌め合わされて案内及び支持される第２の被案内部７３が設けられている。
第２の被案内部７３は、ドラム清掃装置２６の筐体２６０又は連結部材の下端部に、上記露光装置２３の配置空間部２０３とは反対側にむけて突出するとともに挿入方向Ｄ１に沿って所要の長さ（案内される長さ）Ｇｍ２（図２８）を有する板状の部位として形成されている。この第２の被案内部７３は、装着部１３における第２の案内部（７７）に嵌め入れられるときに、その案内部（７７）と協働して着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２に沿う移動を案内するとともに着脱ユニット２０を装着部１３に支持する。

さらに、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図９、図１１等に示されるように、側板２０１Ａの下部に、装着部１３における後述の嵌入部（７８）と嵌め合わされて位置決め固定される突出部７４が設けられている。
突出部７４は、側板２０１Ａの下部の内面側に、現像装置２４の筐体２４０の下端部又は後述する誤装着防止手段の被嵌合突起（８５）と向き合う方向に突出した部位として形成されている。この突出部７４は、着脱ユニット２０を装着部１３に挿入した後に位置合わせする際、装着部１３における後述の嵌入部（７８）に嵌め入れられて移動することで保持される。これにより、突出部７４は、着脱ユニット２０の側板２０１Ａの下部を装着部１３に保持させるとともに着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１等の方向における位置決めを行う。

◎着脱ユニットの誤装着防止手段に関する構成
着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図６、図７、図９、図１２等に示されるように、装着部１３における後述の誤装着防止手段としての嵌合溝（８１）に合致したときに嵌め合わされる誤装着防止手段としての被嵌合突起８５が設けられている。

被嵌合突起８５は、各着脱ユニット２０における現像装置２４の筐体２４０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部の底面において共通の面積及び平面形状に区画された区画面部２４９にそれぞれ１つずつ設けられ、全体として４つの被嵌合突起８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋにて構成されている。各被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、各着脱ユニット２０における現像装置２４の筐体２４０における上記区画面部２４９のうち予め設定された所定の位置に、下方側に所定の長さだけ突出した形状（例えば角柱形状）で形成されている。

つまり、この４つの被嵌合突起８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋは、装着部１３における後述の４つの嵌合溝（８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋ）のいずれか１つと対応して合致する位置に形成されている。また、４つの被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、互いに同じ形状で形成されており、その設けられる位置のみがすべて異なっている。ちなみに、被嵌合突起８５は、現像装置２４における筐体２４０の最下端部２４０ｄの内面から嵌合溝８１の長さ分だけ内側になる位置に形成されている。

＜露光装置の構成＞
露光装置２３は、図１３等に示されるように、発光源２３１を有する発光構造部２３０と、発光構造部２３０を感光体２１に対して接近及び離間する方向（矢印Ｍ１，Ｍ２で示す方向）に移動させるよう支持する支持構造部２３２とで構成されている。

発光構造部２３０は、図１４（ｂ）等に示されるように、複数の発光素子（ＬＥＤなど）を感光ドラム２１の軸方向（全域）に沿う状態で基板に配置してなる発光源２３１と、発光源２３１から発せられる光を感光ドラム２１に焦点を合わせて出射させるレンズ等の光学部品２３３と、発光源２３１及び光学部品２３３を支持する支持部材２３４等を備えている。

支持構造部２３２は、図１３や図１４（ｂ）に示されるように、発光構造部２３０を収容する収容部が形成された樋状の本体２３５と、本体２３５を筐体１０の装着部１３に取り付けるための取付け突起２３６及び取付け板２３７等を備えている。本体２３５の収容部は、感光ドラム２１の軸方向に沿って延びる細長い矩形の底板２３５ａと、その底板２３５ａの長手方向の端部から立ち上がって対向する２枚の側板２３５ｂとで囲まれる空間として形成されている。

また、支持構造部２３２は、本体２３５の収容部の長手方向における両端部のうち着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側になる端部に、発光構造部２３０を揺動自在に支持する揺動支持部２３８を設けている。揺動支持部２３８には、図１４（ｂ）に示されるように、発光構造部２３０の支持部材２３４における挿入方向Ｄ１の下流側になる端部２３４ａをその下方側から点又は線で接して支持する支点部材２３９が配置されている。これにより、発光構造部２３０は、支持構造部２３２の収容部内において支点部材２３９を中心にして矢印Ｍ１，Ｍ２で示す方向に揺動するようになっている。

発光構造部２３０は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部に、着脱ユニット２０における感光ドラム２１に接近する方向に発光構造部２３０が揺動されるよう誘導される被誘導部２７が設けられている。

被誘導部２７は、発光構造部２３０を構成する支持部材２３４の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部に延長して突出させた状態で設ける囲い枠２７１と、その支持部材２３４の下面に配置される揺動支点部を中心にして囲い枠２７１の内部空間内で上下方向に揺動する揺動部材２７２と、揺動部材２７２の先端部に設けられ、着脱ユニット２０の側板２０１Ａにおける誘導収容部２０４の天井面になる接触受け面２０４ａに接触する位置決め用の接触部材２７３と、揺動部材２７２を下方にむけて揺動させるよう弾性的に押し付ける板バネ２７４とで構成されている。

この被誘導部２７は、着脱ユニット２０を装着部１３に装着するとき、着脱ユニット２０における誘導収容部２０４に設けられる後述の誘導部（２８）に接触して移動することにより、発光構造部２３０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が感光ドラム２１に接近する方向Ｍ１に移動するよう誘導される。一方、発光構造部２３０は、被誘導部２７が後述の誘導部（２８）に接触していないときには、支持構造部２３２の収容部において、挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が支持構造部２３２において自重によって感光ドラム２１から離間する方向Ｍ２に移動した状態になる。

ここで、着脱ユニット２０における誘導収容部２０４は、図９、図１４（ａ）等に示されるように、側板２０１Ａの露光装置２３の設置空間部２０３を臨む下部の内面に、発光構造部２３０の一端部に配置される被誘導部２７を収容するための空間を形成した構造部分である。また、誘導収容部２０４は、図１４（ａ）等に示されるように、着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸方向と平行するほぼ平面からなる接触受け面（天井面）２０４ａ及び下部面（底面）２０４ｂを有している。
また、この誘導収容部２０４に設けられる誘導部２８は、誘導収容部２０４における上記下部内壁面（底面）２０４ｂで構成されている。この誘導部２８は、被誘導部２７における板ばね２７４によるばね力（Ｆ２）を受けることができる形状及び強度からなる部位である。

板バネ２７４は、図１４（ｂ）等に示されるように、全体がＳ字状に曲げられた形態の板バネで構成されている。また、板バネ２７４は、そのＳ字の中央部を揺動部材２７２に固定したうえで、そのＳ字の上端部が発光構造部２３０の支持部材２３４又は囲い枠２７１の一部に接触し、そのＳ字の下端部が自由端として揺動部材２７２及び囲い枠２７１の下方側に露出された状態になるよう取り付けられている。
また、板バネ２７４は、特にそのＳ字の下端部が、着脱ユニット２０を装着部１３に挿入するときに着脱ユニット２０の誘導収容部２０４の内部空間（特に下部内壁面２０４ｂ）に導入されやすくする昇り勾配の傾斜面からなる導入面部２７４ａと、誘導収容部２０４内に収容された段階でその誘導収容部２０４の底面２０４ｂに安定して保持される水平面になる設置端部２７４ｂとを有する形状に形成されている。

さらに、この板バネ２７４は、露光装置２３の被誘導部２７が着脱ユニット２０の側板２０１Ａにおける誘導部２８の誘導収容部２０４の収容空間に収容されて着脱ユニット２０の最終の位置決めがされたときに、露光装置２３の発光構造部２３０を感光ドラム２１にむけて弾性的に押し付ける第１の押付け部材としても機能するようになっている。このため、板バネ２７４は、例えば、所要のばね力Ｆ２（図４７）で発光構造部２３０を感光ドラム２１にむけて押し付けるように設定されている。

また、支持構造部２３２は、本体２３５の収容部を構成する一方の側板２３５ｂに、着脱ユニット２０の着脱時における挿入及び抜き出しの移動を案内する第１の案内部７５が設けられている。

第１の案内部７５は、支持構造部２３２のうち現像装置２４と向かい合う側に位置する側板２３５ｂの外表面に、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１及び抜出し方向Ｄ２に沿って所要の長さ（案内する長さ）ＧＬ３で直線的に延びるレール状の形態の部位として形成されている（図１３、図２８）。また、第１の案内部７５は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１が前述したように挿入方向Ｄ１の下流側にむけて昇り勾配になるよう傾いた方向に設定されているため、その昇り勾配で傾いた方向に対応させて案内部７５の挿入方向Ｄ１の下流側になる端部７５ａがその上流側になる端部７５ｂよりも相対的に高い位置になる状態になっている。この第１の案内部７５は、具体的には、その上下に、上記昇り勾配で傾いた方向に対応するよう傾いて延びる直線案内面７５ｃ，７５ｄが存在する形状で形成されている。
この第１の案内部７５は、着脱ユニット２０における第１の被案内部７１に嵌め入れられると、その着脱ユニット２０を挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２に沿ってそれぞれ案内する。ただし、この案内部７５は、後述するように第１の被案内部７１が嵌め入れられたときだけ案内する一時案内部として機能する。

以上の構成からなる露光装置２３は、図１４（ｂ）、図１５、図２０、図３２等に示されるように、その支持構造部２３２を介して筐体１０の装着部１３における所定の部位（設置面部１３３：図２１）に取り付けられる。

＜筐体の装着部の構成＞
一方、これらの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が着脱自在に装着される筐体１０の装着部１３は、図１５から図２２等に示されるように、４つの着脱ユニット２０が設置される板状の装着台１３１と、装着台１３１のうち着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１下流側（奥側）になる部位に設置されて着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１下流側の端部を保持する保持部１５と、装着台１３１のうち着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側（手前側）になる部位の上方に設置されて中間転写装置３０の一部を構成する手前側の支持板３０１等を備えている。

まず、装着台１３１は、４つの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が個別に装着されるよう区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に仕切られている。例えば、区分けされた部位１３２Ｙには、イエロー色（Ｙ）用の着脱ユニット２０Ｙが装着されることになる。装着台１３１は、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が前述したように斜めの状態で配置されることに対応して筐体１０内において基準水平面に対して斜めに傾いた状態で配置される（図１６、図２１等）。区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１等に沿う方向に長く延びる領域として構成されており、その一部に露光装置２３を取り付けるための設置面部１３３が形成されている（図２１等）。

装着台１３１における区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、その境界仕切り板を兼ねた部位の上端に第２の案内部７７Ａ，７７Ｂがそれぞれ設けられている。第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、各着脱ユニット２０における第２の被案内部７３が嵌め入れられたときに、その各着脱ユニット２０の移動を案内するとともに着脱ユニット２０を支持するものである。

この第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、境界仕切り板を兼ねた部位の上端に、その着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１における所定の２箇所（位置）で各部位の内側に向いて曲げられて下方に案内空間を形成する形状からなる板状の部位として形成されている。第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１における案内長さＧＬが所定の長さＧＬ１，ＧＬ２に設定されている（図２８）。

また、第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、着脱ユニット２０が区分けされた部位１３２に装着されている過程（途上）では、その着脱ユニット２０における第２の被案内部７３が少なくとも挿入方向Ｄ１の上流側に位置する案内部７７Ａに又は案内部７７Ａ，７７Ｂの双方に同時に嵌め入れられた状態になり、かつ、着脱ユニット２０が区分けされた部位１３２に正常に装着されたときには、その脱ユニット２０における第２の被案内部７３が挿入方向Ｄ１の下流側に位置する案内部７７Ｂに嵌め入れられた状態になる位置に（位置関係になるよう）配置されている（図２８）。

次に、装着部１３における保持部１５は、図２０から図２５等に示されるように、装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のそれぞれに対応して１つずつ配置される。
この保持部１５は、板状の本体１５０に、各着脱ユニット１０における感光ドラム２１の軸部２１４を嵌め入れて保持する保持孔１６と、各着脱ユニット１０における突起部２０５が嵌め入れられて固定される取付け孔１７とが設けられた部材として構成されている。また、保持部１５は、装着部１３の奥側に配置される図示しない支持フレームに固定された状態で取り付けられている。図２３から図２５における符号１５８Ａ，１５８Ｂは、保持部１５の本体１５０を図示しない支持フレームに固定するときに使用する固定ネジを通すためのネジ通し孔である。また、図２５における符号１５９はネジ通し孔１５８Ｂに通された固定ネジを示す。

保持孔１６は、図２１から図２５に示されるように、保持部１５の本体１５０に、感光ドラム２１の軸部２１４を嵌め入れられることが可能な大きさからなるほぼ円形の貫通孔として形成されている。また、この保持孔１６は、その下部に、感光ドラム２１の軸部２１４を保持孔１６の上面部１６ａにむけて下方から弾性的に押圧する押圧部材１８が配置されている。

押圧部材１８は、図２３や図２４に示されるように、半円弧の押圧面１８２を有する本体部１８０と、その本体部１８０を上方にむけて弾性的に押し付けるコイルバネ１９とで構成されている。本体部１８０は、全体が半円弧に湾曲する板状の形態からなり、その上面部が感光ドラム２１の軸部２１４をその下方側から接して支えた状態で押圧する押圧面１８２として形成されている。
また、押圧部材１８は、その本体部１８０の下部に着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側にむけて突出する板状の形状からなる突出部１８３と、その本体部１８０の下部に下方にむけて突出する形状からなるとともにコイルバネ１９の上端開口部１９ａが挿し込まれて固定されるバネ固定部１８４と、その本体部１８０の半円弧状の両端部になる外表面に押圧部材１８の移動を規制するための後述の移動規制孔（１５４，１５５）に挿し入れられる挿入突部１８５，１８６がそれぞれ設けられている。

さらに、押圧部材１８は、図２４や図２５に示されるように、本体部１８０の押圧面１８２が、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側に存在する第１端部面部１８２ａとそれ以外の第２端部面部１８２ｂとに分割されている。
第２端部面部１８２ｂは、基準の水平面（図２５における二点鎖線ＳＨ）と平行する面として形成されている。第１端部面部１８２ａは、図２５に示されるように、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１（基準の水平面ＳＨに対して角度θ１をなす方向）に沿うよう形成する傾斜面１８２ｃを含む形状で形成されている。傾斜面１８２ｃは、基準の水平面ＳＨに対して角度θ２をなす面で形成されている。このときの角度θ２は、例えば５°以上２０°以下の範囲内で設定される。実施の形態１における第１端部面部１８２ａは、その全域が基準の水平面ＳＨに対して角度θ２をなす傾斜面１８２ｃで形成されている。

また、押圧部材１８は、押圧面１８２の下部中央に、各着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸部２１４の下面部に形成された窪み２１４ｂ（図９，図１４，図２５）に嵌り合う突起１８７が設けられている。軸部２１４における窪み２１４ｂは、開口形状が矩形からなる所要の深さを有した窪み形状で形成されている。また、突起１８７は、窪み２１４ｂとの嵌め合いにより、挿入方向Ｄ１の下流側の端部において窪み２１４ｂの端部と引っ掛かるように設定されている。突起１８７の高さは、例えば、０．２ｍｍ以上１ｍｍ以下の範囲内で設定される。
実施の形態１における突起１８７は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側になる部分（頂部）が、本体部１８０の押圧面１８２における傾斜面１８２ｃと連続する傾斜面１８７ａを有する形状で形成されている。また、突起１８７は、挿入方向Ｄ１の下流側の端部が、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１に対して例えば６０°以下の角度で下方側に傾く斜面や円弧状の曲面からなる形状で形成されている。

一方、保持部１５の本体１５０には、図２３や図２４に示されるように、保持孔１６の下部に、押圧部材１８とコイルバネ１９を収容して配置する収容配置部１５１が窪んだ形状で設けられている。この収容配置部１５１は、押圧部材１８を収容する上部配置部分１５１ａと、コイルバネ１９を収容する下部配置部分１５１ｂとで構成されている。上部配置部１５１ａは、押圧部材１８の本体部１８０の形態と対応して半円弧状の窪み形状で形成された部位である。下部配置部分１５１ｂは、上部配置部１５１ａの下部中央から下方に突き出してつながる角柱状の窪み形状で形成された部位である。

押圧部材用の上部配置部分１５１ａは、押圧部材１８を保持孔１６の上面部１６ａと接近及び離間する方向（Ｎ１，Ｎ２）に変位させることができる寸法形状に設定されている。また、上部配置部分１５１ａは、その下部中央に対応する保持孔１６の下部に、押圧部材１８の突出部１８３が嵌め入れられた状態で押圧部材１８の上述した変位する方向Ｎ１，Ｎ２への移動を案内して支持する案内支持部１５３が設けられている。さらに、上部配置部分１５１ａは、その半円弧状の両端部に、押圧部材１８の変位する方向Ｎ１，Ｎ２への移動範囲と着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側及び下流側への移動範囲とを規制する移動規制孔１５４，１５５が設けられている。案内支持部１５３は、例えば保持孔１６の下部を含めて切り欠いた部位として形成されている。移動規制孔１５４，１５５は、長方形状の開口からなる窪み又は貫通孔として形成されている
また、コイルバネ用の下部配置部分１５１ｂは、押圧部材１８の本体１８０におけるバネ固定部１８４とコイルバネ１９とを収容することができる寸法で形成されている。この下部配置部分１５１ｂの下端面には、コイルバネ１９の下端開口部１９ｂが隙間をあけて挿し込まれて保持される突起状のバネ保持部１５６が設けられている。

そして、この保持部１５は、押圧部材１８の本体部１８０の下部（バネ固定部１８４）にコイルバネ１９の上端部を取り付けて固定した後に、その押圧部材１８とコイルバネ１９との一体物を保持部１５の本体１５０における収容配置部１５１の上部配置部分１５１ａ及び下部配置部分１５１ｂに収容して配置することにより、組み立てられる。

この際、押圧部材１８は、その本体部１８０における突出部１８３を上部収容配置部分１５１ａにおける案内部１５３に嵌め入れるとともに、その本体部１８０における挿入突部１８５，１８６を収容配置部１５１ａにおける移動規制孔１５４，１５５に挿し入れる。これにより、押圧部材１８の全体が上部配置部分１５１ａに収容されて配置される。また、コイルバネ１９は、その下端開口部１９ａを下部配置部分１５１ｂにおけるバネ保持部１５６に挿し込む。これにより、コイルバネ１９の全体が下部配置部分１５１ｂに収容されて配置される。この結果、押圧部材１８は、収容配置部１５１の上部配置部分１５１ａ内において、コイルバネ１９のばね力（Ｆ３）により保持孔１６の上面部１６ａに接近する方向Ｎ１に弾性的に押し付けられた状態で保たれる（図１８、図４７）。

またこの際、押圧部材１８は、その全体が収容配置部１５１ａに対して上下に変位し得るように隙間Ｓ５が存在する状態で収容される（図２３）。これにより、押圧部材１８は、保持孔１６の上面部１６ａと接近及び離間する方向Ｎ１，Ｎ２に変位し得る状態で配置されることになる。
また、押圧部材１８は、その挿入突部１８５，１８６が移動規制孔１５４，１５５に対して上下左右に隙間Ｓ６が発生し得る状態で挿し込まれて保持される。ここで、上下左右の隙間Ｓ６における上下の隙間は、上記接近する方向Ｎ１及び離間する方向Ｎ２に変位することを許容する隙間であり、また上下左右の隙間Ｓ６における左右の隙間は、上記挿入方向Ｄ１及び抜き出し方向Ｄ２に変位することを許容する隙間である。これにより、押圧部材１８は、保持部の本体部１８０の収容配置部１５１において、保持孔１６の上面部１６ａと接近及び離間する方向Ｎ１，Ｎ２に変位し得る状態で配置されるとともに、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１（又は抜き出し方向Ｄ２）に沿うように変位し得る状態で配置される。

特に押圧部材１８は、図２５、図４１等に示されるように、保持部の本体１８０の収容配置部１５１において、その押圧面１８２が着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側（又は抜き出し方向Ｄ２の下流側）に向く方向Ｐに傾くように変位し得る状態で取り付けられている。別言すれば、押圧部材１８は、その全体が図２５の二点鎖線ＶＬで示すように、保持部１５の収容配置部１５１において基準の水平面ＳＨに対する垂直面（実線）から所要の角度θ４だけ少し前傾した状態（姿勢）になり得るよう構成されている。上記押圧部材１８が傾く角度θ４は、例えば、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の基準水平面ＳＨに対する角度θ１以上の値になるよう設定される。
このような押圧部材１８の上記各方向Ｎ１，Ｎ２，Ｐへの変位は、押圧部材１８がその下部においてコイルバネ１９で弾性的な力で支えられていることによっても可能になっている。

次に、中間転写装置３０の手前側の支持板３０１は、図１５等に示されるように、中間転写ベルト３１、複数の支持ロール３２、ベルト清掃装置３６等を支持する板状の部材であり、装着部１３の着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側（手前側）になる位置に配置されている。図１５における符号３６３は、ベルト清掃装置３６で除去したトナー等を搬送する搬送パイプの終端排出部である。

支持板３０１は、その全体が、装着部１３の装着台１３１の傾いた面とほぼ平行する状態で延びる下辺部３０１ａを有する形状で構成されている。また、支持板３０１は、その下辺部３０１ａに、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の側板２０１Ａにおける位置決め用の接触面部２０６がそれぞれ接触して位置決めされる４つの位置決め受け形状部３０２と、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像装置２４における突出端部２４６が接触して着脱ユニット２０の着脱時の移動を案内する４つの第３の案内部３０４等が設けられている。

位置決め受け形状部３０２は、各着脱ユニット２０における位置決め用の接触面部２０６と向き合う位置に、その接触面部２０６における接触面の形状と合致する円弧状に形成した接触部を設けている。第３の案内部３０４は、現像装置２４における突出端部２４６と向き合う位置において、その突出端部２４６が接触して着脱ユニット２０の着脱時の移動時に変動（特に中間転写ベルト３１に接近する方向Ｅ１に変位する変動）を規制して案内する板状の部材で構成されている。このため、第３の案内部３０４は、着脱ユニット２０の着脱時における規制部として機能する。

また、この装着部１３は、図２０から図２２、図２６等に示されるように、装着台１３１において着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部に、着脱ユニット２０の誤装着防止手段としての嵌合溝８１が設けられている。
嵌合溝８１は、装着台１３１において区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に設けられ、全体として４つの嵌合溝８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋで構成されている。これらの嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図２６等に示されるように、装着台１３１の上記端部に共通の面積及び平面形状で区画されてなる区画面部１３４のうち予め設定された所定の位置に、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１に沿って延びる所定の深さ及び長さからなる溝形状の部位として形成されている。
この嵌合溝８１は、上方が開口（解放）された直線状の溝形状で構成されている。また、嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の深さは、各着脱ユニット２０における被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の突出高さよりも少し大きい寸法に設定されている。さらに、嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の挿入方向Ｄ１に沿う長さはすべて共通の寸法に設定されている。その長さは、例えば、着脱ユニット２０を装着部１３に挿入したときに予め定めた挿入停止位置で被嵌合突起８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が衝突して停止できる位置まで延ばされた長さに設定されている。

実施の形態１における嵌合溝８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋは、共通の区画面部１３４のなかで挿入方向Ｄ１と交差する方向における形成位置が、この順番で最も右寄りの位置、中央から少し右寄りの位置、中央から少し左寄りの位置、最も左寄りの位置になるよう設定されている（図２０、図２６）。着脱ユニット２０における被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、この嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の形成位置に対応させた位置にそれぞれ形成されている。

また、この装着部１３は、図２１、図２６等に示されるように、その装着台１３１において着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部に、着脱ユニット２０における操作レバー５０の下端部である変位底部５３を保持するための固定面部１３５が設けられている。
固定面部１３５は、上面が例えば平面で形成された部位であり、区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に１つずつ設けられている。この固定面部１３５は、着脱ユニット２０の位置決めの際に操作レバー５０が操作されたときにその操作レバー５０における変位底部５３が移動して接触し、その接触した状態にある変位底部５３を保持することになる（図４３）。

さらに、この装着部１３は、図２６、図２７等に示されるように、その装着台１３１において着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１下流側になる端部に、着脱ユニット２０における突出部７４を嵌め入れて保持する嵌入部７８が設けられている。
嵌入部７８は、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１上流側になる端部が装着部１３において位置決め方向に変位させられるときの方向（中間転写ベルト３１に接近する方向Ｅ１）に沿って上方側に延びるように切り込まれ、上端が閉じられた切欠き形状からなる部位として形成されている。また、嵌入部７８は、上記固定面部１３５のうち嵌合溝８１側寄りの端部に存在する状態で形成されている。この嵌入部７８も、区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に１つずつ設けられている。

図２８は、着脱ユニット２０に設けられる第１の被案内部７１及び第２の被案内部７３に関する各形成位置及び被案内長さＧｍと、装着部１３における露光装置２３に設けられる第１の案内部７５と装着部１３の区分けされた部位１３２毎に設けられる第２の案内部７７Ａ，７７Ｂに関する各形成位置及び案内長さＧＬとをそれぞれ示したものである。
図２８では、その中段の位置に装着部１３における区分けされた部位１３２の１つを示し、その上段の位置に正しく挿入された着脱ユニット２０（の挿入完了の位置）をその底面側から見たときの状態で示し、その下段の位置に誤って挿入された着脱ユニット２０Ｘ（の挿入途上の位置）をその底面側から見たときの状態で示している。

このうち装着部１３（露光装置２３）における第１の案内部７５は、挿入方向Ｄ１に沿って比較的長い案内長さＧＬ３を有する案内部であって、着脱ユニット２０における第１の案内部７１を比較的長い間案内するものである。一方、第１の案内部７５は、その挿入方向Ｄ１の下流側になる端部７５ａが、正しく挿入された着脱ユニット２０（上段位置に示すもの）における第１の被案内部７１を案内しない位置（案内終了位置）の手前で終わるよう設定されている。
また、装着部１３における第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、挿入方向Ｄ１に沿う上流側の端部及び下流側の端部に分かれて配置された各案内長さＧＬ１，ＧＬ２を有するものであって、着脱ユニット２０における第２の被案内部７３を案内部７７Ａが先に案内し始め、続いて案内部７７Ｂも加わって案内するものである。一方、第２の案内部７７Ａ，７７Ｂは、正しく挿入された着脱ユニット２０（図２８の上段の位置に示すもの）における第２の被案内部７３を共に案内及び支持するよう設定されている。

図２９は、着脱ユニット２０の現像装置２４に設けられる規制部としての突出端部２４６に関する形成位置及び被案内長さＧｍと、装着部１３における中間転写装置３０の支持板３０１に設けられる第３の案内部３０４に関する形成位置及び案内長さＧＬを示したものである。
図２９では、図２８の場合と同様に、その中段の位置に装着部１３における区分けされた部位１３２の１つを示し、その上段の位置に正しく挿入された着脱ユニット２０（の挿入完了の位置）をその底面側から見たときの状態で示し、その下段の位置に誤って挿入された着脱ユニット２０Ｘ（の挿入途上の位置）をその底面側から見たときの状態で示している。

装着部１３（支持板１３１）における第３の案内部３０４は、挿入方向Ｄ１の上流側端部に位置する短い案内長さＧＬ４を有する案内部であって、着脱ユニット２０における規制部としての突出端部２４６をその被案内の長さ（Ｇｍ３）に相当する比較的長い間案内するものである（図２９）。一方、第３の案内部３０４は、その形成位置が、装着部１３に正しく挿入された段階における着脱ユニット２０（上段位置に示すもの）の規制部としての突出端部２４６を案内しない位置（案内終了位置／具体的には挿入方向Ｄ１の最も上流側の位置）に存在するよう設定されている。

＜着脱ユニットの着脱動作の詳細＞
以下、この着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着部１３に対する着脱動作について、詳しく説明する。

◎装着時の挿入段階
はじめに、その装着に際しては、図１５等に示されるように、まず各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ挿入することから開始される。具体的には、着脱ユニット２０は、感光ドラム２１の軸部２１４等が配置されている側板２０１Ｂを先頭にした姿勢で、装着部１３の該当する部位１３２に対して挿入方向Ｄ１に沿うよう移動させる。ちなみに、この挿入作業を行うときには、操作レバー５０は倒された状態（図１６、図３６等において矢印Ｊ２で示す倒す方向に揺動させた状態）にされる。

この際、着脱ユニット２０は、装着部１３において装着台１３１と中間転写装置３０（支持板３０１）との間に形成される装着空間に対し、そのユニット２０の下部に形成されている露光装置２３の設置空間部２０３内に、区分けされた部位１３２に予め取り付けられている露光装置２３を侵入させるような状態で移動する。そして着脱ユニット２０は、図３０から図３３等に示されるように、最初に、着脱ユニット２０の下部側にある第１の被案内部７１に対して装着部１３における露光装置２３側にある第１の案内部７５が嵌め入れられ、第１の案内部７５による案内が開始される。しかる後、着脱ユニット２０の上部側にある突出端部２４６が装着部１３の支持板３０１側にある第３の案内部３０４に接触し始め、第３の案内部３０４による案内（及び規制）が開始される。

続いて、着脱ユニット２０は、挿入方向Ｄ１に沿って更に移動すると、着脱ユニット２０の下部側にある第２の被案内部７３が装着部１３側の手前側にある第２の案内部７７Ａに嵌め入れられて第２の案内部７７Ａによる案内も開始される（図３２）。

これにより、着脱ユニット２０は、挿入の過程において、その現像装置２４の配置された側の部位が、装着部１３側にある第１の案内部７５による案内及び第３の案内部３０４による案内（及び規制）より保持されて安定した状態に持たれて移動する一方で、そのドラム清掃装置２６が配置された側の部位が、装着部１３側にある第２の案内部７７Ａにより保持されて安定した状態に保たれて移動する。

この結果、着脱ユニット２０は、第１の案内部７５、第２の案内部７３及び第３の案内部２４６による３点で支持された状態で案内されつつ、その挿入方向Ｄ１に沿って進むよう安定して挿入される。このため、着脱ユニット２０における感光ドラム２１は、その下方側において露光装置２３の発光構造部２３０（光学部品２３３）との間隔（間隙）が保持されるので発光構造部２３０との接触が回避され、またその上方側において中間転写装置３０の中間転写ベルト３１との間隔（間隙）が保持されるので中間転写ベルト３１との接触も回避される。また、着脱ユニット２０は、その上方への不測の移動（変動）が、現像装置２４における突出端部２４６を介して支持板３０１における第３の案内部３０４による案内（規制）を受けることにより防止される。

この挿入されるときの着脱ユニット２０は、最終的には、図３４等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の下流側になる端部（側板２０１Ｂのある側の端部）における感光ドラム２１の軸部２１４や取付け固定用の突起２０５を、装着部１３の挿入方向Ｄ１下流側にある端部に配置される保持部１５における保持孔１６や取付け孔１７にそれぞれ嵌め入れるまで移動するようになっている。

しかし、この着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、図３５等に示されるように、装着部１３の最終の挿入停止位置に達する手前側の位置（挿入途上）において、誤装着防止手段としての被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、装着部１３における誤装着防止手段としての嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と対応して合致するか否かが確認される。図３６は、図３５における着脱ユニット２０及び装着部１３をＱ−Ｑ線に沿う断面として概略的に示している。

ここで、例えば、装着部１３におけるシアン（Ｃ）色用に区分けされた部位１３２Ｃに対して、シアン（Ｃ）色用の着脱ユニット２０Ｃでない他の色（Ｙ，Ｍ，Ｋのいずれか）の着脱ユニット２０Ｘ（実際には着脱ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｋのいずれか）を誤って挿入（誤装着）した場合を想定する。

この場合、その誤装着した着脱ユニット２０Ｘは、図３７、図３８等に示されるように、挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（側板２０１Ａ）の外面が装着部１３における装着台１３１の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部１３１ｅに対して所定の距離αだけ手前側の位置で停止する。つまり、その着脱ユニット２０Ｘにおける誤装着防止手段としての被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｋのいずれか）が、装着部１３側における誤装着防止手段としての嵌合溝８１Ｃと合致しないことになるため、その嵌合溝８Ｃに嵌め入れられず、区画面１３４の手前側の部位１３４ａ（図２６等）に突き当たって挿入方向Ｄ１への移動が阻止される。
この挿入移動が停止されることにより、画像形成装置１の使用者は、その挿入途上において着脱ユニット２０Ｘが誤装着されているものであることを知らされることになる。

この際、誤装着の着脱ユニット２０Ｘは、その挿入方向Ｄ１の下流側になる端部（側板２０１Ｂ）における感光ドラム２１の軸部２１４や取付け用突起２０５が、装着部１３の保持部１５における保持孔１６や取付け孔１７の手前の位置で停止した状態になり、嵌め入れることはない（図３４）。
また、この誤装着の着脱ユニット２０Ｘは、装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｃ）に対して挿入完了位置に近い手前側の位置まで挿入される。しかし、このときの着脱ユニット２０Ｘは、図２８や図２９に示されるように、その着脱ユニット２０Ｘ側にある第１の被案内部７１、第２の被案内部７３、及び第３の被案内部の突出端部２４６が、装着部１３側にある第１の案内部７５、第２の案内部７７Ａ及び第３の案内部３０４に案内されて不測の動きが規制された状態になっている。このため、誤装着の着脱ユニット２０Ｘは、その挿入する過程において、感光ドラム２１がその下方側において露光装置２３に接触することやその上方側において中間転写ベルト３１と接触することが確実に防止され、仮にそのような接触が発生した場合における部品の損傷等の不具合を誘発するおそれがない。

一方、正しい着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が装着部１３の区分けされた正規の部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に正しく挿入された場合には、その各着脱ユニット２０における誤装着防止手段としての被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、装着部１３側における誤装着防止手段としての嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ合致することになる。

この際、その正しい各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図３９、図４０等に示されるように、その誤装着防止手段としての被嵌合突起８５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、装着部１３側における誤装着防止手段としての嵌合溝８１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に侵入して嵌め入れられるため、各区分けされた部位１３２においてさらに奥側に挿入されるよう移動する。また、このときの各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、誤装着の確認が終了して更に挿入されることになるため、その挿入方向Ｄ１の下流側になる端部（側板２０１Ｂ）にある感光ドラム２１の軸部２１４や取付け固定用の突起２０５が、装着部１３側にある保持部１５における保持孔１６や取付け孔１７にそれぞれ嵌め入れられる（図１６、図３４）。

以上により、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ挿入された状態になる。

この挿入が完了したときの各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はすべて、前述したように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が、装着部１３において中間転写装置３０から離間する方向に変位した状態で収容される（図１６）。また、このときの着脱ユニット２０は、感光ドラム２１が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側において、装着部１３に予め位置決めされて取り付けられている中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の外周面３１ａ（実際には一次転写装置３４の転写ロールに支持されているベルト部分）から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として片側が下がって傾いた状態に保たれることになる。これにより、着脱ユニット２０が装着部１３に挿入される過程においては、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１が中間転写ベルト３１に接触するおそれがない。

また、この挿入が完了したときの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３における挿入方向Ｄ１の手前側から見ると、図１７等に示されるように、その側板２０１Ａに設けた位置決め用の接触面部２０６がいずれも、中間転写装置３０における支持板３０の位置決め受け形状部３０２に接触しておらず離れた状態になっている。

また、このときの着脱ユニット２０は、感光ドラム２１の軸部２１４が装着部１３における保持部１５の保持孔１６に嵌め入れられる。これにより、着脱ユニット２０の軸部２１４は、その保持孔１６においてコイルバネ１９のバネ力（Ｆ３）を受けて押し付けられている押圧部材１８によって保持孔１６の上面部６ａに接近する方向Ｎ１に弾性的に押し付けられた状態に保たれる（図１６、図４１、図４７）。

さらに、このときの着脱ユニット２０は、誤装着の確認が終了した後（被嵌合突起８５が嵌合溝８１に嵌め入れられた後）であるため、その第１の被案内部７１が装着部１３側にある第１の案内部７５に嵌合している状態がなくなり（図２８）、しかも、その制止部である突出端部２４６が装着部１３側にある第３の案内部３０４と接触している状態もなくなる（図２９）。このため、この着脱ユニット２０における現像装置２４の部分は、第１の案内部７５による案内や第３の案内部３０４による案内及び規制から開放された状態になる。

一方、このときの着脱ユニット２０は、その第２の被案内部７３が挿入方向Ｄ１の下流側端部において装着部１３の奥側にある第２の案内部７７Ｂのみに嵌合した状態になる一方で、第２の被案内部７３が挿入方向Ｄ１の上流側端部において装着部１３の手前側にある第２の案内部７７Ａとの嵌合がなくなった状態になる（図２８）。このため、この着脱ユニット２０におけるドラム清掃装置２６の部分が、挿入方向Ｄ１の下流側の端部において第２の案内部７７Ｂにより支持された状態になる一方で、挿入方向Ｄ１の上流側の端部において第２の案内部７７Ａによる案内及び支持から解放された状態になる。

この結果、着脱ユニット２０は、この挿入が完了した段階では、その挿入方向Ｄ１の下流側の端部において装着部１３の保持部１５や第２の案内部７７Ｂにより保持及び支持された状態におかれ、また、その挿入方向Ｄ１の上流側の端部において各案内部７５、７７Ａ、３０４による案内（規制）から解放された状態におかれることになる。これにより、着脱ユニット２０は、次の位置決め操作が可能な状態にされる。

また、画像形成装置１においては、前述したように着脱ユニット２０を基準の水平面ＳＨに対して上向きに角度θ１だけ傾斜する挿入方向Ｄ１に沿って移動させることで装着部１３に挿入するが、その着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の下流側端部に相当する感光ドラム２１の軸部２１４が挿入方向Ｄ１に沿うように移動しながら保持部１５の保持孔１６に嵌め入れられる。このとき保持部１６における押圧部材１８は、図４１や図４５に示すように、着脱ユニット２０における軸部２１４の接触時の荷重や接触状態の影響を受けることで、保持孔１６の上面部１６ａから離れる方向２に沈み込むように変位するとともに、その押圧面１８２が挿入方向Ｄ１の上流側に向く方向Ｐに角度θ４の範囲内で傾くように変位する。

これにより、保持部１５の保持孔１６は、その押圧部材１８が上記方向Ｐに傾くよう変位することで、上向きに傾斜する挿入方向Ｄ１に沿うように移動する感光ドラム２１の軸部２１４に適応して保持孔１６の下部（実際には押圧部材１８の押圧面１８２）が傾いた状態になる。このため、その感光ドラム２１の軸部２１４が、保持部１６の保持孔１６に対して不要な摩擦抵抗等の外力を受けることもなく円滑に嵌め入れられる。
また、押圧部材１８は、その押圧面１８２における挿入方向Ｄ１の上流側になる第１端部面部１８２ａが挿入方向Ｄ１に沿うように傾斜する傾斜面１８２ｃで形成されているので（図２５、図４１）、上向きに傾斜する挿入方向Ｄ１に沿うように移動する感光ドラム２１の軸部２１４が、押圧部材１８の押圧面１８２から不要な摩擦抵抗等の外力を受けることなく傾斜面１８２ｃにより円滑に誘導されて進む。このことによっても、上述した感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６に対して円滑に嵌め入れられるようになる。

なお、作像ユニット２０が装着部１３に挿入された段階では、その挿入が完了したときの作像ユニット２０が、厳密には、その挿入方向Ｄ１と反対側の方向（抜き出し方向Ｄ２）に弾性的に押し返されるような外力を受ける状態におかれる。これは、例えば、感光ドラム２１の軸部２１４における被伝達ギヤ２１５が筐体１０側に配置された図示しない駆動ギヤと結合することや、現像装置２４における被駆動側カップリング２４５が筐体１０側に配置された図示しない駆動側カップリングと結合することにより、それらの結合により生じる反力が、作像ユニット２０を挿入方向Ｄ１と反対側の方向（抜き出し方向Ｄ２）に弾性的に押し返すような外力として働くためである。
しかも、挿入が完了したときの作像ユニット２０は、その抜き出し方向Ｄ２への移動が阻止されるよう制止される構成になっていないため、装着部１３において抜き出し方向Ｄ２に移動するおそれがある。

この点、作像ユニット２０では、その感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６に嵌め入れられると、図４１等に示されるように、感光ドラム２１の軸部２１４の下部中央に設けられた窪み２１４ｂが、保持孔１６の押圧部材１８に設けられた突起１８７と嵌り合って引っ掛かった状態になる。
これにより、挿入が完了したときの作像ユニット２０は、感光ドラム２１の軸部２１４における窪み２１４ｂが保持孔１６の押圧部材１８における突起１８との嵌め合って引っ掛かった状態になるので、その抜き出し方向Ｄ２に不用意に移動することが制止される。

ちなみに、押圧部材１８における突起１８７は、挿入方向Ｄ１の上流側になる部分（頂部）が押圧面１８２の第１端部面部１８２ａである傾斜面１８２ｃと連続した傾斜面１８７ａを有する形状で形成されているので（図２５）、感光ドラム２１の軸部２１４が押圧部材１８における突起１８７による不要な摩擦抵抗等の外力を受けることなく接触して円滑に進む。このことによっても、上述した感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１６の保持孔１６に円滑に嵌め入れられることを、より一層容易にしている。
また、突起１８７は、上記傾斜面１８７ａを有する形状で形成されているので、感光ドラム２１の軸部２１４における窪み２１４ｂが押圧部材１８における突起１８と嵌め合うことも円滑に行われるようになる。

◎装着時の位置決め段階
次に、装着に際しては、図１８、図１９、図４２から図４４等に示されるように、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においてそれぞれ位置決めするための作業が行われる。具体的には、着脱ユニット２０は、各着脱ユニット２０に備えられた操作レバー５０をその倒した状態から起こした状態に操作する作業が行われる。

このとき着脱ユニット２０においては、操作レバー５０が着脱ユニット２０の側板２０１Ａにおける揺動軸部２１０を支点にして起こす方向Ｊ１に揺動させられるので、操作レバー５０の下端部における変位底部５３（の角部及び底面部）が、装着部１３の装着台１３１における固定面部１３５に接触した状態で揺動されことになる。これにより、操作レバー５０は、その本体部５１の軸受け部５２より上になる上部が力点、その軸受け部５２が支点、変位底部５３が作用点となる「てこ」として機能する。
このため、操作レバー５０を起こす方向Ｊ１に揺動させたときには、図４２、図４３等に示されるように、変位底部５３が固定面部１３５に接触して踏ん張った状態になり、てこの原理により軸受け部５２を上方に持ち上げる作用が発生する。この結果、着脱ユニット２０の側板２０１が、軸受け部５２により揺動軸部２１０を介して持ち上げられる。またこの際、変位底部５３は、コイルばね６７のばね力に抗して軸受け部５２に接近する方向Ｋ１（図１０（ｂ））に変位しつつ、その底面が固定面部１３５に面接触した状態になり、最後に固定面部１３５において完全に起こされた状態になる。

この操作レバー５０の起こす方向Ｊ１への揺動操作により、着脱ユニット２０は、図１８、図３９等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（側板２０１Ａ）が、中間転写装置３０における中間転写ベルト３１に対して接近する方向Ｅ１に変位させられた状態になる。

この際、着脱ユニット２０では、図４２に示されるように、その側板２０１Ａの下部側にある突出部７４が、装着部１３側にある嵌入部７８に嵌め入れられる。これにより、着脱ユニット２０は、中間転写装置３０に対して接近する方向Ｅ１へ変位するときの方向が案内されるとともに、最後に突出部７４が嵌入部７８の途中の位置で保持された状態になることで挿入方向Ｄ１（及び抜き出す方向Ｄ２）に対する位置決めがされる。また、着脱ユニット２０では、図１９に示されるように、側板２０１Ａの上部にある位置決め用の接触面部２０６が、装着部１３側にある支持板３０１の位置決め受け形状部３０２に接触して位置決めされる。

以上により、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３の区分けされた部位１３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において位置決めがなされ、その装着部１３への装着が完了した状態になる。また、これにより各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部３において画像形成動作が可能な位置に位置決めされたことになる。この段階における操作レバー５０は、その変位底部５３の底面が装着部１３側における固定面部１３５に面接触した状態になることにより、自立した状態に保持される。

また、この位置決めが完了したときの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部１３における挿入方向Ｄ１の手前側から見ると、図１９等に示されるように、その側板２０１Ａにおける位置決め用の接触面部２０６がいずれも、中間転写装置３０における支持板３０の位置決め受け形状部３０２に接触した状態になる。

この位置決め（装着）が完了したときの各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はすべて、前述したように、感光ドラム２１が挿入方向Ｄ１の上流側になる端部側も含めて中間転写ベルト３１（実際には一次転写装置の一次転写ロール３４に支持されているベルト部分）に接触した状態になる（図１８、図４７）。

この際、着脱ユニット２０は、その位置決め用の接触面部２０６が、中間転写装置３０の支持板３０１に形成した位置決め受け形状部３０２に接触して嵌め合わされることにより、その感光ドラム２１が中間転写ベルト３１に対して正確な位置で接触することになる。これにより、前述した画像形成時においては、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１に形成されるトナー像が正常な一次転写位置において中間転写ベルト３１にそれぞれ良好に転写されるようになる。

さらに、このときの着脱ユニット２０は、操作レバー５０の上記操作により側板２０１Ａが中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に変位したとき、図４２、図４４等に示されるように、着脱ユニット２０側にある誤装着防止手段としての被嵌合突起８１が、装着部１３側にある誤装着防止手段としての嵌合溝８５から上方にずれて抜け出した状態になる。つまり、着脱ユニット２０側の被嵌合突起８１が装着部１３側の嵌合溝８５との嵌合状態から解放された状態になる。図４４では、ブラック（Ｋ）色の着脱ユニット２０については、その操作レバー５０が倒れた状態になっており、上述した位置決めがされていないときの状態を示している。

これにより、着脱ユニット２０において揺動支持構造が採用されている現像装置２４は、装着が完了した段階では誤装着防止手段（８１，８５）による規制からも解放された状態になり、前述した揺動支持構造が正常に機能する。つまり、現像装置２４は、例えば矢印Ｈ１，Ｈ２で示す方向に揺動可能な状態に保たれる。このときの着脱ユニット２０における現像装置２４の部分は、前述したように装着部１３における案内部７５による案内や第３の案内部である規制部３０４による規制からも解放された状態になっている。

そして、装着部１３に装着された着脱ユニット２０は、図１８、図４３、図４７等に示されるように、その挿入方向Ｄ１の上流側の端部において操作レバー５０が変位底部５３におけるコイルばね６７のばね力Ｆ１に起因して装着部１３の固定面部１３５から反力（Ｆ１）を受けるので、その上記端部（側板２０１Ａ）が中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に変位するよう弾性的に押し付けられる。
これにより、着脱ユニット２０における感光ドラム２１が中間転写ベルト３１と接触する状態が安定して保持される。また、このときの着脱ユニット２０は、基準の水平面ＳＨとのなす角度θ１がほぼゼロ（θ１≒０）になる。

◎着脱ユニットの装着時における露光装置の状態
また、この画像形成装置１においては、着脱ユニット２０を装着部１３に装着する際に、その着脱ユニット２０の装着時における動きに連動して、装着部１３に取り付けられている露光装置２３が着脱ユニット２０における感光ドラム２１に接近する状態（位置決めされた状態）になる。

すなわち、前述したように着脱ユニット２０を露光装置２３が取り付けられている装着部１３に対して挿入する（図３０）。これにより、図４５等に示されるように、着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部の側板２０１Ａにある誘導収容部２０４が、露光装置２３における挿入方向Ｄ１の上流側になる端部に接近する。一方、露光装置２３の上記上流側の端部にある被誘導部２７の板ばね２７４の下端部（実際には傾斜した導入面部２７４ａ）が、誘導収容部２０４の誘導部２８としての底面２０４ｂの縁部に接触する。このときの着脱ユニット２０は、前述した誤装着防止手段の確認が終了しており、その感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５における保持孔１６に嵌め入れ始められた状態にある。

続いて、着脱ユニット２０をさらに挿入方向Ｄ１に移動させて挿入が完了する位置まで挿入する。これにより、図４６等に示されるように、露光装置２３側にある板ばね２７４の被誘導部２７としての傾斜した導入面部２７４ａが、誘導収容部２０４の底面２０４ｂの縁部を乗り上げて進む。この結果、その被誘導部２７を構成する囲い枠２７１、揺動部材２７２、及び板ばね２７４の一部と位置決め用接触部材２７３の全部が、着脱ユニット２０側にある誘導収容部２０４の内部空間に誘導されて収容された状態になる。

この際、露光装置２３側にある板ばね２７４の導入面部２７４ａが誘導収容部２０４の底面２０４ｂの縁部を乗り上げるように進む。これにより、露光装置２３における発光構造部２３０の挿入方向Ｄ１の上流側になる端部が、板ばね２７４及び揺動部材２７２を介して上昇する方向の力を受けるため、露光装置２３が支持構造部２３２の支点部材２３９を中心にして感光ドラム２１に接近する方向Ｍ１に変位させられる。また、板ばね２７４の導入面部２７４ａが誘導収容部２０４の底面２０４ｂに完全に接触した状態になると、露光装置２３における発光構造部２３０の光学部材２３３が感光ドラム２１とほぼ所要の間隔Ｓをあけた状態になる。

続いて、着脱ユニット２０を装着部１３において位置決めするため操作レバー５０を起こす方向Ｊ１に揺動させる。これにより、図４７等に示されるように、着脱ユニット２０の側板２０１Ａが操作レバー５０のてこの作用により中間転写装置３０に接近する方向Ｅ１に変位させられ、これに伴って誘導収容部２０４も同様に変位する。この結果、その誘導収容部２０４の内部空間において板ばね２７４が、底面部２０４ｂにより上方に持ち上げられるので、その板ばね２７４の設置面部２７４ｂが底面部２０４ｂに接触した状態になり、また位置決め用の接触部材２７３の上面部が誘導収容部２０４の接触受け面２０４ａに接触した状態になる。

このように装着部１３側に予め取り付けられている露光装置２３（の発光構造部２３０）は、着脱ユニット２０を装着部１３に装着するときの動きに連動して、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１に接近した状態（図４７、図４８等）に切り替えられる。

この際、露光装置２３の発光構造部２３０における挿入方向Ｄ１の上流側になる端部（側板２０１Ａの誘導収容部２０４）は、被誘導部２７における板ばね２７４によるばね力Ｆ２を接触部材２７３を介して受ける（図４７）。これにより、露光装置２３の発光構造部２３０における上記端部が感光ドラム２１に接近する方向Ｍ１に押し付けられた状態になり、その発光構造部２３０（光学部品２３３）と感光ドラム２１との間隔Ｓ（焦点距離に相当する）が安定して保持される。
また、露光装置２３側にある被誘導部２７における接触部材２７３の上面部が、着脱ユニット２０側にある誘導収容部２０４の上部における接触受け面２０４ａに面接触する（図４７）。これにより、感光ドラム２１と発光構造部２３０との間においては、振動が同期されるようになり、発光構造部２３０の感光ドラム２１との焦点距離が変動することが抑制される。

なお、この画像形成装置１においては、操作レバー５０の揺動操作により着脱ユニット２０の挿入方向Ｄ１の上流側端部が中間転写ベルト３１に接近する方向Ｅ１に変位させられた状態になって位置決めされる際、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６において押圧部材１８との接触部を支点として少し変位する。

この場合、保持孔１６における押圧部材１８は、収容配置部１５１ａ内において、感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６に嵌め入れるときに前述したように押圧面１８２が挿入方向Ｄ１の上流側に向く方向Ｐに傾くように変位していた状態（図４１）が、図４９に示されるように、作像ユニット２０（感光ドラム２１）の上記接近する方向Ｅ１への変位に連動して挿入方向Ｄ１の下流側に戻されるように変位した状態（θ４≒０）になり、最終的にその押圧面１８２（特に第２端部面部１８２ｂ）が保持孔１６の上面部１６ａとほぼ平行して向かい合う状態に戻される。
これにより、位置決めが完了するときの作像ユニット２０における感光ドラム２１の軸部２１４は、上記接近する方向Ｅ１への変位により保持孔１６において少し変位することがあっても、保持孔１６における押圧部材１６が連動して変位することにより、保持孔１６に保持された正常な状態に保たれる。またこれにより、このときの感光ドラム２１の軸部２１４は、保持孔１６において押圧部材１８によりコイルばね１９のバネ力Ｆ３を適切に受けて、保持孔１６の上面部１６ａに接近する方向Ｎ１に弾性的に押圧された正常な状態にも保たれる。

次に、着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着部１３からの取り外しは、前述した装着時の作業を逆の順番で進めることにより行われる。

◎取り外し時の位置決め解除段階
まず、各着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における操作レバー５０を、図１６、図４６等に示されるように、起こした状態から倒す方向Ｊ２に揺動させる。この操作レバー５０の倒す方向Ｊ２への揺動操作により、変位底部５３が装着部１３における固定面部１３５との接触状態から解除されて非接触の状態になり、操作レバー５０全体が横倒しの状態になる。

これにより、着脱ユニット２０は、感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６に保持された状態のままで、その抜き出し方向Ｄ２の下流側（挿入方向Ｄ１の上流側）になる端部（側板２０１Ａ）が、操作レバー５０の倒す方向Ｊ２への揺動操作により持ち上げられる力を受けることがなくなるので、自重により中間転写装置３０から離間する方向Ｅ２に移動するよう変位する。
この結果、着脱ユニット２０における感光ドラム２１は、その抜き出し方向Ｄ２の下流側の端部が、中間転写装置３０の中間転写ベルト３１から離間した状態になる。これによって、着脱ユニット２０は、その感光ドラム２１全体が中間転写ベルト３１から傾いて離間した状態になるので、抜き出し動作が可能な状態になる。

この際、露光装置２３の発光構造部２３０は、その被誘導部２７を構成する接触部材２７３等が着脱ユニット２０の誘導収容部２０４内に収容されて保持されており、感光ドラム２１との間隔Ｓも保持されたままである。
また、着脱ユニット２０の抜き出し方向Ｄ２の上流側（挿入方向Ｄ１の下流側）になる端部では、上記着脱ユニット２０の抜き出し方向Ｄ２の下流側端部（挿入方向Ｄ１の上下流側端部）の中間転写ベルト３１から離間する方向Ｅ２への変位に伴って、感光ドラム２１の軸部２１４を保持する保持部１５の保持孔１６において押圧部材１８は、次のように変位する。すわなち、そのときの押圧部材１８は、軸部２１４の接触時の荷重を受けて保持孔１６の上面部１６ａから離れる方向２に沈み込むように変位するとともに、押圧面１８ａが挿入方向Ｄ１の上流側に向く方向Ｐに傾くよう変位する（図４１）。これにより、着脱ユニット２０の取り出し時においても、感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６から不要な摩擦抵抗等の外力を受けることなく円滑に抜き出されるようになり、その結果、着脱ユニット２０の抜き出し作業も円滑に行われる。

◎取り外し時の抜出し段階
続いて、着脱ユニット２０は、装着部１３から抜き出し方向Ｄ２に沿って引き出される。この抜き出しに際しては、着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸部２１４が装着部１５における保持部１５の保持孔１６から抜き出されるとともに、、着脱ユニット２０における側板２０１Ｂの取付け突起２０５が保持部１５の取付け孔１７から抜き出される（図３４）。

しかし、この感光ドラム２１の軸部２１４が保持部１５の保持孔１６から抜ける時期よりも少し前に、着脱ユニット２０側にある第１の被案内部７１が装着部１５側にある第１の案内部７５に嵌め入れられ始めるとともに、着脱ユニット２０側にある現像装置２４における突出端部２４６が装着部１３側にある規制部としての第３の案内部３０４に接触し始める（図２８、図２９）。これにより、着脱ユニット２０は、第１の案内部７５と第３の案内部３０４による案内（及び規制）を受け始める。
また、着脱ユニット２０側にある第２の被案内部７３も装着部１３側にある第２の案内部７７Ｂの案内から解放される一方で、もう１つの第２の案内部７７Ａに嵌め入れられ始める（図２８）。これにより、着脱ユニット２０は、第２の案内部７７Ｂによる案内も受け始めることになる。

◎着脱ユニットの取り外し時における露光装置の状態
また、この着脱ユニット２０を取り出す際、露光装置２３の発光構造部２３０は、その被誘導部２７を構成する接触部材２７３等が着脱ユニット２０の誘導収容部２０４内から抜け出した状態になる（図４５、図４６）。これにより、発光構造部２３０は、抜き出し方向Ｄ２の上流側の端部が誘導収容部２０４による支持がなくなって自重により下方に自然に下がり、支持構造部２３２において支点部材２３９を中心にして感光ドラム２１から離間する方向Ｍ２に移動するよう揺動することになる。この結果、発光構造部２３０は最終的に感光ドラム２１との間隔が広められた状態になる。

したがって、着脱ユニット２０は、その抜き出しに際しては、その感光ドラム２１が中間転写ベルト３１に接触することや露光装置２３の発光構造部２３０に接触することが確実に回避されることとなり、その引き出し作業を安心して行えることができるうえに、感光ドラム２１や中間転写ベルト３１、露光装置２３等を接触により損傷させるおそれがない。
また、装着部１３側にある露光装置２３（の発光構造部２３０）については、着脱ユニット２０を装着部１３から取り外すときの動きに連動して、その着脱ユニット２０における感光ドラム２１から離間させた状態に切り替えられる（図４５）。

［他の実施の形態］
実際の形態１では、保持部１５の押圧部材１８に突起８７を設け、着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸部２１４に窪み２１４ｂを設ける構成例を例示したが、この他にも、例えば、保持部１５の押圧部材１８に窪みを設け、着脱ユニット２０における感光ドラム２１の軸部２１４にその窪みに嵌り合う突起を設けるように構成しても構わない。

また、着脱ユニット２０としては、実施の形態１で示した構成例に限定されるものでなく、例えば、感光ドラム２１のみを有する着脱ユニットであっても構わない。

この他、実施の形態１では、画像形成装置１として４つの着脱ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を着脱自在に装着する構成例を例示したが、画像形成装置１については４以外の複数の着脱ユニットを装着するものや単数の着脱ユニットを装着するものであっても構わない。

１ …画像形成装置
１０…筐体
１３…装着部
１５…保持部（保持部材の一例）
１６…保持孔
１６ａ…上面部
１８…押圧部材
２０…着脱ユニット
１５１…収容配置部
１８２…押圧面
１８２ａ…第１端部面部（押圧面のうち挿入方向の少なくとも上流側の端部）
１８２ｃ…傾斜面
１８７…突起（突起の一例）
１８７ａ…傾斜面部
２１４…軸部（着脱ユニットの下流側端部の一例）
２１４ｂ…窪み（窪みの一例）
Ｄ１…挿入方向
Ｄ２…抜き出す方向
Ｎ１…保持孔の上面部と接近する方向
Ｎ２…保持孔の上面部と離間する方向
ＳＨ…基準の水平面（基準とする水平面）
θ１…角度（基準とする水平面に対して上向きに傾斜するときの角度）
Ｐ …挿入方向の上流側に向く方向

Claims (5)

1. 装着部を有する筐体と、
   前記筐体の装着部に、基準とする水平面に対して上向きに傾斜する挿入方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱されるとともに、前記挿入が完了した位置で前記挿入方向の上流側端部が持ち上げられて前記水平面に平行な姿勢に保持される着脱ユニットと、
   前記筐体の装着部のうち前記挿入方向の下流側になる端部に配置され、前記着脱ユニットの挿入方向の下流側端部が嵌め入れられて保持される保持孔を有する保持部材と、
   前記保持部材に取り付けられ、前記保持孔に嵌め入れられる前記着脱ユニットの下流側端部を当該保持孔の上面部に向けて下方から弾性的に押圧する押圧面を有する押圧部材と、
   を備え、
   前記押圧部材は、前記保持部材に対して、前記保持孔の上面部と接近及び離間する方向に変位し得るとともに前記押圧面が前記挿入方向の上流側に向く方向に傾くよう変位し得る状態で取り付けられている画像形成装置。
2. 前記保持部材は、前記保持孔の下部に、前記押圧部材が収容されて配置される収容配置部を有し、
   前記押圧部材は、前記収容配置部に対して隙間が存在する状態で前記保持部材に取り付けられている請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記押圧部材は、前記押圧面のうち前記挿入方向の少なくとも上流側になる端部が前記挿入方向に沿うように傾斜する傾斜面を含む形状で形成されている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記押圧部材に突起が設けられ、前記着脱ユニットの下流側端部に前記押圧部材の突起が嵌り合う窪みが設けられているか、又は、前記押圧部材に窪みが設けられ、前記着脱ユニットの下流側端部に前記押圧部材の窪みに嵌り合う突起が設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記押圧部材の前記押圧面に突起が設けられ、前記着脱ユニットの端部に前記押圧部材の突起が嵌り合う窪みが設けられており、
   前記押圧部材の前記押圧面における突起は、前記挿入方向の上流側の部分が前記押圧面における傾斜面と連続する傾斜面を有している請求項３に記載の画像形成装置。

Images