JP6457964B2

JP6457964B2 - 装置、投影装置、表示装置、画像生成装置、それらの方法、およびプログラム

Info

Publication number: JP6457964B2
Application number: JP2016046600A
Authority: JP
Inventors: 隆寛河邉
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2019-01-23
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: JP2017163373A

Description

本発明は、対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる技術に関する。

人間を含む様々な生物は、左右に離れた目を持っている。そのため奥行きのある空間や対象を観察した場合には、左右眼で網膜像のずれが生じる。このずれは両眼視差と呼ばれる。人間は、両眼視差から奥行きを認識することができる。最近では両眼視差を人工的に導入することで奥行きをもったシーンを平面に再現する様々な技術が普及している。

３Ｄテレビや３Ｄプロジェクタでは、例えば偏光レンズや液晶シャッターを持つ眼鏡を通して見た場合に、左右眼に異なる画像情報が入力されるように映像を調整することで両眼視差を導入している。

アナグリフ法では、互いに異なる２つの色相の画像（例えば赤と青）を重ねて表示し、これら２つの色相の透過フィルターを左右レンズとした眼鏡で観察することで両眼視差を導入し、対象に奥行きがあるように知覚させている。

また対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させるものではないが、対象のグレースケール画像に動きを与え、そのように得られた動画と元のグレースケール画像との差分映像（動画）を投影することで、対象に動きの印象を与える技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。差分映像が投影された対象では輝度のみが変調されるため、色、肌理、風合いを損なわない。

国際公開第ＷＯ／２０１５／１６３３１７号

従来の３Ｄテレビや３Ｄプロジェクタでは、対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる対象が表示や投影されたものに限られる。アナグリフ法では、色のついた透過フィルターを用いるため、対象の見かけの印象が元の印象と大きく乖離してしまう。特許文献１に記載された技術は両眼に同じ画像情報が入力されることを想定しており、対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させるものではない。

本形態の課題は、見かけの印象を元の対象から大きく乖離させることなく、任意の対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させることである。

対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と当該対象とを重畳させ、当該対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と当該対象とを重畳させる。ここで、当該対象パターンに対する当該第１輝度成分パターンの相対位置と、当該対象パターンに対する当該第２輝度成分パターンの相対位置とが異なる。

本発明では、見かけの印象を元の対象から大きく乖離させることなく、任意の対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる。

図１は実施形態の画像生成システムの機能構成を例示するためのブロック図である。図２Ａは対象を撮影して得られる静止画像、およびそれに由来するグレースケールの静止画像の一例を説明するための概念図である。図２Ｂはグレースケールの静止画像を変形して得られる第１変形画像の一例を説明するための概念図である。図２Ｃはグレースケールの静止画像を変形して得られる第２変形画像の一例を説明するための概念図である。図２Ｄは第１画像の一例を説明するための概念図である。図２Ｅは第２画像の一例を説明するための概念図である。図３Ａは実施形態の投影システムの構成を例示するためのブロック図である。図３Ｂは対象に画像が重畳された様子を例示するための概念図である。図４Ａは第１画像の一例を説明するための概念図である。図４Ｂは第２画像の一例を説明するための概念図である。図４Ｃは対象に画像が重畳された様子を例示するための概念図である。図５Ａおよび図５Ｂは対象に画像が重畳された様子を例示するための概念図である。図６Ａおよび図ＢＤは対象に画像が重畳された様子を例示するための概念図である。図７Ａおよび図７Ｂは対象に画像が重畳された様子を例示するための概念図である。図７Ｃは右目用の画像が呈示される時間区間（Ｒ）および左目用の画像が呈示される時間区間（Ｌ）を例示するための図である。図８Ａおよび図８Ｂは実施形態の表示システムの構成を例示するためのブロック図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。
［概要］
まず、実施形態の概要を説明する。
以下で説明する「対象」は、奥行きに変化が与えられたように知覚させる効果を与える「もの」を表す。視覚的なパターンがないものにこのような効果を与えることはできない。そのため「対象」は視覚的なパターンである。「対象」は輪郭を含んだパターンであってもよいし、輪郭を含まないパターンであってもよい。例えば「対象」は、所定面（例えば、紙、ボード、壁、スクリーン、電子ペーパー、通常のディスプレイや透過型ディスプレイなどの画面）上のパターン（例えば、所定面に「印刷」「描画」「表示」または「投影」された画像や写真、所定面を構成する素材の色合いに基づく柄や模様、所定面の形状に基づく模様、境界線、濃淡など）である。「所定面」は、平面であってもよいし、平面とみなせるものであってもよいし、曲面であってもよいし、凹凸面であってもよい。「対象」が、立体的形状を備える物（例えば、花瓶、ボール、模型、建築物など）の表面のパターン（例えば、表面に「印刷」「描画」「表示」または「投影」された画像や写真、表面を構成する素材の色合いに基づく柄や模様、表面の形状に基づく模様、境界線、濃淡など）であってもよい。「対象」が平面または平面とみなせるもの上のパターンである場合には「対象」に奥行きはない。「対象」が曲面または凹凸面上のパターンである場合には「対象」に奥行きがある。「対象」が立体的形状を備える物の表面上のパターンである場合には「対象」に奥行きがあることが多い。しかし、立体的形状を備える物の表面が平面または平面とみなせるものであり、その表面上のパターンが「対象」である場合には当該「対象」に奥行きはないこともある。「対象パターン」は「対象」の全部または一部の領域のパターンである。実施形態では、以下のように「対象」の奥行きに変化が与えられたように知覚させる。「対象」の「対象パターン」に対応するパターンであって一方の目のみで視認可能な「第１輝度成分パターン」を含む「第１画像」と「対象」とを重畳させる。また「対象パターン」に対応するパターンであって他方の目のみで視認可能な「第２輝度成分パターン」を含む「第２画像」と「対象」とを重畳させる。ただし、「対象パターン」に対する「第１輝度成分パターン」の相対位置と、「対象パターン」に対する「第２輝度成分パターン」の相対位置とは異なる。なお、「第１輝度成分パターン」が他方の目に比べて一方の目で優位に視認可能であり、「第２輝度成分パターン」が一方の目に比べて他方の目で優位に視認可能であってもよい。

「第１画像」と「対象」とを重畳させることで「対象」の「対象パターン」の位置は一方の目で視認可能な「第１輝度成分パターン」の方へ変位したように知覚される。「第２画像」と「対象」とを重畳させることで「対象」の「対象パターン」の位置は他方の目で視認可能な「第２輝度成分パターン」の方へ変位したように知覚される。ここで「対象パターン」に対する「第１輝度成分パターン」の相対位置と「対象パターン」に対する「第２輝度成分パターン」の相対位置とは互いに異なる。そのため、観察者が一方の目で視認することで知覚する「対象パターン」の変位と、他方の目で視認することで知覚する「対象パターン」の変位とは互いに相違し、観察者はそれらの相違を両眼視差として知覚する。これにより、「対象」の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる。また「第１画像」と「対象」とを重畳させ、「第２画像」と「対象」とを重畳させればよいため、表示または投影された「対象」のみならず、任意の「対象」の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる。さらにアナグリフ法のように色相の違いによって両眼視差を導入するものではないため、見かけの印象を「対象」から大きく乖離させることもない。なお「対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる」とは、奥行きのない「対象」に奥行きが与えられたように知覚させること、または、奥行きのある「対象」の奥行きが変化したように知覚させることを意味する。

「第１画像」および「第２画像」の輝度は空間的に一様ではなく、輝度成分からなる模様であるパターンを含む。「第１画像」は「対象」に対応する単一の画像（１枚の静止画像）であり、その全領域または一部の領域の輝度成分からなるパターン（模様）を「第１輝度成分パターン」と呼ぶ。「第２画像」は「対象」に対応する単一の画像であり、その全領域または一部の領域の輝度成分からなるパターン（模様）を「第２輝度成分パターン」と呼ぶ。「第１画像」および「第２画像」は「対象」を撮影して得られた静止画像から得られたものであってもよいし、「対象」と同一または近似する像を撮影して得られた静止画像から得られたものであってもよいし、「対象」に基づいて作画された静止画像から得られたものであってもよい。「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」は「対象パターン」に由来するパターンである。「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」は、「対象」を撮影して得られた静止画像が含むパターンから得られたものであってもよいし、「対象」と同一または近似する像を撮影して得られた静止画像が含むパターンから得られたものであってもよいし、「対象」に基づいて作画された静止画像が含むパターンから得られたものであってもよい。「第１画像」は輝度成分のみからなる画像であってもよいし、輝度成分と色成分（色差成分）とからなる画像であってもよい。「第２画像」も輝度成分のみからなる画像であってもよいし、輝度成分と色成分とからなる画像であってもよい。「対象」の色や質感の変化を抑えつつ、「対象」の奥行きに変化が与えられたように知覚させるためには、「第１画像」および「第２画像」の輝度成分が色成分に比べて優位に知覚されるものであることが望ましい。「第１画像」および「第２画像」が輝度成分のみからなる画像である場合には、「対象」の色やテクスチャの印象をほとんど損なうことなく、「対象」の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる。

例えば、「第１画像」は、「対象」に由来する「第１静止画像」と、「第１静止画像」を変形して得られる「第１変形画像」と、の差分に基づく画像であり、「第２画像」は、「対象」に由来する「第２静止画像」と、「第２静止画像」を変形して得られる「第２変形画像」と、の差分に基づく画像である。

「対象」に由来する「第１静止画像」の例は、「対象」を撮影して得られた静止画像に由来する画像、「対象」と同一または近似する像を撮影して得られた静止画像に由来する画像、または「対象」と同一または近似する像を撮影して得られた静止画像に由来する画像などである。「静止画像に由来する画像」の例は、「静止画像」をグレースケールに変換した画像や、輝度成分が色成分に比べて優位に知覚されるように変換した画像である。「第１変形画像」は「第１静止画像」の一部または全部の領域を変形した画像である。例えば、「第１静止画像」の一部または全部の領域の画像を画像中の本来の位置からずらすことで得られる画像や、「第１静止画像」の一部または全部の領域の画像を画像中の本来の位置からずらすことで得られる画像を平滑化（例えば、ガウシアンフィルターなどの平滑化フィルターでの平滑化）した画像などを「第１変形画像」とする。平滑化した場合には、画像の一部または全部の領域の画像を空間的に滑らかに変形させることができ、「対象」に滑らかに変化する（曲面のような）奥行き印象を与えることができる。「第１静止画像」の一部または全部の領域の画像を画像中の本来の位置からずらす際に使用する関数自体によって、画像を空間的に滑らかにずらしてもよい。例えば、滑らかな形状をもつ関数（正弦波や正規分布）などによって作成した空間的に滑らかなずれ量変化をもつ地図（マップ）をつかって「画像」に変形をかけてもよい。このような地図の例は、「画像」内の相対的な座標（「画像」の所定位置を基準とした座標）とその座標に対応するずらし量（座標の移動量）または相対的な座標に対するずらし量を出力する関数との対応表である。これによっても、実際には平面であるものに曲面であるかのような奥行き印象を与えることができる。なお「画像を画像中の本来の位置からずらす」とは、「画像」をその画像が存在する平面に沿って移動させることを意味する。言い換えると「画像を画像中の本来の位置からずらす」とは、「画像」をその画像が存在する平面上でスライドさせること、すなわち「画像」の座標を当該「平面」と平行に移動させることを意味する。そのずれは、画像全体で一様である必要はなく、例えば大きく平行移動させる場所と小さく平行移動させる場所など、複数のずれ量をもつ領域が共存してもよい。その場合、各ずれ量に基づいて様々な大きさの両眼視差を設定でき、知覚的には複数の奥行き面が対象に存在する状況を演出できる。「第１静止画像と第１変形画像との差分に基づく画像」は、「第１静止画像」と「第１変形画像」との差分画像であってもよいし、当該差分画像の輝度を変更して得られる画像であってもよいし、当該差分画像の高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるように処理して得られる画像であってもよいし、当該差分画像を平滑化して得られる画像であってもよいし、当該差分画像にこれらのうち複数の処理を施して得られる画像であってもよい。差分画像の輝度の変更は、例えば、差分画像への平均輝度値（「第１静止画像」および／または「第１変形画像」の平均輝度値）の加算、一般的な画素値クリッピング（例えば、０より小さい値は０、２５５より大きな値は２５５に固定する処理など）、および正規化（例えば、画素値の範囲を一旦０〜１の範囲に収まるように変形し、それに２５５を乗算する処理など）の少なくとも何れかによる変更である。「画像」の「高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるように処理」するとは、「画像」の低空間周波数成分を高空間周波数成分に対して抑圧すること（高空間周波数フィルタリング）であってもよいし、「画像」の高空間周波数成分を低空間周波数成分よりも強調することであってもよい。

「対象」に由来する「第２静止画像」の例は、「対象」を撮影して得られた静止画像に由来する画像、「対象」と同一または近似する像を撮影して得られた静止画像に由来する画像、または「対象」と同一または近似する像を撮影して得られた静止画像に由来する画像などである。「静止画像に由来する画像」の例は、「静止画像」をグレースケールに変換した画像や、輝度成分が色成分に比べて優位に知覚されるように変換した画像である。「対象」に由来する「第２静止画像」は前述「第１静止画像」と同一の画像であってもよいし、異なる画像であってもよい。「第２変形画像」は「第２静止画像」の一部または全部の領域を変形した画像である。例えば、「第２静止画像」の一部または全部の領域の画像を画像中の本来の位置からずらすことで得られる画像や、「第２静止画像」の一部または全部の領域の画像を画像中の本来の位置からずらすことで得られる画像を平滑化（例えば、ガウシアンフィルターなどの平滑化フィルターでの平滑化）した画像などを「第２変形画像」とする。平滑化した場合には、画像の一部または全部の領域の画像を空間的に滑らかに変形させることができ、「対象」に滑らかに変化する（曲面のような）奥行き印象を与えることができる。「第２静止画像」の一部または全部の領域の画像を画像中の本来の位置からずらす際に使用する関数自体によって、画像を空間的に滑らかにずらしてもよい。「第２静止画像と第２変形画像との差分に基づく画像」は、「第２静止画像」と「第２変形画像」との差分画像であってもよいし、当該差分画像の輝度を変更して得られる画像であってもよいし、当該差分画像の高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるように処理して得られる画像であってもよいし、当該差分画像を平滑化して得られる画像であってもよいし、当該差分画像にこれらのうち複数の処理を施して得られる画像であってもよい。差分画像の輝度の変更は、例えば、差分画像への平均輝度値（「第２静止画像」および／または「第２変形画像」の平均輝度値）の加算、一般的な画素値クリッピング、および正規化の少なくとも何れかによる変更である。

その他、「静止画像に由来する画像」の高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるように処理し、それによって得られる画像の全部または一部の領域を変形した画像を「第１画像」や「第２画像」としてもよい。あるいは、「第１変形画像」の高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるように処理し、それによって得られる画像を「第１画像」としてもよい。同様に、「第２変形画像」の高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるように処理し、それによって得られる画像を「第２画像」としてもよい。すなわち、「第１画像」および「第２画像」の少なくとも一方が、高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚される画像であってもよく、「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」の少なくとも一方が、高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるパターンであってもよい。

「第１画像」および「第２画像」と「対象」とを重畳させる方法に限定はない。透過性のある「第１画像」および「第２画像」を透過性のない「対象」に重ねて表示してもよいし、透過性のある「対象」を透過性のない「第１画像」および「第２画像」に重ねて表示してもよいし、透過性のある「第１画像」および「第２画像」を透過性のある「対象」に重ねて表示してもよいし、透過性のある「対象」を透過性のある「第１画像」および「第２画像」に重ねて表示してもよい。例えば、印刷や描画された「対象」にプロジェクタなどで「第１画像」および「第２画像」を投影してもよいし、投影された「対象」に「第１画像」および「第２画像」を投影してもよいし、「対象」と「第１画像」および「第２画像」とが同一画面上に表示されてもよいし、ディスプレイ（非透過型または透過型）に表示された「対象」に「第１画像」および「第２画像」を投影してもよいし、ディスプレイ（非透過型または透過型）に表示された「第１画像」および「第２画像」に「対象」を投影してもよい。また、例えば「対象」と観察者との間に透過型ディスプレイなどの透明な液晶画面を設置し、当該液晶画面に透過性のある「第１画像」および「第２画像」を表示してもよい。これによっても、観察者から見ると、「対象」に透過性のある「第１画像」および「第２画像」を重畳させたことになる。また、例えば「第１画像」および「第２画像」と観察者との間に透過型ディスプレイなどの透明な液晶画面を設置し、当該液晶画面に透過性のある「対象」を表示してもよい。観察者から見ると、「第１画像」および「第２画像」に透過性のある「対象」を重畳させたことになる。

「対象パターン」の近傍に「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」が重ねられる。例えば、「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」の輪郭またはその近傍が「対象パターン」の輪郭と重なるように配置されてもよいし、「第１画像」および「第２画像」の輪郭またはその近傍が「対象」の輪郭と重なるように配置されてもよいし、「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」が含むエッジまたはその近傍が「対象パターン」が含むエッジに重なるように配置されてもよい。「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」と「対象パターン」とのずれ幅は、両者が見かけ上分離しない範囲内に制限される。見かけ上分離しない範囲については、「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」や「対象パターン」の大きさ、スクリーン等に表示する場合にはその大きさ、ユーザからの視角などを考慮して設定する。「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」は「対象パターン」交わってもよいし、交わらなくてもよい。

一方の目で視認可能な「第１輝度成分パターン」は、他方の目で視認できないか、ほぼ視認できない。逆に他方の目で視認可能な「第２輝度成分パターン」は、一方の目で視認できないか、ほぼ視認できない。「対象パターン」は両方の目で視認できる。これらを実現する方法に限定はない。

例えば、「第１輝度成分パターン」の偏光方向（第１偏光方向）と「第２輝度成分パターン」の偏光方向（第２偏光方向）とを互いに相違させる。この場合、観測者は「第１偏光方向」の光のみを通す「第１偏光レンズ」および「第２偏光方向」の光のみを通す第２偏光レンズを持つ偏光眼鏡をかける。観測者の一方の目は「第１偏光レンズ」を通し、他方の目は「第２偏光レンズ」を通し、それぞれ「対象」と「第１画像」および「第２画像」とが重畳した様子を見る。これにより、観測者の一方の目は「第１輝度成分パターン」と「対象パターン」が重畳した様子を視認し、他方の目は「第２輝度成分パターン」と「対象パターン」が重畳した様子を視認する（偏光レンズ法）。

或いは、「対象」と「第１画像」とを重畳させるが「第２画像」を重畳させない「第１時間区間」と、「対象」と「第２画像」とを重畳させるが「第１画像」を重畳させない「第２時間区間」とを交互に繰り返してもよい。「第１画像」と「対象」とを重畳させる「第１時間区間」と、「第２画像」と「対象」とを重畳させる「第２時間区間」とは互いに重複しない。観測者は「第１時間区間」で透過状態となり「第２時間区間」で非透過状態となる液晶シャッターを備える「第１レンズ」と、「第２時間区間」で透過状態となり「第１時間区間」で非透過状態となる液晶シャッターを備える「第２レンズ」とを持つ眼鏡をかける。観測者の一方の目は「第１レンズ」を通し、他方の目は「第２レンズ」を通し、それぞれ「対象」と「第１画像」および「対象」と「第２画像」とが重畳した様子を見る。これにより、観測者の一方の目は「第１時間区間」で「第１輝度成分パターン」と「対象パターン」が重畳した様子を視認し、他方の目は「第２時間区間」で「第２輝度成分パターン」と「対象パターン」が重畳した様子を視認する（液晶シャッター法）。

「一方の目」および「他方の目」は同じ観察者の両目である。「一方の目」が右目であるとき「他方の目」は左目であり、「一方の目」が左目であるとき「他方の目」は右目である。

「対象パターン」と「第１輝度成分パターン」との間の位置関係、および、「対象パターン」と「第２輝度成分パターン」との間の位置関係、の少なくとも一方を変化（時間経過に伴って変化）させてもよい。例えば、「対象」に重畳する「第１画像」および「第２画像」の少なくとも一方、すなわち「対象パターン」に重畳する「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」の少なくとも一方を時間経過に伴って移動や変形させてもよい。例えば、フレームごとに「第１画像」および「第２画像」、すなわち「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」が異なってもよい。フレームごとに、「対象パターン」に対する「第１輝度成分パターン」のずれ幅、および、「対象パターン」に対する「第２輝度成分パターン」のずれ幅、の少なくとも一方を相違させてもよい。これにより、両眼視差が時間経過に伴って変化するように知覚させ、「対象」の奥行きも時間経過に伴って変化するように知覚させることができる（例１）。時間経過に伴って変化（例えば、変形や移動）する「対象」と、時間経過に伴って変化（例えば、変形や移動）する「第１画像」および「第２画像」を重畳させてもよい。すなわち、時間経過に伴って変化する「対象パターン」と、時間経過に伴って変化する「第１輝度成分パターン」および「第２輝度成分パターン」を重畳させてもよい。これにより、変化する「対象」の奥行きに変化が与えられたように知覚させることもできる（例２）。例１，２の組み合わせであってもよい。この場合には、変化する「対象」の奥行きが時間経過に伴って変化するように知覚させることができる。

「対象パターン」と「第１輝度成分パターン」との間の位置関係の変化、「対象パターン」と「第２輝度成分パターン」との間の位置関係の変化、「対象パターン」の変化、「第１輝度成分パターン」の変化、および「第２輝度成分パターン」の変化の少なくとも何れかは、反復的や周期的なものであってもよいし、反復的や周期的でないものであってもよい。これらの変化は、連続的な変化であってもよいし、断続的な変化であってもよいし、１回のみの変化であってもよい。またこれらの変化は、画像処理によってなされてもよいし、「対象」「第１画像」「第２画像」の何れかを投影または表示する装置の機構を機械的に動かすことによってなされてもよいし、「対象」を機械的に動かすことによってなされてもよい。機械的な動きの動力は、アクチュエータなどの電気的なものであってもよいし、人力によるものであってもよいし、風力や揺れなどの環境によるものであってもよい。画像処理による動きと機械的な動きとを組み合わせてもよい。

［第１実施形態］
次に、図面を用いて第１実施形態を説明する。
＜画像生成システムの構成＞
図１に例示するように、本形態の画像生成システムは、画像生成装置１１、撮影装置１２、設置板１３、および対象１４を有する。画像生成装置１１は、撮影処理部１１１、グレースケール変換部１１２、画像生成部１１４、および記憶部１１５を有する。画像生成装置１１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）等のプロセッサ（ハードウェア・プロセッサ）およびＲＡＭ（random-access memory）・ＲＯＭ（read-only memory）等のメモリ等を備える汎用または専用のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。このコンピュータは１個のプロセッサやメモリを備えていてもよいし、複数個のプロセッサやメモリを備えていてもよい。このプログラムはコンピュータにインストールされてもよいし、予めＲＯＭ等に記録されていてもよい。また、ＣＰＵのようにプログラムが読み込まれることで機能構成を実現する電子回路（circuitry）ではなく、プログラムを用いることなく処理機能を実現する電子回路を用いて一部またはすべての処理部が構成されてもよい。また、１個の装置を構成する電子回路が複数のＣＰＵを含んでいてもよい。撮影装置１２はカラーの静止画像を撮影可能な一般的なカメラである。設置板１３は平面部１３１を有する板であり、対象１４は平面部１３１に固定された印刷物である。対象１４は一様ではなく、少なくとも一部に模様を有する。すなわち、対象１４を撮影して得られた画像や映像の空間周波数は零ではない。

＜投影システムの構成＞
図３Ａに例示するように、本形態の投影システムは、投影装置１５、プロジェクタ１６１，１６２、設置板１７、および対象１８を有する。投影装置１５は、再生処理部１５１および記憶部１５２を有する。投影装置１５は、例えば、上述のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。設置板１７は平面部１７１を有する板であり、対象１８は平面部１７１に固定された印刷物である。対象１８は上述の対象１４であってもよいし、対象１４の複製物であってもよいし、対象１４の類似物であってもよい。対象１４の類似物としては、対象１４の一部の色や柄や輝度などが変更されたり省略されたりしたものや、対象１４に色や柄や輝度などを付加したものを例示できる。プロジェクタ１６１，１６２は一般的なものでよい。

＜画像生成処理＞
まず画像生成処理を説明する。この処理では、対象１８の奥行きに変化が与えられたように知覚させるために対象１８に重畳させる画像を生成する。まず、撮影処理部１１１の制御の下、撮影装置１２が対象１４を撮影する（図１）。撮影によって得られたカラーの静止画像１４０（図２Ａ）は撮影処理部１１１に送られ、グレースケール変換部１１２に送られる。

グレースケール変換部１１２は、静止画像１４０をグレースケールに変換し、輝度成分パターンである対象パターン１４０ａ’を含む画像１４０’（「対象に由来する第１静止画像」および「対象に由来する第２静止画像」に相当）を生成する（図２Ａ）。この例の画像１４０’は輝度成分のみからなる。例えば、グレースケール変換部１１２は、NTSC加重平均法（輝度Y=R×0.298912＋G×0.586611＋B×0.114478、ここでR，G，Bはそれぞれ、各ピクセルの赤，緑，青チャンネルの強度を表す）によって静止画像１４０をグレースケールの画像１４０’に変換する。ただし、グレースケールに変換できる手法なら、これ以外の方法を用いてもよい。

画像１４０’は画像生成部１１４に送られる。画像生成部１１４は、画像１４０’から右目（一方の目）用の画像１４１１（第１画像）および左目（他方の目）用の画像１４１２（第２画像）を生成する（図２Ｃ）。画像１４１１は、対象１８の対象パターン１８ａ（図３Ｂ）に対応するパターンであって右目で視認可能な輝度成分パターン１４１１ａを含む単一の画像である。画像１４１２は、対象パターン１８ａに対応するパターンであって左目で視認可能な輝度成分パターン１４１２ａを含む単一の画像である（図３Ｂ）。輝度成分パターン１４１１ａおよび輝度成分パターン１４１２ａは、対象パターン１８ａに由来するパターンである。以下、より具体的に説明する。

まず画像生成部１１４は、画像１４０’（図２Ａ）を用い、輝度成分パターン１４０１ａを含む画像１４０１（第１変形画像）、および輝度成分パターン１４０２ａを含む画像１４０２（第２変形画像）を生成する（図２Ｂ）。輝度成分パターン１４０１ａおよび輝度成分パターン１４０２ａは、画像１４０’の対象パターン１４０ａ’のうち両眼視差を付けたい領域（全部または一部の領域）を変形したものである。すなわち、輝度成分パターン１４０１ａは対象パターン１４０ａ’の「両眼視差を付けたい領域」に「第１変形」を行ったものであり、輝度成分パターン１４０２ａは対象パターン１４０ａ’の当該「両眼視差を付けたい領域」に「第２変形」を行ったものである。ただし、「第１変形」と「第２変形」とは互いに異なる。本形態では対象パターン１４０ａ’の全部の領域に両眼視差を付ける。例えば、対象パターン１４０ａ’を「第１方向」に移動させたものを輝度成分パターン１４０１ａとした画像１４０１、および、対象パターン１４０ａ’を「第２方向（第１方向の逆方向）」に移動させたものを輝度成分パターン１４０２ａとした画像１４０２が生成される。図２Ｂの例では、対象パターン１４０ａ’を左方向に移動させた輝度成分パターン１４０１ａを含む画像１４０１が生成され、対象パターン１４０ａ’を右方向に移動させた輝度成分パターン１４０２ａを含む画像１４０２が生成されている。図２Ｂの例の場合、対象パターン１４０ａ’に対する輝度成分パターン１４０１ａの移動量と対象パターン１４０ａ’に対する輝度成分パターン１４０２ａの移動量との合計が両眼視差に対応する。さらに、「第１変形」後の画像を平滑化したものを画像１４０１とし、「第２変形」後の画像を平滑化したものを画像１４０２としてもよい。平滑化した場合には、対象に滑らかに変化する奥行き印象を与えることができる。

次に画像生成部１１４は、画像１４０’（対象に由来する第１静止画像）と画像１４０１（第１静止画像を変形して得られる第１変形画像）との差分に基づく画像１４１１（図２Ｃ）、および、画像１４０’（対象に由来する第２静止画像）と画像１４０２（第２静止画像を変形して得られる第２変形画像）との差分に基づく画像１４１２（図２Ｄ）を生成する。画像１４１１は輝度成分パターン１４０１ａに対応する輝度成分パターン１４１１ａを含み、画像１４１２は輝度成分パターン１４０２ａに対応する輝度成分パターン１４１２ａを含む。画像１４１１は、画像１４０’から画像１４０１を減じて得られる画像に基づくものであってもよいし、逆に画像１４０１から画像１４０’を減じて得られる画像に基づくものであってもよい。ただし、このように減じて得られる画像が負の画素値を含む場合、その画素は表示または投影できない（すなわち、黒として処理される）。そのため、このように減じて得られる画像の全領域に画像１４０’または画像１４０１の平均輝度（ＲＧＢ値でいえば１２８）を加算し、その上で、全領域の輝度値が通常のグレースケール値の範囲内（０〜２５５）に収まるように処理したものを画像１４１１としてもよい。ここでいう処理とは、一般的な画素値クリッピング（例えば、０より小さい値は０、２５５より大きな値は２５５に固定する処理）や、正規化（画素値の範囲を一旦０〜１の範囲に収まるようにデータを変形し、それに２５５を乗算する処理）のことを指す。同様に、画像１４１２は、画像１４０’から画像１４０２を減じて得られる画像に基づくものであってもよいし、逆に画像１４０２から画像１４０’を減じて得られる画像に基づくものであってもよい。このように減じて得られる画像の全領域に画像１４０’または画像１４０２の平均輝度を加算し、その上で、全領域の輝度値が通常のグレースケール値の範囲内に収まるように処理したものを画像１４１２としてもよい。得られた画像１４１１および画像１４１２は記憶部１１５に格納される。

＜投影処理＞
前処理として画像１４１１および画像１４１２が投影装置１５（図３Ａ）の記憶部１５２に格納される。記憶部１１５が記憶部１５２と同一であればこの前処理は不要である。次に、再生処理部１５１が画像１４１１をプロジェクタ１６１に送り、プロジェクタ１６１から画像１４１１を対象１８に合わせて投影し、画像１４１２をプロジェクタ１６２に送り、プロジェクタ１６２から画像１４１２を対象１８に合わせて投影する。その際、見た目で位置合わせをしてもよいし、構造化光法などの既存技術を使ってプロジェクタ１６１，１６２の光源と撮影装置１２との対応関係をとることで位置合わせを行ってもよい。見た目で位置合わせを行う場合には、例えば、画像１４１１の輝度成分パターン１４１１ａおよび画像１４１２の輝度成分パターン１４１２ａ（図２Ｃ）が、対象１８の対象パターン１８ａ（図３Ｂ）の近傍に重なるように行われる。例えば、輝度成分パターン１４１１ａ，１４１２ａの輪郭の近傍が対象パターン１８ａの輪郭と重なるように配置されてもよいし、画像１４１１，１４１２の輪郭の近傍が対象１８の輪郭と重なるように配置されてもよいし、輝度成分パターン１４１１ａ，１４１２ａが含むエッジの近傍が対象パターン１８ａに含まれるエッジに重なるように配置されてもよい。ただし、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａの相対位置と、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１２ａの相対位置とは互いに異なり、その相違が両眼視差となるように位置合わせが行われる。すなわち、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａの相対位置と、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１２ａの相対位置とは異なる。

なお、プロジェクタ１６１は、第１偏光方向に偏光（例えば、水平偏光）した画像１４１１を対象１８に合わせて投影し、プロジェクタ１６２は、第１偏光方向と異なる第２偏光方向に偏光（例えば、垂直偏光）した画像１４１２を対象１８に合わせて投影する。観測者は「第１偏光方向」の光のみを通す「第１偏光レンズ」および「第２偏光方向」の光のみを通す第２偏光レンズを持つ偏光眼鏡をかける。観測者の右目は「第１偏光レンズ」を通し、左目は「第２偏光レンズ」を通し、それぞれ対象１８と画像１４１１および画像１４１２とが重畳した様子を見る。これにより、観測者の右目は輝度成分パターン１４１１ａと対象パターン１８ａが重畳した様子を視認し、左目は輝度成分パターン１４０２ａと対象パターン１８ａとが重畳した様子を視認する。これにより、観測者は対象１８の全体またはその部位に本来は存在しない奥行きがあるように知覚する。

＜対象の奥行きに変化が与えられたように知覚される理由＞
画像１４１１，１４１２には、奥行きを与えたい対象１８のエッジに対応する輝度成分からなるエッジ情報が含まれている。対象１８の対象パターン１８の近傍にこのエッジ情報を重畳した場合、対象パターン１８がエッジ情報の明るい領域側に変位したように知覚（錯覚）される。よって、右目と左目に入力される像の間で対象パターン１８が異なる方向（例えば逆方向）へ画像変位するように錯覚された場合、錯覚的な両眼視差が生じ、その結果として奥行きを感じる。

＜本形態の特徴＞
以上のように、本形態では対象１８に奥行きの変化が与えられたように知覚させることができる。本形態で対象１８に重畳させる画像１４１１，１４１２は輝度成分のみからなる画像である。そのため、対象１８の色やテクスチャなどの印象を損なわずに、新たに奥行き印象を付与することができる。また対象１８に制約はなく、任意の対象１８に奥行き印象を付与できる。このように、見かけの印象を元の対象から大きく乖離させることなく、任意の対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる。

［第１実施形態の変形例１］
第１実施形態は、対象１８の対象パターン１８ａ全体に奥行きの変化が与えられたように知覚させるものであった。対象パターン１８ａの一部の領域のみに奥行きの変化が与えられたように知覚させてもよい。この場合、画像生成部１１４は、対象パターン１８ａの「一部の領域（例えば、両目の領域）」のみに対応する輝度成分パターン１４１１ａ’を含み、右目で視認可能な画像１４１１’（図４Ａ）、および対象パターン１８ａの当該「一部の領域」のみに対応する輝度成分パターン１４１１ａ’を含み、左眼で視認可能な画像１４１１’を生成すればよい（図４Ｂ）。

この場合、画像生成部１１４は、第１実施形態の画像１４０１に代え、対象パターン１４０ａ’の一部の領域（両目の領域）のみを切り取って「第１方向」に移動させたものを輝度成分パターン１４０１ａ’として含む画像１４０１’を生成し（第１変形画像）、第１実施形態の画像１４０２に代え、対象パターン１４０ａ’の一部の領域（両目の領域）のみを切り取って「第２方向」に移動させたものを輝度成分パターン１４０２ａ’として含む画像１４０２’（第２変形画像）を生成する。次に画像生成部１１４は、画像１４０’（対象に由来する第１静止画像）と画像１４０１’（第１静止画像を変形して得られる第１変形画像）との差分に基づく画像１４１１’（図４Ａ）、および、画像１４０’（対象に由来する第２静止画像）と画像１４０２’（第２静止画像を変形して得られる第２変形画像）との差分に基づく画像１４１２’（図４Ｂ）を生成する。

再生処理部１５１は、画像１４１１に代えて画像１４１１’をプロジェクタ１６１に送り、プロジェクタ１６１から第１偏光方向に偏光した画像１４１１’を対象１８に合わせて投影する。さらに再生処理部１５１は、画像１４１２に代えて画像１４１２’をプロジェクタ１６２に送り、プロジェクタ１６２から第２偏光方向に偏光した画像１４１２’を対象１８に合わせて投影する（図４Ｃ）。観察者は第１実施形態で説明した偏光眼鏡をかけ、対象１８と画像１４１１’および画像１４１２’とが重畳した様子を見る。これにより、観察者は、対象パターン１８ａの一部の領域のみに奥行きの変化が与えられたように知覚する。

あるいは、第１実施形態と同じように画像１４１１，１４１２を対象１８に合わせて投影し、奥行きの変化を与えたくない領域に一様照明を照射してもよい。この一様照明の輝度が対象パターン１８ａのエッジの明暗の中間輝度になるように操作することで、投影される輝度成分パターン１４１１ａ，１４１２ａの奥行きの変化を与えたくない領域が見かけ上消失する。観察者は第１実施形態で説明した偏光眼鏡をかけ、この様子を見ることで対象パターン１８ａの一部の領域のみに奥行きの変化が与えられたように知覚する。輝度成分パターン１４１１ａ，１４１２ａのうち、奥行きの変化を与えたくない領域を投影しないこととしても、同様な効果を得ることができる。

［第１実施形態の変形例２］
投影装置１５がさらにフィルタリング部１１３を有してもよい。画像生成部１１４が画像１４１１，１４１２（図２Ｃ）を生成して出力することに代え、画像生成部１１４が生成した画像１４０１，１４０２（図２Ｂ）をフィルタリング部１１３に送ってもよい。フィルタリング部１１３は、送られた画像１４０１，１４０２を高空間周波数フィルタリングし、これらの低空間周波数成分を抑圧したものを画像１４１１，１４１２（図２Ｃ）として出力する。このように高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚される画像１４１１（第１画像）および画像１４１２（第２画像）を対象１８に重畳（すなわち、高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚される第１輝度成分パターンおよび第２輝度成分パターンを対象に重畳）しても、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。この高空間周波数フィルタリングに用いるフィルターは、例えば、画像１４０１，１４０２画像の位相を変えないで高空間周波数成分を抽出できるものである。例えば、Adobe Photoshop（登録商標）などの既存の画像編集ソフトに組み込まれているエッジ検出フィルターを用いたり、高空間周波数方位成分をたたみ込んで算出したりすることでも、同様の結果を得ることができる。

あるいは、画像生成部１１４が、グレースケール変換部１１２から出力された画像１４０’（図２Ａ）を高空間周波数フィルタリングして画像１４０”を得てもよい。画像生成部１１４は、画像１４０”のパターンの全部または一部の領域（両眼視差を付けたい領域）に前述の「第１変形」を行った輝度成分パターン１４１１ａを含む画像１４１１（図２Ｃ）を出力し、前述の「第２変形」を行った輝度成分パターン１４１２ａを含む画像１４１２（図２Ｄ）を出力する。このような画像１４１１（第１画像）および画像１４１２（第２画像）を対象１８に重畳しても、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

［第１実施形態の変形例３］
第１実施形態では、静止画像１４０をグレースケールに変換し、輝度成分パターンである対象パターン１４０ａ’を含む画像１４０’を生成した。しかし、この処理を省略して静止画像１４０をそのまま画像１４０’として用い、第１実施形態やその変形例１，２を実施してもよい。あるいは、静止画像１４０の特定の色成分を強調したり、抑圧したりした画像を画像１４０’として用い、第１実施形態やその変形例１，２を実施してもよい。

［第１実施形態の変形例４］
対象パターン１８ａと輝度成分パターン１４１１ａとの間の位置関係、および、対象パターン１８ａと輝度成分パターン１４１２ａとの間の位置関係を時間経過に伴って変化させてもよい。これにより、対象１８の奥行きが時間経過に伴って変化するように知覚させることができる。例えば、図５Ａおよび図５Ｂに例示するように、時間区間Ｔ１での対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａ，１４１２ａのずれ幅（相対位置）と、時間区間Ｔ１以外の時間区間Ｔ２での対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａ，１４１２ａのずれ幅（相対位置）が異なっていてもよい。これにより、時間区間Ｔ１とＴ２で対象１８の奥行きが変化するように知覚させることができる。

［第１実施形態の変形例５］
移動する対象１８に移動する画像１４１１，１４１２を重畳させてもよい。この場合も、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａの相対位置と、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１２ａの相対位置とを相違させることで、移動する対象１８の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる。図６Ａの例では、時間区間Ｔ１での対象パターン１８ａの位置と、時間区間Ｔ２での対象パターン１８ａの位置とが異なり、それぞれの対象パターン１８ａに輝度成分パターン１４１１ａ，１４１２ａを重畳している。これにより、時間区間Ｔ１とＴ２で位置が相違する対象１８の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる。なお、設置板１７を物理的に移動させることで対象１８を移動させることができる。或いは、平面部１７１に固定された印刷物を対象１８とすることに代え、平面部１７１に投影された画像を対象１８としてもよく、この場合にはプロジェクタの機構を動かすことで対象１８を移動させてもよい。

［第１実施形態の変形例６］
第１実施形態の変形例４と変形例５とを組み合わせてもよい。すなわち、移動する対象１８に移動する画像１４１１，１４１２を重畳させ、対象パターン１８ａと輝度成分パターン１４１１ａとの間の位置関係、および、対象パターン１８ａと輝度成分パターン１４１２ａとの間の位置関係を時間経過に伴って変化させてもよい。これにより、移動する対象１８の奥行きが時間経過に伴って変化するように知覚させることができる。例えば、図６Ｂに例示するように、時間区間Ｔ１での対象パターン１８ａの位置と、時間区間Ｔ２での対象パターン１８ａの位置とが異なってもよい。さらに、時間区間Ｔ１での対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａおよび輝度成分パターン１４１２ａのずれ幅と、時間区間Ｔ１以外の時間区間Ｔ２での対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａおよび輝度成分パターン１４１２ａのずれ幅が異なっていてもよい。これにより、時間区間Ｔ１とＴ２で位置が相違する対象１８の奥行きが変化するように知覚させることができる。

［第１実施形態の変形例７］
プロジェクタ１６１，１６２を機械的に動かすことによって、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａの相対位置と、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１２ａの相対位置とを相違させてもよい。この場合、プロジェクタ１６１，１６２から同じ画像１４１１（図２Ｃ）を対象１８ａに投影し、プロジェクタ１６１から投影する輝度成分パターン１４１１ａの対象パターン１８ａに対する相対位置と、プロジェクタ１６２から投影する輝度成分パターン１４１１ａの対象パターン１８ａに対する相対位置とを互いに相違させてもよい。この相違はプロジェクタ１６１，１６２の投影方向を機械的にずらすことで実現できる。

［第１実施形態の変形例８］
対象１８と画像１４１１とを重畳させるが画像１４１２を重畳させない時間区間Ｒ（例えば、奇数番目のフレーム）と、対象１８と画像１４１２とを重畳させるが画像１４１１を重畳させない時間区間Ｌ（例えば、偶数番目のフレーム）とを交互に繰り返してもよい。例えば、図７Ａに例示するように対象１８の対象パターン１８ａに画像１４１１の輝度成分パターン１４１１ａを重畳する時間区間Ｒと、図７Ｂに例示するように対象１８の対象パターン１８ａに画像１４１２の輝度成分パターン１４１２ａを重畳する時間区間Ｌとを交互に繰り返してよい（図７Ｃ）。観測者は時間区間Ｒで透過状態となり、時間区間Ｌで非透過状態となる液晶シャッターを備える右側レンズと、時間区間Ｌで透過状態となり、時間区間Ｒで非透過状態となる液晶シャッターを備える左側レンズとを持つ液晶シャッター眼鏡をかける。観測者の右目は右側レンズを通し、左目は左側レンズを通し、それぞれ対象１８と画像１４１１および対象１８と画像１４１２とが重畳した様子を見る。これにより、観測者の右目は時間区間Ｒで輝度成分パターン１４１１ａと対象パターン１８ａが重畳した様子を視認し、左目は時間区間Ｌで輝度成分パターン１４１２ａと対象パターン１８ａが重畳した様子を視認する。これによっても、対象１８の奥行きに変化が与えられたように知覚させることができる。

［第２実施形態］
画像１４１１，１４１２を投影するのではなく、透過性のある画像１４１１，１４１２を透過型ディスプレイに表示してもよい。図８Ａに例示するように、本形態の映像表示システムは、表示装置３５、透過型ディスプレイ３６、設置板１７、および設置板１７の平面部１７１に固定された対象１８を有する。表示装置３５は、再生処理部１５１および記憶部１５２を有する。透過型ディスプレイ３６の一方の面３６１は、設置板１７の対象１８側（平面部１７１側）に対向配置される。この場合には、まず位置合わせのために、再生処理部１５１が画像１４１１，１４１２を透過型ディスプレイ３６に送り、透過型ディスプレイ３６で透過性のある画像１４１１，１４１２を表示する。見た目で位置合わせを行う場合、観察者が透過型ディスプレイ３６の他方の面３６２側からＡ方向を閲覧し、透過型ディスプレイ３６に表示された透過性のある画像１４１１，１４１２と対象１８との重なり具合を調整する。調整の方法は第１実施形態と同じであり、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１１ａの相対位置と、対象パターン１８ａに対する輝度成分パターン１４１２ａの相対位置を相違させる。透過型ディスプレイ３６の他方の面３６２側（Ａ方向）から見ると、画像１４１１，１４１２と対象１８とが重畳して見える。ここで偏光の違いや表示される時間区間の切り替え等（偏光レンズ法や液晶シャッター法等）により、対象パターン１８ａが観察者の両目で視認され、輝度成分パターン１４１１ａが右目でのみ視認され、輝度成分パターン１４１２ａが観察者の左目でのみ視認されるようにする。これにより、偏光レンズや液晶シャッターを備えた眼鏡かけ、Ａ方向から透過型ディスプレイ３６を閲覧する観察者は、対象１８の奥行きに変化が与えられたように知覚する。このようにしても第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

［第２実施形態の変形例１］
透過性のある対象とディスプレイ（透過型または非透過型）に表示された画像１４１１，１４１２とを重畳させてもよい。図８Ｂに例示するように、本形態の映像表示システムは、表示装置３５、ディスプレイ３６’、透過性のある設置板３７、および透過性のある対象３１８を有する。設置板３７の一方の面３７１に透過性のある対象３１８が印刷されている。ディスプレイ３６’の一方の面３６２’は、設置板３７の他方の面３７２側に対向配置される。まず位置合わせのために、再生処理部１５１が画像１４１１，１４１２をディスプレイ３６’に送り、ディスプレイ３６’で透過性のある画像１４１１，１４１２を表示する。見た目で位置合わせを行う場合、観察者が設置板３７の一方の面３７１側からＡ方向を閲覧し、設置板３７の透過性のある対象３１８とディスプレイ３６’に表示された透過性のある画像１４１１，１４１２との重なり具合を調整する。調整の方法は第１実施形態と同じであり、対象３１８の対象パターンに対する輝度成分パターン１４１１ａの相対位置と、当該対象パターンに対する輝度成分パターン１４１２ａの相対位置を相違させる。Ａ方向から見ると、画像１４１１，１４１２と対象１８とが重畳して見える。ここで偏光の違いや表示される時間区間の切り替え等（偏光レンズ法や液晶シャッター法等）により、対象３１８の対象パターンが観察者の両目で視認され、輝度成分パターン１４１１ａが右目でのみ視認され、輝度成分パターン１４１２ａが観察者の左目でのみ視認されるようにする。これにより、偏光レンズや液晶シャッターを備えた眼鏡かけ、Ａ方向から設置板３７を閲覧する観察者は、対象３１８の奥行きに変化が与えられたように知覚する。

［第２実施形態の変形例２］
第１実施形態の変形例１と同様、第２実施形態およびその変形例１において、対象パターンの一部の領域のみに奥行きの変化が与えられたように知覚させてもよい。また、第１実施形態の変形例２，３で説明した方法で生成された画像１４１１，１４１２を用いてもよい。その他、第１実施形態の変形例４，６で説明したように、移動または静止する対象の対象パターンと輝度成分パターン１４１１ａとの間の位置関係、および、当該対象パターンと輝度成分パターン１４１２ａとの間の位置関係を時間経過に伴って変化させてもよい。第１実施形態の変形例５で説明したように、移動する対象に移動する画像１４１１，１４１２を重畳させてもよい。

［その他の変形例等］
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例は、非一時的な（non-transitory）記録媒体である。このような記録媒体の例は、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等である。

このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。処理の実行時、このコンピュータは、自己の記憶装置に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。

上記実施形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させて本装置の処理機能が実現されたが、これらの処理機能の少なくとも一部がハードウェアで実現されてもよい。

対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる画像のデータ構造であって、対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と、当該対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と、を有し、当該対象パターンに対する当該第１輝度成分パターンの相対位置と、当該対象パターンに対する当該第２輝度成分パターンの相対位置と、が異なるように当該第１画像および当該第２画像を前記対象に重畳する装置で用いられるデータ構造を流通させてもよい。このデータ構造の流通は、例えば、そのデータ構造を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行ってもよいし、インターネット等のネットワーク上のサーバコンピュータにそのデータ構造をアップロードし、そこから配信することによって行ってもよい。

本発明は、例えば、美術館や写真館などに展示された絵画、美術品、写真などの対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させ、新しい鑑賞方法や奥行き表現手法を提供できる。

１１画像生成装置
１５投影装置
３５表示装置
１８，３１８対象
１８ａ対象パターン
１４１１，１４１２画像
１４１１ａ，１４１２ａ輝度成分パターン

Claims

対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる装置であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なるものであり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像である、装置。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる装置であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なるものであり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像の画素を、当該画像内の座標と当該座標の画素の移動量との関係を表す第１対応表に従って移動して得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像の画素を、当該画像内の座標と当該座標の画素の移動量との関係を表す第２対応表に従って移動して得られる画像である、装置。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる装置であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なるものであり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、装置。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる装置であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なるものであり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、装置。
請求項１、３または４の何れかの装置であって、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との関係を表す第１対応表に従って前記平行移動させて得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との第２対応表に従って前記平行移動させて得られる画像である、装置。
請求項１、２または４の何れかの装置であって、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、装置。
請求項１から３の何れかの装置であって、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、装置。
請求項１から７の何れかの装置であって、
前記対象パターンの近傍に前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンが重ねられる、装置。
請求項１から８の何れかの装置であって、
前記第１画像および第２画像の少なくとも一方が輝度成分のみからなる、装置。
請求項１から９の何れかの装置であって、
前記第１輝度成分パターンの偏光方向と前記第２輝度成分パターンの偏光方向とが互いに異なる、および／または、前記第１画像と前記対象とを重畳させる時間区間と前記第２画像と前記対象とを重畳させる時間区間とが互いに異なる、装置。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させるための画像を投影する投影装置であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像を前記対象に重畳させて投影し、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像を前記対象に重畳させて投影し、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像である、投影装置。
請求項１１の投影装置であって、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との関係を表す第１対応表に従って前記平行移動させて得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との第２対応表に従って前記平行移動させて得られる画像である、投影装置。
請求項１１または１２の投影装置であって、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、投影装置。
請求項１１から１３の何れかの投影装置であって、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、投影装置。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる表示装置であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と前記対象とを重畳させて表示し、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と前記対象とを重畳させて表示し、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像である、表示装置。
請求項１５の表示装置であって、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との関係を表す第１対応表に従って前記平行移動させて得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との第２対応表に従って前記平行移動させて得られる画像である、表示装置。
請求項１５または１６の表示装置であって、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、表示装置。
請求項１５から１７の何れかの表示装置であって、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、表示装置。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させるための画像を生成する画像生成装置であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と、を生成し、
前記第１画像を前記対象に重畳した際の前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記第２画像を前記対象に重畳した際の前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像である、画像生成装置。
請求項１９の画像生成装置であって、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との関係を表す第１対応表に従って前記平行移動させて得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との第２対応表に従って前記平行移動させて得られる画像である、画像生成装置。
請求項１９または２０の画像生成装置であって、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、画像生成装置。
請求項１９から２１の何れかの画像生成装置であって、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、画像生成装置。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる方法であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と前記対象とを重畳させ、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なるものであり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像である、方法。
請求項２３の方法であって、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との関係を表す第１対応表に従って前記平行移動させて得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との第２対応表に従って前記平行移動させて得られる画像である、方法。
請求項２３または２４の方法であって、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、方法。
請求項２３から２４の何れかの方法であって、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、方法。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させるための画像を投影する投影方法であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像を前記対象に重畳させて投影し、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像を前記対象に重畳させて投影し、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像である、投影方法。
請求項２７の投影方法であって、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との関係を表す第１対応表に従って前記平行移動させて得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との第２対応表に従って前記平行移動させて得られる画像である、投影方法。
請求項２７または２８の投影方法であって、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、投影方法。
請求項２７から２９の何れかの投影方法であって、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、投影方法。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させる表示方法であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と前記対象とを重畳させて表示し、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と前記対象とを重畳させて表示し、
前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像である、表示方法。
請求項３１の表示方法であって、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との関係を表す第１対応表に従って前記平行移動させて得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との第２対応表に従って前記平行移動させて得られる画像である、表示方法。
請求項３１または３２の表示方法であって、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、表示方法。
請求項３１から３３の何れかの表示方法であって、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、表示方法。
対象の奥行きに変化が与えられたように知覚させるための画像を生成する画像生成方法であって、
前記対象の対象パターンに対応するパターンであって一方の目で視認可能な第１輝度成分パターンを含む第１画像と、
前記対象パターンに対応するパターンであって他方の目で視認可能な第２輝度成分パターンを含む第２画像と、を生成し、
前記第１画像を前記対象に重畳した際の前記対象パターンに対する前記第１輝度成分パターンの相対位置と、前記第２画像を前記対象に重畳した際の前記対象パターンに対する前記第２輝度成分パターンの相対位置とが異なり、
前記第１画像は、
前記対象に由来する第１静止画像と、前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第１移動画像を平滑化して得られる第１変形画像と、の差分である第１差分画像、または、当該第１差分画像に基づいて得られる画像であり、
前記第２画像は、
前記対象に由来する第２静止画像と、前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を当該画像が存在する平面上で空間的に平行移動させて得られる第２移動画像を平滑化して得られる第２変形画像と、の差分である第２差分画像、または、当該第２差分画像に基づいて得られる画像である、画像生成方法。
請求項３５の画像生成方法であって、
前記第１移動画像は、
前記第１静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との関係を表す第１対応表に従って前記平行移動させて得られる画像であり、
前記第２移動画像は、
前記第２静止画像の一部または全部の領域の画像を、当該画像内の座標と当該座標に対応する移動量との第２対応表に従って前記平行移動させて得られる画像である、画像生成方法。
請求項３５または３６の画像生成方法であって、
前記第１輝度成分パターンおよび前記第２輝度成分パターンの少なくとも一方は、高空間周波数フィルタリングによって高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されるようにされたパターンである、画像生成方法。
請求項３５から３７の何れかの画像生成方法であって、
前記対象パターンと前記第１輝度成分パターンとの間の位置関係、および、前記対象パターンと前記第２輝度成分パターンとの間の位置関係、の少なくとも一方を、時間経過に伴って変化させる、画像生成方法。
請求項２３から３８の何れかの方法の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。