JP6455504B2 - モルタル塗布方法 - Google Patents
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Description
1.定型耐火物を所定の積み位置に積み上げてコークス炉を築炉する際に、定型耐火物にモルタルを塗布するモルタル塗布方法であって、
少なくとも1台の定型耐火物把持用アームロボットおよび少なくとも1台のモルタル塗布用アームロボットを使用し、
前記定型耐火物把持用アームロボットによって前記積み位置とは異なる塗布位置において把持された状態の積み上げ前の定型耐火物の少なくとも1面に、前記モルタル塗布用アームロボットでモルタルを塗布する、モルタル塗布方法。
少なくとも1台のモルタル塗布用アームロボットを使用し、
前記積み位置とは異なる塗布位置に置かれた積み上げ前の定型耐火物の少なくとも1面に、前記モルタル塗布用アームロボットでモルタルを塗布する、モルタル塗布方法。
前記モルタル塗布用アームロボットが、所定の幅の開口を有するモルタル塗布用ノズルを備えており、
前記積み上げ前の定型耐火物の少なくとも1面に、前記モルタル塗布用アームロボットでモルタルを塗布する際に、前記モルタル塗布用ノズルの開口の幅方向を、該モルタル塗布用ノズルの移動方向に対して傾斜させることによってモルタルの塗布幅を調整する、モルタル塗布方法。
少なくとも1台の定型耐火物把持用アームロボットを使用し、
前記定型耐火物把持用アームロボットで積み上げ前の定型耐火物を把持した状態で、容器内に保持されたモルタルに前記定型耐火物を接触させることによって前記定型耐火物の少なくとも1面にモルタルを塗布する、モルタル塗布方法。
少なくとも1台の定型耐火物把持用アームロボットおよび少なくとも1台のモルタル塗布用アームロボットを使用し、
前記積み位置に積まれた状態の定型耐火物の上面および側面の少なくとも一方に、前記モルタル塗布用アームロボットを用いてモルタルを塗布する工程と、
上記1〜4に記載のモルタル塗布方法の少なくとも一つにより、積み上げ前の定型耐火物の少なくとも一面にモルタルを塗布する工程とを有する、モルタル塗布方法。
(1)ロボットで把持した状態の定型耐火物へ、ロボットにより塗布する方法、
(2)積み位置とは異なる塗布位置に置かれた定型耐火物へ、ロボットにより塗布する方法、
(3)ロボットで把持した定型耐火物を、容器に保持されたモルタルに接触させることにより塗布する方法、および
(4)積み位置に積まれた状態の定型耐火物へのロボットにより塗布する方法と、上記(1)〜(3)の少なくとも1つの方法とを組み合わせて塗布する方法。
本発明の第1の実施形態においては、定型耐火物を所定の積み位置に積み上げてコークス炉を築炉する際に、積み上げ前の定型耐火物をロボットで把持し、その状態の定型耐火物にロボットでモルタルを塗布する。
本発明の第2の実施形態においては、定型耐火物を所定の積み位置に積み上げてコークス炉を築炉する際に、前記積み位置とは異なる塗布位置に積み上げ前の定型耐火物を置いておき、該定型耐火物の少なくとも1面にロボットでモルタルを塗布する。
本発明の第3の実施形態においては、定型耐火物把持用アームロボットで積み上げ前の定型耐火物を把持した状態で、容器内に保持されたモルタルに前記定型耐火物を接触させることによって前記定型耐火物の少なくとも1面にモルタルを塗布する。
本発明の第4の実施形態においては、定型耐火物を所定の積み位置に積み上げてコークス炉を築炉する際に、前記積み位置に積まれた状態の定型耐火物にロボットを用いてモルタルを塗布する方法(迎えトロ)と、付けトロによるモルタル塗布方法を併用してモルタルの塗布が行われる。前記付けトロによるモルタル塗布方法としては、上記第1〜第3の実施形態に対応するモルタル塗布方法の少なくとも一つを用いることができる。また、上記迎えトロによる塗布方法としては、例えば、図6を用いて説明した方法を用いることができる。
(2)面80A、80Bにモルタルを塗布。
(3)定型耐火物81を設置。
(4)面81Aにモルタルを塗布。
(5)定型耐火物82を設置。
(6)面82Aにモルタルを塗布。
(7)定型耐火物83を設置。
20 定型耐火物把持用アームロボット
21 アーム
22 ハンド
30 モルタル塗布用アームロボット
31 アーム
32 ディスペンサ
33 モルタル塗布用ノズル
34 開口
40 モルタル
50 モルタル供給手段
60 ホース
70 容器
80〜91 定型耐火物
Claims (3)
- 定型耐火物を所定の積み位置に積み上げてコークス炉を築炉する際に、定型耐火物にモルタルを塗布するモルタル塗布方法であって、
少なくとも1台の定型耐火物把持用アームロボットおよび少なくとも1台のモルタル塗布用アームロボットを使用し、
前記定型耐火物把持用アームロボットによって前記積み位置とは異なる塗布位置において把持された状態の積み上げ前の定型耐火物の少なくとも1面に、前記モルタル塗布用アームロボットでモルタルを塗布し、
前記モルタル塗布用アームロボットが、所定の幅の開口を有するモルタル塗布用ノズルを備えており、
前記積み上げ前の定型耐火物の少なくとも1面に、前記モルタル塗布用アームロボットでモルタルを塗布する際に、前記モルタル塗布用ノズルの開口の幅方向を、該モルタル塗布用ノズルの移動方向に対して傾斜させることによってモルタルの塗布幅を調整する、モルタル塗布方法。 - 定型耐火物を所定の積み位置に積み上げてコークス炉を築炉する際に、定型耐火物にモルタルを塗布するモルタル塗布方法であって、
少なくとも1台のモルタル塗布用アームロボットを使用し、
前記積み位置とは異なる塗布位置に置かれた積み上げ前の定型耐火物の少なくとも1面に、前記モルタル塗布用アームロボットでモルタルを塗布し、
前記モルタル塗布用アームロボットが、所定の幅の開口を有するモルタル塗布用ノズルを備えており、
前記積み上げ前の定型耐火物の少なくとも1面に、前記モルタル塗布用アームロボットでモルタルを塗布する際に、前記モルタル塗布用ノズルの開口の幅方向を、該モルタル塗布用ノズルの移動方向に対して傾斜させることによってモルタルの塗布幅を調整する、モルタル塗布方法。 - 定型耐火物を所定の積み位置に積み上げてコークス炉を築炉する際に、定型耐火物にモルタルを塗布する方法であって、
少なくとも1台の定型耐火物把持用アームロボットおよび少なくとも1台のモルタル塗布用アームロボットを使用し、
前記積み位置に積まれた状態の定型耐火物の上面および側面の少なくとも一方に、前記モルタル塗布用アームロボットを用いてモルタルを塗布する工程と、
請求項1または2に記載のモルタル塗布方法により、積み上げ前の定型耐火物の少なくとも一面にモルタルを塗布する工程とを有する、モルタル塗布方法。
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