JP6455093B2 - 撮影装置、撮影方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果（モアレや偽色の除去効果）を得る撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。

従来、撮影光学系の光路に光学ローパスフィルタを挿入することなく、撮影光学系の一部をなす移動部材を光軸直交平面内で駆動（微小振動）することで、光学的なローパスフィルタ効果（モアレや偽色の除去効果）を得る撮影装置が知られている。

図１０は移動部材の支持構造の一例を示しており、移動部材は、光軸方向に離間して保持された転動球の間に挟まれて、光軸方向の僅かなクリアランス（遊び）を持った状態で支持されている。移動部材の支持構造は、図１０のような転動球を使用したもの以外にも可能であるが、いずれの支持構造であっても、移動部材の駆動を確保するために、移動部材を光軸方向の僅かなクリアランス（遊び）を持った状態で支持することが必須である（そうせざるを得ない）。

特開２００２−３５４３３６号公報

しかしながら、本発明者の鋭意研究によると、移動部材（ボディ本体）の姿勢によっては、移動部材の駆動時に、移動部材が光軸方向の僅かなクリアランス（遊び）の範囲内で振動する（図１０の例では移動部材が転動球の間で衝突を繰り返す）おそれが高いことが判明した。移動部材が振動すると、その振動がカメラボディを介してユーザの手に伝達されて不快感を与える、動画撮影時にはその記録音声に振動音がノイズとして含まれる、といった悪影響が生じてしまう。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、移動部材（ボディ本体）の姿勢によって移動部材の駆動時に移動部材が光軸方向に振動したとしても、その振動の悪影響を最小限に抑えつつ好適なローパスフィルタ効果を得ることができる撮影装置、撮影方法及びプログラムを得ることを目的とする。

本発明は、移動部材（ボディ本体）の姿勢情報をリアルタイムで取得（検出）し、その取得結果（検出結果）に応じて、移動部材を駆動するための駆動信号の信号特性（例えば駆動周波数や駆動振幅）をリアルタイムで制御（補正）する（最適設定する）という着眼に基づいて完成されたものである。

本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御部と、を有し、前記姿勢情報取得部は、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、前記信号特性制御部は、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が基準角と所定の臨界角との間にあるときは、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が所定の臨界角を超えたときは、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動振幅を一定に維持する、ことを特徴としている。

本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御部と、を有し、前記姿勢情報取得部は、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、前記信号特性制御部は、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が小さくなるに連れて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動振幅を小さくする、ことを特徴としている。

本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御部と、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすフォーカシングレンズを駆動するフォーカシングレンズ駆動部と、を有することを特徴としている。

本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御部と、前記イメージセンサによる撮影画像と一緒に音声を記録する音声記録部と、前記音声記録部による記録音声に音声処理を施す音声処理部と、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記音声処理部による音声処理を制御する音声処理制御部と、を有することを特徴としている。

前記信号特性制御部は、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数と駆動振幅の少なくとも一方を制御することができる。

本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、を有し、前記姿勢情報取得ステップでは、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、前記信号特性制御ステップでは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が基準角と所定の臨界角との間にあるときは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が所定の臨界角を超えたときは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を一定に維持する、ことを特徴としている。

本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、を有し、前記姿勢情報取得ステップでは、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、前記信号特性制御ステップでは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が小さくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を小さくする、ことを特徴としている。

本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすフォーカシングレンズを駆動するフォーカシングレンズ駆動ステップと、を有することを特徴としている。

本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、前記イメージセンサによる撮影画像と一緒に音声を記録する音声記録ステップと、前記音声記録ステップによる記録音声に音声処理を施す音声処理ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記音声処理ステップによる音声処理を制御する音声処理制御ステップと、を有することを特徴としている。

前記信号特性制御ステップでは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数と駆動振幅の少なくとも一方を制御することができる。

本発明のプログラムは、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、を有し、前記姿勢情報取得ステップでは、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、前記信号特性制御ステップでは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が基準角と所定の臨界角との間にあるときは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が所定の臨界角を超えたときは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を一定に維持する、ような各ステップをコンピュータに実現させることを特徴としている。

本発明のプログラムは、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、を有し、前記姿勢情報取得ステップでは、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、前記信号特性制御ステップでは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が小さくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を小さくする、ような各ステップをコンピュータに実現させることを特徴としている。

本発明のプログラムは、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすフォーカシングレンズを駆動するフォーカシングレンズ駆動ステップと、をコンピュータに実現させることを特徴としている。

本発明のプログラムは、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、前記イメージセンサによる撮影画像と一緒に音声を記録する音声記録ステップと、前記音声記録ステップによる記録音声に音声処理を施す音声処理ステップと、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記音声処理ステップによる音声処理を制御する音声処理制御ステップと、をコンピュータに実現させることを特徴としている。

前記信号特性制御ステップでは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数と駆動振幅の少なくとも一方を制御することができる。

本発明によれば、移動部材（ボディ本体）の姿勢によって移動部材の駆動時に移動部材が光軸方向に振動したとしても、その振動の悪影響を最小限に抑えつつ好適なローパスフィルタ効果を得ることができる撮影装置、撮影方法及びプログラムを得ることができる。

本発明によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。 姿勢情報取得部が取得するイメージセンサの姿勢情報（傾き角θ°）を説明するための概念図である。 像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。 像振れ補正装置の構成を示す側面図である。 図５（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図５（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図５（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。 イメージセンサ駆動回路の構成を示す機能ブロック図である。 姿勢情報取得部が取得したイメージセンサの傾き角（θ°）が基準角（０°）と所定の臨界角（θｃ°）との間にあるとき（０°≦θ°≦θｃ°）を示す図２に対応する概念図である。 姿勢情報取得部が取得したイメージセンサの傾き角（θ°）が所定の臨界角（θｃ°）を超えたとき（θ°＞θｃ°）を示す図２に対応する概念図である。 姿勢情報取得部が取得したイメージセンサの傾き角（θ°）とイメージセンサ駆動回路が生成する駆動信号の駆動振幅との関係を示す図である。 本発明の解決課題（技術課題）を説明するための移動部材の支持構造を示す概念図である。

図１〜図１０を参照して、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１０について説明する。

デジタルカメラ１０は、被写体の静止画像を撮影する静止画撮影および被写体の動画像を撮影する動画撮影が可能である。動画撮影とは、被写体の動画像をメモリ等の記憶手段（画像メモリ２５）に記憶するまさしく「動画撮影」と被写体の動画像をモニタ等の表示手段（ＬＣＤ２４）にリアルタイムで表示する「スルー画撮影（ライブビュー撮影）」の双方を含む概念で使用する。

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データ（静止画像データ、動画像データ）としてＤＳＰ（コンピュータ）４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズからなる。

図示は省略しているが、イメージセンサ２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固体撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「イメージセンサ（移動部材、像振れ補正部材）２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内で駆動する」とは、イメージセンサ（移動部材、像振れ補正部材）２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過（または入射）する少なくとも一部の構成要素を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内で駆動することを意味する。

撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。ジャイロセンサ２８による振れ検出信号は、ＤＳＰ４０を介して、後述するイメージセンサ駆動回路６０に出力される。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、姿勢情報取得部（姿勢情報検出部）２９Ｘを備えている。この姿勢情報取得部（姿勢情報検出部）２９Ｘは、ボディ本体２０に加わる加速度（Ｘ軸とＹ軸とＺ軸）を検出することで、イメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報を取得（検出）する。

図２に示すように、姿勢情報取得部２９Ｘは、イメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角（θ°）を取得する。イメージセンサ２２は、平板状をなしており、ボディ本体２０が水平状態（撮影光軸が水平である）ときには、イメージセンサ２２の板面が光軸と直交している。すなわち、イメージセンサ２２の撮像面を基準平面２２Ｐとすると、この基準平面２２Ｐは光軸と直交している。傾き角（θ°）は、ボディ本体２０を水平方向に向けたときの基準面２２Ｐの位置（イメージセンサ２２の撮像面を重力方向に向けた位置）を基準位置としたときに、基準面２２Ｐの基準位置からの傾き角であり、正負の概念が無い値（鉛直方向（重力方向）からの傾き角の絶対値）として使用する。姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の傾き角（θ°）は、後述するＤＳＰ４０の信号特性制御部（信号特性補正部）４２に出力される。図２（及び図７、図８）では、イメージセンサ２２の傾動中心がイメージセンサ２２の底面２２Ｂの光軸方向の端部に存在すると仮定している。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、マイクロフォン（音声記録部）２９Ｙおよび音声処理部２９Ｚを備えている。マイクロフォン２９Ｙは、動画撮影時にイメージセンサ２２による動画像と一緒に音声を記録するためのものである。音声処理部２９Ｚは、マイクロフォン２９Ｙによる記録音声にノイズフィルタリングや特定周波数のゲインを落とすといったような音声処理を施すものである。

図１、図３、図４に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を支持した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０（信号特性制御部４２）による制御の下、後述するイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０によって生成される。イメージセンサ駆動回路６０の構成及び該イメージセンサ駆動回路６０が生成する交流駆動信号については後に詳細に説明する。

本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。

さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号（位置検出信号）を出力（検出）するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述するイメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が出力したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。

「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。

図５（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。

図５（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図５（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。

図５（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２^1/2／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。

図５（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。

さらに、イメージセンサ２２の駆動範囲を段階的に切り替える（正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせ、円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせる）ことで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を拡大する）ことでＬＰＦ効果が強くなり、一方、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を縮小する）ことでＬＰＦ効果が弱くなる。イメージセンサ（移動部材）２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果は、イメージセンサ（移動部材）２２を駆動するための駆動信号の信号特性（例えば駆動周波数や駆動振幅など）を変更することにより細かく制御することができる。

イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果の切り替えは、例えば、ローパスフィルタ操作スイッチ２７の手動操作により行う態様、あるいはＤＳＰ４０が種々の撮影条件パラメータに基づいて自動で行う態様が可能であり、その態様には自由度がある。

図１、図３、図６に示すように、デジタルカメラ１０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０を有している。このイメージセンサ駆動回路６０の動作全般はＤＳＰ４０によって制御される。

図６に示すように、イメージセンサ駆動回路６０は、加算部６１と、ゲイン部６２と、微小振動用信号生成部６３と、ＬＰＦスイッチ６４と、重畳合成部６５と、コントローラ６６とを有している。
加算部６１は、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に加算処理を施す。
ゲイン部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。ゲイン部６２は、撮影レンズ３０とのレンズ通信で取得した該撮影レンズ３０の焦点距離情報に応じて、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。つまり、撮影レンズ３０の焦点距離情報は、ゲイン部６２が振れ検出信号を増幅するためのゲインに含まれる。
微小振動用信号生成部６３は、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で微小振動させてＬＰＦ効果を得るための微小振動用信号を生成する。
ＬＰＦスイッチ６４は、微小振動用信号生成部６３が生成した微小振動用信号の通過と遮断を切り替えることにより、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で微小振動させてＬＰＦ効果を得るか否かを切り替えるためのスイッチである。
重畳合成部６５は、微小振動用信号生成部６３が生成した微小振動用信号と、加算部６１が加算処理を施してゲイン部６２が増幅した振れ検出信号とを重畳合成することにより、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する。
コントローラ６６は、重畳合成部６５が生成した駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。コントローラ６６によるコントロールの方式としては例えばＰＩＤ制御などが考えられる。ＰＩＤ制御からはＰＷＭ制御で駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を駆動するためのデューティ比が出力される。

ところで、本実施形態のイメージセンサ（移動部材）２２は、自身の駆動を確保するために、光軸方向の僅かなクリアランス（遊び）を持った状態で支持されている（例えば図１０を参照）。このため、イメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢によっては、イメージセンサ２２の駆動時に、イメージセンサ２２が光軸方向の僅かなクリアランス（遊び）の範囲内で振動する（図１０の例では移動部材が転動球の間で衝突を繰り返す）おそれが高い。イメージセンサ２２が振動すると、その振動がボディ本体２０を介してユーザの手に伝達されて不快感を与える、動画撮影時にはその記録音声に振動音がノイズとして含まれる、といった悪影響が生じてしまう。

本実施形態では、この点を重要な技術課題として捉えて、たとえイメージセンサ２２が光軸方向に振動したとしても、その振動の悪影響を最小限に抑えつつ好適なローパスフィルタ効果を得るための特殊制御を実行する。以下では、その特殊制御を実行するためのＤＳＰ４０の構成について説明する。ＤＳＰ４０による特殊制御を実行するためのプログラムは、図示しない記憶手段に記憶されている。

図１に示すように、ＤＳＰ４０は、信号特性制御部（信号特性補正部）４２と、フォーカシングレンズ駆動部４４と、音声処理制御部４６とを有している。

信号特性制御部（信号特性補正部）４２は、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報に応じて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の信号特性を制御（補正）する。本実施形態では、信号特性制御部（信号特性補正部）４２は、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数と駆動振幅の少なくとも一方を制御（補正）する。

図７、図９に示すように、信号特性制御部４２は、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の傾き角（θ°）が基準角（０°）と所定の臨界角（θｃ°）との間にあるとき（０°≦θ°≦θｃ°）は、その傾き角（θ°）が大きくなるに連れて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、その傾き角（θ°）が小さくなるに連れて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動振幅を小さくする。

図８、図９に示すように、信号特性制御部４２は、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の傾き角（θ°）が所定の臨界角（θｃ°）を超えたとき（θ°＞θｃ°）は、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動振幅を一定に維持する。

本発明者は、鋭意研究の結果、カメラに仰俯角が付いている場合（傾き角（θ°）がある程度大きい場合）には、重力により押さえつける力が発生するため、イメージセンサ２２が光軸方向に振動する現象が起き難く、逆に、カメラに仰俯角が付いていない場合（傾き角（θ°）がゼロに近い場合）には、真下に重力が掛かるため、イメージセンサ２２が光軸方向に振動する現象が起き易いことを見出した。そしてこの知見に基づき、カメラに仰俯角が付いていてイメージセンサ２２が光軸方向に振動する現象が起き難いときには、駆動信号の駆動振幅を大きくしてＬＰＦ効果（モアレや偽色の除去効果）を最大限に発揮させ（ＬＰＦ優先モード）、カメラに仰俯角が付いておらずイメージセンサ２２が光軸方向に振動する現象が起き易いときには、駆動信号の駆動振幅を小さくして（ＬＰＦ効果が減少してもＬＰＦ駆動自体は維持して）振動の悪影響（振動や騒音の問題）を最小限に抑えるようにしている（振動騒音防止優先モード）。

フォーカシングレンズ駆動部４４は、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報に応じて、撮影レンズ群（撮影光学系）の少なくとも一部をなすフォーカシングレンズを駆動する。
例えば、カメラに仰俯角が付いていない場合（傾き角（θ°）がゼロに近い場合）には、駆動信号の駆動振幅を小さくすることによるＬＰＦ効果への影響（ＬＰＦ効果の減少）を防止するために、フォーカシングレンズを駆動してフォーカス（ピント）を数パルス分ずらすことで、モアレや偽色の発生を緩和することができる。

音声処理制御部４６は、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報に応じて、音声処理部２９Ｚによる音声処理を制御する。
例えば、カメラに仰俯角が付いていない場合（傾き角（θ°）がゼロに近い場合）には、騒音の問題が発生し易いので、マイクロフォン２９Ｙによる記録音声にノイズフィルタリングや特定周波数（騒音周波数）のゲインを落とすといったような音声処理を施して音を拾い難くする。これにより、駆動信号の駆動振幅を落とす量（ＬＰＦ効果を落とす量）を小さく抑えることができる。
逆に、カメラに仰俯角が付いている場合（傾き角（θ°）がある程度大きい場合）には、騒音の問題が発生し難いので、マイクロフォン２９Ｙによる記録音声にノイズフィルタリングや特定周波数（騒音周波数）のゲインを落とすといったような音声処理を施すことなく音を拾い易くする。これにより、高品質な音声を含む動画撮影が可能になる。

ここで、フォーカシングレンズ駆動部４４によるフォーカシング駆動量および音声処理制御部４６による音声処理制御量は、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の傾き角（θ°）に応じて徐々に変化させることができる。

このように本実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）１０では、イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０が、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を駆動するための駆動信号を生成し、姿勢情報取得部２９Ｘが、イメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報を取得し、信号特性制御部（信号特性補正部）４２が、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報に応じて、イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０が生成する駆動信号の信号特性を制御（補正）する。これにより、イメージセンサ（移動部材）２２が駆動時に光軸方向に振動したとしても、その振動の悪影響を最小限に抑えつつ好適なローパスフィルタ効果を得ることができる。

以上の実施形態では、信号特性制御部４２が、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の傾き角（θ°）が所定の臨界角（θｃ°）を超えたとき（θ°＞θｃ°）は、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動振幅を一定に維持する場合を例示して説明した（図８、図９）。
しかし、信号特性制御部４２は、所定の臨界角（θｃ°）を基準にすることなく、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の傾き角（θ°）が大きくなるに連れて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の傾き角（θ°）が小さくなるに連れて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動振幅を小さくすることも可能である。

以上の実施形態では、信号特性制御部（信号特性補正部）４２が、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報に応じて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動振幅を制御（補正）する場合を例示して説明した。
しかし、信号特性制御部（信号特性補正部）４２は、姿勢情報取得部２９Ｘが取得したイメージセンサ２２（ボディ本体２０）の姿勢情報に応じて、イメージセンサ駆動回路６０が生成する駆動信号の駆動周波数、あるいは、駆動周波数と駆動振幅の双方を制御（補正）することも可能である。

以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素を「移動部材」として、この光学要素を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素の双方を「移動部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。

以上の実施形態では、像振れ補正動作及びＬＰＦ動作を実行するために、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材）２２を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。

以上の実施形態では、単一（共通）の像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、イメージセンサ２２による像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行する場合を例示して説明したが、ＬＰＦ動作を実行させるための駆動系をピエゾ駆動装置などによって独立して設ける態様も可能である。

以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。

以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。

以上の実施形態では、イメージセンサ２２が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡または円形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。

以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。

１０ デジタルカメラ（撮影装置）
２０ ボディ本体
２１ シャッタ（撮影光学系）
２２ イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
２２ａ 画素
２２Ｐ 基準平面（撮像面）
２２Ｂ 底面
Ｒ Ｇ Ｂ カラーフィルタ
２３ 絞り／シャッタ駆動回路
２４ ＬＣＤ
２５ 画像メモリ
２６ 撮影操作スイッチ
２７ ローパスフィルタ操作スイッチ
２８ ジャイロセンサ（振れ検出部）
２９Ｘ 姿勢情報取得部（姿勢情報検出部）
２９Ｙ マイクロフォン（音声記録部）
２９Ｚ 音声処理部
３０ 撮影レンズ
３１ 撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材、フォーカシングレンズ）
３２ 絞り（撮影光学系）
３３ 通信用メモリ
４０ ＤＳＰ
４２ 信号特性制御部（信号特性補正部）
４４ フォーカシングレンズ駆動部
４６ 音声処理制御部
５０ 像振れ補正装置（駆動機構）
５１ 固定支持基板
５２ 可動ステージ
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 磁石
Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ ヨーク
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 駆動用コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ（位置検出部）
６０ イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）
６１ 加算部
６２ ゲイン部
６３ 微小振動用信号生成部
６４ ＬＰＦスイッチ
６５ 重畳合成部
６６ コントローラ

Claims (15)

1. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
   前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御部と、
   を有し、
   前記姿勢情報取得部は、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、
   前記信号特性制御部は、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が基準角と所定の臨界角との間にあるときは、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が所定の臨界角を超えたときは、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動振幅を一定に維持する、
   ことを特徴とする撮影装置。
2. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
   前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御部と、
   を有し、
   前記姿勢情報取得部は、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、
   前記信号特性制御部は、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の傾き角が小さくなるに連れて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動振幅を小さくする、
   ことを特徴とする撮影装置。
3. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
   前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御部と、
   前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすフォーカシングレンズを駆動するフォーカシングレンズ駆動部と、
   を有することを特徴とする撮影装置。
4. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
   前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御部と、
   前記イメージセンサによる撮影画像と一緒に音声を記録する音声記録部と、
   前記音声記録部による記録音声に音声処理を施す音声処理部と、
   前記姿勢情報取得部が取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記音声処理部による音声処理を制御する音声処理制御部と、
   を有することを特徴とする撮影装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮影装置において、
   前記信号特性制御部は、前記駆動信号生成部が生成する駆動信号の駆動周波数と駆動振幅の少なくとも一方を制御する撮影装置。
6. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   を有する撮影装置による撮影方法であって、
   前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
   前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
   前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、
   を有し、
   前記姿勢情報取得ステップでは、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、
   前記信号特性制御ステップでは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が基準角と所定の臨界角との間にあるときは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が所定の臨界角を超えたときは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を一定に維持する、
   ことを特徴とする撮影方法。
7. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   を有する撮影装置による撮影方法であって、
   前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
   前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
   前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、
   を有し、
   前記姿勢情報取得ステップでは、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、
   前記信号特性制御ステップでは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が小さくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を小さくする、
   ことを特徴とする撮影方法。
8. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   を有する撮影装置による撮影方法であって、
   前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
   前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
   前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、
   前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすフォーカシングレンズを駆動するフォーカシングレンズ駆動ステップと、
   を有することを特徴とする撮影方法。
9. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   を有する撮影装置による撮影方法であって、
   前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
   前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
   前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、
   前記イメージセンサによる撮影画像と一緒に音声を記録する音声記録ステップと、
   前記音声記録ステップによる記録音声に音声処理を施す音声処理ステップと、
   前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記音声処理ステップによる音声処理を制御する音声処理制御ステップと、
   を有することを特徴とする撮影方法。
10. 請求項６ないし９のいずれか１項記載の撮影方法において、
    前記信号特性制御ステップでは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数と駆動振幅の少なくとも一方を制御する撮影方法。
11. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
    前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
    を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
    前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
    前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
    前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、
    を有し、
    前記姿勢情報取得ステップでは、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、
    前記信号特性制御ステップでは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が基準角と所定の臨界角との間にあるときは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が所定の臨界角を超えたときは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を一定に維持する、
    ような各ステップをコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
12. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
    前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
    を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
    前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
    前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
    前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、
    を有し、
    前記姿勢情報取得ステップでは、前記移動部材の姿勢情報として、重力方向を含む面を基準面としたときの該基準面の重力方向からの傾き角を取得し、
    前記信号特性制御ステップでは、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が大きくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の傾き角が小さくなるに連れて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動振幅を小さくする、
    ような各ステップをコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
13. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
    前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
    を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
    前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
    前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
    前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、
    前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすフォーカシングレンズを駆動するフォーカシングレンズ駆動ステップと、
    をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
14. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
    前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
    を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
    前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと、
    前記移動部材の姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
    前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の信号特性を制御する信号特性制御ステップと、
    前記イメージセンサによる撮影画像と一緒に音声を記録する音声記録ステップと、
    前記音声記録ステップによる記録音声に音声処理を施す音声処理ステップと、
    前記姿勢情報取得ステップで取得した前記移動部材の姿勢情報に応じて、前記音声処理ステップによる音声処理を制御する音声処理制御ステップと、
    をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
15. 請求項１１ないし１４のいずれか１項記載のプログラムにおいて、
    前記信号特性制御ステップでは、前記駆動信号生成ステップで生成する駆動信号の駆動周波数と駆動振幅の少なくとも一方を制御するプログラム。

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