JP6454165B2 - Elevator apparatus and operation control method - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータ装置及び運行制御方法に関し、特にブレーキ装置の温度の異常を検知して運行を制御するエレベータ装置及び運行制御方法に適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator apparatus and an operation control method, and is particularly suitable for application to an elevator apparatus and an operation control method for detecting an abnormality in the temperature of a brake device and controlling the operation.
従来、エレベータ装置において、乗りかごを停止させるモードではないにもかかわらず、ブレーキ装置が作動したまま巻上機が回転し、乗りかごが走行する異常な状態、すなわち引きずり走行状態が発生する場合がある。 Conventionally, in an elevator apparatus, although the mode is not a mode in which the car is stopped, the hoisting machine rotates with the brake device being operated, and an abnormal state in which the car travels, that is, a dragging state may occur. is there.
引きずり走行状態は、ブレーキ装置の故障又は調整不良等の不測の原因により発生する。引きずり走行状態が継続すると、被制動体を押圧する制動部材の摩耗が進行し、制動力が低下する。よって引きずり走行状態が発生した場合には適切に検出する必要がある。また引きずり走行状態を検出した場合、乗客を安全かつ早急に降車させる必要がある。 The drag running state occurs due to unforeseen causes such as a brake device failure or poor adjustment. When the drag running state continues, wear of the braking member that presses the brake target progresses, and the braking force decreases. Therefore, it is necessary to detect appropriately when the dragging state occurs. Moreover, when the dragging state is detected, it is necessary to get off the passenger safely and promptly.
そこで特許文献１には、トルク指令値及び乗りかごと釣合い重りとの重量差に基づいて摩擦トルク値を演算し、演算した摩擦トルク値の大きさに基づいて引きずり走行状態であるか否かを判断し、引きずり走行状態である場合には乗りかごの起動を阻止するエレベータ装置が開示されている。 Therefore, in Patent Document 1, a friction torque value is calculated based on the weight difference between the torque command value and the car and the counterweight, and whether or not the vehicle is in the drag running state based on the magnitude of the calculated friction torque value. An elevator apparatus is disclosed that judges and prevents activation of a car when in a dragging state.
また特許文献２には、引きずり走行状態を検出した場合、乗りかごを緊急停止させ、温度センサによりディスクとブレーキとの接触部分の温度を確認した後、走行速度を制限するとともに乗りかごを停止させるエレベータ装置が開示されている。
Further, in
しかし特許文献１に記載の技術では、摩擦トルク値の大きさに基づいて引きずり走行状態であるか否かを判断しているが、摩擦トルク値の増加は引きずり走行状態以外の要因、例えば潤滑不良により摺動部位の摩擦抵抗が増加することでも発生する。よって異常検出時に原因の特定及び是正が容易でないという問題がある。 However, in the technique described in Patent Document 1, it is determined whether or not the drag running state is based on the magnitude of the friction torque value. However, the increase in the friction torque value is a factor other than the drag running state, for example, poor lubrication. This also occurs when the frictional resistance of the sliding part increases. Therefore, there is a problem that it is not easy to identify and correct the cause when an abnormality is detected.
また特許文献２に記載の技術では、引きずり走行状態の検出時に乗りかごを緊急停止させるとしているが、緊急停止させると制動部材の温度は急激に上昇する。よって制動部材の温度が閾値以下に冷却されるまでエレベータを停止し続ける必要があり、乗客を降車させるまでに長時間必要になるという問題がある。
In the technique described in
さらに特許文献１及び２に記載の何れの技術においても、エレベータ装置が備える各種装置によりデータを取得し、取得したデータに基づいて制御装置がリアルタイムで演算し、異常の有無を判断する必要がある。よって制御装置が演算に必要とされる処理能力を有している必要があり、適用可能なエレベータ装置が限定されるという問題がある。
Furthermore, in any of the techniques described in
乗客の安全のためには全てのエレベータ装置が引きずり走行状態の継続を防止する機能を有していることが望ましく、機能を有さない既設の旧式のエレベータ装置については改造及び追加ユニットの設置が必要になる。この場合、適用台数が多いほど必要コストが膨大となる。 For the safety of passengers, it is desirable that all elevator devices have the function of preventing the continuation of the dragging state. For existing old elevator devices that do not have a function, modification and installation of additional units are not required. I need it. In this case, the required cost becomes enormous as the number of applied units increases.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、引きずり走行状態を簡易かつ安価な構成により検出し、検出後は制動部材の摩耗の進行を抑制して制動力の低下を防止し得るエレベータ装置及び運行制御方法を提案するものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an elevator capable of detecting a dragged running state with a simple and inexpensive configuration and suppressing the progress of wear of the braking member and preventing a decrease in braking force after detection. A device and an operation control method are proposed.
かかる課題を解決するために、本発明においては、乗りかごを昇降させる巻上機と、巻上機に制動力を与えるブレーキ装置と、巻上機及びブレーキ装置の動作を制御する制御装置とを備えるエレベータ装置において、制御装置は、乗りかごを停止させるモードではないにもかかわらず、巻上機がブレーキ装置からの制動力を受けたまま回転し、乗りかごが走行する引きずり走行状態を検出した場合、乗りかごを減速走行させる構成とした。 In order to solve this problem, in the present invention, a hoisting machine that raises and lowers a car, a brake device that applies a braking force to the hoisting machine, and a control device that controls operations of the hoisting machine and the brake device. In the elevator device provided, the control device detects a dragging state in which the hoisting machine rotates while receiving the braking force from the brake device and the car travels even though it is not in a mode for stopping the car. In this case, the car is decelerated.
またかかる課題を解決するために、本発明においては、乗りかごを昇降させる巻上機と、巻上機に制動力を与えるブレーキ装置と、巻上機及びブレーキ装置の動作を制御する制御装置とを備えるエレベータ装置の運行制御方法において、制御装置が、乗りかごを停止させるモードではないにもかかわらず、巻上機がブレーキ装置からの制動力を受けたまま回転し、乗りかごが走行する引きずり走行状態を検出する第１のステップと、引きずり走行状態を検出した場合、乗りかごを減速走行させる第２のステップとを備える構成とした。 In order to solve such problems, in the present invention, a hoisting machine that raises and lowers the car, a brake device that applies a braking force to the hoisting machine, and a control device that controls the operation of the hoisting machine and the brake device, In the operation control method of an elevator apparatus comprising: a drag in which the hoisting machine rotates while receiving the braking force from the brake device and the car travels even though the control apparatus is not in a mode for stopping the car. The first step for detecting the traveling state and the second step for decelerating the car when the dragging state is detected are provided.
本発明によれば、引きずり走行状態を簡易かつ安価な構成により検出し、検出後は制動部材の摩耗の進行を抑制して制動力の低下を防止することができる。 According to the present invention, the drag running state can be detected with a simple and inexpensive configuration, and after the detection, the progress of wear of the braking member can be suppressed to prevent the braking force from decreasing.
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（１）エレベータ装置の全体構成
図１は、本実施の形態におけるエレベータ装置１の全体構成を示す。エレベータ装置１は、乗客を収容する乗りかご２と、一端が乗りかご２に接続され、他端が釣合い重り３に接続されるメインロープ４と、メインロープ４をモータの駆動により巻き上げる巻上機５と、巻上機５に併設されるブレーキ装置６とを昇降路７内に備えて構成される。
(1) Whole structure of elevator apparatus FIG. 1: shows the whole structure of the elevator apparatus 1 in this Embodiment. The elevator apparatus 1 includes a
（２）ブレーキ装置の全体構成
図２は、ブレーキ装置６の全体構成を示す。ブレーキ装置６は、電磁式のブレーキ装置であり、ブレーキドラム６１、ブレーキレバー６２、ブレーキシュー６３、ブレーキライニング６４、制動ばね６５及び電磁コイル６６等を備えて構成される。
(2) Overall Configuration of Brake Device FIG. 2 shows the overall configuration of the brake device 6. The brake device 6 is an electromagnetic brake device, and includes a brake drum 61, a brake lever 62, a brake shoe 63, a brake lining 64, a brake spring 65, an electromagnetic coil 66, and the like.
ブレーキドラム６１は、巻上機５の回転軸５１に連結され、回転軸５１の回転動作とともに回転する円筒形状の被制動体である。ブレーキレバー６２は、ブレーキドラム６１の両側にそれぞれ配置され、下端はピンＰにより回転可能に固定される。制動時においてブレーキレバー６２は、ブレーキドラム６１を挟み込むように動作する。
The brake drum 61 is a cylindrical braked body that is connected to the rotating shaft 51 of the hoisting
ブレーキシュー６３は、ブレーキレバー６２に固定され、制動時においてはブレーキレバー６２の挟み込む動作に連動してブレーキドラム６１を押圧する制動部材である。またブレーキライニング６４は、ブレーキシュー６３に固定され、制動時においてはブレーキシュー６３の押圧動作に連動してブレーキドラム６１の外周面に当接する制動部材である。 The brake shoe 63 is a braking member that is fixed to the brake lever 62 and presses the brake drum 61 in conjunction with the operation of the brake lever 62 being sandwiched during braking. The brake lining 64 is a braking member that is fixed to the brake shoe 63 and abuts against the outer peripheral surface of the brake drum 61 in conjunction with the pressing operation of the brake shoe 63 during braking.
このブレーキライニング６４がブレーキドラム６１の外周面に当接することにより、ブレーキライニング６４とブレーキドラム６１との間に摩擦力が発生する。そしてこの摩擦力により、ブレーキドラム６１に連結されている回転軸５１の回転動作を停止することができる。すなわち乗りかご２の走行を停止することができる。
When the brake lining 64 comes into contact with the outer peripheral surface of the brake drum 61, a frictional force is generated between the brake lining 64 and the brake drum 61. With this frictional force, the rotation operation of the rotating shaft 51 connected to the brake drum 61 can be stopped. That is, the traveling of the
制動ばね６５は、ブレーキレバー６２にブレーキドラム６１を挟み込ませるばね力を付勢する付勢部材である。電磁コイル６６は、ブレーキレバー６２の上部に設置され、プランジャ６７、プランジャ６８、ロッド６９、Ｌ形レバー７０及びボルト７１を連動させて、制動ばね６５のばね力に抗ってブレーキレバー６２を開放するように動作する。 The brake spring 65 is a biasing member that biases a spring force that causes the brake lever 61 to sandwich the brake drum 61. The electromagnetic coil 66 is installed on the upper part of the brake lever 62 and interlocks the plunger 67, the plunger 68, the rod 69, the L-shaped lever 70 and the bolt 71 to release the brake lever 62 against the spring force of the brake spring 65. To work.
詳細には電磁コイル６６に電流を流すと、電磁コイル６６はプランジャ６７を励磁する。励磁されたプランジャ６７は、プランジャ６８を吸引し、プランジャ６８に接続されているロッド６９を下方に移動させる。下方に移動したロッド６９は、Ｌ形レバー７０を介してボルト７１をブレーキドラム６１方向とは反対方向に押圧する。これによりブレーキライニング６４とブレーキドラム６１との当接状態が解除される（非制動状態）。 Specifically, when a current is passed through the electromagnetic coil 66, the electromagnetic coil 66 excites the plunger 67. The excited plunger 67 attracts the plunger 68 and moves the rod 69 connected to the plunger 68 downward. The rod 69 that has moved downward presses the bolt 71 in the direction opposite to the direction of the brake drum 61 via the L-shaped lever 70. As a result, the contact state between the brake lining 64 and the brake drum 61 is released (non-braking state).
これに対し、電磁コイル６６に流れる電流を遮断すると、プランジャ６７により吸引されていたプランジャ６８がプランジャ６７から引き離され、ロッド６９が上方に移動し、Ｌ形レバー７０を介してボルト７１に付勢されていた押圧力が解除される。これにより上記説明した通り、制動ばね６５がブレーキレバー６２を押圧し、ブレーキライニング６４とブレーキドラム６１とが当接する（制動状態）。 On the other hand, when the current flowing through the electromagnetic coil 66 is interrupted, the plunger 68 attracted by the plunger 67 is pulled away from the plunger 67, the rod 69 moves upward, and is urged to the bolt 71 via the L-shaped lever 70. The applied pressing force is released. Accordingly, as described above, the braking spring 65 presses the brake lever 62, and the brake lining 64 and the brake drum 61 come into contact with each other (braking state).
本実施の形態においては、電磁コイル６６に電流を流し、非制動状態としたにもかかわらず、調整不良等によりブレーキライニング６４の一部又は全部とブレーキドラム６１とが当接した制動状態となる引きずり走行状態を適切に検出し、検出後のブレーキライニング６４の摩耗を抑制しようとするものである。 In the present embodiment, a current is passed through the electromagnetic coil 66 and the brake drum 61 is brought into contact with a part or all of the brake lining 64 due to poor adjustment, etc., despite the non-braking state. It is intended to appropriately detect the drag running state and suppress wear of the brake lining 64 after detection.
引きずり走行状態を適切に検出するために本実施の形態におけるブレーキ装置６は、温度センサ７２を備える。温度センサ７２は、ブレーキシュー６３の背面に設置され、ブレーキシュー６３の温度を検出する。温度センサ７２は、検出した温度（Ｔ）が予め設定されている設定温度（Ｔ０）以上である場合、異常検出信号Ｓ１を生成し、制御装置８に出力する。 In order to appropriately detect the drag running state, the brake device 6 in the present embodiment includes a temperature sensor 72. The temperature sensor 72 is installed on the back surface of the brake shoe 63 and detects the temperature of the brake shoe 63. When the detected temperature (T) is equal to or higher than a preset temperature (T0), the temperature sensor 72 generates an abnormality detection signal S1 and outputs it to the control device 8.
なお温度センサ７２は、通常は既設の旧式のエレベータ装置に設置されていない。よって旧式のエレベータ装置において後述の運行制御処理（図３）を実行させようとする場合、温度センサ７２を予め設置しておく必要がある。設置に際しては、例えばブレーキシュー６３にねじ穴を形成し、このねじ穴にねじを挿入する。そしてねじの頭部に温度センサ７２をねじ留めして設置する。この場合、温度センサ７２は、ねじを介してブレーキシュー６３の温度を検出することができる。 The temperature sensor 72 is not usually installed in an existing old elevator device. Therefore, when it is going to perform the below-mentioned operation control process (FIG. 3) in an old elevator apparatus, it is necessary to install the temperature sensor 72 beforehand. For installation, for example, a screw hole is formed in the brake shoe 63, and a screw is inserted into the screw hole. Then, the temperature sensor 72 is screwed and installed on the screw head. In this case, the temperature sensor 72 can detect the temperature of the brake shoe 63 via a screw.
またここでの温度センサ７２は、ブレーキシュー６３の温度を検出するとしたが、これに限らず、ブレーキライニング６４の温度を検出するとしてもよい。この場合、ブレーキシュー６３及びブレーキライニング６４を貫通するねじ穴を形成し、このねじ穴にねじを挿入する。ねじを挿入する際は、ねじの先端がブレーキライニング６４の位置と同程度の位置となるまで挿入する。そしてねじの頭部に温度センサ７２をねじ留めして設置する。この場合、温度センサ７２は、ねじを介してブレーキライニング６４の温度を検出することができる。 Further, the temperature sensor 72 here detects the temperature of the brake shoe 63, but is not limited thereto, and may detect the temperature of the brake lining 64. In this case, a screw hole penetrating the brake shoe 63 and the brake lining 64 is formed, and a screw is inserted into the screw hole. When inserting a screw, it inserts until the front-end | tip of a screw becomes a position comparable as the position of the brake lining 64. Then, the temperature sensor 72 is screwed and installed on the screw head. In this case, the temperature sensor 72 can detect the temperature of the brake lining 64 via a screw.
制御装置８は、ブレーキ装置６の動作を制御するコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを備える。制御装置８は、巻上機５及びブレーキ装置６とともに機械室（図示省略）に設置される。なおエレベータ装置１が機械室レスのエレベータ装置である場合には、昇降路７内に設置されるとしてもよい。
The control device 8 is a computer that controls the operation of the brake device 6 and includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The control device 8 is installed in a machine room (not shown) together with the hoisting
制御装置８のメモリには、エレベータ装置１の通常時の運行を制御するためのプログラムが格納される一方で、非常時の運行を制御するためのプログラムが格納される。ここでは非常時の運行を制御するためのプログラムとして異常検出部８１及び動作制御部８２が格納されており、ＣＰＵはこれらの各部８１及び８２と協働して、エレベータ装置１の非常時の運行を制御する。 The memory of the control device 8 stores a program for controlling the normal operation of the elevator apparatus 1, while storing a program for controlling the emergency operation. Here, an abnormality detection unit 81 and an operation control unit 82 are stored as programs for controlling the operation in an emergency, and the CPU cooperates with these units 81 and 82 to operate the elevator apparatus 1 in an emergency. To control.
異常検出部８１は、温度センサ７２からの異常検出信号Ｓ１を入力して異常を検出する。具体的にはブレーキライニング６４がブレーキドラム６１の外周面に当接しているにもかかわらず巻上機５が回転し、乗りかご２が走行している異常な状態（引きずり走行状態）が発生していることを検出する。異常を検出した場合、異常検出部８１は、現在異常な状態であることを通知する通知信号を生成し、動作制御部８２に出力する。
The abnormality detection unit 81 receives the abnormality detection signal S1 from the temperature sensor 72 and detects an abnormality. Specifically, although the brake lining 64 is in contact with the outer peripheral surface of the brake drum 61, the hoisting
動作制御部８２は、異常検出部８１からの通知信号を入力すると、制限運転指令Ｓ２を生成する。そして動作制御部８２は、生成した制限運転指令Ｓ２を巻上機５に出力して、エレベータ装置１の非常時の運行を制御する。以下図３を参照して、制御装置８の運行制御処理について説明する。なおここでは異常検出部８１及び動作制御部８２はプログラムとしたが、これに限らず同一機能を有する別々の装置（異常検出装置、動作制御装置）であってもよい。
When the operation control unit 82 receives the notification signal from the abnormality detection unit 81, the operation control unit 82 generates a limited operation command S2. Then, the operation control unit 82 outputs the generated limited operation command S2 to the hoisting
（３）非常時の運行制御処理
図３は、エレベータ装置１の非常時の運行制御処理の処理手順を示す。この非常時の運行制御処理は、制御装置８の電源がＯＮにされたことを契機として、制御装置８のＣＰＵと異常検出部８１及び動作制御部８２との協働により実行される。以下説明の便宜上、処理主体を異常検出部８１及び動作制御部８２として説明する。
(3) Emergency Operation Control Processing FIG. 3 shows a processing procedure of emergency operation control processing of the elevator apparatus 1. This emergency operation control process is executed by the cooperation of the CPU of the control device 8, the abnormality detection unit 81, and the operation control unit 82 when the power of the control device 8 is turned on. Hereinafter, for convenience of explanation, the processing subject will be described as the abnormality detection unit 81 and the operation control unit 82.
まず異常検出部８１は、制動部材（ブレーキシュー６３又はブレーキライニング６４）の温度Ｔが温度センサ７２において予め設定されている設定温度Ｔ０以上であるか否かを判断する（ＳＰ１）。 First, the abnormality detection unit 81 determines whether or not the temperature T of the braking member (brake shoe 63 or brake lining 64) is equal to or higher than a preset temperature T0 preset in the temperature sensor 72 (SP1).
判断に際して異常検出部８１は、温度センサ７２からの異常検出信号Ｓ１を入力した場合、温度Ｔが設定温度Ｔ０以上であると判断し、異常検出信号Ｓ１を入力しない場合には、温度Ｔが設定温度Ｔ０よりも低いと判断する。 At the time of determination, the abnormality detection unit 81 determines that the temperature T is equal to or higher than the set temperature T0 when the abnormality detection signal S1 from the temperature sensor 72 is input, and sets the temperature T when the abnormality detection signal S1 is not input. It is determined that the temperature is lower than T0.
例えば引きずり走行状態が継続する場合、摩擦熱により被制動体であるブレーキドラム６１と、制動部材であるブレーキライニング６４との接触部分の温度が上昇し、ブレーキライニング６４及びブレーキシュー６３の温度が上昇する。上昇した温度Ｔが温度センサ７２の検出すべき設定温度Ｔ０以上になると、温度センサ７２が異常検出信号Ｓ１を生成し、異常検出部８１に出力する。 For example, when the drag running state continues, the temperature of the contact portion between the brake drum 61 as a braked body and the brake lining 64 as a braking member increases due to frictional heat, and the temperature of the brake lining 64 and the brake shoe 63 increases. To do. When the increased temperature T becomes equal to or higher than the set temperature T 0 to be detected by the temperature sensor 72, the temperature sensor 72 generates an abnormality detection signal S 1 and outputs it to the abnormality detection unit 81.
異常検出部８１は、ステップＳＰ１の判断で否定結果を得ると、継続して温度Ｔが設定温度Ｔ０以上であるか否かを判断する。これに対し、異常検出部８１はステップＳＰ１の判断で肯定結果を得ると、引きずり走行状態であることを検出する。そして異常検出部８１は、引きずり走行状態であることを通知する通知信号を生成し、動作制御部８２に出力する。 If the abnormality detection unit 81 obtains a negative result in the determination at step SP1, it continuously determines whether or not the temperature T is equal to or higher than the set temperature T0. On the other hand, when the abnormality detection unit 81 obtains a positive result in the determination at step SP1, it detects that the vehicle is in the drag running state. Then, the abnormality detection unit 81 generates a notification signal for notifying that the vehicle is in the drag running state, and outputs the notification signal to the operation control unit 82.
動作制御部８２は、異常検出部８１からの通知信号を入力すると、制限運転指令Ｓ２を生成して巻上機５に出力し、ブレーキ装置６を作動させずに乗りかご２の走行速度を減速させ（ＳＰ２）、乗りかご２を最寄階で停止させる（ＳＰ３）。
When the operation control unit 82 receives the notification signal from the abnormality detection unit 81, the operation control unit 82 generates a limited operation command S2 and outputs it to the hoisting
ここで、ブレーキ装置６の制動部材（ブレーキシュー６３及びブレーキライニング６４）は通常、樹脂系の材料が用いられ、高温になると摩耗率が増大する傾向にある。また摩耗量と、被制動体（ブレーキドラム６１）に対する押付面圧及び摺動距離との間に相関関係があることが知られている。 Here, the brake members of the brake device 6 (the brake shoes 63 and the brake linings 64) are usually made of a resin-based material, and the wear rate tends to increase at high temperatures. It is also known that there is a correlation between the amount of wear, the pressing surface pressure against the braked body (brake drum 61), and the sliding distance.
乗りかご２を急停止させると、制動中に発生する摩擦熱により制動部材の温度が急激に上昇して高温になり、摩耗率が増大する。すなわち摩耗量が増加し、制動力が低下する。よって本実施の形態においては、異常を検出した場合には乗りかご２を急停止させず、最寄階まで減速走行させるようにしている。これにより制動力の低下を低減することができる。
When the
その後、動作制御部８２は、エレベータ装置１を休止させるとともに（ＳＰ４）、引きずり走行状態であるため点検が必要であることを保守会社に通知して（ＳＰ５）、本処理を終了する。 Thereafter, the operation control unit 82 pauses the elevator apparatus 1 (SP4), notifies the maintenance company that inspection is necessary because it is in the drag running state (SP5), and ends this process.
通知を受領した保守会社の保守員は、現場にてブレーキ装置６を点検し、制動部材の摩耗量を確認する。摩耗量が小さい場合にはブレーキ装置６の再調整を実行し、また摩耗量が大きい場合には制動部材を交換する等の適切な処置を行う。最終的に安全運転が確認されると、エレベータ装置１の運転が再開されることになる。 The maintenance staff of the maintenance company that has received the notification checks the brake device 6 at the site and confirms the amount of wear of the braking member. When the amount of wear is small, readjustment of the brake device 6 is executed, and when the amount of wear is large, appropriate measures such as replacing the braking member are performed. When safe driving is finally confirmed, the operation of the elevator apparatus 1 is resumed.
（４）走行距離及び温度の相関関係
図４は、引きずり走行状態時における走行距離と制動部材の温度との相関図を示す。図４の相関図に示すように、温度は、走行距離が短い場合には走行距離に対して線形的に上昇し、走行距離が長い場合には飽和する傾向がある。よって引きずり走行状態のまま走行し続けると、温度はすぐに最大許容温度Ｔｍａｘを超えてしまう。
(4) Correlation between Travel Distance and Temperature FIG. 4 shows a correlation diagram between the travel distance and the temperature of the braking member in the drag traveling state. As shown in the correlation diagram of FIG. 4, the temperature tends to increase linearly with respect to the travel distance when the travel distance is short, and saturate when the travel distance is long. Therefore, if the vehicle continues to travel while being dragged, the temperature immediately exceeds the maximum allowable temperature Tmax.
温度センサ７２における設定温度Ｔ０については、最大許容温度Ｔｍａｘに対して十分尤度を設けた値、例えばＴｍａｘの８０％程度の値に設定しておけばよい。検出後すぐに乗りかご２を減速して最寄階に停止させれば、温度がＴｍａｘに到達することはない。この場合、安全かつ速やかに乗客を退避させることができる。
The set temperature T0 in the temperature sensor 72 may be set to a value with sufficient likelihood with respect to the maximum allowable temperature Tmax, for example, about 80% of Tmax. If the
（５）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態におけるエレベータ装置１によれば、制動部材（ブレーキシュー６３又はブレーキライニング６４）の温度に基づいて、引きずり走行状態であるか否かを判断し、引きずり走行状態である場合には乗りかご２を急停止させずに減速走行させ、最寄階で停止させた後に休止させるようにした。
(5) Effects of the present embodiment As described above, according to the elevator apparatus 1 of the present embodiment, whether or not the vehicle is in the drag running state based on the temperature of the braking member (brake shoe 63 or brake lining 64). When the vehicle is in the drag running state, the
上記の構成を採用することにより、制動部材の摩耗が進行することを抑制し、制動力の低下を防止することができる。 By adopting the above-described configuration, it is possible to suppress progress of wear of the braking member and to prevent a reduction in braking force.
また引きずり走行状態を検出した後は乗りかご２を減速走行して最寄階で停止させ、その後エレベータ装置１を休止して保守会社に通知するという比較的簡易な処理を行うだけであるため、制御装置８の演算能力に左右されずに安価に本処理を実行することができる。
In addition, after detecting the dragging state, the
（６）他の実施の形態
上記実施の形態においては、引きずり走行状態を検出した場合、乗りかご２を減速走行させて最寄階で停止させるとしたが、必ずしもこれに限らず、乗りかご２を最下階まで走行させて最下階で停止させるとしてもよい。この場合、乗客の安全を十分に図ることができる。
(6) Other Embodiments In the above embodiment, when the dragged running state is detected, the
１ エレベータ装置
２ 乗りかご
３ 釣合い重り
４ メインロープ
５ 巻上機
５１ 回転軸
６ ブレーキ装置
６１ ブレーキドラム
６２ ブレーキレバー
６３ ブレーキシュー
６４ ブレーキライニング
６５ 制動ばね
７２ 温度センサ
８ 制御装置
８１ 異常検出部
８２ 動作制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記巻上機に制動力を与えるブレーキ装置と、
前記巻上機及び前記ブレーキ装置の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記ブレーキ装置は、
制動部材の温度を検出する温度センサを備え、
前記温度センサは、
前記制動部材の温度が予め定められた設定温度以上になった場合に異常検出信号を生成して前記制御装置に出力する、
エレベータ装置であって、
前記制御装置は、
前記乗りかごを停止させるモードではないにもかかわらず、前記巻上機が前記ブレーキ装置からの制動力を受けたまま回転し、前記乗りかごが走行する引きずり走行状態を、前記異常検出信号に基いて判定した場合、前記ブレーキ装置を作動させずに前記乗りかごを最寄階で停止できるように減速させ、
前記設定温度は、前記ブレーキ装置を作動させずに前記乗りかごを最寄階で停止できるように減速させても前記制動部材の最大許容温度にならない値に設定されている
エレベータ装置。 A hoist to raise and lower the car,
A brake device for applying a braking force to the hoisting machine;
A control device for controlling operations of the hoisting machine and the brake device;
Equipped with a,
The brake device is
A temperature sensor for detecting the temperature of the braking member;
The temperature sensor is
When the temperature of the braking member is equal to or higher than a predetermined set temperature, an abnormality detection signal is generated and output to the control device;
An elevator apparatus,
The control device includes:
Regardless of the mode in which the car is not stopped, the dragging state in which the hoisting machine rotates while receiving the braking force from the brake device and the car runs is based on the abnormality detection signal. The vehicle is decelerated so that the car can be stopped at the nearest floor without operating the brake device,
The elevator apparatus , wherein the set temperature is set to a value that does not reach a maximum allowable temperature of the braking member even when the car is decelerated so that the car can be stopped at the nearest floor without operating the brake apparatus.
前記乗りかごを最寄階で停止させた後、前記巻上機及び前記ブレーキ装置を休止させるとともに、前記引きずり走行状態が検出されたことを外部に通知する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 The control device includes:
2. The hoisting machine and the brake device are stopped after stopping the car at the nearest floor, and the outside is notified that the dragging state has been detected. Elevator equipment.
前記制動部材に挿入されたねじの頭部にねじ留めされて設置される
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 The temperature sensor is
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the elevator apparatus is installed by being screwed to a head portion of a screw inserted into the braking member.
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| JP2015018315A JP6454165B2 (en) | 2015-02-02 | 2015-02-02 | Elevator apparatus and operation control method |
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