JP6451696B2 - ロールレベラによる鋼板矯正方法およびロールレベラ - Google Patents
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Description
鋼板の噛込部、定常部および噛抜部のうち、前記定常部について、縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する定常部矯正工程と、
前記噛抜部について、前記縦撓み補正量から、横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する噛抜部矯正工程と、
を含むロールレベラによる鋼板の矯正方法。
前記Xおよび下記式(2)で算出されるYに基づいて前記噛抜部ロールギャップ変動量をX−Yとする前記[1]に記載のロールレベラによる鋼板の矯正方法。
ただし、前記式(1)中、
X:縦撓み補正量(mm)、
F:矯正和荷重(ton)、
x:縦撓み剛性(ton/mm)である。
ただし、前記式(2)中、
Y:横撓み補正緩和量(mm)
F定:定常部の矯正和荷重(ton)
y:横撓み剛性(ton/mm)、
Gy:横撓みゲイン値(%)である。
ここで、上記の定数は、下記の通り算出する。
Fはロードセルや圧力計等により検出する。xは、設備毎に特有の値であり、FEM解析や鋼板を挟み込んだ際のミル伸び量から算出する。F定は、鋼板の噛込部がレベラを抜けてから、鋼板の噛抜部がレベラに進入するまでの間の所定の時間の平均荷重とする。噛込部、噛抜部は、材有センサー(光電管やレーザ距離計等によりレベラ内に材料があることを検知するシステム)、またはPLGカウントによるトラッキングにより検出する。yは、設備毎に特有の値であり、FEM解析や鋼板を挟み込んだ際のミル伸び量から算出する。
ここで、ロールレベラ内で搬送される鋼板が最初に接するロールを噛抜部が通過するタイミングは、材有センサー、またはPLGカウントによるトラッキングにより検出する。
ウェッジ制御によりロールおよび/またはロールフレーム由来の横撓みの補正が可能であると共に、油圧圧下制御をしてロールギャップ調整をすることによりハウジング由来の縦撓みの補正が可能であるロールレベラであって、
ハウジングと、
鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数のロールと、
前記複数のロールを上下方向から支持する一対のロールフレームと、
前記ロールの幅方向の横撓み量を調整可能なウェッジと、
油圧圧下によりロールギャップを調整可能な油圧シリンダと、
縦撓みおよび横撓みを検出する検出部と、
縦撓み剛性および横撓み剛性を算出し、鋼板の噛込部、定常部および噛抜部のうち、前記定常部について、前記縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正し、前記噛抜部について、前記縦撓み補正量から、前記横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正させる制御部と、
を備えることを特徴とするロールレベラ。
図1は、本発明のロールレベラ1の模式図(側面図)であり、図2は、本発明のロールレベラ1の模式図(正面図)である。
次に、本発明のロールレベラ1による鋼板Sの矯正方法について説明する。本発明のロールレベラ1による鋼板Sの矯正方法は、鋼板Sの噛込部、定常部および噛抜部のうち、定常部について、縦撓み剛性に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する定常部矯正工程と、噛抜部について、縦撓み補正量から、横撓み剛性に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する噛抜部矯正工程と、を含む。
まず、定常部矯正工程では、縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する。
ただし、式(1)中、
X:縦撓み補正量(mm)、
F:矯正和荷重(ton)、
x:縦撓み剛性(ton/mm)である。
一方で、噛抜部矯正工程では、上記縦撓み補正量Xから、横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量Yを引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する。
ただし、前記式(2)中、
Y:横撓み補正緩和量(mm)、
F定:定常部の矯正和荷重(ロックオン)(ton)、
F:矯正和荷重(ton)、
y:横撓み剛性(ton/mm)、
Gy:横撓みゲイン値(%)である。
1 ロールレベラ
2U 上レベリングロール
2D 下レベリングロール
3U 上バックアップロール
3D 下バックアップロール
4U 上フレーム
4D 下フレーム
5 ウェッジ
6 油圧シリンダ
7 ハウジング
8 制御部
Claims (4)
- 鋼板の搬送方向に沿って上下交互に千鳥状に配置された複数のロールに鋼板を噛み込ませ、ウェッジ制御によりロールおよび/またはロールフレーム由来の横撓みの補正が可能であると共に、油圧圧下制御をしてロールギャップ調整をすることによりハウジング由来の縦撓みの補正が可能であるロールレベラによる鋼板のレベリング矯正を行う方法であって、
鋼板の噛込部、定常部および噛抜部のうち、前記定常部について、縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する定常部矯正工程と、
前記噛抜部について、前記縦撓み補正量から、横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する噛抜部矯正工程と、
を含むロールレベラによる鋼板の矯正方法。 - 前記定常部ロールギャップ変動量を下記式(1)で算出される縦撓み補正量Xとし、
前記Xおよび下記式(2)で算出されるYに基づいて前記噛抜部ロールギャップ変動量をX−Yとする請求項1に記載のロールレベラによる鋼板の矯正方法。
X=F/x ・・・式(1)
ただし、前記式(1)中、
X:縦撓み補正量(mm)、
F:矯正和荷重(ton)、
x:縦撓み剛性(ton/mm)である。
Y=(F定−F)・Gy/y ・・・式(2)
ただし、前記式(2)中、
Y:横撓み補正緩和量(mm)、
F定:定常部の矯正和荷重(ton)、
F:矯正和荷重(ton)、
y:横撓み剛性(ton/mm)、
Gy:横撓みゲイン値(%)である。 - 前記定常部矯正工程から前記噛抜部矯正工程への移行タイミングを、ロールレベラ内で搬送される鋼板が最初に接するロールを噛抜部が通過するタイミングとする請求項1または2に記載のロールレベラによる鋼板の矯正方法。
- 鋼板の搬送方向に沿って上下交互に千鳥状に配置された複数のロールに鋼板を噛み込ませ、ウェッジ制御によりロールおよび/またはロールフレーム由来の横撓みの補正が可能であると共に、油圧圧下制御をしてロールギャップ調整をすることによりハウジング由来の縦撓みの補正が可能である鋼板のレベリング矯正用のロールレベラであって、
ハウジングと、
鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数のロールと、
前記複数のロールを上下方向から支持する一対のロールフレームと、
前記ロールの幅方向の横撓み量を調整可能なウェッジと、
油圧圧下によりロールギャップを調整可能な油圧シリンダと、
縦撓みおよび横撓みを検出する検出部と、
縦撓み剛性および横撓み剛性を算出し、鋼板の噛込部、定常部および噛抜部のうち、前記定常部について、前記縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正し、前記噛抜部について、前記縦撓み補正量から、前記横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正させる制御部と、
を備えることを特徴とするロールレベラ。
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