JP6451458B2 - 結び目形成装置 - Google Patents
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Description
また、第2発明の要旨とするところは、長尺状のベース部と、前記ベース部に設けられた第1アームと、前記ベース部に設けられた第2アームと、前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第2アームは、前記第1アームに対して前記ベース部の長尺方向と交差する向きに相対的に接離動作可能であり、前記操作部は、さらに、前記第1アームと第2アームとを接離可能に操作することにある。
また、第3発明の要旨とするところは、長尺状のベース部と、前記ベース部に設けられた第1アームと、前記ベース部に設けられた第2アームと、前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第2保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第4位置に至る第2経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第5位置と、前記第1位置から前記第5位置よりも遠い第6位置とが前記第6位置が前記第5位置よりも前記第2経路に沿って前記第2保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第2ループ保持部材と、前記第2ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第2保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第2経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第2移動部とを、さらに有し、前記操作部は、さらに、前記第2移動部を操作する
また、第4発明の要旨とするところは、長尺状のベース部と、前記ベース部に設けられた第1アームと、前記ベース部に設けられた第2アームと、前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第1ループ保持部材は、予め形成されたループを保持し、前記第2保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第4位置に至る第2経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第5位置と、前記第1位置から前記第5位置よりも遠い第6位置とが前記第6位置が前記第5位置よりも前記第2経路に沿って前記第2保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第2ループ保持部材と、をさらに有し、前記第2ループ保持部材は、予め形成されたループを保持していることにある。
また、第5発明の要旨とするところは、長尺状のベース部と、前記ベース部に設けられた第1アームと、前記ベース部に設けられた第2アームと、前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第1移動部は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものであることにある。
また、第6発明の要旨とするところは、長尺状のベース部と、前記ベース部に設けられた第1アームと、前記ベース部に設けられた第2アームと、前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、被結紮体の前記第1アームに接する位置である第8位置を支持するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させることができ、前記ガイド部材は、被結紮体の第8位置の移動を、前記ベース部から第1の距離以上離れた位置に制限して支持するものであることにある。
また、第7発明の要旨とするところは、長尺状のベース部と、前記ベース部に設けられた第1アームと、前記ベース部に設けられた第2アームと、前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第1位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第1保持部材及び前記第2保持部材に保持され、前記針状部材は前記第1保持部材に保持される第1端と前記第2保持部材に保持される第2端の両方が鋭利な形状になっていることにある。
また、第8発明の要旨とするところは、長尺状のベース部と、前記ベース部に設けられた第1アームと、前記ベース部に設けられた第2アームと、前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第1位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第1保持部材及び前記第2保持部材に保持され、前記針状部材は前記第1保持部材に保持される第1端と前記第2保持部材に保持される第2端のそれぞれにくびれ形状を有し、前記第1保持部材及び前記第2保持部材は前記くびれ形状に選択的に挿入されるロック部材を介して前記針状部材を保持することにある。
12:長手基材(ベース部)
12a、12b:部分円筒部材
14a:第1アーム(装置本体、第2ループ保持部材)
14b:第2アーム(装置本体、第1ループ保持部材)
16:回転操作部材(操作部)
18a、18b、20a、20b:直線操作部材(操作部)
22:操作力伝達機構
24a:第1針ロック機構(針切替機構、切替機構)
24b:第2針ロック機構(針切替機構、切替機構)
26:外筒(第1ループ形成部材、第2ループ形成部材)
28:糸案内穴
30a、30b:支持穴
32a、32b:突軸
34a、34b:開閉連結アーム
36a、36b:アーム本体
38a、38b:ガイドカバー
40a、40b:ロックプレート(ロック部材)
42a、42b:T字状のバー支持部
44a、44b:係合凹部
46a、46b:ロック操作バー
48a:第1移動部材(第2ループ形成部材、第2移動部、第3移動部)
48b:第2移動部材(第1ループ形成部材、第1移動部、第4移動部)
50a:第3移動部材(第2ガイド部材)
50b:第4移動部材(第1ガイド部材)
52:針 (針状部材)
53、54:係合溝 (くびれ形状)
55:貫通穴
58a:貫通穴
60a:係合穴
62a、62b:第1ガイド溝
64a、64b:第2ガイド溝
66a、66b:傾斜受面
68a、68b:糸受面
70a、70b:先端傾斜面
72a、72b:掛止面
74:アーム開閉カム溝
76:針ロックカム溝76
78:筒状溝カム82a:第1開閉操作力伝達リンク
82b:第2開閉操作力伝達リンク
84a、84b:カム係合部
85a、85b:押上部
86a:第1プッシュロッド
87a、87b:カム係合部
86b:第2プッシュロッド
88a、88b:第1可撓性連結板
90a、90b:第2可撓性連結板
92:受け部材
92a、92b:部分受け部材
94a、94b:ガイド穴
96a、96b:ガイド穴
98a、98b:案内切欠き
110:結び目形成装置
114a:第1アーム
114b:第2アーム
148a:第1移動部材
148b:第2移動部材
150a:第5移動部材
150b:第6移動部材
162a:第1移動部材の首部
162b:第5移動部材の首部
164a:第1移動部材の鉤部
164b:第5移動部材の鉤部
166a、166b:鉤部の傾斜案内面
168a、168b:鉤部の糸受用切欠き
172a:第5移動部材の首部
172b:第6移動部材の首部
174a:第5移動部材の鉤部
174b:第6移動部材の鉤部
176a、176b:鉤部の傾斜案内面
178a、178b:鉤部の糸保持用切欠き
T:生体組織(対象物)
L:糸状部材(被結紮体)A:第2位置(第1交差位置)
B:第3位置(第2交差位置)
M1:単結紮(結び目)
M2:二重結紮(結び目)
M3:女結び(結び目)
M4:男結び(結び目)
M5:外科結紮(結び目)
C1:長手基材の軸心線
C2:第1アームの回動中心である支持穴の軸心線
C3:第2アームの回動中心である支持穴の軸心線
Claims (29)
- 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記操作部は、
前記第1アームおよび第2アームを相対的に接近させる第1移動動作と、
前記被結紮体の第1位置を、前記第2保持部材による保持から、前記第1保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、
前記第1アームおよび第2アームを相対的に接近させた状態から、前記第1アームおよび第2アームを相対的に離間させる第2移動動作と
前記被結紮体のループを、前記第1経路に沿って、前記第2保持部材に近くなる方向へ前記第1移動部により移動させるループ移動動作と
を、実行することを特徴とする結び目形成装置。 - 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第2アームは、前記第1アームに対して前記ベース部の長尺方向と交差する向きに相対的に接離動作可能であり、
前記操作部は、さらに、前記第1アームと第2アームとを接離可能に操作する、
ことを特徴とする結び目形成装置。 - 前記操作部は、
前記第1アームおよび第2アームを相対的に接近させる第1移動動作と、
前記被結紮体の第1位置を、前記第2保持部材による保持から、前記第1保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、
前記第1アームおよび第2アームを相対的に接近させた状態から、前記第1アームおよび第2アームを相対的に離間させる第2移動動作と
前記被結紮体のループを、前記第1経路に沿って、前記第2保持部材に近くなる方向へ前記第1移動部により移動させるループ移動動作と
を、実行することを特徴とする請求項2の結び目形成装置。 - 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第2保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第4位置に至る第2経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第5位置と、前記第1位置から前記第5位置よりも遠い第6位置とが前記第6位置が前記第5位置よりも前記第2経路に沿って前記第2保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第2ループ保持部材と、
前記第2ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第2保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第2経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第2移動部とを、さらに有し、
前記操作部は、さらに、前記第2移動部を操作する
ことを特徴とする結び目形成装置。 - 前記操作部は、
前記被結紮体の第1位置が前記第1保持部材により保持され且つ前記第2保持部材から離間した状態において前記第1位置に最も近いループを前記第2ループ保持部材に保持した状態から、前記第1位置が前記第1保持部材および第2保持部材の両方に接する状態を経て前記第1位置が前記第2保持部材に保持されて前記第1保持部材から離間した状態に姿勢を切り替えて前記第2移動部を動作させることにより結び目を形成する
ことを特徴とする請求項4に記載の結び目形成装置。 - 前記第1ループ保持部材が保持するループと、前記第2ループ保持部材が保持するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第2保持部材、前記第1保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第3経路まわりの巻きつけ方向が逆向きのループである
ことを特徴とする請求項4に記載の結び目形成装置。 - 前記第1ループ保持部材が保持するループと、前記第2ループ保持部材が保持するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第2保持部材、前記第1保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第3経路まわりの巻きつけ方向が同じ向きのループである
ことを特徴とする請求項4に記載の結び目形成装置。 - 前記第1ループ保持部材は前記第1経路まわりに1周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の結び目形成装置。 - 前記第1ループ保持部材は前記第1経路まわりに2周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1に記載の結び目形成装置。 - 前記第2ループ保持部材は前記第2経路まわりに2周巻かれたループを保持するものであり、前記第1ループ保持部材は前記第1経路まわりに1周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項5または6に記載の結び目形成装置。 - 前記被結紮体の前記第2位置と前記第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第2保持部材に近くなるよう交差したループを形成して前記第1保持部材に保持させる第1ループ形成部材を有する
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1の結び目形成装置。 - 前記被結紮体の前記第1位置と第4位置との間の第5位置と前記第1位置から前記第5位置よりも遠い第6位置とが前記第6位置が前記第5位置よりも前記第2経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差したループを形成して前記第2保持部材に保持させる第2ループ形成部材を有する
ことを特徴とする請求項4、5、6、7、10のいずれか1に記載の結び目形成装置。 - 前記第1ループ保持部材は、前記第1アームの前記第1経路に沿って前記ベース部と前記第1保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第1ループ形成部材は、
前記第1アーム及び前記第2アームと、前記第4位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、
前記第2アームに巻きつけられた被結紮体と前記第2保持部材とを、前記第2保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第4位置に至る第2経路に沿って相対的に移動させる第3移動部と
を、有することを特徴とする請求項11に記載の結び目形成装置。 - 前記第2ループ保持部材は、前記第2アームの前記第2経路に沿って前記ベース部と前記第2保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第2ループ形成部材は、
前記第1アーム及び前記第2アームと、前記第4位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、
前記第1アームに巻きつけられた被結紮体と前記第1保持部材とを前記第1経路に沿って相対的に移動させる第4移動部と
を、有することを特徴とする請求項12に記載の結び目形成装置。 - 前記被結紮体の前記第2位置と前記第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第2保持部材に近くなるよう交差したループを形成して前記第1保持部材に保持させる第1ループ形成部材を有し、
前記第1ループ保持部材は、前記第1アームの前記第1経路に沿って前記ベース部と前記第1保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第1ループ形成部材は、
前記第1アーム及び前記第2アームと、前記第4位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、
前記第2アームに巻きつけられた被結紮体と前記第2保持部材とを前記第2経路に沿って相対的に移動させる第3移動部と、を有し、
前記第3移動部は前記第2移動部である
ことを特徴とする請求項4、5、6、7、10、12のいずれか1に記載の結び目形成装置。 - 前記第4移動部は前記第1移動部である
ことを特徴とする請求項14に記載の結び目形成装置。 - 前記第1ループ保持部材は、予め形成されたループを保持している
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1に記載の結び目形成装置。 - 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第1ループ保持部材は、予め形成されたループを保持し、
前記第2保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第4位置に至る第2経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第5位置と、前記第1位置から前記第5位置よりも遠い第6位置とが前記第6位置が前記第5位置よりも前記第2経路に沿って前記第2保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第2ループ保持部材と、をさらに有し、
前記第2ループ保持部材は、予め形成されたループを保持している
ことを特徴とする結び目形成装置。 - 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第1移動部は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである
ことを特徴とする結び目形成装置。 - 前記第1移動部は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものであり、
前記第2移動部は、被結紮体を前記第2経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである請求項4、5、6、7、10、12、14、15、16のいずれか1に記載の結び目形成装置。 - 前記第1位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第1保持部材及び前記第2保持部材に保持される
ことを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1に記載の結び目形成装置。 - 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
被結紮体の前記第1アームに接する位置である第8位置を支持するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させることができ、
前記ガイド部材は、被結紮体の第8位置の移動を、前記ベース部から第1の距離以上離れた位置に制限して支持するものである
ことを特徴とする結び目形成装置。 - 前記ガイド部材は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、
前記ガイド部材は、被結紮体の第4位置を、前記ベース部から第1の距離より長い第2の距離以下離れた位置で、前記第4位置の移動を抑えて支持するものである
ことを特徴とする請求項22に記載の結び目形成装置。 - 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第1位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第1保持部材及び前記第2保持部材に保持され、
前記針状部材は前記第1保持部材に保持される第1端と前記第2保持部材に保持される第2端の両方が鋭利な形状になっている
ことを特徴とする結び目形成装置。 - 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第4位置に至る第1経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と、前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと、前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第1位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第1保持部材及び前記第2保持部材に保持され、
前記針状部材は前記第1保持部材に保持される第1端と前記第2保持部材に保持される第2端のそれぞれにくびれ形状を有し、
前記第1保持部材及び前記第2保持部材は前記くびれ形状に選択的に挿入されるロック部材を介して前記針状部材を保持する
ことを特徴とする結び目形成装置。 - 前記ガイド部材としては、前記第2アームの第2保持部材より、前記ベース部から遠い側に第1ガイド部材が設けられる
ことを特徴とする請求項22の結び目形成装置。 - 被結紮体の前記第1アームに接する位置である第8位置を支持するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させることができ、
前記ガイド部材は、被結紮体の第8位置の移動を、前記ベース部から第1の距離以上離れた位置に制限して支持するものであり、
前記ガイド部材としては、前記第2アームの第2保持部材より、前記ベース部から遠い側に第1ガイド部材が設けられ、
前記第1ガイド部材は、前記第2移動部を兼ねる
ことを特徴とする請求項4、5、6、7、10、12、14、15、16、20のいずれか1に記載の結び目形成装置。 - 前記ガイド部材として、前記第1アームの第1保持部材より、前記ベース部から遠い側に第2ガイド部材が設けられる
ことを特徴とする請求項22の結び目形成装置。 - 前記第2ガイド部材は、前記第1移動部を兼ねるものである
ことを特徴とする請求項28の結び目形成装置。
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