JP6450640B2 - コイリングマシンと、コイルばねの製造方法 - Google Patents
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Description
図13はコイルばね1の一例を示している。コイルばね1は、ばね鋼からなる材料2を所定のピッチP(一定とは限らない)で螺旋状に成形したものである。コイルばね1の形態は様々であり、例えばコイル径とピッチが巻数位置に応じて変化していてもよい。すなわち円筒コイルばねをはじめとして、たる形コイルばね、鼓形コイルばね、テーパコイルばね、不等ピッチコイルばね、マイナスピッチの部分を有するコイルばね等など、様々な形態のコイルばねであってもよい。
(1)材料2を材料ガイド12に向かって移動させ、
(2)材料ガイド12から送り出された材料2の先端部2aの位置を検出し、
(3)マンドレル17を第2の位置に移動させ、
(4)先端部2aを第1ピン13によってマンドレル17に近付ける方向に曲げ、
(5)マンドレル17を第1の位置に移動させ、
(6)材料送りローラ11a,11bをアンクランプ位置に移動させ、
(7)材料2の先端部2aが第2ピン14の溝14aに向かうように材料2を軸線X1回り回動させ、
(8)材料送りローラ11a,11bをクランプ位置に移動させ、
(9)材料送りローラ11a,11bによって材料2を移動させることにより、先端部2aを第2ピン14の溝14aに入れ、
(10)材料2を第1ピン13と第2ピン14との間で曲げることによって先端側円弧部2b´を形成し、
(11)先端側円弧部2b´から先のスクラップ部2xをカッティングツール16によって切り落とす。
Claims (6)
- コイルばねの材料を移動させる材料送りローラと、
前記材料が挿入される材料ガイドと、
前記材料ガイドの先端から送り出された前記材料が接する第1ピンと、
前記第1ピンに対し前記材料の移動方向前側に配置され、前記第1ピンとの間で前記材料を曲げることにより前記第1ピンとの間に円弧部を形成する第2ピンと、
前記第2ピンに対し材料の移動方向前側に配置され前記材料が接するピッチツールと、
前記第2ピンと前記ピッチツールとの間に配置され、マンドレルとの間で前記材料を切断するカッティングツールと、
前記第1ピンによって曲げられた前記材料の先端部が前記第2ピンの溝の方向を向くように前記材料を軸線回りに回動させる材料回転装置と、
を具備したことを特徴とするコイリングマシン。 - 前記材料回転装置は、
前記材料を挟むピンチローラを備えたピンチローラユニットと、
前記ピンチローラを前記材料の送り方向に回転させるピンチローラ回転機構と、
前記材料送りローラがアンクランプ位置に移動した状態において前記ピンチローラユニットを前記材料の軸線回りに回動させる回動機構とを有したことを特徴とする請求項1に記載のコイリングマシン。 - 材料送りローラによって移動するコイルばねの材料を第1ピンと第2ピンとの間で曲げることにより円弧部を形成するコイリングマシンであって、
該コイリングマシンは前記材料の先端部整形作業を自動化する制御部を有し、
該制御部は、
前記材料の先端部を前記第1ピンに向かって前進させる手段と、
前記材料の先端部の位置を検出する検出手段と、
前記先端部が前記第1ピンに到達した状態において前記先端部を第1ピンによってマンドレルに近付ける方向に曲げる手段と、
前記材料送りローラをアンクランプ位置に移動させる手段と、
前記材料の先端部が第2ピンの溝の方向を向くように前記材料を軸線回り回動させる手段と、
前記材料送りローラをクランプ位置に移動させる手段と、
前記材料送りローラを回転させて前記材料を前進させることにより前記先端部を前記第2ピンの溝に入れる手段と、
前記先端部を前記第1ピンと前記第2ピンとの間で曲げることによって先端側円弧部を形成する手段と、
を具備したことを特徴とするコイリングマシン。 - 前記マンドレルを第1の位置と第2の位置とに移動させる手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載のコイリングマシン。
- 前記先端側円弧部から先のスクラップ部をカッティングツールによって切断する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載のコイリングマシン。
- 材料送りローラによって移動するコイルばねの材料を第1ピンと第2ピンとの間で円弧状に曲げて円弧部を形成するコイルばねの製造方法において、
前記材料を材料ガイドに向かって移動させ、
前記材料の先端部の位置を検出し、
前記材料の先端部を第1ピンによってマンドレルに近付ける方向に曲げ、
材料送りローラをアンクランプ位置に移動させ、
前記材料の先端部が第2ピンの溝の方向を向くように前記材料を軸線回り回動させ、
前記材料送りローラをクランプ位置に移動させ、
前記材料送りローラによって材料を移動させることにより前記先端部を前記第2ピンの溝に入れ、
前記材料を前記第1ピンと前記第2ピンとの間で曲げることによって先端側円弧部を形成し、
前記先端側円弧部から先のスクラップ部をカッティングツールによって切断することを特徴とするコイルばねの製造方法。
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