JP6450575B2 - インバータノイズ除去方法、およびインバータを含む設備の診断方法 - Google Patents
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Description
絶対値判定(法)とは、以下の表1、表2に示す様な基準値に測定値を照合して現在の状態を判定する方法である。表1は、回転体のアンバランスやカップリングのミスアライメント、締結部の緩みやガタなどの揺れ現象を判定する基準の一例(AMD(Asahikasei Machine Diagnosis)速度判定基準)である。振動速度値の周波数範囲は、例えば10Hz〜1kHzである。
クラスI:通常の運転条件下で、全体の完成機の一部の構成要素として組み込まれたエンジン及び機械[代表例 出力15kW以下の汎用電動機]
クラスII:特別な基礎を持たない中形機械(代表例 15kW〜75kWの電動機)及び特別な基礎上に堅固に据え付けられたエンジン又は機械(300kW以下)
クラスIII:大形電動機及び大形回転機で、剛基礎又は振動の方向に比較的高い剛性を持つ重い基礎上に据え付けられたもの
クラスIV:大形電動機及び大形回転機で、振動の測定方向に比較的柔らかい剛性をもつ基礎上に据え付けられたもの(代表例 出力10MW以上のターボ発電機セット及びガスタービン)
ゾーンB:一般に何の制限もなく長期運転が可能である範囲
ゾーンC:長期間の連続運転は期待できない範囲で、改善処置のための限定した期間だけこの振動条件で運転可能である範囲で、このゾーン内に運転警報値が設定される。警報値は機械の特性にあわせて個別に設定されるべきであるが、経験・情報がない場合はゾーンB/Cの境界値の1.25倍に設定することを推奨している。
ゾーンD:このゾーンの振動値の機械は、損傷を起こすのに十分なほどに厳しいと通常考えられる範囲で、運転停止値はこの範囲にあるのが一般的である。
ここでいう「精密診断」とは、周波数分析やエンベロープ解析などの信号処理を駆使して、異常の種類や発生メカニズムを解明し、対策を立案するものである。振動診断には、大きく分けて「簡易診断」と「精密診断」とがあり、「簡易診断」とは日常において決められた周期毎に振動値の測定を行い、振動値の傾向管理(トレンド管理)を行うことで状態監視を行うものである。
(1)設備の異常を早期に検出すること
(2)設備の状態を劣化傾向管理により定量的にトレースすること
(3)設備状態の監視と保護
(4)精密診断対象設備の抽出
(1)異常原因を明確にすること
(2)異常や劣化の種類及び発生位置を標定すること
(3)異常や劣化の程度(過酷度)を知り、進行を予測すること
(4)最適な修復方法や修復時期を決めること
前記インバータによって誘導電動機への入力信号を変調する際のキャリア周波数fbと、変調信号周波数fsによって、基本成分以外の主要な周波数成分を
(2n−1)*fb±2mfs
2n*fb±(2p−1)fs
(ただし、n,m:1,2,3,・・・であり、p:2,3,4)
で表したうえで、前記電流のキャリア周波数fbの各側波帯の周波数成分をfH(n)として、前記誘導電動機が発生するトルクの周波数
|fs±fH(n)|
を算出し、
該算出したトルクの周波数が振動周波数に一致または対応する関係にあることに基づき、
前記算出したトルク周波数に該当する振動スペクトルの振幅値を、当該振動周波数の前後の高い周波数および低い周波数のそれぞれの振幅値の平均値で置換することによって、前記振動のスペクトルに発生しているノイズ成分を除去し、
前記ノイズ成分を除去した前記スペクトルを逆フーリエ変換し、前記誘導電動機で採取された振動加速度波形をノイズ成分が除去された形で求めることを特徴とする。
現在、加工組立プラントの生産現場において、最も使用されているインバータ方式がPWMインバータである。この方式において、キャリア周波数およびその高次成分の周りに発生する側帯波が発生する。
M:変調度(=Es/Eb)
(1)直流成分(m=0,n=0)、
(2)基本周波数成分(m=0,n=1)
(3)基本波の高調波成分(m=0,n>1)
(4)キャリア周波数の高調波成分(m≧1、n=0)
(5)キャリア周波数の側帯波成分(m≧1,n≠0)
それぞれの複素二重フーリエ係数を求めると基本周波数成分とキャリア周波数の側帯波のみの以外はすべて振幅0となる。
m=1,n=±2のとき …… mωb±nωs=ωb±2ωs
m=1,n=±4のとき …… mωb±nωs=ωb±4ωs
m=1,n=±6のとき …… mωb±nωs=ωb±6ωs
m=2,n=±1のとき …… mωb±nωs=2ωb±ωs
m=2,n=±5のとき …… mωb±nωs=2ωb±5ωs
なお、n=±3のときは、三相の場合各相で打ち消し合って発生しない。
ここで、
fb±2fs,fb±4fs,fb±6fs・・・
2fb±fs,2fb±5fs,2fb±7fs・・・・
ですべてキャリア周波数の側帯波成分である。なお、
fb:キャリア周波数、fs:変調信号周波数
である。
上記のPWMインバータ誘導電動機が発生するトルクの周波数は次式(数式(5))で求められる。すなわち、電流のキャリア周波数の各側帯波の周波数成分をfH(n)とすると、
実験室の電動機15kWをインバータのキャリア周波数2000Hz、変調信号周波数40Hzで計測した振動スペクトルと電流スペクトルの結果を図6、図7に示す。上記シミュレーション結果と一致した周波数が電流、振動とも発生していることがわかる。
図12に商用電源60Hzで駆動した(インバータ駆動ではない場合)の試験装置モータ軸受部の振動加速度スペクトルを示す(FFT12800ライン)。また、図13に同じモータでキャリア周波数2kHz、同じく変調信号周波数60Hzの場合の加速度スペクトルを示す。全く異なったスペクトルとなり、ほとんどインバータノイズが占めていることがわかる。
ここで、上述した診断処理ないし機能を実現する診断システム100の一例を図21に示し、併せて、該診断システム100におけるノイズ除去のフローを図22Aに示して説明する。診断システム100は、振動センサ10、プリアンプ20、コンピュータ30を含む。
(2n−1)*fb±2mfs
2n*fb±(2p−1)fs
(ただし、n,m:1,2,3,・・・であり、p:1,3,4,・・・)を算出し(ステップSP2)、次に、電流のキャリア周波数fbの各側波帯の周波数成分をfH(n)として、前記誘導電動機が発生するトルクの周波数
|fs±fH(n)|
を算出する(ステップSP3)。
従来の異常診断では、振動変位、振動速度値を求める際、加速度波形(フィルタリングし、アンプで増幅したもの)を積分回路に通してレベルを求め、そのレベル(振動加速度値)による傾向管理が行われていた(図26参照)。そこでは、振動や音のトルク周波数と、加速度診断手法との関係は知見されていなかった。
20…プリアンプ
30…コンピュータ
100…診断システム
Claims (2)
- インバータ、該インバータによって制御される誘導電動機、該誘導電動機によって駆動される回転機器を含む設備を動作時に生じるノイズを除去する方法であって、
前記インバータによって誘導電動機への入力信号を変調する際のキャリア周波数fbと、変調信号周波数fsによって、基本成分以外の主要な周波数成分を
(2n−1)*fb±2mfs
2n*fb±(2p−1)fs
(ただし、n,m:1,2,3,・・・であり、p:2,3,4)
で表したうえで、前記キャリア周波数fbの各側波帯の周波数成分をfH(n)として、前記誘導電動機が発生するトルクの周波数
|fs±fH(n)|
を算出し、
該算出したトルクの周波数が振動周波数に一致または対応する関係にあることに基づき、
前記算出したトルク周波数に該当する振動スペクトルの振幅値を、当該振動周波数の前後の高い周波数および低い周波数のそれぞれの振幅値の平均値で置換することによって、前記振動のスペクトルに発生しているノイズ成分を除去し、
前記ノイズ成分を除去した前記スペクトルを逆フーリエ変換し、前記誘導電動機で採取された振動加速度波形をノイズ成分が除去された形で求めることを特徴とする、インバータノイズ除去方法。 - インバータ、該インバータによって制御される誘導電動機、該誘導電動機によって駆動される回転機器を含む設備を診断する方法であって、
請求項1に記載のインバータノイズ除去方法を含む、インバータを含む設備の診断方法。
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