JP6448998B2 - Walking aid - Google Patents
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Description
本発明は、歩行補助器に関し、より詳細には、前輪と後輪とを有し、歩行面を歩行する歩行者が後方から前方に向けて押すことで前輪と後輪とが歩行面を転動し歩行面を移動する歩行補助器であって、前方に存する段差(立ち上がり段差)を前輪が容易に乗り越えることができる歩行補助器に関する。 The present invention relates to a walking aid, and more specifically, has a front wheel and a rear wheel, and a pedestrian walking on the walking surface pushes the walking surface from the rear to the front, so that the front wheel and the rear wheel change the walking surface. The present invention relates to a walking aid that moves and moves on a walking surface, and that allows a front wheel to easily get over a step (rise step) existing in front.
以前から、前輪と後輪とを有する歩行補助器(いわゆる歩行補助車やシルバーカー等を含む。)において、前方に存する段差(立ち上がり段差)を前輪が容易に乗り越えることができるようにする種々の提案がなされてきた(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1は、『段差を乗り越えることが可能であり、しかも連続した段差でも乗り越え可能であり、更には着座時に前のめりになることもない歩行補助車の前輪機構を提示する』(特許文献1の要約の目的)ためになされたものであり、具体的には『フレームの下部に、車輪を回転自在に支持するホルダーを取り付けた、歩行補助車の前輪機構において、サブホルダーをホルダーに対して回動自在に、且つ、サブホルダーの先端が前輪よりも進行方向側に来る形態で取り付けたこと、サブホルダーの進行方向側先端に、前輪よりも直径の小さな、少なくとも1つの補助輪を設けたこと、ホルダーとサブホルダーの間に、サブホルダーを下方に回動させる力を付与する弾性部材を介在させたこと、補助輪の下端が、前輪の下端よりも上部に位置するよう、サブホルダーの回動を制御したこと、を特徴とする歩行補助車の前輪機構。』(特許文献1の請求項1)を開示しており、それによれば『本発明にかかる前輪機構によれば、補助輪5が前輪2の前方に、しかも前輪2よりも高い位置に存する。それゆえ図2に示すような例えば20mmを越すような段差12に前輪2が衝突した際、ハンドル8が持ち上がる動きが発生すると、補助輪5が段差12の頂部に当接し、当該ハンドル8が持ち上がる動きを抑制する。しかも、補助輪5が取り付けられたサブホルダー4が上方に回動し、他方でサブホルダー4は弾性部材9により下方に回動する力が与えられていることから、この下方に回動しようとする力でメインホルダー3、しいては前輪2が持ち上がり、段差12を超えていくことが可能となるのである。』(特許文献1の段落番号0018)という効果を奏する。
In the past, in a walking aid having front wheels and rear wheels (including so-called walking assistance vehicles, silver cars, etc.), various types that make it possible for the front wheels to easily get over the step (rising step) existing in the front. Proposals have been made (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に開示の歩行補助器(特許文献1においては歩行補助車)は、前輪機構において、「サブホルダーをホルダーに対して回動自在に、且つ、サブホルダーの先端が前輪よりも進行方向側に来る形態で取り付けたこと、サブホルダーの進行方向側先端に、前輪よりも直径の小さな、少なくとも1つの補助輪を設けたこと、ホルダーとサブホルダーの間に、サブホルダーを下方に回動させる力を付与する弾性部材を介在させたこと、補助輪の下端が、前輪の下端よりも上部に位置するよう、サブホルダーの回動を制御したこと」により段差を乗り越えることを可能にしているが、ホルダーに対して回動自在なサブホルダー、補助輪及び弾性部材といったものを要し、構造が複雑になる問題があった。かかる問題は、前輪部の重量が増して歩行補助器の操作がし難くなったり、故障の原因になったり、そしてコスト上昇を生じるものであった。
そこで、本発明では、簡単な構造により、前方(歩行補助器の進行方向側)に存する段差(立ち上がり段差)を前輪が容易に乗り越えることができる歩行補助器を提供することを目的とする。
The walking assist device disclosed in Patent Document 1 (walking assist vehicle in Patent Document 1) is a front wheel mechanism in which “the sub holder is rotatable with respect to the holder and the tip of the sub holder is in the direction of travel relative to the front wheel. Attached in a form that comes to the side, provided at least one auxiliary wheel with a smaller diameter than the front wheel at the tip of the sub holder in the direction of travel, and rotated the sub holder downward between the holder and the sub holder It is possible to get over the step by interposing the elastic member that gives the force to be used, and by controlling the rotation of the sub holder so that the lower end of the auxiliary wheel is positioned above the lower end of the front wheel. However, there is a problem in that the structure is complicated because a sub-holder, an auxiliary wheel, and an elastic member that are rotatable with respect to the holder are required. Such a problem increases the weight of the front wheel part, making it difficult to operate the walking aid, causing a failure, and increasing the cost.
Therefore, an object of the present invention is to provide a walking assist device that allows a front wheel to easily get over a step (rise step) existing in the front (advancing direction side of the walking assist device) with a simple structure.
本発明の歩行補助器(以下、「本補助器」という)は、前輪と後輪とを有し、歩行面を歩行する歩行者が後方から前方に向けて押すことで前輪と後輪とが歩行面を転動し歩行面を移動する歩行補助器であって、前輪と後輪とを有する移動体本体と、移動体本体に取り付けられ、移動体本体の後方で歩行面に起立した歩行者が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能な踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する踏下部と、を備えてなる、歩行補助器である。
ここにいう歩行補助器は、前輪と後輪とを有し、特に老人や身体の不自由な人のような歩行者の歩行を補助することで該歩行者の歩行を容易ならしめるものを包含するものであり、いわゆる歩行補助車やシルバーカー等を含む。
本補助器は、従来の歩行補助器(いわゆる歩行補助車やシルバーカー等を含む。)と同様、歩行面を歩行する歩行者が、本補助器を後方から前方に向けて押すことで前輪と後輪とが歩行面を転動して歩行面を移動するものであり、前述の如く、従来から知られているいわゆる歩行補助車やシルバーカー等のようなものを含むものである。また、本発明において、「前」及び「後」は、本補助器を押して歩行面を歩行する歩行者が正面を見た状態において該歩行者が認識する「前」及び「後」をいう。
本補助器は、移動体本体と、それに取り付けられる踏下部と、を備えてなる。
移動体本体は、前輪と後輪とを有し、従来のいわゆる歩行補助車やシルバーカー等のようなものと同様のものを含む。
踏下部は、移動体本体に取り付けられる。そして踏下部は、踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する。踏下面は、移動体本体の後方において歩行面に起立した歩行者が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能に形成される。
なお、「踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する」とは、平面に沿った歩行面に直進状態の本補助器を載置した状態(前輪と後輪とが歩行面に当接した状態)において、該歩行面への後輪の回転軸を含む直線の正投影により該歩行面が2の領域に分割され、該2の領域のうち前輪の回転軸の正投影が存する領域ではない方の領域に、該歩行面への踏下面の正投影が存することをいう。
これによって歩行面に起立した歩行者が、その足により踏下面を踏み下げると、本補助器は後輪の回転軸を中心に回動(後輪回転軸よりも後方部分が下方に、そして後輪回転軸よりも前方部分が上方に、それぞれ移動するように回動する。)することで、前輪が歩行面から上方に浮くことで前輪の前方(進行方向側)に存する段差(立ち上がり段差)を前輪が容易に乗り越えることができる。
The walking aid of the present invention (hereinafter referred to as “the present assisting device”) has a front wheel and a rear wheel, and a pedestrian walking on the walking surface pushes the front wheel and the rear wheel forward from behind. A walking assist device that rolls on the walking surface and moves on the walking surface, the moving body having a front wheel and a rear wheel, and a pedestrian attached to the moving body and standing on the walking surface behind the moving body Is a walking aid having a treading portion having a treading surface that can be stepped down by at least one of the left and right feet behind the rotating shaft of the rear wheel.
The walking aid here has a front wheel and a rear wheel, and includes those that facilitate walking of the pedestrian by assisting the walking of the pedestrian, such as an elderly person or a physically handicapped person. Including so-called walking assistance vehicles and silver cars.
This auxiliary device, like conventional walking auxiliary devices (including so-called walking auxiliary vehicles and silver cars, etc.), a pedestrian walking on the walking surface pushes this auxiliary device from the rear toward the front, The rear wheel rolls on the walking surface and moves along the walking surface, and as described above, includes a conventionally known so-called walking assistance vehicle, silver car, and the like. Further, in the present invention, “front” and “rear” refer to “front” and “rear” recognized by a pedestrian who walks on the walking surface by pressing the auxiliary device when the pedestrian looks at the front.
The auxiliary device includes a moving body main body and a stepped portion attached to the moving body.
The mobile body has a front wheel and a rear wheel, and includes the same one as a conventional so-called walking assistance vehicle, silver car or the like.
The stepping portion is attached to the mobile body. The stepping portion has a stepping surface behind the rotating shaft of the rear wheel. The tread surface is formed such that a pedestrian standing on the walking surface behind the movable body can step down with at least one of the left and right feet.
Note that “having the tread surface behind the rotation axis of the rear wheel” means that the auxiliary device is placed on the walking surface along the plane (the front wheel and the rear wheel are in contact with the walking surface). In this state, the walking surface is divided into two regions by the normal projection of the straight line including the rotation axis of the rear wheel on the walking surface, and in the region where the normal projection of the rotation axis of the front wheel exists in the two regions. It means that the orthographic projection of the tread surface onto the walking surface exists in the non-existing region.
As a result, when a pedestrian standing on the walking surface depresses the treading surface with his / her foot, the auxiliary device rotates around the rotation axis of the rear wheel (the rear part is lower than the rear wheel rotation axis, and the rear Steps that exist in front of the front wheels (the direction of travel) (rising steps) when the front wheels float upward from the walking surface. The front wheels can easily get over.
本補助器においては、踏下面が移動体本体に対して前後方向に関し少なくとも2以上の位置を取り得るもの(以下、「踏下面前後移動本補助器」という)であってもよい。
こうすることで歩行者が踏み下げる踏下面と後輪回転軸との間の距離を変えることができるので、歩行者の踏み下げ力に応じ踏下面の前後位置を調節することができる。具体的には、踏下面と後輪回転軸との間の距離が大きくなると小さな踏み下げ力によって前輪を歩行面から上方に浮かせることができ(但し、踏下面を踏み下げる変位は大きくなる。)、逆に、該距離が小さくなると前輪を歩行面から上方に浮かせるためには大きな踏み下げ力を要する(但し、踏下面を踏み下げる変位は小さくなる。)。このため歩行者の踏み下げ力に応じ該距離を調整することで本補助器の使用を容易にすることができる。なお、「踏下面が移動体本体に対して前後方向に関し少なくとも2以上の位置を取り得る」とは、2以上の位置を取り得るものであればよく、3、4、5・・・・と2よりも多数の位置を取るものであってもよく、さらに前後方向に連続して位置を調節できるものであってもよい(連続して調整できるものであれば、一層適した位置に調節することができる。)。
なお、「前後方向に関し少なくとも2以上の位置」とは、前後方向にのびる直線に踏下面から下ろした垂線の足が少なくとも2以上存することをいう。
In this auxiliary device, the tread surface may be at least two or more positions in the front-rear direction with respect to the moving body (hereinafter referred to as “tread surface front-rear moving main assist device”).
By doing so, the distance between the tread surface that the pedestrian depresses and the rear wheel rotation shaft can be changed, so that the front and rear positions of the tread surface can be adjusted according to the pedestrian's depressing force. Specifically, as the distance between the tread surface and the rear wheel rotation shaft increases, the front wheel can be lifted upward from the walking surface by a small depressing force (however, the displacement to depress the tread surface increases). On the contrary, when the distance is small, a large step-down force is required to lift the front wheel upward from the walking surface (however, the displacement of stepping down the step surface is small). For this reason, use of this auxiliary device can be facilitated by adjusting the distance in accordance with the stepping force of the pedestrian. “The tread surface can take at least two or more positions in the front-rear direction with respect to the moving body” may be any one that can take two or more positions. The number of positions may be larger than 2, and the position may be adjusted continuously in the front-rear direction (if it can be adjusted continuously, the position is adjusted to a more suitable position). be able to.).
“At least two or more positions with respect to the front-rear direction” means that there are at least two vertical legs that descend from the tread surface on a straight line extending in the front-rear direction.
踏下面前後移動本補助器においては、踏下部が、移動体本体に取り付けられる支持部と、踏下面を有し支持部に取り付けられる踏下ペダルと、を有してなり、踏下ペダルが支持部に取り付けられる位置が前後方向に関し少なくとも2以上存するものであってもよい。
こうすることで踏下部が支持部と踏下ペダルとを有する。支持部は移動体本体に取り付けられると共に、踏下面を有する踏下ペダルが支持部に取り付けられ、そして踏下ペダルが支持部に取り付けられる位置が前後方向に関し少なくとも2以上存する。このように移動体本体に支持部を取り付け、かかる支持部により踏下ペダルを前後方向に関し少なくとも2以上の異なる位置により移動体本体に間接的に取り付けることで、簡単な構成で容易に踏下面の前後位置を調整することができる。なお、「踏下ペダルが支持部に取り付けられる位置が前後方向に関し少なくとも2以上存する」とは、2以上の位置を取り得るものであればよく、3、4、5・・・・と2よりも多数の位置を取るものであってもよく、さらに前後方向に連続して位置を調節できるものであってもよい(連続して調整できるものであれば、一層適した位置に調節することができる。)。
なお、「位置が前後方向に関し少なくとも2以上存する」とは、前後方向にのびる直線に各位置から下ろした垂線の足が少なくとも2以上存することをいう。
In this auxiliary device, the lower part of the step has a support part that is attached to the main body of the moving body and a step pedal that has the lower face and is attached to the support part. There may be at least two positions attached to the part in the front-rear direction.
In this way, the lower part has a support part and a lower pedal. The support portion is attached to the movable body, and a step pedal having a step surface is attached to the support portion, and at least two positions where the step pedal is attached to the support portion exist in the front-rear direction. In this way, by attaching the support portion to the movable body main body, and by indirectly attaching the step pedal to the movable body main body at at least two different positions in the front-rear direction by the support portion, the tread surface can be easily installed with a simple configuration. The front-rear position can be adjusted. “There are at least two positions where the step pedal is attached to the support portion in the front-rear direction” is acceptable as long as it can take two or more positions from 3, 4, 5,. May also be capable of adjusting the position continuously in the front-rear direction (if it can be adjusted continuously, it can be adjusted to a more suitable position). it can.).
Note that “there are at least two or more positions in the front-rear direction” means that there are at least two or more vertical legs extending from each position on a straight line extending in the front-rear direction.
本補助器においては、移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有する踏下ペダルを踏下部が有してなり、基端部に対して本体部が所定位置よりも下方には移動不可能であると共に該所定位置よりも上方には移動可能なもの(以下、「本体部移動本補助器」という)であってもよい。
踏下部が有する踏下ペダルは、移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有するので、基端部よりも本体部は後方(無論、後輪回転軸よりも後方)に存するため、下方に降下する段差を後輪が降下すると踏下ペダルの本体部が段差を構成する上面(降下する前の後輪が接していた面)に当接することで、本補助器の重量の一部が踏下ペダルの本体部から該上面に伝わり本補助器の移動が困難になったり(即ち、踏下ペダルの本体部が段差上面に引っかかる)、該上面が傷つくこともあり得る。このため踏下ペダルの基端部に対して本体部が前記所定位置よりも上方に移動可能にすれば、踏下ペダルの本体部が段差上面に当接した際に基端部に対して本体部が上方に移動して踏下ペダルの本体部の段差上面への引っかかりや段差上面の傷つきを防止又は減少させることができる。なお、基端部に対して本体部が前記所定位置よりも下方には移動不可能であるので、踏下面を踏み下げるとその踏み下げ力が基端部を介して移動体本体に伝わり、後輪の回転軸を中心に回動し、前輪を歩行面から上方に浮かせることができる。
In this auxiliary device, a foot pedal having a base end portion that is directly or indirectly attached to the movable body main body and a main body portion that has a tread surface and is formed to protrude rearward from the base end portion is depressed. It has a lower part, and the main body part cannot move below a predetermined position with respect to the base end part, and can move above the predetermined position (hereinafter referred to as “main body part moving main assistance”). May also be referred to as a container).
The step pedal that the step lower portion has has a base end portion that is directly or indirectly attached to the movable body main body, and a main body portion that has a step bottom surface and is formed to protrude rearward from the base end portion. Since the main body part is located behind the base end part (of course, behind the rear wheel rotation shaft), when the rear wheel lowers the step that descends downward, the main part of the step pedal pedal forms the upper surface (the lower part By contacting the front rear wheel, a part of the weight of the auxiliary device is transmitted from the main body of the step pedal to the upper surface, making it difficult to move the auxiliary device (ie, stepping on the pedal). The main body of the lower pedal is caught on the upper surface of the step), and the upper surface may be damaged. For this reason, if the main body portion is movable above the predetermined position with respect to the base end portion of the step-down pedal, the main body portion with respect to the base end portion when the main body portion of the step-down pedal contacts the upper surface of the step. The portion can be moved upward to prevent or reduce the stepping pedal from being caught on the upper surface of the stepped portion or being damaged. Since the main body cannot move below the predetermined position with respect to the base end, when the tread surface is stepped down, the step-down force is transmitted to the mobile body main body through the base end, and By rotating around the rotation axis of the wheel, the front wheel can be lifted upward from the walking surface.
本体部移動本補助器においては、基端部に対して本体部を前記所定位置よりも上方に回動可能に且つ基端部に対して本体部を前記所定位置よりも下方に回動不可能に基端部と本体部とを連結する回動部を含んでなるものであってもよい。
このような回動部を踏下ペダルに設ければ、基端部に対して本体部が前記所定位置よりも下方には移動不可能かつ前記所定位置よりも上方には移動可能に簡単な構成により実現できる。
In the main body movement auxiliary device, the main body portion can be rotated above the predetermined position with respect to the base end portion, and the main body portion cannot be rotated below the predetermined position with respect to the base end portion. Further, it may include a rotating part that connects the base end part and the main body part.
If such a rotating part is provided in the step-down pedal, the main body part cannot move below the predetermined position with respect to the base end part and can be moved above the predetermined position. Can be realized.
本補助器においては、踏下面の少なくとも一部が後輪の真後ろに存するもの(以下、「踏下面後輪後方存在本補助器」という)であってもよい。
本補助器を用いた通常の歩行時においては、後輪の内側に形成される空間(例えば、後輪が左右一対存する場合であれば、左の後輪の右方向かつ右の後輪の左方向に存する空間)は歩行者の足が移動等するので広くとることが好ましい。該空間に踏下面の全部を形成する場合に比し、踏下面の少なくとも一部が後輪の真後ろに存するようにすれば、該空間を広くとることができる。これにより歩行を円滑ならしめ、通常の歩行時に誤って踏下面を踏み下げることで歩行が不安定になったり(場合によっては転倒等の事故原因にもなり得る)、踏下面を有する部材と足が干渉(引っかかりや衝突等)するという問題を防止又は減少させることができる。
なお、「踏下面の少なくとも一部が後輪の真後ろに存する」とは、左右上下にのびる平面(水平面に沿った歩行面においては前後方向に対して垂直かつ鉛直な平面である。)であって後輪よりも後方に存する平面への後輪の正投影に、該平面と後輪との間に存する踏下面の該平面への正投影の一部又は全部が含まれることをいう。
This auxiliary device may be one in which at least a part of the tread surface is present directly behind the rear wheel (hereinafter referred to as “the present auxiliary device existing behind the tread surface rear wheel”).
During normal walking with this auxiliary device, the space formed inside the rear wheel (for example, if there are a pair of left and right rear wheels, the left rear wheel is to the right and the right rear wheel is to the left The space in the direction is preferably wide because the pedestrian's feet move. Compared to the case where the entire tread surface is formed in the space, the space can be widened if at least a part of the tread surface exists directly behind the rear wheel. This makes the walking smoother and may cause instability by accidentally stepping down the treadle during normal walking (may cause accidents such as falls) Can prevent or reduce the problem of interference (such as catching and collision).
Note that “at least a part of the tread surface is directly behind the rear wheel” means a plane extending in the left / right / up / down direction (a plane perpendicular to the front / rear direction in the walking plane along the horizontal plane). That is, the orthographic projection of the rear wheel onto the plane located behind the rear wheel includes a part or all of the orthographic projection onto the plane of the tread surface existing between the plane and the rear wheel.
踏下面後輪後方存在本補助器の場合、移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有する踏下ペダルを踏下部が有してなり、基端部が、踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪の内側に沿って前後方向にのびる棒状部材を含んでなり、本体部が、該棒状部材の先端に取り付けられ上面に踏下面を形成すると共に該棒状部材の先端よりも内側に存する部分を有さない板状部材を有してなるものであってもよい。
こうすることで踏下部が有する踏下ペダルの基端部が棒状部材を含んでなると共に本体部が板状部材を含んでなる。該棒状部材は、後輪(踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪)の内側(例えば、該後輪が左後輪であれば左後輪の右側であり、該後輪が右後輪であれば右後輪の左側である。)に沿って前後方向にのびると共に、該板状部材は、該棒状部材の先端に取り付けられ上面に踏下面を形成すると共に該棒状部材の先端よりも内側(例えば、踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪が左後輪であれば該棒状部材の先端よりも右側であり、踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪が右後輪であれば該棒状部材の先端よりも左側である。)に存する部分を有さないので、踏下ペダルの基端部が有する棒状部材が後輪の内側に沿って前後方向にのびるガイドとして機能し得ることに加え、該棒状部材の先端に取り付けられ上面に踏下面を形成する該板状部材が該棒状部材の先端よりも内側に存する部分を有さないので、歩行者の足が該板状部材の縁(特に内縁)に引っかかることを防止又は減少させることができ、歩行者が円滑かつ安定した歩行をすることができる。
In the case of this auxiliary device, there is a base end portion that is directly or indirectly attached to the movable body main body, and a main body portion that has a step bottom surface and is formed to protrude rearward of the base end portion. The lower part has a step pedal, and the base end part includes a rod-like member extending in the front-rear direction along the inner side of the rear wheel where at least a part of the lower surface of the step is directly behind, the main body part, A plate-like member may be provided that is attached to the tip of the rod-shaped member, forms a stepping surface on the upper surface, and does not have a portion existing inside the tip of the rod-shaped member.
By doing so, the base end portion of the step pedal provided in the step portion includes the rod-shaped member and the main body portion includes the plate-shaped member. The rod-shaped member is the inner side of the rear wheel (a rear wheel in which at least a part of the tread surface is directly behind) (for example, the right side of the left rear wheel if the rear wheel is a left rear wheel, and the rear wheel is If it is a ring, it is the left side of the right rear wheel.) And the plate-like member is attached to the tip of the rod-like member to form a stepping surface on the upper surface and from the tip of the rod-like member. (For example, if the rear wheel with at least part of the tread is directly behind is the left rear wheel, it is on the right side of the tip of the rod-like member, and the rear wheel with at least part of the tread is just behind the right rear wheel) If it is a ring, it is on the left side of the tip of the rod-like member.) As a guide, the rod-like member possessed by the base end of the step-down pedal extends in the front-rear direction along the inside of the rear wheel. In addition to being able to function, it is attached to the tip of the rod-shaped member and the tread surface on the upper surface Since the plate-like member to be formed does not have a portion existing inside the tip of the rod-like member, it is possible to prevent or reduce the pedestrian's foot from being caught by the edge (particularly the inner edge) of the plate-like member. A pedestrian can walk smoothly and stably.
本補助器においては、平面に沿った歩行面において、踏下面を踏み下げて踏下部の少なくとも一部が歩行面に接触した状態における前輪と歩行面との間の隙間が3cm〜12cmであってもよい。
本補助器において踏下面を踏み下げ、前輪を歩行面から上方に浮かせることで前輪と歩行面との間に形成される隙間はあまり小さいと歩行面に形成された段差(立ち上がり段差)をうまく乗り越えられない場合があり、逆にあまり大きいと本補助器の前部が大きく上昇しすぎて不安定になるおそれがあることから、これらを両立する範囲とされてもよく、平面に沿った歩行面において、踏下面を踏み下げて踏下部の少なくとも一部が歩行面に接触した状態における前輪と歩行面との間の隙間(距離)として、下限としては、好ましくは3cm以上であり、より好ましくは4cm以上であり、最も好ましくは5cm以上であり、上限としては、好ましくは12cm以下であり、より好ましくは10cm以下であり、最も好ましくは8cm以下である(好ましくは3cm〜12cm、より好ましくは4cm〜10cm、最も好ましくは5cm〜8cm)。
In this auxiliary device, on the walking surface along the plane, the clearance between the front wheel and the walking surface is 3 cm to 12 cm in a state where at least a part of the lower surface of the step is lowered and the walking surface is in contact with the walking surface. Also good.
If the clearance between the front wheel and the walking surface is too small by stepping down the stepping surface and lifting the front wheel upward from the walking surface in this auxiliary device, the step (rise step) formed on the walking surface can be overcome successfully. In contrast, if it is too large, the front part of this auxiliary device may rise too much and become unstable, so it may be considered as a range where both are compatible, and the walking surface along the plane The lower limit of the gap (distance) between the front wheel and the walking surface in a state where at least a part of the lower surface of the step is in contact with the walking surface is preferably 3 cm or more, more preferably 4 cm or more, most preferably 5 cm or more, and the upper limit is preferably 12 cm or less, more preferably 10 cm or less, and most preferably 8 cm or less. That (preferably 3Cm~12cm, more preferably 4Cm~10cm, most preferably 5cm~8cm).
本補助器は、歩行者が把持する把持部を有してなり、把持部が、前後方向に関し少なくとも2以上の位置を取り得るもの(以下、「把持部具備本補助器」という)であってもよい。
本補助器において踏下面を踏み下げ、前輪を歩行面から上方に浮かせる際、把持部を歩行者が把持し、把持部に後下方への力(該力が後方への成分と下方への成分とを含んでいる。)を加えることで、移動体本体を後輪回転軸を中心に回動させる回転モーメントを生じ、前輪を歩行面から上方に浮かせることを助けることができる。把持部に加えるこの後下方への力によって生じる該回転モーメントは、把持部の前後方向の位置により増減するので(通常、把持部が後方に存する方が該回転モーメントは大きくなる。)、把持部が前後方向に関し少なくとも2以上の位置を取り得る(把持部が前後方向に関し3、4、5、6・・・のように多数の位置を取ることができるようにしてもよく、さらに把持部が前後方向に関し連続して位置調整できるようにしてもよい。)ようにして、歩行者が把持部に加えることができる力に応じて調整できるようにすれば本補助器の使用を安全かつ円滑ならしめる。
なお、「前後方向に関し少なくとも2以上の位置」とは、前後方向にのびる直線に把持部から下ろした垂線の足が少なくとも2以上存することをいう。
This auxiliary device has a gripping portion that a pedestrian grips, and the gripping portion can take at least two or more positions in the front-rear direction (hereinafter referred to as “a gripping portion equipped auxiliary device”). Also good.
When the auxiliary device is stepped down and the front wheel is lifted upward from the walking surface, the pedestrian grips the gripping part, and the gripping part has a rearward and downward force (the force is a backward component and a downward component). ), A rotational moment for rotating the movable body main body about the rear wheel rotation axis can be generated, and the front wheel can be helped to float upward from the walking surface. The rotational moment generated by the downward force applied to the gripping portion increases or decreases depending on the position of the gripping portion in the front-rear direction (usually, the rotational moment increases when the gripping portion is located rearward). Can take at least two or more positions in the front-rear direction (the gripping part may take a number of positions such as 3, 4, 5, 6... The position of the auxiliary device can be adjusted continuously according to the force that the pedestrian can apply to the gripping portion. Close.
Note that “at least two or more positions in the front-rear direction” means that there are at least two vertical legs that are lowered from the gripping portion in a straight line extending in the front-rear direction.
把持部具備本補助器の場合、把持部が取り得る前記少なくとも2以上の位置が、直進状態において前輪の回転軸と後輪の回転軸との両回転軸を含む平面に対し垂直で両回転軸から等しい距離に存する平面である中間面と、後輪の回転軸を含み中間面に平行な平面である後輪面と、の間に少なくとも2以上の位置を含むものであってもよい。
上述の如く、本補助器において踏下面を踏み下げ、前輪を歩行面から上方に浮かせる際、歩行者が把持し後下方への力を加える把持部は、通常、後方に存する方が前輪を歩行面から上方に浮かせるための回転モーメントは大きくなり前輪を歩行面から上方に浮かせ易くなるので好ましい反面、後輪の回転軸よりも後方に存すると意図せずに下方への力成分が把持部に加わった際には本補助器の前部が歩行面から上方に不意に浮きあがる可能性が生じる(本補助器が非常に不安定な状態になる可能性がある。)。このためこれらを両立する範囲として、直進状態において前輪の回転軸と後輪の回転軸との両回転軸を含む平面に対し垂直で両回転軸から等しい距離に存する平面である中間面と、後輪の回転軸を含み中間面に平行な平面である後輪面と、の間の空間に把持部が存することが好ましく、把持部具備本補助器において把持部が取り得る前記少なくとも2以上の位置が、該空間に存する少なくとも2以上の位置を含むようにしてもよい(該空間に属する3、4、5、6・・・のように多数の位置を含んでもよく、さらに該空間内で把持部が前後方向に関し連続して位置調整できるようにしてもよい。)。
In the case of this auxiliary device equipped with a gripping portion, the at least two or more positions that the gripping portion can take are perpendicular to a plane including both the rotation shafts of the front wheel rotation shaft and the rear wheel rotation shaft in the straight traveling state. It is also possible to include at least two or more positions between the intermediate surface that is a plane that is at an equal distance from the rear surface and the rear wheel surface that is a plane that includes the rotation axis of the rear wheel and is parallel to the intermediate surface.
As described above, when the auxiliary device is stepped down and the front wheel is lifted upward from the walking surface, the gripping part that the pedestrian grips and applies the downward force is usually on the rear side when walking the front wheel. The rotational moment to float upward from the surface increases and it is easy to float the front wheel upward from the walking surface, which is preferable, but it is not intended to exist behind the rotation axis of the rear wheel, and the downward force component is applied to the gripping part. When added, there is a possibility that the front part of the auxiliary device may unexpectedly float upward from the walking surface (the auxiliary device may become very unstable). For this reason, as a range in which both of these are achieved, an intermediate plane that is a plane perpendicular to a plane including both rotation axes of the rotation axis of the front wheel and the rotation axis of the rear wheel in a straight traveling state and at an equal distance from both rotation axes, It is preferable that a gripping portion exists in a space between the rear wheel surface which is a plane parallel to the intermediate surface including the rotation axis of the wheel, and the at least two or more positions which the gripping portion can take in the auxiliary device provided with the gripping portion May include at least two or more positions existing in the space (a plurality of positions such as 3, 4, 5, 6... Belonging to the space may be included, and a gripping portion may be included in the space. The position may be adjusted continuously in the front-rear direction.)
本補助器は、前輪と後輪とを有する移動体本体と、移動体本体に取り付けられる踏下部と、を備えてなるが、移動体本体は、従来のいわゆる歩行補助車やシルバーカー等と同様のものを用いることができる。このため従来から存在する移動体本体に取り付けて本補助器を構成するための踏下部(移動体本体に取り付けられ、移動体本体の後方で歩行面に起立した歩行者が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能な踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する踏下部)を製造及び/又は販売することによって、従来のいわゆる歩行補助車やシルバーカー等と同様のものを利用して本補助器を構成できる(例えば、従来のいわゆる歩行補助車やシルバーカー等を所有している者が、この踏下部を入手(例えば購入)して自らの歩行補助車やシルバーカー等に取り付けることで本補助器として継続して使用できるし、歩行補助車やシルバーカー等を販売する際に購入する者の好みに応じ(オプションとして)、この踏下部を取り付けて販売することもできる。)。 This auxiliary device includes a moving body main body having a front wheel and a rear wheel, and a stepped portion attached to the moving body main body, and the moving body main body is the same as a conventional so-called walking auxiliary vehicle or silver car. Can be used. For this reason, it is necessary to attach a stepper lower part (a pedestrian attached to the moving body body and standing on the walking surface behind the moving body body) to attach to the existing moving body body. This makes it possible to manufacture and / or sell a stepped lower part having a stepping surface that can be stepped down by the rear of the rotating shaft of the rear wheel by using the same thing as a conventional so-called walking assistance vehicle or silver car. Auxiliary equipment can be configured (for example, a person who owns a so-called walking assistance vehicle or silver car, etc.) can obtain (for example, purchase) this step and attach it to their own walking assistance car or silver car. It can be used continuously as this auxiliary device, or it can be sold with this stepping foot attached (as an option) according to the purchaser's preference when selling walking assistance vehicles, silver cars, etc. Kill.).
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。しかしながら、これらによって本発明は何ら制限されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited by these.
図1は、本発明の一実施形態に係る歩行補助器(本補助器)11の斜視図であり、図2は本補助器11の平面図(図1中の矢印A方向から見たところを示している。)であり、図3は本補助器11の側面図(図1及び図2中の矢印B方向から見たところを示している。)であり、図4は本補助器11の背面図(図1及び図3中の矢印C方向から見たところを示している。)である。そして、図5は、真っ直ぐな状態の右足用ペダル83の斜視図であり、図6は右足用ペダル83の基端部83aに対して踏部83cを上方に回動した状態の右足用ペダル83の斜視図である。図7は、右足用ペダル83(図7(a))と左足用ペダル63(図7(b))との平面図である。加えて、図8は、右足用ペダル83が取付部91を介して補助器本体21に取り付けられた部分(図1、図2及び図4中の矢印Dにより指された部分)の詳細図である。図1乃至図8を参照して、本補助器11について説明する。
FIG. 1 is a perspective view of a walking assist device (present assisting device) 11 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the assisting device 11 as viewed from the direction of arrow A in FIG. 3 is a side view of the auxiliary device 11 (as viewed from the direction of arrow B in FIGS. 1 and 2), and FIG. It is a rear view (The place seen from the direction of arrow C in
本補助器11は、大まかには、補助器本体21と、補助器本体21に取り付けられた取付部91と、取付部91を介して補助器本体21に取り付けられた右足用ペダル83と、補助器本体21に取り付けられた取付部71と、取付部71を介して補助器本体21に取り付けられた左足用ペダル63と、を備えてなる。なお、ここでは補助器本体21には取付部71及び左足用ペダル63と、取付部91及び右足用ペダル83と、の左右両方が取り付けられているが、取付部71及び左足用ペダル63と、取付部91及び右足用ペダル83と、のいずれか一方が取り付けられてもよい。
また、床面101に起立した歩行者(不図示)が、補助器本体21の右ハンドル25bを右手(不図示)で把持すると共に左ハンドル25aを左手(不図示)で把持した状態で真っ直ぐ前を向いた場合に該歩行者が認識する上、下、右、左、前、後をそれぞれ上、下、右、左、前、後として説明する(図中、上を矢印D1、下を矢印D2、右を矢印D3、左を矢印D4、前を矢印D5、後を矢印D6としてそれぞれ示す。)。
The auxiliary device 11 roughly includes an auxiliary device body 21, a mounting
In addition, a pedestrian (not shown) standing on the floor 101 holds the right handle 25b of the auxiliary device body 21 with the right hand (not shown) and straightly forwards with the
補助器本体21は、ここでは高齢者の歩行を補助するいわゆる「歩行補助車」と同様の構造を有し、具体的には、補助器本体21は、左右方向に伸びる第1直線上に回転軸が存する左右一対の後輪23b1、23b2と、補助器本体21が直進状態においては第1直線と平行な第2直線上に回転軸が存する左右一対の前輪23a1、23a2と、下端近傍に後輪23b1、23b2を正逆回転自在に軸支する一対の後輪取付棒26a、26bと、前輪23a1、23a2を正逆回転自在に軸支する一対の前輪支持部27a、27bと、下端に前輪支持部27a、27bを回動自在(回動軸は上下方向にのびており、回動方向を図1及び図2において矢印Rにて示す。)に支持する一対の前輪取付棒24a、24bと、前輪取付棒24a、24bの上端が取り付けられた一対の縦棒28a、28bと、縦棒28a、28bの上端に取り付けられ前後方向にのびる中空のハンドル支持棒29a、29bと、中空のハンドル支持棒29a、29bに前後方向にスライド自在に内嵌されたハンドル棒30a、30bと、ハンドル支持棒29a、29bに対するハンドル棒30a、30bの前後方向へのスライドを禁止及び許容する固定ボルト29ab、29bbと、ハンドル棒30a、30bに取り付けられたブレーキレバー31a、31bと、ハンドル棒30a、30bの後端に取り付けられた右ハンドル25b及び左ハンドル25aと、ハンドル支持棒29a、29bを互いに連結する上部左右連結棒32と、縦棒28a、28bを互いに連結する下部左右連結棒33と、下部左右連結棒33に下面を回動自在に支持された座部34と、後輪取付棒26a、26bを互いに連結すると共に座部34の下面に当接し下から支持する連結支持棒35と、上端が縦棒28a、28bに回動自在に取り付けられた一対の後輪取付棒26a、26bと前輪取付棒24a、24bとの間の距離が所定距離を超えないように連結する前後連結棒36a、36bと、を有してなる。
Here, the auxiliary device body 21 has the same structure as a so-called “walking assistance vehicle” that assists elderly people to walk. Specifically, the auxiliary device body 21 rotates on a first straight line extending in the left-right direction. A pair of left and right rear wheels 23b1 and 23b2 having a shaft, a pair of left and right front wheels 23a1 and 23a2 having a rotation axis on a second straight line parallel to the first straight line when the auxiliary device main body 21 is in a straight traveling state, and a rear near the lower end A pair of rear wheel mounting rods 26a, 26b that pivotally support the wheels 23b1, 23b2 so as to rotate forward and backward, a pair of front wheel support portions 27a, 27b that pivotally support the front wheels 23a1, 23a2 so as to rotate forward and backward, and a front wheel at the lower end A pair of front wheel mounting rods 24a and 24b for supporting the support portions 27a and 27b in a freely rotatable manner (the rotation axis extends in the vertical direction, and the rotation direction is indicated by an arrow R in FIGS. 1 and 2); Front wheel mounting rods 24a, 24 A pair of vertical bars 28a, 28b to which the upper ends of the vertical bars 28a, 28b are attached, hollow handle support bars 29a, 29b attached to the upper ends of the vertical bars 28a, 28b and extending in the front-rear direction, and hollow handle support bars 29a, 29b in the front-rear direction The handle bars 30a and 30b are slidably fitted to the handle bars, the fixing bolts 29ab and 29bb for prohibiting and allowing the handle bars 30a and 30b to slide in the front-rear direction with respect to the handle support bars 29a and 29b, and the handle bars 30a and 30b.
図9は、左ハンドル25aが前後方向に移動するところを示す側面図(図3と同じ方向から見たところを示している。)である。図9を参照して、左ハンドル25aが前後方向に移動する状態を説明するが、右ハンドル25bも左ハンドル25aと同様に前後方向に移動することができる。図9(a)は図3に示した位置(左ハンドル25aの最も前方の位置)と同じ位置に存する左ハンドル25aを示しており、かかる状態から3個の固定ボルト29ab全てを緩めることで、ハンドル支持棒29aに対してそれに内嵌されたハンドル棒30aの前後方向へのスライドを許容する。ハンドル支持棒29aに対するハンドル棒30aの前後方向へのスライドが許容された状態において、左ハンドル25aを把持し後方に移動させることで、図9(b)に示す位置(左ハンドル25aの最も後方の位置)に左ハンドル25aを移動させることができる。図9(b)に示す位置に左ハンドル25aを移動させた後、3個の固定ボルト29ab全てを締めることで、ハンドル支持棒29aに対してハンドル棒30aの前後方向へのスライドを禁止することができる。このように図9(a)の位置(最も前方の位置)と図9(b)の位置(最も後方の位置)との間の任意の位置に左ハンドル25aを移動させ固定することができる。
FIG. 9 is a side view showing the
右足用ペダル83は、角棒状の基端部83aと、本補助器11の使用者(歩行者)が足の裏で踏み下げる踏面83caを上面として有する踏部83cと、基端部83aに対して踏部83cを所定範囲内(図5及び図8の状態が基端部83aに対して踏部83cの下限位置であり、図8中の矢印Qの方向に基端部83aに対して踏部83cは回動可能である。基端部83aに対して踏部83cが上方に回動したところを図6は示している。)で回動自在に支持する蝶番部83bと、を有してなる。
取付部91は、特に図8に示すように、取付部本体93と、後輪取付棒26bの下端に取付部本体93を固定する固定ボルト95と、取付部本体93に形成された貫通穴に貫通した基端部83aを固定するスライド固定ボルト97と、を有してなる。取付部本体93に形成された該貫通穴は、後輪取付棒26bの下端よりもさらに下方に前後方向(矢印D5、D6)に連続して形成されており、上述の通り、右足用ペダル83の基端部83aが前後方向にスライド自在に内嵌されている。
このように取付部本体93が後輪取付棒26bの下端近傍に一対の固定ボルト95により固定され、取付部本体93に前後方向に形成された該貫通穴に右足用ペダル83の基端部83aを前後方向にスライド自在に内嵌することで、後輪取付棒26bの下端に対して右足用ペダル83の前後方向の位置を調節することができ、適した位置においてスライド固定ボルト97を締め付けることで右足用ペダル83の前後方向の位置を適した位置で固定することができる。なお、この状態で図8中の矢印Qの方向(上方)に基端部83aに対して踏部83cは回動自在(右足用ペダル83を図5及び図6に示しているが、この場合では図5から図6への回動が可能である。)であるが、その反対方向(基端部83aに対して踏部83cを下方向に回動させる方向)には回動が禁止される。
The
As shown in FIG. 8 in particular, the mounting
In this manner, the mounting portion
左足用ペダル63も、右足用ペダル83と同様の構成を有し(左足用ペダル63及び右足用ペダル83とは形状が面対称となっているが(例えば図7)、基本的な構成は同様である。)、特に図7(b)に示すように、角棒状の基端部63aと、本補助器11の使用者(歩行者)が足の裏で踏み下げる踏面63caを上面として有する踏部63cと、基端部63aに対して踏部63cを所定範囲内(右足用ペダル83と同様である。)で回動自在に支持する蝶番部63bと、を有してなる。
取付部71は、取付部91と同様の構成を有し、取付部本体73と、後輪取付棒26aの下端に取付部本体73を固定する固定ボルト75と、取付部本体73に形成された貫通穴に貫通した基端部63aを固定するスライド固定ボルト77と、を有してなる。取付部本体73に形成された該貫通穴は、後輪取付棒26aの下端よりもさらに下方に前後方向(矢印D5、D6)に連続して形成されており、上述のように左足用ペダル63の基端部63aが前後方向にスライド自在に内嵌されている。
このように取付部本体73が後輪取付棒26aの下端近傍に一対の固定ボルト75により固定され、取付部本体73に前後方向に形成された該貫通穴に左足用ペダル63の基端部63aを前後方向にスライド自在に内嵌することで、後輪取付棒26aの下端に対して左足用ペダル63の前後方向の位置を調節することができ、適した位置においてスライド固定ボルト77を締め付けることで左足用ペダル63の前後方向の位置を適した位置で固定することができる。図10は左足用ペダル63が前後方向に移動するところを示す側面図(図3と同じ方向から見たところを示している。)である。図10を参照して、左足用ペダル63が前後方向に移動する状態を説明するが、右足用ペダル83も左足用ペダル63と同様に前後方向に移動することができる。図10(a)は図3に示した位置(左足用ペダル63の最も前方の位置)と同じ位置に存する左足用ペダル63を示しており、かかる状態からスライド固定ボルト77を緩めることで、取付部71に対して前記貫通穴に貫入された基端部63aの前後方向へのスライドを許容する。取付部71に対して基端部63aの前後方向へのスライドが許容された状態において、左足用ペダル63を把持し後方に移動させることで、図10(b)に示す位置(左足用ペダル63の最も後方の位置)に左足用ペダル63を移動させることができる。図10(b)に示す位置に左足用ペダル63を移動させた後、スライド固定ボルト77を締めることで、取付部71に対して基端部63aの前後方向へのスライドを禁止することができる。このように図10(a)の位置(最も前方の位置)と図10(b)の位置(最も後方の位置)との間の任意の位置に左足用ペダル63を移動させ固定することができる。
なお、この状態で図3中の矢印Qの方向(上方)に基端部63aに対して踏部63cは回動自在であるが、その反対方向(基端部63aに対して踏部63cを下方向に回動させる方向)には回動が禁止される。
The
The mounting portion 71 has the same configuration as the mounting
In this manner, the mounting portion
In this state, the
次いで、本補助器11の使用方法について説明する。
図11は、床面101に起立した歩行者201が、本補助器11の右ハンドル25bを右手で把持すると共に左ハンドル25aを左手203にて把持し、前方(矢印D5)方向に移動してきたところを示している。なお、通常の移動状態においては本補助器11の右ハンドル25b及び左ハンドル25aは最も前方の位置(図9(a)の位置)に固定されている。そして、左足用ペダル63及び右足用ペダル83は歩行者201の踏下力の大きさに応じて予め前後方向の位置が調節されている(後述するように左足用ペダル63又は右足用ペダル83を踏み下げて前輪23a1、23a2を床面101から持ち上げるには、後輪23b1、23b2に対して左足用ペダル63又は右足用ペダル83が後方に存するほど小さな力で済むので、歩行者201の踏下力が小さいほど左足用ペダル63又は右足用ペダル83を後方に位置させる。)。図11においては、本補助器11の前方の床面101には立ち上がる段差103が存しており、この段差103を前輪23a1、23a2が乗り越えるときの状況を示している(なお、段差103は前輪23a2の前方にも同様に存している。)。
Next, a method of using the auxiliary device 11 will be described.
FIG. 11 shows that the
まず、段差103を前輪23a1、23a2が乗り越える第1ステップとしては、歩行者201の腕力に応じて右ハンドル25b及び左ハンドル25aの前後位置を調節する。これは左足用ペダル63又は右足用ペダル83を歩行者201が踏み下げて前輪23a1、23a2を床面101から持ち上げる際、歩行者201が右ハンドル25b及び左ハンドル25aを把持し後下方へ引く力(図11中に一例として矢印Zにて示す)を加えることで、前輪23a1、23a2を床面101から持ち上げ易くなるが、このとき右ハンドル25b及び左ハンドル25aが後方に存するほど、右ハンドル25b及び左ハンドル25aに加える後下方への力が小さくてすむ(即ち、歩行者201の腕力が小さいほど右ハンドル25b及び左ハンドル25aを後方に位置させる)。かかる右ハンドル25b及び左ハンドル25aの前後位置調節は、前述の如く、固定ボルト29ab、29bbを緩めて右ハンドル25b及び左ハンドル25aの前後位置を調節した後、再び固定ボルト29ab、29bbを締めればよい。
First, as a first step in which the front wheels 23a1 and 23a2 get over the
段差103を前輪23a1、23a2が乗り越える第2ステップとして、歩行者201が左足用ペダル63又は右足用ペダル83を踏み下げる(図11においては左足用ペダル63を左足205にて踏み下げている)と共に、歩行者201が把持した右ハンドル25b及び左ハンドル25aに後下方へ引く力(図11中に一例として矢印Zにて示す)を加えることで前輪23a1、23a2を床面101から容易に持ち上げる(この状態を図11は示している)。
段差103を前輪23a1、23a2が乗り越える第3ステップとして、前輪23a1、23a2を床面101から持ち上げた状態で歩行者201が本補助器11を前方に移動させることで前輪23a1、23a2が段差103の上段107に移動することで段差103を前輪23a1、23a2が乗り越えることができる。
その後、歩行者201が本補助器11をさらに前方に移動させ、後輪23b1、23b2も段差103の上段107に移動させる(このときは歩行者201が把持した右ハンドル25b及び左ハンドル25aを持ち上げるよう右ハンドル25b及び左ハンドル25aに上向きの力を加える。)ことで段差103を後輪23b1、23b2も乗り越えることができる。
As a second step in which the front wheels 23a1 and 23a2 get over the
As a third step in which the front wheels 23a1 and 23a2 get over the
Thereafter, the
そして、図12は、本補助器11の前方の床面101に下方への段差109が存しており、この段差109を前輪23a1、23a2が乗り越えた後にさらに後輪23b1、23b2が段差109を降下したところを示す断面図(本補助器11に関する断面は図2のX−X断面を示している)である。図12を参照して、本補助器11が下る段差109を通過する状態について説明する。なお、図示を容易にするため図12においては歩行者201の図示を省略すると共に右ハンドル25b及び左ハンドル25aの前後位置は図11のものよりも前方に調整している。
まず、上段107に起立した歩行者(不図示)が、本補助器11の右ハンドル25bを右手で把持すると共に左ハンドル25aを左手203にて把持し、前方(矢印D5)方向に移動し、上段107を転動してきた前輪23a1、23a2を床面101に降下させる。
In FIG. 12, there is a
First, a pedestrian (not shown) standing on the
さらに、歩行者(不図示)が本補助器11を前方(矢印D5)方向に移動し、上段107を転動してきた後輪23b1、23b2を床面101に降下させる(この後輪23b1、23b2が床面101に降下したところを図12は示している。)。このとき踏部83cの下面が上段107に衝突するが、前述の通り、基端部83aに対して踏部83cは上方に回動自在であるので、図12に図示したように蝶番部83bを中心に踏部83cが上方に回動することで円滑に後輪23b1、23b2が床面101に降下することができる(仮に基端部83aに対して踏部83cが上方に回動しない場合、本補助器11の重量等によって踏部83c下面が上段107に強く当接することで本補助器11の前方(矢印D5)方向への移動が困難になったり、上段107を傷つけることもあり得る。)。
そして、図12の状態から本補助器11をさらに前方(矢印D5)方向に移動させ、踏部83c下面が上段107に当接しなくなると、踏部83cの重量により蝶番部83bを中心に踏部83cが下方に回動し、下限位置(図1、図3、図4、図5、図8、図10、図11)に踏部83cが戻る。
Further, a pedestrian (not shown) moves the auxiliary device 11 in the forward (arrow D5) direction, and lowers the rear wheels 23b1, 23b2 that have rolled on the
Then, when the auxiliary device 11 is further moved forward (arrow D5) from the state of FIG. 12 and the lower surface of the step portion 83c does not come into contact with the
以上は右足用ペダル83について説明したが、左足用ペダル63も同様に機能し、詳細には、後輪23b1、23b2が上段107から床面101に降下する際、踏部63cの下面が上段107に衝突するが、基端部63aに対して踏部63cは上方に回動自在であるので、蝶番部63bを中心に踏部63cが上方に回動することで円滑に後輪23b1、23b2が床面101に降下することができる(仮に基端部63aに対して踏部63cが上方に回動しない場合、本補助器11の重量等によって踏部63c下面が上段107に強く当接することで本補助器11の前方(矢印D5)方向への移動が困難になったり、上段107を傷つけることもあり得る。)。
このように基端部83a、63aに対して踏部83c、63cが上方には回動自在であるが、その反対方向には回動が禁止されることにより、歩行者201が踏部83c、63cを踏み下げて(踏部83c、63cの下方への回動禁止)前輪23a1、23a2を床面101から持ち上げることができると共に後輪23b1、23b2が上段107から床面101に降下する際、踏部83c、63cの下面が上段107に衝突しても、基端部83a、63aに対して踏部83c、63cが上方に回動することで円滑に後輪23b1、23b2が床面101に降下することができる。
Although the above has been described with respect to the
In this way, the
以上説明した通り、本補助器11は、前輪23a1、23a2と後輪23b1、23b2とを有し、歩行面(ここでは床面101)を歩行する歩行者201が後方から前方に(矢印D5方向)向けて押すことで前輪23a1、23a2と後輪23b1、23b2とが歩行面(床面101)を転動し歩行面(床面101)を移動する歩行補助器であって、前輪23a1、23a2と後輪23b1、23b2とを有する移動体本体(ここでは補助器本体21)と、移動体本体(補助器本体21)に取り付けられ、移動体本体(補助器本体21)の後方(矢印D6方向)で歩行面(床面101)に起立した歩行者201が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能な踏下面(踏面83ca、踏面63ca)を後輪23b1、23b2の回転軸Yよりも後方に有する踏下部(ここでは取付部91及び右足用ペダル83と、取付部71及び左足用ペダル63と、を含んでなる。)と、を備えてなる、歩行補助器である。
As described above, the auxiliary device 11 has the front wheels 23a1, 23a2 and the rear wheels 23b1, 23b2, and the
本補助器11においては、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)が移動体本体(補助器本体21)に対して前後方向(矢印D5、矢印D6)に関し少なくとも2以上の位置を取り得るものである(ここでは踏下面(踏面83ca、踏面63ca)が移動体本体(補助器本体21)に対して前後方向に連続的に位置調整できるので、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)が移動体本体(補助器本体21)に対して前後方向(矢印D5、矢印D6)に関し無数の位置を取り得るものである。)。
本補助器11においては、踏下部(取付部91及び右足用ペダル83、取付部71及び左足用ペダル63)が、移動体本体(補助器本体21)に取り付けられる支持部(ここでは取付部91、取付部71)と、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)を有し支持部(取付部91、取付部71)に取り付けられる踏下ペダル(ここでは右足用ペダル83、左足用ペダル63)と、を有してなり、踏下ペダル(右足用ペダル83、左足用ペダル63)が支持部(取付部91、取付部71)に取り付けられる位置が前後方向(矢印D5、矢印D6)に関し少なくとも2以上(上述の通り、前後方向に連続的に位置調整可能であるので、ここでは無数)存するものである。
In the auxiliary device 11, the tread surface (the tread surface 83ca, the tread surface 63ca) can take at least two or more positions with respect to the moving body (auxiliary device main body 21) in the front-rear direction (arrow D5, arrow D6). (Here, the tread surface (the tread surface 83ca, the tread surface 63ca) can be continuously adjusted in the front-rear direction with respect to the movable body main body (auxiliary device main body 21), so that the tread surface (the tread surface 83ca, the tread surface 63ca) is moved to the movable body main body ( (A countless number of positions can be taken in the front-rear direction (arrow D5, arrow D6) with respect to the auxiliary device body 21).)
In the auxiliary device 11, a step portion (an
本補助器11においては、移動体本体(補助器本体21)に直接又は間接に取り付けられる基端部(ここでは取付部91を介して間接に取り付けられる基端部83a、取付部71を介して間接に取り付けられる基端部63a)と、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)を有し基端部(基端部83a、基端部63a)の後方(矢印D6)に突出するように形成される本体部(ここでは踏部83c、踏部63c)と、を有する踏下ペダル(右足用ペダル83、左足用ペダル63)を踏下部(取付部91及び右足用ペダル83、取付部71及び左足用ペダル63)が有してなり、基端部(基端部83a、基端部63a)に対して本体部(踏部83c、踏部63c)が所定位置(図1、図3、図4、図5、図8、図10、図11に示した位置)よりも下方(矢印D2方向)には移動不可能であると共に該所定位置(図1、図3、図4、図5、図8、図10、図11に示した位置)よりも上方(矢印D1方向)には移動可能なものである。
本補助器11においては、基端部(基端部83a、基端部63a)に対して本体部(踏部83c、踏部63c)を前記所定位置(図1、図3、図4、図5、図8、図10、図11に示した位置)よりも上方(矢印D1方向)に回動可能に且つ基端部(基端部83a、基端部63a)に対して本体部(踏部83c、踏部63c)を前記所定位置(図1、図3、図4、図5、図8、図10、図11に示した位置)よりも下方(矢印D2方向)に回動不可能に基端部(基端部83a、基端部63a)と本体部(踏部83c、踏部63c)とを連結する回動部(ここでは蝶番部83b、蝶番部63b)を含んでなるものである。
In the auxiliary device 11, a base end portion (here, a base end portion 83 a that is indirectly attached via the
In the auxiliary device 11, the main body (the step 83c and the
本補助器11においては、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)の少なくとも一部が後輪23b1、23b2の真後ろに存するものである。
本補助器11においては、移動体本体(補助器本体21)に直接又は間接に取り付けられる基端部(ここでは取付部91を介して間接に取り付けられる基端部83a、取付部71を介して間接に取り付けられる基端部63a)と、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)を有し基端部(基端部83a、基端部63a)の後方(矢印D6)に突出するように形成される本体部(ここでは踏部83c、踏部63c)と、を有する踏下ペダル(右足用ペダル83、左足用ペダル63)を踏下部(取付部91及び右足用ペダル83、取付部71及び左足用ペダル63)が有してなり、基端部(基端部83a、基端部63a)が、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)の少なくとも一部が真後ろに存する後輪23b1、23b2の内側に沿って前後方向にのびる棒状部材(ここでは基端部83a、基端部63aを形成する角棒部材)を含んでなり、本体部(踏部83c、踏部63c)が、該棒状部材(基端部83a、基端部63aを形成する角棒部材)の先端(矢印D6側)に取り付けられ上面に踏下面(踏面83ca、踏面63ca)を形成すると共に該棒状部材(基端部83a、基端部63aを形成する角棒部材)の先端よりも内側に存する部分を有さない板状部材(ここでは踏部83c、踏部63cを形成する板状部材)を有してなるものである。
In the auxiliary device 11, at least a part of the tread surface (the tread surface 83ca and the tread surface 63ca) is located directly behind the rear wheels 23b1 and 23b2.
In the auxiliary device 11, a base end portion (here, a base end portion 83 a that is indirectly attached via the
本補助器11においては、平面に沿った歩行面(床面101)において、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)を踏み下げて踏下部(取付部91及び右足用ペダル83、取付部71及び左足用ペダル63)の少なくとも一部(ここでは踏部83c、踏部63cの下面)が歩行面(床面101)に接触した状態における前輪23a1、23a2と歩行面(床面101)との間の隙間が5cm〜8cmである。本補助器11のように、平面に沿った歩行面(床面101)において、踏下面(踏面83ca、踏面63ca)を踏み下げて踏下部(取付部91及び右足用ペダル83、取付部71及び左足用ペダル63)の少なくとも一部(ここでは踏部83c、踏部63cの下面)が歩行面(床面101)に接触した状態における前輪23a1、23a2と歩行面(床面101)との間の隙間を所定距離以下(好ましくは12cm以下であり、より好ましくは10cm以下であり、最も好ましくは8cm以下)とすることで、踏下部(取付部91及び右足用ペダル83、取付部71及び左足用ペダル63)は本補助器11が後ろへひっくり返ることを防止するストッパーとして機能させることができる(なお、基端部(基端部83a、基端部63a)に対する本体部(踏部83c、踏部63c)の上方への回動量を制限すること(例えば、基端部(基端部83a、基端部63a)に対して本体部(踏部83c、踏部63c)が所定位置よりも上方に回動することを禁止すること)によって、踏下部の機能に制限をもたらすことなく、本補助器11が後ろへひっくり返ることを防止するかかるストッパー機能を一層効果的に発揮させることもできる。)。
In the auxiliary device 11, on the walking surface (floor surface 101) along the plane, the stepping surface (the
本補助器11においては、歩行者201が把持する把持部(ここでは右ハンドル25b及び左ハンドル25a)を有してなり、把持部(右ハンドル25b及び左ハンドル25a)が、前後方向(矢印D5、矢印D6)に関し少なくとも2以上の位置を取り得るものである(ここでは前後方向に関し連続して位置調整できるので、前後方向に関し無数の位置をとる。)。
本補助器11においては、特に図3に示すように、把持部(右ハンドル25b及び左ハンドル25a)が取り得る前記少なくとも2以上の位置が、直進状態において前輪23a1、23a2の回転軸Zと後輪23b1、23b2の回転軸Yとの両回転軸Z、Yを含む平面P1に対し垂直で両回転軸Z、Yから等しい距離に存する平面である中間面P2と、後輪23b1、23b2の回転軸Yを含み中間面P2に平行な平面である後輪面P3と、の間に少なくとも2以上の位置を含むものである(ここでは把持部(右ハンドル25b及び左ハンドル25a)は連続してスライドできるので無数の位置を含む)。
そして、本補助器11を構成する踏下部(取付部91及び右足用ペダル83、取付部71及び左足用ペダル63)は、移動体本体(補助器本体21)とは別個に販売等されてもよく、そうすれば必要に応じて移動体本体(補助器本体21)に取り付けられることができる。
The auxiliary device 11 has a grip part (here, the right handle 25b and the
In the auxiliary device 11, as shown in FIG. 3 in particular, the at least two or more positions that can be taken by the gripping portion (the right handle 25b and the
The stepping parts (the
11 本補助器
21 補助器本体
23a1、23a2 前輪
23b1、23b2 後輪
24a、24b 前輪取付棒
25a 左ハンドル
25b 右ハンドル
26a、26b 後輪取付棒
27a、27b 前輪支持部
28a、28b 縦棒
29a、29b ハンドル支持棒
29ab、29bb 固定ボルト
30a、30b ハンドル棒
31a、31b ブレーキレバー
32 上部左右連結棒
33 下部左右連結棒
34 座部
35 連結支持棒
36a、36b 前後連結棒
63 左足用ペダル
63a 基端部
63b 蝶番部
63c 踏部
63ca 踏面
71 取付部
73 取付部本体
75 固定ボルト
77 スライド固定ボルト
83 右足用ペダル
83a 基端部
83b 蝶番部
83c 踏部
83ca 踏面
91 取付部
93 取付部本体
95 固定ボルト
97 スライド固定ボルト
101 床面
103 段差(立ち上がり)
107 上段
109 段差(降下:立ち下がり)
201 歩行者
203 左手
205 左足
11 Auxiliary device 21 Auxiliary device body 23a1, 23a2 Front wheel 23b1, 23b2 Rear wheel 24a, 24b Front
201
Claims (9)
前輪と後輪とを有する移動体本体と、
移動体本体に取り付けられ、移動体本体の後方で歩行面に起立した歩行者が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能な踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する踏下部と、を備えてなり、
移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有する踏下ペダルを踏下部が有してなり、
基端部に対して本体部を所定位置よりも上方に回動可能に且つ基端部に対して本体部を前記所定位置よりも下方に回動不可能に基端部と本体部とを連結する回動部を含んでおり、
後輪が段差を降下するときに、本体部の下面が段差の上段に衝突しても、本体部が上方に回動することで、後輪が降下することができるようにし、
本体部の下面が段差の上段に当接しなくなると、本体部の重量により本体部が下方に回動し、前記所定位置に本体部が戻る、歩行補助器。 A walking aid that has a front wheel and a rear wheel, and a pedestrian walking on the walking surface pushes from the rear to the front, the front wheel and the rear wheel roll on the walking surface and move the walking surface,
A moving body having a front wheel and a rear wheel;
A stepped portion that is attached to the moving body and has a treading surface behind the rotating shaft of the rear wheel that a pedestrian standing on the walking surface behind the moving body can step on with at least one of the left and right feet. Ri name a,
The lower part of the stepped pedal has a stepped pedal having a base end part that is directly or indirectly attached to the movable body body and a main body part that has a tread surface and is formed to protrude rearward of the base end part. ,
The base end portion and the main body portion are connected so that the main body portion can be rotated above the predetermined position with respect to the base end portion and the main body portion cannot be rotated below the predetermined position with respect to the base end portion. A rotating part that
When the rear wheel descends the step, even if the lower surface of the main body collides with the upper stage of the step, the main body rotates upward so that the rear wheel can descend,
When the lower surface of the main body portion does not contact the upper stage of the step, the main body portion rotates downward due to the weight of the main body portion, and the main body portion returns to the predetermined position .
踏下ペダルが支持部に取り付けられる位置が前後方向に関し少なくとも2以上存するものである、請求項2に記載の歩行補助器。 The lower part has a support part attached to the mobile body, and a step pedal that has a lower part and is attached to the support part.
The walking assist device according to claim 2, wherein there are at least two positions where the step pedal is attached to the support portion in the front-rear direction.
基端部が、踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪の内側に沿って前後方向にのびる棒状部材を含んでなり、
本体部が、該棒状部材の先端に取り付けられ上面に踏下面を形成すると共に該棒状部材の先端よりも内側に存する部分を有さない板状部材を有してなるものである、請求項4に記載の歩行補助器。 The lower part of the stepped pedal has a stepped pedal having a base end part that is directly or indirectly attached to the movable body body and a main body part that has a tread surface and is formed to protrude rearward of the base end part. ,
The base end portion includes a rod-like member extending in the front-rear direction along the inner side of the rear wheel in which at least a part of the tread surface is directly behind.
Body portion is made of a plate-like member having no portion present inside the tip of the rod-shaped member to form a stepping-on surface on the upper surface attached to the tip of the rod-shaped member, according to claim 4 The walking aid described in 1.
把持部が、前後方向に関し少なくとも2以上の位置を取り得るものである、請求項1乃至6のいずれか1に記載の歩行補助器。 It has a gripping part that a pedestrian grips,
The walking aid according to any one of claims 1 to 6 , wherein the grip portion can take at least two or more positions in the front-rear direction.
The stepping portion according to any one of claims 1 to 8 .
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