JP6448048B2 - オフセット草刈作業機 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタに装着され、トラクタ側方に草刈り作業部をオフセットさせて草刈作業を行うオフセット草刈作業機であり、トラクタへの装着がクイックヒッチによって行える構成のオフセット草刈作業機に関するものである。

この種の草刈作業機の従来技術として、特開２０１２−１９１８６４号公報「草刈作業機」には、草刈作業機をクイックヒッチによってトラクタへ装着する例が開示されている。この例においては、クイックヒッチに脱着させるときの草刈り作業機の姿勢を保持するため、草刈作業部にスタンドを設けた構成となっている。

また、特開２０１０−２７９２８５号公報「草刈作業機」には、草刈作業機をクイックヒッチによってトラクタへ装着する例が開示されている。

特開２０１２−１９１８６４号公報 特開２０１０−２７９２８５号公報

クイックヒッチによってトラクタに容易に作業機を脱着することは、従来より知られている。クイックヒッチによって作業機を脱着するには、トラクタ側と作業機側の脱着部の係合部の位置関係をあらかじめ設定しておく必要がある。そのため、トラクタから作業機が外された状態では、係合部の位置が脱着姿勢となるように作業機側にスタンドを設けて保持している。しかし、草刈作業機が大型化するに伴い全体重量が大きくなるため、スタンド自体も大きくなるとともに剛性も増す必要があり、スタンドの重量も大きくなる。このため、スタンドの脱着を人力で容易に行うことができなくなる問題がある。

また、従来例の特許文献１の場合で説明すると、クイックヒッチ５０６（番号は公報に記載のものを引用した。以下同じ）によりトラクタ５０１と連結する場合、先ずクイックヒッチ５０６上部のトップフック５０７を作業機側のマストフレーム体１１１のトップピン１１３に係合させて掬い上げるように上昇させ、クイックヒッチ５０６の左右両下端部の係合部を作業機側のロアピン１１４を引き寄せ係合させ連結する。このため、クイックヒッチによる脱着時は、作業機側のトップピン１１３に対しロアピン１１４が後退した位置となるような前傾した姿勢となることが必要である。しかし、トラクタ側方に草刈り作業部をオフセットさせ草刈作業を行うオフセット草刈機の場合、トラクタと草刈作業部の間にオフセット機構部が位置するため、その間隔が一定以上離間する必要がある。このため、作業機側のトップピン１１３とロアピン１１４をクイックヒッチの装着位置にすると、草刈作業部の地上高が高くなりスタンドを使用している状態では重心が高く安定しない状態となる問題がある。

このため本発明の目的は、作業部をオフセットさせての作業が可能である草刈作業機であり、クイックヒッチにより容易にトラクタへの脱着が可能な構造で、脱着時のスタンド等の取扱が容易なオフセット草刈作業機を提供することにある。また、トラクタとの連結を解除した被作業時の状態において、重心が低く安定した姿勢で置くことができるオフセット草刈作業機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１の草刈作業機は、トラクタに装着され、トラクタ側方に草刈作業部をオフセットさせ草刈作業を行うオフセット草刈作業機において、草刈作業部を作業進行方向の左右へ移動させるためのオフセットフレームに対し、オフセットフレーム前端部に設けたトラクタへの装着用のクイックヒッチの係合用連結フレームが、オフセットフレームの前端部に設けられた進行方向と直交する水平方向の連結フレーム回動軸によって、係合用連結フレームの上方に位置しトラクタに装着させるためのトップピン部を前後に回動可能で、前記係合用連結フレームが、回動範囲の途中位置を含む最前傾位置から最後傾位置の間の少なくとも一つの位置で、回動を固定および固定解除可能に設けられていることを特徴としたオフセット草刈作業機を提案する。

請求項２の草刈作業機は、係合用連結フレームの上方のトップピン部の前後への回動範囲が変更可能であることを特徴とした請求項１記載のオフセット草刈作業機を提案する。

請求項３の草刈作業機は、係合用連結フレームの回動の固定および解除は、側面視において、係合用連結フレームに位置する連結フレーム回動軸から離間した位置で且つ係合用連結フレーム側に上下方向回動自在に設けた固定フックおよび牽制ストッパと、オフセットフレーム側に設けた進行方向と直交する水平方向の回動固定ピンとの係合及び係合解除により行われることを特徴とした請求項１又は２に記載のオフセット草刈作業機を提案する。

牽制ストッパとオフセットフレーム側に設けた回動固定ピンとの係合または係合解除により、係合用連結フレームの回動範囲が規制または規制が解除され、これにより係合用連結フレームの上方のトップピン部の連結フレーム回動軸を回転軸とした前後への回動範囲が規制または規制が解除されることを特徴とした請求項３に記載のオフセット草刈作業機を提案する。

請求項５の草刈作業機は、固定フックおよび牽制ストッパは、弾性体により回動方向に付勢可能に設けられていることを特徴とした請求項３又は４に記載のオフセット草刈作業機を提案する。

請求項６の草刈作業機は、トラクタとの連結を解除した被作業時の状態のときに、オフセット草刈機の姿勢を保持するために使用されるスタンドは、オフセットフレームに設けられていることを特徴とした請求項１から５のいずれか１項に記載のオフセット草刈作業機を提案する。

この発明によれば、クイックヒッチによってトラクタへの脱着ができるため、脱着作業が容易に行える。また、トラクタとの連結を解除した被作業時の状態において、重心が低く安定した姿勢で置くことができるため安全に格納できる。さらに、剛性のある大型のスタンドを必要としないため、取り扱いが容易であり、製造コストを低く抑えることができる。さらにまた、トラクタに対しオフセットフレーム前方部が上下に一定範囲回動可能な構造のため、起伏のある圃場等でも適切な草刈作業が行えるオフセット草刈作業機を提供できる。

本発明を実施したオフセット草刈作業機へクイックヒッチを係合させる直前の側面図である。 本発明を実施したオフセット草刈作業機へクイックヒッチを係合させ上昇させた状態の側面図である。 本発明を実施したオフセット草刈作業機へクイックヒッチを係合させ上昇させスタンドを収納し連結フレーム回動調整部を操作した状態の側面図である。 本発明を実施したオフセット草刈作業機の移動状態の一部省略した側面図。 本発明を実施したオフセット草刈作業機の作業状態の一部省略した側面図である。 本発明を実施したオフセット草刈作業機の平面図である。 本発明の連結フレーム回動調整部の要部平面図である。 回動調整レバーガイドを説明するための平面図である。 本発明のクイックヒッチを係合させる直前の連結フレーム回動調整部の要部側面図である。 本発明のクイックヒッチを係合させ上昇させた状態の連結フレーム回動調整部の要部側面図である。 本発明のオフセット草刈作業機を移動させるときの連結フレーム回動調整部の要部側面図である。 本発明を実施したオフセット草刈作業機の作業状態時の連結フレーム回動調整部の要部側面図である。

以下、本発明の実施例を図１乃至図１２の図面に基づいて説明する。本説明は、図１に示すトラクタ１側である右方向を進行方向または前方側とし、左側を後方側として説明する。

本例に示すオフセット草刈作業機２は、トラクタ１の後方に設けたトラクタ３点リンク機構にクイックヒッチ３によって係合させ装着され、トラクタ１からの動力により草刈作業部２１を駆動して使用されるものである。また、草刈作業部２１は、トラクタ１に対して左右に移動可能に設けられていて、トラクタ１の後方片側側方に位置させての作業も可能であり、トラクタ１のタイヤで刈取り前の草を踏まずに前進刈取り作業が可能である。また、草刈作業部２１は、進行方向と直行する方向の上下に回動可能に設けられていて、トラクタ１の側方が傾斜している法面の草刈作業を行うこともできる。

オフセット草刈作業機２は、トラクタ１への装着部である係合用連結フレーム４を前方側に設け、後方側に草刈作業部２１を設けていて、この間にオフセット機構部を位置させ構成されている。オフセット機構部は、前方端に係合用連結フレーム４を連結するためのフロントフレーム２０１を設けていて、該フロントフレーム２０１から草刈作業部２１側に角パイプ状のオフセットフレーム２０を水平方向回動自在に延設させ、回動端側に草刈作業部２１を水平方向回動自在に連結し、オフセットフレーム２０は左右方向平行に２本設けられ、図６に示すように平面視平行リンクを形成して係合用連結フレーム４と連結したフロントフレーム２０１と草刈作業部２１側が連結されている。係合用連結フレーム４は、正面視山型に構成されていて山型フレームの草刈作業部２１を側方に移動させる側の一方側にフロントフレーム２０１が取付けられている。オフセットフレーム２０が平行リンク状態に位置しているため、草刈作業部２１を左右に移動させても草刈作業部２１の方向は常に進行方向と直交する方向となる。草刈作業部２１の左右への移動は、フロントフレーム２０１と一方のオフセットフレーム２０との間に油圧または電動で伸縮作動するシリンダ２００を架け渡し、シリンダ２００を伸縮させることによりオフセットフレーム２０を左右に回動させて移動させる。

クイックヒッチ３は、正面から見ると山型をなす鋼製のパイプで形成されていて、オフセット草刈作業機２側の係合用連結フレーム４上部に設けられたトップピン４０を下から係止するフック状のトップフック３０と、係合用連結フレーム４の下方の左右に設けた連結用ピンであるロワーピン４１を係止する下部係合部３２を左右に備え、下部係合部３２は後方が開口しており、この開口部に係合用連結フレーム４の左右に設けたロワーピン４１が係合する。開口部には係合したロワーピン４１の抜けを阻止するロワーフック３１が嵌脱自在に備えられている。また、トラクタ１側にはトラクタ１の３点リンク機構に装着するためのトップリンク１０装着用トップリンクピン３３とロワーリンク１１装着用ロワーリンクピン３４が備えられている。トップリンクピン３３は、クイックヒッチ３の中央部上方の前方側に設けられ、ロワーリンクピン３４は下方左右の前方側にそれぞれ左右に突設して設けられている。トラクタ１の３点リンク機構は、トラクタ１後方に設けられていて、上方中央部に設けたトップリンク１０と下方左右に設けたロワーリンク１１から成り、トップリンク１０とロワーリンク１１後端部に着脱自在に取付けられたクイックヒッチ３をトラクタ１側の操作により昇降させることができる。

クイックヒッチ３によってオフセット草刈作業機２をトラクタ１に装着するには、クイックヒッチ３を装着しているトラクタ１を後進させ、クイックヒッチ３の上部のフック状の係合部であるトップフック３０でオフセット草刈作業機２側の係合用連結フレーム４の上方部に設けたトップピン４０を３点リンク機構を上昇させ掬い上げる。図１は掬い上げる直前の状態を示している。掬い上げてさらに上昇させると、係合用連結フレーム４の下方の左右に設けた連結用ピンであるロワーピン４１がクイックヒッチ３側に引き寄せられ、クイックヒッチ３の下部係合部３２の開口部に係合する（図２）。係合後にロワーピン４１の抜けを阻止するロワーフック３１を係合させスタンド６を折畳み連結を完了する（図３）。

オフセット草刈作業機２を取り外す場合は、前記と逆の操作を行えばよく、スタンド６を立てて、クイックヒッチ３のロワーフック３１を解除して、トラクタ１の３点リンク機構を下降させてクイックヒッチ３を下降させれば、簡単に係合用連結フレーム４のトップピン４０と下部のロワーピン４１がクイックヒッチ３から外れる。

スタンド６はオフセットフレーム２０前方部に設けられていて、トラクタ１との連結が解除されたオフセット草刈作業機２は、草刈作業部２１とスタンド６によってオフセットフレーム２０前端部に設けた係合用連結フレーム４の着脱姿勢位置が安定して保持される。スタンド６は、パイプ状の鋼材で構成され、一方端に地面の当接面を有した板材が固着され、他端は、前記一方のオフセットフレーム２０の前方側下方面に下方に突設して固着させた断面コ字状のスタンドブラケット６０に嵌挿されて前後方向回動自在にスタンド回動軸６１により取付けられている。スタンドブラケット６０のスタンド回動軸６１より下方部に平行に設けた貫通孔にスタンド固定ピン６２を挿入してスタンド６の回動が固定される。スタンド６を使用しないときは、スタンド固定ピン６２を抜いてスタンド６を後方に回動させ、オフセットフレーム２０の後方側下方面に設けたサポートブラケット６３に係合させ、これに設けた貫通孔とスタンド６側の貫通孔を重合させスタンド固定ピン６２を差し込んでオフセットフレーム２０に沿わせて収納する。

草刈作業部２１は、トラクタ１進行方向と直交する水平方向の回転軸に放射状に複数の刈取り刃を揺動自在に設け、これを回転軸の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、雑草等を刈取りするとともに破砕する。刈取り刃回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバーで覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を回転軸周りに持ち回らせてさらに細かく破砕するように設けられている。草刈作業部２１後方下部にはゲージローラ２１０が圃場面に接地するように設けられていて、草刈作業部２１の後方側の地上高さを保持する。ゲージローラ２１０は左右方向に延びる円筒状で草刈作業部２１の左右の側板後方に左右端部を回転自在に保持されている。草刈作業部２１の駆動は、草刈作業部２１側方に設けたギヤボックス入力軸（図示せず）と係合用連結フレーム４に設けたトラクタ１からの動力の入力軸（図示せず）間をユニバーサルジョイント２１１にて連結し動力が伝達され駆動される。

クイックヒッチ３と係合される係合用連結フレーム４は、オフセットフレーム２０に対して前後へ回動自在に設けられていて、回動は、オフセットフレーム２０前端部のフロントフレーム２０１と前記係合用連結フレーム４との連結部に設けられている後述する連結フレーム回動調整部５によって規制及び規制が解除される構造となっている。フロントフレーム２０１と前記係合用連結フレーム４との連結は、フロントフレーム２０１の上方部に位置して備えられ、進行方向と直交する水平方向の連結フレーム回動軸２０２によって回動自在に連結され、係合用連結フレーム４はフロントフレーム２０１に対し連結フレーム回動軸２０２を回動軸とし前後に回動自在に連結されている。

フロントフレーム２０１の連結フレーム回動軸２０２の下方部は、進行方向に向けた平面部となっていて、係合用連結フレーム４の上方部が前方に回動して最前傾となった時に係合用連結フレーム４下方側が当接して回動が阻止される。一方、係合用連結フレーム４上方が後方側に回動したときは、フロントフレーム２０１の連結フレーム回動軸２０２の上方部に連結フレーム回動軸２０２と平行に設けたストッパーピン２０３に係合用連結フレーム４側が当接すると回動が阻止され、係合用連結フレーム４の最後傾位置となる。

前記連結フレーム回動調整部５は、前記係合用連結フレーム４の回動範囲において、係合用連結フレーム４の回動範囲を規制することや回動を固定するためのものである。連結フレーム回動調整部５は、フロントフレーム２０１に設けられ連結フレーム回動軸２０２より離間した下方部に連結フレーム回動軸２０２と平行に設けた回動固定ピン５０と、係合用連結フレーム４側に設けられていて連結フレーム回動軸２０２と平行のフック回動軸５３に上下方向回動自在にそれぞれ取付けられた固定フック５１と牽制ストッパ５２と、これらを操作する固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５と、牽制ストッパ操作レバー５５と牽制ストッパ５２を連結するバネ５６と各レバーをガイドする回動調整レバーガイド５７で構成される。

固定フック５１は、側面視Ｌ字状となっていて、角部にフック回動軸５３への取付孔が設けられ、後方側に向けた両端部はそれぞれ内側に向けたフック状に形成され、それぞれ上下方向に回動すると前記回動固定ピン５０に係合できる形状となっている。また、固定フック５１には、固定フックレバー５４がフック回動軸５３と直交する方向の上方に向け取付けられていて、上方の回動調整レバーガイド５７のガイド孔に挿入されガイドされている。固定フックレバー５４はピアノ線材等の撓みが許容できる線材で構成され、固定フック５１への取付基部側には捩じりコイル状に形成した部分が設けられ、固定フック５１に対し固定フックレバー５４が回動方向に弾性をもって取付けられている。

牽制ストッパ５２は、平板状で一端側にフック回動軸５３への取付孔が設けられ、後方側に向けた他端の回動端縁は前記回動固定ピン５０との当接面となっていて、当接面端縁は回動円と同心円の円弧状部と円弧状部より外側に突設したストッパ部を設けた形状となっている。牽制ストッパ５２には、丸棒状の牽制ストッパ操作レバー５５がフック回動軸５３と直交する方向の上方に向け取付けられていて、上方の回動調整レバーガイド５７のガイド孔に挿入されガイドされている。牽制ストッパ操作レバー５５の牽制ストッパ５２との取付基部は、双方に差し込まれたコイルバネ５６を介して連結されていて、牽制ストッパ５２に対し牽制ストッパ操作レバー５５は回動方向に弾性をもって取付けられている。

図７は、連結フレーム回動調整部５の要部平面図である。フロントフレーム２０１の後方側には、オフセットフレーム２０とシリンダ２００が回動自在に取付けられている。また、その前方側に連結フレーム回動軸２０２と回動固定ピン５０，５０が備えられ、連結フレーム回動軸２０２の両端部は、フロントフレーム２０１に平面部を左右方向に向け左右相対して垂設した板状部に設けたボス部に挿入され回動自在に保持されている。また、該左右相対して垂設した板状部に設けたボス部の間には、係合用連結フレーム４の回動ボス４２が位置して同じく連結フレーム回動軸２０２に挿入されている。これにより、フロントフレーム２０１に対し係合用連結フレーム４は回動可能に連結されている。係合用連結フレーム４の回動ボス４２の両端側からは、回動ボス４２と直交して板面を左右方向に向けた板状フレーム４３，４３が平行に前方側に延設され、前端部には片側のロワーピン４１が板状フレーム４３，４３に架け渡されて板状フレーム４３，４３間に設けられている。回動ボス４２とロワーピン４１との間には、前記固定フック５１と牽制ストッパ５２とフック回動軸５３が備えられている。フック回動軸５３は、板状フレーム４３，４３に直交した水平方向に架け渡されて固着されたフック回動軸ボス４４に回動自在に挿入され、端部がそれぞれフック回動軸ボス４４端部より突設している。該突設したフック回動軸５３の両端部の板状フレーム４３，４３左右外側部には、牽制ストッパ５２，５２がそれぞれ固着して設けられていて、後方側の回動端側は回動して回動固定ピン５０，５０に係合可能となっている。また、フック回動軸５３の一方の端部（本例においては図７の下方側）には固定フック５１が牽制ストッパ５２の外側に平行にフック回動軸５３に対し回動自在に取付けられていて、回動すると回動端側が回動固定ピンに係合できるようになっている。

回動調整レバーガイド５７は、固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５の操作位置を案内するためのものである。回動調整レバーガイド５７の各レバーと直交する面には固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５が挿通されて案内される牽制ストッパ操作レバーガイド孔５７０と固定フックレバーガイド孔５７１が平行に隣り合わせで設けられている。牽制ストッパ操作レバーガイド孔５７０は、牽制ストッパ操作レバー５５の操作方向の長穴状のガイド孔と各両端部に長穴と直交する方向に切欠き部が設けられ、牽制ストッパ操作レバー５５を切欠き部に倒して位置させると、牽制ストッパ操作レバー５５の操作が阻止された状態となる。また、固定フックレバーガイド孔５７１は、固定フックレバー５４の操作方向の長穴状のガイド孔とその各両端部とその間の一か所に長穴と直交する方向に切欠き部が設けられ、固定フックレバー５４を切欠き部に倒して位置させると、固定フックレバー５４の操作が阻止された状態となる。

図８から図１２に基づいて係合用連結フレーム４の回動状態における各レバーの操作位置を説明する。図９は、係合用連結フレーム４を最前傾させた状態の連結フレーム回動調整部５の要部側面図である。この状態はクイックヒッチ３を係合用連結フレーム４に係合させるときの状態（図１の状態）であり、係合用連結フレーム４がフロントフレーム２０１と前傾回動方向に当接し、回動固定ピン５０に固定フック５１の下フック５１１が係合し後傾回動方向が阻止された状態となっていて、係合用連結フレーム４は前傾した状態で回動が固定された状態である。この時、回動調整レバーガイド５７の固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５の位置は、図８の（ａ）に示すそれぞれの位置となっていて、固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５は、牽制ストッパ操作レバーガイド孔５７０と固定フックレバーガイド孔５７１の前方端の切欠き部に位置させる。

図１０は、クイックヒッチ３を係合用連結フレーム４に係合させて掬い上げてさらに上昇させ、係合用連結フレーム４の下方の左右に設けた連結用ピンであるロワーピン４１がクイックヒッチ３側に引き寄せられ、クイックヒッチ３の下部係合部３２の開口部に係合させ、係合後にロワーピン４１の抜けを阻止するロワーフック３１を係合させた状態（図３の状態）時の固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５の状態を示している。回動調整レバーガイド５７の固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５の位置は、図８の（ｂ）に示すそれぞれの位置となっていて、固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５は、牽制ストッパ操作レバーガイド孔５７０と固定フックレバーガイド孔５７１の後方端の切欠き部にそれぞれ位置させる。この時、牽制ストッパ５２と固定フック５１の回動端側はフロントフレーム２０１側に付勢されて当接した状態となっていて、固定フックレバー５４はピアノ線材等の撓みが許容できる線材で構成され、固定フック５１への取付基部側には捩じりコイル状に形成した部分が設けられ、固定フック５１に対し固定フックレバー５４が回動方向に弾性をもって取付けられていることにより、強制的に固定フックレバー５４を固定フックレバーガイド孔５７１の後方端の切欠き部に固定フックレバー５４の弾性力に抗して位置させることにより付勢される。この時、固定フック５１の回動固定ピン５０への係合は解除された状態となっている。また、牽制ストッパ操作レバー５５は、牽制ストッパ５２との取付基部が、双方に差し込まれたコイルバネ５６を介して取り付けられていて、回動方向に弾性をもって連結されていることにより、強制的に牽制ストッパ操作レバー５５を牽制ストッパ操作レバーガイド孔５７０の後方端の切欠き部にコイルバネ５６の弾性力に抗して位置させることにより、牽制ストッパ５２は付勢される。

この後、トラクタ１の３点リンク機構を下降させると、先ず草刈作業部２１が接地して、さらに下降させていくとクイックヒッチ３と一体になっている係合用連結フレーム４が連結フレーム回動軸２０２を中心に後方に回動する。これによって、牽制ストッパ５２と固定フック５１の回動端側はフロントフレーム２０１側に付勢されて当接した状態で摺動しながら下方に回動して行き、フロントフレーム２０１側の回動固定ピン５０にそれぞれ係合して図１１に示す状態となる。図１１の状態は、牽制ストッパ５２の回動端側の端縁が回動固定ピン５０に係合することで係合用連結フレーム４の前傾方向の回動を阻止し、固定フック５１の上フック５１０と回動固定ピン５０の係合により係合用連結フレーム４の後傾方向の回動が阻止された状態となる。これによって係合用連結フレーム４の回動は固定された状態となる。この係合用連結フレーム４の回動が回動範囲の途中位置で固定された状態は、図４に示すようにオフセット草刈作業機２を移動させるときに使用する。係合用連結フレーム４を最前傾位置より後方に起こした位置にすることで、トラクタ１の３点リンク機構を上昇させたときの草刈作業部２１側の地上高を大きく取れる。

図１２は、オフセット草刈作業機２で草刈作業を行う時の固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５及び固定フック５１と牽制ストッパ５２の状態を示したもので、回動調整レバーガイド５７の各レバー位置は図８の（ｃ）に示す状態で、牽制ストッパ操作レバー５５は牽制ストッパ操作レバーガイド孔５７０の後方端の切欠き部に位置させ、牽制ストッパ５２の回動端縁部を回動固定ピン５０に係合させた状態とし、係合用連結フレーム４の前後回動範囲の前傾側の一部が規制された状態となっている。また、固定フックレバー５４は、固定フックレバーガイド孔５７１の長穴状のガイド孔の途中に設けた切欠き部に位置させ、固定フック５１がフロントフレーム２０１の回動固定ピン５０に係合しない状態とさせている。この状態では、係合用連結フレーム４の回動が牽制ストッパ５２の回動端縁部が回動固定ピン５０と係合している位置から後側に回動が自由に行われる。係合用連結フレーム４の後方への回動は、連結フレーム回動軸２０２近傍の上方のフロントフレーム２０１に設けたストッパーピン２０３と係合用連結フレーム４側のフレームが回動することで当接して回動範囲が規制されている。草刈作業においては、圃場が平坦とは限らず、前後に起伏がある場合には、トラクタ１に対し草刈作業部２１が上下に移動することにより圃場面に追従することができる。連結フレーム回動軸２０２を中心にクイックヒッチ３と一体になっている係合用連結フレーム４を作業中回動可能とさせることにより、草刈作業部２１が圃場面に追従して適切な草刈作業が行われる。

次にこの発明のオフセット草刈作業機２の草刈作業について説明する。オフセット草刈作業機２の連結フレーム回動調整部５の固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５を回動調整レバーガイド５７のガイド孔の前方端の切欠き部に位置させ、係合用連結フレーム４を前傾姿勢で固定する。そして、トラクタ１後方の３点リンク機構にクイックヒッチ３を装着して後進させ、クイックヒッチ３の上部のフック状の係合部であるトップフック３０でオフセット草刈作業機２側の係合用連結フレーム４の上方部に設けたトップピン４０を３点リンク機構を上昇させ掬い上げる。掬い上げてさらに上昇させると、係合用連結フレーム４の下方の左右に設けた連結用ピンであるロワーピン４１がクイックヒッチ３側に引き寄せられ、クイックヒッチ３の下部係合部３２の開口部に係合する。係合後にロワーピン４１の抜けを阻止するロワーフック３１を係合させスタンド６を折畳み連結させる。次に、回動調整レバーガイド５７の固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５の位置をそれぞれのガイド孔の後方端の切欠き部にそれぞれ位置させる。この時、牽制ストッパ５２と固定フック５１の回動端側はフロントフレーム２０１側に付勢されて当接した状態となっている。

次に、トラクタ１の３点リンク機構を下降させ草刈作業部２１を接地させ、さらに下降させていくとクイックヒッチ３と一体になっている係合用連結フレーム４が連結フレーム回動軸２０２を中心に後方に回動する。これによって、牽制ストッパ５２と固定フック５１の回動端側はフロントフレーム２０１側の回動固定ピン５０にそれぞれ係合する。これによって係合用連結フレーム４の回動は回動範囲の途中の位置で固定された状態となる。この状態では、トラクタ１の３点リンク機構を上昇させると後方の草刈作業部２１の地上高を大きく取れるので、オフセット草刈作業機２を移動させるときに使用する。オフセット草刈作業機２を装着後、トラクタＰＴＯ軸１２と係合用連結フレーム４に設けた入力軸（図示せず）をユニバーサルジョイント（図示せず）で連結し、トラクタ１からの動力の取り出しができるようにする。

作業圃場に移動して草刈作業を行うには、回動調整レバーガイド５７の各レバー位置は、牽制ストッパ操作レバー５５は牽制ストッパ操作レバーガイド孔５７０の後方端の切欠き部に位置させ、牽制ストッパ５２の回動端縁部を回動固定ピン５０に係合させた状態とし、固定フックレバー５４は、固定フックレバーガイド孔５７１の長穴状のガイド孔の途中に設けた切欠き部に位置させ、固定フック５１がフロントフレーム２０１の回動固定ピン５０に係合しない状態とさせる。この状態では、係合用連結フレーム４の回動が牽制ストッパ５２の回動端縁部が回動固定ピン５０と係合している位置から後側に回動が自由に行われ、前傾側の一部の回動範囲が規制された状態となっている。草刈作業においては、圃場に起伏があると、トラクタ１に対し草刈作業部２１側が上下に移動しないと圃場面に追従することができない。連結フレーム回動軸２０２を中心にクイックヒッチ３と一体になっている係合用連結フレーム４を作業中回動可能とさせることにより、草刈作業部２１が圃場面に追従して適切な草刈作業が行われる。

草刈作業部２１をシリンダ２００を伸縮させオフセットフレーム２０を回動させて側方に移動させる。トラクタ１のＰＴＯ軸を回転させて草刈作業部２１を駆動し、圃場面に下してトラクタを走行させると草刈作業が行われる。

草刈作業後に、トラクタ１からオフセット草刈作業機２を取り外すには、一旦、草刈作業部２１を地上面に下し、固定フックレバー５４と牽制ストッパ操作レバー５５を回動調整レバーガイド５７のガイド孔の前方端の切欠き部に位置させる。そして、トラクタ１の３点リンク機構を上昇させると、牽制ストッパ５２と回動固定ピン５０の係合が解除されるとともに、係合用連結フレーム４が前方側に回動して下方部がフロントフレーム２０１に当接する。そして固定フック５１の下フック５１１が回動固定ピン５０に係合し回動が固定される。クイックヒッチ３のロワーピン４１の抜けを阻止するロワーフック３１を解除して、スタンド６を下方に回動させ固定する。次に、３点リンク機構を下降させるとスタンド６が接地して係合用連結フレーム４のトップピン４０と下部のロワーピン４１がクイックヒッチ３から外れる。そしてトラクタ１のＰＴＯ軸と連結しているユニバーサルジョイントを外してオフセット草刈作業機２を取り外すことができる。

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて使用される草刈り作業をするための農業用機械に利用することができる。

１ トラクタ
１０ トップリンク
１１ ロワーリンク
１２ ＰＴＯ軸
２ オフセット草刈作業機
２０ オフセットフレーム
２００ シリンダ
２０１ フロントフレーム
２０２ 連結フレーム回動軸
２０３ ストッパーピン
２１ 草刈作業部
２１０ ゲージローラ
２１１ ユニバーサルジョイント
３ クイックヒッチ
３０ トップフック
３１ ロワーフック
３２ 下部係合部
３３ トップリンクピン
３４ ロワーリンクピン
４ 係合用連結フレーム
４０ トップピン
４１ ロワーピン
４２ 回動ボス
４３ 板状フレーム
４４ フック回動軸ボス
５ 連結フレーム回動調整部
５０ 回動固定ピン
５１ 固定フック
５１０ 上フック
５１１ 下フック
５２ 牽制ストッパ
５３ フック回動軸
５４ 固定フックレバー
５５ 牽制ストッパ操作レバー
５６ コイルバネ
５７ 回動調整レバーガイド
５７０ 牽制ストッパ操作レバーガイド孔
５７１ 固定フックレバーガイド孔
６ スタンド
６０ スタンドブラケット
６１ スタンド回動軸
６２ スタンド固定ピン
６３ サポートブラケット

Claims (6)

1. トラクタに装着され、トラクタ側方に草刈作業部をオフセットさせ草刈作業を行うオフセット草刈作業機において、草刈作業部を作業進行方向の左右へ移動させるためのオフセットフレームに対し、オフセットフレーム前端部に設けたトラクタへの装着用のクイックヒッチの係合用連結フレームが、オフセットフレームの前端部に設けられた進行方向と直交する水平方向の連結フレーム回動軸によって、係合用連結フレームの上方に位置しトラクタに装着させるためのトップピン部を前後に回動可能で、前記係合用連結フレームが、回動範囲の途中位置を含む最前傾位置から最後傾位置の間の少なくとも一つの位置で、回動を固定および固定解除可能に設けられていることを特徴としたオフセット草刈作業機。
2. 係合用連結フレームの上方のトップピン部の前後への回動範囲が変更可能であることを特徴とした請求項１記載のオフセット草刈作業機。
3. 係合用連結フレームの回動の固定および解除は、側面視において、係合用連結フレームに位置する連結フレーム回動軸から離間した位置で且つ係合用連結フレーム側に上下方向回動自在に設けた固定フックおよび牽制ストッパと、オフセットフレーム側に設けた進行方向と直交する水平方向の回動固定ピンとの係合及び係合解除により行われることを特徴とした請求項１又は２に記載のオフセット草刈作業機。
4. 牽制ストッパとオフセットフレーム側に設けた回動固定ピンとの係合または係合解除により、係合用連結フレームの回動範囲が規制または規制が解除され、これにより係合用連結フレームの上方のトップピン部の連結フレーム回動軸を回転軸とした前後への回動範囲が規制または規制が解除されることを特徴とした請求項３に記載のオフセット草刈作業機。
5. 固定フックおよび牽制ストッパは、弾性体により回動方向に付勢可能に設けられていることを特徴とした請求項３又は４に記載のオフセット草刈作業機。
6. トラクタとの連結を解除した被作業時の状態のときに、オフセット草刈機の姿勢を保持するために使用されるスタンドは、オフセットフレームに設けられていることを特徴とした請求項１から５のいずれか１項に記載のオフセット草刈作業機。