JP6445088B2 - Telescopic cover - Google Patents

Telescopic cover Download PDF

Info

Publication number
JP6445088B2
JP6445088B2 JP2017102397A JP2017102397A JP6445088B2 JP 6445088 B2 JP6445088 B2 JP 6445088B2 JP 2017102397 A JP2017102397 A JP 2017102397A JP 2017102397 A JP2017102397 A JP 2017102397A JP 6445088 B2 JP6445088 B2 JP 6445088B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixed
cover
movable
pin
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017102397A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018196918A (en
Inventor
龍太郎 石川
龍太郎 石川
藤元　明彦
明彦 藤元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FANUC Corp
Original Assignee
FANUC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FANUC Corp filed Critical FANUC Corp
Priority to JP2017102397A priority Critical patent/JP6445088B2/en
Priority to US15/984,474 priority patent/US10442046B2/en
Priority to DE102018004105.1A priority patent/DE102018004105B4/en
Priority to CN201810509831.XA priority patent/CN108927700B/en
Priority to CN201820789653.6U priority patent/CN208246406U/en
Publication of JP2018196918A publication Critical patent/JP2018196918A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6445088B2 publication Critical patent/JP6445088B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0825—Relatively slidable coverings, e.g. telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q2011/0808—Means for maintaining identical distances between relatively movable cover parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/38—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement
    • E05F11/46—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement operated by lazy-tongs mechanism
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/624—Arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/122—Telescopic action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2999/00—Subject-matter not otherwise provided for in this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

本発明は、産業機械の可動部を案内する案内部を覆うテレスコピックカバーに関する。   The present invention relates to a telescopic cover that covers a guide part that guides a movable part of an industrial machine.

下記特許文献１には、パンタグラフ機構の２本の連結リンクの端部が接続されている連結軸を、保護カバーの伸縮移動方向と直交する方向に延びるガイドレールに係合させるテレスコピックカバーが開示されている。   Patent Document 1 listed below discloses a telescopic cover that engages a guide shaft extending in a direction perpendicular to the direction of expansion and contraction of the protective cover with a connecting shaft to which ends of two connecting links of a pantograph mechanism are connected. ing.

実用新案登録第３１３３０５６号公報Utility Model Registration No. 3133056

保護カバーの幅にパンタグラフ機構を収めるために、１本の連結リンクの長さを短くしてパンタグラフ機構の幅を狭くする必要がある。上記特許文献１の技術では、連結リンクの長さを短くしつつ、伸縮移動距離を確保するために、パンダグラフ機構の段数を増やす必要があり、保護カバーの段数も増える問題があった。   In order to fit the pantograph mechanism within the width of the protective cover, it is necessary to reduce the length of one connecting link to reduce the width of the pantograph mechanism. In the technique of Patent Document 1, it is necessary to increase the number of steps of the panda graph mechanism in order to secure the expansion / contraction movement distance while shortening the length of the connecting link, and there is a problem that the number of steps of the protective cover also increases.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、カバーの段数を削減できるテレスコピックカバーを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a telescopic cover that can reduce the number of steps of the cover.

本発明の態様は、産業機械の可動部を案内する案内部を覆うテレスコピックカバーであって、前記可動部に固定されて可動部とともに移動する第１固定カバーと、前記産業機械の固定部に固定される第２固定カバーと、前記第１固定カバーと前記第２固定カバーとの間に配置され、前記第１固定カバーおよび前記第２固定カバーに重ね合される可動カバーと、前記可動カバーに設けられ、前記可動部の移動方向に対して直交する方向に延びるガイドレールと、２本のリンクアームと、前記２本のリンクアームの一端を回動可能に支持し、前記ガイドレールに沿って移動可能な可動ピンと、２本のうち一方の前記リンクアームの他端を回動可能に支持し、前記第１固定カバーに固定された第１固定ピンと、２本のうち他方の前記リンクアームの他端を回動可能に支持し、前記第２固定カバーに固定された第２固定ピンと、をそれぞれ有する２組のＶ字リンク機構と、を備え、一方の組の前記Ｖ字リンク機構と他方の組の前記Ｖ字リンク機構とは、前記ガイドレールが延びる方向と平行な方向において、前記可動ピンに対する前記第１固定ピンおよび前記第２固定ピンが設けられる向きが、互いに反対となる方にオーバラップして配置されている。   An aspect of the present invention is a telescopic cover that covers a guide part that guides a movable part of an industrial machine, the first fixed cover being fixed to the movable part and moving together with the movable part, and fixed to the fixed part of the industrial machine A second fixed cover, a movable cover disposed between the first fixed cover and the second fixed cover and superimposed on the first fixed cover and the second fixed cover, and the movable cover A guide rail that extends in a direction orthogonal to the moving direction of the movable part, two link arms, and one end of the two link arms rotatably supported along the guide rail A movable movable pin, the other one of the two link arms are rotatably supported, the first fixed pin fixed to the first fixed cover, and the other of the two link arms. And two sets of V-shaped link mechanisms each having a second fixed pin fixed to the second fixed cover, each of which supports the end rotatably, and includes one set of the V-shaped link mechanism and the other set. The V-shaped link mechanism of the set is such that in the direction parallel to the direction in which the guide rail extends, the direction in which the first fixed pin and the second fixed pin are provided with respect to the movable pin is over the opposite direction. Wrapped and arranged.

本発明によれば、カバーの段数を削減できる。   According to the present invention, the number of steps of the cover can be reduced.

図１Ａは、テレスコピックカバーの模式側面断面図であって、テレスコピックカバーが縮退した状態を示す図である。図１Ｂは、テレスコピックカバーの模式側面断面図であって、テレスコピックカバーが伸長した状態を示す図である。FIG. 1A is a schematic side cross-sectional view of a telescopic cover, showing a state where the telescopic cover is degenerated. FIG. 1B is a schematic side cross-sectional view of a telescopic cover, showing a state in which the telescopic cover is extended. 図２Ａは、テレスコピックカバーの模式裏面図であって、テレスコピックカバーが縮退した状態を示す図である。図２Ｂは、テレスコピックカバーの模式裏面図であって、テレスコピックカバーが伸長した状態を示す図である。FIG. 2A is a schematic back view of the telescopic cover, showing a state in which the telescopic cover is degenerated. FIG. 2B is a schematic back view of the telescopic cover, showing a state in which the telescopic cover is extended.

〔第１の実施の形態〕
［テレスコピックカバーの構成］
図１Ａは、本実施の形態のテレスコピックカバー１０の模式側面断面図であって、テレスコピックカバー１０が縮退した状態を示す図である。図１Ｂは、本実施の形態のテレスコピックカバー１０の模式側面断面図であって、テレスコピックカバー１０が伸長した状態を示す図である。図２Ａは、本実施の形態のテレスコピックカバー１０の模式裏面図であって、テレスコピックカバー１０が縮退した状態を示す図である。図２Ｂは、本実施の形態のテレスコピックカバー１０の模式裏面図であって、テレスコピックカバー１０が伸長した状態を示す図である。 [First Embodiment]
[Configuration of telescopic cover]
FIG. 1A is a schematic side cross-sectional view of the telescopic cover 10 of the present embodiment, and shows a state in which the telescopic cover 10 is degenerated. FIG. 1B is a schematic side cross-sectional view of the telescopic cover 10 of the present embodiment, and shows a state in which the telescopic cover 10 is extended. FIG. 2A is a schematic back view of the telescopic cover 10 of the present embodiment, and shows a state in which the telescopic cover 10 is degenerated. FIG. 2B is a schematic back view of the telescopic cover 10 of the present embodiment, and shows a state in which the telescopic cover 10 is extended.

本実施の形態のテレスコピックカバー１０は、旋盤、フライス盤、マシニングセンタ、ターニングセンタ、放電加工機および射出成形機等の産業機械の可動部１２を案内する案内部を覆い、案内部内への切削屑等の進入を抑制するものである。テレスコピックカバー１０は、産業機械の可動部１２に固定され、可動部１２と一体となって移動する第１固定カバー２０と、産業機械の固定部１４に固定される第２固定カバー２２と、第１固定カバー２０と第２固定カバー２２との間に配置され、第１固定カバー２０および第２固定カバー２２に重ね合された可動カバー２４とを有している。第１固定カバー２０、可動カバー２４および第２固定カバー２２は、入れ子状となっている。   The telescopic cover 10 according to the present embodiment covers a guide part that guides the movable part 12 of an industrial machine such as a lathe, a milling machine, a machining center, a turning center, an electric discharge machine, and an injection molding machine, and the like It suppresses entry. The telescopic cover 10 is fixed to the movable part 12 of the industrial machine and moves together with the movable part 12, a second fixed cover 22 fixed to the fixed part 14 of the industrial machine, The first fixed cover 20 and the second fixed cover 22 are disposed between the first fixed cover 20 and the second fixed cover 22, and the movable cover 24 is superimposed on the first fixed cover 20 and the second fixed cover 22. The first fixed cover 20, the movable cover 24, and the second fixed cover 22 are nested.

テレスコピックカバー１０は、２組のＶ字リンク機構３０ａ、３０ｂによって、可動部１２の移動に伴い、全体が伸縮可能に形成されている。Ｖ字リンク機構３０ａ、３０ｂは、可動ピン３２ａ、３２ｂ、第１固定ピン３４ａ、３４ｂ、第２固定ピン３６ａ、３６ｂ、第１リンクアーム３８ａ、３８ｂおよび第２リンクアーム４０ａ、４０ｂを有している。   The telescopic cover 10 is formed so that the entire telescopic cover 10 can be expanded and contracted by the movement of the movable portion 12 by the two sets of V-shaped link mechanisms 30a and 30b. The V-shaped link mechanisms 30a and 30b include movable pins 32a and 32b, first fixed pins 34a and 34b, second fixed pins 36a and 36b, first link arms 38a and 38b, and second link arms 40a and 40b. Yes.

可動カバー２４の天板２４ａの裏面側には、テレスコピックカバー１０の伸縮方向に対して直交する方向に延びるガイドレール２６が設けられている。可動ピン３２ａ、３２ｂは、ガイドレール２６に係合して、ガイドレール２６に沿って移動可能に設けられている。図２Ａ、図２Ｂの状態でテレスコピックカバー１０を見たときに、可動ピン３２ａは、可動ピン３２ｂの左側に配置されている。可動ピン３２ａ、３２ｂのガイドレール２６との係合部分には、ガイドレール２６と当接して可動ピン３２ａ、３２ｂに対して回動するローラ４２が設けられている。   A guide rail 26 extending in a direction perpendicular to the telescopic direction of the telescopic cover 10 is provided on the back side of the top plate 24 a of the movable cover 24. The movable pins 32 a and 32 b are provided so as to be engaged with the guide rail 26 and movable along the guide rail 26. When the telescopic cover 10 is viewed in the state of FIGS. 2A and 2B, the movable pin 32a is disposed on the left side of the movable pin 32b. A roller 42 that contacts the guide rail 26 and rotates with respect to the movable pins 32a and 32b is provided at a portion where the movable pins 32a and 32b are engaged with the guide rail 26.

第１固定カバー２０の天板２０ａの裏面側には、ガイドレール２６が延びる方向と平行な方向に離間して、第１固定ピン３４ａ、３４ｂが固定されている。図２Ａ、図２Ｂの状態でテレスコピックカバー１０を見たときに、第１固定ピン３４ａは、第１固定ピン３４ｂの右側に配置されている。   First fixing pins 34 a and 34 b are fixed to the back surface side of the top plate 20 a of the first fixing cover 20 so as to be separated in a direction parallel to the direction in which the guide rail 26 extends. When the telescopic cover 10 is viewed in the state of FIGS. 2A and 2B, the first fixing pin 34a is disposed on the right side of the first fixing pin 34b.

第２固定カバー２２の天板２２ａの裏面側には、ガイドレール２６が延びる方向と平行な方向に離間して、第２固定ピン３６ａ、３６ｂが固定されている。図２Ａ、図２Ｂの状態でテレスコピックカバー１０を見たときに、第２固定ピン３６ａは、第２固定ピン３６ｂの右側に配置されている。   Second fixing pins 36 a and 36 b are fixed to the back surface side of the top plate 22 a of the second fixing cover 22 so as to be separated in a direction parallel to the direction in which the guide rail 26 extends. When the telescopic cover 10 is viewed in the state of FIGS. 2A and 2B, the second fixing pin 36a is disposed on the right side of the second fixing pin 36b.

第１リンクアーム３８ａおよび第２リンクアーム４０ａの一端は、可動ピン３２ａに回動可能に支持されている。第１リンクアーム３８ａの他端は、第１固定ピン３４ａに回動可能に支持されている。第２リンクアーム４０ａの他端は、第２固定ピン３６ａに回動可能に支持されている。   One ends of the first link arm 38a and the second link arm 40a are rotatably supported by the movable pin 32a. The other end of the first link arm 38a is rotatably supported by the first fixing pin 34a. The other end of the second link arm 40a is rotatably supported by the second fixing pin 36a.

第１リンクアーム３８ｂおよび第２リンクアーム４０ｂの一端は、可動ピン３２ｂに回動可能に支持されている。第１リンクアーム３８ｂの他端は、第１固定ピン３４ｂに回動可能に支持されている。第２リンクアーム４０ｂの他端は、第２固定ピン３６ｂに回動可能に支持されている。   One ends of the first link arm 38b and the second link arm 40b are rotatably supported by the movable pin 32b. The other end of the first link arm 38b is rotatably supported by the first fixing pin 34b. The other end of the second link arm 40b is rotatably supported by the second fixing pin 36b.

これにより、Ｖ字リンク機構３０ａおよびＶ字リンク機構３０ｂは、第１リンクアーム３８ａと第２リンクアーム４０ａ、および、第１リンクアーム３８ｂおよび第２リンクアーム４０ｂが、それぞれＶ字状に配置される。また、Ｖ字リンク機構３０ａとＶ字リンク機構３０ｂとは、ガイドレール２６延びる方向と平行な方向において、可動ピン３２ａに対して第１固定ピン３４ａおよび第２固定ピン３６ａが設けられる向きと、可動ピン３２ｂに対して第１固定ピン３４ｂおよび第２固定ピン３６ｂが設けられる向きと反対となるように配置される。さらに、Ｖ字リンク機構３０ａとＶ字リンク機構３０ｂは、ガイドレール２６延びる方向と平行な方向において、オーバラップするように配置される。またさらに、Ｖ字リンク機構３０ａとＶ字リンク機構３０ｂは、第１リンクアーム３８ａと第１リンクアーム３８ｂとが交差し、第２リンクアーム４０ａと第２リンクアーム４０ｂとが交差するように配置される。   Thereby, the V-shaped link mechanism 30a and the V-shaped link mechanism 30b include the first link arm 38a and the second link arm 40a, and the first link arm 38b and the second link arm 40b arranged in a V shape. The In addition, the V-shaped link mechanism 30a and the V-shaped link mechanism 30b are arranged in a direction parallel to the direction in which the guide rail 26 extends, in which the first fixed pin 34a and the second fixed pin 36a are provided with respect to the movable pin 32a. The first fixed pin 34b and the second fixed pin 36b are disposed opposite to the direction in which the first fixed pin 34b and the second fixed pin 36b are provided with respect to the movable pin 32b. Furthermore, the V-shaped link mechanism 30a and the V-shaped link mechanism 30b are arranged so as to overlap in a direction parallel to the direction in which the guide rail 26 extends. Furthermore, the V-shaped link mechanism 30a and the V-shaped link mechanism 30b are arranged so that the first link arm 38a and the first link arm 38b intersect and the second link arm 40a and the second link arm 40b intersect. Is done.

［作用効果］
本実施の形態のテレスコピックカバー１０は、Ｖ字リンク機構３０ａ、３０ｂの可動ピン３２ａ、３２ｂが、可動カバー２４に設けられた、テレスコピックカバー１０の伸縮方向に対して直交する方向に延びるガイドレール２６に沿って移動する。さらに、テレスコピックカバー１０は、Ｖ字リンク機構３０ａ、３０ｂの第１固定ピン３４ａ、３４ｂが、ガイドレール２６が延びる方向と平行な方向に離間して、第１固定カバー２０に固定される。また、テレスコピックカバー１０は、Ｖ字リンク機構３０ａ、３０ｂの第２固定ピン３６ａ、３６ｂが、ガイドレール２６が延びる方向と平行な方向に離間して、第２固定カバー２２に固定される。この構成により、テレスコピックカバー１０が伸縮する際の蛇行を抑制することができる。 [Function and effect]
In the telescopic cover 10 of the present embodiment, the movable pins 32a and 32b of the V-shaped link mechanisms 30a and 30b are provided on the movable cover 24 and extend in a direction perpendicular to the telescopic direction of the telescopic cover 10. Move along. Furthermore, the telescopic cover 10 is fixed to the first fixed cover 20 with the first fixing pins 34a and 34b of the V-shaped link mechanisms 30a and 30b spaced apart in a direction parallel to the direction in which the guide rail 26 extends. The telescopic cover 10 is fixed to the second fixed cover 22 with the second fixing pins 36a and 36b of the V-shaped link mechanisms 30a and 30b spaced apart in a direction parallel to the direction in which the guide rail 26 extends. With this configuration, meandering when the telescopic cover 10 expands and contracts can be suppressed.

さらに、本実施の形態のテレスコピックカバー１０は、Ｖ字リンク機構３０ａとＶ字リンク機構３０ｂが、ガイドレール２６が延びる方向と平行な方向において、オーバラップするように配置される。この構成により、Ｖ字リンク機構３０ａとＶ字リンク機構３０ｂを、全体としてガイドレール２６が延びる方向と平行な方向における幅を狭くすることができる。そのため、第１リンクアーム３８ａ、３８ｂおよび第２リンクアーム４０ａ、４０ｂの長さを長くすることができ、テレスコピックカバー１０の伸縮距離に対して、カバー２０、２２、２４の段数を削減することができる。   Furthermore, the telescopic cover 10 of the present embodiment is arranged such that the V-shaped link mechanism 30a and the V-shaped link mechanism 30b overlap in a direction parallel to the direction in which the guide rail 26 extends. With this configuration, the width of the V-shaped link mechanism 30a and the V-shaped link mechanism 30b can be reduced in a direction parallel to the direction in which the guide rail 26 extends as a whole. Therefore, the lengths of the first link arms 38 a and 38 b and the second link arms 40 a and 40 b can be increased, and the number of steps of the covers 20, 22, and 24 can be reduced with respect to the expansion / contraction distance of the telescopic cover 10. it can.

またさらに、本実施の形態のテレスコピックカバー１０は、可動ピン３２ａ、３２ｂのガイドレール２６との係合部分に、ガイドレール２６と当接して可動ピン３２ａ、３２ｂに対して回動するローラ４２を有する。これにより、ガイドレール２６と可動ピン３２ａ、３２ｂとの間の抵抗を抑制し、テレスコピックカバー１０の伸縮方向の動きを滑らかにすることができる。   Furthermore, in the telescopic cover 10 of the present embodiment, a roller 42 that contacts the guide rail 26 and rotates with respect to the movable pins 32a and 32b is provided at the engaging portion of the movable pins 32a and 32b with the guide rail 26. Have. Thereby, resistance between the guide rail 26 and movable pin 32a, 32b can be suppressed, and the movement of the telescopic cover 10 in the expansion-contraction direction can be made smooth.

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。 [Technical idea obtained from the embodiment]
The technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below.

産業機械の可動部（１２）を案内する案内部を覆うテレスコピックカバー（１０）であって、可動部（１２）に固定されて可動部（１２）とともに移動する第１固定カバー（２０）と、産業機械の固定部（１４）に固定される第２固定カバー（２２）と、第１固定カバー（２０）と第２固定カバー（２２）との間に配置され、第１固定カバー（２０）および第２固定カバー（２２）に重ね合される可動カバー（２４）と、可動カバー（２４）に設けられ、可動部（１２）の移動方向に対して直交する方向に延びるガイドレール（２６）と、２本のリンクアーム（３８ａ、３８ｂ、４０ａ、４０ｂ）と、２本のリンクアーム（３８ａ、３８ｂ、４０ａ、４０ｂ）の一端を回動可能に支持し、ガイドレール（２６）に沿って移動可能な可動ピン（３２ａ、３２ｂ）と、２本のうち一方のリンクアーム（３８ａ、３８ｂ）の他端を回動可能に支持し、第１固定カバー（２０）に固定された第１固定ピン（３４ａ、３４ｂ）と、２本のうち他方のリンクアーム（４０ａ、４０ｂ）の他端を回動可能に支持し、第２固定カバー（２２）に固定された第２固定ピン（３６ａ、３６ｂ）と、をそれぞれ有する２組のＶ字リンク機構（３０ａ、３０ｂ）と、を備え、一方の組のＶ字リンク機構（３０ａ）と他方の組の前記Ｖ字リンク機構（３０ｂ）とは、ガイドレール（２６）が延びる方向と平行な方向において、可動ピン（３２ａ、３２ｂ）に対する第１固定ピン（３４ａ、３４ｂ）および第２固定ピン（３６ａ、３６ｂ）が設けられる向きが、互いに反対となる方にオーバラップして配置されている。これにより、リンクアーム（３８ａ、３８ｂ、４０ａ、４０ｂ）の長さを長くすることができ、テレスコピックカバー（１０）の伸縮距離に対して、カバー（２０、２２、２４）の段数を削減することができる。   A telescopic cover (10) covering a guide part for guiding the movable part (12) of the industrial machine, the first fixed cover (20) being fixed to the movable part (12) and moving together with the movable part (12); The first fixed cover (20) is disposed between the second fixed cover (22) fixed to the fixed part (14) of the industrial machine, and between the first fixed cover (20) and the second fixed cover (22). And a movable cover (24) superimposed on the second fixed cover (22), and a guide rail (26) provided on the movable cover (24) and extending in a direction orthogonal to the moving direction of the movable part (12). And two link arms (38a, 38b, 40a, 40b) and one end of the two link arms (38a, 38b, 40a, 40b) are rotatably supported along the guide rail (26). Moveable movable pin ( 2a, 32b) and the first fixing pin (34a, 34b) fixed to the first fixing cover (20) by rotatably supporting the other end of one of the two link arms (38a, 38b). And a second fixing pin (36a, 36b) fixed to the second fixing cover (22), rotatably supporting the other end of the other link arm (40a, 40b) of the two, respectively. Two sets of V-shaped link mechanisms (30a, 30b), and one set of V-shaped link mechanisms (30a) and the other set of V-shaped link mechanisms (30b) are guide rails (26). In the direction parallel to the direction in which the first pin (34a, 34b) and the second pin (36a, 36b) are provided with respect to the movable pin (32a, 32b). Arranged That. Thereby, the length of the link arms (38a, 38b, 40a, 40b) can be increased, and the number of steps of the cover (20, 22, 24) can be reduced with respect to the telescopic cover (10) expansion / contraction distance. Can do.

また上記テレスコピックカバー（１０）において、可動ピン（３２ａ、３２ｂ）は、ガイドレール（２６）に当接して回動するローラ（４２）を有する。これにより、ガイドレール（２６）と可動ピン（３２ａ、３２ｂ）との間の抵抗を抑制し、テレスコピックカバー（１０）の伸縮方向の動きを滑らかにすることができる。   In the telescopic cover (10), the movable pins (32a, 32b) have a roller (42) that rotates in contact with the guide rail (26). Thereby, resistance between a guide rail (26) and movable pin (32a, 32b) can be suppressed, and the movement of the telescopic cover (10) in the expansion-contraction direction can be made smooth.

１０…テレスコピックカバー １２…可動部
１４…固定部 ２０…第１固定カバー
２２…第２固定カバー ２４…可動カバー
３０ａ、３０ｂ…Ｖ字リンク機構 ３２ａ、３２ｂ…可動ピン
３４ａ、３４ｂ…第１固定ピン ３６ａ、３６ｂ…第２固定ピン
３８ａ、３８ｂ…第１リンクアーム（リンクアーム）
４０ａ、４０ｂ…第２リンクアーム（リンクアーム）
４２…ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Telescopic cover 12 ... Movable part 14 ... Fixed part 20 ... 1st fixed cover 22 ... 2nd fixed cover 24 ... Movable cover 30a, 30b ... V-shaped link mechanism 32a, 32b ... Movable pin 34a, 34b ... 1st fixed pin 36a, 36b ... second fixing pins 38a, 38b ... first link arm (link arm)
40a, 40b ... second link arm (link arm)
42 ... Laura

Claims (2)

産業機械の可動部を案内する案内部を覆うテレスコピックカバーであって、
前記可動部に固定されて可動部とともに移動する第１固定カバーと、
前記産業機械の固定部に固定される第２固定カバーと、
前記第１固定カバーと前記第２固定カバーとの間に配置され、前記第１固定カバーおよび前記第２固定カバーに重ね合される可動カバーと、
前記可動カバーに設けられ、前記可動部の移動方向に対して直交する方向に延びるガイドレールと、
２本のリンクアームと、前記２本のリンクアームの一端を回動可能に支持し、前記ガイドレールに沿って移動可能な可動ピンと、２本のうち一方の前記リンクアームの他端を回動可能に支持し、前記第１固定カバーに固定された第１固定ピンと、２本のうち他方の前記リンクアームの他端を回動可能に支持し、前記第２固定カバーに固定された第２固定ピンと、をそれぞれ有する２組のＶ字リンク機構と、
を備え、
一方の組の前記Ｖ字リンク機構と他方の組の前記Ｖ字リンク機構とは、前記ガイドレールが延びる方向と平行な方向において、前記可動ピンに対する前記第１固定ピンおよび前記第２固定ピンが設けられる向きが、互いに反対となる方にオーバラップして配置されている、テレスコピックカバー。 A telescopic cover for covering a guide part for guiding a movable part of an industrial machine,
A first fixed cover fixed to the movable part and moving together with the movable part;
A second fixed cover fixed to the fixed part of the industrial machine;
A movable cover disposed between the first fixed cover and the second fixed cover and superimposed on the first fixed cover and the second fixed cover;
A guide rail provided on the movable cover and extending in a direction orthogonal to the moving direction of the movable part;
Two link arms, one end of the two link arms is rotatably supported, a movable pin movable along the guide rail, and the other of the two link arms is rotated A first fixing pin fixed to the first fixed cover and a second fixed link fixed to the second fixed cover, the other one of the two link arms being rotatably supported. Two sets of V-shaped link mechanisms each having a fixing pin;
With
One set of the V-shaped link mechanism and the other set of the V-shaped link mechanism are configured such that the first fixed pin and the second fixed pin with respect to the movable pin are in a direction parallel to a direction in which the guide rail extends. A telescopic cover in which the directions to be provided are overlapped in opposite directions. 請求項１に記載のテレスコピックカバーであって、
前記可動ピンは、前記ガイドレールに当接して回動するローラを有する、テレスコピックカバー。 The telescopic cover according to claim 1,
The movable pin is a telescopic cover having a roller that rotates in contact with the guide rail.
JP2017102397A 2017-05-24 2017-05-24 Telescopic cover Active JP6445088B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017102397A JP6445088B2 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Telescopic cover
US15/984,474 US10442046B2 (en) 2017-05-24 2018-05-21 Telescopic cover
DE102018004105.1A DE102018004105B4 (en) 2017-05-24 2018-05-22 Telescopic cover
CN201810509831.XA CN108927700B (en) 2017-05-24 2018-05-24 Telescopic cover
CN201820789653.6U CN208246406U (en) 2017-05-24 2018-05-24 Telescopic cover

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017102397A JP6445088B2 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Telescopic cover

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018196918A JP2018196918A (en) 2018-12-13
JP6445088B2 true JP6445088B2 (en) 2018-12-26

Family

ID=64109271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017102397A Active JP6445088B2 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Telescopic cover

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10442046B2 (en)
JP (1) JP6445088B2 (en)
CN (2) CN108927700B (en)
DE (1) DE102018004105B4 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6445088B2 (en) * 2017-05-24 2018-12-26 ファナック株式会社 Telescopic cover
JP7010878B2 (en) * 2019-04-25 2022-01-26 ファナック株式会社 Telescopic cover
CN110645467B (en) * 2019-10-29 2020-10-09 江苏彭飞自动化机械有限公司 Aircraft bonnet that can slide and turn to
CN115190933A (en) * 2020-02-18 2022-10-14 奥尔蒂斯·梅德拉诺·塞尔吉奥·A Vertical telescopic closing device
CN111687678A (en) * 2020-05-08 2020-09-22 东莞市固达机械制造有限公司 Horizontal double-head vertical movable milling device
CN111660168A (en) * 2020-06-22 2020-09-15 筑岚门窗设计（杭州）有限公司 Anti-sputtering polishing device for machining hardware of building door and window
CN113635401B (en) * 2021-09-06 2022-04-01 玖陆零信安创(盐城)科技有限公司 Intelligence wooden board cutting device for house

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1832966A (en) * 1928-04-09 1931-11-24 Paul F Cook Door construction
US3824890A (en) * 1971-01-22 1974-07-23 Giddings & Lewis Chip guard for machine tools
DE7437642U (en) * 1974-11-12 1977-08-18 Kabelschlepp Gmbh, 5900 Siegen Protective cover for guideways of machine tools
JPH039907Y2 (en) * 1986-07-23 1991-03-12
JPH02172650A (en) * 1988-12-24 1990-07-04 Fanuc Ltd Reinforced telescopic cover
JP2527920B2 (en) * 1994-01-31 1996-08-28 三友工業株式会社 Telescopic cover
DE4405247A1 (en) * 1994-02-18 1995-08-31 Deckel Maho Ag I K Protective cover for the work area of a machine tool
JP3644645B2 (en) 1994-12-12 2005-05-11 株式会社モリタ Telescopic cover with multiple rows of pantographs
JPH1110479A (en) * 1997-06-19 1999-01-19 Okuma Mach Works Ltd Telescopic cover
EP1232833A1 (en) 2001-01-25 2002-08-21 Greg Wang A dust-proof cover with connecting rods
US20020172570A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-21 Tokyo Seimitsu Hatsujo., Ltd Ultra high speed movement telescopic covers
ATE312684T1 (en) 2001-05-31 2005-12-15 Greg Wang DUST PROTECTION COVER ELEMENTS WITH SIMULTANEOUS PARALLEL MOVEMENTS
EP1262277B1 (en) * 2001-05-31 2005-12-14 Greg Wang Dust cover elements capable of simultaneous movement in a parallel manner
US7600552B2 (en) * 2004-11-08 2009-10-13 Keyarrow (Taiwan) Co., Ltd. Multi-link telescopic cover
JP3133056U (en) * 2007-04-16 2007-06-28 株式会社ナベル Telescopic cover
US8235404B2 (en) * 2009-02-27 2012-08-07 Found Animals Foundation, Inc. Suspension and steering system
JP2010253628A (en) 2009-04-27 2010-11-11 Kosho Industry:Kk Telescopic cover device
JP4890596B2 (en) * 2009-07-21 2012-03-07 株式会社ナベル Telescopic cover
JP5964189B2 (en) * 2012-09-24 2016-08-03 オークマ株式会社 Sliding surface protection device
KR20150019433A (en) * 2013-08-14 2015-02-25 도쿄 세이미츠 하츠조 가부시키가이샤 Frame type telescopic cover with attached shield piece on cover
DE102017127098B8 (en) * 2016-11-24 2023-05-04 Fanuc Corporation Apparatus and method for assuming abnormality occurrence for telescope coverage
JP6445088B2 (en) * 2017-05-24 2018-12-26 ファナック株式会社 Telescopic cover

Also Published As

Publication number Publication date
CN108927700A (en) 2018-12-04
DE102018004105B4 (en) 2020-07-02
DE102018004105A1 (en) 2018-11-29
US20180339384A1 (en) 2018-11-29
CN208246406U (en) 2018-12-18
US10442046B2 (en) 2019-10-15
JP2018196918A (en) 2018-12-13
CN108927700B (en) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6445088B2 (en) Telescopic cover
CN105026113B (en) Two-dimensional movement closed chain bar linkage structure
ITMI20101915A1 (en) "COMBINED MACHINE FOR PUNCHING AND LASER CUTTING PROCESSES OF FLAT SHEETS"
WO2015117643A1 (en) A robot gripper
KR101599584B1 (en) Cable protecting and guiding device
JP2015035934A (en) Fixing component of electric wire
EP2882569B1 (en) Telescopic protective cover
BR112013009187B1 (en) fast acting electrical switch
JP6519216B2 (en) Support device for cable protection member
JP6336629B2 (en) Tire molding drum
IT201600116650A1 (en) GROUP OF INCARNATION
WO2013144688A1 (en) Telescopic protective cover
JP6865562B2 (en) Goods transfer device
CN105431278A (en) Deflecting device for a chain composed of tenter clips having running rollers for transporting a moving material web
EP2855973B1 (en) Energy chain system
CN212020167U (en) Telescopic cover
CN102647048B (en) Stroke limit device used for linear actuator and take-up mechanism thereof
RU2759348C1 (en) Steering drive actuator
US11264921B2 (en) Servomotor
KR20170076040A (en) Link mechanism for underground electric power cables on a bridge
RU2774113C2 (en) Steering gear actuator
RU2774236C2 (en) Steering gear actuator
JP4851968B2 (en) pantograph
JP5943877B2 (en) Joint device
JP2020032019A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20180920

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20181010

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6445088

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150