JP6444622B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
以上、説明した通り、本実施の形態によれば、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切替えのために、クラッチ体610が第1の位置に移動するようクラッチ機構部600を動作させた後、係合していない係合フランジ部613と被係合凹部114とが係合するよう駆動モータ100を回転させる一軸切替え処理が実行される。これにより、クラッチ体610が第1の位置に移動するようクラッチ機構部600を動作させたときに係合フランジ部613と被係合凹部114とにずれが生じていても、当該ずれを解消して係合フランジ部613と被係合凹部114とを係合させることができる。よって、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切替えを精度良く行うことができるので、一軸駆動形態によるドラム22および撹拌体24の回転を適正に行うことができ、適正な脱水を行うことができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
20 外槽
22 ドラム
24 撹拌体(回転体)
24a 羽根(突状部)
30 駆動ユニット(駆動部)
100 駆動モータ
110 ロータ
114 被係合凹部(第1被係合部)
200 翼軸(第1回転軸)
300 ドラム軸(第2回転軸)
400 遊星歯車機構
410 太陽歯車
420 内歯車
430 遊星歯車
440 遊星キャリア
500 軸受ユニット
510 軸受部
514 スプライン(第2被係合部)
600 クラッチ機構部
610 クラッチ体
611 スプライン(第2係合部)
613 係合フランジ部(第1係合部)
650 クラッチ駆動装置
652 カム(作動体)
653 第1検知センサ(状態検知部)
654 第2検知センサ(状態検知部)
701 制御部
Claims (5)
- 筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動部は、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転を前記回転体に伝える第1回転軸と、
前記駆動モータの回転を前記ドラムに伝える第2回転軸と、
前記モータの回転に伴って回転する太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち一方が前記第2回転軸に固定される遊星歯車機構と、
前記駆動部の駆動形態を、前記第1回転軸と前記第2回転軸とを同じ回転速度で一体的に回転させる一軸駆動形態と、前記第1回転軸と前記第2回転軸とを異なる回転速度で別々に回転させる二軸駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含み、
前記クラッチ機構部は、
前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち他方に、当該他方に対する周方向への回動が規制され且つ前記第2回転軸の軸線方向の移動が許容される状態で連結されるとともに、第1係合部および第2係合部を有するクラッチ体と、
クラッチスプリングと、
クラッチレバーと、
前記クラッチレバーを、回動自在に支持するためのレバー支持部と、
回転するカムを有するクラッチ駆動装置と、
前記カムと前記クラッチレバーとを連結する中継棒と、を含み、
前記カムの回転により前記クラッチレバーが回転し、前記クラッチスプリングの弾性力によって前記クラッチ体が第1の位置に移動され、当該第1の位置において前記第1係合部が前記駆動モータの回転に伴って回転する第1被係合部に係合すると、前記駆動形態が前記一軸駆動形態に切り替えられ、
前記クラッチ体が前記第1の位置にある状態から、前記カムの回転により前記クラッチレバーが逆方向に回転し、当該クラッチレバーにより前記クラッチ体が押され、前記クラッチスプリングの弾性力に逆らって前記クラッチ体が第2の位置に移動され、当該第2の位置において前記第2係合部が前記駆動モータの回転に伴って回転しない第2被係合部に係合し、前記他方が回転しない状態となると、前記駆動形態が前記二軸駆動形態に切り替えられ、
前記中継棒には、スプリングが設けられ、前記クラッチ体が前記第2の位置にある状態から前記カムがさらに回転すると、前記スプリングが伸びて前記第2の位置にある前記クラッチ体が前記クラッチレバーにより前記第2被係合部側に押され、
前記二軸駆動形態から前記一軸駆動形態への切替えのために、前記制御部は、前記クラッチ体が前記第1の位置に移動するよう前記クラッチ機構部を動作させた後、係合していない前記第1係合部と前記第1被係合部とが係合するよう前記駆動モータを回転させる一軸切替え処理を実行する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 請求項1に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記一軸切替え処理において、当該一軸切替え処理の後に前記一軸駆動形態で前記駆動モータを回転させるときの駆動電流よりも小さな駆動電流で前記駆動モータを回転させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 請求項1または2に記載のドラム式洗濯機において、
前記一軸駆動形態から前記二軸駆動形態への切替えのために、前記制御部は、前記クラッチ体が前記第2の位置に移動するよう前記クラッチ機構部を動作させた後、係合していない前記第2係合部と前記第2被係合部とが係合するよう前記駆動モータを回転させる二軸切替え処理を実行する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 請求項3に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記二軸切替え処理において、当該二軸切替え処理の後に前記二軸駆動形態で前記駆動モータを回転させるときの駆動電流よりも小さな駆動電流で前記駆動モータを回転させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 請求項3または4に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ駆動装置は、
前記カムが、前記クラッチ体を前記第1の位置に移動させる第1の動作状態と、前記クラッチ体を前記第2の位置に移動させる第2の動作状態とに遷移可能であり、
前記カムの動作状態を検知する状態検知部をさらに含み、
前記制御部は、
前記一軸切替え処理において、前記カムが前記第1の動作状態に遷移するように、前記状態検知部の検知結果に基づいて前記クラッチ駆動装置を動作させ、
前記二軸切替え処理において、前記カムが前記第2の動作状態に遷移するように、前記状態検知部の検知結果に基づいて前記クラッチ駆動装置を動作させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
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