JP4385909B2

JP4385909B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP4385909B2
Application number: JP2004281804A
Authority: JP
Inventors: 純司神谷; 兼一赤坂
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2024-09-28
Also published as: JP2006094923A

Description

本発明は、衣類を洗濯、脱水する機能を有する洗濯機に関するものである。

従来、洗濯と脱水の切換を行うために、クラッチ機構が用いられてきた（例えば、特許文献１参照）。

図１０は、一般的な全自動洗濯機を示したもので、以下その構成について説明する。洗濯機本体１は、内部に脱水振動を防振するように、サスペンション２によって懸架された水受け槽３を設け、水受け槽３内に洗濯兼脱水槽４を回転自在に配設し、この洗濯兼脱水槽４の内底部に洗濯物を撹拌する撹拌翼５を回転自在に配設している。洗濯兼脱水槽４は、水受け槽３の底部に設けた軸受６によって軸支されている脱水軸７と同軸上となるように配設し、脱水軸７の上端部に固定している。

撹拌翼５は、脱水軸７の中空部に脱水軸７と同軸上となるように配設され脱水軸７の中空部内に設けた軸受８によって軸支された洗濯軸９の上端部に固定されている。また、洗濯軸９の下端部は減速機構１０の出力側に接続されている。また、下端が駆動モータ１１のロータ１５につながる入力軸１４の上端を減速機構１０の入力側に接続している。

クラッチ機構は、脱水軸７の下部にスプライン等のスライド部（図示せず）を設け、洗濯兼脱水槽４の回転時は、これにはめ合うスライド板１２をばね（図示せず）により下に押さえており、スライド板１２の下端に設けた突起部１８をロータ１５に設けた突起部１７にかみ合わせることで、ロータ１５の回転を脱水軸７に伝達する。

また、撹拌翼５の回転時は、スライド板駆動手段１３がスライド板１２を上方に移動させることで、スライド板１２の下端に設けた突起部１８をロータ１５に設けた突起部１７から外して、ロータ１５の回転を脱水軸７に非伝達とし、入力軸１４、減速機構１０、洗濯軸９を通して撹拌翼５を回転させる構成としている。

ここで、スライド板駆動手段１３は、ギアードモータ１３ａにより駆動されるが、水平面上で行われるギアードモータ１３ａの運動を上下方向の運動へと変換してスライド板１２を上下動させる必要がある。例えばスライド板駆動手段１３は、スライド板１２を下から支え、かつ斜めに切られた溝（図示せず）を側面に有する円筒カム１３ｂと、円筒カム１３ｂの溝に挿入されると共に静止部位に設けたガイドピン１６と、ギアードモータ１３ａの運動を円筒カム１３ｂに伝達するクラッチレバー１３ｃにより構成される。

ギアードモータ１３ａは図示しない回転レバーと前記回転レバーの回転位置を検出する１個のスイッチを備えている。クラッチレバー１３ｃは、ギアードモータ１３ａの回転レバーに連結されて、前記回転レバーの回転により駆動され、円筒カム１３ｂを正転反転させる。これにより、円筒カム１３ｂは、斜めの溝の部分をガイドピン１６に支えられながら上下動し、スライド板１２を上下動させている。
特開２００３−１３５８８８号公報

しかしながら、このような従来の洗濯機のクラッチ機構では、スイッチが一つであるため、オフ位置からの動作時間でしか制御できず、正確な位置で停止されているかを確認することができなかった。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、クラッチの切換動作位置を確実に検出し、精度の良いクラッチ切換ができる洗濯機を提供することを目的としている。

上記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯兼脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記洗濯兼脱水槽内に配設した撹拌翼を回転しかつ前記脱水軸と同軸上に配設された洗濯軸と、上下動して駆動モータの回転を前記脱水軸、前記洗濯軸のいずれかに切り換えるスライド板と、前記スライド板を上下動させるクラッチレバーと、前記クラッチレバーを駆動する回転レバーを有するギアードモータとを備え、前記クラッチレバーと前記ギアードモータの回転レバーの動作とを媒介する弾性を有する媒介部材を有し、前記回転レバーは一方向にのみ回転フリーとし、前記ギアードモータは、前記回転レバーと同期回転すると共に少なくとも２つの凹部を有する円筒状のカムと、前記凹部と嵌合する突起部を有する少なくとも２つのスイッチとを備え、前記２つのスイッチはそれぞれ、凹部と突起部が嵌合したときはオフ、嵌合しないときはオンされるように構成し、前記２つのスイッチそれぞれがオフする位置で前記回転レバーを停止することで前記駆動モータの回転を前記脱水軸又は前記洗濯軸のいずれかに切り換えるようにしたもので、２つのスイッチでクラッチの切換動作を確実に検出すると同時に電源が投入されたときに前回接点以外で停止していた場合、初期状態へ復帰するまでの切換時間を短縮することができる。

本発明の洗濯機は、クラッチの切換の確実性と切換に要する時間を短縮した洗濯機を実現することができる。

第１の発明は、洗濯兼脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記洗濯兼脱水槽内に配設した撹拌翼を回転しかつ前記脱水軸と同軸上に配設された洗濯軸と、上下動して駆動モータの回転を前記脱水軸、前記洗濯軸のいずれかに切り換えるスライド板と、前記スライド板を上下動させるクラッチレバーと、前記クラッチレバーを駆動する回転レバーを有するギアードモータとを備え、前記クラッチレバーと前記ギアードモータの回転レバーの動作とを媒介する弾性を有する媒介部材を有し、前記回転レバーは一方向にのみ回転フリーとし、前記ギアードモータは、前記回転レバーと同期回転すると共に少なくとも２つの凹部を有する円筒状のカムと、前記凹部と嵌合する突起部を有する少なくとも２つのスイッチとを備え、前記２つのスイッチはそれぞれ、凹部と突起部が嵌合したときはオフ、嵌合しないときはオンされるように構成し、前記２つのスイッチそれぞれがオフする位置で前記回転レバーを停止することで前記駆動モータの回転を前記脱水軸又は前記洗濯軸のいずれかに切り換えるようにしたもので、２つのスイッチでクラッチの切換動作を確実に検出すると同時に電源が投入されたときに前回接点以外で停止していた場合、初期状態へ復帰するまでの切換時間を短縮することができる。

第２の発明は、特に、第１の発明において、洗濯またはすすぎ行程時は、ギアードモータへの通電をオンすることにより回転レバーを回転させ、２つのスイッチのうち、第１のスイッチ信号がオンになったことを認識してから第２のスイッチ信号のオフを検知すると、前記ギアードモータへの通電をオフし前記回転レバーを停止させ、洗濯軸を回転可能な状態にして攪拌翼を回転させ、脱水工程時は、前記ギアードモータへの通電をオンすることにより前記回転レバーを回転させ、前記第２のスイッチ信号がオンになったことを認識してから前記第１のスイッチ信号のオフを検知すると、前記ギアードモータへの通電をオ
フし前記回転レバーを停止させ、脱水軸を回転可能な状態として洗濯兼脱水槽を回転させることにより、２つのスイッチでクラッチの切換動作を確実に検出し、確実な位置で回転レバーの停止位置を制御し、駆動モータの回転を脱水軸、洗濯軸のいずれかに精度よく切り換えることができる。

第３の発明は、特に、第１または第２の発明のギアードモータを３ヶ所で回転停止させることにより、駆動モータの回転を脱水軸、洗濯軸のいずれかに切り換え、かつ洗濯軸回転時に、前記脱水軸を固定の状態とフリーの状態を切り換える３モードを備えたもので、洗浄手段の自由度を上げることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態における洗濯機について図１〜７を用いて説明する。図１は、本実施の形態における洗濯機の断面図、図２は、同洗濯機のクラッチ機構を備えた機構部の断面図である。

図１および図２において、洗濯機本体２１は、内部にサスペンション２２によって懸架された水受け槽２３を設け、脱水時の振動をサスペンション２２により吸収する構成としている。水受け槽２３内には洗濯槽兼脱水槽２４を回転自在に配設している。洗濯兼脱水槽２４の内底部に、洗濯物を撹拌する撹拌翼２５を回転自在に配設している。

中空の脱水軸２６は、水受け槽２３の底部中央に設けた脱水軸受２７によって軸支されている。この脱水軸２６の上端側は洗濯兼脱水槽２４の底部に固定し、洗濯兼脱水槽２４を回転させる。洗濯軸２９は、上端側に撹拌翼２５を固定して撹拌翼２５を回転させる。この洗濯軸２９は、脱水軸２６の中空部に同軸上となるように配され、脱水軸２６の上部側中空部２６ａに設けた洗濯軸受３０により軸支されている。

減速機構３１は、脱水軸２６の中間中空部２６ｂに内包され、この減速機構３１の出力側に洗濯軸２９を接続し、入力側に入力軸３２を接続している。入力軸３２は、脱水軸２６の下部側中空部２６ｃに設けた入力軸受３３により軸支されている。減速機構３１を内包する脱水軸２６はケース３４により内包され、脱水軸２６の下部は減速機構３１の下部に設けた軸受２８により軸支されている。なお、このケース３４は、水受け槽２３の底部側に固定されている。

駆動モータ３５は、脱水軸２６および入力軸３２を回転させるもので、入力軸３２の下部に駆動モータ３５のロータ３５ａを連結している。駆動モータ３５内に、ロータ３５ａの外周に設けた磁石３５ｂと対峙するように、ステータ３５ｃを配している。駆動モータ３５の回転動力を脱水軸２６に伝達、非伝達とするクラッチ機構は、以下に説明するような構成となっている。

脱水軸２６の下部にスプライン３６を形成し、これと嵌合するスプライン状の穴をもつスライド板３７を脱水軸２６に上下方向に摺動可能に取り付けている。スライド板３７はばね３８により下に押さえられており、スライド板３７の下端に設けた下歯３７ａとロータ３５ａに設けた開口部３５ｄをかみ合わせることで、ロータ３５ａの回転を脱水軸２６に伝達し、洗濯兼脱水槽２４を回転させることができる。

クラッチレバー４０は、スライド板３７を下から支える略Ｕ字形状のスライド板支え部４０ｂを一端に形成し、静止部位４３に設けた穴４３ｂに回転自在にはまる軸４０ｃを有
しており、軸４０ｃを中心に、図２の状態から時計方向にクラッチレバー４０を回転することで、スライド板支え部４０ｂはばね３８の下方への付勢力に逆らって、スライド板３７を上方へ移動させる。

そして、図３に示すように、スライド板３７の下端に設けた下歯３７ａをロータ３５ａに設けた開口部３５ｄから外すことで、ロータ３５ａの回転は脱水軸２６に非伝達となり、入力軸３２、減速機構３１、洗濯軸２９を介して、撹拌翼２５が回転する。同時に、スライド板３７の上端に設けた上歯３７ｂと静止部位４３に設けた歯４３ａをかみ合わせることで、撹拌翼２５の回転による水流により起こる洗濯兼脱水槽２４の共回りを防止する。

つまり、クラッチレバー４０を反時計方向へ回転させると、図２に示すように、脱水軸２６は回転可能な状態となり、時計方向へ回転させると、図３に示すように、脱水軸２６は回転不可能な状態となる。また、スライド板支え部４０ｂを一端に形成するクラッチレバー４０の他端は、駆動モータ３５の外側へ突き出しており、図２に示すように、クラッチレバー４０の回転が反時計方向のときにケース３４と当接してそれ以上回転しないように構成している。

ギアードモータ３９は、回転レバー３９ｂを回転させる。さらに、クラッチレバー４０と回転レバー３９ｂの間を連結する弾性を有する媒介部材４１を設け、回転レバー３９ｂの運動をクラッチレバー４０に伝達する。

図５に示すように、回転レバー３９ｂの下部には、側面に２つの、回転方向と垂直に位置の異なる凹部４４ａ、４４ｂを有する円筒状のカム４４を形成し、ギアードモータ本体３９ａの穴３９ｃに挿入している。ギアードモータ本体３９ａは、スイッチ４５とスイッチ４６を備えており、スイッチ４５とスイッチ４６は、カム４４の凹４４ａ、４４ｂの回転方向と垂直に位置の異なる段差と同じだけ段差を持っている。穴３９ｃの側面からは、スイッチ４５の突起部４５ａとスイッチ４６の突起部４６ａが突き出ている。スイッチ４５、４６の突起部４５ａ、４６ａもカム４４の凹部と同じ段差を持ち、カム４４の回転に伴ってスイッチ４５の突起部４５ａやスイッチ４６の突起部４６ａがそれぞれのカム４４の凹部４４ａ、４４ｂ嵌合したときはオフ、嵌合しないときにはオンされるように構成している。

カム４４の凹部４４ａとスイッチ４５の突起部４５ａは、図２に示されるクラッチ状態のときは、スイッチ４５の突起部４５ａとカム４４の凹部４４ａが嵌合しており、スイッチはオフの状態にある。図６は、ギアードモータ３９の通電時にスイッチ４５とスイッチ４６のオン／オフのスイッチ信号を検出する回路を示す図であり、制御手段（図示せず）は、スイッチ信号を受け取り、図７に示すような制御を行う。

また、図１〜図５に示すように、回転レバー３９ｂの回転する動作線は垂直面上にあり、クラッチレバー４０の回転運動およびスライド板３７の上下運動の動作線と略同一平面上にくるように構成している。

上記構成による洗濯機の動作について説明する。

まず、撹拌翼２５の回転による洗濯・すすぎ行程を行う場合には、図７（ａ）に示すフローチャートに基づき、制御手段はギアードモータ３９および駆動モータ３５を動作させる。

まず、ステップ５１にてギアードモータ３９への通電をオンし、図２の状態から回転レ
バー３９ｂを時計方向に回転させる。これにより、弾性を有する媒介部材４１を介してクラッチレバー４０は時計方向に回転し、スライド板支え部４０ｂにより下から支えられたスライド板３７は、ばね３８の下方への付勢力に逆らって上方へ移動して行く。

そして、スライド板３７の下端に設けた下歯３７ａとロータ３５ａに設けた開口部３５ｄのかみ合いが外れる。

つぎに、ステップ５２にてスイッチ１信号がオフからオンに変わったことを認識してから、ステップ５３にて次のスイッチ２のオフを検知すると、ステップ５４にてギアードモータ３９への通電をオフし、回転レバー３９ｂを図３の状態で停止させる。つぎに、ステップ５５にて駆動モータ３５への通電をオンし、ロータ３５ａを回転させ、入力軸３２、減速機構３１、洗濯軸２９を介して撹拌翼２５を回転させることにより、洗濯、すすぎ行程を行う。

ここで、最初にスライド板３７の上端に設けた上歯３７ｂと静止部位４３に設けた歯４３ａがかみ合いの位置関係にあれば、図３のようにかみ合い、脱水軸２６を固定することになるのであるが、かみ合いの位置関係になければ、歯と歯が乗り上げた状態となっている。このため、クラッチレバー４０は回転が不充分な状態となるが、媒介部材４１が伸びることにより、ギアードモータ３９やクラッチレバー４０に過負荷がかかり、壊れることはない。

また、撹拌翼２５の回転の際の水流により起こる洗濯兼脱水槽２４の共回りにより脱水軸２６が回転し、これと一体回転するスライド板３７の上端に設けた上歯３７ｂと静止部位４３に設けた歯４３ａがかみ合いの位置関係にくることにより、媒介部材４１の弾性力により、クラッチレバー４０を介してスライド板３７はかみ合いの位置まで上方へ移動し、図３に示す状態となり、脱水軸２６を固定し、以降洗濯兼脱水槽２４を共回りさせることなく、洗濯兼脱水槽２４内の洗濯物の洗濯・すすぎを進行させる。

洗濯・すすぎ行程を終了すると脱水行程に入る。脱水行程では、洗濯兼脱水槽２４内の水が排水され、同時に、図７（ｂ）に示すフローチャートに基づき、ギアードモータ３９および駆動モータ３５を動作させる。

まず、ステップ５６にてギアードモータ３９への通電をオンし、回転レバー３９ｂを時計方向に回転させる。回転レバー３９ｂが図４に示す位置を越えると、媒介部材４１を介してクラッチレバー４０は反時計方向に回り始め、スライド板支え部４０ｂにより下から支えられたスライド板３７は、自重およびばね３８の下方への付勢力により下方へ移動し、スライド板３７の下端に設けた下歯３７ａとロータ３５ａに設けた開口部３５ｄがかみ合う。クラッチレバー４０はさらに反時計方向へ回転し、スライド板支え部４０ｂはスライド板３７から離れる。

制御手段は、ステップ５７にてスイッチ２信号がオンになったことを確認してから、ステップ５８にて次のスイッチ信号１のオフを検知すると、ステップ５９にてギアードモータ３９への通電をオフし、回転レバー３９ｂを図２の状態で停止させる。

また、この位置においては、媒介部材４１は伸びがなくなった状態であるため、回転レバー３９ｂが弾性力を受けることはない。このため、使用者が電源コードを抜いたり、停電が起きたとしても、回転レバー３９ｂが媒介部材４１の弾性力により回転することはなく、洗濯兼脱水槽２４が惰性回転している最中にスライド板が上方へ移動することがない。

つぎに、ステップ６０にて駆動モータ３５への通電をオンし、ロータ３５ａを回転させ、ロータ３５ａとかみ合うスライド板３７を介して脱水軸２６に固定された洗濯兼脱水槽２４を回転させるが、最初の状態がスライド板３７の下端に設けた下歯３７ａとロータ３５ａに設けた開口部３５ｄがかみ合わない状態であっても、駆動モータ３５の起動の際にロータ３５ａが少し回転してかみ合いの位置関係にくるので、自重およびばね３８の下方への付勢力により、スライド板３７はかみ合いの位置まで下方へ移動し確実にかみ合い、洗濯兼脱水槽２４を回転させる。

洗濯兼脱水槽２４の回転によって生じた遠心力によって洗濯・すすぎを終了した洗濯物の水分は、洗濯兼脱水槽２４の側面に多数設けている孔２０（図１参照）から水受け槽２３内に絞り出される。こうして洗濯物は自動的に脱水される。

なお、本実施例では、洗濯兼脱水槽２４を回転させて洗濯、すすぎを行う行程を設けていないが、その場合は、本実施例の脱水時と同様のクラッチ動作を行うことで実現できる。

また、媒介部材４１が伸びた状態を撹拌翼２５が回転する状態、媒介部材４１が伸びていない状態を洗濯兼脱水槽２４が回転する状態としているが、逆の構成であっても構わない。また、上記実施の形態では、減速機構を有する洗濯機について述べたが、減速機構を有さず、駆動モータの回転を直接、洗濯軸に伝える洗濯機であっても構わない。

以上述べたように、ギアードモータ３９は、回転レバー３９ｂと同期回転する２つの凹部４４ａ、４４ｂを有する円筒状のカム４４と、カム４４の凹部４４ａ、４４ｂと嵌合することでオフする２つのスイッチ４５、４６とを備え、回転レバー３９ｂは、オフ位置の２点で停止することで、駆動モータ３５の回転を脱水軸２６、洗濯軸２９のいずれかに切り換ることにより、確実な位置で回転レバー３９ｂの停止位置を制御することができる。

（実施の形態２）
図８（ａ）は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機のギアードモータの正面図、（ｂ）は、同ギアードモータの部分断面図、（ｃ）同ギアードモータの回転レバーの側面図及び下面図、図９は、同洗濯機のクラッチ機構部の断面図（洗濯兼脱水槽がフリー状態）である。

本実施の形態は、図８に示すように、ギアードモータ４７に、３つのスイッチ４８、４９、５０を設け、オフされる位置を、凹部４４ａ、４４ｂ、４４ｃの３箇所としたもので、他の構成は上記第１の実施の形態と同じであり、詳細な説明は省略する。

このときの回転レバー３９ｂの位置は、図２、図３および図９に示す位置であり、図９に示すクラッチ状態においては、スライド板３７の下端に設けた下歯３７ａとロータ３５ａに設けた開口部３５ｄのかみ合いも、スライド板３７の上端に設けた上歯３７ｂと静止部位４３に設けた歯４３ａのかみ合いも外れた状態となっている。この状態で撹拌翼２５を回転させると、脱水軸２６が固定されていないため、洗濯兼脱水槽２４は水流により共回りし、洗濯兼脱水槽２４を固定したときとは異なる水流が発生する。

回転レバー３９ｂは時計方向に回転させると、制御手段（図示せず）はスイッチ信号を受け取り、前述と同様の制御を行う。

上記構成において動作を説明する。洗濯兼脱水槽２４を固定した状態で撹拌翼２５を回転させ、洗濯・すすぎ行程を行う場合には、ギアードモータ４７および駆動モータ３５を動作させる。

まず、ギアードモータ４７への通電をオンし、回転レバー３９ｂを時計方向に回転させていき、スイッチ４８の信号がオフになった後、ギアードモータ４７への通電をオフし、図２に示す位置で回転レバー３９ｂを停止させ、駆動モータ３５のロータ３５ａを回転させる。

洗濯兼脱水槽２４がフリーの状態で撹拌翼２５を回転させ、洗濯・すすぎ行程を行う場合は、ギアードモータ４７および駆動モータ３５を動作させる。洗濯兼脱水槽２４を回転させ、洗濯・すすぎ行程又は脱水行程を行う場合は、ギアードモータ４７および駆動モータ３５を動作させる。すなわち、スイッチ信号のオフまで通電するという同様の制御を行う。他の動作は上記実施例１と同じであるので省略する。

以上述べたように、本実施の形態によれば、それぞれの停止位置におけるクラッチ状態は、１つは、洗濯兼脱水槽２４を回転させる状態であり、残り２つは、洗濯兼脱水槽２４を固定する場合と固定しない場合とで撹拌翼２５を回転させる状態である。洗濯兼脱水槽２４がフリーの状態で撹拌翼２５を回転させ、洗濯兼脱水槽２４を共回りさせるという新たなモードを加えることで、新たな水流を起こすことができ、洗浄手段の自由度を上げることができる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、クラッチの切換方式において確実な切換動作が可能となるので、信頼性の高いもので、家庭用、業務用洗濯機に広く適用できる。

本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図同洗濯機のクラッチ機構部の洗濯兼脱水槽の回転時の状態を示す断面図同クラッチ機構部の洗濯兼脱水槽の固定時の状態を示す断面図同クラッチ機構部のクラッチ切換途中の状態を示す断面図（ａ）同洗濯機のギャードモータの分解正面図（ｂ）同洗濯機のギャードモータの部分断面図（ｃ）同ギャードモータの回転レバーの正・平面図同ギャードモータのスイッチのオン／オフを検出する回路図（ａ）同洗濯機の洗濯兼脱水槽を回転させる状態に切り換える場合の要部フローチャート（ｂ）同洗濯機の攪拌翼を回転させる状態に切り換える場合の要部フローチャート（ａ）本発明の実施の形態２における洗濯機のギアードモータの正面図（ｂ）同ギアードモータの部分断面図（ｃ）同ギアードモータの回転レバーの側面図と下面図同洗濯機のクラッチ機構部の洗濯兼脱水槽がフリー状態を示す断面図従来の洗濯機の断面図

２４洗濯兼脱水槽
２５撹拌翼
２６脱水軸
２９洗濯軸
３５駆動モータ
３７スライド板
３９、４７ギアードモータ
３９ｂ回転レバー
４０クラッチレバー

Claims

洗濯兼脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記洗濯兼脱水槽内に配設した撹拌翼を回転しかつ前記脱水軸と同軸上に配設された洗濯軸と、上下動して駆動モータの回転を前記脱水軸、前記洗濯軸のいずれかに切り換えるスライド板と、前記スライド板を上下動させるクラッチレバーと、前記クラッチレバーを駆動する回転レバーを有するギアードモータとを備え、前記クラッチレバーと前記ギアードモータの回転レバーの動作とを媒介する弾性を有する媒介部材を有し、前記回転レバーは一方向にのみ回転フリーとし、前記ギアードモータは、前記回転レバーと同期回転すると共に少なくとも２つの凹部を有する円筒状のカムと、前記凹部と嵌合する突起部を有する少なくとも２つのスイッチとを備え、前記２つのスイッチはそれぞれ、凹部と突起部が嵌合したときはオフ、嵌合しないときはオンされるように構成し、前記２つのスイッチそれぞれがオフする位置で前記回転レバーを停止することで前記駆動モータの回転を前記脱水軸又は前記洗濯軸のいずれかに切り換えるようにした洗濯機。
洗濯またはすすぎ行程時は、ギアードモータへの通電をオンすることにより回転レバーを回転させ、２つのスイッチのうち、第１のスイッチ信号がオンになったことを認識してから第２のスイッチ信号のオフを検知すると、前記ギアードモータへの通電をオフし前記回転レバーを停止させ、洗濯軸を回転可能な状態にして攪拌翼を回転させ、脱水工程時は、前記ギアードモータへの通電をオンすることにより前記回転レバーを回転させ、前記第２のスイッチ信号がオンになったことを認識してから前記第１のスイッチ信号のオフを検知すると、前記ギアードモータへの通電をオフし前記回転レバーを停止させ、脱水軸を回転可能な状態として洗濯兼脱水槽を回転させるようにした請求項１に記載の洗濯機。
ギアードモータを３ヶ所で回転停止させることにより、駆動モータの回転を脱水軸、洗濯軸のいずれかに切り換え、かつ洗濯軸回転時に、前記脱水軸を固定の状態とフリーの状態を切り換える３モードを備えた請求項１または２に記載の洗濯機。