JP6442159B2 - 倉庫システム - Google Patents
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Description
上下に複数段かつ左右に複数の間口が設けられ、上部に物品を載置可能とする載置部と搬送台車の車輪を走行可能とする走行部とを有する走行レールが各間口に対して奥行き方向に延びるように敷設される収納ラックと、該収納ラック内の前記走行部上を走行する自走式の搬送台車と、を備える倉庫システムであって、
前記走行レールには、当該走行レールの間口の位置を示す固有の情報が付与されており、
前記搬送台車は、前記収納ラックの前記間口より前記走行レールに移載された後に、前記走行レールの間口側端部における停止場所である初期位置に後退する動作の中で、当該間口の位置を示す固有の情報を取得する取得部を有することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車は、収納ラックの各間口の情報を取得部により取得することで自身が走行する間口を認識することができる。そのため、この各間口の情報により、指定された間口に対して搬送台車が移載されたことを確認できるため、正確な入出庫を行うことができる。
この特徴によれば、搬送台車は、各間口に設けられた送信装置から送信された固有のIDを受信装置により受信することで、簡便かつ確実に自身が移載された間口を認識することができる。
この特徴によれば、送信装置は、RFIDリーダからの電波をエネルギー源として動作するパッシブタグであることから、RFIDリーダ側の電源が確保できていれば、常時確実に固有のIDを送信することができる。
この特徴によれば、送信装置が走行部内側に露出せず、搬送台車と直接接触しないため、精密機器である送信装置の破損及び故障を防止することができる。
2,2,… 収納ラック
2a 間口
3 物品
4,4 走行レール
4a,4a 載置部
4b,4b’ 走行部
4d,4d’ 側壁部
6 車体
7 載置台
11,11’ 側板
12a,12a 駆動モータ
15 スリット
21 センサ
30 コントロールパネル
40 操作端末
51 操作指示手段画面
65 RFIDリーダ(取得部、受信装置)
66 RFタグ(送信装置)
67 孔
68 ホームポジションボタン
Claims (4)
- 上下に複数段かつ左右に複数の間口が設けられ、上部に物品を載置可能とする載置部と搬送台車の車輪を走行可能とする走行部とを有する走行レールが各間口に対して奥行き方向に延びるように敷設される収納ラックと、該収納ラック内の前記走行部上を走行する自走式の搬送台車と、を備える倉庫システムであって、
前記走行レールには、当該走行レールの間口の位置を示す固有の情報が付与されており、
前記搬送台車は、前記収納ラックの前記間口より前記走行レールに移載された後に、前記走行レールの間口側端部における停止場所である初期位置に後退する動作の中で、当該間口の位置を示す固有の情報を取得する取得部を有することを特徴とする倉庫システム。 - 前記収納ラックの各間口には、固有のIDを送信可能な送信装置が設けられており、前記搬送台車は前記送信装置から前記IDを受信可能な受信装置を有していることを特徴とする請求項1に記載の倉庫システム。
- 前記受信装置はRFIDリーダであり、前記送信装置はパッシブタグであることを特徴とする請求項2に記載の倉庫システム。
- 前記送信装置は、前記走行レールにおける走行部の外方側部から立設する側壁部の外側に設けられており、前記側壁部に穿設された孔を介して前記側壁部の内側に向けて前記固有のIDを送信可能であることを特徴とする請求項2または3に記載の倉庫システム。
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---|---|---|---|
JP2014097336A JP6442159B2 (ja) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014097336A JP6442159B2 (ja) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 倉庫システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015214392A JP2015214392A (ja) | 2015-12-03 |
JP6442159B2 true JP6442159B2 (ja) | 2018-12-19 |
Family
ID=54751677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014097336A Active JP6442159B2 (ja) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 倉庫システム |
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- 2014-05-09 JP JP2014097336A patent/JP6442159B2/ja active Active
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