JP6440724B2 - 曇り防止装置および内視鏡装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡装置の概略構成を示す図である。図2は、本実施の形態1にかかる内視鏡装置の概略構成を示す模式図である。図1,2に示す内視鏡装置1は、被検体の体腔内に挿入部21を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して電気信号を生成する内視鏡2と、内視鏡2の先端から出射する照明光を発生する光源部3と、内視鏡装置1全体の動作を統括的に制御するプロセッサ部4と、プロセッサ部4が画像処理を施した体内画像を表示する表示部5と、を備える。本実施の形態1では、内視鏡2が、被検体の腹腔に挿入されて腹腔鏡科外科手術(鏡視下手術)等で使用される硬性鏡であるものとして説明する。
ここで、撮像素子202及び撮像光学系201は、中空空間が形成された鏡枠(筐体)に格納されるものであり、本実施形態では、後述する対物レンズ枠212が鏡枠(筐体)に該当する。
図8は、本実施の形態1の変形例にかかる内視鏡装置が行う曇り防止のための制御処理を説明するフローチャートである。上述した実施の形態1では、状態判定部444による判定処理を都度行うものとして説明したが、本変形例では、状態判定部444による判定処理を所定時間が経過している場合に行う。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図9は、本実施の形態2にかかる内視鏡装置の状態判定部が行う判定処理を説明する図であって、図9(a)は時間と温度との関係を示すグラフであり、図9(b)は時間と温度変化との関係を示すグラフである。上述した実施の形態1では、状態判定部444が、閾値α1を用いて過渡状態または平衡状態かを判断するものとして説明したが、本実施の形態2では、二つの閾値を設けて、状態判定部444が、過渡状態、平衡状態および維持状態の三つの温度状態のうちのいずれであるかを判断する。
図11は、本実施の形態2の変形例にかかる内視鏡装置が行う曇り防止のための制御処理を説明するフローチャートである。本変形例では、上述した実施の形態2にかかる制御処理に対し、今回の判定状態および前回の判定状態が平衡状態の場合であっても、所定時間が経過している場合は、目標温度の補正を行う。
2 内視鏡
3 光源部
4 プロセッサ部
5 表示部
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
31 照明部
32 照明制御部
41 画像処理部
42 入力部
43 記憶部
44 温度制御部
45 ヒータ電力供給部
46 統括制御部(制御部)
201 撮像光学系
202 撮像素子
203 ライトガイド
204 照明用レンズ
205 A/D変換部
206 温度センサ
207 ヒータ(加熱部材)
441 温度設定部
442 温度検出部
443 電力算出部
444 状態判定部
445 温度差推定部
Claims (9)
- 少なくとも対物レンズを含む一または複数の光学部材を有する光学系と、
前記光学系を格納する中空の筐体と、
供給される電力に応じて発熱することで、前記筐体の中空空間を加熱する加熱部材と、
前記中空空間の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が検出した温度と、前記光学部材の温度との温度差を、前記電力の電力値をもとに推定する温度差推定部と、
前記温度差推定部が推定した前記温度差に基づいて前記加熱部材を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする曇り防止装置。 - 前記温度差推定部により推定された温度差に基づいて、現在設定されている目標温度を補正し、該補正した温度を前記目標温度として設定する温度設定部
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の曇り防止装置。 - 前記温度検出部によって検出された温度に基づいて、前記加熱部材の温度状態が、前記温度検出部が異なる時間に検出した温度との温度変化量に応じて設定される第1および第2の状態のいずれであるかを判定する状態判定部、
を備え、
前記第1の状態は、前記温度変化量が前記第2の状態と比して小さく、
前記温度差推定部は、前記状態判定部によって前記第1の状態であると判定された場合に、前記温度差を推定する
ことを特徴とする請求項2に記載の曇り防止装置。 - 前記温度設定部は、
前記温度状態が前記第1の状態から前記第2の状態に遷移した場合に、前記目標温度を補正前の温度に設定する
ことを特徴とする請求項3に記載の曇り防止装置。 - 前記状態判定部は、前記温度変化量が、該温度変化量に関する第1の閾値以上であるか否かを判定し、前記温度変化量が前記第1の閾値以上の場合は前記第2の状態であると判定し、前記第1の閾値未満の場合は前記第1の状態であると判定する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の曇り防止装置。 - 前記状態判定部は、前回の判定処理から所定の経過時間を経過した場合に温度状態の判定処理を行う
ことを特徴とする請求項3〜5のいずれか一つに記載の曇り防止装置。 - 前記状態判定部は、
前記温度変化量が前記第1の閾値以上であって、該第1の閾値より大きい第2の閾値以下である場合、今回判定する温度状態を、前回判定された温度状態に維持する旨の判定を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の曇り防止装置。 - 前記温度差推定部は、前記第1の状態が維持されている経過時間が所定の経過時間を超えている場合に前記目標温度を補正前の温度に設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の曇り防止装置。 - 少なくとも対物レンズを含む一または複数の光学部材を有する撮像光学系と、該撮像光学系を透過して結像された像を撮像する撮像素子と、前記撮像光学系および前記撮像素子を格納する中空の筐体と、供給される電力に応じて発熱することで、前記筐体の中空空間を加熱する加熱部材と、前記中空空間の温度を検出する温度検出部と、を有する挿入部と、
前記温度検出部が検出した温度と、前記撮像光学系が有する光学部材のうち、最も前記挿入部の先端に位置する光学部材の温度との温度差を、前記電力の電力値をもとに推定する温度差推定部と、
前記温度差推定部が推定した前記温度差に基づいて前記加熱部材を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
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