JP6270581B2 - 電子内視鏡および電子内視鏡システム - Google Patents
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Images
Landscapes
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Description
100 電子スコープ
108 CCD
110 メモリ
120 スコープコントローラ
130 画像処理ユニット
140 湾曲部
150 把持部
152 操作部
154 加速度センサ
156 測距センサ
200 電子内視鏡用プロセッサ
202 システムコントローラ
206 タイミングコントローラ
220 画像処理ユニット
300 モニタ
Claims (7)
- 把持部と挿入部とを有する電子内視鏡であって、
先端に配置され、体内の画像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子によって撮像された画像を処理する画像処理部と、
前記撮像素子および前記画像処理部を制御する制御部と、
前記把持部の姿勢を検知するために前記把持部に配置される姿勢検知部と、
を備え、
前記姿勢検知部は、測距センサを含み、
前記制御部は、
前記姿勢検知部によって検知された前記把持部の姿勢に応じて、前記撮像素子によって撮像された画像を回転するよう前記画像処理部を制御する、
電子内視鏡。 - 前記姿勢検知部は、加速度センサを含む、
請求項1に記載の電子内視鏡。 - 前記測距センサは、
前記把持部が所定の状態で把持された場合に、術者までの距離を検出可能である、
請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡。 - 前記加速度センサは、
前記把持部の天地を検出するために用いられる、
請求項2又は請求項2を引用する請求項3に記載の電子内視鏡。 - 前記制御部は、
1)前記加速度センサによって検出される前記把持部の天地が正常であり、前記測距センサによって術者までの距離が検出されない場合、および
2)前記加速度センサによって検出される前記把持部の天地が逆であり、前記測距センサによって術者までの距離が検出される場合、
前記画像を180度回転するように前記画像処理部を制御する、
請求項4に記載の電子内視鏡。 - 把持部と挿入部とを有する電子内視鏡および該電子内視鏡に接続されるプロセッサからなる電子内視鏡システムであって、
前記電子内視鏡の先端に配置され、体内の画像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子によって撮像された画像を処理する画像処理部と、
前記撮像素子および前記画像処理部を制御する制御部と、
前記把持部の姿勢を検知するために前記把持部に配置される姿勢検知部と、
を備え、
前記姿勢検知部は、測距センサを含み、
前記制御部は、
前記姿勢検知部によって検知された前記把持部の姿勢に応じて、前記撮像素子によって撮像された画像を回転するよう前記画像処理部を制御する、
電子内視鏡システム。 - 前記電子内視鏡の先端位置を変化させるための操作部と、
前記画像処理部によって処理される画像を表示するモニタと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作部の操作方向と、前記モニタに表示される画像の移動方向とが一致するように、前記撮像素子によって撮像された画像を回転するよう前記画像処理部を制御する、
請求項6に記載の電子内視鏡システム。
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