JP6436844B2 - ナビゲーションシステム及び車載装置 - Google Patents
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Description
図1に、本第1実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、本実施形態に係るナビゲーションシステムは、自動車に搭載された車載装置1、車載装置1とBluetooth(登録商標)やWi-Fiなどのローカルな無線通信またはUSBやHDMI(登録商標)などの有線通信で接続するモバイル装置2、モバイル装置2が移動通信網やインターネットなどのWAN3を介してアクセス可能なナビゲーションサーバ4とを備えている。
なお、モバイル装置2は、モバイル装置2やタブレットやモバイルフォンなどの、ユーザによって携帯される装置である。
図示するように、車載装置1は、タッチパネルやハードウエアキーや音声入力装置であるところの入力装置101、表示装置102、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置103、無線通信または有線通信のインタフェースである外部インタフェース104、車載装置1のオペレーティングシステム105、オペレーティングシステム105上で稼働するアプリケーション、地図データが格納されている記憶装置106、GPS受信機や自動車の各種状態を検出するセンサなどの、その他の周辺装置107とを備えている。
車載装置1のオペレーティングシステム105は、ユーザの操作等に応じて、一つのアプリケーションをフォアグランドで動作させ、起動している他のアプリケーションをバックグランドで動作させる。また、車載装置1のナビゲーションAPP112は常時動作しており、オペレーティングシステム105の制御に従い、動作状態がフォアグランドとバックグランドの間で切り替えられる。
図4に示すようにナビゲーション切替制御処理では、車載装置1のナビゲーション切替制御APP111は、ユーザからの目的地の設定処理開始の指示の発生を監視する(ステップ402)。ここで、目的地の設定処理開始の指示は、上述のようにハードウエアキー1011の一つとして設けた「目的地」キー1011aの押し下げによってユーザから受け付ける。ただし、目的地の設定処理開始の指示のユーザからの受け付けは、任意のアプリケーションまたはモバイルアプリケーションの出力画面に含まれるソフトウエアキーや、所定の音声入力によって受け付けるようにしてもよい。すなわち、たとえば、目的地の設定処理開始の指示のユーザからの受け付けは、車載装置1のナビゲーションAPP112やナビゲーションクライアントAPP212の出力画面に含まれるソフトウエアキーによって受け付けるようにしてもよい。
次に、車載装置1のナビゲーション切替制御APP111が行うサーバ状態設定処理について説明する。
図5に示すように、車載装置1のナビゲーション切替制御APP111は、サーバ状態設定処理において、モバイル装置2の状態管理APP213から、モバイル装置2の各種状態を取得する(ステップ502)。
一方、変更フラグが設定されている場合には(ステップ510)、前述した現用ナビゲーションをナビゲーションクライアントAPP212に更新する(ステップ512)。
そして、ナビゲーションAPP112に設定されている目的地を取得し、状態管理APP213に、取得した目的地をナビゲーションクライアントAPP212の目的地として設定させる(ステップ514)。ここで、目的地を設定されたナビゲーションクライアントAPP212は、設定された目的地までの案内経路のデータをナビゲーションサーバ4から取得し、現在位置や案内経路をナビゲーションサーバ4からデータを取得した地図上に表した経路案内画面の出力画面の生成を開始する。
以上のように本実施形態によれば、ユーザからの目的地の設定処理開始の指示が発生したときに、モバイル装置2のナビゲーションクライアントAPP212がナビゲーションサーバ4を利用可能な状態になければ、現在利用している、または、今までユーザが利用していたナビゲーション機能がモバイル装置2のナビゲーションクライアントAPP212のナビゲーション機能であっても、車載装置1のナビゲーションAPP112をフォアグランドで動作させることにより、ユーザが利用するナビゲーション機能を車載装置1のナビゲーションAPP112に切り替えると共に、当該ナビゲーションAPP112に目的地設定処理を実行させる。
Claims (12)
- 自動車に搭載された車載装置と、前記車載装置と接続可能なモバイル装置と、前記モバイル装置に無線通信を介して、地図データと、当該モバイル装置から要求された目的地までの経路とを送信するナビゲーションサーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
前記車載装置は、
表示装置と、
入力装置と、
地図データを記憶した地図データ記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
当該車載装置の動作モードとして第1のモードが設定されているときに、前記入力装置を介してユーザから目的地の設定を受け付ける目的地設定処理と、前記目的地設定処理で受け付けた目的地までの経路を誘導経路として設定する誘導経路設定処理と、前記地図データ記憶部に記憶されている地図データが表す地図上に前記自動車の現在位置と誘導経路とを表したナビゲーション画面を前記表示装置に表示するナビゲーション画面表示処理とを行うナビゲーション部と、
ナビゲーション切替部とを有し、
前記モバイル装置は、
当該モバイル装置の現在位置を算定する現在位置算定部と、
当該モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第2のモードが設定されているときに、前記車載装置の前記入力装置を介してユーザから目的地の設定を受け付ける目的地受付処理と、前記目的地受付処理で受け付けた目的地までの経路を前記ナビゲーションサーバ装置に要求することにより当該経路を前記ナビゲーションサーバ装置から取得して案内経路に設定する案内経路取得処理と、地図データを前記ナビゲーションサーバ装置から取得し、取得した地図データが表す地図上に当該モバイル装置の現在位置と前記案内経路とを表した経路案内画面を前記車載装置に転送して前記車載装置に前記表示装置に表示させる経路案内画面表示処理を行うナビゲーションクライアント部と、
前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態を検出する状態検出部とを備え、
前記ナビゲーション切替部は、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第1のモードが設定されているときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記車載装置の前記ナビゲーション部に前記目的地設定処理を実行させ、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして第2のモードが設定されているときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表している場合に、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部に前記目的地受付処理を実行させ、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第2のモードが設定されているときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表している場合に、前記動作モードを前記第1のモードに切り替え、前記車載装置の前記ナビゲーション部に前記目的地設定処理を実行させるナビゲーション切替処理を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1記載のナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション切替部は、
前記ナビゲーション切替処理を行った後に、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表す状態に変化したならば、前記ナビゲーション部に設定されている目的地を前記ナビゲーションクライアント部の目的地として、当該ナビゲーションクライアント部に設定し、前記動作モードを第2のモードに復帰することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1または2記載のナビゲーション装置であって、
前記車載装置は前記動作モードとして前記第1のモードと第2のモードとも異なる1または複数のモードを備え、
前記ナビゲーション切替部は、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第1のモードも第2のモードも設定されていないときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記第1のモードと第2のモードのうち直近に設定された動作モードが第1のモードである場合には、前記動作モードを前記第1のモードに切り替え、前記車載装置の前記ナビゲーション部に前記目的地設定処理を実行させ、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第1のモードも第2のモードも設定されていないときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記第1のモードと第2のモードのうち直近に設定された動作モードが第2のモードであって、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表している場合に、前記動作モードを前記第2のモードに切り替え、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部に前記目的地受付処理を実行させ、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第1のモードも第2のモードも設定されていないときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記第1のモードと第2のモードのうち直近に設定された動作モードが第2のモードであって、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表している場合に、前記動作モードを前記第1のモードに切り替え、前記車載装置の前記ナビゲーション部に前記目的地設定処理を実行させることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態とは、前記モバイル装置が前記無線通信を可能であるか否かの状態であり、前記モバイル装置が前記無線通信を可能である状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置が前記無線通信を可能でない状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーションシステムであって、
前記無線通信は移動通信網を介して行う移動通信であり、
前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態とは、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏内に位置するか通信圏外に位置するかの状態であり、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏内に位置する状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏外に位置する状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態とは、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にあるかオフライン状態にあるかの状態であり、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にある状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にある状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 目的地の設定を受け付けて、無線通信を介してナビゲーションサーバに接続し、前記ナビゲーションサーバから設定を受け付けた目的地までの経路を案内経路として取得し、地図上に当該モバイル装置の現在位置と前記案内経路とを表した経路案内画面を出力するナビゲーションクライアント部を備えたモバイル装置と接続可能な、自動車に搭載された車載装置であって、
前記車載装置は、
表示装置と、
入力装置と、
地図データを記憶した地図データ記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
当該車載装置の動作モードとして第1のモードが設定されているときに、前記入力装置を介してユーザから目的地の設定を受け付ける目的地設定処理と、前記目的地設定処理で受け付けた目的地までの経路を誘導経路として設定する誘導経路設定処理と、前記地図データ記憶部に記憶されている地図データが表す地図上に前記自動車の現在位置と誘導経路とを表したナビゲーション画面を前記表示装置に表示するナビゲーション画面表示処理とを行うナビゲーション部と、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして第2のモードが設定されているときに、前記入力装置と表示装置を用いたユーザインタフェースを、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部のユーザインタフェースとして提供する外部ユーザインタフェース提供部と、
ナビゲーション切替部とを有し、
前記ナビゲーション切替部は、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第1のモードが設定されているときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記車載装置の前記ナビゲーション部に前記目的地設定処理を実行させ
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして第2のモードが設定されているときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能である場合に、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部に、前記入力装置を介したユーザからの目的地の設定の受け付けを実行させ、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第2のモードが設定されて いるときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でない場合に、前記動作モードを前記第1のモードに切り替え、前記車載装置の前記ナビゲーション部に前記目的地設定処理を実行させるナビゲーション切替処理を行うことを特徴とする車載装置。 - 請求項7記載の車載装置であって、
前記ナビゲーション切替部は、
前記ナビゲーション切替処理を行った後に、前記ナビゲーションクライアント部の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能となったならば、前記ナビゲーション部に設定されている目的地を前記ナビゲーションクライアント部の目的地として、当該ナビゲーションクライアント部に設定し、前記動作モードを第2のモードに復帰することを特徴とする車載装置。 - 請求項7または8記載の車載装置であって、
前記車載装置は前記動作モードとして前記第1のモードと第2のモードとも異なる1または複数のモードを備え、
前記ナビゲーション切替部は、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第1のモードも第2のモードも設定されていないときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記第1のモードと第2のモードのうち直近に設定された動作モードが第1のモードである場合には、前記動作モードを前記第1のモードに切り替え、前記車載装置の前記ナビゲーション部に前記目的地設定処理を実行させ、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第1のモードも第2のモードも設定されていないときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記第1のモードと第2のモードのうち直近に設定された動作モードが第2のモードであって、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能である場合に、前記動作モードを前記第2のモードに切り替え、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部に前記入力装置を介したユーザからの目的地の設定の受け付けを実行させ、
前記モバイル装置が前記車載装置に接続された状態で前記動作モードとして前記第1のモードも第2のモードも設定されていないときに、ユーザから目的地の設定処理の開始を指示されたときに、前記第1のモードと第2のモードのうち直近に設定された動作モードが第2のモードであって、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でない場合に、前記動作モードを前記第1のモードに切り替え、前記車載装置の前記ナビゲーション部に前記目的地設定処理を実行させることを特徴とする車載装置。 - 請求項7、8または9記載の車載装置であって、
前記ナビゲーション切替部は、前記モバイル装置が前記無線通信が可能な状態にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能であると識別し、前記モバイル装置が前記無線通信が可能でない状態にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能でないと識別することを特徴とする車載装置。 - 請求項7、8または9記載の車載装置であって、
前記無線通信は移動通信網を介して行う移動通信であり、
前記ナビゲーション切替部は、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏内にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であると識別し、当該モバイル装置が前記移動通信網の通信圏外にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないと識別出することを特徴とする車載装置。 - 請求項7、8または9記載の車載装置であって、
前記ナビゲーション切替部は、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であると識別し、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオフライン状態にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないと識別することを特徴とする車載装置。
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