JP6436297B2

JP6436297B2 - Imaging apparatus, captured image control method, and program

Info

Publication number: JP6436297B2
Application number: JP2014238499A
Authority: JP
Inventors: 阿部　義徳; 義徳阿部
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2034-11-26
Also published as: JP2016100854A

Description

本発明は、撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部に表示するレビュー表示機能を有する撮影装置、撮影画像制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a photographing apparatus having a review display function for displaying a photographed image on a display unit for a predetermined time after photographing, a photographed image control method, and a program.

一般に、デジタルカメラなどの撮影装置には、撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、モニタ画面に表示するレビュー表示機能が広く採用されている。このレビュー表示機能を備え、かつ、モニタ画面がカメラの表面（レンズ面）に対してその裏面側に実装されている一般的な構成のデジタルカメラにおいては、次のような問題があった。すなわち、例えば、図７（１）に示すように、カメラの表面（レンズ面）を撮影者側に向けて、いわゆる自分撮りを行う場合には、撮影を行った後、図７（２）に示すようにカメラの裏面（モニタ画面）側を撮影者側に向けるためにカメラを略１８０°回転させてから（ひっくり返してから）、その撮影した画像を見ることになるが、カメラをひっくり返す動作に要する時間の影響で、レビュー表示を見逃してしまう、或いは見る時間が短くなってしまうという問題があった。 In general, in a photographing apparatus such as a digital camera, a review display function for displaying a photographed image on a monitor screen for a predetermined time after photographing is widely adopted. A digital camera having a general configuration that includes this review display function and that has a monitor screen mounted on the rear surface side of the front surface (lens surface) of the camera has the following problems. That is, for example, as shown in FIG. 7 (1), when taking a so-called self-portrait with the surface (lens surface) of the camera facing the photographer side, after taking a picture, FIG. 7 (2) As shown, after turning the camera approximately 180 ° (turned over) to turn the back side (monitor screen) side of the camera toward the photographer, you can see the shot image, but turn the camera over. There is a problem that the review display is missed due to the time required for the display, or the time for viewing is shortened.

同様に、図８（１）に示すようにカメラの表面（レンズ面）を前方の被写体に向けて撮影を行った後、撮影した画像を隣に居る他の人に見せるために、図８（２）に示すようにカメラを略そのままの姿勢で横方向に移動させる場合にも、その移動の動作に要する時間の影響で、他の人にレビュー表示を見せることができない、或いは見せる時間が短くなってしまうという問題があった。なお、図７及び図８中の矢印方向は、カメラの回転方向、移動方向を示している。 Similarly, as shown in FIG. 8 (1), after taking a picture with the front surface (lens surface) of the camera facing the front subject, in order to show the photographed image to other neighbors, FIG. As shown in 2), even when the camera is moved in the horizontal direction with almost the same posture, the review display cannot be shown to other people due to the time required for the moving operation, or the time to show it is short. There was a problem of becoming. 7 and 8 indicate the rotation direction and the movement direction of the camera.

その対策として、レビュー表示の表示時間を任意に設定可能なカメラにあっては、その時間を長めに設定しておくことも考えられるが、通常の撮影のように撮影者だけがレビュー表示を見る場合には、逆に、レビュー表示の時間が長すぎることになり、また、その都度設定を変更することは、撮影者にとっては大きな負担となり、煩わしさが生じる。また、レビュー表示する時間を制御する技術としては、従来、撮影後のレビュー表示が終了する際に、デジタルカメラの姿勢を検出し、モニタ画面が上向きの姿勢であれば、長時間レビュー表示が見る意図を持っていると判断して、レビュー表示を長くするようにした技術が開示されている（特許文献１参照）。 As a countermeasure, if the display time of the review display can be set arbitrarily, it may be possible to set the time longer, but only the photographer views the review display as in normal shooting. In some cases, the review display time is too long, and changing the setting each time is a heavy burden on the photographer and causes trouble. Also, as a technology for controlling the time for review display, conventionally, when review display after shooting is finished, the posture of the digital camera is detected, and if the monitor screen is in an upward posture, the review display is viewed for a long time. A technique has been disclosed in which it is determined that a user has an intention and a review display is lengthened (see Patent Document 1).

特開２０１２−１９３２１号公報JP 2012-19321 A

しかしながら、上述の特許文献１にあっても、上述した問題を解決するには至らない。すなわち、撮影終了後に撮影した画像を撮影者本人又は他の人が見るために、デジタルカメラを回転したり、移動したりするなどを行っている間に、レビュー表示が終了してしまう、或いは見る時間が短くなってしまうという問題が依然残ってしまう。 However, even the above-mentioned Patent Document 1 cannot solve the above-described problem. In other words, the review display ends or is viewed while the digital camera is rotated or moved so that the photographer or another person can view the image taken after the image is taken. The problem of time being short remains.

本発明の課題は、撮影実行後、その撮影した画像をレビュー表示する場合にそのレビュー表示時間を適切に制御できるようにすることである。 An object of the present invention is to appropriately control the review display time when a photographed image is displayed as a review after photographing.

上述した課題を解決するために本発明は、
撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部に表示するレビュー表示機能を有する撮影装置であって、
複数種類のセンサにより、撮影実行後における当該撮影装置の姿勢の変化を検出する姿勢変化検出手段と、
前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、所定の変化量及び／又は変化速度以上の姿勢の変化を検出するセンサの種類が多いほど、レビュー表示する時間が長くなるように制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention
An imaging apparatus having a review display function for displaying a photographed image on a display unit for a predetermined time after photographing execution,
Posture change detection means for detecting a change in posture of the photographing device after photographing by a plurality of types of sensors ;
Control so that the review display time becomes longer as the number of types of sensors that detect a change in posture that exceeds a predetermined change amount and / or change speed according to the posture change detected by the posture change detection means. Display control means for
It is characterized by providing.

本発明によれば、撮影実行後、その撮影した画像をレビュー表示する場合にそのレビュー表示時間を適切に制御することができる。 According to the present invention, the review display time can be appropriately controlled when the photographed image is subjected to review display after the photographing is performed.

撮影装置として適用したデジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図。The block diagram which showed the basic component of the digital camera applied as an imaging device. （１）は、レビュー表示時間テーブル３Ｄを説明するための図、（２）は、その変形例を説明するための図。(1) is a figure for demonstrating review display time table 3D, (2) is a figure for demonstrating the modification. 第１実施形態のレビュー表示処理を示したフローチャート。The flowchart which showed the review display process of 1st Embodiment. 図３の動作に続くフローチャート。The flowchart following the operation | movement of FIG. （１）、（２）は、第１実施形態の変形例を説明するための図。(1), (2) is a figure for demonstrating the modification of 1st Embodiment. 第２実施形態のレビュー表示処理を示したフローチャート。The flowchart which showed the review display process of 2nd Embodiment. （１）、（２）は、自分撮り後にその撮影画像のレビュー表示を見る場合の一般的なカメラの動きを示した図。(1), (2) is a diagram showing a general camera movement when viewing a review display of a photographed image after self-taking. （１）、（２）は、撮影画像を隣に居る他の人に見せる場合の一般的なカメラの動きを示した図。(1), (2) is a diagram showing a general camera movement in a case where a photographed image is shown to another person who is next to it.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
先ず、図１〜図４を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、撮影装置として適用したデジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図である。
このデジタルカメラは、撮像機能、計時機能、レビュー表示機能などの基本的な機能の他に、姿勢検出機能を備え、静止画撮影、動画撮影が可能なコンパクトカメラであり、制御部１をその中核とする構成となっている。レビュー表示機能は、撮影実行後、その撮影した画像を所定時間（例えば、３秒間）、モニタ画面に表示する機能である。姿勢検出機能は、撮影実行後にその撮影画像のレビュー表示を開始してからのカメラの姿勢の変化、例えば、回転、移動などによる姿勢の変化を検出する機能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing basic components of a digital camera applied as a photographing apparatus.
This digital camera is a compact camera that has a posture detection function in addition to basic functions such as an imaging function, a timekeeping function, and a review display function, and is capable of still image shooting and movie shooting. It becomes the composition which becomes. The review display function is a function for displaying the photographed image on the monitor screen for a predetermined time (for example, 3 seconds) after photographing. The posture detection function is a function for detecting a change in posture of the camera after the start of review display of the shot image after execution of shooting, for example, a change in posture due to rotation or movement.

制御部１は、電源部（二次電池）２からの電力供給によって動作し、記憶部３内の各種のプログラムに応じてこのデジタルカメラの全体動作を制御するもので、この制御部１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。なお、制御部１には、後述する撮影画像比較部１Ａが設けられている。この制御部１には、その入出力デバイスとして、操作部４、表示部５、撮像部６、角速度・加速度センサ７などが接続されており、ＣＰＵ１は、入出力プログラムにしたがって各入出力デバイスを制御する。 The control unit 1 operates by supplying power from the power source unit (secondary battery) 2 and controls the overall operation of the digital camera in accordance with various programs in the storage unit 3. A CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown) are provided. The control unit 1 is provided with a captured image comparison unit 1A described later. An operation unit 4, a display unit 5, an imaging unit 6, an angular velocity / acceleration sensor 7, and the like are connected to the control unit 1 as input / output devices. The CPU 1 determines each input / output device according to an input / output program. Control.

記憶部３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図３及び図４に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ３Ａと、このカメラが動作するために必要となる各種の情報（計時情報、タイマ、フラグなど）を一時的に記憶するワークメモリ３Ｂと、撮影した画像を記録保存する画像メモリ３Ｃと、後述するレビュー表示時間テーブル３Ｄなどを有している。なお、記憶部３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。 The storage unit 3 includes, for example, a ROM, a flash memory, and the like, and stores programs and various applications for realizing the present embodiment in accordance with operation procedures shown in FIGS. 3 and 4 to be described later. A program memory 3A, a work memory 3B for temporarily storing various information necessary for the operation of the camera (time information, timer, flag, etc.), and an image memory 3C for recording and saving captured images. And a review display time table 3D described later. The storage unit 3 may include a removable portable memory (recording medium) such as an SD card or an IC card, and is connected to a network via a communication function (not shown). The state may include a storage area on a predetermined server device side.

操作部４は、図示省略したが、撮影が可能な動作モード（撮影モード）と、撮影済み画像（保存画像）を再生する動作モード（再生モード）とを切り替えたりするモード変更ボタンと、撮影開始を指示するレリーズボタンの他、露出やシャッタスピードなどの撮影条件の設定操作などを行う押しボタン式の各種のキーを備えたもので、制御部１は、この操作部４からの入力操作信号に応じた処理として、例えば、モード変更処理、撮影処理、撮影条件の設定処理などを行う。表示部５は、高精細液晶ディスプレイ或いは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイで、撮影モード時には、撮像した画像（ライブビュー画像）をライブビュー表示したり、撮影実行後にその撮影した画像をレビュー表示したりするモニタ画面として機能し、再生モード時には、撮影済み画像を再生する再生画面として機能する。この表示部５は、カメラの表面（撮影レンズ）に対して反対側の裏面側に配設されたもので、後述するヒンジ部開閉センサ５Ａが設けられている。 Although not shown, the operation unit 4 has a mode change button for switching between an operation mode in which shooting is possible (shooting mode) and an operation mode in which a shot image (stored image) is played back (playback mode), and shooting start. In addition to the release button for instructing the camera, there are provided various push button type keys for setting the shooting conditions such as exposure and shutter speed. The control unit 1 receives the input operation signal from the operation unit 4. For example, a mode change process, a shooting process, a shooting condition setting process, and the like are performed as the corresponding process. The display unit 5 is a high-definition liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. When in the shooting mode, the captured image (live view image) is displayed in live view, or the captured image is displayed as a review after shooting. It functions as a monitor screen that plays back, and in playback mode, it functions as a playback screen that plays back captured images. The display unit 5 is disposed on the back side opposite to the front surface (photographing lens) of the camera, and is provided with a hinge unit opening / closing sensor 5A described later.

撮像部６は、被写体を高精細に撮影可能なカメラ部を構成するもので、図示しないが、光学レンズからの被写体画像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を高精細に撮影することが可能なもので、撮影レンズ、撮像素子、ストロボ、各種のセンサ、アナログ処理部、デジタル処理部などを有し、カメラの表面側に撮影レンズが配設されている。この撮像部６内の撮像素子によって光電変換された画像信号（アナログ値の信号）は、デジタル値のデータに変換されて表示部５にライブビュー画像としてリアルタイムにモニタ表示される。また、シャッタ操作に応答して撮像部６によって撮影された画像は、圧縮してファイル化する画像圧縮処理が施された後、画像メモリ３Ｃに記録保存されると共にモニタ画面に所定時間、レビュー表示される。 The imaging unit 6 constitutes a camera unit that can photograph a subject with high definition. Although not shown, the subject image from the optical lens is imaged on an imaging element (such as a CCD or CMOS) to increase the subject. The camera is capable of photographing precisely, and includes a photographing lens, an image sensor, a strobe, various sensors, an analog processing unit, a digital processing unit, and the like, and a photographing lens is disposed on the surface side of the camera. The image signal (analog value signal) photoelectrically converted by the image sensor in the imaging unit 6 is converted into digital value data and displayed on the display unit 5 as a live view image in real time. In addition, an image captured by the imaging unit 6 in response to the shutter operation is subjected to an image compression process for compressing and filed, and then recorded and stored in the image memory 3C and displayed on the monitor screen for a predetermined time. Is done.

角速度・加速度センサ７は、上述した姿勢検出機能を構成するもので、複数（本実施形態においては２種類）のセンサ（角速度センサと加速度センサ）が備えられている。この角速度・加速度センサ７を構成する角速度センサは、後述する加速度センサでは反応しないカメラの回転角速度を測定してカメラの傾き（カメラの姿勢）を検出するジャイロセンサである。例えば、図７（１）、（２）に示すようにカメラの表面（レンズ面）を撮影者側に向けて、いわゆる自分撮りを行った後、カメラの裏面（モニタ画面）が撮影者側に向くようにカメラをひっくり返して、その撮影した画像を見る場合に、角速度センサは、そのひっくり返し時における回転角速度を検出して制御部１に与える。制御部１は、角速度センサから出力される角速度を示す信号に基づいて、カメラの回転（ひっくり返し）の有無を検出するようにしている。 The angular velocity / acceleration sensor 7 constitutes the posture detection function described above, and is provided with a plurality (two types in the present embodiment) of sensors (angular velocity sensor and acceleration sensor). The angular velocity sensor that constitutes the angular velocity / acceleration sensor 7 is a gyro sensor that measures the rotational angular velocity of a camera that does not react with an acceleration sensor, which will be described later, and detects the tilt (camera posture) of the camera. For example, as shown in FIGS. 7 (1) and (2), after taking a so-called selfie with the front surface (lens surface) of the camera facing the photographer side, the back surface (monitor screen) of the camera faces the photographer side. When the camera is turned upside down and the captured image is viewed, the angular velocity sensor detects the rotational angular velocity at the time of turning over and provides the control unit 1 with it. The controller 1 detects the presence or absence of camera rotation (turning over) based on a signal indicating the angular velocity output from the angular velocity sensor.

また、角速度・加速度センサ７を構成する加速度センサは、カメラに加わる加速度を検出するピエゾ抵抗型或いは静電容量検出型などのセンサで、互いに直交する３軸方向（Ｘ・Ｙ・Ｚ方向）の加速度成分を検出して制御部１に与える。制御部１は、加速度センサから出力される加速度を示す信号に基づいて、カメラの傾き、動き、振動を求める他、カメラの移動する速度と時間に基づいてカメラの移動量を計算する。例えば、図８（１）に示すようにカメラの表面（レンズ面）を前方の被写体に向けて撮影を行った後、撮影した画像を他の人に見せるために、図８（２）に示すようにカメラが横方向に移動された場合に、制御部１は、その移動量（変化量）を求める。 The acceleration sensor that constitutes the angular velocity / acceleration sensor 7 is a piezoresistive type or a capacitance detection type sensor that detects acceleration applied to the camera, and is in three axial directions (X, Y, and Z directions) orthogonal to each other. An acceleration component is detected and given to the control unit 1. The control unit 1 obtains the tilt, movement, and vibration of the camera based on the signal indicating the acceleration output from the acceleration sensor, and calculates the movement amount of the camera based on the moving speed and time of the camera. For example, as shown in FIG. 8 (1), after taking a picture with the front surface (lens surface) of the camera directed toward the front subject, the photographed image is shown in FIG. Thus, when the camera is moved in the horizontal direction, the control unit 1 obtains the movement amount (change amount).

図２（１）は、レビュー表示時間テーブル３Ｄを説明するための図である。
レビュー表示時間テーブル３Ｄは、撮影実行後、その撮影した画像を表示部５にレビュー表示する時間を記憶するテーブルで、図示の例では、複数種（本実施形態では２種類）のレビュー表示時間を記憶する構成となっている。レビュー表示時間テーブル３Ｄは、「種類」、「時間」、「条件」の各項目を有し、その「種類」、「時間」、「条件」の内容は、ユーザ操作によって任意に設定可能なもので、製品出荷時の設定デフォルト値を任意に変更することができる。「種類」は、レビュー表示時間の長さに応じた種類を示し、図示の例は、標準的なレビュー表示時間である標準時間“Ａ”と、この標準時間よりも長い時間“Ｂ”の２種類が設定されている場合を示している。「時間」は、「種類」に対応するレビュー表示時間を示し、図示の例では、種類“Ａ”、“Ｂ”に対応して“ａ秒”、“ｂ秒（ｂ＞ａ）”が設定されている。 FIG. 2A is a diagram for explaining the review display time table 3D.
The review display time table 3D is a table that stores the time for reviewing the captured image on the display unit 5 after shooting. In the example shown in the figure, multiple types (two types in the present embodiment) of review display times are stored. It has a configuration to memorize. The review display time table 3D has items of “type”, “time”, and “condition”, and the contents of the “type”, “time”, and “condition” can be arbitrarily set by a user operation. Thus, the setting default value at the time of product shipment can be arbitrarily changed. “Type” indicates the type according to the length of the review display time, and the example shown in the figure is a standard time “A” that is a standard review display time, and a time “B” that is longer than this standard time. This shows the case where the type is set. “Time” indicates a review display time corresponding to “type”, and in the example shown in the figure, “a second” and “b second (b> a)” are set corresponding to types “A” and “B”. Has been.

「条件」は、複数種のレビュー表示時間の中からカメラの姿勢の変化に基づいて、いずれかのレビュー表示時間を選択する場合の選択条件を示すもので、図示の例では、“Ａ”の「条件」として、何も記憶されていないことを示す“−”となっているが、“Ｂ”の「条件」としては“変化量が閾値以上”が記憶されている。この“変化量が閾値以上”は、撮影後の角速度・加速度センサ７の検出結果に基づいて、カメラの姿勢変化を検出した場合に、その変化量が予め設定されている閾値以上、つまり、所定の変化量以上にカメラの姿勢が変化した場合に、それを条件として、レビュー表示時間として“Ｂ”の“ｂ秒”を選択し、“変化量が閾値以上”でなければ、“Ａ”の“ａ秒”を選択してレビュー表示を行うべきことを示している。なお、図示の例では、「条件」として“変化量が閾値以上”とした場合を示したが、“変化速度が閾値以上”としてもよく、更に、“変化量が閾値以上”及び“変化速度が閾値以上”としてもよく、カメラの姿勢の変化を検出するのに適したものであればよい。 “Condition” indicates a selection condition for selecting one of the review display times from a plurality of types of review display times based on a change in the posture of the camera. In the example shown in FIG. Although “−” indicating that nothing is stored as “condition”, “change amount is equal to or greater than threshold” is stored as “condition” of “B”. This “change amount is greater than or equal to a threshold value” means that when a change in the posture of the camera is detected based on the detection result of the angular velocity / acceleration sensor 7 after shooting, the change amount is greater than or equal to a preset threshold value, that is, a predetermined value. If the camera posture changes more than the amount of change, select “B seconds” of “B” as the review display time on the condition, and if “change amount is not more than the threshold”, select “A” “A second” is selected to indicate that the review display should be performed. In the illustrated example, “change amount is equal to or greater than threshold” is shown as “condition”. However, “change rate is equal to or greater than threshold” may be used. May be “more than or equal to the threshold value” as long as it is suitable for detecting a change in the posture of the camera.

次に、第１実施形態におけるデジタルカメラの動作概念を図３及び図４に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体の他に、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。なお、図３及び図４は、デジタルカメラの全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートであり、この図３及び図４のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。 Next, the operation concept of the digital camera in the first embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, each function described in these flowcharts is stored in the form of a readable program code, and operations according to the program code are sequentially executed. Further, it is possible to sequentially execute the operation according to the above-described program code transmitted via a transmission medium such as a network. The same applies to other embodiments described later. In addition to the recording medium, an operation unique to the present embodiment can be executed using a program / data supplied externally via a transmission medium. 3 and 4 are flowcharts showing an outline of the operation of the characteristic part of the present embodiment in the entire operation of the digital camera. When the flow of FIG. 3 and FIG. Return to the main flow (not shown).

図３及び図４は、レビュー表示処理を示したフローチャートである。
先ず、制御部１は、撮影開始の指示操作に応答して撮影処理（図３のステップＡ１）を実行した後、レビュー表示時間テーブル３Ｄから標準時間のレビュー表示時間として、種類“Ａ”の“ａ”を読み出してレビュー表示タイマ（図示省略）に設定する（ステップＡ２）。そして、このレビュー表示タイマの計測動作を開始（ステップＡ３）させた後、表示部５に表示されているライブビュー画像の表示を、撮影された画像（撮影画像）のレビュー表示に切り替える（ステップＡ４）。このようにしてレビュー表示を開始させると、角速度・加速度センサ７を起動させ、その検出結果に基づいてカメラの姿勢の変化を検出する動作を開始する（ステップＡ５）。 3 and 4 are flowcharts showing the review display process.
First, the control unit 1 executes a photographing process (step A1 in FIG. 3) in response to a photographing start instruction operation, and thereafter, from the review display time table 3D, the review display time of the type “A” as the standard time. a ″ is read and set in a review display timer (not shown) (step A2). Then, after starting the measurement operation of the review display timer (step A3), the display of the live view image displayed on the display unit 5 is switched to the review display of the photographed image (captured image) (step A4). ). When the review display is started in this manner, the angular velocity / acceleration sensor 7 is activated, and an operation for detecting a change in the posture of the camera based on the detection result is started (step A5).

そして、図４のフローに移り、閾値以上であるカメラの姿勢の変化量、変化速度を検出したか否か（所定の変化量及び／又は変化速度以上の変化を検出したか否か）を調べる（ステップＡ６）。すなわち、角速度・加速度センサ７の検出結果に基づいて、カメラの姿勢の変化を検出した場合に、レビュー表示時間テーブル３Ｄに設定されているいずれかの「条件」に該当しているかを調べる。ここで、“変化量が閾値以上”、“変化速度が閾値以上”のいずれかに該当しているか、“変化量が閾値以上”、“変化速度が閾値以上”の両方に該当しているかを調べ、少なくとも変化量、変化速度の一方が閾値以上であれば（両方が閾値未満でなければ）、カメラは略静止状態ではない（カメラの姿勢が変化している）と判別する。例えば、図７（２）で示したように自分撮り後に撮影者自身が撮影画像を見るためにカメラをひっくり返したり、図８（２）で示しように他の人に撮影画像を見せるためにカメラを移動したりするような動作が行われたものと判断する。 Then, the flow proceeds to the flow of FIG. 4 and it is checked whether or not the change amount and change speed of the camera posture that are equal to or greater than the threshold value have been detected (whether or not a change greater than a predetermined change amount and / or change speed has been detected). (Step A6). That is, based on the detection result of the angular velocity / acceleration sensor 7, when a change in the posture of the camera is detected, it is checked whether any of the “conditions” set in the review display time table 3D is satisfied. Here, whether “change amount is greater than threshold” or “change rate is greater than threshold”, whether “change amount is greater than threshold”, or “change rate is greater than threshold” If at least one of the change amount and the change speed is equal to or greater than the threshold value (both are not less than the threshold value), it is determined that the camera is not in a substantially stationary state (the camera posture has changed). For example, as shown in FIG. 7 (2), the photographer himself turns over the camera to view the photographed image after taking a selfie, or to show the photographed image to another person as shown in FIG. 8 (2). It is determined that an operation such as moving the camera has been performed.

ここで、“変化量が閾値以上”、“変化速度が閾値以上”、“変化量が閾値以上”及び“変化速度が閾値以上”のいずれにも該当していない場合（所定の変化量及び／又は変化速度以上の変化ではない場合）には、略静止状態であると判別して（ステップＡ６でＮＯ）、次のステップＡ７に移り、設定レビュー表示時間Ａが経過したか（上述のレビュー表示タイマがタイムアップとなったか）を調べる。設定レビュー表示時間Ａが経過していなければ（ステップＡ７でＮＯ）、上述のステップＡ６に戻り、以下、撮影実行後のレビュー表示開始から終了予定までの間、カメラの姿勢の変化を検出しながら待機状態となる。つまり、姿勢の変化量、変化速度は閾値以上であるかを調べながらレビュー表示時間Ａが経過するまで待機状態となる（ステップＡ６、Ａ７）。 Here, when “change amount is greater than or equal to threshold value”, “change rate is greater than or equal to threshold value”, “change amount is greater than or equal to threshold value”, and “change rate is greater than or equal to threshold value” (predetermined change amount and / or If the change rate is not more than the change speed), it is determined that the state is substantially stationary (NO in step A6), and the process proceeds to the next step A7 to determine whether the set review display time A has elapsed (the above-described review display) Check if the timer has timed out. If the setting review display time A has not elapsed (NO in step A7), the process returns to the above-described step A6, and thereafter, while detecting the change in the posture of the camera from the start of the review display after execution of shooting until the scheduled end. It will be in a standby state. That is, it is in a standby state until the review display time A elapses while checking whether the change amount and the change speed of the posture are equal to or greater than the threshold (steps A6 and A7).

この場合、所定の変化量、変化速度以上の変化が検出されないまま（ステップＡ６でＮＯ）、レビュー表示時間Ａの経過を検出したときには（ステップＡ７でＹＥＳ）、次のステップＡ１１に移り、撮影画像のレビュー表示を終了させてライブビュー表示に復帰させた後、図３及び図４のフローから抜ける。 In this case, when the change of the predetermined change amount and the change speed is not detected (NO in step A6) and the elapse of the review display time A is detected (YES in step A7), the process proceeds to the next step A11, and the captured image is displayed. After the review display is finished and the display is returned to the live view display, the flow of FIGS. 3 and 4 is exited.

一方、設定レビュー表示時間Ａが経過する前に、姿勢の変化量、変化速度が閾値以上となったことを検出した場合には（ステップＡ６でＹＥＳ）、図７、図８で示したようなカメラのひっくり返し、カメラの移動が行われたものと判断して、次のステップＡ８に移り、レビュー表示時間をその標準時間よりも長くするために、レビュー表示時間テーブル３Ｄから種類“Ｂ”の“ｂ”を読み出して、レビュー表示タイマに設定してその設定値を“ａ”から“ｂ”に変更する処理を行う。この場合、レビュー表示タイマの設定値を“ａ”＋“ｂ”に変更するのではなく、上述したステップＡ４の表示切り替え時（レビュー表示の開始時）を起点として、レビュー表示時間テーブル３Ｄに“ｂ”を設定する。例えば、レビュー表示時間“ａ”を３秒、“ｂ”を５秒とすると、カメラをひっくり返していたり、カメラを移動したりしていると判別したのが、レビュー表示時間“ａ”の計測開始時（レビュー表示の開始時）から１秒経過後であれば、レビュー表示タイマの設定値は“５秒−１秒＝４秒”となり、２秒経過後であれば、“５秒−２秒＝３秒”となる。 On the other hand, when it is detected that the posture change amount and the change speed are equal to or greater than the threshold before the setting review display time A elapses (YES in step A6), as shown in FIGS. The camera is turned over and it is determined that the camera has been moved, and the process proceeds to the next step A8. In order to make the review display time longer than the standard time, the type “B” is selected from the review display time table 3D. “B” is read out, set in the review display timer, and the set value is changed from “a” to “b”. In this case, instead of changing the setting value of the review display timer to “a” + “b”, the review display time table 3D displays “ b "is set. For example, if the review display time “a” is 3 seconds and “b” is 5 seconds, it is determined that the camera is turned over or the camera is moved. If 1 second has elapsed since the start (review display start), the setting value of the review display timer is “5 seconds-1 second = 4 seconds”, and if 2 seconds have elapsed, “5 seconds-2 Second = 3 seconds ".

その後、レビュー表示時間“ｂ”が経過するまで待機状態となる（ステップＡ９）。いま、レビュー表示時間“ｂ”が経過しときには（ステップＡ９でＹＥＳ）、次のステップＡ１０に移り、再び、カメラの姿勢の変化量、変化速度は閾値以上であるかを調べる（ステップＡ１０）。ここで、レビュー表示時間“ｂ”の経過時に、姿勢の変化量、変化速度が閾値以上でないことを検出したときには（ステップＡ１０でＮＯ）、ステップＡ１１に移り、撮影画像のレビュー表示を終了させてライブビュー表示に復帰させた後、図３及び図４のフローから抜ける。 Thereafter, the standby state is maintained until the review display time “b” elapses (step A9). If the review display time “b” has elapsed (YES in step A9), the process proceeds to the next step A10, where it is checked again whether the change amount and change speed of the camera posture are equal to or greater than the threshold (step A10). Here, when it is detected that the change amount and the change speed of the posture are not equal to or greater than the threshold value when the review display time “b” has elapsed (NO in step A10), the process proceeds to step A11 to end the review display of the photographed image. After returning to the live view display, the flow of FIGS. 3 and 4 is exited.

一方、レビュー表示時間“ｂ”の経過時に、姿勢の変化量、変化速度が閾値以上であれば（ステップＡ１０でＹＥＳ）、レビュー表示時間を“ａ”から“ｂ”に延長しても、姿勢の変化量、変化速度が閾値以上、つまり、レビュー表示時間が経過してもカメラをひっくり返していたり、カメラを移動したりしていると判別したときには（ステップＡ１０でＹＥＳ）、再度、レビュー表示時間を延長するために、ステップＡ１２に移り、レビュー表示時間“ａ”をレビュー表示タイマに設定する。そして、このレビュー表示タイマの計測動作を開始（ステップＡ１３）させた後、設定レビュー表示時間“ａ”が経過するまで（上述のレビュー表示タイマがタイムアップとなるまで）待機状態となる（ステップＡ１４）。 On the other hand, if the change amount and the change speed of the posture are equal to or greater than the threshold value when the review display time “b” has elapsed (YES in step A10), the posture can be changed even if the review display time is extended from “a” to “b”. When it is determined that the amount of change and the change speed are equal to or greater than the threshold value, that is, the camera is turned over or moved even after the review display time has elapsed (YES in step A10), the review display is displayed again. In order to extend the time, the process moves to step A12, and the review display time “a” is set in the review display timer. Then, after the measurement operation of the review display timer is started (step A13), it enters a standby state until the set review display time “a” elapses (until the above-described review display timer expires) (step A14). ).

いま、設定レビュー表示時間“ａ”が経過すると（ステップＡ１４でＮＯ）、上述のステップＡ１０に戻り、姿勢の変化量、変化速度は閾値以上であるかを調べ、レビュー表示時間を再延長しても更に足りず、まだ、カメラをひっくり返していたり、カメラを移動したりしていると判別したときには（ステップＡ１０でＹＥＳ）、ステップＡ１２に移り、以下、レビュー表示時間を延長する動作を繰り返す。その後、姿勢の変化量、変化速度が閾値以上でないことを検出したときには（ステップＡ１０でＮＯ）、上述の場合と同様に、ステップＡ１１に移り、撮影画像のレビュー表示を終了させてライブビュー表示に復帰させた後、図３及び図４のフローから抜ける。 When the set review display time “a” has elapsed (NO in step A14), the process returns to step A10 described above to check whether the posture change amount and the change speed are equal to or greater than the threshold, and extend the review display time again. However, if it is determined that the camera has been turned over or moved (YES in step A10), the process proceeds to step A12, and the operation for extending the review display time is repeated. Thereafter, when it is detected that the posture change amount and the change speed are not equal to or greater than the threshold value (NO in step A10), the process proceeds to step A11 in the same manner as described above, and the review display of the photographed image is terminated and the live view display is displayed. After returning, the flow of FIGS. 3 and 4 is exited.

以上のように、第１実施形態においてデジタルカメラの制御部１は、撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部５にレビュー表示する場合に、撮影実行後における当該カメラの姿勢の変化を検出し、この姿勢の変化に応じて、レビュー表示する時間を制御するようにしたので、レビュー表示を開始してからの姿勢の変化に基づいてレビュー表示時間を適切に制御することができる。これによって、例えば、撮影終了後に撮影者自身が見やすいように、或いは他の人に見せやすいようにカメラの姿勢が変化されたとしても適切なレビュー時間を確保することが可能となり、姿勢の変化中にレビュー表示が終了してしまったり、見る時間が短くなってしまったりすることを防ぐことが可能となる。 As described above, in the first embodiment, when the control unit 1 of the digital camera displays a photographed image on the display unit 5 for a predetermined time after shooting, a change in the posture of the camera after shooting is performed. Since the time for review display is controlled according to the change in the posture, the review display time can be appropriately controlled based on the change in the posture after the review display is started. This makes it possible to secure an appropriate review time even if the camera posture is changed so that the photographer can easily see it or show it to other people after shooting, for example. It is possible to prevent the review display from being completed or the viewing time from being shortened.

制御部１は、撮影実行後のレビュー表示開始から終了予定までの間、カメラの姿勢の変化を検出し、この姿勢の変化に応じて、レビュー表示する時間が長くなるように制御するようにしたので、レビュー表示中にカメラの姿勢が変化したときには、レビュー表示時間を延ばすことができる。 The control unit 1 detects a change in the posture of the camera during the period from the start of the review display after the execution of shooting until the scheduled end, and controls so that the time for review display becomes longer according to the change in the posture. Therefore, when the posture of the camera changes during the review display, the review display time can be extended.

制御部１は、角速度・加速度センサ７の検出結果に基づいて、カメラの姿勢の変化を検出した場合に、所定の変化量及び／又は変化速度以上の変化であれば、レビュー表示する時間が長くなるように制御するようにしたので、カメラの微弱な振動などでは反応せず、撮影終了後に撮影者自身が見やすいように、或いは他の人に見せやすいようにカメラの姿勢を大きく変化させた場合に、その変化を確実に検出することが可能となる。 When the control unit 1 detects a change in the posture of the camera based on the detection result of the angular velocity / acceleration sensor 7, if the change is greater than a predetermined change amount and / or a change speed, the review display time is long. When the camera posture is changed significantly so that it is easy for the photographer to see after shooting or to show to other people In addition, the change can be reliably detected.

制御部１は、予め複数のレビュー表示時間を記憶するレビュー表示時間テーブル３Ｄを参照し、姿勢の変化に応じて、複数のレビュー時間からいずれかを選択設定することでレビュー表示する時間を制御するようにしたので、姿勢の変化に応じてレビュー表示時間を容易に制御することができる。 The control unit 1 refers to the review display time table 3D that stores a plurality of review display times in advance, and controls the time for review display by selecting and setting one of the plurality of review times according to a change in posture. Since it did in this way, review display time can be easily controlled according to the change of a posture.

制御部１は、レビュー表示終了時に、更に、カメラの姿勢の変化を検出し、この姿勢の変化に応じて、レビュー表示する時間を延長するように制御するようにしたので、カメラの姿勢を変化させるのに時間がかかったとしても、それに応じてレビュー表示時間を延長することができる。 At the end of the review display, the control unit 1 further detects a change in the posture of the camera, and controls to extend the review display time in accordance with the change in the posture. Even if it takes time to do so, the review display time can be extended accordingly.

制御部１は、姿勢の変化として、カメラの回転、移動を検出するようにしたので、例えば、カメラをひっくり返ししたり、カメラを移動したりしていると判別することができる。 Since the control unit 1 detects rotation and movement of the camera as a change in posture, for example, it can be determined that the camera is turned over or the camera is moved.

角速度・加速度センサ７の検出結果に基づいてカメラの回転、移動の変化を検出するようにしたので、回転、移動の変化をより確実に検出することができる。 Since changes in rotation and movement of the camera are detected based on the detection result of the angular velocity / acceleration sensor 7, changes in rotation and movement can be detected more reliably.

なお、上述した第１実施形態のレビュー表示時間テーブル３Ｄは、予め２種類のレビュー表示時間を記憶するようにしたが、予め３種類以上のレビュー表示時間を記憶するようにしてもよい。
図２（２）は、３種類のレビュー表示時間を記憶するレビュー表示時間テーブル３Ｄを例示した図で、「種類」として“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”が記憶され、「時間」として“ａ”、“ｂ”、“ｃ”が記憶されている。この場合、「時間」の長さは、ｃ＞ｂ＞ａの関係にある。また、図示の例では、“Ａ”の「条件」には何も記憶されていないことを示す“−”となっているが、“Ｂ”の「条件」には、“１種類以上のセンサの変化量が閾値以上”が記憶され、“Ｃ”の「条件」には、“２種類以上のセンサの変化量が閾値以上”が記憶されている。このようにレビュー表示時間を選択する「条件」として、図示の例では、センサの種類が多いほど、レビュー表示する時間が長くなるようにしている。なお、姿勢検出センサとしては、角速度センサ、加速度センサの他に、地磁気センサなどを備える構成としてもよい。 Although the review display time table 3D of the first embodiment described above stores two types of review display times in advance, it may store three or more types of review display times in advance.
FIG. 2B is a diagram illustrating a review display time table 3D that stores three types of review display times. “A”, “B”, and “C” are stored as “type”, and “time” is stored as “type”. “A”, “b”, and “c” are stored. In this case, the length of “time” has a relationship of c>b> a. In the illustrated example, “-” indicating that nothing is stored in the “condition” of “A”, but “one or more types of sensors” is included in the “condition” of “B”. Is stored in the “condition” of “C”, and “change amount of two or more types of sensors is greater than or equal to the threshold” is stored. As described above, as the “condition” for selecting the review display time, in the illustrated example, as the number of sensors increases, the time for review display becomes longer. Note that the posture detection sensor may include a geomagnetic sensor in addition to the angular velocity sensor and the acceleration sensor.

このようにカメラの姿勢の変化を検出する複数種のセンサにより、姿勢の変化を多角的に検出するようにすれば、姿勢の変化を的確に検出することができる。この場合、センサの種類が多いほど、レビュー表示する時間が長くなるように制御すれば、カメラを回転させながら移動するなど、その姿勢が複雑に変化する場合には、レビュー表示時間を長くすることができるので、複雑な変化に対しても対応することが可能となる。 In this way, if a change in posture is detected from various angles by using a plurality of types of sensors that detect a change in posture of the camera, the change in posture can be accurately detected. In this case, if the control is performed so that the longer the review display time is, the more sensor types are used, the review display time should be lengthened if the posture changes in a complex manner, such as moving while rotating the camera. Therefore, it is possible to cope with complicated changes.

上述した第１実施形態は、カメラの姿勢の変化として回転、移動を検出する場合を例示したが、変形可能なカメラの場合にはその変形の変化を検出するようにしてもよい。
図５（１）、（２）は、変形可能なカメラを使用して自分撮りを行った後にその撮影画像のレビュー表示を見る場合でのカメラの動き（カメラの変形の様子）を示した図である。
表示部５は、カメラの裏面側に配設されていると共に、その表示部５の上端部に有するヒンジ部（図示省略）を支点としてカメラの裏面側に１８０°回転可能に取り付けられており、表示部５を略１８０°回転させたときには、カメラの表面（レンズ面）が向いている方向にそのモニタ画面が向くようになる。図５（１）は、自分撮りを行うために、カメラの表面（レンズ面）を自分の顔に向けると共に、表示部５の上端部を支点として１８０°回転させることにより撮影者の顔にそのモニタ画面を向けた状態（表示部５を立ち上げた状態）を示している。 In the first embodiment described above, the case where rotation and movement are detected as the change in the posture of the camera is exemplified. However, in the case of a deformable camera, the change in the deformation may be detected.
FIGS. 5 (1) and 5 (2) are diagrams showing camera movement (camera deformation state) when a review display of a photographed image is viewed after taking a selfie using a deformable camera. It is.
The display unit 5 is disposed on the back side of the camera, and is attached to the back side of the camera so that it can rotate 180 ° with a hinge (not shown) at the upper end of the display unit 5 as a fulcrum. When the display unit 5 is rotated by approximately 180 °, the monitor screen is directed in the direction in which the surface (lens surface) of the camera is facing. FIG. 5 (1) shows that the surface of the camera (lens surface) is directed to his / her face and the photographer's face is rotated by 180 ° with the upper end of the display unit 5 as a fulcrum for taking a self-portrait. A state in which the monitor screen is directed (a state in which the display unit 5 is started up) is shown.

表示部５に備えられているヒンジ部開閉センサ５Ａは、例えば、光学的、磁気的、機械的、電気的に表示部５の回転を検出するセンサで、表示部５のモニタ画面がカメラ表面（レンズ面）の反対側に向いているのか（表示部５を閉じた状態であるか）、カメラ表面（レンズ面）と同じ方向に向いているのか（表示部５を立ち上げた状態であるか）によってカメラの姿勢（変形状態）を検出する。図５（２）は、図５（１）の状態（表示部５を立ち上げた自分撮りの状態）において、表示部５を略１８０°回転させると共に、そのモニタ画面が撮影者の顔に向くようにカメラを略１８０°回転させて逆向きにした状態を示している。なお、図５中の矢印方向は、カメラの回転方向を示している。 The hinge unit opening / closing sensor 5A provided in the display unit 5 is, for example, a sensor that detects the rotation of the display unit 5 optically, magnetically, mechanically, and electrically, and the monitor screen of the display unit 5 is a camera surface ( Is it facing the opposite side of the lens surface (whether the display unit 5 is closed) or is it facing the same direction as the camera surface (lens surface) (whether the display unit 5 is up)? ) To detect the posture (deformed state) of the camera. FIG. 5 (2) shows a state in which the display unit 5 is rotated by approximately 180 ° in the state of FIG. 5 (1) (the state of self-shooting with the display unit 5 raised), and the monitor screen faces the photographer's face. In this manner, the camera is rotated approximately 180 ° and reversed. In addition, the arrow direction in FIG. 5 has shown the rotation direction of the camera.

すなわち、表示部５をカメラ本体に対して可動自在（回転自在）に取り付けられ、カメラ本体に対する表示部５の動きをヒンジ部開閉センサ５Ａで検出することにより、カメラ全体の変形を姿勢の変化として検出するようにしてもよい。この場合、第１実施形態の場合と基本的には同様に動作するが、図３及び図４のフローチャートにおいて、ステップＡ５の「角速度・加速度センサによる姿勢変化の検出開始」を「表示部のヒンジ部に設けられたセンサによる姿勢（変形）の変化の検出開始」に変更し、ステップＡ６及びＡ１０の「変化量、変化速度≧閾値」を「変形量≧閾値」に変更すればよい。 That is, the display unit 5 is movably attached (rotatable) with respect to the camera body, and the movement of the display unit 5 with respect to the camera body is detected by the hinge opening / closing sensor 5A, whereby the deformation of the entire camera is taken as a change in posture. You may make it detect. In this case, the operation is basically the same as in the case of the first embodiment. However, in the flowcharts of FIGS. 3 and 4, “start of detection of posture change by the angular velocity / acceleration sensor” in step A5 is set to “hinge of display unit”. It is only necessary to change “change amount, change speed ≧ threshold” in steps A6 and A10 to “deformation amount ≧ threshold”.

このようにカメラ本体に対する表示部５の動きをヒンジ部開閉センサ５Ａで検出することにより、カメラ全体の変形を姿勢の変化として検出するようにすれば、カメラを変形する姿勢の変化でもレビュー表示時間を制御することができる。
また、上述した角速度・加速度センサ７とヒンジ部開閉センサ５Ａを併用して、３種類のセンサを使用することで、図２（２）におけるレビュー表示時間の選択をより適切に行うことができる。 Thus, if the movement of the display unit 5 with respect to the camera body is detected by the hinge unit opening / closing sensor 5A, the deformation of the entire camera is detected as a change in posture. Can be controlled.
Further, the review display time in FIG. 2 (2) can be selected more appropriately by using the above-described angular velocity / acceleration sensor 7 and hinge part opening / closing sensor 5A in combination and using three types of sensors.

上述した第１実施形態は、角速度・加速度センサ７によってカメラの姿勢の変化として回転、移動を検出する場合を例示したが、時系列の撮像画像（プレビュー画像）の比較により、カメラの移動又は回転の変化などを検出するようにしてもよい。すなわち、制御部１は、撮像素子から逐次取得した時系列の撮像画像（プレビュー画像）の一部に着目し、その着目部分の動きを検出することによりカメラの移動又は回転の変化を検出するようにしてもよい。この場合、第１実施形態の場合と基本的には同様に動作するが、図３及び図４のフローチャートにおいて、ステップＡ５の「角速度・加速度センサによる姿勢変化の検出開始」を「時系列の撮像画像の比較による姿勢変化の検出開始」に変更すればよい。 The first embodiment described above exemplifies the case where rotation and movement are detected as a change in the posture of the camera by the angular velocity / acceleration sensor 7, but the movement or rotation of the camera is compared by comparing time-series captured images (preview images). It is also possible to detect a change in the above. That is, the control unit 1 focuses on a part of a time-series captured image (preview image) sequentially acquired from the image sensor, and detects the movement or rotation change of the camera by detecting the movement of the focused part. It may be. In this case, the operation is basically the same as in the case of the first embodiment. However, in the flowcharts of FIG. 3 and FIG. 4, “start of posture change detection by the angular velocity / acceleration sensor” in step A5 is “time-series imaging”. It may be changed to “starting detection of posture change by comparison of images”.

このように画像比較によってカメラの移動又は回転の変化を検出するようにすれば、特別なセンサを設けなくても、カメラの移動又は回転の変化などを検出することができる。 Thus, if a change in the movement or rotation of the camera is detected by image comparison, a change in the movement or rotation of the camera can be detected without providing a special sensor.

（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図６を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、レビュー表示中に所定の姿勢変化を検出した場合にレビュー表示する時間を制御するようにしたが、この第２実施形態においては、レビュー表示中にカメラの姿勢の変化が停止するまではレビュー表示を継続し、姿勢変化が停止してから所定時間経過後にレビュー表示を終了するように制御するようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的或いは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the first embodiment described above, the time for review display is controlled when a predetermined posture change is detected during review display. However, in the second embodiment, the camera is not displayed during review display. The review display is continued until the change in posture stops, and the review display is controlled to end after a predetermined time has elapsed since the change in posture stopped. Here, in both the embodiments, the same or the same names are denoted by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the following description will focus on the features of the second embodiment. .

図６は、第２実施形態のレビュー表示処理を示したフローチャートである。
先ず、制御部１は、上述した第１実施形態と同様に、撮影開始の指示操作に応答して撮影処理（ステップＢ１）を実行した後、レビュー表示時間テーブル３Ｄから標準時間のレビュー表示時間として、“Ａ”の“ａ”を読み出してレビュー表示タイマ（図示省略）に設定する（ステップＢ２）。そして、表示部５に表示されているライブビュー画像の表示を撮影画像のレビュー表示に切り替える（ステップＢ３）。次に、角速度・加速度センサ７を起動させて、その検出結果に基づいてカメラの姿勢の変化を検出する動作を開始する（ステップＢ４）。ここで、カメラの姿勢の変化量、変化速度は閾値未満であるか、つまり、カメラの姿勢の変化が略停止した状態であるかを調べ（ステップＢ５）、姿勢の変化が略停止状態になるまでレビュー表示を継続しながら待機状態となる。 FIG. 6 is a flowchart showing the review display process of the second embodiment.
First, similarly to the first embodiment described above, the control unit 1 executes the shooting process (step B1) in response to the shooting start instruction operation, and then sets the standard time review display time from the review display time table 3D. , “A” of “A” is read and set in the review display timer (not shown) (step B2). And the display of the live view image currently displayed on the display part 5 is switched to the review display of a picked-up image (step B3). Next, the angular velocity / acceleration sensor 7 is activated, and an operation for detecting a change in the posture of the camera based on the detection result is started (step B4). Here, it is checked whether the change amount and change speed of the camera posture are less than the threshold value, that is, whether the camera posture change is substantially stopped (step B5), and the posture change is substantially stopped. It will be in a standby state while continuing review display.

ここで、カメラの姿勢の変化量、変化速度が閾値未満となり、カメラの姿勢の変化が略停止状態になったことを検出したときには（ステップＢ５でＹＥＳ）、レビュー表示時間“ａ”が設定されているレビュー表示タイマの計測動作を開始（ステップＢ６）させた後、設定レビュー表示時間“ａ”が経過したか（上述のレビュー表示タイマがタイムアップとなったか）を調べ（ステップＢ７）、その時間が経過するまで待機状態となる。ここで、レビュー表示時間“ａ”の経過を検出したときには（ステップＢ７でＹＥＳ）、次のステップＢ８に移り、レビュー表示を終了させてライブビュー表示に復帰させた後、図６のフローから抜ける。
なお、ステップＢ７で設定レビュー表示時間“ａ”が経過したか否かを判別している間も角速度・加速度センサ７による検出を行い、カメラの姿勢の変化量、変化速度が閾値以上である場合は、ステップＢ６に処理を戻すようにしてもよい。 Here, when it is detected that the change amount and change speed of the camera posture are less than the threshold and the change in the camera posture is substantially stopped (YES in step B5), the review display time “a” is set. After the measurement operation of the review display timer is started (step B6), it is checked whether the set review display time “a” has elapsed (whether the above-described review display timer has expired) (step B7). It will be in a standby state until time passes. Here, when the elapse of the review display time “a” is detected (YES in step B7), the process proceeds to the next step B8 to end the review display and return to the live view display, and then exit from the flow of FIG. .
Note that the detection by the angular velocity / acceleration sensor 7 is also performed while it is determined whether or not the setting review display time “a” has elapsed in step B7, and the change amount and change rate of the camera posture are equal to or greater than the threshold value. May return the process to step B6.

以上のように、第２実施形態においては、カメラの姿勢の変化が停止するまでレビュー表示を継続し、所定時間経過後にレビュー表示を終了するように制御するようにしたので、撮影者がカメラの姿勢を変更するのに時間がかかったとしても、姿勢の変更後にレビュー表示することが可能となる。 As described above, in the second embodiment, the review display is continued until the change in the posture of the camera is stopped, and the review display is terminated after a predetermined time has elapsed. Even if it takes time to change the posture, it is possible to display a review after the posture is changed.

なお、上述した第２実施形態においても第１実施形態の変形例と同様に、角速度・加速度センサ７を使用せず、時系列の撮像画像（プレビュー画像）の比較により、カメラの移動又は回転の変化を検出するようにしてもよい。また、第１実施形態の変形例（図５（１）、（２）参照）と同様に、表示部５を可動自在とした変形可能なカメラの場合には、表示部５に備えられているヒンジ部開閉センサ５Ａによってカメラの変形の変化を検出するようにしてもよい。 In the second embodiment described above, similarly to the modification of the first embodiment, the angular velocity / acceleration sensor 7 is not used, and the movement or rotation of the camera is compared by comparing time-series captured images (preview images). You may make it detect a change. Similarly to the modification of the first embodiment (see FIGS. 5A and 5B), in the case of a deformable camera in which the display unit 5 is movable, the display unit 5 is provided. A change in camera deformation may be detected by the hinge opening / closing sensor 5A.

また、上述した各実施形態においては、撮影装置としてデジタルカメラに適用した場合を示したが、これに限らず、カメラ機能付きパーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（個人向け携帯型情報通信機器）・タブレット端末装置・スマートフォンなどの携帯電話機・電子ゲーム・音楽プレイヤーなどであってもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to a digital camera as an imaging device has been shown. However, the present invention is not limited to this, and a personal computer with a camera function, a PDA (personal portable information communication device), a tablet terminal device, It may be a mobile phone such as a smartphone, an electronic game, or a music player.

また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。 Further, the “apparatus” and “unit” shown in each of the above-described embodiments may be separated into a plurality of cases by function, and are not limited to a single case. In addition, each step described in the above-described flowchart is not limited to time-series processing, and a plurality of steps may be processed in parallel or separately.

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部に表示するレビュー表示機能を有する撮影装置であって、
撮影実行後における当該撮影装置の姿勢の変化を検出する姿勢変化検出手段と、
前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、レビュー表示する時間を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、
前記姿勢変化検出手段は、撮影実行後のレビュー表示開始から終了予定までの間で、当該撮影装置の姿勢の変化を検出し、
前記表示制御手段は、前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、レビュー表示の終了予定時間がより長くなるように制御する、
ことを特徴とする。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮影装置において、
前記表示制御手段は、前記姿勢変化検出手段により所定の変化量及び／又は変化速度以上の姿勢の変化が検出された場合に、検出されなかった場合よりもレビュー表示する時間が長くなるように制御する、
ことを特徴とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記表示制御手段は、予め複数のレビュー表示時間が記憶されている場合に、前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、前記複数のレビュー時間からいずれかを選択設定することでレビュー表示する時間を制御する、
ことを特徴とする。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記姿勢変化検出手段は、複数種類のセンサにより、姿勢の変化を検出し、
前記表示制御手段は、所定の変化量及び／又は変化速度以上の姿勢の変化を検出するセンサの種類が多いほど、レビュー表示する時間が長くなるように制御する、
ことを特徴とする。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記姿勢変化検出手段は、レビュー表示終了時に、更に、当該撮影装置の姿勢の変化を検出し、
前記表示制御手段は、前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、レビュー表示する時間を延長するように制御する、
ことを特徴とする。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、
前記表示制御手段は、前記姿勢変化検出手段により当該撮影装置の姿勢の変化が停止したことが検出されるまではレビュー表示を継続した後、前記所定時間の経過後にレビュー表示を終了するように制御する、
ことを特徴とする。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記姿勢変化検出手段は、姿勢の変化として、当該撮影装置の移動、回転又は変形を検出する、
ことを特徴とする。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の撮影装置において、
前記姿勢変化検出手段は、センサにより、当該撮影装置の移動又は回転の変化を検出する、
ことを特徴とする。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の撮影装置において、
前記姿勢変化検出手段は、時系列の撮像画像の比較により、当該撮影装置の移動又は回転の変化を検出する、
ことを特徴とする。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の撮影装置において、
前記表示部は、当該撮影装置に対して可動自在に取り付けられ、
前記姿勢変化検出手段は、当該撮影装置に対する表示部の動きを検出することにより、当該撮影装置の変形を姿勢の変化として検出する、
ことを特徴とする。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、
撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部に表示するレビュー表示機能を有する撮影装置における撮影画像制御方法であって、
撮影実行後における当該撮影装置の姿勢の変化を検出する処理と、
前記検出された姿勢の変化に応じて、レビュー表示する時間を制御する処理と、
を含むことを特徴とする。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、
撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部に表示するレビュー表示機能を有する撮影装置のコンピュータに対して、
撮影実行後における当該撮影装置の姿勢の変化を検出する機能と、
前記検出された姿勢の変化に応じて、レビュー表示する時間を制御する機能と、
を実現させるためのプログラム。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this, and includes the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
Hereinafter, the invention described in the claims of the present application will be appended.
(Appendix)
(Claim 1)
The invention described in claim 1
An imaging apparatus having a review display function for displaying a photographed image on a display unit for a predetermined time after photographing execution,
Posture change detecting means for detecting a change in posture of the photographing apparatus after execution of photographing;
Display control means for controlling the time for review display according to the change in attitude detected by the attitude change detection means;
It is characterized by providing.
(Claim 2)
According to a second aspect of the present invention, in the photographing apparatus according to the first aspect,
The posture change detection means detects a change in posture of the photographing device between the start of review display and the scheduled end after photographing.
The display control unit controls the scheduled review end time to be longer according to the change in posture detected by the posture change detection unit.
It is characterized by that.
(Claim 3)
According to a third aspect of the present invention, in the photographing apparatus according to the second aspect,
The display control means controls the review display time to be longer when the posture change detection means detects a change in posture that is equal to or greater than a predetermined change amount and / or change speed than when it is not detected. To
It is characterized by that.
(Claim 4)
According to a fourth aspect of the present invention, in the photographing apparatus according to any one of the first to third aspects,
The display control means can select and set one of the plurality of review times according to a change in posture detected by the posture change detection means when a plurality of review display times are stored in advance. Control the time to display reviews,
It is characterized by that.
(Claim 5)
According to a fifth aspect of the present invention, in the photographing apparatus according to any one of the first to fourth aspects,
The posture change detecting means detects a change in posture by a plurality of types of sensors,
The display control means performs control so that the time for review display becomes longer as the number of types of sensors that detect a change in posture at a predetermined change amount and / or change speed or more increases.
It is characterized by that.
(Claim 6)
A sixth aspect of the present invention is the imaging apparatus according to any one of the first to fifth aspects,
The posture change detection means further detects a change in posture of the photographing apparatus at the end of the review display,
The display control means controls to extend the time for review display in accordance with the change in posture detected by the posture change detection means.
It is characterized by that.
(Claim 7)
The invention according to claim 7 is the imaging apparatus according to claim 1,
The display control means controls to end the review display after the predetermined time has elapsed after continuing the review display until the attitude change detecting means detects that the change in attitude of the photographing apparatus has been stopped. To
It is characterized by that.
(Claim 8)
The invention according to claim 8 is the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The posture change detecting means detects movement, rotation or deformation of the photographing apparatus as a change in posture;
It is characterized by that.
(Claim 9)
The invention according to claim 9 is the imaging apparatus according to claim 8,
The posture change detecting means detects a change in movement or rotation of the photographing apparatus by a sensor;
It is characterized by that.
(Claim 10)
The invention according to claim 10 is the imaging apparatus according to claim 8,
The posture change detection means detects a change in movement or rotation of the photographing apparatus by comparing time-series captured images;
It is characterized by that.
(Claim 11)
The invention according to claim 11 is the imaging apparatus according to claim 8,
The display unit is movably attached to the photographing apparatus,
The posture change detecting means detects a deformation of the photographing device as a change in posture by detecting a movement of the display unit with respect to the photographing device;
It is characterized by that.
(Claim 12)
The invention according to claim 12
A photographed image control method in a photographing device having a review display function for displaying a photographed image on a display unit for a predetermined time after photographing,
A process of detecting a change in the posture of the photographing apparatus after execution of photographing;
A process for controlling the time for review display according to the detected change in posture;
It is characterized by including.
(Claim 13)
The invention according to claim 13
After shooting, for the computer of the shooting device having a review display function to display the shot image on the display for a predetermined time,
A function of detecting a change in the posture of the photographing apparatus after execution of photographing;
A function of controlling the time for review display according to the detected change in posture;
A program to realize

１制御部
３記憶部
４操作部
５表示部
６撮像部
７角速度・加速度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 3 Memory | storage part 4 Operation part 5 Display part 6 Imaging part 7 Angular velocity and acceleration sensor

Claims

撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部に表示するレビュー表示機能を有する撮影装置であって、
複数種類のセンサにより、撮影実行後における当該撮影装置の姿勢の変化を検出する姿勢変化検出手段と、
前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、所定の変化量及び／又は変化速度以上の姿勢の変化を検出するセンサの種類が多いほど、レビュー表示する時間が長くなるように制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。 An imaging apparatus having a review display function for displaying a photographed image on a display unit for a predetermined time after photographing execution,
Posture change detection means for detecting a change in posture of the photographing device after photographing by a plurality of types of sensors ;
Control so that the review display time becomes longer as the number of types of sensors that detect a change in posture that exceeds a predetermined change amount and / or change speed according to the posture change detected by the posture change detection means. Display control means for
An imaging apparatus comprising:

前記姿勢変化検出手段は、撮影実行後のレビュー表示開始から終了予定までの間で、当該撮影装置の姿勢の変化を検出し、
前記表示制御手段は、前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、レビュー表示の終了予定時間がより長くなるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 The posture change detection means detects a change in posture of the photographing apparatus between the start of review display and the scheduled end after execution of photographing,
The display control unit controls the scheduled review end time to be longer according to the change in posture detected by the posture change detection unit.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:

前記表示制御手段は、前記姿勢変化検出手段により所定の変化量及び／又は変化速度以上の姿勢の変化が検出された場合に、検出されなかった場合よりもレビュー表示する時間が長くなるように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。 The display control means controls the review display time to be longer when the posture change detection means detects a change in posture that is equal to or greater than a predetermined change amount and / or change speed than when it is not detected. To
The imaging apparatus according to claim 2, wherein:

前記表示制御手段は、予め複数のレビュー表示時間が記憶されている場合に、前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、前記複数のレビュー表示時間からいずれかを選択設定することでレビュー表示する時間を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。 The display control unit selectively sets one of the plurality of review display times according to a change in posture detected by the posture change detection unit when a plurality of review display times are stored in advance. To control the time for review display,
The photographing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein

前記姿勢変化検出手段は、レビュー表示終了時に、更に、当該撮影装置の姿勢の変化を検出し、
前記表示制御手段は、前記姿勢変化検出手段により検出された姿勢の変化に応じて、レビュー表示する時間を延長するように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影装置。 The posture change detection means further detects a change in posture of the photographing apparatus at the end of the review display,
The display control means controls to extend the time for review display in accordance with the change in posture detected by the posture change detection means.
Imaging device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.

前記表示制御手段は、前記姿勢変化検出手段により当該撮影装置の姿勢の変化が停止したことが検出されるまではレビュー表示を継続した後、前記所定時間の経過後にレビュー表示を終了するように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 The display control unit is configured to continue the review display until the posture change detection unit detects that the change in the posture of the photographing apparatus is stopped, and then ends the review display after the predetermined time has elapsed. To
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:

前記姿勢変化検出手段は、姿勢の変化として、当該撮影装置の移動、回転又は変形を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮影装置。 The posture change detecting means detects movement, rotation or deformation of the photographing apparatus as a change in posture;
The photographing apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein the photographing apparatus includes:

前記姿勢変化検出手段は、センサにより、当該撮影装置の移動又は回転の変化を検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。 The posture change detecting means detects a change in movement or rotation of the photographing apparatus by a sensor;
The imaging device according to claim 7 , wherein:

前記姿勢変化検出手段は、時系列の撮像画像の比較により、当該撮影装置の移動又は回転の変化を検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。 The posture change detection means detects a change in movement or rotation of the photographing apparatus by comparing time-series captured images;
The imaging device according to claim 7 , wherein:

前記表示部は、当該撮影装置に対して可動自在に取り付けられ、
前記姿勢変化検出手段は、当該撮影装置に対する表示部の動きを検出することにより、当該撮影装置の変形を姿勢の変化として検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。 The display unit is movably attached to the photographing apparatus,
The posture change detecting means detects a deformation of the photographing device as a change in posture by detecting a movement of the display unit with respect to the photographing device;
The imaging device according to claim 7 , wherein:

撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部に表示するレビュー表示機能を有する撮影装置における撮影画像制御方法であって、
複数種類のセンサにより、撮影実行後における当該撮影装置の姿勢の変化を検出する処理と、
前記検出された姿勢の変化に応じて、所定の変化量及び／又は変化速度以上の姿勢の変化を検出するセンサの種類が多いほど、レビュー表示する時間が長くなるように制御する処理と、
を含むことを特徴とする撮影画像制御方法。 A photographed image control method in a photographing device having a review display function for displaying a photographed image on a display unit for a predetermined time after photographing,
A process for detecting a change in posture of the photographing apparatus after execution of photographing with a plurality of types of sensors ;
In accordance with the detected change in posture, a process for controlling the longer the time for review display as the number of types of sensors that detect a change in posture more than a predetermined change amount and / or change speed increases .
A captured image control method.

撮影実行後、その撮影した画像を所定時間、表示部に表示するレビュー表示機能を有する撮影装置のコンピュータに対して、
複数種類のセンサにより、撮影実行後における当該撮影装置の姿勢の変化を検出する機能と、
前記検出された姿勢の変化に応じて、所定の変化量及び／又は変化速度以上の姿勢の変化を検出するセンサの種類が多いほど、レビュー表示する時間が長くなるように制御する機能と、
を実現させるためのプログラム。 After shooting, for the computer of the shooting device having a review display function to display the shot image on the display for a predetermined time,
A function of detecting a change in posture of the photographing device after photographing by a plurality of types of sensors ;
A function of controlling the time for review display to be longer as the number of types of sensors for detecting a change in posture at a predetermined change amount and / or a change speed is higher in accordance with the detected change in posture ;
A program to realize