JP6433823B2 - Target attaching / detaching apparatus and target attaching / detaching method - Google Patents
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Description
本発明は、ターゲット着脱装置及びターゲット着脱方法に関するものである。 The present invention relates to a target attaching / detaching apparatus and a target attaching / detaching method.
従来、電力ケーブル、通信ケーブル等のケーブルを敷設するに当たり、地山を開削することなく、先端に先導ヘッドを備えた敷設管を地山に押し込むことによって敷設するようにした小口径推進工法が提供されている。 Conventionally, when laying cables such as power cables and communication cables, a small-diameter propulsion method has been provided in which a laying pipe with a leading head at the tip is pushed into the ground without cutting the ground. Has been.
該小口径推進工法で敷設管を敷設するための推進装置としての小口径推進装置は、発進立坑内に元押し装置を備え、該元押し装置によって、複数の推進管が、継手を介して順次接続されて地山に押し込まれ、各推進管から成る敷設管が、ケーブルが敷設される経路に沿って前進させられる。そして、先導ヘッドが取り付けられた先頭の推進管が到達立坑に到達すると、先導ヘッドが取り外され、敷設管内にケーブルが敷設される。 A small-diameter propulsion device as a propulsion device for laying a laying pipe by the small-diameter propulsion method includes a main pushing device in a start shaft, and a plurality of propulsion pipes are sequentially connected via joints by the main pushing device. Connected and pushed into the ground, the laying pipe consisting of each propulsion pipe is advanced along the path where the cable is laid. When the leading propulsion pipe to which the leading head is attached reaches the reaching shaft, the leading head is removed and a cable is laid in the laying pipe.
前記小口径推進装置においては、先導ヘッドを所定の方向に向けて推進させるために位置計測装置が配設され、該位置計測装置によって前記先導ヘッドの位置が測定され、先導ヘッドを推進させる方向が制御される(例えば、特許文献1参照。)。 In the small-diameter propulsion device, a position measuring device is disposed to propel the leading head in a predetermined direction, the position of the leading head is measured by the position measuring device, and the direction in which the leading head is propelled is determined. It is controlled (for example, refer to Patent Document 1).
図2は従来の小口径推進装置の第1の例を示す断面図、図3は従来の小口径推進装置の第2の例を示す断面図、図4は従来の小口径推進装置の第3の例を示す断面図である。 2 is a cross-sectional view showing a first example of a conventional small-diameter propulsion device, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a second example of the conventional small-diameter propulsion device, and FIG. 4 is a third view of the conventional small-diameter propulsion device. FIG.
図において、Saは地面、10は小口径推進装置、12は地山に押し込まれ、推進させられる敷設管、hi(i=1、2、…)は該敷設管12を構成する複数の推進管であり、該各推進管hiを順次接続することによって前記敷設管12が形成される。前記各推進管hiのうちの先頭の推進管h1に、地山の土砂を押し退ける先導ヘッド23が取り付けられる。また、kj(j=1、2、…)は、各推進管hi間を端面で接続する差込継手である。
In the figure, Sa is the ground, 10 is a small-diameter propulsion device, 12 is a laying pipe that is pushed into the ground and propelled, and hi (i = 1, 2,...) Is a plurality of propulsion pipes constituting the
そして、14は地面Saの所定の箇所に形成された発進立坑、15は該発進立坑14内に配設された元押し装置、16は該元押し装置15に油圧を供給する油圧装置、21は小口径推進装置10の全体の制御を行う制御装置である。前記油圧装置16によって元押し装置15に油圧が供給されると、ジャッキ18が前進させられ、各推進管hiのうちの後尾の推進管が地山に押し込まれ、敷設管12が前進させられる。
ところで、前記小口径推進装置10においては、先導ヘッド23を所定の方向に推進させるために位置計測装置25が配設され、該位置計測装置25によって先導ヘッド23の位置が測定されるようになっている。
By the way, in the small
そのために、図2に示される位置計測装置25は、先導ヘッド23が取り付けられた先頭の推進管h1内に配設され、先導ヘッド23の位置を測定するためのターゲットとしての、かつ、計測要素としてのLED26、発進立坑14内に配設され、前記LED26によって発生させられた光を撮影するカメラ27、該カメラ27によって撮影されたLED26の光の映像を画面に表示するモニタ28等を備え、操作者、すなわち、作業員は、モニタ28の画面に表示された映像を監視して先導ヘッド23の位置を認識し、先導ヘッド23を所定の方向に推進させる。
For this purpose, the
また、図3に示される位置計測装置25は、発進立坑14内に配設され、レーザ光を発生させるレーザ光源35、先導ヘッド23が取り付けられた先頭の推進管h1内に配設され、先導ヘッド23の位置を測定するためのターゲットとしての照射板36、先頭の推進管h1内に配設され、レーザ光が照射された照射板36を撮影する計測要素としてのカメラ27、該カメラ27によって撮影された照射板36の映像を画面に表示するモニタ28等を備え、作業員は、モニタ28に表示された映像を監視して先導ヘッド23の位置を認識し、先導ヘッド23を所定の方向に推進させる。
3 is disposed in the
そして、図4に示される位置計測装置25は、発進立坑14内に配設され、レーザ光を発生させるレーザ光源35、先導ヘッド23が取り付けられた先頭の推進管h1内に配設され、先導ヘッド23の位置を測定するためのターゲットとしての、かつ、計測要素としてのポテンショメータ38、モニタ28等を備え、前記ポテンショメータ38は、レーザ光が照射された位置に応じて出力信号を発生させ、モニタ28は、ポテンショメータ38から送られた出力信号によって、レーザ光が照射されたポテンショメータ38の映像を画面に表示する。作業員は、モニタ28の画面に表示された映像を監視して先導ヘッド23の位置を認識し、先導ヘッド23を所定の方向に推進させる。
The
しかしながら、前記従来の位置計測装置25においては、小口径推進装置10を使用して敷設管12の敷設を行っている間に、図2に示されるLED26、図3に示されるカメラ27、図4に示されるポテンショメータ38等の位置計測装置25の計測要素が故障すると、その後、先導ヘッド23の位置を認識することができなくなり、先導ヘッド23を所定の方向に推進させることができなくなってしまう。
However, in the conventional
その場合、故障した計測要素の保守を行い、計測要素を修理したり、交換したりする必要があるが、計測要素を敷設管12外に取り出すことはできず、計測要素の保守を行うのが困難であるので、地山に押し込んだ敷設管12を引き抜くか、又は施工方法を小口径推進工法から開削工法に切り換えるかする必要がある。
In that case, it is necessary to perform maintenance of the measurement element that has failed, and to repair or replace the measurement element. However, the measurement element cannot be taken out of the laying
本発明は、前記従来の位置計測装置25の問題点を解決して、計測要素の保守を容易に行うことができるターゲット着脱装置及びターゲット着脱方法を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a target attaching / detaching device and a target attaching / detaching method which can solve the problems of the conventional
そのために、本発明のターゲット着脱装置においては、複数の推進管から成り、先導ヘッドを備えた推進管列を地山に押し込み、推進させる推進装置に配設されるようになっている。 Therefore, in the target attaching / detaching device of the present invention, the propulsion device is composed of a plurality of propulsion tubes, and is arranged in the propulsion device that pushes the propulsion tube row provided with the leading head into the natural ground for propulsion.
そして、先頭の推進管に所定の磁力で取り付けられ、内部に先導ヘッドの位置を測定するための計測要素を備え、後端に第1のねじ部が形成されたターゲットユニットと、先頭の推進管に対してターゲットユニットを位置決めする位置決め装置と、先導ヘッドの位置を表示するためのモニタと、前端に第1のねじ部と螺合させられる第2のねじ部を備え、後端に引出棒が連結された連結治具とを有する。 A target unit that is attached to the leading propulsion tube with a predetermined magnetic force, includes a measurement element for measuring the position of the leading head inside, and has a first screw portion formed at the rear end, and the leading propulsion tube A positioning device for positioning the target unit with respect to the head, a monitor for displaying the position of the leading head, a second threaded portion that is screwed into the first threaded portion at the front end, and a drawer bar at the rear end And a connected connecting jig.
本発明によれば、ターゲット着脱装置においては、複数の推進管から成り、先導ヘッドを備えた推進管列を地山に押し込み、推進させる推進装置に配設されるようになっている。 According to the present invention, the target attaching / detaching device is configured by a propulsion device that includes a plurality of propulsion tubes and pushes the propulsion tube row having the leading head into the natural ground for propulsion.
そして、先頭の推進管に所定の磁力で取り付けられ、内部に先導ヘッドの位置を測定するための計測要素を備え、後端に第1のねじ部が形成されたターゲットユニットと、先頭の推進管に対してターゲットユニットを位置決めする位置決め装置と、先導ヘッドの位置を表示するためのモニタと、前端に第1のねじ部と螺合させられる第2のねじ部を備え、後端に引出棒が連結された連結治具とを有する。 A target unit that is attached to the leading propulsion tube with a predetermined magnetic force, includes a measurement element for measuring the position of the leading head inside, and has a first screw portion formed at the rear end, and the leading propulsion tube A positioning device for positioning the target unit with respect to the head, a monitor for displaying the position of the leading head, a second threaded portion that is screwed into the first threaded portion at the front end, and a drawer bar at the rear end And a connected connecting jig.
この場合、ターゲットユニットの後端に第1のねじ部が、連結治具の前端に第2のねじ部が形成されるので、計測要素の保守を行う場合、連結治具を推進管列内に挿入して前進させ、ターゲットユニットと連結治具とを、第1、第2のねじ部を螺合させることによって連結し、引出棒を引くことによってターゲットユニットを推進管列外に取り出すことができる。 In this case, since the first screw portion is formed at the rear end of the target unit and the second screw portion is formed at the front end of the connecting jig, when performing maintenance of the measuring element, the connecting jig is placed in the propelling tube row. The target unit and the connecting jig can be connected by screwing the first and second screw portions, and the target unit can be taken out of the propelling tube row by pulling the extraction rod. .
したがって、計測要素の保守を容易に行うことができる。 Therefore, maintenance of the measurement element can be easily performed.
また、計測要素の保守を行った後のターゲットユニットを、推進管列内に挿入し、前進させ、先頭の推進管に到達したときに回転させることによって、ターゲットユニットを先頭の推進管に対して位置決めすることができる。 In addition, the target unit after the maintenance of the measurement element is inserted into the propelling pipe row, moved forward, and rotated when it reaches the leading propelling pipe, so that the target unit is moved relative to the leading propelling pipe. Can be positioned.
したがって、ターゲットユニットを、推進管列内に挿入し、前進させ、回転させるだけで、ターゲットユニットを元の位置に戻すことができる。 Therefore, the target unit can be returned to its original position simply by inserting the target unit into the propelling tube row, moving it forward, and rotating it.
そして、地山に押し込んだ敷設管を、計測要素の保守を行うために引き抜く必要がないので、敷設管を敷設するためのコストを低くすることができるだけでなく、施工方法を推進工法から開削工法に切り換える必要がないので、環境への負荷を低減することができる。 And since it is not necessary to pull out the laying pipe pushed into the natural ground in order to maintain the measurement element, not only can the cost for laying the laying pipe be lowered, but the construction method can be changed from the propulsion method to the cutting method. Since there is no need to switch to, the environmental load can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、推進装置としての小口径推進装置について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, a small-diameter propulsion device as the propulsion device will be described.
図1は本発明の実施の形態における小口径推進装置の要部概略図、図5は本発明の実施の形態における小口径推進装置の断面図、図6は図1のA−A断面図、図7は図1のB−B断面図、図8は図1のC−C断面図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a main part of a small-diameter propulsion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view of the small-diameter propulsion device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
図において、Saは地山の表面、すなわち、地面、50は小口径推進装置、22は地山に押し込まれ、前進させられる敷設管、mi(i=1、2、…)は該敷設管22を構成する複数の推進管であり、該各推進管miを順次接続することによって形成される推進管列により前記敷設管22が構成される。前記推進管miのうちの先頭の推進管m1に、地中の土砂を押し退ける先導ヘッド23が取り付けられる。また、kj(j=1、2、…)は、各推進管mi間を端面で接続する差込継手である。なお、本実施の形態においては、前記推進管mi、差込継手kj、先導ヘッド23等がいずれも鋼によって形成されるようになっているが、先頭の推進管m1以外を塩化ビニル樹脂等の樹脂によって形成することができる。
In the figure, Sa is the surface of a natural ground, that is, the ground, 50 is a small-diameter propulsion device, 22 is a laying pipe that is pushed into the natural ground and advanced, and mi (i = 1, 2,...) Is the
そして、14は地面Saの所定の箇所に形成された発進立坑、55は該発進立坑14内に配設された元押し装置、16は該元押し装置55に油圧を供給する油圧装置、21は小口径推進装置50の全体の制御を行う制御装置、58は表示部としてのモニタである。前記油圧装置16によって元押し装置55に油圧が供給されると、ジャッキ18が前進させられ、各推進管miのうちの後尾の推進管が地山に押し込まれ、敷設管22が前進させられる。本実施の形態において、敷設管22及び先導ヘッド23は図示されない回転機構によって回転させながら前進させられる。
なお、各推進管miのうちの後尾の推進管が前方に押されると、ジャッキ18は後退させられ、後尾の推進管とジャッキ18との間にスペースが形成される。そして、作業員が、前記スペースに新たな推進管を置き、後尾の推進管と新たな推進管とを差込継手によって連結し、元押し装置55によって、ジャッキ18を前進させ、再び各推進管miのうちの後尾の推進管を前方に押す。このようにして、敷設管22の後端に新たな推進管を連結することによって、敷設管22を次第に長くし、地山に押し込み、前進させることができる。
When the rear propulsion pipe of each propulsion pipe mi is pushed forward, the
ところで、小口径推進装置50においては、先導ヘッド23を所定の方向に推進させるために位置計測装置65が配設され、該位置計測装置65によって先導ヘッド23の位置が測定されるようになっている。
By the way, in the small
そのために、位置計測装置65は、前記先頭の推進管m1内において、推進管m1に対して着脱自在に配設されたターゲットユニット68、及び前記発進立坑14内において元押し装置55に隣接させて配設され、所定の色の光、本実施の形態においては、赤色のレーザ光を発生させる光源としてのレーザ光源69を備える。前記先頭の推進管m1は、筒状部ma、及び該筒状部maの前端に形成され、先導ヘッド23を取り付けるためのヘッド取付部mbを備える。
For this purpose, the
また、前記ターゲットユニット68は、鋼によって形成され、後端側が開放され、前端側(先導ヘッド23側)が閉鎖された有底の筒状体から成る筐体71、該筐体71の前端において、先頭の推進管m1のヘッド取付部mbと対向させて配設され、ターゲットユニット68を先頭の推進管m1に取り付けるための力、本実施の形態においては、磁力を発生する磁石73、筐体71内の後端の近傍に取り付けられ、先導ヘッド23の位置を測定するためのターゲットとしての照射板75、筐体71内の前端の近傍に配設され、前記照射板75を撮影するための撮像ユニット77等を備える。
The
前記照射板75及び撮像ユニット77は、先導ヘッド23の位置を測定するためのターゲットとして、かつ、計測要素として配設される。
The
前記筐体71は、筒状部71a及び該筒状部71aの前端に形成された前端壁部71bを備え、前記筒状部71aの後端の内周面に、ターゲットユニット68と後述される連結治具91(図9)とを連結することができるように第1のねじ部としての雌ねじ89が形成される。本実施の形態において、雌ねじ89は、筒状部71aの後端から前方にかけてテーパ状に形成された角ねじで形成される。
The
また、前記筐体71は、前記先頭の推進管m1より所定の量だけ径が小さくされ、筒状部71aの外周面と先頭の推進管m1の筒状部maの内周面との間に、ターゲットユニット68を先頭の推進管m1に対して容易に挿脱することができるように、また、ターゲットユニット68を敷設管22内で容易に移動させることができるように、所定の隙間が形成される。
The
そして、前記磁石73は、所定の形状、本実施の形態においては、円形の形状を有する板状体から成り、図示されないねじ等の固定要素によって前記前端壁部71bに取り付けられる。また、前記磁石73は、所定の磁力で先頭の推進管m1のヘッド取付部mbに固着され、磁力によってターゲットユニット68を先頭の推進管m1に対して着脱自在に取り付ける。
And the said
ところで、本実施の形態においては、先頭の推進管m1に対してターゲットユニット68を位置決めすることができるようになっている。そのために、先頭の推進管m1とターゲットユニット68との間に位置決め装置74が配設され、該位置決め装置74は、前端壁部71bから前方に向けて突出させて形成された複数の、本実施の形態においては、三つの第1の係止要素としての突起p1〜p3、及び前記ヘッド取付部mbに、前記突起p1〜p3と対応させて形成された複数の、本実施の形態においては、三つの第2の係止要素としての穴r1〜r3から成る。前記突起p1〜p3及び穴r1〜r3は、円周方向における3箇所に形成され、突起p1〜p3をそれぞれ穴r1〜r3に嵌入させることによって、先頭の推進管m1に対してターゲットユニット68を位置決めすることができる。
Incidentally, in the present embodiment, the
この場合、突起p1〜p3及び穴r1〜r3のうちの所定の突起及び穴と、他の突起及び穴とは、前端壁部71bの径方向における異なる位置に形成される。すなわち、本実施の形態においては、突起p1及び穴r1が前端壁部71bにおける径方向外方の第1の位置に、突起p2、p3及び穴r2、r3が、前端壁部71bにおける前記第1の位置より径方向内方の第2の位置に形成される。したがって、先頭の推進管m1に対してターゲットユニット68を円周方向における1箇所だけで位置決めすることができ、他の箇所においては、先頭の推進管m1に対してターゲットユニット68を位置決めすることはできない。
In this case, predetermined protrusions and holes among the protrusions p1 to p3 and the holes r1 to r3 and other protrusions and holes are formed at different positions in the radial direction of the front
また、前記照射板75は、円形の形状を有し、アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂等の樹脂、本実施の形態においては、アクリル樹脂によって形成された板材から成り、外周縁の円周方向における複数箇所、本実施の形態においては、8箇所で、固定要素としてのねじbtによって筒状部maの内壁に取り付けられる。そして、照射板75の前方の端面(撮像ユニット77と対向する側の端面)、すなわち、表面Sfに、先導ヘッド23の位置を測定するための照準用のマーク79が印刷等によって形成される。前記マーク79は、同心状の複数の円81、及び交点Qにおいて互いに直交させて形成された二つの軸線82、83から成る。なお、照射板75の後方の端面(撮像ユニット77と対向しない側の端面)、すなわち、裏面Srは無地にされる。
Further, the
前記レーザ光源69によって発生させられたレーザ光は、前記敷設管22内を進み、先頭の推進管m1内において照射板75の裏面Srを照射する。このとき、照射板75の表面Sfには、裏面Srを照射し、照射板75を透過したレーザ光が、赤いポイント、すなわち、照射ポイントとして表示される。なお、本実施の形態においては、照射板75として、アクリル樹脂によって形成された不透明な板材が使用され、レーザ光が透過することができるだけの厚さにされる。
The laser light generated by the
そして、前記撮像ユニット77は、照射板75の表面Sfと対向させて配設され、前記照射板75の表面Sfを撮影するためのカメラ85、該カメラ85を作動させるための電源としてのバッテリ86、前記照射板75の表面Sfをカメラ85によって撮影することができる明るさで照射する発光器としてのLED87、前記カメラ85によって撮影された表面Sfの映像を画像データとして無線でモニタ58に送る図示されない通信部等を備える。前記カメラ85、バッテリ86及びLED87は、それぞれ所定の位置において支持部85a、86a、87aに取り付けられる。なお、撮像ユニット77におけるカメラ85、バッテリ86、LED87、通信部等は先導ヘッド23の位置を計測するための計測要素を構成する。
The
また、前記モニタ58は、撮像ユニット77から無線で送られた前記画像データを受けるための図示されない通信部を備え、画像データを受けると、カメラ85によって撮影された表面Sfの映像を画面に表示する。表面Sfの映像は、前記マーク79及び照射ポイントから成る。
The
この場合、前記ターゲットユニット68は、先導ヘッド23が取り付けられた先頭の推進管m1内に配設されているので、ターゲットユニット68内の照射板75に形成されたマーク79の軸線82、83の交点Qは、先導ヘッド23の中心軸線上に位置し、位置計測装置65によって測定された先導ヘッド23の位置を表す。したがって、作業員は、前記モニタ58に表示されたマーク79を見ることによって、先導ヘッド23の位置を認識することができる。
In this case, since the
そして、先導ヘッド23の位置が目標となる基準の位置から変位した場合、作業員は、前記レーザ光の照射ポイントの位置と前記交点Qの位置との関係に基づいて、レーザ光の光軸に対する先導ヘッド23の位置の偏位量、すなわち、ずれを観測することによって、制御装置21によって先導ヘッド23の斜め切面の方向を変更し、先導ヘッド23を所定の方向に推進させることができる。
Then, when the position of the leading
なお、先導ヘッド23が斜め切面を備えず、ドラムカッタを備える場合は、ドラムカッタを偏心させることによって、先導ヘッド23を所定の方向に推進させることができる。
In the case where the leading
また、カメラ85によって撮影された表面Sfの映像が画像データとして無線でモニタ58に送られるので、敷設管22に撮像ユニット77の通信部とモニタ58の通信部とを接続するケーブルを配設する必要がない。したがって、敷設管22内でターゲットユニット68を容易に移動させることができる。
In addition, since the image of the surface Sf photographed by the
ところで、前記位置計測装置65においては、小口径推進装置50を使用して敷設管22の敷設を行っている間に、撮像ユニット77のカメラ85、バッテリ86、LED87、通信部等の計測要素が故障して、先導ヘッド23の位置を認識することができなくなったり、先導ヘッド23の位置のずれを観測することができなくなったりすると、先導ヘッド23を所定の方向に推進させることができなくなってしまう。
By the way, in the
そこで、本実施の形態においては、ターゲット着脱装置が小口径推進装置50に配設され、ターゲット着脱装置によってターゲットユニット68を敷設管22外に取り出して計測要素を修理したり、交換したりすることにより、計測要素の保守を行うことができるようになっている。
Therefore, in the present embodiment, the target attaching / detaching device is disposed in the small-
次に、ターゲット着脱装置について説明する。 Next, the target attaching / detaching device will be described.
図9は本発明の実施の形態におけるターゲット着脱装置の概略図、図10は図9のD−D断面図、図11は本発明の実施の形態におけるターゲット着脱装置の動作を説明するための図である。 FIG. 9 is a schematic diagram of the target attaching / detaching device according to the embodiment of the present invention, FIG. 10 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 9, and FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the target attaching / detaching device according to the embodiment of the present invention. It is.
図において、92は先頭の推進管m1に対してターゲットユニット68を着脱するためのターゲット着脱装置であり、該ターゲット着脱装置92は、ターゲットユニット68と連結自在に配設された連結治具91、前記発進立坑14(図5)側から敷設管22内に挿入される引出棒93、及び連結治具91と引出棒93とを連結するユニバーサルジョイント94を備える。前記引出棒93を、所定の長さを有する短尺の棒体93aを順次接続することによって長くし、敷設管22内を前進させることによって、連結治具91を前進させることができる。
In the figure,
前記連結治具91は、筒状部95を備え、該筒状部95の前端の外周面に、前記雌ねじ89と螺合させることによってターゲットユニット68と連結することができるように、第2のねじ部としての雄ねじ96が形成され、前記筒状部95の後端の壁部95rに、ユニバーサルジョイント94を介して引出棒93が連結される。
The connecting
本実施の形態において、雄ねじ96は、筒状部95の前端から後方にかけてテーパ状に形成された角ねじから成る。前記雌ねじ89及び雄ねじ96はいずれもテーパ状に形成されるので、雌ねじ89の後端の内径は、雄ねじ96の前端の外径より大きくなる。したがって、雌ねじ89の内側に容易に雄ねじ96を進入させることができる。しかも、前記雌ねじ89及び雄ねじ96がいずれも角ねじから成るので、一方のねじの山部と他方のねじの谷部とを安定させて当接させることができる。その結果、雌ねじ89と雄ねじ96とを容易に螺合させたり、螺合を解いたりすることができる。
In the present embodiment, the
また、前記推進管miの断面は真円ではなく、円周方向において部分的に内径が異なるので、筒状部95の外周面と推進管miの内周面との間に所定の隙間が形成され、前記筒状部95の外周面の円周方向における複数箇所、本実施の形態においては、4箇所に、等ピッチで、径方向外方に向けて突出させて、かつ、軸方向に延在させて帯状の凸条部97が形成される。この場合、筒状部95の外周面と推進管miの内周面とは直接接触することがなく、凸条部97の外周面と推進管miの内周面とが接触させられるので、ターゲットユニット68を先頭の推進管m1に対して挿脱する際に、容易に連結治具91を移動させることができる。
Further, since the cross section of the propulsion tube mi is not a perfect circle, and the inner diameter is partially different in the circumferential direction, a predetermined gap is formed between the outer peripheral surface of the
次に、ターゲット着脱装置92の動作、すなわち、ターゲット着脱方法について説明する。
Next, the operation of the target attaching / detaching
まず、前記撮像ユニット77(図1)のカメラ85、バッテリ86、LED87、通信部等の計測要素が故障し、前記モニタ58にマーク79、照射ポイント等が表示されず、先導ヘッド23の位置を認識することができなくなったり、先導ヘッド23の位置のずれを観測することができなくなったりした場合、作業員は、発進立坑14側において、後尾の推進管内に連結治具91を挿入し、短尺の棒体93aを順次接続することによって引出棒93を長くし、敷設管22内を前進させる。
First, measurement elements such as the
連結治具91が先頭の推進管m1に到達し、連結治具91の前端とバッテリ86の後端とが当接すると、作業員は、引出棒93を押しながら正方向に回転させ、連結治具91を回転させる。これにより、連結治具91はターゲットユニット68に対して相対的に回転させられ、雌ねじ89と雄ねじ96とが螺合させられて、ターゲットユニット68と連結治具91とが連結される。
When the connecting
この場合、連結治具91と引出棒93とがユニバーサルジョイント94を介して連結されるので、引出棒93が敷設管22内において重力で敷設管22の下面に接触していても、連結治具91を敷設管22の軸線と平行に移動させることができる。したがって、雌ねじ89と雄ねじ96とを容易に螺合させたり、螺合を解いたりすることができる。
In this case, since the connecting
このようにして、ターゲットユニット68と連結治具91とが連結されると、続いて、作業員は、発進立坑14側において、磁石73の磁力に抗して引出棒93を引く。これにより、ターゲットユニット68と先頭の推進管m1とを分離させ、ターゲットユニット68を敷設管22外に取り出すことができる。
When the
続いて、計測要素を修理したり、交換したりした後、作業員は、引出棒93を介してターゲットユニット68及び連結治具91を敷設管22内に挿入し、敷設管22内を前進させる。そして、ターゲットユニット68が先頭の推進管m1に到達し、ターゲットユニット68の各突起p1〜p3の前端とヘッド取付部mbとが当接したときに、ターゲットユニット68を回転させると、各突起p1〜p3が穴h1〜h3内に進入し、突起p1〜p3と穴h1〜h3とが係止させられ、磁石73が所定の磁力でヘッド取付部mbに固着させられ、ターゲットユニット68が先頭の推進管m1に対して位置決めされる。
Subsequently, after repairing or exchanging the measurement element, the worker inserts the
このようにして、ターゲットユニット68が先頭の推進管m1に取り付けられると、作業員は、引出棒93を逆方向に回転させながら後退させる。このとき、突起p1〜p3と穴h1〜h3とが係止させられていて、ターゲットユニット68の回転は阻止されるので、連結治具91がターゲットユニット68に対して相対的に回転させられ、雌ねじ89と雄ねじ96との螺合が解かれ、ターゲットユニット68と連結治具91とが分離させられる。
In this way, when the
その後、引出棒93を後方に引くことによって、連結治具91を敷設管22外に取り出すことができる。
Thereafter, the connecting
このように、本実施の形態においては、前記ターゲットユニット68の後端に雌ねじ89が、連結治具91の前端に雄ねじ96が形成されているので、照射板75及び撮像ユニット77の保守を行う場合、連結治具91を敷設管22内に挿入して前進させ、雌ねじ89と雄ねじ96とを螺合させ、ターゲットユニット68と連結治具91とを連結し、引出棒93を引くことによってターゲットユニット68を敷設管22外に取り出すことができる。
As described above, in the present embodiment, since the
したがって、照射板75及び撮像ユニット77の保守を容易に行うことができる。
Therefore, maintenance of the
また、照射板75及び撮像ユニット77の保守を行った後のターゲットユニット68を、敷設管22内に挿入し、前進させ、ターゲットユニット68が先頭の推進管m1に到達し、ターゲットユニット68の各突起p1〜p3の前端とヘッド取付部mbとが当接したときに、ターゲットユニット68を回転させると、ターゲットユニット68を先頭の推進管m1に対して位置決めすることができる。
Further, the
したがって、ターゲットユニット68を、敷設管22内に挿入し、前進させた後、回転させるだけで、ターゲットユニット68を元の位置に戻すことができる。
Therefore, the
そして、地山に押し込んだ敷設管22を引き抜く必要がないので、敷設管を敷設するためのコストを低くすることができるだけでなく、施工方法を推進工法から開削工法に切り換える必要がないので、環境への負荷を低減することができる。
And since it is not necessary to pull out the laying
本実施の形態においては、磁石73が前端壁部71bに取り付けられるようになっているが、磁石73をヘッド取付部mbに取り付けることができる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態においては、前端壁部71bに突起p1〜p3が、ヘッド取付部mbに穴h1〜h3が形成されるようになっているが、前端壁部71bに穴を、ヘッド取付部mbに突起を形成することができる。
Further, in the present embodiment, the projections p1 to p3 are formed on the front
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
23 先導ヘッド
50 小口径推進装置
58 モニタ
68 ターゲットユニット
74 位置決め装置
75 照射板
77 撮像ユニット
85 カメラ
86 バッテリ
87 LED
89 雌ねじ
91 連結治具
92 ターゲット着脱装置
93 引出棒
96 雄ねじ
m1 、mi 推進管
23 Leading
89
Claims (7)
(a)先頭の推進管に所定の磁力で取り付けられ、内部に先導ヘッドの位置を測定するための計測要素を備え、後端に第1のねじ部が形成されたターゲットユニットと、
(b)先頭の推進管に対してターゲットユニットを位置決めする位置決め装置と、
(c)先導ヘッドの位置を表示するためのモニタと、
(d)前端に第1のねじ部と螺合させられる第2のねじ部を備え、後端に引出棒が連結された連結治具とを有することを特徴とするターゲット着脱装置。 In the target attaching and detaching device, which is composed of a plurality of propulsion pipes and is arranged in the propulsion apparatus which pushes the propulsion pipe row provided with the leading head into the ground and propels it,
(A) a target unit that is attached to the leading propulsion tube with a predetermined magnetic force, includes a measurement element for measuring the position of the leading head inside, and has a first screw portion formed at the rear end;
(B) a positioning device for positioning the target unit with respect to the leading propulsion pipe;
(C) a monitor for displaying the position of the leading head;
(D) A target attaching / detaching device comprising: a connecting jig having a second screw portion screwed to the first screw portion at the front end and a pulling bar connected to the rear end.
(b)前記計測要素は、光源によって光が照射される照射板、及び該照射板を撮影するための撮像ユニットを備え、
(c)前記モニタは、撮像ユニットによって撮影された照射板の映像を表示する請求項1に記載のターゲット着脱装置。 (A) having a light source for generating light toward the target unit;
(B) The measurement element includes an irradiation plate irradiated with light by a light source, and an imaging unit for photographing the irradiation plate,
(C) The target attaching / detaching device according to claim 1, wherein the monitor displays an image of the irradiation plate photographed by the imaging unit.
(a)後端に引出棒が連結された連結治具を前記推進管列内に挿入して前進させ、
(b)先頭の推進管に所定の磁力で取り付けられ、内部に先導ヘッドの位置を測定するための計測要素を備えたターゲットユニットと前記連結治具とを、ねじ部を螺合させることによって連結し、
(c)前記引出棒を引くことによってターゲットユニットを推進管列外に取り出し、
(d)前記計測要素の保守を行った後のターゲットユニットを、推進管列内に挿入し、前進させ、
(e)ターゲットユニットが先頭の推進管に到達したときに回転させることによって、ターゲットユニットを先頭の推進管に対して位置決めし、
(f)前記ねじ部の螺合を解くことによってターゲットユニットと連結治具とを分離させ、連結治具を推進管列外に取り出すことを特徴とするターゲット着脱方法。 In the target attaching / detaching method in the propulsion device, which is composed of a plurality of propulsion pipes, pushes the propulsion pipe row provided with the leading head into the ground and propels it,
(A) A connecting jig having a pull-out bar connected to the rear end is inserted into the propelling tube row and advanced,
(B) A target unit that is attached to the leading propulsion tube with a predetermined magnetic force and includes a measurement element for measuring the position of the leading head inside is coupled to the coupling jig by screwing a threaded portion. And
(C) The target unit is taken out of the propelling tube row by pulling the draw bar,
(D) Inserting the target unit after maintenance of the measurement element into the propelling pipe row, and moving it forward;
(E) positioning the target unit relative to the leading propulsion pipe by rotating when the target unit reaches the leading propulsion pipe;
(F) A target attaching / detaching method, wherein the target unit and the connecting jig are separated by unscrewing the threaded portion, and the connecting jig is taken out of the propelling tube row.
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