JP6433167B2 - 三輪自動車 - Google Patents
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Description
図21及び図22に、本発明の実施形態の変形例1を示す。上記の実施形態では、駆動モータ52a、52bがサイドフレーム14(図7)の下面に取り付けられ、ドライブジョイント54a、54bが前後方向に略直線状に配置されている。そのため、低重心で高い走行安定性が実現される一方で、舵取り角度(偏角D)が比較的に狭い角度範囲に制限され、最小回転半径が大きいというデメリットもある。図21及び図22に示す変形例1では、駆動モータ52a’、52b’が、インバーター51の左右両側に配置される。また、ドライブジョイント54a’、54b’は、少し「くの字」状に屈曲した状態で、ナックルスピンドル37と略平行に配置される。ドライブジョイント54a’、54b’をこのように配置すると、ステアリングホイール31の操作により、前輪7に偏角D(図12)が与えられたときに、ドライブジョイント54a’、54bが自在に屈曲して、車輪7の動きに追従することができる。そのため、舵取り角度(偏角D)の制限が緩和され、最小回転半径が小さく、小回りの利く操舵が可能になる。
以下、図23〜29を参照して、本発明の実施形態の変形例2について説明する。変形例2は、ドライバーによるステアリングホイール31の操作によってリーイン角を手動制御するリーイン角手動制御機構90を搭載したものである。
1a 本体
1b キャノピ
7 前輪
8 後輪
12 メインフレーム
20 前輪懸架機構
30 操舵機構
40 前輪ブレーキ機構
50 前輪駆動機構
60 後輪懸架機構
64 リーイン機構
70 後輪ブレーキ機構
80 後輪駆動機構
90 リーイン角手動制御機構90
Claims (19)
- 左右一対の後輪が独立懸架式サスペンションによりフレームに接続され、
前記独立懸架式サスペンションは、
一端側において前記一対の後輪の対応する一方の車軸を支持し、他端側において該車軸と平行な軸の周りに揺動自在に前記フレームに接続された、左右一対のスイングアームと、
前記一対のスイングアームを互いに反対方向に揺動させることにより前記フレームを路面に対して左右に傾斜させるリーイン機構と、を備え、
前記リーイン機構は、
左右に延びるリーインアームと、
前記リーインアームを前後方向に延びる揺動軸の周りに揺動させるリーインアーム揺動手段と、を備え、
前記一対のスイングアームが、前記リーインアームの前記揺動軸に対する右側及び左側にそれぞれ連結され、
前記リーイン機構は、
該リーイン機構を駆動するリーイン用モータと、
該リーイン用モータの駆動力を前記リーインアームに伝達する駆動軸と、
を備え、
前記駆動軸は、前記揺動軸上に延びて、前記リーインアームに接続され、
前記リーインアームは、前記駆動軸の駆動により、前記揺動軸の周りに揺動するように構成され、
前記リーイン機構は、
前記リーイン用モータの回転を減速して前記駆動軸に伝達するリーイン用ギヤ装置と、
前記リーインアームの揺動角を検出する第1角度センサと、を備え、
前記リーイン用ギヤ装置は、
前記リーイン用モータに駆動されるウォームと、
前記駆動軸が接続され、前記ウォームと係合して前記揺動軸周りに回転するウォームホイールと、
内部に前記ウォーム及び前記ウォームホイールを保持し、前記フレームに固定されたギアケースと、を備え、
前記揺動軸は前記ウォームホイールを貫通し、該揺動軸の一端に前記リーインアームが接続され、他端に前記第1角度センサが接続された、
三輪自動車。 - 前記リーイン機構の動作を制御する制御手段と、
ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの舵角を検知する第2角度センサと、
走行速度を検知する速度センサと、
を備え、
前記制御手段が、前記ステアリングホイールの舵角及び前記走行速度に基づいて前記リーイン機構の動作を制御する、
請求項1に記載の三輪自動車。 - ドライバーの操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段に対するドライバーの操作に応じて前記リーイン機構を制御する制御手段と、
を備えた、
請求項1に記載の三輪自動車。 - 前記操作手段がステアリングホイールを含む、
請求項3に記載の三輪自動車。 - 前記ステアリングホイールが、
回転操作の回転軸と垂直な軸周りに揺動可能に構成され、
前記ステアリングホイールの揺動の角度を検知する第3角度センサを備え、
前記制御手段が、前記第3角度センサが検知した揺動の角度に基づいて、前記リーイン機構の動作を制御する、
請求項2又は請求項4に記載の三輪自動車。 - 左右一対の後輪が独立懸架式サスペンションによりフレームに接続され、
前記独立懸架式サスペンションは、
一端側において前記一対の後輪の対応する一方の車軸を支持し、他端側において該車軸と平行な軸の周りに揺動自在に前記フレームに接続された、左右一対のスイングアームと、
前記一対のスイングアームを互いに反対方向に揺動させることにより前記フレームを路面に対して左右に傾斜させるリーイン機構と、を備え、
前記リーイン機構は、
左右に延びるリーインアームと、
前記リーインアームを前後方向に延びる揺動軸の周りに揺動させるリーインアーム揺動手段と、を備え、
前記一対のスイングアームが、前記リーインアームの前記揺動軸に対する右側及び左側にそれぞれ連結され、
前記リーイン機構の動作を制御する制御手段と、
ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの舵角を検知する第2角度センサと、
走行速度を検知する速度センサと、
を備え、
前記制御手段が、前記ステアリングホイールの舵角及び前記走行速度に基づいて前記リーイン機構の動作を制御し、
前記ステアリングホイールが、
回転操作の回転軸と垂直な軸周りに揺動可能に構成され、
前記ステアリングホイールの揺動の角度を検知する第3角度センサを備え、
前記制御手段が、前記第3角度センサが検知した揺動の角度に基づいて、前記リーイン機構の動作を制御する、
三輪自動車。 - 左右一対の後輪が独立懸架式サスペンションによりフレームに接続され、
前記独立懸架式サスペンションは、
一端側において前記一対の後輪の対応する一方の車軸を支持し、他端側において該車軸と平行な軸の周りに揺動自在に前記フレームに接続された、左右一対のスイングアームと、
前記一対のスイングアームを互いに反対方向に揺動させることにより前記フレームを路面に対して左右に傾斜させるリーイン機構と、を備え、
前記リーイン機構は、
左右に延びるリーインアームと、
前記リーインアームを前後方向に延びる揺動軸の周りに揺動させるリーインアーム揺動手段と、を備え、
前記一対のスイングアームが、前記リーインアームの前記揺動軸に対する右側及び左側にそれぞれ連結され、
ドライバーの操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段に対するドライバーの操作に応じて前記リーイン機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記操作手段がステアリングホイールを含み、
前記ステアリングホイールが、回転操作の回転軸と垂直な軸周りに揺動可能に構成され、
前記ステアリングホイールの揺動の角度を検知する第3角度センサを備え、
前記制御手段が、前記第3角度センサが検知した揺動の角度に基づいて、前記リーイン機構の動作を制御する、
三輪自動車。 - 前記リーイン機構は、
該リーイン機構を駆動するリーイン用モータと、
該リーイン用モータの駆動力を前記リーインアームに伝達する駆動軸と
を備え、
前記駆動軸は、前記揺動軸上に延びて、前記リーインアームに接続され、
前記リーインアームは、前記駆動軸の駆動により、前記揺動軸の周りに揺動するように構成された、
請求項6又は請求項7に記載の三輪自動車。 - 前記リーイン機構は、
前記リーイン用モータの回転を減速して前記駆動軸に伝達するリーイン用ギヤ装置と、
前記リーインアームの揺動角を検出する第1角度センサと、を備え、
前記リーイン用ギヤ装置は、
前記リーイン用モータに駆動されるウォームと、
前記駆動軸が接続され、前記ウォームと係合して前記揺動軸周りに回転するウォームホイールと、
内部に前記ウォーム及び前記ウォームホイールを保持し、前記フレームに固定されたギアケースと、を備え、
前記揺動軸は前記ウォームホイールを貫通し、該揺動軸の一端に前記リーインアームが接続され、他端に前記第1角度センサが接続された、
請求項8に記載の三輪自動車。 - 前記ステアリングホイールと前記第3角度センサとを連結する一対のコントロールケーブルと、
前記ステアリングホイールを中立位置に戻す復元力を与える付勢手段と、
を備えた、
請求項5から請求項9のいずれか一項に記載の三輪自動車。 - 前輪を駆動する第1及び第2前輪駆動手段と、
前記第1及び前記第2前輪駆動手段の動力を結合する動力結合手段と、
を備え、
前記第1及び前記第2前輪駆動手段が、前記前輪の中心面を挟んで配置された、
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の三輪自動車。 - 左右一対の後輪が独立懸架式サスペンションによりフレームに接続され、
前記独立懸架式サスペンションは、
一端側において前記一対の後輪の対応する一方の車軸を支持し、他端側において該車軸と平行な軸の周りに揺動自在に前記フレームに接続された、左右一対のスイングアームと、
前記一対のスイングアームを互いに反対方向に揺動させることにより前記フレームを路面に対して左右に傾斜させるリーイン機構と、を備え、
前記リーイン機構は、
左右に延びるリーインアームと、
前記リーインアームを前後方向に延びる揺動軸の周りに揺動させるリーインアーム揺動手段と、を備え、
前記一対のスイングアームが、前記リーインアームの前記揺動軸に対する右側及び左側にそれぞれ連結され、
前輪を駆動する第1及び第2前輪駆動手段と、
前記第1及び前記第2前輪駆動手段の動力を結合する動力結合手段と、
を備え、
前記第1及び前記第2前輪駆動手段が、前記前輪の中心面を挟んで配置された、
三輪自動車。 - 前記第1及び前記第2前輪駆動手段が、前記前輪の中心面に対して略対称に配置された、
請求項11又は請求項12に記載の三輪自動車。 - 前記第1及び前記第2前輪駆動手段の其々が、
少なくとも一つの原動機と、
前記原動機の駆動力を減速する減速手段と、
を備えた、
請求項11から請求項13のいずれか一項に記載の三輪自動車。 - 前記第1及び前記第2前輪駆動手段の其々が、
前記前輪の車軸に対して略垂直に延び、前記原動機の駆動力を伝達する動力伝達軸と、
前記動力伝達軸の回転を前記車軸と平行な軸周りの回転に変換するベベルギヤ装置と、を備え、
前記第1前輪駆動手段のベベルギヤ装置は減速比が1である等速ベベルギヤ装置であり、
前記第1前輪駆動手段は、前記等速ベベルギヤ装置の出力軸の回転を減速して前記前輪に伝達する最終減速装置を備え、
前記第2前輪駆動手段のベベルギヤ装置は前記最終減速装置と同じ減速比を有する減速ベベルギヤ装置であり、
前記減速ベベルギヤ装置の出力軸が前記最終減速装置の出力軸に接続されており、前記第1及び前記第2前輪駆動手段の原動機を同期駆動させたときに、前記最終減速装置の出力軸が前記第1及び前記第2前輪駆動手段により同期駆動されるように構成された、
請求項14に記載の三輪自動車。 - 前記第1及び前記第2前輪駆動手段の其々が、
前記前輪の車軸に対して略垂直に延び、前記原動機の駆動力を伝達する動力伝達軸と、
前記動力伝達軸の回転を前記車軸と平行な軸周りの回転に変換するベベルギヤ装置と、を備え、
前記ベベルギヤ装置は減速比が1である等速ベベルギヤ装置であり、
前記前輪のホイールハブは、前記第1及び前記第2前輪駆動手段のベベルギヤ装置の出力軸に両側から挟みこまれて、該出力軸のそれぞれに接続されており、前記第1及び前記第2前輪駆動手段の原動機を同期駆動させたときに、前記第1及び前記第2前輪駆動手段のベベルギヤ装置により同期駆動されるように構成された、
請求項14に記載の三輪自動車。 - 前記一対のスイングアームのそれぞれを弾性支持する左右一対の緩衝ユニットを備え、
前記スイングアームが、前記緩衝ユニットを介して、前記リーインアームに連結された、
請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の三輪自動車。 - 駆動輪が電気モータにより駆動される、
請求項1から請求項17のいずれか一項に記載の三輪自動車。 - 全輪駆動式であり、
各駆動輪に専用の動力伝達装置を備えた、
請求項1から請求項18のいずれか一項に記載の三輪自動車。
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