JP6432857B2

JP6432857B2 - Groove cutting device

Info

Publication number: JP6432857B2
Application number: JP2014125153A
Authority: JP
Inventors: 知繁鴨谷; 広次越島
Original assignee: 株式会社ピーエス三菱
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2034-06-18
Also published as: JP2016003510A

Description

本発明は、線状陽極方式の電気防食工法に使用する陽極を埋設する為の所望長さの溝をコンクリート構造物の表面部に形成するための溝切削装置に関する。 The present invention relates to a groove cutting apparatus for forming a groove having a desired length for embedding an anode used in a linear anode type cathodic protection method on a surface portion of a concrete structure.

従来、橋桁等の鉄筋コンクリート構造物に対する電気防食工法の一方式として線状陽極方式が知られ、この線状陽極方式の電気防食工法においては、鉄筋の位置に合わせてコンクリート表面に所望長さの長溝を切削により形成し、その長溝内に陽極材を埋設するようになっている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, a linear anode method is known as one method of an anticorrosion method for reinforced concrete structures such as bridge girders. In this linear anode method, a long groove of a desired length is formed on the concrete surface according to the position of the reinforcing bar. Is formed by cutting, and an anode material is embedded in the long groove (see, for example, Patent Document 1).

この陽極材を埋め込む長溝は、複雑な形状の橋桁や床版や桟橋等を構成するコンクリート構造物の底面部に設けるような場合、回転式の切削刃を下方よりコンクリート表面に押しつけつつコンクリート表面と平行に直進移動させることにより切削していた。 When the long groove for embedding this anode material is provided on the bottom surface of a concrete structure that constitutes a complex-shaped bridge girder, floor slab, pier, etc., the rotary cutting blade is pressed against the concrete surface from below to the concrete surface. Cutting was done by moving straight in parallel.

しかし、切削刃を下方よりコンクリート表面に押しつけつつ行う作業は、コンクリート構造物の形状が複雑である等の理由から、足場又は足場となる面とコンクリート表面との間の空間を広く取ることができない場合があり、従来では、大型の切削機械を使用せずに、ハンディタイプの切削具を使用して作業員が人力で作業を行うのが一般的であった。 However, the work performed while pressing the cutting blade against the concrete surface from below cannot take a large space between the scaffold or the surface to be the scaffold and the concrete surface because the shape of the concrete structure is complicated. In some cases, it has been common for an operator to work manually using a handy-type cutting tool without using a large cutting machine.

特開２００２−３７１３９０号公報JP 2002-371390 A

しかしながら、上述の如き従来の技術では、作業員が屈んだ状態や中腰の状態で切削刃をコンクリート表面に押し付けて作業するため、ハンディタイプの切削具であっても作業員の負担が大きく、作業を継続することが困難で、作業効率が悪いという問題があった。 However, in the conventional technology as described above, the work is carried out by pressing the cutting blade against the concrete surface in a state where the worker is bent or in the middle waist. It was difficult to continue the work, and there was a problem that work efficiency was bad.

また、従来の技術では、グラインダー等の切削具を人力で支持する場合、重量が嵩み、切削面より受ける反力も大きいことから高出力の切削具を使用できず、小型の切削具を選択せざるを得なかったため、作業効率が悪いという問題があった。 In addition, in the conventional technology, when a cutting tool such as a grinder is supported manually, the weight is bulky and the reaction force received from the cutting surface is large, so a high-power cutting tool cannot be used, and a small cutting tool must be selected. There was a problem that work efficiency was bad because it was unavoidable.

更に、従来の技術では、切削具を人力で支持すると、切削深さの管理が難しく、コンクリートかぶりの浅い鉄筋コンクリートにあっては鉄筋を損傷する虞があり、また、切削刃がぶれて切削時の直進性が悪く、長溝の見栄えが悪くなる虞があった。 Furthermore, in the conventional technology, when the cutting tool is supported by human power, it is difficult to control the cutting depth, and in the case of reinforced concrete with a shallow concrete cover, there is a risk of damage to the reinforcing bar. There was a possibility that the straightness was poor and the appearance of the long groove was poor.

そこで、本発明は、このような従来の問題に鑑み、コンクリート表面に溝を切削する際の作業負担を軽減し、効率よく作業を行うことができる溝切削装置の提供を目的としてなされたものである。 Therefore, in view of such a conventional problem, the present invention has been made for the purpose of providing a groove cutting device that can reduce the work burden when cutting a groove on a concrete surface and can perform the work efficiently. is there.

上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、コンクリート表面に切削刃を押し付けつつ、該切削刃をその切削向きに移動させることにより前記コンクリート表面に所望長さの溝を形成するようにした溝切削装置であって、前記コンクリート表面と平行に移動可能な台座を有する移動手段と、前記切削刃を有する切削具と、該切削具を前記台座に上下動可能に支持させる支持ユニットと、前記切削刃が所望の切削深さでコンクリート表面に押し付けられるように前記切削具を操作する操作手段とを備え、前記支持ユニットには、前記切削具を上向きに付勢する支持アシスト機構と、前記切削具を前記台座移動方向と交差する方向で移動させる幅方向移動手段とを備えた溝切削装置にある。 The feature of the invention according to claim 1 for solving the conventional problems as described above and achieving the intended object is to move the cutting blade in the cutting direction while pressing the cutting blade against the concrete surface. A groove cutting device configured to form a groove having a desired length on the concrete surface by a moving means having a pedestal movable in parallel to the concrete surface, a cutting tool having the cutting blade, and the cutting A support unit that supports the tool so as to move up and down on the pedestal; and an operating means that operates the cutting tool so that the cutting blade is pressed against the concrete surface at a desired cutting depth. The groove cutting apparatus includes a support assist mechanism that biases the cutting tool upward, and a width direction moving unit that moves the cutting tool in a direction intersecting the pedestal moving direction .

請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記支持ユニットは、複数のアーム部材と、該各アーム部材を互いに水平回転可能及び／又は上下回動可能に連結する可動軸部とを備えた多軸アームで構成されたことにある。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the support unit includes a plurality of arm members and a movable arm that connects the arm members so as to be horizontally rotatable and / or vertically rotatable. It is comprised with the multi-axis arm provided with the axial part.

請求項３に記載の発明の特徴は、請求項２の構成に加え、前記支持アシスト機構は、一端が前記アーム部材に枢支され、該アーム部材の前記可動軸部に対する上下回動動作に連動して伸縮する付勢用シリンダにより構成されたことにある。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, one end of the support assist mechanism is pivotally supported by the arm member, and interlocks with a vertical rotation operation of the arm member with respect to the movable shaft portion. Thus, it is constituted by an urging cylinder that expands and contracts.

請求項４に記載の発明の特徴は、請求項１〜３の何れか1項の構成に加え、前記操作手段は、下端が前記台座にその移動方向で回動可能に支持された操作レバーと、該操作レバーの先端側に固定された操作部材とを備え、該操作部材は、前記台座移動方向に傾斜した操作面を有し、前記操作レバーを移動方向側に回動させることにより前記操作面が前記切削具を前記コンクリート表面側に押圧するようにしたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects , the operation means includes an operation lever having a lower end supported by the pedestal so as to be rotatable in the moving direction. And an operation member fixed to the distal end side of the operation lever, the operation member having an operation surface inclined in the pedestal movement direction, and rotating the operation lever in the movement direction side. The surface is to press the cutting tool against the concrete surface side.

請求項５に記載の発明の特徴は、請求項４の構成に加え、前記操作手段は、前記台座上で前記操作レバーを前記台座移動方向と交差する方向で移動させるレバー横移動手段を備えたことにある。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth aspect, the operation means includes lever lateral movement means for moving the operation lever on the pedestal in a direction crossing the pedestal movement direction. There is.

請求項６に記載の発明の特徴は、請求項１〜５の何れか1項の構成に加え、前記移動手段は、前記台座が前記コンクリート表面と平行に直進するように案内する案内手段を備えたことにある。 According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of any one of the first to fifth aspects , the moving means includes guide means for guiding the pedestal so that the pedestal moves straight in parallel with the concrete surface. That is.

請求項７に記載の発明の特徴は、請求項６の構成に加え、前記案内手段は、前記作業面上に敷設された軌道部材を備え、該軌道部材に前記台座を移動可能に支持させたことにある。 According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the sixth aspect, the guide means includes a track member laid on the work surface, and the track member is movably supported by the track member. There is.

本発明に係る溝切削装置は、上述したように、コンクリート表面に切削刃を押し付けつつ、該切削刃をその切削向きに移動させることにより前記コンクリート表面に所望長さの溝を形成するようにした溝切削装置であって、前記コンクリート表面と平行に移動可能な台座を有する移動手段と、前記切削刃を有する切削具と、該切削具を前記台座に上下動可能に支持させる支持ユニットと、前記切削刃が所望の切削深さでコンクリート表面に押し付けられるように前記切削具を操作する操作手段とを備え、前記支持ユニットには、前記切削具を上向きに付勢する支持アシスト機構を備えたことにより、重量の嵩む高出力の切削具を容易に移動及び保持することができ、作業員の負担を軽減し、所望長さの長溝を効率よく切削することができる。 As described above, the groove cutting apparatus according to the present invention forms a groove having a desired length on the concrete surface by moving the cutting blade in the cutting direction while pressing the cutting blade against the concrete surface. A groove cutting apparatus, a moving means having a pedestal movable in parallel with the concrete surface, a cutting tool having the cutting blade, a support unit for supporting the cutting tool on the pedestal so as to move up and down, Operating means for operating the cutting tool such that the cutting blade is pressed against the concrete surface at a desired cutting depth, and the support unit includes a support assist mechanism for biasing the cutting tool upward. Thus, a heavy and high output cutting tool can be easily moved and held, the burden on the operator can be reduced, and a long groove having a desired length can be efficiently cut.

また、本発明において、前記支持ユニットは、前記切削具を前記台座移動方向と交差する方向で移動させる幅方向移動手段を備えたことにより、互いに平行な複数の長溝を好適に形成することができる。 Further, in the present invention, the support unit includes width direction moving means for moving the cutting tool in a direction intersecting the pedestal moving direction, so that a plurality of long grooves parallel to each other can be suitably formed. .

更に、本発明において、前記支持ユニットは、複数のアーム部材と、該各アーム部材を互いに水平回転可能及び／又は上下回動可能に連結する可動軸部とを備えた多軸アームで構成されたことにより、切削具の移動の自由度が増し、多様な作業に適応することができる。 Furthermore, in the present invention, the support unit is composed of a multi-axis arm including a plurality of arm members and a movable shaft portion that connects the arm members so as to be horizontally rotatable and / or vertically rotatable. This increases the degree of freedom of movement of the cutting tool, and can be adapted to various operations.

更にまた、本発明において、前記支持アシスト機構は、一端が前記アーム部材に枢支され、該アーム部材の前記可動軸部に対する上下回動動作に連動して伸縮する付勢用シリンダを備えたことにより、自由度の高い多軸アームにおいて切削具を円滑に移動できるとともに、切削具を所望の位置に保持することができる。 Furthermore, in the present invention, the support assist mechanism includes an urging cylinder that is pivotally supported at one end by the arm member and that expands and contracts in conjunction with a vertical rotation operation of the arm member with respect to the movable shaft portion. Thus, the cutting tool can be smoothly moved in the multi-axis arm having a high degree of freedom, and the cutting tool can be held at a desired position.

また、本発明において、前記操作手段は、下端が前記台座にその移動方向で回動可能に支持された操作レバーと、該操作レバーの先端側に固定された操作部材とを備え、該操作部材は、前記台座移動方向に傾斜した操作面を有し、前記操作レバーを移動方向側に回動させることにより前記操作面が前記切削具を前記コンクリート表面側に押圧するようにしたことにより、操作レバーの回動動作及び操作面の角度により切削深さを調整でき、また、台座を移動させることもできる。 In the present invention, the operation means includes an operation lever having a lower end supported by the pedestal so as to be rotatable in a moving direction thereof, and an operation member fixed to a distal end side of the operation lever, the operation member Has an operation surface inclined in the pedestal movement direction, and the operation surface presses the cutting tool toward the concrete surface side by rotating the operation lever in the movement direction side. The cutting depth can be adjusted by rotating the lever and the angle of the operation surface, and the pedestal can be moved.

更に、本発明において、前記操作手段は、前記台座上で前記操作レバーを前記台座移動方向と交差する方向で移動させるレバー横移動手段を備えたことにより、支持ユニットに支持された切削具の移動に合わせて位置を調整することができる。 Further, in the present invention, the operation means includes lever lateral movement means for moving the operation lever on the pedestal in a direction crossing the pedestal movement direction, thereby moving the cutting tool supported by the support unit. The position can be adjusted to match.

また、本発明において、前記移動手段は、前記台座が前記コンクリート表面と平行に直進するように案内する案内手段を備えたことにより、切削刃の直進安定性が増し、所望長さの溝を奇麗に形成することができる。 In the present invention, the moving means includes guide means for guiding the pedestal so that the pedestal moves straight in parallel with the concrete surface, so that the straight running stability of the cutting blade is increased and a groove having a desired length is neatly formed. Can be formed.

更にまた、本発明において、前記案内手段は、前記作業面上に敷設された軌道部材を備え、該軌道部材に前記台座を移動可能に支持させたことにより、簡易な構造で台座を安定して案内することができる。 Furthermore, in the present invention, the guide means includes a track member laid on the work surface, and the track member is movably supported by the track member so that the base can be stably provided with a simple structure. I can guide you.

本発明に係る溝切削装置の使用態様の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the usage condition of the groove cutting apparatus which concerns on this invention. 同上の非切削時の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state at the time of non-cutting same as the above. 同上の正面図である。It is a front view same as the above. 同上の溝切削装置の平面図である。It is a top view of a groove cutting device same as the above.

次に、本発明に係る溝切削装置の実施の態様を図１〜図４に示した実施例に基づいて説明する。尚、図中符号１は橋桁等を構成する鉄筋コンクリートのコンクリート構造物である。 Next, an embodiment of the groove cutting apparatus according to the present invention will be described based on the embodiment shown in FIGS. In the figure, reference numeral 1 denotes a reinforced concrete concrete structure constituting a bridge girder or the like.

コンクリート構造物１は、下側に向けたコンクリート表面２を備え、コンクリート表面２下には、コンクリート構造物１の一部によって構成され、又は、足場を組む等して、平坦な作業面３が形成され、この作業面３上に溝切削装置１０を設置するようになっている。 The concrete structure 1 includes a concrete surface 2 facing downward, and a flat work surface 3 is formed below the concrete surface 2 by being constituted by a part of the concrete structure 1 or by assembling a scaffold. The groove cutting device 10 is installed on the work surface 3.

溝切削装置１０は、コンクリート表面２と平行に移動可能な台座２１を有する移動手段２０と、切削刃３１を有する切削具３０と、切削具３０を台座２１に上下動可能に支持させる支持ユニット４０と、切削刃３１が所望の切削深さでコンクリート表面２に押し付けられるように切削具３０を操作する操作手段５０とを備え、コンクリート表面２の下方より切削刃３１を押し付けつつ切削刃３１をその切削方向で直進移動させることにより、電気防食工法に使用する線状陽極材を埋設するための所望長さの長溝４を形成できるようになっている。 The groove cutting apparatus 10 includes a moving means 20 having a pedestal 21 movable in parallel with the concrete surface 2, a cutting tool 30 having a cutting blade 31, and a support unit 40 for supporting the cutting tool 30 on the pedestal 21 so as to be movable up and down. And an operating means 50 for operating the cutting tool 30 so that the cutting blade 31 is pressed against the concrete surface 2 at a desired cutting depth, while pressing the cutting blade 31 from below the concrete surface 2, By moving straight in the cutting direction, it is possible to form the long groove 4 having a desired length for embedding the linear anode material used in the cathodic protection method.

移動手段２０は、平板状の台座２１と、台座２１を案内する案内手段２２とを備え、案内手段２２により台座２１がコンクリート表面２と平行に直進するようになっている。 The moving means 20 includes a flat pedestal 21 and guide means 22 for guiding the pedestal 21, and the pedestal 21 moves straight in parallel with the concrete surface 2 by the guide means 22.

案内手段２２は、作業面３上に互いに平行配置に敷設された一対の軌道部材２３，２３を備え、台座２１の下面両側部に固定された車輪部２４を介して両軌道部材２３，２３間に架け渡された配置に台座２１が離脱不能且つ移動可能に支持されている。 The guide means 22 includes a pair of track members 23, 23 laid in parallel with each other on the work surface 3, and between the track members 23, 23 via wheel portions 24 fixed to both sides of the lower surface of the pedestal 21. The pedestal 21 is supported so as not to be disengageable and movable in the arrangement spanned between the two.

軌道部材２３，２３は、例えば、両側にローラー部の車輪２４ａ，２４ａが回転自在に嵌め込まれる案内溝２３ａ，２３ａを有する断面Ｉ字状の鋼材をもって構成されている。 The track members 23 and 23 are made of, for example, a steel material having an I-shaped cross section having guide grooves 23a and 23a into which the wheels 24a and 24a of the roller portion are rotatably fitted on both sides.

支持ユニット４０は、切削具３０を台座２１に対し上下動させる上下動手段及び台座２１に対し台座移動方向と交差する方向（以下、台座幅方向という）で相対移動させる幅方向移動手段を備え、例えば、複数のアーム部材４１ａ，４１ｂと、各アーム部材４１ａ，４１ｂを連結する可動軸部４２とを備えた多軸アーム４３により構成されている。 The support unit 40 includes vertical movement means for moving the cutting tool 30 up and down relative to the pedestal 21 and width direction moving means for relative movement in the direction intersecting the pedestal movement direction (hereinafter referred to as pedestal width direction) with respect to the pedestal 21. For example, it is configured by a multi-axis arm 43 including a plurality of arm members 41a and 41b and a movable shaft portion 42 that connects the arm members 41a and 41b.

この多軸アーム４３は、台座２１に固定されるアーム基部４４と、アーム基部４４に基端部が水平回転可能に支持された斜め方向に向けた下アーム部材４１ａと、下アーム部材４１ａの先端部に水平回転可能に支持された可動軸部４２と、可動軸部４２に上下回動可能に支持された上アーム部材４１ｂと、上アーム部材４１ｂの先端に可動軸部４５を介して水平回転及び上下回動可能に支持された切削具保持部４６とを備え、切削具保持部４６に保持させた切削具３０を台座２１に対して上下方向及び台座幅方向を含む三次元方向で移動可能に支持するようになっている。 The multi-axis arm 43 includes an arm base 44 fixed to the pedestal 21, a lower arm member 41 a oriented in a diagonal direction with a base end supported by the arm base 44 so as to be horizontally rotatable, and a distal end of the lower arm member 41 a The movable shaft portion 42 is supported by the movable portion so as to be horizontally rotatable, the upper arm member 41b is supported by the movable shaft portion 42 so as to be vertically rotatable, and the tip of the upper arm member 41b is horizontally rotated through the movable shaft portion 45. And a cutting tool holding portion 46 supported so as to be rotatable up and down, and the cutting tool 30 held by the cutting tool holding portion 46 can be moved relative to the base 21 in a three-dimensional direction including the vertical direction and the base width direction. It comes to support.

尚、可動軸部４２、４５は、所望の水平回転角度又は所望の上下回動角度でアーム部材４１ｂ又は切削具保持部４６を固定可能な固定手段を備えることが望ましい。 The movable shaft portions 42 and 45 preferably include a fixing means that can fix the arm member 41b or the cutting tool holding portion 46 at a desired horizontal rotation angle or a desired vertical rotation angle .

また、支持ユニット４０は、切削具３０を上向きに付勢するガスシリンダ等により構成された支持アシスト機構を備え、切削具３０を所望の高さまで手動で容易に持ち上げることができ、且つ、その所望の高さ位置で保持できるようになっており、手動で一定以上の力を作用させると円滑に切削具３０を下降させることもできるようになっている。 Further, the support unit 40 includes a support assist mechanism configured by a gas cylinder or the like that urges the cutting tool 30 upward, and can easily lift the cutting tool 30 manually to a desired height. The cutting tool 30 can be lowered smoothly when a force of a certain level or more is applied manually.

支持アシスト機構は、一端が上アーム部材４１ｂに上下回動可能に軸支され、他端が可動軸部４２に上下回動可能に軸支されたガスシリンダ（ガススプリング）等の付勢用シリンダ４７により構成され、上アーム部材４１ｂの回動動作に伴い伸縮するようになっている。 The support assist mechanism is supported by a biasing cylinder such as a gas cylinder (gas spring) having one end pivotally supported by the upper arm member 41 b so as to be vertically rotatable and the other end pivotally supported by the movable shaft portion 42. 47. The upper arm member 41b expands and contracts as the upper arm member 41b rotates.

この付勢用シリンダ４７は、例えば、両端が閉鎖された筒状のシリンダ本体と、シリンダ本体内に往復動可能に挿入されたピストンと、ピストンに固定されてシリンダ本体の一端側より出入り可能に導出したロッドとを備え、ピストンによってシリンダ本体内が２つの空間に隔てられ、両空間は、ピストンに設けられた孔（オリフィス）によって連通されている。 The urging cylinder 47 is, for example, a cylindrical cylinder body closed at both ends, a piston inserted in the cylinder body so as to be able to reciprocate, and fixed to the piston so that it can enter and exit from one end side of the cylinder body. The cylinder body is separated into two spaces by a piston, and both spaces are communicated by a hole (orifice) provided in the piston.

そして、この付勢用シリンダ４７には、シリンダ本体内、即ち、ピストンにより隔てられた両空間に窒素ガス等の圧縮ガスが充填されており、ピストンの往復移動を許容しつつ、ロッドを押し出す方向にガス反力が作用するようになっている。 The urging cylinder 47 is filled with compressed gas such as nitrogen gas in the cylinder body, that is, both spaces separated by the piston, and the rod is pushed out while allowing the piston to reciprocate. The gas reaction force acts on the.

切削具３０は、切削具保持部４６に固定された本体部３２と、本体部３２に回転軸を水平に向けて回転可能に支持された円盤状の切削刃３１と、切削刃３１を回転駆動させるモータ等の図示しない駆動源と、本体部３２に固定された***作部３３とを備え、切削刃３１を上側に向けた状態で支持ユニット４０を介して台座２１に支持されている。 The cutting tool 30 includes a main body part 32 fixed to the cutting tool holding part 46, a disk-shaped cutting blade 31 that is rotatably supported by the main body part 32 with the rotation axis horizontally oriented, and the cutting blade 31 is driven to rotate. A driving source (not shown) such as a motor to be operated and an operated portion 33 fixed to the main body 32 are supported by the base 21 via the support unit 40 with the cutting blade 31 facing upward.

***作部３３は、円弧側を下向きにして本体部３２に固定された側壁部３４と、側壁部３４の円周縁より外向き張り出した円弧状の***作面部３５とを備え、***作面部３５を操作手段５０で押圧することにより、回転する切削刃３１が支持ユニット４０に支持された状態でコンクリート表面２に押し付けられるようになっている。 The operated portion 33 includes a side wall portion 34 fixed to the main body portion 32 with the arc side facing downward, and an arc-shaped operated surface portion 35 projecting outward from the circumferential edge of the side wall portion 34. Is pressed by the operating means 50 so that the rotating cutting blade 31 is pressed against the concrete surface 2 while being supported by the support unit 40.

この***作部３３は、切削刃３１の下半部を覆うように本体部３２に固定され、切削刃３１の保護カバーとしての役割を兼ねている。 The operated portion 33 is fixed to the main body 32 so as to cover the lower half portion of the cutting blade 31, and also serves as a protective cover for the cutting blade 31.

尚、この切削具３０には、市販のグラインダー等を使用することもできる。 In addition, a commercially available grinder etc. can also be used for this cutting tool 30. FIG.

操作手段５０は、台座２１にその移動方向で回動可能に支持された操作レバー５１と、操作レバー５１の上端に固定された操作部材５２とを備え、操作レバー５１を台座移動側に回動させることにより操作部材５２で切削具３０の***作部３３を押圧し、切削刃３１をコンクリート表面２に押し付けるようになっている。 The operating means 50 includes an operating lever 51 supported on the base 21 so as to be rotatable in the moving direction thereof, and an operating member 52 fixed to the upper end of the operating lever 51. The operating lever 51 is rotated toward the base moving side. As a result, the operation member 52 presses the operated portion 33 of the cutting tool 30 and presses the cutting blade 31 against the concrete surface 2.

尚、操作手段５０には、操作レバー５１を任意の回動角度で固定することができる固定手段（図示なし）と、操作レバー５１の所望角度より台座２１移動側への回動を規制するストッパー５３とを備えることが好ましい。 The operation means 50 includes a fixing means (not shown) that can fix the operation lever 51 at an arbitrary rotation angle, and a stopper that restricts the rotation of the operation lever 51 from the desired angle toward the pedestal 21 movement side. 53 is preferable.

また、操作手段５０は、操作レバー５１を台座幅方向で移動可能に支持するレバー横移動手段５４を備え、切削具３０の台座幅方向移動に合わせて操作レバー５１の位置を移動できるようになっている。 Further, the operation means 50 includes lever lateral movement means 54 that supports the operation lever 51 so as to be movable in the pedestal width direction, and the position of the operation lever 51 can be moved in accordance with the movement of the cutting tool 30 in the pedestal width direction. ing.

レバー横移動手段５４は、台座２１上に軸方向を台座幅方向に向けて支持された丸棒状のガイド部材５５と、ガイド部材５５に台座移動方向で回動可能、且つ台座幅方向でスライド移動可能に支持されたスライド部材５６とを備え、スライド部材５６に操作レバー５１の基端が固定されている。 The lever lateral movement means 54 is a round bar-shaped guide member 55 supported on the pedestal 21 with the axial direction facing the pedestal width direction, and can be rotated by the guide member 55 in the pedestal movement direction and slide-moved in the pedestal width direction. The slide member 56 is supported so that the base end of the operation lever 51 is fixed to the slide member 56.

操作レバー５１は、ガイド部材５５及びスライド部材５６を介して台座２１に台座移動方向で回動可能に支持され、ストッパー５３により所望の回動角度より台座移動方向側への回動が規制されている。 The operation lever 51 is supported by the pedestal 21 via the guide member 55 and the slide member 56 so as to be rotatable in the pedestal movement direction, and the stopper 53 restricts the rotation from the desired rotation angle toward the pedestal movement direction. Yes.

また、操作レバー５１には、その先端部に長孔状のガイド溝５７が形成され、このガイド溝５７に案内させることにより操作部材５２を位置調節可能に支持するようになっている。 The operating lever 51 is formed with a long slot-shaped guide groove 57 at the tip thereof, and the operating member 52 is supported by the guide groove 57 so as to be adjustable in position.

操作部材５２は、移動方向に傾斜した操作面５２ａを有する楔状に形成され、操作レバー５１を移動方向側に回動させることにより操作面５２ａが切削具３０の***作面部５２ａを上向きに押圧し、切削刃３１をコンクリート表面２に押し付けるようになっている。 The operation member 52 is formed in a wedge shape having an operation surface 52a inclined in the movement direction, and the operation surface 52a presses the operated surface portion 52a of the cutting tool 30 upward by rotating the operation lever 51 in the movement direction side. The cutting blade 31 is pressed against the concrete surface 2.

従って、切削刃３１の切削深さは、操作面５２ａの傾斜角、操作部材５２の操作レバー５１への取付け位置及び操作レバー５１の回動角度によって決まり、これらを調整することにより、切削刃３１の切削深さを容易に微調整することができるようになっている。 Therefore, the cutting depth of the cutting blade 31 is determined by the inclination angle of the operation surface 52a, the attachment position of the operation member 52 to the operation lever 51, and the rotation angle of the operation lever 51, and by adjusting these, the cutting blade 31 is adjusted. The cutting depth can be easily finely adjusted.

このように構成された溝切削装置１０を用いて所望長さの溝を形成するには、図２に示す状態から図１に示すように切削具３０を持ち上げ、切削刃３１をその切削方向を台座移動方向に向けてコンクリート表面２の所望の位置に当接させる。 In order to form a groove having a desired length by using the groove cutting device 10 configured as described above, the cutting tool 30 is lifted as shown in FIG. 1 from the state shown in FIG. It is made to contact | abut to the desired position of the concrete surface 2 toward a base movement direction.

その際、切削具３０を支持する支持ユニット４０に支持アシスト機構を備えたことにより、切削具３０を容易に所望の高さ位置まで持ち上げることができ、且つ、その重量を支持アシスト機構の付勢力で支持することによりその位置で保持することができる。 At this time, the support unit 40 that supports the cutting tool 30 is provided with the support assist mechanism, so that the cutting tool 30 can be easily lifted to a desired height position, and the weight of the support tool 40 is urged by the support assist mechanism. Can be held in that position.

次に、操作手段５０の操作レバー５１の台座幅方向位置を切削具３０の***作部３３の台座幅方向位置に合わせて調整し、操作レバー５１を台座移動方向に向けて回動させ、操作部材５２の操作面５２ａを切削具３０の***作部３３に当接させる。 Next, the pedestal width direction position of the operating lever 51 of the operating means 50 is adjusted according to the pedestal width direction position of the operated part 33 of the cutting tool 30, and the operating lever 51 is rotated toward the pedestal moving direction to operate. The operation surface 52 a of the member 52 is brought into contact with the operated portion 33 of the cutting tool 30.

そして、操作レバー５１を介して台座２１に反力を取った操作部材５２が切削具３０の***作部３３を上向きに押圧し、切削刃３１をコンクリート表面２に押し付けられた状態で切削刃３１の回転駆動を開始する。 Then, the operating member 52 that takes the reaction force on the base 21 via the operating lever 51 presses the operated portion 33 of the cutting tool 30 upward, and the cutting blade 31 is pressed against the concrete surface 2. The rotation drive of is started.

その際、操作部材５２に台座移動方向に向けて傾斜した操作面５２ａを備え、操作レバー５１の回動に伴い操作面５２ａが切削具３０の***作部３３に対し楔状に宛がわれるので、操作レバー５１の回動角度を変えることにより切削深さを調整することができる。 At that time, the operation member 52 is provided with an operation surface 52a inclined in the pedestal moving direction, and the operation surface 52a is addressed to the operated portion 33 of the cutting tool 30 in a wedge shape as the operation lever 51 rotates. The cutting depth can be adjusted by changing the rotation angle of the operation lever 51.

また、ストッパー５３により所望の回動角度より台座２１移動側への回動が規制されているので、切削刃３１が所定の切削深さより深くには到達せず、コンクリートかぶりが浅い鉄筋コンクリートなどで鉄筋を切断することを防止できる。 Further, since the stopper 53 restricts the rotation from the desired rotation angle toward the pedestal 21 movement side, the cutting blade 31 does not reach deeper than the predetermined cutting depth, and the reinforced concrete has a shallow concrete cover. Can be prevented from being cut.

そして、図１に示すように、所望の切削深さとなるように切削刃３１をコンクリート表面２に押し付けた状態で台座２１を所望の距離だけコンクリート表面２と平行移動させることにより、台座移動方向と平行な所望長さの長溝４がコンクリート表面２に形成される。 Then, as shown in FIG. 1, by moving the pedestal 21 in parallel with the concrete surface 2 by a desired distance in a state where the cutting blade 31 is pressed against the concrete surface 2 so as to have a desired cutting depth, A long groove 4 having a desired parallel length is formed on the concrete surface 2.

その際、操作レバー５１を台座移動方向に引くことにより、その力で切削刃３１をコンクリート表面２に押しつけつつ、台座２１を水平方向に移動させることができる。 At that time, by pulling the operation lever 51 in the pedestal moving direction, the pedestal 21 can be moved in the horizontal direction while pressing the cutting blade 31 against the concrete surface 2 with the force.

また、操作レバー５１の位置を台座移動方向の台座後退側へ回動させ、切削具３０の高さ位置を下げ（図２の状態）、その状態で台座２１を元の位置まで後退させ、その位置で支持ユニット４０に支持された切削具３０及び操作レバー５１の台座幅方向位置を移動させた後、上述した溝４の切削作業を繰り返すことにより、互いに平行な所望長さの長溝４，４...を形成することができる。 Moreover, the position of the operating lever 51 is rotated to the pedestal retreat side in the pedestal moving direction, the height position of the cutting tool 30 is lowered (the state of FIG. 2), and the pedestal 21 is retreated to the original position in that state. After moving the position of the cutting tool 30 and the operation lever 51 supported by the support unit 40 in the base width direction, the above-described cutting operation of the groove 4 is repeated, whereby the long grooves 4 and 4 having desired lengths parallel to each other are obtained. ... can be formed.

尚、上述の実施例では、支持ユニット４０を多軸アーム４３で構成した例について説明したが、多軸アーム４３の態様は上述の実施例に限定されず、また、支持ユニット４０の態様も多軸アームを使用した上述の実施例に限定されない。 In the above-described embodiment, the example in which the support unit 40 is configured by the multi-axis arm 43 has been described. However, the aspect of the multi-axis arm 43 is not limited to the above-described embodiment, and the aspect of the support unit 40 is also various. The present invention is not limited to the above-described embodiment using the shaft arm.

例えば、支持ユニットは、互いに伸縮可能な複数のアーム部材からなる伸縮アームを台座２１に上下方向で伸縮するように固定したものであってもよく、更に、そのような伸縮アームを台座２１上の台座幅方向で移動可能に支持させた構造のものであってもよい。 For example, the support unit may be one in which a telescopic arm made up of a plurality of arm members that can extend and contract with each other is fixed to the base 21 so as to extend and contract in the vertical direction. The thing of the structure supported so that the movement in the base width direction was possible may be sufficient.

また、操作手段５０の態様は、上述の実施例に限定されず、例えば、切削具３０と一体に操作ハンドルを備え、作業員がこの操作ハンドルを持って支持ユニット４０に支持された切削具３０を操作し、切削刃３１をコンクリート表面２に押し付けるようにしてもよい。 Further, the mode of the operation means 50 is not limited to the above-described embodiment. For example, the operation tool 50 is provided with an operation handle integrally with the cutting tool 30, and the operator has the operation handle and is supported by the support unit 40. And the cutting blade 31 may be pressed against the concrete surface 2.

また、上述の実施例では、移動手段２０に案内手段２２を備え、その案内手段２２を作業面３上に敷設された軌道部材２３，２３により構成した例について説明したが、案内手段２２の態様はこれに限定されない。 In the above-described embodiment, an example in which the moving unit 20 includes the guide unit 22 and the guide unit 22 includes the track members 23 and 23 laid on the work surface 3 has been described. Is not limited to this.

上述の実施例では、足場等からなる作業面３と上下方向で対向するコンクリート表面２に長溝４を形成する例について説明したが、切削具３０の位置を調整することにより、作業面に対し直立するコンクリート構造物の側面や作業面に対し傾斜したコンクリート表面にも対応することができる。 In the above-described embodiment, the example in which the long groove 4 is formed in the concrete surface 2 facing the work surface 3 made of a scaffold or the like in the vertical direction has been described, but by adjusting the position of the cutting tool 30, the work surface 3 is upright with respect to the work surface. It is possible to cope with a concrete surface inclined with respect to the side surface of the concrete structure or the work surface.

また、上述の実施例では、円盤状の切削刃３１を回転駆動させる切削具３０について説明したが、切削具３０の態様はこれに限定されず、例えば、切削刃が往復動する構造のもの等であってもよい。 Moreover, although the cutting tool 30 which rotationally drives the disk-shaped cutting blade 31 was demonstrated in the above-mentioned Example, the aspect of the cutting tool 30 is not limited to this, For example, the thing of the structure where a cutting blade reciprocates, etc. It may be.

１コンクリート構造物
２コンクリート表面
３作業面
４溝
１０溝切削装置
２０移動手段
２１台座
２２案内手段
２３軌道部材
２４車輪部
３０切削具
３１切削刃
３２本体部
３３ ***作部
３４側壁部
３５ ***作面部
４０支持ユニット
４１ａ下アーム部材
４１ｂ上アーム部材
４２可動軸部
４３多軸アーム
４４アーム基部
４５可動軸部
４６切削具保持部
４７付勢用シリンダ
５０操作手段
５１操作レバー
５２操作部材
５３ストッパー
５４レバー横移動手段
５５ガイド部材
５６スライド部材
５７ガイド溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Concrete structure 2 Concrete surface 3 Work surface 4 Groove 10 Groove cutting device 20 Moving means 21 Base 22 Guide means 23 Track member 24 Wheel part 30 Cutting tool 31 Cutting blade 32 Main part 33 Operated part 34 Side wall part 35 Operated surface part 40 support unit 41a lower arm member 41b upper arm member 42 movable shaft portion 43 multi-axis arm 44 arm base portion 45 movable shaft portion 46 cutting tool holding portion 47 urging cylinder 50 operation means 51 operation lever 52 operation member 53 stopper 54 lever side Moving means 55 Guide member 56 Slide member 57 Guide groove

Claims

コンクリート表面に切削刃を押し付けつつ、該切削刃をその切削向きに移動させることにより前記コンクリート表面に所望長さの溝を形成するようにした溝切削装置であって、
前記コンクリート表面と平行に移動可能な台座を有する移動手段と、前記切削刃を有する切削具と、該切削具を前記台座に上下動可能に支持させる支持ユニットと、前記切削刃が所望の切削深さでコンクリート表面に押し付けられるように前記切削具を操作する操作手段とを備え、
前記支持ユニットには、前記切削具を上向きに付勢する支持アシスト機構と、前記切削具を前記台座移動方向と交差する方向で移動させる幅方向移動手段とを備えたことを特徴とする溝切削装置。 A groove cutting device configured to form a groove of a desired length on the concrete surface by moving the cutting blade in the cutting direction while pressing the cutting blade against the concrete surface,
A moving means having a pedestal movable in parallel with the concrete surface, a cutting tool having the cutting blade, a support unit for supporting the cutting tool on the pedestal so as to move up and down, and the cutting blade having a desired cutting depth. And operating means for operating the cutting tool so as to be pressed against the concrete surface,
The groove cutting, wherein the support unit includes a support assist mechanism that biases the cutting tool upward, and a width direction moving unit that moves the cutting tool in a direction intersecting the pedestal moving direction. apparatus.

前記支持ユニットは、複数のアーム部材と、該各アーム部材を互いに水平回転可能及び／又は上下回動可能に連結する可動軸部とを備えた多軸アームで構成された請求項１に記載の溝切削装置。 The support unit includes a plurality of arm members, according to claim 1 composed of a multi-axis arm and a movable shaft portion connecting respective arm member to be horizontally rotatable and / or vertically pivoted to each other Groove cutting device.

前記支持アシスト機構は、一端が前記アーム部材に枢支され、該アーム部材の前記可動軸部に対する上下回動動作に連動して伸縮する付勢用シリンダにより構成された請求項２に記載の溝切削装置。 3. The groove according to claim 2 , wherein the support assist mechanism is configured by an urging cylinder that is pivotally supported at one end by the arm member and expands and contracts in conjunction with a vertical rotation operation of the arm member with respect to the movable shaft portion. Cutting equipment.

前記操作手段は、下端が前記台座にその移動方向で回動可能に支持された操作レバーと、該操作レバーの先端側に固定された操作部材とを備え、該操作部材は、前記台座移動方向に傾斜した操作面を有し、前記操作レバーを移動方向側に回動させることにより前記操作面が前記切削具を前記コンクリート表面側に押圧するようにした請求項１〜３の何れか1項に記載の溝切削装置。 The operation means includes an operation lever having a lower end supported by the pedestal so as to be rotatable in the movement direction, and an operation member fixed to a distal end side of the operation lever, and the operation member is arranged in the pedestal movement direction. 4. The method according to claim 1, wherein the operation surface is configured to press the cutting tool against the concrete surface side by rotating the operation lever toward the moving direction side. A groove cutting device according to claim 1.

前記操作手段は、前記台座上で前記操作レバーを前記台座移動方向と交差する方向で移動させるレバー横移動手段を備えた請求項４に記載の溝切削装置。 The groove cutting apparatus according to claim 4 , wherein the operation means includes lever lateral movement means for moving the operation lever on the pedestal in a direction crossing the pedestal movement direction.

前記移動手段は、前記台座が前記コンクリート表面と平行に直進するように案内する案内手段を備えた請求項１〜５の何れか1項に記載の溝切削装置。 The groove cutting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving means includes guide means for guiding the pedestal so that the pedestal moves straight in parallel with the concrete surface.

前記案内手段は、前記作業面上に敷設された軌道部材を備え、該軌道部材に前記台座を移動可能に支持させた請求項６に記載の溝切削装置。
The groove cutting apparatus according to claim 6 , wherein the guide means includes a track member laid on the work surface, and the track member is movably supported by the track member.