JP6431793B2 - Charging device, charging method, and vacuum cleaner for cleaning while moving autonomously - Google Patents

Charging device, charging method, and vacuum cleaner for cleaning while moving autonomously Download PDF

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Description

本発明は、充電装置及び充電方法に関する。   The present invention relates to a charging device and a charging method.

特許文献１は、蓄電量が所定の蓄電量より少ない場合、所定の蓄電量（充電率）になるまでデバイス２０への充電を継続させる構成を開示している（段落００２９）。また、必要に応じて天気情報などを利用して、デバイスの次回の使用タイミングに合わせて満充電となるように充電制御している（請求項１、００９３，００９４）。   Patent Document 1 discloses a configuration in which charging of the device 20 is continued until a predetermined charged amount (charge rate) is reached when the charged amount is smaller than a predetermined charged amount (paragraph 0029). Further, the charging control is performed so that the battery is fully charged in accordance with the next use timing of the device by using weather information as required (claims 1, 0093, 0094).

特開２０１２−１９６００号公報JP2012-19600A

機器の長時間使用を可能にする観点からは十分な電力を蓄電池に供給して充電率（充電池が放電可能な電力量の最大値に対する、注目時点での放電可能な電力量）を高めることが好ましいが、充電池の長寿命化の観点からは充電率を低くして保管するほうが好ましい。   From the standpoint of enabling long-term use of equipment, supply sufficient power to the storage battery to increase the charging rate (the amount of power that can be discharged at the point of interest relative to the maximum amount of power that the rechargeable battery can discharge). However, from the viewpoint of extending the life of the rechargeable battery, it is preferable to store it at a low charging rate.

特許文献１は、デバイスが次回使用タイミングと異なるタイミングで充電装置から取り外されることを想定した充電制御の詳細を開示していない。このため、使用者が充電装置からデバイスを取り外すタイミングによっては、デバイスの充電が不足したり、取り外すタイミングより非常に早く満充電にさせてしまい、充電池が短寿命化するおそれがある。
また、特許文献１は、デバイスの消費する電力量を考慮する構成を開示しておらず、デバイスの次回使用タイミングに合わせて満充電させる。このため、デバイスの使用による放電量が小さいと、蓄電池の充電率が高いまま維持されやすい。 Patent Document 1 does not disclose details of charge control assuming that the device is detached from the charging device at a timing different from the next use timing. For this reason, depending on the timing at which the user removes the device from the charging apparatus, the device may be insufficiently charged or may be fully charged much earlier than the removal timing, which may shorten the life of the rechargeable battery.
Further, Patent Document 1 does not disclose a configuration that takes into account the amount of power consumed by the device, and fully charges the device at the next use timing. For this reason, when the discharge amount by use of a device is small, it is easy to be maintained with the charge rate of a storage battery being high.

上記事情に鑑みてなされた第１の本発明は、充電池の充電率を高める電力供給部を備え、前記充電池への電力の供給及び前記充電池への電力の供給の停止を切換可能な充電装置であって、
前記電力供給部は、前記充電池への電力の供給が可能になった基準時からの経過時間の増加に応じて、停止、供給、停止の順に切換える切換操作を行い、
前記供給が可能になった時刻である基準時から前記充電池が次回放電する予定の時刻として受付けた第１予定時までの時間である準備時間が長い場合は目標充電率の上限を大きく設定して、該第１予定時における前記充電率が、前記準備時間が短い場合よりも高くなるように前記切換操作を行うことを特徴とする。
また、上記事情に鑑みてなされた第２の本発明は、電力供給部から充電池に電力を供給して充電率を高める充電ステップと、
前記電力供給部からの前記充電池への電力の供給を停止する停止ステップと、
前記電力供給部が前記充電池を充電可能な状態になった基準時からの経過時間を取得する経過時間取得ステップと、
前記充電池が次回放電する予定の時刻である第１予定時を取得する第１予定時取得ステップと、
前記経過時間の増加に応じて、前記停止ステップ、前記充電ステップ、前記停止ステップの順に移行する切換ステップと、
前記基準時から前記第１予定時までの時間である準備時間が長い場合は目標充電率の上限を大きく設定して、該第１予定時における前記充電率が、前記準備時間が短い場合よりも高くなるように前記切換ステップを実行する充電方法である。
1st this invention made | formed in view of the said situation is equipped with the electric power supply part which raises the charging rate of a rechargeable battery, and can switch the supply of the electric power to the said rechargeable battery, and the stop of the supply of the electric power to the said rechargeable battery. A charging device,
The power supply unit performs a switching operation for switching in order of stop, supply, and stop according to an increase in elapsed time from a reference time at which power can be supplied to the rechargeable battery,
If the preparation time, which is the time from the reference time when the supply is enabled to the first scheduled time received as the time when the rechargeable battery is scheduled to be discharged next, is long , the upper limit of the target charging rate is set large. The switching operation is performed such that the charging rate at the first scheduled time is higher than that when the preparation time is short.
Moreover, the 2nd this invention made | formed in view of the said situation supplies the electric power to a rechargeable battery from an electric power supply part , and the charge step which raises a charging rate,
A stopping step of stopping the supply of power to the rechargeable battery from the power supply unit ;
An elapsed time acquisition step of acquiring an elapsed time from a reference time when the power supply unit is in a state capable of charging the rechargeable battery; and
A first scheduled time acquisition step of acquiring a first scheduled time which is a time at which the rechargeable battery is scheduled to be discharged next time;
In accordance with the increase in the elapsed time, a switching step that shifts in the order of the stop step, the charge step, and the stop step;
When the preparation time, which is the time from the reference time to the first scheduled time, is long , the upper limit of the target charging rate is set larger, and the charging rate at the first scheduled time is set to be shorter than that when the preparation time is short. In this charging method, the switching step is performed so as to be high.

第１実施形態の充電式掃除機の本体を左前方から見た斜視図The perspective view which looked at the main part of the rechargeable vacuum cleaner of a 1st embodiment from the left front. 第１実施形態の充電台の斜視図The perspective view of the charging stand of 1st Embodiment 第１実施形態の充電台の上面部を詳細に示した図The figure which showed the upper surface part of the charging stand of 1st Embodiment in detail 第１実施形態の充電台の（ａ）ブロック図，（ｂ）機能ブロック図(A) block diagram, (b) functional block diagram of the charging stand of the first embodiment 第１実施形態の経過時間に応じて行われる充電率の制御の第１の具体例を示す図The figure which shows the 1st specific example of control of the charging rate performed according to the elapsed time of 1st Embodiment. 第１実施形態の充電制御の第２の具体例を示す図The figure which shows the 2nd specific example of the charge control of 1st Embodiment. 第１実施形態の第３の具体例を示す図The figure which shows the 3rd specific example of 1st Embodiment. 第２実施形態の充電台の上面部を詳細に示した図The figure which showed the upper surface part of the charging stand of 2nd Embodiment in detail 第２実施形態の毎日ボタンを押したときを示す第４の具体例を示す図The figure which shows the 4th example which shows when the daily button of 2nd Embodiment is pushed. 第２実施形態の１日おきボタンを押したときを示す第５の具体例を示す図The figure which shows the 5th example which shows the time of pressing the every other day button of 2nd Embodiment. 第２実施形態の週１回ボタンを押したときを示す第６の具体例を示す図The figure which shows the 6th specific example which shows the time of pushing the button once a week of 2nd Embodiment. 第３実施形態の充電台の上面部を詳細に示した図The figure which showed the upper surface part of the charging stand of 3rd Embodiment in detail 第３実施形態の充電制御のフローを示した図The figure which showed the flow of the charge control of 3rd Embodiment 第３実施形態の掃除データの分析結果を示した図The figure which showed the analysis result of the cleaning data of 3rd Embodiment 第３実施形態の掃除開始時の充電率の設定表を示す図The figure which shows the setting table of the charging rate at the time of the cleaning start of 3rd Embodiment. 第３実施形態のＡＩ制御を示す第７の具体例を示す図The figure which shows the 7th example which shows AI control of 3rd Embodiment. （ａ）は或る時間帯に２回機器が使用された場合の充電率の推移を示す図、（ｂ）は（ａ）の後に到来する同一の時間帯の充電率の推移を示す図(A) is a figure which shows transition of a charging rate when an apparatus is used twice in a certain time slot | zone, (b) is a figure which shows transition of the charging rate of the same time slot | zone which arrives after (a).

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、また、同様の説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Similar components are denoted by the same reference numerals, and the same description will not be repeated.

本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、或る構成要素が他の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、を許容する。   The various components of the present invention do not necessarily have to be individually independent. For example, a plurality of components are formed as a single member, and a single component is formed of a plurality of members. A certain component is a part of another component, and a part of a certain component overlaps a part of another component.

≪第１実施形態≫
充電装置及び機器の一例である充電台３及び充電式掃除機１を説明する。機器は充電池の一例であるバッテリ１３を備えている。 << First Embodiment >>
The charging stand 3 and the rechargeable vacuum cleaner 1 which are examples of the charging device and the device will be described. The device includes a battery 13 that is an example of a rechargeable battery.

［充電式掃除機１］
図１は、充電式掃除機１の本体２の斜視図である。本体２は、長細形状のスティックベース４、ハンディ型掃除機５、吸口７を有している。スティックベース４にハンディ型掃除機５を取りつけることができる。スティックベース４の上端部はハンドル６であり、下端には吸口７が接続されている。ハンドル６の付近にはファンモータ１１をオン／オフするスイッチ８を設けている。吸口７の左右幅はスティックベース４の左右幅より大きく、下面は床面に面することができる。吸口７の下面は開口（不図示）を有しており、スティックベース４内部のごみ搬送路（不図示）を介して、開口から吸引した塵埃をハンディ型掃除機５に案内できる。吸口７の後ろ側には、吸口７の回動軸を有する接続部７ａが位置している。接続部７ａは吸口７をハンディ型掃除機５に接続可能である。接続部７ａの左右幅は吸口７の左右幅より小さい。 [Rechargeable vacuum cleaner 1]
FIG. 1 is a perspective view of the main body 2 of the rechargeable vacuum cleaner 1. The main body 2 has an elongated stick base 4, a handy cleaner 5, and a suction mouth 7. A handy vacuum cleaner 5 can be attached to the stick base 4. An upper end portion of the stick base 4 is a handle 6, and a suction mouth 7 is connected to the lower end. A switch 8 for turning on / off the fan motor 11 is provided in the vicinity of the handle 6. The left and right width of the mouthpiece 7 is larger than the left and right width of the stick base 4, and the lower surface can face the floor surface. The lower surface of the suction mouth 7 has an opening (not shown), and dust sucked from the opening can be guided to the handy cleaner 5 through a dust conveyance path (not shown) inside the stick base 4. A connecting portion 7 a having a rotation axis of the suction port 7 is located behind the suction port 7. The connection part 7 a can connect the suction port 7 to the handy cleaner 5. The left and right width of the connecting portion 7 a is smaller than the left and right width of the suction port 7.

ハンディ型掃除機５は、集塵部９と、集塵部９を介して吸口７の反対側に設けた吸引部１０を有する。集塵部９は空気からごみを分離して、ごみを堆積させる構造となっている。空気からごみを分離する方式はサイクロン式、フィルター式のどちらでも構わない。   The handy type vacuum cleaner 5 includes a dust collection unit 9 and a suction unit 10 provided on the opposite side of the suction port 7 through the dust collection unit 9. The dust collecting unit 9 has a structure in which dust is separated from air and deposited. The method of separating dust from the air may be either a cyclone type or a filter type.

吸引部１０はその内部にファンモータ１１と、ファンモータ１１の制御信号を出力するハンディ基板１２と、バッテリ１３を備えている。バッテリ１３は、充電台３を介して充電でき、充電したエネルギーを利用してファンモータ１１を駆動できる。バッテリ１３は、例えば複数本の電池セルとセルの温度を検出する温度センサを組み合わせたパック状の形態にできる。電池としては種々公知の二次電池を採用できるが、充放電に関する電池特性の観点から、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池が好ましい。吸引部１０の外装の一部はハンディ部ハンドル１４となっており、スティックベース４から分離させて、ハンディ型掃除機５単体として掃除させることができる。なお、ハンディ部ハンドル１４付近のハンディ型掃除機５の上面にファンモータ１１をオン／オフさせるハンディスイッチ１５を設けている。   The suction unit 10 includes therein a fan motor 11, a handy substrate 12 that outputs a control signal of the fan motor 11, and a battery 13. The battery 13 can be charged via the charging stand 3 and can drive the fan motor 11 using the charged energy. The battery 13 can be formed in a pack shape in which a plurality of battery cells and a temperature sensor that detects the temperature of the cells are combined, for example. Various known secondary batteries can be adopted as the battery, but from the viewpoint of battery characteristics relating to charging / discharging, lithium ion batteries and nickel hydrogen batteries are preferred. A part of the exterior of the suction part 10 is a handy part handle 14, which can be separated from the stick base 4 and cleaned as a handy type vacuum cleaner 5 alone. A handy switch 15 for turning on / off the fan motor 11 is provided on the upper surface of the handy cleaner 5 near the handy handle 14.

ハンディ型掃除機５の裏面には端子Ｃ１が設けられ、スティックベース４の前面側に設けられた端子Ｃ２と電気的に接続できる。充電台３から供給される充電電力（正極、負極）と、スイッチ８からのオン／オフの指示信号とは、端子Ｃ１，Ｃ２を介してハンディ型掃除機５に伝達される。また、バッテリ１３の温度を示す信号は、端子Ｃ１，Ｃ２を介して充電台３に伝達される。なお、端子Ｃ１，Ｃ２は４端子にできる。その内３つの端子は、後述する端子Ｃ３，Ｃ４それぞれと電気的に接続しており、残りの１つの端子はスイッチ８，１５に接続している。   A terminal C <b> 1 is provided on the back surface of the handy cleaner 5, and can be electrically connected to a terminal C <b> 2 provided on the front surface side of the stick base 4. The charging power (positive and negative electrodes) supplied from the charging stand 3 and the on / off instruction signal from the switch 8 are transmitted to the handy cleaner 5 via the terminals C1 and C2. In addition, a signal indicating the temperature of the battery 13 is transmitted to the charging base 3 via the terminals C1 and C2. The terminals C1 and C2 can be 4 terminals. Three of the terminals are electrically connected to terminals C3 and C4, which will be described later, and the remaining one terminal is connected to the switches 8 and 15.

ハンディ基板１２はスイッチ８又はハンディスイッチ１５からのオン／オフ信号により、バッテリ１３からファンモータ１１へ電力を供給し、ファンモータを駆動させる。さらに、ハンディ基板１２はバッテリ１３の充放電の切り替えも行っており、ハンディ基板１２へ充電電力が作用することでバッテリ１３に充電を開始する。   In response to an on / off signal from the switch 8 or the handy switch 15, the handy substrate 12 supplies power from the battery 13 to the fan motor 11 to drive the fan motor. Further, the handy board 12 also switches between charging and discharging of the battery 13, and charging of the battery 13 is started when charging power acts on the handy board 12.

［充電台３］
図２は充電台３の斜視図である。充電台３は、吸口７を載置可能な充電台ベース１６と、充電台ベース１６に対して略垂直に延び、本体２を支持可能な背もたれ部１７と、商用電源等の電源に接続可能な電源コード１８と、背もたれ部１７近傍に設けた２つの充電台ブロック１９とを有する。充電台３は、電源コード１８、端子Ｃ１〜Ｃ４を介して商用電源等からバッテリ１３に充電電力を供給して、バッテリ１３の充電率を向上させることができる。なお、端子を介した充電に代えて、公知の非接触充電を採用しても良い。 [Charging stand 3]
FIG. 2 is a perspective view of the charging stand 3. The charging stand 3 can be connected to a charging stand base 16 on which the suction mouth 7 can be placed, a backrest portion 17 that extends substantially perpendicular to the charging stand base 16 and can support the main body 2, and a power source such as a commercial power source. It has a power cord 18 and two charging base blocks 19 provided in the vicinity of the backrest 17. The charging stand 3 can improve the charging rate of the battery 13 by supplying charging power to the battery 13 from a commercial power source or the like via the power cord 18 and the terminals C1 to C4. In addition, it replaces with the charge via a terminal and you may employ | adopt well-known non-contact charge.

背もたれ部１７は、端子Ｃ４と凹部２０を有し、背もたれ部１７の高さは本体２の重心付近までの高さ、又は本体２の高さの約１／２以上にできる。また、２つの充電台ブロック１９の間の距離は、接続部７ａの幅より若干広い。２つの充電台ブロック１９の間に接続部７ａが位置するように本体２を設置すると、充電台ブロック１９及び凹部２０により、本体２を安定させて保管できる。   The backrest portion 17 has a terminal C4 and a recess 20, and the height of the backrest portion 17 can be set to a height up to the vicinity of the center of gravity of the main body 2 or about ½ or more of the height of the main body 2. Further, the distance between the two charging base blocks 19 is slightly wider than the width of the connecting portion 7a. When the main body 2 is installed so that the connecting portion 7a is positioned between the two charging base blocks 19, the main body 2 can be stably stored by the charging base block 19 and the recess 20.

端子Ｃ４は、スティックベース４の背面に設けられた端子Ｃ３と電気的に接続できる。端子Ｃ３、Ｃ４を介して、充電台３からバッテリ１３に電力を供給できるとともに、充電台３にバッテリ１３の温度を示す信号を伝達できる。端子Ｃ４は櫛歯状に並んだ３つの端子を有し、これら３端子はそれぞれ充電電力の正極端子３４、バッテリ１３の温度端子３５、充電電力の負極端子３６である。正極端子３４と負極端子３６は、電源コード１８に電気的に接続しており、また、温度端子３５を挟んで互いに反対側に設けた構造としている。これにより、充電電力の短絡を抑制できる。   The terminal C4 can be electrically connected to a terminal C3 provided on the back surface of the stick base 4. Power can be supplied from the charging base 3 to the battery 13 via the terminals C3 and C4, and a signal indicating the temperature of the battery 13 can be transmitted to the charging base 3. The terminal C4 has three terminals arranged in a comb shape, and these three terminals are a positive terminal 34 for charging power, a temperature terminal 35 for the battery 13, and a negative terminal 36 for charging power, respectively. The positive electrode terminal 34 and the negative electrode terminal 36 are electrically connected to the power cord 18 and are provided on opposite sides of the temperature terminal 35. Thereby, the short circuit of charging power can be suppressed.

図３は充電台３の上面部を詳細に示した図である。背もたれ部１７の上面には、コントロールパネル２１と、充電状況および時間等を表示する表示部２２が設けられている。背もたれ部１７の上下方向の中央より上側にコントロールパネル２１を設けているため、使用者の操作性を向上できる。   FIG. 3 is a view showing the upper surface of the charging stand 3 in detail. A control panel 21 and a display unit 22 for displaying the charging status and time are provided on the upper surface of the backrest unit 17. Since the control panel 21 is provided above the center of the backrest 17 in the vertical direction, the operability for the user can be improved.

［入力部２４］
コントロールパネル２１は、使用者の指令を受け付ける入力部２４を有している。使用者は入力部２４を利用して、充電式掃除機１の充電モードの設定と、時間帯及び時刻の一方又は両方が含まれる予定情報の設定とができる。予定情報は、バッテリ１３が充電台３から取り外されて、充電式掃除機１の使用により放電する予定の時を示す情報であり、例えば使用者が設定できる。 [Input unit 24]
The control panel 21 has an input unit 24 that receives a user command. The user can use the input unit 24 to set the charging mode of the rechargeable vacuum cleaner 1 and schedule information including one or both of the time zone and time. The schedule information is information indicating a time when the battery 13 is detached from the charging stand 3 and is scheduled to be discharged by using the rechargeable cleaner 1, and can be set by a user, for example.

本実施形態では、入力部２４の一部として、充電モードの設定指令を受け付ける標準充電モード受付部２４ａ、急速充電モード受付部２４ｂ、スケジュール充電モード受付部２４ｃを有している。
また、入力部２４の他の一部として、予定情報の設定、追加や削除の指令を受け付ける構成要素として、曜日情報の設定を受け付ける曜日受付部２４ｄ、１時間単位の時間情報の指定を受け付ける時間受付部２４ｅ、分単位の時間情報の指定を受け付ける分受付部２４ｆを有している。使用者は、これらを利用して予定情報の設定、例えば時間帯や時刻の追加、変更、削除ができる。
さらに、入力部２４の残部として、使用者の入力操作の終了を受け付けるセット受付部２４ｇを備えている。 In this embodiment, as part of the input unit 24, a standard charge mode receiving unit 24a, a quick charge mode receiving unit 24b, and a schedule charge mode receiving unit 24c that receive a charge mode setting command are provided.
In addition, as another part of the input unit 24, the day of the week reception unit 24d that receives the setting of day information as a component that receives the setting, addition, and deletion instructions of the schedule information, and the time that receives the designation of time information in units of one hour The reception unit 24e has a minute reception unit 24f that receives designation of time information in minutes. The user can use these to set schedule information, for example, add, change, or delete a time zone or time.
Furthermore, a set receiving unit 24g that receives the end of the user's input operation is provided as the remaining part of the input unit 24.

入力部２４は、例えば使用者の押下操作により入力を受け付けるメカニカルボタン、静電容量の変化を検出する静電容量ボタンを採用できるが、リモートコントローラによる信号を受け付けてもよい。使用者が種々公知の方法により上記の指令を行えればよい。   The input unit 24 may employ, for example, a mechanical button that receives an input by a user's pressing operation or a capacitance button that detects a change in capacitance, but may receive a signal from a remote controller. What is necessary is just to perform said instruction | command by a user's various well-known methods.

本実施形態では、入力部２４としてボタンを採用しており、それぞれには印字がなされている。印字された文字を正面から見たときに、これらボタンの半分以上又は全部は、充電台３の中央より右側に設けている。これにより右手での操作がし易くなる。   In the present embodiment, buttons are employed as the input unit 24, and each is printed. When the printed characters are viewed from the front, more than half or all of these buttons are provided on the right side of the center of the charging stand 3. This makes it easier to operate with the right hand.

予定情報の設定等に使用できる時間帯の情報は、曜日や日といった２４時間単位のものでもよいし、それ未満の例えば１２，８，６時間単位のものでもよい。また、複数種類の時間帯が順番に循環するものでもよい。例えば曜日は７種類の時間帯が順番に循環するものである。充電式掃除機１や充電台３にカレンダーを参照できる機能を搭載しても良い。本実施形態では、時間帯の情報として曜日を採用している。
予定情報の設定等に使用できる時刻の情報は、時間単位、分単位又は秒単位の指定ができる。例えば、１時間単位又は３０，２０，１５，１０，５若しくは１分単位に設定できる。本実施形態では、１分単位で時刻の指定を可能にしている。 The time zone information that can be used for setting the schedule information may be in units of 24 hours such as days of the week or days, or may be in units of 12, 8, or 6 hours that are less than that. A plurality of types of time zones may be circulated in order. For example, on a day of the week, seven types of time zones circulate in order. You may mount the function which can refer a calendar to the rechargeable vacuum cleaner 1 or the charging stand 3. In this embodiment, the day of the week is adopted as time zone information.
The time information that can be used for setting the schedule information can be specified in units of hours, minutes, or seconds. For example, it can be set in units of one hour or in units of 30, 20, 15, 10, 5 or 1 minute. In the present embodiment, the time can be specified in units of one minute.

充電式掃除機１又は充電台３は予定情報を記憶できる。記憶する予定情報は１つでもよいし２つ以上でもよい。なお、充電式掃除機１又は充電台３に予定情報を記憶させず、別の機器に記憶させて、有線や無線による通信等で参照するようにしてもよい。   The rechargeable vacuum cleaner 1 or the charging stand 3 can store schedule information. The schedule information to be stored may be one or two or more. Note that the schedule information may not be stored in the rechargeable vacuum cleaner 1 or the charging stand 3 but may be stored in another device and referred to by wired or wireless communication.

［表示部２２］
表示部２２は、設定された充電モードを表示する充電モード表示部３０と、設定された時間帯情報である曜日を表示する曜日表示部３１と、設定された時刻情報を表示する時刻表示部３２と、バッテリ１３の充電量を表示する充電量表示部３３とを有している。 [Display unit 22]
The display unit 22 includes a charge mode display unit 30 that displays the set charge mode, a day of the week display unit 31 that displays the day of the week that is the set time zone information, and a time display unit 32 that displays the set time information. And a charge amount display unit 33 for displaying the charge amount of the battery 13.

表示部２２としては、例えば液晶パネルを採用できる。充電量表示部３３は、バッテリ１３の充電量を数値やマーカの個数などで表すことができる。本実施形態では充電量に応じて０本から５本のいずれかの個数のマーカを点灯させている。バッテリ１３に電力を供給しているときは、非充電時とは異なる表示状態にさせることができる。例えば、充電時には、充電量表示部３３の表示内容を点滅させることができる。
なお、本体２に表示部２２を設けてもよい。 As the display unit 22, for example, a liquid crystal panel can be adopted. The charge amount display unit 33 can represent the charge amount of the battery 13 by a numerical value or the number of markers. In the present embodiment, any number of markers from 0 to 5 are lit according to the amount of charge. When power is supplied to the battery 13, the display state can be different from that during non-charging. For example, at the time of charging, the display content of the charge amount display unit 33 can be blinked.
The main body 2 may be provided with the display unit 22.

［バッテリ１３の充電制御の概要］
図４（ａ）は充電台３のブロック図、図４（ｂ）は充電台３の機能ブロック図である。コントロールパネル２１と表示部２２は、充電台３の内部に設けられバッテリ１３の充電を制御する充電台基板３７と通信可能である。充電台基板３７は、電源変換回路３８、充電制御部３９、表示回路４０、充電回路４１、時計回路４２を有する。充電台基盤３７は端子Ｃ４と電気的に接続している。 [Outline of Charge Control of Battery 13]
FIG. 4A is a block diagram of the charging stand 3, and FIG. 4B is a functional block diagram of the charging stand 3. The control panel 21 and the display unit 22 can communicate with a charging base board 37 that is provided inside the charging base 3 and controls charging of the battery 13. The charging base board 37 includes a power conversion circuit 38, a charging control unit 39, a display circuit 40, a charging circuit 41, and a clock circuit 42. The charging base 37 is electrically connected to the terminal C4.

電源変換回路３８は、電源コード１８を介して得た交流の商用電源等の電気を直流に変換し、充電電力として充電回路４１に送る。充電回路４１に送られた充電電力は、充電制御部３９の指示によってバッテリ１３の充電の開始及び停止を切換可能なスイッチング素子のオン／オフを切り替え、ハンディ型掃除機５のハンディ基板１２を介してバッテリ１３に供給される。充電中は、バッテリ１３に例えば２００，３００，５００ｍＡ以上、好ましくは１．０Ａ以上の電流を供給できる。充電式掃除機１にバッテリ１３が搭載されている場合は、例えば５００ｍＡ以上が好ましい。携帯電話等の少容量の機器に充電池が搭載される場合は、例えば２００，３００ｍＡ以上が好ましい。
この電流値は、充電プロセスの全ての瞬間に満たす必要はなく、例えばスイッチング素子がオンされてからオフされるまでの時間の平均値でよい。 The power conversion circuit 38 converts electricity, such as an AC commercial power supply, obtained through the power cord 18 into DC, and sends it to the charging circuit 41 as charging power. The charging power sent to the charging circuit 41 is switched on / off of a switching element capable of switching the start and stop of the charging of the battery 13 according to an instruction of the charging control unit 39, and passes through the handy substrate 12 of the handy cleaner 5. Supplied to the battery 13. During charging, the battery 13 can be supplied with a current of, for example, 200, 300, 500 mA or more, preferably 1.0 A or more. When the battery 13 is mounted on the rechargeable vacuum cleaner 1, for example, 500 mA or more is preferable. When a rechargeable battery is mounted on a small-capacity device such as a mobile phone, for example, 200, 300 mA or more is preferable.
This current value does not need to be satisfied at every moment of the charging process, and may be, for example, an average value of time from when the switching element is turned on to when it is turned off.

充電制御部３９は入力部２４の操作により設定した充電モードに応じて、充電の開始や停止を切換える充電制御を行う。各充電モードの詳細については後述する。   The charge control unit 39 performs charge control that switches between start and stop of charge according to the charge mode set by operating the input unit 24. Details of each charging mode will be described later.

充電制御部３９はバッテリ１３の電圧を監視し、バッテリ１３の最大電圧に対する割合で充電率を推定できる。また、バッテリ１３の各電圧における電流値の関係をテーブルとして作成しておき、これを参照して充電率を推定しても良い。   The charging control unit 39 can monitor the voltage of the battery 13 and estimate the charging rate as a ratio to the maximum voltage of the battery 13. Moreover, the relationship of the electric current value in each voltage of the battery 13 may be created as a table, and the charging rate may be estimated with reference to this table.

充電制御部３９はバッテリ１３の温度を監視し、バッテリ１３の温度が所定の温度以上になった場合に充電を一時停止できる。温度が所定の温度（例えば５０℃）以上になった場合は充電を一時停止し、所定の温度以下の別の温度（例えば４０℃）まで低下したら、充電を再開させるようにしてもよい。   The charging control unit 39 monitors the temperature of the battery 13 and can temporarily stop the charging when the temperature of the battery 13 exceeds a predetermined temperature. When the temperature becomes a predetermined temperature (for example, 50 ° C.) or higher, charging may be temporarily stopped, and when the temperature falls to another temperature (for example, 40 ° C.) lower than the predetermined temperature, the charging may be resumed.

充電制御部３９は、入力部２４により設定指令される標準充電モード、急速充電モード、スケジュール充電モードに応じて充電制御を行う。標準充電モードに設定された場合は、スケジュール充電モードに設定変更されるまで設定が保持される。同様に、スケジュール充電モードに設定された場合は、標準充電モードに設定変更されるまで設定が保持される。
一方、急速充電モードは保持されず、急速充電モードが設定された時点から急速充電を開始し、充電が完了したら解除され、元々設定されていた充電モードに設定を戻す。これにより、使用者が急速充電モードの解除を忘れてもバッテリ１３の寿命が縮まることを抑制できる。なお、急速充電モードでは必ずしも満充電にさせる必要はなく、後述する目標充電率の上限値までバッテリ１３を充電させてもよい。 The charge control unit 39 performs charge control according to the standard charge mode, the quick charge mode, and the schedule charge mode that are set and commanded by the input unit 24. When the standard charging mode is set, the setting is held until the setting is changed to the schedule charging mode. Similarly, when the schedule charging mode is set, the setting is held until the setting is changed to the standard charging mode.
On the other hand, the quick charge mode is not maintained, the quick charge is started from the time when the quick charge mode is set, is released when the charge is completed, and the setting is returned to the originally set charge mode. Thereby, even if a user forgets cancellation | release of quick charge mode, it can suppress that the lifetime of the battery 13 shortens. In the quick charge mode, the battery 13 does not necessarily need to be fully charged, and the battery 13 may be charged up to an upper limit value of a target charge rate described later.

表示回路４０は、充電制御部３９の指示に応じて表示パネル２２が表示する内容を切換える。   The display circuit 40 switches the content displayed on the display panel 22 in accordance with an instruction from the charge control unit 39.

時計回路４２は、現在の時刻や現在の時間帯に関する情報を出力して充電制御部３９に伝達できる。後述するスケジュール充電モードでは、時計回路４２が出力する情報と予定情報とを利用して充電制御を行える。時計回路４２として電波時計回路を採用すれば、使用者にとって現在時刻の設定や修正の手間が省けるため好ましい。また、時計回路４２を本体２側ではなく充電台３側に設けると、時計回路４２への電源の供給を安定化できる点で好ましい。   The clock circuit 42 can output information related to the current time and the current time zone and transmit the information to the charge control unit 39. In a schedule charging mode described later, charging control can be performed using information output from the clock circuit 42 and schedule information. If a radio clock circuit is employed as the clock circuit 42, it is preferable for the user to save time and effort for setting and correcting the current time. Further, it is preferable to provide the timepiece circuit 42 not on the main body 2 side but on the charging stand 3 side in that the supply of power to the timepiece circuit 42 can be stabilized.

［充電モード］
以下、標準充電モード、急速充電モード、スケジュール充電モードそれぞれの詳細を説明する。本実施形態では下記の様にそれぞれの充電モードの制御内容を構成しているが、各充電モードの制御方法のそれぞれ、例えば充電制御部３９の指令を、互いに矛盾しない範囲で適宜組合せて、その他の充電モードを構成しても良い。 [Charging mode]
Hereinafter, details of each of the standard charge mode, the quick charge mode, and the schedule charge mode will be described. In the present embodiment, the control content of each charge mode is configured as follows, but each control method of each charge mode, for example, commands of the charge control unit 39 are appropriately combined within a range not contradicting each other, The charging mode may be configured.

以下、充電台３がバッテリ１３を充電可能になった時刻を「基準時刻」と、基準時刻が属する時間帯を「基準時間帯」と呼ぶ。また、基準時刻及び基準時間帯の一方又は両方を指すことを「基準時」と呼ぶ。例えば、充電制御部３９は、バッテリ１３が充電可能になった時刻の情報を、時計回路４２を利用して取得し、基準時刻や基準時間帯を計算できる。なお、バッテリ１３が充電可能になった時刻のうち、最新の時刻を用いて基準時を算出できる。
また、基準時から現在までの時間長さを「経過時間」と呼ぶ。例えば、充電制御部３９は、時計回路４２を利用して現在の情報を取得し、基準時の情報と合わせることで経過時間を取得できる。経過時間の定義は、用途に合わせて種々採用できる。例えば、基準時間帯が或る週の月曜日、基準時刻が１０：００、現在時刻が属する時間帯が同じ週の水曜日、現在時刻が１３：００である場合、経過時間を（２日間＋３時間）としてもよいし、時間帯情報のみを用いて２日間としてもよい。 Hereinafter, the time when the charging stand 3 becomes able to charge the battery 13 is referred to as “reference time”, and the time zone to which the reference time belongs is referred to as “reference time zone”. Further, referring to one or both of the reference time and the reference time zone is referred to as “reference time”. For example, the charging control unit 39 can obtain information on the time when the battery 13 can be charged using the clock circuit 42 and calculate the reference time and the reference time zone. The reference time can be calculated using the latest time among the times when the battery 13 can be charged.
The time length from the reference time to the present is called “elapsed time”. For example, the charging control unit 39 can acquire the current information using the clock circuit 42 and acquire the elapsed time by combining it with the reference time information. Various definitions of elapsed time can be adopted according to the application. For example, if the reference time zone is Monday of a certain week, the reference time is 10:00, the time zone to which the current time belongs is Wednesday of the same week, and the current time is 13:00, the elapsed time is (2 days + 3 hours) Alternatively, it may be two days using only the time zone information.

［標準充電モード］
本実施形態の充電制御部３９は、基準時刻及び基準時間帯の両者を含む情報を基準時として参照できる。具体的には、分単位の時刻情報及び０時を始点、２４時を終点とする曜日情報を参照できる。すなわち、基準時刻について、分単位の時刻と、基準時刻が属する日の曜日を参照できる。 [Standard charging mode]
The charging control unit 39 of the present embodiment can refer to information including both the reference time and the reference time zone as the reference time. Specifically, time information in minutes and day-of-week information starting at midnight and ending at 24:00 can be referred to. That is, for the reference time, the time in minutes and the day of the week to which the reference time belongs can be referenced.

充電制御部３９は、充電率の目標値（目標充電率）の設定及び更新を行える。例えば、目標充電率の設定は、予め使用者等によって固定値を設定することで行える。後述する第１の具体例では目標充電率を６０％に予め設定している。バッテリ１３が充電可能になると、まず、バッテリ１３の充電率を推定し、目標充電率未満である場合は目標充電率になるように充電される。
そして、後述するように目標充電率が更新されると、バッテリ１３の充電率は、更新された目標充電率になるように同様に充電される。 The charge control unit 39 can set and update the target value (target charge rate) of the charge rate. For example, the target charging rate can be set by setting a fixed value in advance by the user or the like. In a first specific example to be described later, the target charging rate is preset to 60%. When the battery 13 can be charged, first, the charging rate of the battery 13 is estimated. If the charging rate is less than the target charging rate, the battery 13 is charged so as to reach the target charging rate.
Then, as described later, when the target charging rate is updated, the charging rate of the battery 13 is similarly charged so as to become the updated target charging rate.

充電制御部３９は、経過時間に応じて目標充電率を更新できる。本実施形態では、経過時間として基準時刻が属する曜日からの経過日数を採用し、この経過日数を参照して目標充電率を変化させる。具体的には、基準時刻が属する日を充電開始当日（０日目）とし、曜日が変更するごとに目標充電率を高める更新を行う。後述する第１の具体例では、曜日が変更するごとに目標充電率を１０％増加させる。なお、経過日数は、時間帯情報として曜日を参照する場合、例えば６日間まで又は７日間までを区別できるようにすると好ましい。また、更新ごとに高める充電率の値は、例えば使用者が予め設定できる。   The charging control unit 39 can update the target charging rate according to the elapsed time. In this embodiment, the elapsed days from the day of the week to which the reference time belongs is adopted as the elapsed time, and the target charging rate is changed with reference to the elapsed days. Specifically, the day to which the reference time belongs is set as the charging start day (day 0), and the target charging rate is updated every time the day changes. In a first specific example to be described later, the target charging rate is increased by 10% each time the day of the week changes. In addition, when referring to a day of the week as time zone information, it is preferable that the elapsed days can be distinguished, for example, up to 6 days or up to 7 days. Moreover, the value of the charging rate to be increased for each update can be set in advance by the user, for example.

なお、バッテリ１３の寿命の観点から、目標充電率の上限値を設定すると好ましい。後述する第１の具体例では上限値を９０％に設定し、上限値を超える目標充電率の更新は行わない。上限値は、例えば使用者が予め設定できる。   From the viewpoint of the life of the battery 13, it is preferable to set an upper limit value of the target charging rate. In a first specific example to be described later, the upper limit value is set to 90%, and the target charge rate exceeding the upper limit value is not updated. The upper limit value can be preset by the user, for example.

（第１の具体例）
図５は、経過時間に応じて行われる目標充電率の制御の第１の具体例を示す図である。土曜日の１４：００に充電式掃除機１が使用されて充電率２０％にまで使用され、１５：００に充電式掃除機１が充電台３に接続して、バッテリ１３が充電可能になった場合を具体例として説明する。図中の横軸は時刻を示し、縦軸はバッテリ１３の充電率（バッテリ１３に蓄えられた電力量）を示している。 (First specific example)
FIG. 5 is a diagram illustrating a first specific example of target charge rate control performed according to elapsed time. At 14:00 on Saturday, the rechargeable vacuum cleaner 1 was used up to a charging rate of 20%, and at 15:00, the rechargeable vacuum cleaner 1 was connected to the charging stand 3 so that the battery 13 could be charged. A case will be described as a specific example. In the figure, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the charging rate of the battery 13 (the amount of power stored in the battery 13).

この具体例における基準時刻は１５：００、基準時間帯は土曜日である。基準時における充電率は、予め０日目の目標充電率として設定されている６０％を下回っているため、充電制御部３９は、バッテリ１３の充電を開始し、６０％まで充電する。
基準時間帯である土曜日（０日目）が終わり、日曜日（１日目）になると、目標充電率を１０％高める更新が行われる。これにより、日曜日の目標充電率は７０％となる。なお、この具体例では時間帯の変更直後に目標充電率の更新及び充電が行われているが、必ずしも変更直後に行わなくても良い。 In this specific example, the reference time is 15:00 and the reference time zone is Saturday. Since the charging rate at the reference time is less than 60% set as the target charging rate on the 0th day in advance, the charging control unit 39 starts charging the battery 13 and charges it to 60%.
When Saturday (day 0), which is the reference time zone, ends and Sunday (day 1) is reached, an update is performed to increase the target charging rate by 10%. Thereby, the target charging rate on Sunday becomes 70%. In this specific example, the target charging rate is updated and charged immediately after the change of the time zone, but it is not necessarily performed immediately after the change.

同様に、月曜日（２日目）、火曜日（３日目）になると、目標充電率が更新され、それぞれ８０％、９０％になる。上限値を９０％と設定しているので、水曜日（４日目）になっても目標充電率は更新されず、９０％のまま維持される。   Similarly, on Monday (second day) and Tuesday (third day), the target charging rate is updated to 80% and 90%, respectively. Since the upper limit is set to 90%, the target charging rate is not updated even on Wednesday (the fourth day), and is maintained at 90%.

充電式掃除機１は部屋の塵埃を捕集する機器であるが、塵埃の量は充電式掃除機１の不使用期間（経過時間）が長いほど増していく。このため、経過時間が長いほど、その後の充電式掃除機１の使用時間は長くなると考えられる。また、塵埃の量が多いほど、ファンモータ１１を強力に駆動させる可能性が高いと考えられる。   The rechargeable vacuum cleaner 1 is a device that collects dust in the room. The amount of dust increases as the non-use period (elapsed time) of the rechargeable vacuum cleaner 1 increases. For this reason, it is thought that the usage time of the subsequent rechargeable vacuum cleaner 1 becomes long, so that elapsed time is long. Further, it is considered that the greater the amount of dust, the higher the possibility of driving the fan motor 11 more powerfully.

このため、経過時間に応じて目標充電率を大きくする制御を行うと、バッテリ１３を長寿命化しつつ、使用者の機器の使用により消費する電力量に応じた充電率を確保できる。   For this reason, if the control which enlarges a target charging rate according to elapsed time is performed, the charging rate according to the electric energy consumed by use of a user's apparatus can be ensured, extending the life of the battery 13.

上記の例では、経過時間に応じて充電の開始と停止を一組として、段階的に繰り返しており、比較的少ない電流値で連続的に充電を行う態様とは異なっている。具体的には、図５に例示するように、本実施形態の充電制御による充電率の推移は、基準時刻から上限値に到達する時刻までの時間に注目すると、充電率の時間微分が略０の時間長さの方が、それ以外の時間長さに比べて長い。
このようにすると、充電電流値による満充電の判定が容易になり、また、充電制御部３９による演算処理や充電回路４１のインピーダンスによる電力消費を抑制できるため、好ましい。 In the above example, charging is started and stopped as a set according to the elapsed time, and is repeated in a stepwise manner, which is different from a mode in which charging is continuously performed with a relatively small current value. Specifically, as illustrated in FIG. 5, in the transition of the charging rate according to the charging control of the present embodiment, when paying attention to the time from the reference time to the time when the upper limit value is reached, the time derivative of the charging rate is substantially 0. The time length of is longer than the other time lengths.
This is preferable because it is easy to determine full charge based on the charging current value, and it is possible to suppress power consumption due to calculation processing by the charging control unit 39 and impedance of the charging circuit 41.

第１の具体例で説明したように、電力制御部３９は、スイッチング素子をオフ、オン、オフの順に切換えて、バッテリ１３への電力を停止、供給、停止の順に切換えている。第１の具体例では、この停止、供給、停止を行う切換操作を複数回行っている。基準時からその後最初に訪れる別の基準時までの間、すなわち充電式掃除機１が充電台３に戻されてから次に取り外されるまでの間、又は基準時から上限値に到達するまでの間に、切換操作を２，３，４又は５回以上行うと、バッテリ１３の長寿命化を実現しつつ、充電式掃除機１の次回の使用で消費される電力の増加傾向に適応した充電を行うことができる。なお、切換操作は１回でも良いが複数回が好ましい。   As described in the first specific example, the power control unit 39 switches the switching elements in the order of off, on, and off, and switches the power to the battery 13 in the order of stop, supply, and stop. In the first specific example, the switching operation for stopping, supplying, and stopping is performed a plurality of times. Between the reference time and another reference time after that, that is, until the rechargeable vacuum cleaner 1 is returned to the charging stand 3 and then removed, or until the upper limit is reached from the reference time. In addition, if the switching operation is performed 2, 3, 4 or 5 times or more, the battery 13 can be charged while adapting to the increasing tendency of the power consumed in the next use of the rechargeable vacuum cleaner 1 while realizing the long life of the battery 13. It can be carried out. The switching operation may be performed once but is preferably performed a plurality of times.

また、或る切換操作の最後に行う停止と、その次の切換操作の最初に行う停止の間には、供給がなくてもよい。すなわち、スイッチング素子をオフ、オン、オフ、オン、オフの順に切換える操作は、切換操作２回分と考えることができる。   Further, there may be no supply between a stop performed at the end of a certain switching operation and a stop performed at the beginning of the next switching operation. That is, the operation of switching the switching element in the order of OFF, ON, OFF, ON, OFF can be considered as two switching operations.

また、バッテリ１３が電力の供給を「停止」しているとは、例えば、バッテリ１３に流れる電流が１００ｍＡ以下、好ましくは５０ｍＡ以下、最も好ましくは略０ｍＡのときを表せる。なお、上記ではスイッチング素子を用いて電力の供給を切換えるとして説明したが、同様の機能を発揮できれば種々公知のスイッチを採用できる。   The battery 13 "stopping" the supply of power can be expressed, for example, when the current flowing through the battery 13 is 100 mA or less, preferably 50 mA or less, and most preferably about 0 mA. In the above description, the switching element is used to switch the power supply. However, various known switches can be used as long as the same function can be achieved.

［急速充電モード］
急速充電モードは、基準時刻から、バッテリ１３が充電率１００％になるまで充電できる。また、充電完了後は、充電台３から本体２が取り外されるまで充電率１００％の状態で保管される。 [Quick charge mode]
In the quick charge mode, the battery 13 can be charged from the reference time until the charging rate reaches 100%. In addition, after the charging is completed, the battery 2 is stored at a charging rate of 100% until the main body 2 is removed from the charging stand 3.

急速充電モードを選択可能にすることで、使用者ができるだけバッテリ１３に電力を蓄えさせたい場合等に、その要求に応えることができる。なお、必ずしも充電率１００％にする必要はなく、例えば、上述した目標充電率の上限値まで充電させても良い。   By making the quick charge mode selectable, it is possible to meet the demand when the user wants the battery 13 to store power as much as possible. It is not always necessary to set the charging rate to 100%. For example, charging may be performed up to the above-described upper limit value of the target charging rate.

また、急速充電モードにおける充電は、その他のモードの充電より高い電流値を用いても良い。例えば、本実施形態では５００ｍＡ超である１．０Ａ以上、好ましくは２．０Ａ以上にできる。   Further, charging in the quick charging mode may use a higher current value than charging in other modes. For example, in this embodiment, it can be set to 1.0 A or more, preferably 2.0 A or more, exceeding 500 mA.

［スケジュール充電モード］
スケジュール充電モードは、標準充電モードで説明した経過時間に応じた充電率の制御に代えて又は追加して、予定情報を利用して目標充電率を調整できる。予定情報は、例えば予め使用者が入力部２４を介して設定できる。 [Schedule charging mode]
In the scheduled charging mode, the target charging rate can be adjusted using schedule information instead of or in addition to the control of the charging rate according to the elapsed time described in the standard charging mode. The schedule information can be set in advance by the user via the input unit 24, for example.

以下、基準時に対して未来であって、予定情報のうち最も基準時に近い時を表す情報を「第１予定時」と呼ぶ。同様に、基準時に対して未来であって、予定情報のうちｎ番目に基準時に近い時を表す情報を「第ｎ予定時」と呼ぶ。ｎは１以上の自然数である。第１予定時は、バッテリ１３が次回放電する予定の時を示すと考えることができる。
また、基準時から第１予定時までの時間長さを「準備時間」と、現在から第１予定時までの時間長さを「残余時間」と呼ぶ。
（目標充電率の上限値の設定）
スケジュール充電モードでは、第１予定時直前に目標充電率の上限値に到達するように調整できる。また、準備時間、時間帯ごとの機器の使用回数や時間帯ごとのバッテリ１３の放電率の合計に応じて上限値を設定できる。これら情報を利用して設定する上限値を第１予定上限値と呼ぶ。 Hereinafter, information representing the time that is in the future with respect to the reference time and is closest to the reference time among the schedule information is referred to as “first scheduled time”. Similarly, information indicating the future relative to the reference time and the nth time closest to the reference time among the schedule information is referred to as “nth scheduled time”. n is a natural number of 1 or more. The first scheduled time can be considered to indicate the time when the battery 13 is scheduled to be discharged next time.
The time length from the reference time to the first scheduled time is called “preparation time”, and the time length from the present time to the first scheduled time is called “residual time”.
(Set target charge rate upper limit)
In the schedule charging mode, adjustment can be made so that the upper limit value of the target charging rate is reached immediately before the first scheduled time. Further, the upper limit value can be set according to the total of the preparation time, the number of times the device is used for each time zone, and the discharge rate of the battery 13 for each time zone. The upper limit value set using these pieces of information is referred to as a first scheduled upper limit value.

準備時間の長さは機器が使用されない時間長さだと考えられ、充電式掃除機１の場合は清掃が行われない時間に略等しいと考えられる。埃塵の堆積量は準備時間に比例すると考えられるため、準備時間が長いほど第１予定上限値を高く設定すると好ましい。   The length of the preparation time is considered to be the length of time during which the device is not used. In the case of the rechargeable vacuum cleaner 1, it is considered that the length of the preparation time is substantially equal to the time during which cleaning is not performed. Since the amount of accumulated dust is considered to be proportional to the preparation time, it is preferable to set the first predetermined upper limit value higher as the preparation time is longer.

後述する第２の具体例では、準備時間に応じて第１予定上限値を設定する。具体的には、準備時間が１日（すなわち、連日掃除する場合）の場合は第１予定上限値を８０％に、２日の場合は９０％に、３日以上の場合は１００％に設定する。
なお、目標充電率の下限値を予め設定して、第１予定上限値及び準備時間の情報と併せて、第１予定時までに第１予定上限値に到達するような目標充電率の更新スケジュールを設定しても良い。第２，第３の具体例では下限値を６０％にしている。また、目標充電率の設定値も同様に６０％にしている。 In a second specific example to be described later, the first scheduled upper limit value is set according to the preparation time. Specifically, the first scheduled upper limit is set to 80% when the preparation time is 1 day (ie, when cleaning every day), 90% when 2 days, and 100% when it is 3 days or more. To do.
It should be noted that the target charging rate update schedule is set such that the lower limit value of the target charging rate is set in advance and the first scheduled upper limit value is reached by the first scheduled time together with information on the first scheduled upper limit value and the preparation time. May be set. In the second and third specific examples, the lower limit value is set to 60%. Similarly, the set value of the target charging rate is set to 60%.

（一時的な予定情報の追加）
予定情報に含まれている時以外の時に充電式掃除機１が使用されるなどしてバッテリ１３が放電し、目標充電率の下限値を下回った場合、その放電が元々予定情報に含まれていた時だとみなして処理できる。これにより、実際の使用態様が予定情報の示す態様とは異なった場合でも、実際の使用態様にさらに適応した充電制御を行える。第２，第３の具体例では、このような処理を行う。例えば、予定情報に木曜日の１４：００が含まれていない場合に、木曜日の１４：００にバッテリ１３が目標充電率の下限値を下回ったとき、充電制御部３９は、この木曜日の１４：００を新たな基準時として処理する。 (Add temporary event information)
When the battery 13 is discharged because the rechargeable vacuum cleaner 1 is used at a time other than the time included in the schedule information and falls below the lower limit of the target charge rate, the discharge is originally included in the schedule information. Can be treated as if Thereby, even when the actual usage mode is different from the mode indicated by the schedule information, it is possible to perform charge control further adapted to the actual usage mode. In the second and third specific examples, such processing is performed. For example, when the schedule information does not include 14:00 on Thursday, when the battery 13 falls below the lower limit of the target charging rate at 14:00 on Thursday, the charging control unit 39 makes the 14:00 on this Thursday. Is processed as a new reference time.

なお、充電制御部３９は、そのような放電がなされた時の情報を、予定情報に新たに登録しても良い。例えば、予定情報に木曜日の１４：００が含まれていない場合に、木曜日の１４：００にバッテリ１３が目標充電率の下限値を下回ったとき、充電制御部３９は、木曜日の１４：００を新たに予定情報として登録しても良いし、登録しなくても良い。   Note that the charging control unit 39 may newly register information when such discharging is performed in the schedule information. For example, if the schedule information does not include 14:00 on Thursday, and the battery 13 falls below the lower limit of the target charging rate at 14:00 on Thursday, the charging control unit 39 sets 14:00 on Thursday. It may be newly registered as schedule information or may not be registered.

（目標充電率の更新）
目標充電率の更新は、準備時間、経過時間、残余時間や、時間帯ごとの機器の使用回数、バッテリ１３の放電率の合計に応じて更新できる。 (Update target charging rate)
The target charging rate can be updated in accordance with the preparation time, the elapsed time, the remaining time, the number of times the device is used for each time zone, and the total discharge rate of the battery 13.

例えば、予め目標充電率が６０％に設定されており、日付が変わる毎に目標充電率を１０％高める更新を行うとする。この場合は例えば、基準時刻が属する日（０日目）の目標充電率は６０％に設定され、その翌日である１日目は７０％、２日目は８０％、３日目は９０％に目標充電率が更新される。充電制御部３９は、更新された目標充電率までバッテリ１３を充電できる。   For example, it is assumed that the target charging rate is set to 60% in advance, and updating is performed to increase the target charging rate by 10% each time the date changes. In this case, for example, the target charging rate on the day (day 0) to which the reference time belongs is set to 60%, the next day is 70% on the first day, 80% on the second day, and 90% on the third day. The target charging rate is updated. The charging control unit 39 can charge the battery 13 up to the updated target charging rate.

なお、バッテリ１３の寿命の観点から、第１予定時から所定時間前、例えば３０分又は１時間前までは、第１予定上限値未満の略一定値（第２の上限値）に維持し、それ以後に第１予定上限値まで充電させても良い。第２，第３の具体例では、第１予定時の２時間前まで、第１予定上限値より１０％低い値で充電を停止させ、第１予定時の２時間前から第１予定上限値まで充電させる。   From the viewpoint of the life of the battery 13, from the first scheduled time to a predetermined time before, for example, 30 minutes or one hour before, it is maintained at a substantially constant value (second upper limit value) less than the first scheduled upper limit value, Thereafter, the battery may be charged up to the first predetermined upper limit value. In the second and third specific examples, the charging is stopped at a value 10% lower than the first scheduled upper limit value until 2 hours before the first scheduled time, and the first scheduled upper limit value is started from 2 hours before the first scheduled time. Charge until

第２、第３の具体例では、その他のパラメータは第１の具体例と同様にしている。   In the second and third specific examples, the other parameters are the same as those in the first specific example.

（第２の具体例）
図６は、スケジュール充電制御の具体例である第２の具体例を説明する図である。図６の実線は、予定情報が示す時にのみ充電式掃除機１を利用した場合の充電率の推移を示す。図６の破線は、予定情報が示す時以外の時にも充電式掃除機１が利用された場合の充電率の推移を示す。充電率が上昇している箇所では充電が行われ、低下している箇所では機器の使用による放電（例えば掃除）が行われていると考えられる。ここで、「予定情報が示す時以外の時」とは、例えば、予定情報が示す時刻が属する時間帯以外の時間帯である。時間帯情報を利用しない場合は、例えば、予定情報が示す時刻の前後１，２，３，４，５，６，８，１２時間以内以外の時刻にできる。この定義は、充電池が搭載される機器に応じて適切なものが異なり、種々好適に設定すればよい。例えば充電式掃除機１の場合、予定情報が示す時刻が属する日（本実施形態では曜日にできる。）以外の日にできる。 (Second specific example)
FIG. 6 is a diagram for explaining a second specific example which is a specific example of schedule charge control. The solid line in FIG. 6 shows the transition of the charging rate when the rechargeable vacuum cleaner 1 is used only when the schedule information indicates. The broken line of FIG. 6 shows transition of the charging rate when the rechargeable vacuum cleaner 1 is used at times other than when the schedule information indicates. It is considered that charging is performed at a place where the charging rate is increasing, and discharging (for example, cleaning) is performed due to use of the device where the charging rate is decreasing. Here, the “time other than the time indicated by the schedule information” is, for example, a time zone other than the time zone to which the time indicated by the schedule information belongs. When the time zone information is not used, for example, it can be set to a time other than 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 12 hours before and after the time indicated by the schedule information. This definition differs depending on the device on which the rechargeable battery is mounted, and may be set appropriately. For example, in the case of the rechargeable vacuum cleaner 1, it can be made on a day other than the day to which the time indicated by the schedule information belongs (can be a day of the week in this embodiment).

図６は、充電制御の第２の具体例を示す図である。第２の具体例では、予定情報として毎週土曜日の１４：００が設定されている。
予定情報が唯一含む時間帯及び時刻の組合せである土曜日の１４：００は７日ごとに到来するため、土曜日の１４：００の使用が終了して充電式掃除機１が充電台３に戻されてバッテリ１３が充電可能になったとき、準備時間は７日間と検知される。上述した通り、本実施形態では、７日間の準備時間の場合、目標充電率の第１予定上限値を１００％に設定する。 FIG. 6 is a diagram illustrating a second specific example of charge control. In the second specific example, 14:00 of every Saturday is set as schedule information.
Since 14:00 on Saturday, which is a combination of the time zone and time that the schedule information contains only, arrives every 7 days, the use of 14:00 on Saturday ends and the rechargeable vacuum cleaner 1 is returned to the charging stand 3. When the battery 13 can be charged, the preparation time is detected as 7 days. As described above, in the present embodiment, in the case of seven days of preparation time, the first scheduled upper limit value of the target charging rate is set to 100%.

はじめに、図６中の実線の場合について説明する。予定情報が示す土曜日の１４：００の掃除が終了すると、７日後の土曜日１４：００が第１予定時として設定される。準備時間が７日間であるため、第１予定時（来週の土曜日）の第１予定上限値は１００％に設定される。一方、基準時刻の充電率は目標充電率の設定値６０％を下回っているため、６０％まで充電がなされる。そして、目標充電率は、１日目（日曜日）が７０％、２日目（月曜日）が８０％、３日目（火曜日）が９０％にそれぞれ更新される。本実施形態では、第１予定時の所定時間前に第１予定上限値への充電を開始するため、４〜６日目（水〜木曜日）は充電を行わずにそのまま保管し、７日目（土曜日）の１４：００直前、例えば１２：００からさらに充電を行う。   First, the case of the solid line in FIG. 6 will be described. When the cleaning at 14:00 on Saturday indicated by the schedule information is completed, Saturday 14:00 after 7 days is set as the first scheduled time. Since the preparation time is 7 days, the first scheduled upper limit value at the first scheduled time (next Saturday) is set to 100%. On the other hand, since the charging rate at the reference time is lower than the set value 60% of the target charging rate, charging is performed up to 60%. The target charging rate is updated to 70% on the first day (Sunday), 80% on the second day (Monday), and 90% on the third day (Tuesday). In this embodiment, since charging to the first scheduled upper limit value is started a predetermined time before the first scheduled time, it is stored as it is without charging on the 4th to 6th days (Wednesday to Thursday), and the 7th day. Charging is further performed immediately before (Saturday) at 14:00, for example, from 12:00.

バッテリ１３の特性として、過放電状態や充電率が０％近傍の状態も寿命の短縮につながる。このため、低い充電率（例えば１０％以下）で保管すると、予想外の放電が生じる、例えば予定情報が示す時以外の時に使用されると、充電率が０％になりやすく、好ましくない。そのため、目標充電率の設定値を５０％又は６０％以上にすると好ましい。   As characteristics of the battery 13, an overdischarged state and a state where the charging rate is near 0% also lead to a shortened life. For this reason, if it is stored at a low charging rate (for example, 10% or less), an unexpected discharge occurs. For example, if it is used at a time other than the time indicated by the schedule information, the charging rate tends to be 0%, which is not preferable. Therefore, it is preferable that the set value of the target charging rate is 50% or 60% or more.

また、準備時間が長いほど第１予定上限値を高く設定するため、第１予定時の使用による放電量の傾向に応じて充電率を高めることができる。また、バッテリ１３を充電して充電率を高めるステップと、充電を停止して充電率を維持するステップとを基準時から第１予定時まで２回以上繰り返している。これにより、予定情報が示す時以外の時の使用がされた場合の放電量の傾向に応じて充電率を高めることができる。   In addition, since the first scheduled upper limit value is set higher as the preparation time is longer, the charging rate can be increased according to the tendency of the discharge amount due to the use at the first scheduled time. The step of charging the battery 13 to increase the charging rate and the step of stopping charging and maintaining the charging rate are repeated twice or more from the reference time to the first scheduled time. Thereby, a charge rate can be raised according to the tendency of the amount of discharge at the time of use other than the time which schedule information shows.

第２の具体例では、時間帯である曜日が変わる毎に１回、また、第１予定時の直前に１回、目標充電率を更新している。このため、準備時間がｍ日間である場合、目標充電率の更新量を、例えば、（（第１予定上限値）−（設定値））／（ｍ＋１）にしてもよい。   In the second specific example, the target charging rate is updated once every time the day of the week changes, and once immediately before the first scheduled time. For this reason, when the preparation time is m days, the update amount of the target charging rate may be, for example, ((first scheduled upper limit value) − (set value)) / (m + 1).

次に、第２の具体例のうち、破線Ａ、Ｂが示す場合の充電制御について説明する。
図６の破線は２本ある。これらそれぞれは、予定情報が示す時以外の時にバッテリ１３が放電された場合を示している。まず、火曜日から水曜日にかかる破線Ａについて説明する。火曜日の１０：００において、バッテリ１３の充電率が下限値６０％を上回る７０％まで低下する程度の放電（掃除）がされた。このように、放電した充電率が比較的小さい使用がなされた場合は、このような使用がされなかった場合と同様の充電制御を行う。すなわち、基準時や第１予定時を元のまま保持する。このような使用は、例えば、使用者が床に気になったごみを見つけて、そのごみを掃除するだけ等の短時間の掃除だと考えられ、第１予定時の使用が実際に行われるかの判断に大きな影響を与えるものではないと考えられるからである。このため、本体２が充電台３に戻されても、充電制御部３９は、元の充電スケジュール通りの充電率（９０％）にまで充電する。 Next, charging control in the case of broken lines A and B in the second specific example will be described.
There are two broken lines in FIG. Each of these shows a case where the battery 13 is discharged at a time other than the time indicated by the schedule information. First, the broken line A from Tuesday to Wednesday will be described. At 10:00 on Tuesday, the battery 13 was discharged (cleaned) to the extent that the charging rate of the battery 13 decreased to 70%, which exceeds the lower limit of 60%. As described above, when the discharged charge rate is used with a relatively small value, the same charge control as that when the use is not performed is performed. That is, the reference time and the first scheduled time are held as they are. Such use is considered to be cleaning for a short time, for example, only when the user finds garbage that is anxious on the floor and cleans the garbage, and the use at the first scheduled time is actually performed. This is because it is not considered to have a great influence on the judgment. For this reason, even if the main body 2 is returned to the charging stand 3, the charging control unit 39 charges to the charging rate (90%) according to the original charging schedule.

続いて、木曜日から金曜日にかかる破線Ｂについて説明する。木曜日の１３：００において、バッテリ１３の充電率が目標充電率の下限値を下回る２０％になる程度の掃除がされた。このように、放電した充電率が比較的大きい使用がなされた場合は、この使用が元々予定情報に登録されていたと仮定した処理を行う。すなわち、この使用がなされた時を新たな基準時として、準備時間等の放電スケジュールを更新する。元々は基準時が土曜日の１４：００、第１予定時が来週の土曜日１４：００、準備時間が７日間であったところ、この使用がなされた木曜日の１３：００に基準時を更新する。これに伴い準備時間が２日間に更新されるため、目標充電率の第１予定上限値は９０％に更新される。   Next, a broken line B from Thursday to Friday will be described. At 13:00 on Thursday, cleaning was performed so that the charging rate of the battery 13 was 20%, which was lower than the lower limit of the target charging rate. In this way, when the discharged charging rate is used with a relatively large value, processing is performed assuming that this use was originally registered in the schedule information. That is, the discharge schedule such as the preparation time is updated with the time when this use is made as a new reference time. Originally, when the standard time was 14:00 on Saturday, the first scheduled time was 14:00 next Saturday, and the preparation time was 7 days, the standard time was updated at 13:00 on Thursday when this use was made. Accordingly, since the preparation time is updated to 2 days, the first scheduled upper limit value of the target charging rate is updated to 90%.

すなわち、第１予定時に充電率９０％になるように充電スケジュールが修正される。これにより、目標充電率が、充電開始当日（木曜日）が６０％、１日目（金曜日）が７０％、２日目（土曜日）が８０％、第１予定時の直前からさらに充電して９０％に設定及び更新される。   That is, the charging schedule is corrected so that the charging rate is 90% at the first scheduled time. As a result, the target charging rate is 60% on the day of charging start (Thursday), 70% on the first day (Friday), 80% on the second day (Friday), and further charged from immediately before the first scheduled time. % Is set and updated.

予定情報が示す時以外の時に、大きな放電量を伴って充電式掃除機１が利用された場合、元々の第１予定時にも充電式掃除機１が利用される可能性が低下したと判断できる。このため、基準時等の更新を通じて、例えば第１予定上限値を低下させ、実際の使用態様に応じた充電率に近づけることができる。したがって、バッテリ１３の寿命を延ばすことができる。   When the rechargeable vacuum cleaner 1 is used with a large discharge amount at a time other than the time indicated by the schedule information, it can be determined that the possibility that the rechargeable vacuum cleaner 1 is used also at the time of the first first schedule is reduced. . For this reason, through the update at the reference time or the like, for example, the first scheduled upper limit value can be lowered to approach the charging rate according to the actual usage mode. Therefore, the life of the battery 13 can be extended.

（第３の具体例）
図７は、スケジュール充電制御の具体例である第３の具体例を説明する図である。図７の実線及び破線は、第２の具体例におけるものと同様の意味である。 第３の具体例では、月、水、木、金曜日の１１：００が予定情報として設定されている。 (Third example)
FIG. 7 is a diagram for explaining a third specific example which is a specific example of schedule charge control. The solid line and the broken line in FIG. 7 have the same meaning as in the second specific example. In the third specific example, 11:00 on Monday, Wednesday, Thursday, and Friday is set as schedule information.

まず、実線の場合の充電制御を説明する。月曜日の時点では、基準時が金曜日の１２：００、第１予定時が月曜日の１１：００であるため、準備時間は３日間である。このため、第１予定上限値は１００％に設定される。そして、充電開始当日（金曜日）が設定値の６０％、１日目（土曜日）が７０％、２日目（日曜日）が８０％、３日目（月曜日）は一旦９０％まで更新した後、第１予定時の直前から充電を更に行い、第１予定上限値である１００％にまで充電する。   First, charge control in the case of a solid line will be described. At the time of Monday, since the reference time is 12:00 on Friday and the first scheduled time is 11:00 on Monday, the preparation time is 3 days. For this reason, the first scheduled upper limit value is set to 100%. Then, after the charging start day (Friday) is 60% of the set value, the first day (Saturday) is 70%, the second day (Sunday) is 80%, and the third day (Monday) is once updated to 90%, Charging is further performed immediately before the first scheduled time to charge to 100%, which is the first scheduled upper limit value.

月曜日の１１：００から充電式掃除機１が使用されて充電率が低下した後、充電台３に１２：００に戻されると、基準時は月曜日の１２：００、第１予定時は水曜日の１１：００になる。準備時間が２日間であるから、第１予定上限値は９０％に設定される。そして、充電開始当日（月曜日）が設定値の６０％、１日目（火曜日）が７０％、２日目（水曜日）は一旦８０％まで更新した後、第１予定時の直前から充電を更に行い、第１予定上限値である９０％まで充電する。   After the rechargeable vacuum cleaner 1 is used from 11:00 on Monday and the charging rate is lowered, when it is returned to the charging stand 3 at 12:00, the standard time is 12:00 on Monday, the first scheduled time is Wednesday It will be 11:00. Since the preparation time is 2 days, the first scheduled upper limit is set to 90%. Then, the charging start day (Monday) is 60% of the set value, the first day (Tuesday) is 70%, the second day (Wednesday) is once updated to 80%, and further charging is performed immediately before the first scheduled time. And charge to 90% which is the first scheduled upper limit.

水曜日の１１：００に充電式掃除機１が使用されて充電率が低下した後、充電台３に１２：００に戻されると、基準時は水曜日の１２：００、第１予定時は木曜日の１１：００になる。準備時間が１日間であるから、第１予定上限値は８０％に設定される。そして、充電開始当日（水曜日）が設定値の６０％、１日目（木曜日）が７０％まで更新した後、第１予定時の直前から充電を更に行い、第１予定上限値である８０％まで充電する。
金曜日の充電スケジュールは、上述した水曜日から木曜日にかけての充電スケジュールと同様である。 After the rechargeable vacuum cleaner 1 is used at 11:00 on Wednesday and the charging rate is lowered, when it is returned to the charging stand 3 at 12:00, the base time is 12:00 on Wednesday and the first scheduled time is Thursday It will be 11:00. Since the preparation time is one day, the first scheduled upper limit is set to 80%. Then, after the charging start day (Wednesday) is updated to 60% of the set value and the first day (Thursday) is updated to 70%, charging is further performed immediately before the first scheduled time, and 80% which is the first scheduled upper limit value. Charge until.
The charging schedule on Friday is the same as the charging schedule from Wednesday to Thursday described above.

次に、図７の破線Ｃで示す場合について説明する。破線Ｃは、予定情報に含まれる金曜日の１１：００に充電式掃除機１が使用されなかった場合の充電制御を示している。   Next, the case indicated by the broken line C in FIG. 7 will be described. A broken line C indicates charging control when the rechargeable vacuum cleaner 1 is not used at 11:00 on Friday included in the schedule information.

予定情報に含まれる時に掃除がされなかった場合、充電制御部３９は基準時を維持し、また、第１予定時を第２予定時が示す時に更新できる。すなわち、金曜日の１１：００に充電式掃除機１の使用が予定情報の通りに行われ、１２：００に充電台３に戻されていれば、基準時は木曜日の１２：００から金曜日の１２：００に更新されるが、破線Ｃの場合では、この更新を行わず、木曜日の１２：００のまま維持する。一方、第１予定時は、金曜日の１１：００から月曜日の１１：００に更新する。これにより、準備時間は４日間、第１予定上限値は１００％となる。   If the cleaning is not performed when included in the schedule information, the charging control unit 39 can maintain the reference time and can update the first scheduled time when the second scheduled time indicates. That is, if the use of the rechargeable vacuum cleaner 1 is performed according to the schedule information at 11:00 on Friday and is returned to the charging stand 3 at 12:00, the standard time is from 12:00 on Thursday to 12 on Friday. However, in the case of the broken line C, this update is not performed, and it is maintained at 12:00 on Thursday. On the other hand, at the first scheduled time, it is updated from 11:00 on Friday to 11:00 on Monday. Thereby, the preparation time is 4 days, and the first scheduled upper limit is 100%.

そして、元の基準時と更新した第１予定時に基づいて充電スケジュールを構成し、この充電スケジュールでの充電率の予定と現在の充電率とを比較する。そして、実際の充電率の方が小さいときは充電を行い、実際の充電率の方が大きいときは、充電率を維持する。   Then, a charging schedule is configured based on the original reference time and the updated first scheduled time, and the charging rate schedule in the charging schedule is compared with the current charging rate. Then, charging is performed when the actual charging rate is smaller, and the charging rate is maintained when the actual charging rate is larger.

具体的には、更新された充電スケジュールは、充電開始当日（木曜日）が６０％、１日目（金曜日）が７０％、２日目（土曜日）が８０％、３日目（日曜日）が９０％、第１予定時の直前でさらに充電を行い、第１予定上限値である１００％の充電率にすることになる。しかし、金曜日の実際の充電率は、予定が示す７０％以上の８０％、土曜日の実際の充電率は、予定が示す８０％以上の８０％であるので、充電率を維持する。その後日曜日になると、実際の充電率は９０％より低い８０％であるので、充電を開始し、９０％まで充電する。その後、第１予定時の直前でさらに充電を行い、第１予定上限値である１００％の充電率にする。   Specifically, the updated charging schedule is 60% on the day of charging (Thursday), 70% on the first day (Friday), 80% on the second day (Saturday), 90% on the third day (Sunday). %, Further charging is performed immediately before the first scheduled time, and the charging rate is set to 100%, which is the first scheduled upper limit value. However, since the actual charging rate on Friday is 80%, which is 70% or more indicated by the schedule, and the actual charging rate on Saturday is 80%, which is 80% or more indicated by the schedule, the charging rate is maintained. Thereafter, on Sunday, since the actual charging rate is 80%, which is lower than 90%, charging is started and charging is performed up to 90%. After that, the battery is further charged immediately before the first scheduled time to obtain a charging rate of 100% which is the first scheduled upper limit value.

このようにすると、予定情報に登録された時に機器が使用されなかった場合は、バッテリ１３の充電率を維持しつつ、第２予定時（上記の例では月曜日の１１：００）での使用に適した充電率に到達できる。また、充電池を放電させないので、エネルギー使用量を抑えることができる。   In this way, if the device is not used when it is registered in the schedule information, it is used for the second schedule time (Monday 11:00 in the above example) while maintaining the charging rate of the battery 13. A suitable charge rate can be reached. Moreover, since the rechargeable battery is not discharged, the amount of energy used can be suppressed.

なお、破線Ｃのように制御する代わりに、充電池から放電させて、第１予定時を更新させず、元々の充電スケジュールの通りに充電制御しても良い。この場合は、充電池の充電率を低下させるため、充電池を長寿命にできる。   Instead of controlling as indicated by the broken line C, the charging control may be performed according to the original charging schedule without discharging the rechargeable battery and updating the first scheduled time. In this case, since the charging rate of the rechargeable battery is reduced, the rechargeable battery can have a long life.

≪第２実施形態≫
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、以下の点を除き、第１実施形態の構成と同様にできる。
図８は充電台３のコントロールパネル２１及び表示部２２を示す図であり、図９から図１１はスケジュール充電モード時の充電制御例を示す図である。 << Second Embodiment >>
A second embodiment will be described. The second embodiment can be similar to the configuration of the first embodiment except for the following points.
FIG. 8 is a diagram showing the control panel 21 and the display unit 22 of the charging stand 3, and FIGS. 9 to 11 are diagrams showing examples of charging control in the schedule charging mode.

本実施形態は、予定情報の登録を簡易に行える。入力部２４は、予定情報に時間帯情報を登録する構成要素を有しており、時間帯情報として、０日おき（毎日）に登録する毎日登録部２４ｉ、１日おきに登録する１日おき登録部２４ｊ、６日おき（週に１回）に登録する週１回登録部２４ｋを有している。さらに、予め定めた時刻情報を登録する構成要素を有しており、予め定めた深夜の時刻に充電をさせることを設定する深夜充電登録部２４ｈを設けている。深夜充電登録部２４ｈを利用することで、比較的安価な電気料金であることが多い深夜時間帯に充電が可能である。   In the present embodiment, schedule information can be easily registered. The input unit 24 includes a component for registering time zone information in the schedule information. As the time zone information, the daily registration unit 24i for registering every other day (every day), and every other day for registering every other day. The registration unit 24j has a weekly registration unit 24k that registers every six days (once a week). Furthermore, it has the component which registers predetermined time information, and the late-night charge registration part 24h which sets charging to the predetermined midnight time is provided. By using the late-night charge registration unit 24h, it is possible to charge in the late-night hours, which are often relatively inexpensive electricity charges.

（充電制御の具体例）
具体的な充電制御例を図９から１１に示し、説明する。まず、図９に示す第４の具体例について説明する。図９は、毎日登録部２４ｉと深夜充電登録部２４ｈにより予定情報が登録された第４の具体例の充電率の推移を表す図である。特に言及のない限り、パラメータは第２の具体例と同様にしてある。 (Specific example of charge control)
Specific charging control examples are shown in FIGS. 9 to 11 and will be described. First, a fourth specific example shown in FIG. 9 will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating the transition of the charging rate of the fourth specific example in which the schedule information is registered by the daily registration unit 24i and the late-night charging registration unit 24h. Unless otherwise noted, the parameters are the same as in the second specific example.

予定情報はそれぞれの日に設定されているため、いずれの日に注目しても、準備時間は１日間である。このため、上限値は８０％となる。また、充電開始当日の目標充電率は設定値の６０％、１日目は予め定められた深夜に充電が開始されて、上限値の８０％になる。   Since the schedule information is set for each day, the preparation time is one day no matter which day is noticed. For this reason, the upper limit is 80%. The target charging rate on the day of the start of charging is 60% of the set value, and on the first day, charging is started at a predetermined midnight and becomes 80% of the upper limit value.

なお、本実施形態は、予定情報について時間帯情報の登録のみを可能にしたため、第１予定時直前にさらなる充電は行わない。   In addition, since this embodiment enabled only registration of time zone information about schedule information, no further charging is performed immediately before the first schedule time.

図１０は、１日おき登録部２４ｊと深夜充電登録部２４ｈにより予定情報が登録された第５の具体例の充電率の推移を表す図である。実線は予定情報通りに掃除がされた場合であり、破線は予定情報が示す時以外の時にも掃除が行われた場合を示す。   FIG. 10 is a diagram illustrating the transition of the charging rate of the fifth specific example in which the schedule information is registered by the registration unit 24j and the late-night charging registration unit 24h every other day. A solid line indicates a case where the cleaning is performed according to the schedule information, and a broken line indicates a case where the cleaning is performed at a time other than the time indicated by the schedule information.

まず、実線の場合の充電制御を説明する。準備時間は２日間のため、目標充電率の上限値は９０％に設定される。充電率は、充電開始当日（月曜日）が下限値の６０％、１日目（火曜日）が７０％、２日目（水曜日）が上限値の９０％となる。なお、各更新による目標充電率の増加値を等しくして、１日目を７５％、２日目を９０％としてもよい。   First, charge control in the case of a solid line will be described. Since the preparation time is two days, the upper limit value of the target charging rate is set to 90%. The charging rate is 60% of the lower limit value on the charging start day (Monday), 70% on the first day (Tuesday), and 90% of the upper limit value on the second day (Wednesday). The increase value of the target charging rate by each update may be made equal to 75% on the first day and 90% on the second day.

次に、破線Ｅの場合の充電制御を説明する。水曜日に掃除した後、本来なら金曜日に掃除するはずであるが、１日前の木曜日に、下限値の６０％を下回る程度の掃除がされた場合、木曜日を新たな基準時に更新し、木曜日から１日おきの予定情報に登録し直す。すなわち、元々予定情報に登録されていた金曜日及び日曜日を削除し、土曜日及び月曜日を登録する。よって、充電開始当日となる木曜日は充電率６０％、１日目となる金曜日は充電率７０％、新たに掃除スケジュールが組まれた土曜日（２日目）は充電率９０％で充電する充電スケジュールのもと、充電制御が行われる。
これにより、実際の使用態様により適した予定情報に更新できる。 Next, charge control in the case of the broken line E will be described. After cleaning on Wednesday, it should normally be cleaned on Friday, but if it was cleaned less than 60% of the lower limit on Thursday one day before, Thursday will be updated to the new reference time and 1 from Thursday Register the schedule information every other day. That is, Fridays and Sundays originally registered in the schedule information are deleted, and Saturdays and Mondays are registered. Therefore, the charging rate is 60% on Thursday, the first day of charging, the charging rate is 70% on the first Friday, and the charging schedule is 90% on Saturday (the second day) when a new cleaning schedule is set. Under this condition, charging control is performed.
Thereby, it can update to the schedule information more suitable for the actual usage mode.

図１１は、週１回登録部２４ｋと深夜充電登録部２４ｈにより予定情報が登録された第６の具体例の充電率の推移を表す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating the transition of the charging rate of the sixth specific example in which the schedule information is registered by the weekly registration unit 24k and the late-night charge registration unit 24h.

第６の具体例では、準備時間が７日間のため、目標充電率は１００％に設定される。土曜日の使用から、水曜日までは各日で目標充電率が更新され、水曜日で９０％の充電率になる。ここで、予定情報により土曜日の使用が見込まれるため、木曜及び金曜日は目標充電率を更新せず、第１予定時が属する土曜日に上限値の１００％にまで充電する。   In the sixth specific example, since the preparation time is 7 days, the target charging rate is set to 100%. From the use on Saturday to Wednesday, the target charging rate is updated every day, and the charging rate is 90% on Wednesday. Here, since the use on Saturday is expected according to the schedule information, the target charging rate is not updated on Thursday and Friday, and the battery is charged to 100% of the upper limit value on Saturday to which the first scheduled time belongs.

なお、深夜充電登録部２４ｈによる充電時間帯の登録を行わない場合は、本体２が充電台３に接続されたらすぐに、目標充電率の設定値まで充電を行い、所定時間後、例えば１２時間後に１日目の充電率になるように充電を行える。その後は、この所定時間より長い時間が経過するごと、例えば２４時間ごとに最大充電率を更新して充電を行える。このように、充電の時刻は指定しないが、２４時間（１日）ごとに充電率を高める充電制御を行う。   In addition, when not registering the charging time zone by the late-night charging registration unit 24h, as soon as the main body 2 is connected to the charging stand 3, charging is performed to the set value of the target charging rate, and after a predetermined time, for example, 12 hours Charging can be performed so that the charging rate of the first day is reached later. Thereafter, whenever a time longer than the predetermined time elapses, for example, every 24 hours, the maximum charging rate is updated and charging can be performed. As described above, charging time is not specified, but charging control is performed to increase the charging rate every 24 hours (one day).

≪第３実施形態≫
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、以下の点を除き、第１又は第２実施形態の構成と同様にできる。
図１２は充電台３のコントロールパネル２１及び表示部２２を示す図、図１３は充電制御のフローを示す図、図１４は掃除データの分析結果を示す図、図１５は掃除開始時の充電率の設定表、図１６は充電制御例を示す図である。 «Third embodiment»
A third embodiment will be described. The third embodiment can be made the same as the configuration of the first or second embodiment except for the following points.
12 is a diagram showing the control panel 21 and the display unit 22 of the charging stand 3, FIG. 13 is a diagram showing a flow of charging control, FIG. 14 is a diagram showing the analysis result of cleaning data, and FIG. 15 is a charging rate at the start of cleaning. FIG. 16 is a diagram showing an example of charge control.

入力部２４は、ＡＩ充電モードの設定指令を受付けるＡＩ充電モード受付部２４ｌを備えている。ＡＩ充電モードは、充電制御部３９が充電式電機掃除機１の使われ方の傾向を分析し、各時間帯の放電量の情報を取得する。この放電量の情報を基に、各時間帯に必要な充電率を算出して充電制御を行う。   The input unit 24 includes an AI charging mode receiving unit 24l that receives an AI charging mode setting command. In the AI charging mode, the charging control unit 39 analyzes the tendency of how the rechargeable electric vacuum cleaner 1 is used, and acquires information on the amount of discharge in each time zone. Based on the information on the discharge amount, charge control necessary for each time zone is calculated to perform charge control.

具体的なＡＩ充電モードのフローを図１３に示す。ＡＩ充電モード受付部２４ｌによりＡＩ充電モードを開始したら（Ｓ１）、過去の掃除データが蓄積されているかどうか判断する（Ｓ２）。掃除データとしては例えば、（ｉ）何れの時間帯、例えば何曜日に、（ｉｉ）どの程度バッテリ１３の電力を使用したか（放電量）、の２つの直近の約１ヶ月分以上の掃除記録を採用できる。掃除データは、充電モードの設定に依らず収集できるが、使用者の生活に応じたデータを収集するため、例えば、毎日清掃を行うことができる。   A specific flow of the AI charging mode is shown in FIG. When the AI charging mode is started by the AI charging mode receiving unit 24l (S1), it is determined whether past cleaning data is accumulated (S2). The cleaning data includes, for example, (i) which time zone, for example, what day of the week, (ii) how much power of the battery 13 is used (discharge amount), and two most recent cleaning records for about one month or more. Can be adopted. The cleaning data can be collected regardless of the setting of the charging mode. However, in order to collect data according to the life of the user, for example, cleaning can be performed every day.

掃除データが不足している場合は、例えば標準充電モードで掃除を繰り返し、掃除データを蓄積する（Ｓ３）。掃除データが蓄積されている場合又は蓄積した場合は、時間帯ごとに放電量を平均化し、掃除機の使われ方の傾向を分析する（Ｓ４）。ここでは時間帯として曜日を採用している。   If the cleaning data is insufficient, cleaning is repeated in the standard charge mode, for example, and the cleaning data is accumulated (S3). When the cleaning data is accumulated or accumulated, the discharge amount is averaged for each time zone, and the tendency of how the cleaner is used is analyzed (S4). Here, the day of the week is adopted as the time zone.

分析結果として図１４に示す例を得たとする。月曜日の平均放電量が８５％、火曜日が１０％、水曜日が６５％、木曜日が５５％、金曜日が５５％、土曜日が１０％、日曜日が１５％としてまとめられる。   Assume that the example shown in FIG. 14 is obtained as an analysis result. The average discharge amount on Monday is 85%, Tuesday is 10%, Wednesday is 65%, Thursday is 55%, Friday is 55%, Saturday is 10%, and Sunday is 15%.

この分析結果から、放電率が所定の値（例えば３０％）以上となる曜日を予定情報に登録する（Ｓ５）。   From this analysis result, the day of the week when the discharge rate becomes a predetermined value (for example, 30%) or more is registered in the schedule information (S5).

登録された予定情報に対して、目標充電率の上限値を設定する（Ｓ６）。上限値は平均放電量以上に設定する。例えば図１５に示す表のように設定できる。   An upper limit value of the target charging rate is set for the registered schedule information (S6). The upper limit is set to be equal to or greater than the average discharge amount. For example, it can be set as shown in the table of FIG.

準備時間を基に充電スケジュールを作成し、充電を開始する（Ｓ７）。充電スケジュールは、上述した充電制御部３９が行える方法を採用できる。図１６に充電スケジュールに従った充電制御の具体例を示す。   A charging schedule is created based on the preparation time, and charging is started (S7). As the charging schedule, a method that can be performed by the above-described charging control unit 39 can be adopted. FIG. 16 shows a specific example of charge control according to the charge schedule.

本体２が充電台３から外され、掃除が行われる（Ｓ８）。掃除終了後、本体２が充電台３に接続され、掃除による放電量が計測される（Ｓ９）。そのデータを含めて再度、曜日ごとの平均放電量を修正する（Ｓ４）。   The main body 2 is removed from the charging stand 3 and cleaning is performed (S8). After cleaning, the main body 2 is connected to the charging stand 3 and the amount of discharge due to cleaning is measured (S9). The average discharge amount for each day of the week is corrected again including the data (S4).

上記のフローを繰り返すことで、充電式掃除機１の使われ方の傾向に基づいて自動的に充電スケジュールを作成できる。   By repeating the above flow, a charging schedule can be automatically created based on the tendency of the rechargeable vacuum cleaner 1 to be used.

［その他の構成］
充電モードに依らず、目標充電率は、同一時間帯における機器の使用回数や放電率の合計値に応じて設定又は更新しても良い。図１７（ａ）は、或る時間帯の一例である月曜日に２回機器が使用された場合の充電率の推移を示す図、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の翌週の月曜日の充電率の推移を示す図である。
図１７（ａ）に例示するように、同一の時間帯に複数回機器が使用されたときや、２回目以降の使用で消費された電力が所定の下限値に近いときは、バッテリ切れのおそれが大きいと考えられる。例えば、２回目の放電量が大きく、使用後の充電率が約１０％を下回る場合には、目標充電率を大きくする更新を行える。こうすると、図１７（ｂ）に例示するように、１回目の使用後の充電率を高め、２回目の使用でのバッテリ切れを抑制できる。 [Other configurations]
Regardless of the charging mode, the target charging rate may be set or updated according to the number of times the device is used in the same time zone or the total value of the discharging rate. FIG. 17A is a diagram showing a change in the charging rate when the device is used twice on Monday, which is an example of a certain time zone, and FIG. 17B is Monday of the next week of FIG. 17A. It is a figure which shows transition of the charging rate.
As illustrated in FIG. 17A, when the device is used a plurality of times in the same time zone, or when the power consumed by the second and subsequent uses is close to a predetermined lower limit, the battery may run out. Is considered large. For example, when the second discharge amount is large and the charge rate after use is less than about 10%, the target charge rate can be increased. If it carries out like this, as illustrated in FIG.17 (b), the charge rate after the 1st use can be raised and the battery exhaustion by the 2nd use can be suppressed.

目標充電率の更新は、同一の時間帯である月曜日のみ行っても良いし、他の時間帯において継続しても良い。例えば上記の例では、毎週月曜日の目標充電率のみを高めて、それ以外の火曜日から日曜日までの目標充電率は元のままにしても良いし、全ての曜日の目標充電率を高めても良い。   The update of the target charging rate may be performed only on Mondays that are the same time zone, or may be continued in other time zones. For example, in the above example, only the target charging rate for Mondays may be increased, and the target charging rate from Tuesday to Sunday may be left as it is, or the target charging rate for all days may be increased. .

本発明の充電装置が充電する機器は、掃除機、音楽プレーヤ、携帯電話、ノートパソコンなど、充電式の電池を搭載した種々公知の機器に適用できるが、機器の不使用時間が長くなると、次回の機器の使用時間も長くなる傾向がある機器が好ましい。また、機器を移動させる駆動輪の駆動を制御する制御部を有し、充電台３から自発的に出発及び帰還可能な自律移動型の機器、例えば自律的に移動しながら掃除する掃除機に適用可能である。このような掃除機の場合、第１予定時が到来したことをトリガーとして、自動的に掃除を開始させることができる。この際、準備時間の長さに応じて、充電台３からの出発時刻から充電台３への帰還時刻までの時間（掃除時間）やファンモータ１１による吸引力を調節できる。例えば、準備時間が長いほど掃除時間を長くしたり、ファンモータ１１による吸引力を大きくできる。   The device charged by the charging device of the present invention can be applied to various known devices equipped with a rechargeable battery such as a vacuum cleaner, a music player, a mobile phone, a laptop computer, etc. A device that tends to have a longer usage time is preferable. In addition, it has a control unit that controls the driving of the drive wheels that move the device, and is applied to an autonomous mobile device that can spontaneously depart and return from the charging stand 3, for example, a cleaner that cleans while moving autonomously. Is possible. In the case of such a vacuum cleaner, it is possible to automatically start cleaning with the arrival of the first scheduled time as a trigger. At this time, the time (cleaning time) from the departure time from the charging stand 3 to the return time to the charging stand 3 and the suction force by the fan motor 11 can be adjusted according to the length of the preparation time. For example, the longer the preparation time, the longer the cleaning time or the greater the suction force by the fan motor 11.

また、掃除機が部屋マップ情報を利用して自律的に駆動する場合は、準備時間が短い場合、堆積した塵埃量は比較的少ないと考えられるため、床面の同一領域を吸口７が通過する回数を少なくできる。また、準備時間が短いほど、掃除機の単位時間当たりの消費電力を抑えるようにしても良い。例えばファンモータ１１への電力供給を少なくできる。これにより、塵埃量に応じた清掃性能を発揮しつつ、充電率を抑制して充電池を長寿命化できる。   In addition, when the vacuum cleaner is driven autonomously using the room map information, if the preparation time is short, it is considered that the amount of accumulated dust is relatively small, so the suction mouth 7 passes through the same area of the floor surface. The number of times can be reduced. Moreover, you may make it suppress the power consumption per unit time of a cleaner, so that preparation time is short. For example, power supply to the fan motor 11 can be reduced. Thereby, while exhibiting the cleaning performance according to the amount of dust, it is possible to extend the life of the rechargeable battery by suppressing the charging rate.

特に、時間帯ごとに掃除させる部屋を設定可能な掃除機の場合、部屋の広さ等によってバッテリ１３の放電量も変化する。このため、上記のＡＩモードによる充電制御を行うことで、自動的に掃除開始時の充電率も調整され、さらにバッテリ１３の寿命を延ばすことができる。   In particular, in the case of a vacuum cleaner that can set a room to be cleaned for each time zone, the discharge amount of the battery 13 also changes depending on the size of the room. For this reason, by performing the charging control in the AI mode, the charging rate at the start of cleaning is automatically adjusted, and the life of the battery 13 can be extended.

上記した各実施形態では、充電台３が充電台基板３７を有し、充電制御を行う充電装置であるとして説明したが、機器の側が充電装置の機能を兼ねる、例えば充電台基板３７を有しても良い。このとき、充電台３は例えば、電源コード１８や、機器に電力を送ることができる端子Ｃ等の電力供給部を有していればよい。   In each of the embodiments described above, the charging base 3 has the charging base board 37 and has been described as a charging apparatus that performs charging control. However, the device side also has the function of the charging apparatus, for example, the charging base board 37. May be. At this time, the charging stand 3 should just have power supply parts, such as the power cord 18 and the terminal C which can send electric power to an apparatus, for example.

［他の技術的思想］
本願は、以下の技術的思想を包含する。 [Other technical ideas]
This application includes the following technical ideas.

（付記１）
充電池の充電率を高める電力供給部を備え、上記充電池を目標充電率まで充電可能な充電装置であって、
上記電力供給部が前記充電池を充電可能になった基準時からの経過時間の増加に応じて、上記目標充電率を更新することを特徴とする充電装置。 (Appendix 1)
A charging device including a power supply unit that increases a charging rate of the rechargeable battery, and capable of charging the rechargeable battery to a target charging rate,
The charging apparatus according to claim 1, wherein the target charging rate is updated in accordance with an increase in an elapsed time from a reference time when the power supply unit can charge the rechargeable battery.

（付記２）
複数の時間帯それぞれの充電池の放電量に関するデータを取得可能で、
複数の上記時間帯それぞれの上記データに応じて、上記時間帯それぞれにおける上記充電池の充電率を変化させる充電装置。 (Appendix 2)
It is possible to obtain data on the discharge amount of the rechargeable battery in each of multiple time zones,
A charging device that changes a charging rate of the rechargeable battery in each of the time periods according to the data of each of the plurality of time periods.

付記２によれば、時間帯ごとの放電量に関するデータを利用して、使用者の使用態様に応じた充電制御が可能になる。   According to Supplementary Note 2, it is possible to perform charge control according to the usage mode of the user by using data regarding the discharge amount for each time period.

（付記３）
ファンモータを有し、付記２に記載の充電装置が充電可能な掃除機であって、
上記データに応じて、上記ファンモータの出力を変化させることを特徴とする掃除機。 (Appendix 3)
A vacuum cleaner that has a fan motor and can be charged by the charging device described in Appendix 2.
A vacuum cleaner characterized by changing the output of the fan motor in accordance with the data.

付記３によれば、予想される消費電力に応じて掃除機の清掃性能を調整できる。例えば、平均放電量が８０％以上の場合にファンモータの出力を抑制すると、完全放電を抑制できる。   According to Supplementary Note 3, the cleaning performance of the vacuum cleaner can be adjusted according to the expected power consumption. For example, if the output of the fan motor is suppressed when the average discharge amount is 80% or more, complete discharge can be suppressed.

１ 充電式掃除機（機器）
２ 本体
３ 充電台（充電装置）
４ スティックベース
５ ハンディ型掃除機
７ 吸口
８ スイッチ
１３ バッテリ（充電池）
１１ ファンモータ
１７ 背もたれ部
１８ 電源コード
１９ 充電台ブロック
２１ コントロールパネル
２２ 表示部
２４ 入力部
３７ 充電台基板
３８ 電源変換回路
３９ 充電制御部
４０ 表示回路
４１ 充電回路
４２ 時計回路 1 Rechargeable vacuum cleaner (equipment)
2 Body 3 Charging stand (charging device)
4 Stick base 5 Handy vacuum cleaner 7 Suction port 8 Switch 13 Battery (rechargeable battery)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fan motor 17 Back part 18 Power cord 19 Charging stand block 21 Control panel 22 Display part 24 Input part 37 Charging base board 38 Power conversion circuit 39 Charging control part 40 Display circuit 41 Charging circuit 42 Clock circuit

Claims (10)

充電池の充電率を高める電力供給部を備え、前記充電池への電力の供給及び前記充電池への電力の供給の停止を切換可能な充電装置であって、
前記電力供給部は、前記充電池への電力の供給が可能になった基準時からの経過時間の増加に応じて、停止、供給、停止の順に切換える切換操作を行い、
前記供給が可能になった時刻である基準時から前記充電池が次回放電する予定の時刻として受付けた第１予定時までの時間である準備時間が長い場合は目標充電率の上限を大きく設定して、該第１予定時における前記充電率が、前記準備時間が短い場合よりも高くなるように前記切換操作を行うことを特徴とする充電装置。 A charging device comprising a power supply unit for increasing a charging rate of the rechargeable battery, and capable of switching between power supply to the rechargeable battery and stop of power supply to the rechargeable battery,
The power supply unit performs a switching operation for switching in order of stop, supply, and stop according to an increase in elapsed time from a reference time at which power can be supplied to the rechargeable battery,
If the preparation time, which is the time from the reference time when the supply is enabled to the first scheduled time received as the time when the rechargeable battery is scheduled to be discharged next, is long , the upper limit of the target charging rate is set large. Then , the switching operation is performed such that the charging rate at the first scheduled time is higher than that when the preparation time is short. 前記第１予定時より前に前記充電池が放電したことを検知した場合、
該放電率が比較的小さい場合は、前記基準時及び前記第１予定時を保持して前記切換操作を継続し、
該放電率が比較的大きい場合は、該放電時を新たな基準時として前記切換操作のスケジュールを更新することを特徴とする請求項１に記載の充電装置。 When it is detected that the rechargeable battery has been discharged before the first scheduled time,
When the discharge rate is relatively small, the switching operation is continued while maintaining the reference time and the first scheduled time,
2. The charging device according to claim 1, wherein when the discharge rate is relatively large, the switching operation schedule is updated with the discharge time as a new reference time. 請求項１又は２に記載の充電装置で充電される自律的に移動しながら掃除する掃除機であって、
前記第１予定時が到来したら自動的に掃除を開始し、
前記準備時間が長い場合は、短い場合よりも、掃除時間を長くする及び／又はファンモータの吸引力を大きくする掃除機。 A vacuum cleaner that cleans while moving autonomously charged by the charging device according to claim 1,
When the first scheduled time arrives, cleaning starts automatically,
When the preparation time is long, the vacuum cleaner increases the cleaning time and / or increases the suction force of the fan motor than when the preparation time is short. 時間帯及び／又は時刻の情報を含む予定情報のうち、１つを第１予定時として参照可能で、
前記基準時から前記第１予定時までの準備時間の長さに応じて前記充電率の上限値を設定し、該上限値以下の充電率を維持するように前記切換操作を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の充電装置。 One of schedule information including time zone and / or time information can be referred to as the first schedule time,
An upper limit value of the charging rate is set according to a length of preparation time from the reference time to the first scheduled time, and the switching operation is executed so as to maintain a charging rate equal to or lower than the upper limit value. The charging device according to claim 1 or 2. 前記充電池を搭載する機器に対して、前記準備時間を参照させることが可能なことを特徴とする請求項４に記載の充電装置。   The charging device according to claim 4, wherein a device on which the rechargeable battery is mounted can be referred to the preparation time. 前記予定情報が示す時以外の時に前記充電率が所定の下限値以下に達した場合に、前記基準時及び前記第１予定時の一方又は両方を更新することを特徴とする請求項４又は５に記載の充電装置。   6. The method according to claim 4, wherein one or both of the reference time and the first scheduled time is updated when the charging rate reaches a predetermined lower limit value or less at a time other than the time indicated by the schedule information. The charging device described in 1. 前記予定情報が示す時に前記充電率が所定の下限値以上を維持した場合に、前記基準時及び前記第１予定時の一方又は両方を維持することを特徴とする請求項４乃至６何れか一項に記載の充電装置。   7. When the charging rate is maintained at a predetermined lower limit value or more when the schedule information indicates, one or both of the reference time and the first scheduled time are maintained. The charging device according to item. 前記予定情報は、循環する時間帯の情報を含み、
一の時間帯における前記充電池の放電回数、放電量の合計値又は所定の下限値を下回る充電率に至ったことの判定結果に応じて、その後到来する該一の時間帯における前記充電率を高めることを特徴とする請求項４乃至７何れか一項に記載の充電装置。 The schedule information includes information on a circulating time zone,
According to the determination result that the number of discharges of the rechargeable battery in one time zone, the total value of the discharge amount or the charge rate lower than a predetermined lower limit value has been reached, the charge rate in the one time zone that comes after that The charging device according to claim 4, wherein the charging device is increased. 前記予定情報の時間帯を０日おき、１日おき又は６日おきに設定する信号を出力する毎日登録部、１日おき登録部、週１回登録部の１つ、２つ又は３つを備えることを特徴とする請求項４乃至８何れか一項に記載の充電装置。   One, two, or three of a daily registration unit, a daily registration unit, a weekly registration unit that outputs a signal for setting the time zone of the schedule information every 0 days, every other day, or every 6 days The charging device according to any one of claims 4 to 8, further comprising: 電力供給部から充電池に電力を供給して充電率を高める充電ステップと、
前記電力供給部からの前記充電池への電力の供給を停止する停止ステップと、
前記電力供給部が前記充電池を充電可能な状態になった基準時からの経過時間を取得する経過時間取得ステップと、
前記充電池が次回放電する予定の時刻である第１予定時を取得する第１予定時取得ステップと、
前記経過時間の増加に応じて、前記停止ステップ、前記充電ステップ、前記停止ステップの順に移行する切換ステップと、
前記基準時から前記第１予定時までの時間である準備時間が長い場合は目標充電率の上限を大きく設定して、該第１予定時における前記充電率が、前記準備時間が短い場合よりも高くなるように前記切換ステップを実行する充電方法。 A charging step for increasing the charging rate by supplying power to the rechargeable battery from the power supply unit ;
A stopping step of stopping the supply of power to the rechargeable battery from the power supply unit ;
An elapsed time acquisition step of acquiring an elapsed time from a reference time when the power supply unit is in a state capable of charging the rechargeable battery; and
A first scheduled time acquisition step of acquiring a first scheduled time which is a time at which the rechargeable battery is scheduled to be discharged next time;
In accordance with the increase in the elapsed time, a switching step that shifts in the order of the stop step, the charge step, and the stop step;
When the preparation time, which is the time from the reference time to the first scheduled time, is long , the upper limit of the target charging rate is set larger, and the charging rate at the first scheduled time is set to be shorter than that when the preparation time is short. A charging method for executing the switching step so as to be high.
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