JP6429967B1

JP6429967B1 - 電子スロットル駆動装置、及びその電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置

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Publication number: JP6429967B1
Application number: JP2017185680A
Authority: JP
Inventors: 修一和田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP2019060288A

Abstract

【課題】エンジン停止時の静粛性を向上させた上で、エンジンの始動性も向上させる。
【解決手段】電源オン後のモータ駆動周波数の変更期間を監視し、スロットルモータ５Ａを停止させる機能を追加し、さらにモータ駆動周波数の変更時には、スロットル弁開度Ｔｐを監視調整し、さらに周波数が目標周波数となるまで、またはスロットル弁開度Ｔｐが目標開度となるまではエンジンを駆動させないように、スタータモータ１６、燃料噴射装置８、点火コイル１１Ａ、燃料ポンプ１３の作動を制御する。
【選択図】図２

Description

この発明は、エンジンに吸入させる吸入空気量を制御する電子スロットルを駆動する電子スロットル駆動装置、及びその電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置に関し、特に、エンジン始動前およびエンジン停止時に、スロットルモータの駆動音を低減させるようにした電子スロットル駆動装置、及びその電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置に関するものである。

一般に、エンジンに使用される電子スロットル駆動装置においては、エンジンの状況に応じてエンジンへの吸入空気量を制御するスロットル弁を、デューティ制御方式（ＰＷＭ制御）により駆動されるモータにより制御する電子スロットル駆動装置（スロットル・バイワイヤ：ＳＢＷ）が採用されつつある。例えば特開２００５−１８０３２７号公報（特許文献１）には、自動二輪車用エンジンの電子スロットル駆動装置が開示されている。

ただ、従来の電子スロットル駆動装置においては、電子スロットルを駆動するモータの駆動周波数（ＰＷＭ駆動周波数）が比較的低い周波数の場合、“ブーン”と言った耳障りなモータ駆動音が発せられたり、車両状況によっては、他部品との共振周波数の関係で共振音が発せられたりして、それらの音の低減を求める声がある。このため、例えば特開２００３−４９６６９号公報（特許文献２）のように、デューティ制御の周波数を運転状態に応じて可変設定することにより、静粛性を確保するようにしたもの、あるいは例えば特開２０１０−７５１３号公報（特許文献３）のように、エンジン停止時に電子スロットルを駆動するモータの駆動を停止するものが提案されている。

特開２００５−１８０３２７号公報特開２００３−４９６６９号公報特開２０１０−７５１３号公報

しかし、特許文献２に開示された電子スロットル駆動装置では、エンジン始動前の駆動周波数の変更が考慮されておらず、エンジン停止時の“ブーン”と言った耳障りなモータ駆動音や他部品との共振音を防止することはできない。また、駆動周波数が人間の可聴周波数帯域を超えた高周波の状態が継続すると、スロットルモータの駆動回路に搭載されている駆動素子（例えばＦＥＴ：電界効果トランジスタ）に負担をかけ、駆動素子の温度が上昇し、最悪、発火する恐れがある。

また、特許文献３に開示された電子スロットル駆動装置では、エンジン始動前にモータ駆動を停止するため、エンジン停止時のモータ駆動音は気にならなくなるが、その後、エンジン始動時には、一気にスタータモータ、燃料ポンプ、インジェクタ、および点火コイルが動作を開始するので電源電圧が不安定となり、電子スロットルのスロットル弁開度が閉状態から目標開度に移行するのに時間がかかったり、目標開度に上手くならなかったりして、エンジンの始動回転速度がスムーズに上昇しなかったり（悪化）、エンジン回転速度が急激に上昇したり（危険）することがある。

この発明は、従来のエンジン駆動装置における前述のような課題を解決するためになされたもので、エンジン停止時の静粛性を向上させた上で、エンジンの始動性も向上させる電子スロットル駆動装置、及びその電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置を得ることを目的とするものである。

この発明による電子スロットル駆動装置は、エンジンの吸気通路に設けたスロットル弁を駆動するスロットルモータをデユーティ制御する電子スロットル駆動装置であって、
ドライバーに操作されるスタータスイッチからのスタータスイッチ信号を含む前記エンジンの運転状態を示す運転状態情報に基づき、最適なスロットル弁開度を演算する目標開度演算手段と、
電源の投入に応答し、前記スロットルモータの駆動周波数を零とするか、若しくは人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数、及び他部品との共振音を防止する駆動周波数である第１駆動周波数を出力する駆動周波数決定手段と、
前記スロットルモータの駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数となっている状態の継続時間を計測する第１駆動周波数実施時間計測手段と、
前記目標開度演算手段により演算される目標開度と実開度の差を計測する目標開度と実開度差計測手段と、
前記駆動周波数決定手段からの駆動周波数と前記目標開度と実開度差計測手段からの情報とに基づき、前記スロットルモータを制御して前記スロットル弁開度の開閉を制御する駆動デユーティ決定手段と、を備え、
前記駆動デユーティ決定手段は、前記駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数での継続時間が所定値以内に前記ドライバーが前記スタータスイッチをオンした場合には、前記スロットル弁開度が所定の範囲以上に変化しないように、前記スロットルモータの駆動周波数を零、若しくは前記第１駆動周波数から前記スロットルモータの駆動能力を向上させる駆動周波数である第２駆動周波数に変更するものである。

この発明よる電子スロットル駆動装置によれば、電源オン時に、スロットルモータの駆動周波数を零とするか、若しくは人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数、及び他部品との共振音を防止する駆動周波数である第１駆動周波数にし、同時に第１駆動周波数での駆動時間を計測し、第１駆動周波数での駆動時間が所定値以内に、ドライバーがスタータスイッチをオンした場合は、スロットル弁開度が所定の範囲以上に変化しないように、前記スロットルモータの駆動周波数を零、若しくは前記第１駆動周波数から前記スロットルモータの駆動能力を向上させる駆動周波数である第２駆動周波数に変更するので、電源オン後のエンジン始動前のスロットルモータ音や共振音は軽減されて、静粛性の向上が図れ、ドライバーがエンジン始動を開始した際には、駆動周波数の変更時にもスロットル弁開度が適正な位置に保持されるため、エンジンの始動性が向上する効果がある。

この発明の実施の形態１による電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置をエンジンとともに示す構成図である。この発明の実施の形態１による電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置の機能構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１による電子スロットル駆動装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２による電子スロットル駆動装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３による電子スロットル駆動装置の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明による電子スロットル駆動装置、及びその電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置をエンジンとともに示す構成図である。
図１において、エンジン制御装置１は、エンジン駆動装置の主要部を構成するＣＰＵ及びメモリを含むマイクロコンピュータからなり、エンジン２の全体の動作を制御するプログラムやマップを格納している。

エンジン２に吸入空気Ａを導入する吸気管３には、エンジン２への吸入空気Ａの温度である吸気温を計測する吸気温センサ４と、スロットルモータ５Ａにより開閉駆動されるスロットル弁５と、スロットル弁５のスロットル弁開度Ｔｐを計測するスロットルポジションセンサ６と、スロットル弁５の下流の吸気圧Ｐａを計測する吸気圧センサ７と、燃料を噴射するためのインジェクタを含む燃料噴射装置８が設けられている。

また、エンジン２には、エンジン２の壁面温度であるエンジン温度を計測するエンジン温度センサ９と、エンジン回転速度Ｎｅ及びクランク位置に対応したクランク角信号ＳＧＴをパルス信号の形で出力するクランク角センサ１０と、点火コイル１１Ａにより駆動される点火プラグ１１が設けられている。

更に、燃料タンク１２には、燃料噴射装置８に燃料を送る燃料ポンプ１３が設けられている。ドライバーが操作するハンドル（図示せず）には、アクセルグリップポジションセンサ１４と、スタータスイッチ１５が設けられていて、スタータモータ１６は機構（詳細は図示せず）により、スタータスイッチ１５からの直接駆動、またはエンジン制御装置１からの駆動信号により駆動される。なお、図１中の符号Ａｈは排気を示している。

図２は、実施の形態１による電子スロットル駆動装置を備えてエンジン制御装置の機能構成を示すブロック図である。
図２において、各種センサ２０は、図１に示すアクセルグリップポジションセンサ１４と、スロットルポジションセンサ６と、吸気圧センサ７と、クランク角センサ１０とを含み、エンジン２の運転状態を示す各種の運転状態情報として、これらの出力信号であるアクセルグリップ開度Ｇｐ、スロットル弁開度Ｔｐ、吸気圧Ｐａ、エンジン回転速度Ｎｅ、クランク角信号ＳＧＴがエンジン制御装置１に入力される。同様に、スタータスイッチ１５のスタータスイッチ信号もエンジン制御装置１に入力される。

エンジン制御装置１は、スロットルモータ５Ａを駆動する電子スロットル駆動装置２１と、エンジン駆動装置２２を備えている。電子スロットル駆動装置２１は、目標開度演算手段２１Ａ、駆動周波数決定手段２１Ｂ、第１駆動周波数実施時間計測手段２１Ｃ、駆動デューティ決定手段２１Ｄ、スロットルモータ駆動装置２１Ｅ、及び目標開度と実開度差計測手段２１Ｆを備えており、エンジン駆動装置２２は、スタータ駆動装置２２Ａ、インジェクタ駆動装置２２Ｂ、点火コイル駆動装置２２Ｃ、及び燃料ポンプ駆動装置２２Ｄを備えている。

電子スロットル駆動装置２１は、各種センサ２０とスタータスイッチ１５からの情報に基づき、目標開度演算手段２１Ａにて最適なスロットル弁開度Ｔｐを演算すると共に、駆動周波数決定手段２１Ｂにて駆動周波数を、スロットルモータ音や共振音を防止する周波数、即ち、電子スロットルの駆動能力は若干落ちるが人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数や、他部品との共振音を防止する周波数等、その車両に応じた静粛性が図れる第１駆動周波数にするか、駆動音は若干出るがスロットルモータ５Ａの駆動能力が向上する第２駆動周波数にするかを決めると共に、第１駆動周波数実施時間計測手段２１Ｃにて第１駆動周波数での駆動時間を計測する。なお、第１駆動周波数実施時間計測手段２１Ｃは、前記第１駆動周波数での駆動時間が所定時間を超えた場合には、その情報を駆動周波数決定手段２１Ｂに伝え、駆動周波数決定手段２１Ｂはスロットルモータ５Ａの駆動を停止するように指令を出力することも行っている。

駆動デューティ決定手段２１Ｄは、駆動周波数決定手段２１Ｂからの駆動周波数と、目標開度と実開度の差を計測する目標開度と実開度差計測手段２１Ｆからの情報に基づき、スロットルモータ駆動装置２１Ｅを介してスロットルモータ５Ａを制御し、スロットル弁開度Ｔｐの開閉を制御している。

次に、前記のように構成された実施の形態１による電子スロットル駆動装置の動作について説明する。
図３は、実施の形態１による電子スロットル駆動装置における動作を示すフローチャートである。図３において、エンジン２と電子スロットル駆動装置２１に電源が投入されると、ステップＳ１０１で、電子スロットル駆動装置２１の目標開度演算手段２１Ａと駆動周波数決定手段２１Ｂ、及び駆動デューティ決定手段２１Ｄにより、スロットルモータ５Ａの駆動周波数を第１駆動周波数として、スロットル弁５を目標開度に開き、そのままスロットル弁５を目標開度に保つと同時に、ステップＳ１０２で第１駆動周波数実施時間計測手段２１Ｃにて第１駆動周波数の実施時間の計測を開始する。

続いて、ステップＳ１０３で、ドライバーがエンジン２の始動をしようとスタータスイッチ１５をオンするかどうかをチェックし、スタータスイッチ１５がオンされると、ステップＳ１０４に進み、目標開度と実開度差計測手段２１Ｆにより、スロットル弁開度Ｔｐをモニタし、目標開度と実開度の偏差を所定値以内に保つように駆動デューティを調整しながら、徐々に駆動周波数を第１駆動周波数から第２駆動周波数に変更し、エンジン始動後の動作を実施するように本ルーチンを終了する。

ステップＳ１０３でドライバーがスタータスイッチ１５をオンしない状態が続いた場合、ステップＳ１０５にて、第１駆動周波数実施時間計測手段２１Ｃにて得た時間が所定時間を超えたと判断されると、ステップＳ１０６に進み、駆動周波数決定手段２１Ｂがスロットルモータ５Ａの駆動停止の指令を出力する。これにより、駆動デューティ決定手段２１Ｄを通してスロットルモータ５Ａの駆動が停止する。

その後も、ステップＳ１０７にて、ドライバーがスタータスイッチ１５をオンするかどうかをチェックし、ドライバーがスタータスイッチ１５をオンした場合は、ステップＳ１０８に進み、電子スロットル駆動装置２１の目標開度演算手段２１Ａ、駆動周波数決定手段２１Ｂ、駆動デューティ決定手段２１Ｄ、及び目標開度と実開度差計測手段２１Ｆにより、スロットルモータ５Ａの駆動周波数を第２駆動周波数として、スロットル弁開度Ｔｐをモニタし、実開度が目標開度から大きくずれることなく早急に目標開度となるように駆動デューティを調整しながらスロットルモータ５Ａを駆動していき、エンジン始動後の動作を実施するように本ルーチンを終了する。

以上のように、実施の形態１による電子スロットル駆動装置は、電源オン時に、駆動周波数を電子スロットルの駆動能力は若干落ちるが人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数や、他部品との共振音を防止する周波数等、その車両に応じた静粛性が図れる駆動周波数である第１駆動周波数にし、同時にその第１駆動周波数での駆動時間を計測し、第１駆動周波数での駆動時間が所定時間内に、ドライバーがスタータスイッチ１５をオンした場合は、スロットル弁開度Ｔｐをモニタし、スロットル目標開度との偏差を所定値以内に保ちながら、駆動周波数を若干駆動音は出るがスロットルモータ５Ａの駆動能力が向上する周波数である第２駆動周波数に徐々に変更していく。従って、電源オン後のエンジン始動前のスロットルモータ音や共振音は軽減されて、静粛性の向上が図れ、ドライバーがエンジン始動を開始した際には、駆動周波数の変更時にもスロットル弁開度Ｔｐが適正な位置に保持されるため、エンジン２の始動性を向上することができる。

また、エンジン始動前の駆動周波数が、第１駆動周波数の状態が所定時間を超えて継続してもドライバーがスタータスイッチ１５をオンしなかった場合には、スロットルモータ５Ａの駆動を停止し、その後ドライバーがスタータスイッチ１５をオンした場合には、スロットル弁開度Ｔｐスロットルセンサにてモニタし、スロットル弁開度Ｔｐが速やかに目標開度となるようにスロットルモータ５Ａの駆動周波数を第２駆動周波数とする。従って、エンジン始動前の静粛性が図れる上に、駆動周波数の高周波の状態が制限され、電子スロットル駆動装置２１内のスロットルモータ駆動装置２１Ｅの駆動回路に搭載されているＦＥＴ等の駆動素子が高温になることを防止できると共に、ドライバーがエンジン始動を開始した際には、スロットル弁開度Ｔｐが目標開度にスムーズに到達してエンジン２の始動性を向上することができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２による電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置について説明する。
実施の形態２による電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置の構成、及び機能構成については、図１あるいは図２に示す実施の形態１と同様であるので重複説明を省略し、ここでは、電子スロットル駆動装置の動作について説明する。

図４は、実施の形態２による電子スロットル駆動装置の動作を示すフローチャートであり、Ｓ１０１からＳ１０８までは図３による実施の形態１と同一である。

実施の形態２による電子スロットル駆動装置は、ドライバーがステップＳ１０３で所定時間内にスタータスイッチ１５をオンした後、ステップＳ１０４で駆動周波数を第１駆動周波数から第２駆動周波数に変更する際、ステップＳ１０９にて駆動周波数が第２駆動周波数となるまで待機し、駆動周波数が第２駆動周波数となったと判断された後、ステップＳ１１１に進み、燃料ポンプ、インジェクタ、点火コイルの駆動を開始するように構成されている。

また、ドライバーが所定時間内にスタータスイッチ１５をオンしなかった場合、ステップＳ１０６でスロットルモータ５Ａの駆動を停止し、その後、ステップＳ１０７でドライバーがスタータスイッチ１５をオンしたと判断された場合、ステップＳ１０８にてスロットル弁開度Ｔｐをモニタしながら目標開度となるように駆動周波数を第２駆動周波数としてスロットルモータ５Ａの駆動を実施し、ステップＳ１１０でスロットル弁開度Ｔｐが目標開度となるまでは待機し、ステップＳ１１０でスロットル弁開度Ｔｐが目標開度となったと判断された後、ステップＳ１１１に進み、燃料ポンプ、インジェクタ、点火コイルの駆動を開始するように構成されている。

以上のように、実施の形態２による電子スロットル駆動装置は、電源オン時に、駆動周波数を電子スロットルの駆動能力は若干落ちるが人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数や、他部品との共振音を防止する周波数等、その車両に応じた静粛性が図れる駆動周波数である第１駆動周波数にし、同時にその第１駆動周波数での駆動時間を計測し、第１駆動周波数での駆動時間が所定時間内に、ドライバーがスタータスイッチ１５をオンした場合は、スロットル弁開度Ｔｐをモニタし、スロットル目標開度との偏差を所定値以内に保ちながら、駆動周波数を若干駆動音は出るがスロットルモータ５Ａの駆動能力が向上する周波数である第２駆動周波数に徐々に変更し、さらに駆動周波数が第１駆動周波数から第２駆動周波数となるまでは、燃料ポンプ、インジェクタ、点火コイルの駆動を開始させないように制御する。従って、電源オン後のエンジン始動前のスロットルモータ音や共振音は軽減されて、静粛性の向上が図れ、ドライバーがエンジン始動を開始した際には、燃料ポンプ等のアクチュエータの動作開始を遅らせることにより電源電圧の変動を抑えることができ、駆動周波数の変更時にもスロットル弁開度Ｔｐが適正な位置に保持されるため、エンジン２の始動性を向上することができる。

また、エンジン始動前の駆動周波数が、第１駆動周波数の状態が所定時間を超えて継続してもドライバーがスタータスイッチをオンしなかった場合には、スロットルモータ５Ａの駆動を停止し、その後ドライバーがスタータスイッチ１５をオンした場合には、スロットル弁開度Ｔｐをスロットルセンサにてモニタし、スロットル弁開度Ｔｐが速やかに目標開度となるように、スロットルモータ５Ａの駆動周波数を第２駆動周波数にし、スロットル弁開度Ｔｐが目標開度となるまでは、燃料ポンプ、インジェクタ、点火コイルの駆動を開始させないように制御する。従って、エンジン始動前の静粛性が図れる上に、駆動周波数の高周波の状態が制限され、電子スロットル駆動装置２１内のスロットルモータ駆動装置２１Ｅの駆動回路に搭載されているＦＥＴ等の駆動素子が高温になることを防止できると共に、ドライバーがエンジン始動を開始した際には、燃料ポンプ、インジェクタ、点火コイルの動作開始を遅らせることにより電源電圧の変動を抑えることができ、スロットル弁開度Ｔｐが適正な開度にスムーズに到達するため、エンジン２の始動性を向上することができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３による電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置について説明する。
実施の形態３による電子スロットル駆動装置を備えたエンジン制御装置の構成、及び機能構成については、図１あるいは図２に示す実施の形態１と同様であるので重複説明を省略し、ここでは、電子スロットル駆動装置の動作について説明する。

図５は、実施の形態３による電子スロットル駆動装置の動作を示すフローチャートであり、Ｓ１０１からＳ１１０までは、図４による実施の形態２と同一である。

実施の形態３による電子スロットル駆動装置は、ドライバーがステップＳ１０３で所定時間内にスタータスイッチ１５をオンした後、ステップＳ１０４で駆動周波数を第１駆動周波数から第２駆動周波数に変更する際、ステップＳ１０９にて駆動周波数が第２駆動周波数となるまで待機し、駆動周波数が第２駆動周波数となったと判断された後、ステップＳ１１１Ａに進み、スタータモータ１６をオンしてエンジン２の駆動を開始し、さらにステップＳ１１１に進み、燃料ポンプ、インジェクタ、点火コイルの駆動を開始するように構成されている。

また、ドライバーが所定時間内にスタータスイッチ１５をオンしなかった場合、ステップＳ１０６でスロットルモータ５Ａの駆動を停止し、その後、ステップＳ１０７でドライバーがスタータスイッチ１５をオンしたと判断された場合、ステップＳ１０８にてスロットル弁開度Ｔｐをモニタしながら目標開度となるように駆動周波数を第２駆動周波数としてスロットルモータ５Ａの駆動を実施し、ステップＳ１１０でスロットル弁開度Ｔｐが目標開度となるまでは待機し、ステップＳ１１０でスロットル弁開度Ｔｐが目標開度となったと判断された後、ステップＳ１１１Ａに進み、スタータモータ１６をオンしてエンジン２の駆動を開始し、さらにステップＳ１１１に進み、燃料ポンプ、インジェクタ、点火コイルの駆動を開始するように構成されている。なお、スタータモータ１６は、スタータスイッチ１５により動作するスタータリレー等のスタータ駆動装置（図示せず）により駆動されるように構成されている。

以上のように、実施の形態３による電子スロットル駆動装置は、スタータ駆動装置を備え、電源オン時に、駆動周波数を電子スロットルの駆動能力は若干落ちるが人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数や、他部品との共振音を防止する周波数等、その車両に応じた静粛性が図れる駆動周波数である第１駆動周波数にし、同時にその第１駆動周波数での駆動時間を計測し、第１駆動周波数での駆動時間が所定時間内に、ドライバーがスタータスイッチ１５をオンした場合は、スロットル弁開度Ｔｐをモニタし、スロットル目標開度との偏差を所定値以内に保ちながら、駆動周波数を若干駆動音は出るがスロットルモータ５Ａの駆動能力が向上する駆動周波数である第２駆動周波数に徐々に変更し、さらに駆動周波数が第１駆動周波数から第２駆動周波数となるまでは、スタータモータ１６を駆動しないように制御する。従って、電源オン後のエンジン始動前のスロットルモータ音や共振音は軽減されて、静粛性の向上が図れ、ドライバーがエンジン始動を開始した際には、スタータモータ１６の動作開始を遅らせることにより電源電圧の変動を抑えることができ、駆動周波数の変更時にもスロットル弁開度Ｔｐが適正な位置に保持されるため、エンジン２の始動性を向上することができる。

また、エンジン始動前の駆動周波数が、第１駆動周波数の状態が所定時間を超えて継続してもドライバーがスタータスイッチ１５をオンしなかった場合には、スロットルモータ５Ａの駆動を停止し、その後ドライバーがスタータスイッチ１５をオンした場合には、スロットル弁開度Ｔｐをモニタし、スロットル弁開度Ｔｐが速やかに目標開度となるように、スロットルモータ５Ａの駆動周波数を第２駆動周波数とし、スロットル弁開度Ｔｐが目標開度となるまではスタータモータ１６の駆動を開始させないように制御する。従って、エンジン始動前の静粛性が図れる上に、駆動周波数の高周波の状態が制限され、電子スロットル駆動装置２１内のスロットルモータ駆動装置２１Ｅの駆動回路に搭載されているＦＥＴ等の駆動素子が高温となることが防止できると共に、ドライバーがエンジン始動を開始した際には、スタータモータ１６の動作開始を遅らせることにより電源電圧の変動を抑えることができ、スロットル弁開度Ｔｐが適正な開度にスムーズに到達するため、エンジン２の始動性が向上される。

また、前記においては、この発明の実施の形態１から３について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、種々の設計変更を行うことが可能であり、その発明の範囲内において、各発明を自由に組み合わせたり、適宜、変形、省略したりすることが可能である。例えば、前記各実施の形態では、第１駆動周波数を人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数や、他部品との共振音を防止する周波数等、その車両に応じた静粛性が図れる駆動周波数として説明したが、駆動周波数を零（つまり駆動停止と同等）にしても良い。

１エンジン制御装置、２エンジン、３吸気管、４吸気温センサ、５スロットル弁、５Ａスロットルモータ、６スロットルポジションセンサ、７吸気圧センサ、８燃料噴射装置、９エンジン温度センサ、１０クランク角センサ、１１点火プラグ、１１Ａ点火コイル、１２燃料タンク、１３燃料ポンプ、１４アクセルグリップポジションセンサ、１５スタータスイッチ、１６スタータモータ、２０各種センサ、２１電子スロットル駆動装置、２１Ａ目標開度演算手段、２１Ｂ駆動周波数決定手段、２１Ｃ第１駆動周波数実施時間計測手段、２１Ｄ駆動デューティ決定手段、２１Ｅスロットルモータ駆動装置、２１Ｆ目標開度と実開度差計測手段、２２エンジン駆動装置、２２Ａスタータ駆動装置、２２Ｂインジェクタ駆動装置、２２Ｃ点火コイル駆動装置、２２Ｄ燃料ポンプ駆動装置、Ａ吸入空気、Ａｈ排気、Ｔｐスロットル弁開度、Ｐａ吸気圧、Ｎｅエンジン回転速度、ＳＧＴクランク角信号、Ｇｐアクセルグリップ開度。

Claims

エンジンの吸気通路に設けたスロットル弁を駆動するスロットルモータをデユーティ制御する電子スロットル駆動装置であって、
ドライバーに操作されるスタータスイッチからのスタータスイッチ信号を含む前記エンジンの運転状態を示す運転状態情報に基づき、最適なスロットル弁開度を演算する目標開度演算手段と、
電源の投入に応答し、前記スロットルモータの駆動周波数を零とするか、若しくは人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数、及び他部品との共振音を防止する駆動周波数である第１駆動周波数を出力する駆動周波数決定手段と、
前記スロットルモータの駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数となっている状態の継続時間を計測する第１駆動周波数実施時間計測手段と、
前記目標開度演算手段により演算される目標開度と実開度の差を計測する目標開度と実開度差計測手段と、
前記駆動周波数決定手段からの駆動周波数と前記目標開度と実開度差計測手段からの情報とに基づき、前記スロットルモータを制御して前記スロットル弁開度の開閉を制御する駆動デユーティ決定手段と、を備え、
前記駆動周波数決定手段は、前記駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数での継続時間が所定時間内に前記ドライバーが前記スタータスイッチをオンした場合には、前記スロットル弁開度が所定の範囲以上に変化しないように、前記スロットルモータの駆動周波数を零、若しくは前記第１駆動周波数から前記スロットルモータの駆動能力を向上させる駆動周波数である第２駆動周波数に変更することを特徴とする電子スロットル駆動装置。
エンジンの吸気通路に設けたスロットル弁を駆動するスロットルモータをデユーティ制御する電子スロットル駆動装置であって、
ドライバーに操作されるスタータスイッチからのスタータスイッチ信号を含む前記エンジンの運転状態を示す運転状態情報に基づき、最適なスロットル弁開度を演算する目標開度演算手段と、
電源の投入に応答し、前記スロットルモータの駆動周波数を零とするか、若しくは人間の可聴周波数帯域を超えた高周波数、及び他部品との共振音を防止する駆動周波数である第１駆動周波数を出力する駆動周波数決定手段と、
前記スロットルモータの駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数となっている状態の継続時間を計測する第１駆動周波数実施時間計測手段と、
前記目標開度演算手段により演算される目標開度と実開度の差を計測する目標開度と実開度差計測手段と、
前記駆動周波数決定手段からの駆動周波数と前記目標開度と実開度差計測手段からの情報とに基づき、前記スロットルモータを制御して前記スロットル弁開度の開閉を制御する駆動デユーティ決定手段と、を備え、
前記駆動周波数決定手段は、前記駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数での継続時間が所定時間内に前記ドライバーが前記スタータスイッチをオンしなかった場合には、前記スロットルモータの駆動を停止し、前記ドライバーが前記所定時間を超えて前記スタータスイッチをオンした場合には、前記スロットル弁開度が前記目標開度となるように、前記スロットルモータの駆動周波数を零、若しくは前記第１駆動周波数から前記スロットルモータの駆動能力を向上させる駆動周波数である第２駆動周波数に変更することを特徴とする電子スロットル駆動装置。
前記駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数での継続時間が前記所定時間内に前記ドライバーが前記スタータスイッチをオンしなかった場合には、前記スロットルモータの駆動を停止し、前記ドライバーが前記所定時間を超えて前記スタータスイッチをオンした場合には、前記スロットル弁開度が前記目標開度となるように、前記スロットルモータの駆動周波数を零、若しくは前記第１駆動周波数から前記第２駆動周波数に変更することを特徴とする請求項１に記載の電子スロットル駆動装置。
請求項１から３の何れか一項に記載の電子スロットル駆動装置と、
前記エンジンの運転状態に応じて燃料を供給する燃料ポンプを駆動する燃料ポンプ駆動装置と、
前記燃料を噴射するインジェクタを駆動するインジェクタ駆動装置と、
前記燃料に点火する点火コイルを駆動する点火コイル駆動装置と、を備え、
前記スロットルモータの駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数から前記第２駆動周波数となるまでは、前記燃料ポンプ駆動装置と前記インジェクタ駆動装置、及び前記点火コイル駆動装置の駆動を開始させないことを特徴とするエンジン制御装置。
請求項１から３の何れか一項に記載の電子スロットル駆動装置と、
前記エンジンを駆動するスタータモータを駆動するスタータ駆動装置と、を備え、
前記スロットルモータの駆動周波数が零、若しくは前記第１駆動周波数から前記第２駆動周波数となるまでは、前記スタータモータの駆動を開始させないことを特徴とするエンジン制御装置。