JP6429693B2 - Code inspection method and code inspection apparatus - Google Patents

Description

本発明は、コードの検査方法及びコードの検査装置に関する。   The present invention relates to a code inspection method and a code inspection apparatus.

タイヤ等のゴム部品の補強に用いられるコードとしての撚り線には、単位長さ当りの残留トーションが規定されている。そのため、撚り線を出荷する際には、各撚り線の残留トーションの測定を行う必要がある。   Residual torsion per unit length is defined for a stranded wire as a cord used for reinforcing rubber parts such as tires. Therefore, when shipping a stranded wire, it is necessary to measure the residual torsion of each stranded wire.

特許文献１に記載の残留トーション測定方法では、コードを回転しないように拘束しながら、鉛直方向に引き出して、コードの拘束を維持しながら、コードの端末近傍に被検出体を回転不可能に取り付けて、コードの拘束を解除したときの撚りの戻りに伴う被検出体の回転を検出することによって、コードの残留トーションを測定している。   In the residual torsion measuring method described in Patent Document 1, the cord is not locked and pulled out in the vertical direction, and the cord to be detected is attached to the end of the cord in a non-rotatable manner while maintaining the cord constraint. Thus, the residual torsion of the cord is measured by detecting the rotation of the detected object accompanying the return of the twist when the cord restraint is released.

上記残留トーション測定方法では、径が細く剛性の低いコードの残留トーションを測定する際に、残留トーションによるコード端部の回転が収束するまで時間がかかり、測定完了までの時間がかかるという問題がある。
斯かる問題を解決するために、例えば、コード端部に負荷を与えて回転収束までの時間を短縮することが検討されている。しかしながら、この場合、径が細く剛性が低いコードにおいては、残留トーションを正確に測定できないという問題がある。 In the residual torsion measuring method, when measuring the residual torsion of a cord having a small diameter and low rigidity, it takes time until the rotation of the cord end due to the residual torsion converges, and it takes time to complete the measurement. .
In order to solve such a problem, for example, it is considered to apply a load to the end portion of the cord to shorten the time until the rotation converges. However, in this case, there is a problem that the residual torsion cannot be measured accurately in a cord having a small diameter and low rigidity.

また、上記残留トーション測定方法では、コードの回転に伴う被検出体の回転が収束した時点で測定を終了するものであるが、コードの残留トーションと被検出体の回転停止位置とが、相関しないことがある。
これは、コードの残留トーションが開放されて回転するとき、コード内部のフィラメント間に摩擦が生じて、コードの残留トーションが完全に解放されることが困難だからと考えられる。したがって、被検出体の停止位置をもってコードの残留トーションを測定する上記残留トーション測定方法では、一定の誤差を生じうるという問題がある。 Further, in the residual torsion measuring method, the measurement is terminated when the rotation of the detected object due to the rotation of the code converges, but the residual torsion of the code and the rotation stop position of the detected object are not correlated. Sometimes.
This is presumably because when the residual torsion of the cord is released and rotated, friction occurs between the filaments inside the cord, and it is difficult to completely release the residual torsion of the cord. Therefore, the above-mentioned residual torsion measuring method for measuring the residual torsion of the code with the stop position of the detected object has a problem that a certain error may occur.

特開２０１３−１４８３５７号公報JP 2013-148357 A

本発明は、短時間で正確にコードの残留トーションを測定することができる、コード検査方法及びコード検査装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a code inspection method and a code inspection apparatus that can accurately measure a residual torsion of a code in a short time.

本発明のコード検査方法は、１本又は複数本のフィラメントからなるコードを回転しないように拘束する、拘束工程と、前記コードの拘束を解除して前記コードを回転させ、前記コードの回転に伴う被検出体の回転方向及び回転角度を検出する、回転検出工程と、前記コードの拘束を解除した時の前記被検出体の位置を基準位置とし、前記コードの回転により、前記被検出体の回転方向を連続ｎ回（ｎ≧３）逆転させ、前記被検出体の回転方向が逆転する時の前記被検出体の前記基準位置に対する回転角度をそれぞれＡ₁、Ａ₂、…、Ａ_nとし、下記式（１）で算出されるＡ値を、前記コードの残留トーションとして求める、演算工程と、を含むことを特徴とする。

本発明のコード検査方法によれば、短時間で正確にコードの残留トーションを測定することができる。 According to the cord inspection method of the present invention, a cord composed of one or a plurality of filaments is restrained so as not to rotate, and the cord is rotated by releasing the restraint of the cord and accompanying the rotation of the cord. A rotation detection step for detecting a rotation direction and a rotation angle of the detected object, and a position of the detected object when the restriction of the code is released is set as a reference position, and the rotation of the detected object is performed by rotating the code. direction n consecutive (n ≧ 3) is reversed, the respective a ₁ a rotation angle with respect to the reference position of the detection object when the rotation direction of the object to be detected is reversed, a _2, ..., and a _n, A calculation step of obtaining an A value calculated by the following equation (1) as a residual torsion of the code.

According to the code inspection method of the present invention, the residual torsion of the code can be accurately measured in a short time.

本発明のコード検査方法は、前記被検出体の回転角度の検出回数が８回以下であることが好ましい。
この構成によれば、より短時間で正確にコードの残留トーションを測定することができる。 In the code inspection method of the present invention, it is preferable that the number of detections of the rotation angle of the detected object is 8 or less.
According to this configuration, it is possible to accurately measure the residual torsion of the code in a shorter time.

本発明のコード検査方法において、前記拘束工程では、貯蔵用スプールと、所定長さの前記コードが巻かれた巻き済みの製品スプールとの間に通線された、前記コードの一部分を、回転しないように拘束し、前記拘束をする間に、前記拘束されたコード部分と前記巻き済みの製品スプールとの間で、前記コードを切断する、切断工程を行い、前記切断工程の後、前記拘束されていたコード部分を用いて前記回転検出工程を行い、前記切断工程の後、前記巻き済みの製品スプールを空の製品スプールと交換する、スプール交換工程を行うと、好適である。
この構成によれば、切断工程の後に、回転検出工程とスプール交換工程とを別個独立して実施できるので、回転検出工程とスプール交換工程とを並行して行う場合、例えば、貯蔵用スプールと製品スプールとの間にコードが通線された状態で回転検出工程を行い、その後に切断工程及びスプール交換工程を行う場合に比べて、無駄な待ち時間を低減できる。 In the cord inspection method of the present invention, in the restraining step, a part of the cord that is connected between the storage spool and the wound product spool around which the cord having a predetermined length is wound is not rotated. During the restraint, the cord is cut between the restrained cord portion and the wound product spool, and after the cutting step, the restraint is performed. It is preferable to perform the rotation detection process using the cord portion that has been used, and after the cutting process, to perform a spool replacement process in which the wound product spool is replaced with an empty product spool.
According to this configuration, since the rotation detection step and the spool replacement step can be performed independently after the cutting step, when the rotation detection step and the spool replacement step are performed in parallel, for example, a storage spool and a product Compared to the case where the rotation detection process is performed in a state where the cord is connected to the spool, and then the cutting process and the spool replacement process are performed, useless waiting time can be reduced.

本発明のコード検査方法において、前記拘束工程に先立って、前記貯蔵用スプールから引き出される前記コードを製品スプールに巻き取る、巻き取り工程と、前記巻き取り工程の後、前記製品スプールを逆回転させながら前記製品スプールに巻かれた前記コードの一部を引き出して、前記所定長さのコードが巻かれた前記巻き済みの製品スプールを得るとともに、該コードの一部を、前記貯蔵用スプールと前記巻き済みの製品スプールとの間に配置される貯線機構に通線する、引き出し工程と、を行い、前記回転検出工程及び前記スプール交換工程の後、前記切断により形成された、前記拘束されていたコード部分側の前記コードの切断端を、前記空の製品スプールに固定する、空スプール端固定工程を行うと、好適である。
この構成によれば、製品スプールから引き出されたコードを回転検出工程の対象とするので、製品スプールによる巻き取りによる影響を加味して、より正確に残留トーションを測定できる。また、回転検出工程で用いたコード部分が、破棄されることなく空の製品スプールに巻き取られるので、検査に伴うコードのロスを回避できる。 In the cord inspection method of the present invention, prior to the restraining step, the cord drawn out from the storage spool is wound around a product spool, and after the winding step and the winding step, the product spool is reversely rotated. While pulling out a part of the cord wound around the product spool to obtain the wound product spool wound with the cord of the predetermined length, the part of the cord is connected to the storage spool and the storage spool. A pulling-out process that leads to a storage mechanism disposed between the spool and the wound product spool, and is formed by the cutting after the rotation detection process and the spool replacement process. It is preferable to perform an empty spool end fixing step of fixing the cut end of the cord on the side of the cord portion to the empty product spool.
According to this configuration, since the cord drawn from the product spool is the target of the rotation detection process, the residual torsion can be measured more accurately in consideration of the effect of winding by the product spool. In addition, since the code portion used in the rotation detection process is wound around the empty product spool without being discarded, it is possible to avoid the loss of the cord accompanying the inspection.

本発明のコード検査方法において、前記スプール交換工程は、前記切断により形成された、前記巻き済みの製品スプール側の前記コードの切断端を、該巻き済みの製品スプールに固定することを含むと、好適である。
この構成によれば、前記コードの切断端を巻き済みの製品スプールに固定する工程を、回転検出工程と並行して行われるスプール交換工程の一環として行うので、仮に回転検出工程の後に行う場合に比べて、無駄な待ち時間をさらに低減できる。 In the cord inspection method of the present invention, the spool replacing step includes fixing the cut end of the cord on the wound product spool side formed by the cutting to the wound product spool. Is preferred.
According to this configuration, the step of fixing the cut end of the cord to the wound product spool is performed as a part of the spool replacement process performed in parallel with the rotation detection process. Compared with this, it is possible to further reduce the wasteful waiting time.

本発明のコード検査方法において、前記切断工程の後、前記拘束されていたコード部分側の前記コードの末端部分に対して、該コードの末端部分に張力が作用していない状態で、前記コードの真直性を検査する、真直性検査工程をさらに行うと、好適である。
この構成によれば、無駄な待ち時間を低減しつつ、コードの真直性検査を行うことができる。 In the cord inspection method of the present invention, after the cutting step, with respect to the end portion of the cord on the side of the restrained cord portion, tension is not applied to the end portion of the cord. It is preferable to further perform a straightness inspection process for inspecting straightness.
According to this configuration, it is possible to check the straightness of the code while reducing unnecessary waiting time.

本発明のコード検査装置は、１本又は複数本のフィラメントからなるコードを回転しないように拘束する、拘束手段と、前記コードの拘束が解除されて前記コードが回転される間に、前記コードの回転に伴う被検出体の回転方向及び回転角度を検出する、回転検出手段と、前記コードの拘束が解除された時の前記被検出体の位置を基準位置とし、前記コードの回転により、前記被検出体の回転方向を連続ｎ回（ｎ≧３）逆転させ、前記被検出体の回転方向が逆転する時の前記被検出体の前記基準位置に対する回転角度をそれぞれＡ₁、Ａ₂、…、Ａ_nとし、下記式（１）で算出されるＡ値を、前記コードの残留トーションとして求める、演算手段と、を備えることを特徴とする。

本発明のコード検査装置によれば、短時間で正確にコードの残留トーションを測定することができる。 The cord inspection apparatus according to the present invention includes a restraining unit that restrains the cord made of one or a plurality of filaments from rotating, and the cord of the cord is rotated while the cord is released and the cord is rotated. Rotation detecting means for detecting a rotation direction and a rotation angle of the detected object accompanying rotation, and a position of the detected object when the restraint of the cord is released is set as a reference position. The rotation direction of the detection object is reversed n times (n ≧ 3) continuously, and the rotation angles of the detection object with respect to the reference position when the rotation direction of the detection object is reversed are respectively A ₁ , A ₂ ,. and a _n, the a value calculated by the following formula (1) is obtained as a residual torsion of the cord, characterized in that it comprises a calculating means.

According to the code inspection apparatus of the present invention, it is possible to accurately measure the residual torsion of the code in a short time.

本発明のコード検査装置において、前記拘束手段は、貯蔵用スプールと、所定長さの前記コードが巻かれた巻き済みの製品スプールとの間に通線された、前記コードの一部分を、回転しないように拘束するように構成され、前記検査装置は、前記拘束手段が前記拘束をする間、前記拘束されたコード部分と前記巻き済みの製品スプールとの間で、前記コードを切断する、切断手段をさらに備えており、前記回転検出手段は、前記切断手段により前記切断が行われた後、前記拘束されていたコード部分を用いて前記検出を行うように構成され、前記検査装置は、前記切断手段により前記切断が行われた後、前記巻き済みの製品スプールを空の製品スプールと交換する、スプール交換手段をさらに備えていると、好適である。
この構成によれば、切断手段による切断後に、回転検出手段による回転の検出とスプール交換とを別個独立して実施できるので、回転の検出とスプール交換とを並行して行う場合、例えば、貯蔵用スプールと製品スプールとの間にコードが通線された状態で回転の検出を行い、その後にコードの切断及びスプール交換を行う場合に比べて、無駄な待ち時間を低減できる。 In the cord inspection apparatus of the present invention, the restraining means does not rotate a part of the cord that is connected between a storage spool and a wound product spool around which the cord having a predetermined length is wound. A cutting means configured to cut the cord between the restrained cord portion and the wound product spool while the restraining means restrains the restraint. The rotation detection means is configured to perform the detection using the constrained cord portion after the cutting is performed by the cutting means, and the inspection device includes the cutting device. It is preferable that the apparatus further comprises a spool exchanging means for exchanging the wound product spool with an empty product spool after the cutting is performed by the means.
According to this configuration, after the cutting by the cutting means, the rotation detection by the rotation detecting means and the spool replacement can be performed independently, so that when the rotation detection and the spool replacement are performed in parallel, for example, for storage Compared to the case where the rotation is detected in a state where the cord is connected between the spool and the product spool, and then the cord is cut and the spool is replaced, a wasteful waiting time can be reduced.

本発明によれば、短時間で正確にコードの残留トーションを測定することができる、コード検査方法及びコード検査装置を提供することができる。
コードの中でも、特に、径が細く剛性が低いコードである撚り線においては、上述の従来の測定方法では、コード端部の回転が収束するまでに長時間を要するが、本発明のコード検査方法及びコード検査装置によれば、測定時間を短縮できる点で有利である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the code inspection method and code inspection apparatus which can measure the residual torsion of a code | cord | chord accurately in a short time can be provided.
Among the cords, in particular, in the stranded wire that is a cord having a small diameter and low rigidity, the above-described conventional measurement method requires a long time until the rotation of the cord end converges. And the code inspection apparatus is advantageous in that the measurement time can be shortened.

本発明のコード検査方法の第１実施形態に用い得る、本発明のコード検査装置の第１実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 1st Embodiment of the code inspection apparatus of this invention which can be used for 1st Embodiment of the code inspection method of this invention. 図１のコード検査装置の要部を示す正面図（図２（Ａ））および側面図（図２（Ｂ）、図２（Ｃ））である。It is the front view (FIG. 2 (A)) and side view (FIG. 2 (B), FIG.2 (C)) which show the principal part of the code | cord | chord inspection apparatus of FIG. 図２における中央下部シーブの固定部を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the fixing | fixed part of the center lower sheave in FIG. 本発明のコード検査方法の第１実施形態によって検出した回転角度を縦軸、測定時間（秒）を横軸としたプロット図である。It is the plot figure which made the rotation angle detected by 1st Embodiment of the code | cord | chord inspection method of this invention the vertical axis | shaft, and set the measurement time (second) to the horizontal axis. 本発明のコード検査方法の第２実施形態に用い得る、本発明のコード検査装置の第２実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 2nd Embodiment of the code inspection apparatus of this invention which can be used for 2nd Embodiment of the code inspection method of this invention. 本発明のコード検査方法の第３実施形態を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating 3rd Embodiment of the code inspection method of this invention. 本発明のコード検査方法の第３実施形態に用い得る、本発明のコード検査装置の第３実施形態の、巻き取り工程後の状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state after a winding process of 3rd Embodiment of the code | cord | chord inspection apparatus of this invention which can be used for 3rd Embodiment of the code | cord | chord inspection method of this invention. 図７のコード検査装置の、拘束工程及び切断工程での状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in a restraint process and a cutting process of the code inspection apparatus of FIG. 図７のコード検査装置の、検査工程及びスプール交換工程での状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in an inspection process and a spool replacement | exchange process of the code inspection apparatus of FIG. 図７のコード検査装置の、新たな製品スプールの巻き取り工程での状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in the winding-up process of the new product spool of the code inspection apparatus of FIG.

以下に本発明を実施するための形態を例示する。   The form for implementing this invention is illustrated below.

（コード検査方法の概要）
本発明のコード検査方法は、少なくとも、拘束工程と、回転検出工程と、演算工程とを含み、さらに、必要に応じて、その他の工程を含む。
なお、前記コードとしては、１本又は複数本のフィラメントからなる限り、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、撚り線、などが挙げられる。コードを構成する材料は、例えば、スチール等の金属である。 (Outline of code inspection method)
The code inspection method of the present invention includes at least a restraint step, a rotation detection step, and a calculation step, and further includes other steps as necessary.
The cord is not particularly limited as long as it is composed of one or a plurality of filaments, and can be appropriately selected according to the purpose. Examples thereof include a stranded wire. The material constituting the cord is, for example, a metal such as steel.

＜拘束工程＞
上記拘束工程は、コードを回転しないように拘束する工程である。 <Restraining process>
The restraining step is a step of restraining the cord so as not to rotate.

＜回転検出工程＞
上記回転検出工程は、前記コードの拘束を解除して前記コードを回転させ、前記コードの回転に伴う被検出体の回転方向及び回転角度を検出する工程である。 <Rotation detection process>
The rotation detection step is a step of detecting the rotation direction and the rotation angle of the detected object accompanying the rotation of the cord by releasing the restraint of the cord and rotating the cord.

−検出−
前記検出としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、後述する図１における検出器６による検出、などが挙げられる。 -Detection-
There is no restriction | limiting in particular as said detection, According to the objective, it can select suitably, For example, the detection by the detector 6 in FIG. 1 mentioned later etc. are mentioned.

−被検出体−
前記被検出体としては、前記コードの回転に伴い回転する回転体である限り、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、回転角検出盤、などが挙げられる。 -Object to be detected-
The detected body is not particularly limited as long as it is a rotating body that rotates with the rotation of the cord, and can be appropriately selected according to the purpose. Examples thereof include a rotation angle detection board.

−検出回数−
前記被検出体の回転角度の検出回数（後述する演算工程におけるｎ）としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、３回〜８回が好ましく、３回〜６回がより好ましく、３回〜４回が特に好ましい。 -Number of detections-
There is no restriction | limiting in particular as the frequency | count of detection of the rotation angle of the said to-be-detected body (n in the calculating process mentioned later), Although it can select suitably according to the objective, 3 times-8 times are preferable and 3 times-6 times Times are more preferable, and 3 to 4 times are particularly preferable.

＜演算工程＞
上記演算工程は、前記コードの拘束を解除した時の前記被検出体の位置を基準位置とし、前記コードの回転により、前記被検出体の回転方向を連続ｎ回（ｎ≧３）逆転させ、前記被検出体の回転方向が逆転するときの前記被検出体の前記基準位置に対する回転角度をそれぞれＡ₁、Ａ₂、…、Ａ_nとし、下記式（１）で算出されるＡ値を、前記コードの残留トーションとして求める工程である。なお、上記の「連続ｎ回逆転させ」ることとは、実際にはｎ回以上逆転し得るが、そのうちのｎ回分を検出の対象とする、という意味である。

<Calculation process>
The calculation step uses the position of the detected object when the restraint of the code is released as a reference position, and reverses the rotation direction of the detected object n times (n ≧ 3) by rotation of the code, The rotation angles of the detected object with respect to the reference position when the rotation direction of the detected object is reversed are respectively A ₁ , A ₂ ,..., _An, and the A value calculated by the following equation (1): This is a step for obtaining the residual torsion of the cord. It should be noted that the above-mentioned “reversing continuously n times” means that in reality it can be reversed n times or more, of which n times are targeted for detection.

＜その他の工程＞
本発明のコード検査方法に含まれるその他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、演算結果の表示工程、などが挙げられる。 <Other processes>
The other steps included in the code inspection method of the present invention are not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose. Examples thereof include a calculation result display step.

以下、本発明のコード検査方法及びコード検査装置の好適な実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明のコード検査方法及びコード検査装置の第１実施形態を説明する。図１に示す、本実施形態のコード検査方法で用い得る、本実施形態のコード検査装置１は、コード２０の残留トーションを測定するための装置であって、コード２０をＵ字状に通線する少なくとも３個のシーブ、図示する例では２つの上部シーブ２、３とその中央下部に配置される中央下部シーブ４とからなる３個のシーブを備える。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a code inspection method and a code inspection apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
A code inspection method and a code inspection device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The code inspection apparatus 1 of this embodiment that can be used in the code inspection method of this embodiment shown in FIG. 1 is an apparatus for measuring the residual torsion of the cord 20, and the cord 20 is connected in a U-shape. At least three sheaves, in the illustrated example, three sheaves comprising two upper sheaves 2 and 3 and a central lower sheave 4 disposed at the center lower portion thereof.

本実施形態のコード検査方法で用いるコード検査装置１においては、これらシーブのうち中央下部シーブ４の垂直（鉛直）方向の直径を通る軸周りの回転角度を測定することにより、コード２０の残留トーションを測定するにあたり、中央下部シーブ４が他構成部品と実質上非接触でコード２０上に吊り下げられた状態で、かかる回転角度の測定を行う。   In the cord inspection apparatus 1 used in the cord inspection method of the present embodiment, the residual torsion of the cord 20 is measured by measuring the rotation angle about the axis passing through the diameter in the vertical (vertical) direction of the central lower sheave 4 among these sheaves. Is measured in a state where the central lower sheave 4 is suspended on the cord 20 in a substantially non-contact manner with other components.

すなわち、図１に図示するように、本実施形態において中央下部シーブ４は、残留トーション測定時には、コード２０の上に自重で吊り下がった状態にあり、コード２０の残留トーションにより、中央下部シーブ４の垂直（鉛直）方向の直径を通る軸周りに自由に回転することが可能である。したがって、本実施形態のコード検査装置においてコード２０には、常に、中央下部のシーブ４の自重に起因する一定の張力がかかる。   That is, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, the center lower sheave 4 is suspended by its own weight on the cord 20 when the residual torsion is measured. It is possible to rotate freely about an axis that passes through the diameter in the vertical direction. Therefore, in the cord inspection apparatus of the present embodiment, the cord 20 is always subjected to a certain tension due to the weight of the sheave 4 at the center lower portion.

中央下部シーブ４の回転角度の検出は、例えば、図１に図示するように、中央下部シーブ４の下方に設置された被検出体５およびその角度を読取るための検出器６により行うことができ、検出器６から発信される信号を演算表示器７に取り込んで演算させることで、残留トーションの値を得ることができ、得られた値は、演算表示器７により表示させることができる。   The rotation angle of the center lower sheave 4 can be detected by, for example, a detection object 5 installed below the center lower sheave 4 and a detector 6 for reading the angle as shown in FIG. The residual torsion value can be obtained by taking the signal transmitted from the detector 6 into the calculation display 7 and calculating it, and the obtained value can be displayed on the calculation display 7.

また、中央下部シーブ４の固定機構８は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、中央下部シーブ４と被検出体５との間に設置されたシーブ固定用シャフト９の上方向および回転角度を規制するシーブ固定ブロック１０と、シーブ固定ブロック１０を上下させるエアシリンダ１１と、スライドベアリング１２とから構成される。したがって、この中央下部シーブ４は、シーブ固定用シャフト９により動きを規制されるものの、他構成部品とは実質上非接触となっている。   Further, the fixing mechanism 8 for the center lower sheave 4 is formed in the upward direction of the sheave fixing shaft 9 installed between the center lower sheave 4 and the detected body 5 as shown in FIGS. And a sheave fixing block 10 that regulates the rotation angle, an air cylinder 11 that moves the sheave fixing block 10 up and down, and a slide bearing 12. Therefore, although the movement of the central lower sheave 4 is restricted by the sheave fixing shaft 9, it is substantially non-contact with other components.

シーブ固定ブロック１０は、図２（Ｂ）に示すように、残留トーション測定時以外の通常時には下降状態にあり、２つの上部シーブ２，３と中央下部シーブ４との間隔を一定に保つとともに、中央下部シーブ４が垂直方向の直径を通る軸周りに回転しないよう固定する役目を果たす。その一方、残留トーション測定時には、エアシリンダ１１の作用により上昇して、中央下部シーブ４を固定状態から開放する。開放された中央下部シーブ４はコード２０上にその自重により吊り下がった状態となり、その垂直方向の直径を通る軸周りに、自由に回転可能となる。   As shown in FIG. 2 (B), the sheave fixing block 10 is in a lowered state during normal times other than during residual torsion measurement, and keeps the distance between the two upper sheaves 2, 3 and the central lower sheave 4 constant, It serves to fix the central lower sheave 4 so that it does not rotate about an axis passing through the vertical diameter. On the other hand, at the time of residual torsion measurement, the center lower sheave 4 is released from the fixed state by raising by the action of the air cylinder 11. The opened central lower sheave 4 is hung on the cord 20 by its own weight, and can freely rotate about an axis passing through the diameter in the vertical direction.

被検出体５は、中央下部シーブ４に設置され、中央下部シーブ４の回転に伴って回転する。被検出体５は、検出器６が回転角度を検出できるように被検出体５の外周面に模様等を備える。
ここで、被検出体５の外周面に間欠的に空孔を有するリング状の板部材を取り付け、検出器６がこの空孔の通過回数をカウントできる構成としてもよい。また、発光素子又は受光素子を用いて回転角度の検出ができる構成としてもよい。 The detected object 5 is installed in the center lower sheave 4 and rotates as the center lower sheave 4 rotates. The detected object 5 includes a pattern or the like on the outer peripheral surface of the detected object 5 so that the detector 6 can detect the rotation angle.
Here, a ring-shaped plate member having holes may be intermittently attached to the outer peripheral surface of the detection target 5 so that the detector 6 can count the number of times the holes have passed. In addition, the rotation angle may be detected using a light emitting element or a light receiving element.

検出器６は、被検出体５および中央下部シーブ４とは非接触にすることで、被検出体５
の回転への干渉を可能な限り低減するのが好ましい。 The detector 6 is not in contact with the detected object 5 and the central lower sheave 4 so that the detected object 5
It is preferable to reduce the interference with the rotation as much as possible.

本実施形態のコード検査方法に用い得る、本実施形態の検査装置１は、単独で使用することもできるが、撚線機または撚線の巻取り機に設置して使用することもできる。この場合、撚線機または巻取り機の運転停止直後に、残留トーションの測定が自動的に実施されるものとすることで、効率的な残留トーションの測定が可能である。   The inspection apparatus 1 of this embodiment that can be used in the cord inspection method of this embodiment can be used alone, but can also be used by being installed in a stranded wire machine or a stranded wire winder. In this case, the residual torsion can be efficiently measured by automatically measuring the residual torsion immediately after the operation of the stranding machine or the winder is stopped.

次に、本実施形態のコード検査方法を説明する。
本実施形態では、まず、撚線機または巻取り機が停止した後、検査装置１の中央下部シーブ４を規制しているシーブ固定ブロック１０を、上下動作用エアシリンダ１１が上昇させる（図２（Ｃ））。このエアシリンダ１１によるシーブ固定ブロック１０の上昇とともに、中央下部シーブ４は、動きを規制されていた状態から自由に回転可能になる。 Next, the code inspection method of this embodiment will be described.
In the present embodiment, first, after the stranding machine or the winder is stopped, the vertical movement air cylinder 11 moves up the sheave fixing block 10 that regulates the central lower sheave 4 of the inspection apparatus 1 (FIG. 2). (C)). As the sheave fixing block 10 is raised by the air cylinder 11, the central lower sheave 4 can freely rotate from a state in which the movement is restricted.

図３（Ａ）、（Ｂ）には、シーブ固定ブロック１０とシーブ固定用シャフト９との相関状態の一例を示す。図示する例では、シーブ固定ブロック１０の中央に開けられた孔１０Ａに中央下部シーブ４および回転検出盤５が取付けられたシャフト９Ａが通っており、このシャフト９Ａに、シーブ固定用シャフト９が取付けられている。   3A and 3B show an example of a correlation state between the sheave fixing block 10 and the sheave fixing shaft 9. In the example shown in the drawing, a shaft 9A to which a lower center sheave 4 and a rotation detection panel 5 are attached passes through a hole 10A formed in the center of the sheave fixing block 10, and a shaft 9 for fixing a sheave is attached to the shaft 9A. It has been.

シーブ固定ブロック１０の中央に開けられた孔１０Ａは、中央下部シーブ４および被検出体５が取付けられたシャフト９Ａと接触しないよう、その径より大きく設けられている。また、シーブ固定ブロック１０のシーブ固定用シャフト９を固定する部分は、図示するように切り欠き状に形成され、シーブ固定時には、図３（Ａ）に示すように、切り欠きのＶ字部にシーブ固定シャフト９が押さえ付けられて、中央下部シーブ４が上部シーブ２，３と所定の間隔を保ち、かつ、中央下部シーブ４の垂直方向の直径を通る軸周りに回転しないように規制する役割を果たす。また、図３（Ｂ）に示すように、シーブ固定ブロック１０が上昇して中央下部シーブ４が垂直方向の直径を通る軸周りに回転可能になった際にも、シーブ固定ブロック１０の切り欠きによって、シーブ固定用シャフト９は一定角度以上回転しないようになっている。   The hole 10A opened in the center of the sheave fixing block 10 is provided larger than its diameter so as not to contact the central lower sheave 4 and the shaft 9A to which the detected object 5 is attached. Further, the portion for fixing the sheave fixing shaft 9 of the sheave fixing block 10 is formed in a notch shape as shown in the figure, and when the sheave is fixed, as shown in FIG. The sheave fixing shaft 9 is pressed down so that the central lower sheave 4 is maintained at a predetermined distance from the upper sheaves 2 and 3 and is controlled so as not to rotate around an axis passing through the vertical diameter of the central lower sheave 4. Fulfill. Further, as shown in FIG. 3B, the notch of the sheave fixing block 10 is also raised when the sheave fixing block 10 is raised so that the central lower sheave 4 can rotate around the axis passing through the vertical diameter. Thus, the sheave fixing shaft 9 does not rotate more than a certain angle.

シーブ固定ブロック１０の上昇に伴い、中央下部シーブ４はコード２０の残留トーションによりその垂直方向の直径を通る軸周りに回転し始め、シーブ固定ブロック１０の上昇が完了した時点で、中央下部シーブ４の回転が、検出器６によって被検出体５の回転角度を検出することで測定が行われる。回転角度検出結果は演算表示器７に取り込まれ、下記に説明するように演算式により残留トーションに変換される。   As the sheave fixing block 10 rises, the central lower sheave 4 starts to rotate around the axis passing through its vertical diameter due to the residual torsion of the cord 20, and when the raising of the sheave fixing block 10 is completed, the central lower sheave 4 Is measured by detecting the rotation angle of the detected object 5 by the detector 6. The rotation angle detection result is taken into the calculation display 7 and converted into a residual torsion by a calculation formula as described below.

コード２０の拘束を解除した時の被検出体５の位置を基準位置とし、被検出体５の回転方向を連続ｎ回（ｎ≧３）逆転させ、被検出体５の回転方向が逆転するときの被検出体５の前記基準位置に対する回転角度をそれぞれＡ₁、Ａ₂、…、Ａ_nとし、下記式（１）で算出されるＡ値を前記コードの残留トーションとして演算する。

When the position of the detected object 5 when the restraint of the cord 20 is released is set as a reference position, the rotation direction of the detected object 5 is reversed n times (n ≧ 3) continuously, and the rotation direction of the detected object 5 is reversed The rotation angles of the detected object 5 with respect to the reference position are respectively A ₁ , A ₂ ,..., _An, and the A value calculated by the following equation (1) is calculated as the residual torsion of the code.

上記回転検出工程及び上記演算工程の１例を説明する。例えば、装置１を上部から見たときに、被検出体５が、時計回り方向に回転するときを＋（プラス）方向の回転、反時計回り方向に回転するときを−（マイナス）方向の回転とする。シーブ固定ブロック１０が中央下部シーブ４の固定を解除すると、上述のとおり、コード２０の拘束が解除されて、中央下部シーブ４および被検出体５は＋方向又は−方向に回転をはじめる。このコード２０の拘束が解除された時の被検出体５の回転角度位置を基準位置として「０」とする。被検出体５がはじめに＋方向に回転をする場合は、被検出体５は次いで−方向に転じて回転する瞬間があり、この１回目に回転方向が逆転したときの、被検出体５の前記基準位置に対する回転角度（度（°））をＡ₁とする。回転方向が−（マイナス）方向である場合、Ａ₁の値は負の値とする。同様にして、Ａ₂、Ａ₃、・・・Ａ_nを測定する。
Ａ₁〜Ａ_nを上記（１）式によって演算すると、Ａの値を得ることができ、このＡの値を残留トーションとする。
なお、被検出体５の回転角度（度（°））の位置を縦軸、測定時間（秒）を横軸とする座標において、上記のとおり得られたＡ₁、Ａ₂・・・Ａ_nをプロットすると、図４に示すようになる。 An example of the rotation detection step and the calculation step will be described. For example, when the apparatus 1 is viewed from above, when the detected object 5 rotates in the clockwise direction, it rotates in the + (plus) direction, and when it rotates in the counterclockwise direction, it rotates in the-(minus) direction. And When the sheave fixing block 10 releases the fixing of the center lower sheave 4, the restraint of the cord 20 is released as described above, and the center lower sheave 4 and the detected object 5 start to rotate in the + direction or the − direction. The rotation angle position of the detection object 5 when the restriction of the cord 20 is released is set to “0” as a reference position. When the detected object 5 first rotates in the + direction, the detected object 5 then has a moment to rotate in the-direction and the rotation direction is reversed for the first time. A rotation angle (degree (°)) with respect to the reference position is A ₁ . When the rotation direction is the − (minus) direction, the value of A ₁ is a negative value. Similarly, A ₂ , A ₃ ,... _An are measured.
When the A ₁ to A _n is calculated by the equation (1), it is possible to obtain a value of A, the value of the A and residual torsion.
Incidentally, in the coordinate of the horizontal axis and the vertical axis the position of the rotation angle of the detection object 5 (degree (°)), measurement time (sec), A _1, obtained as described above, A ₂ ··· A _n Is plotted as shown in FIG.

得られた残留トーションは、演算表示機７で表示される。一方、この演算が終了した時点で、シーブ固定ブロック１０はエアシリンダ１１により元の位置に下降して、中央下部シーブ４は再び固定される。   The obtained residual torsion is displayed on the calculation display 7. On the other hand, when this calculation is completed, the sheave fixing block 10 is lowered to the original position by the air cylinder 11, and the central lower sheave 4 is fixed again.

なお、この場合、上記中央下部シーブ４の固定機構８と回転角度の検出器６とを連動させて、上記固定機構８が中央下部シーブ４を固定状態から開放すると同時に検出器６を作動させるものとすることで、残留トーションの測定を効率よく行うことが可能である。   In this case, the fixing mechanism 8 of the center lower sheave 4 and the rotation angle detector 6 are interlocked so that the fixing mechanism 8 releases the center lower sheave 4 from the fixed state and simultaneously operates the detector 6. By doing so, it is possible to efficiently measure the residual torsion.

以上においては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、中央下部シーブの固定機構８は上記構成に限られず、また、中央下部シーブ４の回転角度を測定するための検出器６は、非接触で回転角度が検出可能であればいかなるものであってもよく、さらに、回転角度から残留トーション値を算出する演算機能と、算出された残留トーション値を表示する表示機能とは、上記実施形態では演算表示器７に両機能を具備させているが、別個の装置を用いてもよい。   In the above, the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments. However, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. Will be apparent to those skilled in the art. For example, the center lower sheave fixing mechanism 8 is not limited to the above-described configuration, and the detector 6 for measuring the rotation angle of the center lower sheave 4 is not limited as long as the rotation angle can be detected without contact. Further, in the above embodiment, the calculation display 7 has both functions of the calculation function for calculating the residual torsion value from the rotation angle and the display function for displaying the calculated residual torsion value. A separate device may be used.

（第２実施形態）
図５は、本発明のコード検査方法の第２実施形態に用い得る、本発明のコード検査装置の第２実施形態における要部を示す斜視図である。
図５において、被検出体（スリット付円盤）１５は、鉛直方向に延びるコード２０の下部側一端に設けられ、鉛直方向を向く回転軸周りに回転可能である。
本実施形態のコード検出方法では、被検出体（スリット付円盤）１５をコード２０に吊るした状態にして、拘束工程において、拘束手段（図示せず）によりコード２０の一部分を回転しないように拘束する。そして、回転検出工程において、コード２０の拘束を解徐して、コード２０を自由回転させて、コード２０とともに回転する、スリット付円盤等からなる被検出体１５の回転方向及び回転角度を、レーザセンサ等からなる検出器（回転検出手段）１６を用いて検出する。その後、第１実施形態で説明した演算工程と同様の方法で、演算手段により、残留トーションを求める。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a perspective view showing a main part in the second embodiment of the code inspection apparatus of the present invention that can be used in the second embodiment of the code inspection method of the present invention.
In FIG. 5, a detection target (a disk with a slit) 15 is provided at one end on the lower side of a cord 20 extending in the vertical direction, and can rotate around a rotation axis that faces the vertical direction.
In the cord detection method of the present embodiment, the object to be detected (slit disk) 15 is suspended from the cord 20, and the restraint means (not shown) restrains a part of the cord 20 from rotating in the restraint step. To do. Then, in the rotation detection step, the rotation direction and the rotation angle of the detection target 15 made of a disk with a slit or the like that rotates with the cord 20 by freely releasing the constraint of the cord 20 and rotating with the cord 20 is determined by the laser. Detection is performed using a detector (rotation detection means) 16 comprising a sensor or the like. Thereafter, the residual torsion is determined by the calculation means in the same manner as the calculation step described in the first embodiment.

（第３実施形態）
つぎに、図６〜図１０を参照して、本発明のコード検査方法及びコード検査装置の第３実施形態を説明する。図６は、第３実施形態に係るコード検査方法を示すフローチャートであり、図７〜図１０は、第３実施形態に係るコード検査方法に用い得る、第３実施形態に係るコード検査装置を、それぞれ異なる工程にある状態で示している。
本実施形態のコード検査装置１は、リワインド機７１とスプール自動交換機７２とを備えている。リワインド機７１は、貯蔵用スプール３０に巻き取られたコード２０を、複数の製品スプール４０に所定長さＬ１ずつ順次に巻き取る。スプール自動交換機７２は、所定長さＬ１のコード２０が巻かれた巻き済みの製品スプール４０を、次にコード２０が巻かれることとなる空の製品スプール４５（図９、図１０）と交換するとともに、製品スプール４０、４５を交換する間、コード２０の検査を並行して行う。本実施形態では、コード２０の検査として、残留トーション及び真直性を検査する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the code inspection method and the code inspection apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing a code inspection method according to the third embodiment, and FIGS. 7 to 10 show a code inspection device according to the third embodiment that can be used in the code inspection method according to the third embodiment. Each state is shown in a different process.
The code inspection apparatus 1 according to the present embodiment includes a rewind machine 71 and an automatic spool changer 72. The rewind machine 71 sequentially winds the cord 20 wound on the storage spool 30 by a predetermined length L1 around the plurality of product spools 40. The spool automatic changer 72 replaces the wound product spool 40 around which the cord 20 having a predetermined length L1 is wound with an empty product spool 45 (FIGS. 9 and 10) on which the cord 20 is to be wound next. At the same time, while exchanging the product spools 40 and 45, the code 20 is inspected in parallel. In the present embodiment, the residual torsion and straightness are inspected as the inspection of the code 20.

図７に示すように、リワインド機７１は、貯蔵用スプール３０と、プーリ３１と、キャプスタン３２と、固定プーリ３３と、可動プーリ３４と、トラバース機構３５と、巻取装置３６と、を備えている。スプール自動交換機７２は、移動装置５０と、可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂと、固定貯線プーリ４１ｃと、上側チャック４２ａと、中間チャック４２ｂと、下側チャック４２ｃと、切断器４３と、カメラ４４と、残留トーション測定手段６０と、を備えている。   As shown in FIG. 7, the rewind machine 71 includes a storage spool 30, a pulley 31, a capstan 32, a fixed pulley 33, a movable pulley 34, a traverse mechanism 35, and a winding device 36. ing. The automatic spool changer 72 includes a moving device 50, movable storage pulleys 41a and 41b, a fixed storage pulley 41c, an upper chuck 42a, an intermediate chuck 42b, a lower chuck 42c, a cutter 43, and a camera 44. And a residual torsion measuring means 60.

貯蔵用スプール３０には、事前に行われる撚り線工程にて、複数の製品スプール４０に巻き取るのに十分な長さのコード２０が、巻かれている。以降、説明の便宜のため、貯蔵用スプール３０から引き出されたコード２０の通線方向（延在方向）において、貯蔵用スプール３０に近いほうを「上流側」と呼び、貯蔵用スプール３０から遠いほう（ひいては、製品スプール４０に近いほう）を「下流側」と呼ぶ。
キャプスタン３２は、プーリ３１を介して貯蔵用スプール３０の下流側で通線されており、図示しないモータを有していて、そのモータの駆動によって、コード２０を、貯蔵用スプール３０側から、又は、製品スプール４０側から、引き出す。
固定プーリ３３は、キャプスタン３２の下流側で通線されており、その位置が動かないように固定されている。
可動プーリ３４は、固定プーリ３３の下流側で通線されており、所定の方向に沿って、往復移動が可能である。より具体的に、本例の可動プーリ３４は、巻取装置３６に対する上側の位置と、上側チャック４２ａに対する上側の位置との間で、略水平面に沿う所定の方向（図７の左右方向）に沿って、往復移動可能である。 The storage spool 30 is wound with a cord 20 having a length sufficient to be wound around the plurality of product spools 40 in a stranded wire process performed in advance. Hereinafter, for convenience of explanation, the direction closer to the storage spool 30 in the direction of passage (extending direction) of the cord 20 drawn from the storage spool 30 is referred to as the “upstream side” and is far from the storage spool 30. This is called the “downstream side”.
The capstan 32 is connected to the downstream side of the storage spool 30 via the pulley 31 and has a motor (not shown). By driving the motor, the cord 20 is connected from the storage spool 30 side. Or, it is pulled out from the product spool 40 side.
The fixed pulley 33 is connected to the downstream side of the capstan 32 and is fixed so that its position does not move.
The movable pulley 34 passes through the downstream side of the fixed pulley 33 and can reciprocate along a predetermined direction. More specifically, the movable pulley 34 of the present example is in a predetermined direction (horizontal direction in FIG. 7) between the upper position with respect to the winding device 36 and the upper position with respect to the upper chuck 42a. A reciprocating movement is possible along.

巻取装置３６は、巻取装置３６に製品スプール４０が設置されると、貯蔵用スプール３０から引き出されるコード２０を、所定長さＬ１分だけ、製品スプール４０に巻き付ける。なお、本実施形態において、巻取装置３６に設置される製品スプール４０には、予め、後述する貯線長さＬ２分のコード２０が巻かれている。よって、巻取装置３６により所定長さＬ１のコード６０が巻かれた製品スプール４０には、所定長さＬ１に貯線長さＬ２を加算した長さのコード２０が巻かれることとなる。
トラバース機構３５は、巻取装置３６によって製品スプール４０にコード２０が巻かれる間、製品スプール４０の軸線方向に沿って往復移動しながら、製品スプール４０に巻かれるコード２０の巻き取り位置を案内する。 When the product spool 40 is installed in the winding device 36, the winding device 36 winds the cord 20 drawn from the storage spool 30 around the product spool 40 by a predetermined length L1. In the present embodiment, the product spool 40 installed in the winding device 36 is previously wound with a cord 20 for a storage line length L2, which will be described later. Therefore, the cord 20 having a length obtained by adding the storage length L2 to the predetermined length L1 is wound around the product spool 40 on which the cord 60 having the predetermined length L1 is wound by the winding device 36.
The traverse mechanism 35 guides the winding position of the cord 20 wound around the product spool 40 while reciprocating along the axial direction of the product spool 40 while the cord 20 is wound around the product spool 40 by the winding device 36. .

移動装置５０は、巻取装置３６の近傍位置と、残留トーション測定手段６０の近傍位置との間で、略水平面に沿う所定の方向（図７の左右方向）に沿って、製品スプール４０、４５を移動させるものである。
一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂと、固定貯線プーリ４１ｃとは、図８に示すように、可動プーリ３４が上側チャック４２ａに対する上側の位置へ移動した状態で、上流側の固定プーリ３３と下流側の可動プーリ３４との間で、可動貯線プーリ４１ｂ、固定貯線プーリ４１ｃ、可動貯線プーリ４１ａの順番で通線される。これにより、上述した貯線長さＬ２のコード２０が、略固定プーリ３３と製品スプール４０との間で、一時的に貯線される。一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂは、互いにほぼ同じ水平位置にあり、固定貯線プーリ４１ｃを間に挟んだ両側で、互いに連動して上下方向に往復移動可能に構成されている。固定貯線プーリ４１ｃは、可動プーリ３４及び固定プーリ３３よりも下側に配置されている。一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂ及び固定貯線プーリ４１ｃが貯線しない（すなわち、通線されない）間、一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂは、図７に示すように、固定プーリ３３及び可動プーリ３４よりも上側に位置する。一方、一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂ及び固定貯線プーリ４１ｃが貯線する（すなわち、通線される）間、一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂは、図８に示すように、固定貯線プーリ４１ｃよりも下側に位置し、この状態で、コード２０が、固定プーリ３３と可動プーリ３４との間で略Ｗ字状に通線される。 The moving device 50 has a product spool 40, 45 between a position near the winding device 36 and a position near the residual torsion measuring means 60 along a predetermined direction (horizontal direction in FIG. 7) along a substantially horizontal plane. Is to move.
As shown in FIG. 8, the pair of movable storage pulleys 41a and 41b and the fixed storage pulley 41c are the same as the upstream fixed pulley 33 and the movable pulley 34 moved to the upper position relative to the upper chuck 42a. The movable storage pulley 41b, the fixed storage pulley 41c, and the movable storage pulley 41a are connected to the downstream movable pulley 34 in this order. Thereby, the cord 20 having the above-described storage length L2 is temporarily stored between the substantially fixed pulley 33 and the product spool 40. The pair of movable storage pulleys 41a and 41b are substantially in the same horizontal position, and are configured to be reciprocated in the vertical direction in conjunction with each other on both sides of the fixed storage pulley 41c. The fixed storage pulley 41 c is disposed below the movable pulley 34 and the fixed pulley 33. While the pair of movable storage pulleys 41a and 41b and the fixed storage pulley 41c are not stored (that is, not connected), the pair of movable storage pulleys 41a and 41b are connected to the fixed pulley 33 and It is located above the movable pulley 34. On the other hand, while the pair of movable storage pulleys 41a and 41b and the fixed storage pulley 41c are stored (that is, connected), the pair of movable storage pulleys 41a and 41b are fixed as shown in FIG. Located below the storage pulley 41c, in this state, the cord 20 is passed in a substantially W shape between the fixed pulley 33 and the movable pulley 34.

上側チャック４２ａ、中間チャック４２ｂ、及び下側チャック４２ｃは、それぞれ所定のタイミングでコード２０を通線方向及び回転方向に動かないように把持して拘束する。上側チャック４２ａは、図８に示すように、可動プーリ３４が上側チャック４２ａの上側の位置に移動してきた状態において、可動プーリ３４から下流側へぶら下がるコード２０を拘束可能な位置に配置されている。中間チャック４２ｂは、上側チャック４２ａの直下に配置され、下側チャック４２ｃは、中間チャック４２ｂの直下に配置されている。
切断器４３は、コード２０を切断するための溶断器として構成されており、上下方向において中間チャック４２ｂと下側チャック４２ｃとの間の位置と、その位置から外れた位置（本例では、その位置から図７の右側に外れた位置）との間で、往復移動可能である。 The upper chuck 42a, the intermediate chuck 42b, and the lower chuck 42c hold and restrain the cord 20 so as not to move in the wire passing direction and the rotation direction at predetermined timings. As shown in FIG. 8, the upper chuck 42a is disposed at a position where the cord 20 hanging from the movable pulley 34 to the downstream side can be restrained in a state where the movable pulley 34 has moved to a position above the upper chuck 42a. . The intermediate chuck 42b is disposed immediately below the upper chuck 42a, and the lower chuck 42c is disposed immediately below the intermediate chuck 42b.
The cutting device 43 is configured as a fusing device for cutting the cord 20, and in the vertical direction, a position between the intermediate chuck 42b and the lower chuck 42c and a position deviated from the position (in this example, the cutting device 43) The position can be reciprocated between the position and a position off the right side of FIG.

カメラ４４は、コード２０を撮像する。カメラ４４により撮像されたコード２０の映像に基づき、図示しない演算手段により、コード２０の真直性が測定される。
残留トーション測定手段６０は、図５を参照して説明した、スリット付円盤等からなる被検出体１５と、レーザセンサ等からなる検出器（回転検出手段）１６とを備えている。検出器１６は、コード２０の回転に伴う被検出体１５の回転方向及び回転角度を検出する。検出器１６による検出結果に基づいて、図示しない演算手段により、コード２０の残留トーションが求められる。演算手段によるコード２０の残留トーションの求め方は、第１実施形態で説明した演算工程の方法を用いる。残留トーション測定手段６０は、上下方向において中間チャック４２ｂと下側チャック４２ｃとの間の位置と、その位置から外れた位置（本例では、その位置から図７の左側に外れた位置）との間で、往復移動可能である。 The camera 44 images the code 20. Based on the video of the code 20 captured by the camera 44, the straightness of the code 20 is measured by a calculation means (not shown).
The residual torsion measuring means 60 includes the detected object 15 made of a disk with a slit or the like and the detector (rotation detecting means) 16 made of a laser sensor or the like described with reference to FIG. The detector 16 detects the rotation direction and the rotation angle of the detection target 15 as the cord 20 rotates. Based on the detection result by the detector 16, the residual torsion of the code 20 is obtained by a calculation means (not shown). The method of calculating the residual torsion of the code 20 by the calculating means uses the method of the calculating process described in the first embodiment. The residual torsion measuring means 60 has a position between the intermediate chuck 42b and the lower chuck 42c in the vertical direction and a position deviated from that position (in this example, a position deviated from the position to the left side in FIG. 7). It is possible to reciprocate between them.

次に、本実施形態に係るコード検査方法を、上述した本実施形態に係るコード検査装置１を用いて行う場合について、図６のフローチャートに沿って説明する。ただし、本実施形態に係るコード検査方法は、他の構成を持つコード検査装置１を用いて行ってもよい。
初期状態では、図７の破線で示すように、予め貯線長さＬ２分のコード２０が巻かれた製品スプール４０が、巻取装置３６に設置されている。また、可動プーリ３４が、巻取装置３６に対する上側の位置にある。コード２０は、リワインド機７１のみに通線されており、すなわち、貯蔵用スプール３０、プーリ３１、キャプスタン３２、固定プーリ３３、可動プーリ３４、及び製品スプール４０に、通線されている。また、一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂは、固定プーリ３３及び可動プーリ３４よりも上側に位置している。切断器４３は、中間チャック４２ｂ及び下側チャック４２ｃの間に位置していて、残留トーション測定手段６０は、中間チャック４２ｂ及び下側チャック４２ｃの間の位置から外れた位置にある。 Next, the case where the code inspection method according to the present embodiment is performed using the above-described code inspection apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. However, the code inspection method according to the present embodiment may be performed using the code inspection apparatus 1 having another configuration.
In the initial state, as shown by the broken line in FIG. 7, the product spool 40 around which the cord 20 corresponding to the storage length L2 is wound is installed in the winding device 36. In addition, the movable pulley 34 is at an upper position with respect to the winding device 36. The cord 20 is connected only to the rewind machine 71, that is, connected to the storage spool 30, the pulley 31, the capstan 32, the fixed pulley 33, the movable pulley 34, and the product spool 40. Further, the pair of movable storage pulleys 41 a and 41 b are located above the fixed pulley 33 and the movable pulley 34. The cutter 43 is located between the intermediate chuck 42b and the lower chuck 42c, and the residual torsion measuring means 60 is at a position deviated from the position between the intermediate chuck 42b and the lower chuck 42c.

＜巻き取り工程（ステップＳ１１）＞
まず、図７に破線で示すように、リワインド機７１において、キャプスタン３２により、貯蔵スプール３０からコード２０を引き出しながら、巻取装置３６により、コード２０を所定長さＬ１分だけ製品スプール４０に巻き取る。これにより、製品スプール４０には、所定長さＬ１に貯線長さＬ２を加算した長さのコード２０が巻かれることとなる。 <Winding process (step S11)>
First, as indicated by a broken line in FIG. 7, in the rewind machine 71, the cord 20 is pulled into the product spool 40 by a predetermined length L1 by the winding device 36 while the cord 20 is pulled out from the storage spool 30 by the capstan 32. Wind up. Thereby, the cord 20 having a length obtained by adding the storage length L2 to the predetermined length L1 is wound around the product spool 40.

＜引き出し工程、貯線工程（ステップＳ１２）＞
図７に実線で示すように、巻き取り工程（ステップＳ１１）の後、作業者により、又は自動的に、製品スプール４０を巻取装置３６から取り出して、スプール自動交換機７２の移動装置５０に載せる。そして、図８に示すように、移動装置５０によって、製品スプール４０を、下側チャック４２ｃに対する下側の位置まで移動させる。製品スプール４０を移動させる間、製品スプール４０を逆回転させながら、製品スプール４０に巻かれたコード２０を、捻じりを加えないようにしつつ徐々に引き出す（引き出し工程）。製品スプール４０からコード２０を引き出す間、図８に示すように、可動プーリ３４を上側チャック４２ａに対する上側の位置まで移動させ、その後、一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂを固定貯線プーリ４１ｃよりも下側の位置まで移動させることで、コード２０を、固定プーリ３３と可動プーリ３４との間で略Ｗ字状に通線させる。この状態で、一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂ及び固定貯線プーリ４１ｃ（貯線機構）により、製品スプール４０から引き出された貯線長さＬ２分のコード２０が、略固定プーリ３３と製品スプール４０との間で、一時的に貯線される（貯線工程）。このとき、製品スプール４０には、所定長さＬ１分のコード２０が巻かれている。
なお、貯線工程で一時的に貯線される貯線長さＬ２のコード２０は、後述するように、次の製品スプール４５がリワインド機７１でコード２０が巻かれる前に、その製品スプール４５に巻かれることとなる。貯線長さＬ２を充分に確保することより、リワインド機７１によってその製品スプール４５にコード２０が巻かれる際に、コード２０が製品スプール４５に対して滑る等の不具合を回避できる。 <Drawing process, storage process (step S12)>
As shown by a solid line in FIG. 7, after the winding process (step S <b> 11), the product spool 40 is taken out from the winding device 36 by the operator or automatically and mounted on the moving device 50 of the spool automatic changer 72. . Then, as shown in FIG. 8, the product spool 40 is moved to a lower position with respect to the lower chuck 42 c by the moving device 50. While the product spool 40 is moved, the cord 20 wound around the product spool 40 is gradually pulled out without twisting while the product spool 40 is rotated in the reverse direction (drawing step). While pulling out the cord 20 from the product spool 40, as shown in FIG. 8, the movable pulley 34 is moved to an upper position with respect to the upper chuck 42a, and then the pair of movable storage pulleys 41a and 41b are moved from the fixed storage pulley 41c. Also, the cord 20 is moved in a substantially W shape between the fixed pulley 33 and the movable pulley 34 by being moved to the lower position. In this state, the cord 20 for the storage line length L2 drawn from the product spool 40 by the pair of movable storage pulleys 41a and 41b and the fixed storage pulley 41c (storage mechanism) is connected to the substantially fixed pulley 33 and the product. A line is temporarily stored between the spool 40 (storage process). At this time, the product spool 40 is wound with the cord 20 for a predetermined length L1.
Note that the cord 20 having the storage length L2 temporarily stored in the storage step is the product spool 45 before the next product spool 45 is wound by the rewind machine 71 as described later. Will be wound around. By sufficiently securing the storage line length L2, when the cord 20 is wound around the product spool 45 by the rewind machine 71, problems such as the cord 20 slipping with respect to the product spool 45 can be avoided.

＜拘束工程、切断工程（ステップＳ１３）＞
引き出し工程及び貯線工程（ステップＳ１２）の後、図８に示すように、可動プーリ３４と製品スプール４０との間で上下方向に延在するコード２０を、上側チャック４２ａ及び中間チャック４２ｂ（拘束手段）により拘束する（拘束工程）。また、本例では、この拘束工程において、下側チャック４２ｃによってもコード２０を拘束する。そして、その拘束状態を維持しながら、切断器４３によって、中間チャック４２ｂ及び下側チャック４２ｃの間で、コード２０を切断する（切断工程）。なお、切断後も、拘束状態を維持する間、両端が上側チャック４２ａ及び中間チャック４２ｂ（拘束手段）により拘束されたコード部分２０ａは、回転により残留トーションが逃げないように保持される。 <Restriction process, cutting process (step S13)>
After the drawing process and the storage process (step S12), as shown in FIG. 8, the cord 20 extending in the vertical direction between the movable pulley 34 and the product spool 40 is connected to the upper chuck 42a and the intermediate chuck 42b (restraint). (Restraining step). In this example, the cord 20 is also restrained by the lower chuck 42c in this restraining step. And the cord 20 is cut | disconnected between the intermediate chuck | zipper 42b and the lower chuck | zipper 42c with the cutter 43, maintaining the restraint state (cutting process). Even after cutting, while maintaining the restrained state, the cord portion 20a whose both ends are restrained by the upper chuck 42a and the intermediate chuck 42b (restraining means) is held so that the residual torsion does not escape by rotation.

＜検査工程（ステップＳ１４）＞
拘束工程及び切断工程（ステップＳ１３）の後、図９に示すように、切断器４３を、中間チャック４２ｂ及び下側チャック４２ｃの間の位置から外れた位置へ退避させ、代わりに、残留トーション測定手段６０を、中間チャック４２ｂ及び下側チャック４２ｃの間の位置へと移動させる。次に、上側チャック４２ａ及び中間チャック４２ｂによるコード部分２０ａの拘束状態を維持しながら、中間チャック４２ｂにより、切断工程により形成された、両端が拘束されたコード部分２０ａ側のコード２０の切断端２０ｂを、被検出体１５に固定する。次に、中間チャック４２ｂによる拘束を解除し、コード部分２０ａに存在していた残留トーションにより、上側チャック４２ａと被検出体１５との間のコード部分２０ａが回転し、これに伴い、被検出体１５も回転される。その間、検出器１６（回転検出手段）により、被検出体１５の回転方向及び回転角度を検出する（回転検出工程）。その後、検出器１６による検出結果に基づいて、図示しない演算手段により、コード部分２０ａの残留トーションが求められる（演算工程）。この演算工程は、第１実施形態で説明したものと同様である。なお、残留トーション測定手段として、本例の残留トーション測定手段６０の代わりに、例えば、特開2002-90278号公報、特開2002-104736号公報、又は特開2013-148357号公報に記載されたものを用いてもよい。
回転検出工程の後、コード２０の切断端２０ｂから被検出体１５を取り外すことで、上側チャック４２ａからぶら下がる、コード２０の末端部分に、張力を作用させない状態にする。その状態で、カメラ４４によって、そのコード２０の末端部分を撮像して、コード２０の真直性を検査する（真直性検査工程）。なお、真直性検査工程を行う手段として、カメラ４４の代わりに、例えば特開2002-104736号公報に記載された手段を用いてもよい。
本例のように、回転検出工程後に自動的に真直性検査工程を行うようにすれば、無駄な待ち時間を設けることなく、効率的にこれら２種類のコード検査を行うことができる。ただし、真直性検査工程は省略してもよい。
なお、本実施形態では、検査工程（ステップＳ１４）において、回転検出工程及び真直性検査工程以外の検査を行っても良い。そのような検査としては、コード２０の撚乱れ有無の検査、コード２０の外観検査、切断器４３の検査等が挙げられる。
なお、本実施形態では、製品スプール４０から引き出されたコード２０を対象として回転検出等の検査を行うので、製品スプール４０による巻き取り条件（巻取張力等）を加味して、より正確に、残留トーションや真直性等を検査できる。 <Inspection process (step S14)>
After the restraining process and the cutting process (step S13), as shown in FIG. 9, the cutter 43 is retracted to a position deviated from the position between the intermediate chuck 42b and the lower chuck 42c, and the residual torsion measurement is performed instead. The means 60 is moved to a position between the intermediate chuck 42b and the lower chuck 42c. Next, while maintaining the constrained state of the cord portion 20a by the upper chuck 42a and the intermediate chuck 42b, the cut end 20b of the cord 20 on the cord portion 20a side constrained at both ends formed by the intermediate chuck 42b by the cutting process. Is fixed to the body 15 to be detected. Next, the restraint by the intermediate chuck 42b is released, and the cord portion 20a between the upper chuck 42a and the detected body 15 is rotated by the residual torsion existing in the cord portion 20a. 15 is also rotated. Meanwhile, the detector 16 (rotation detection means) detects the rotation direction and rotation angle of the detection target 15 (rotation detection step). Thereafter, based on the detection result by the detector 16, the residual torsion of the code portion 20a is obtained by a calculation means (not shown) (calculation step). This calculation process is the same as that described in the first embodiment. As the residual torsion measuring means, instead of the residual torsion measuring means 60 of this example, for example, it is described in JP 2002-90278 A, JP 2002-104736 A, or JP 2013-148357 A. A thing may be used.
After the rotation detection step, the detection target 15 is removed from the cut end 20b of the cord 20, so that no tension is applied to the end portion of the cord 20 hanging from the upper chuck 42a. In this state, the end portion of the cord 20 is imaged by the camera 44 and the straightness of the cord 20 is inspected (straightness inspection step). As a means for performing the straightness inspection process, for example, a means described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-104736 may be used instead of the camera 44.
If the straightness inspection process is automatically performed after the rotation detection process as in this example, these two types of code inspections can be performed efficiently without providing a wasteful waiting time. However, the straightness inspection process may be omitted.
In the present embodiment, inspections other than the rotation detection process and the straightness inspection process may be performed in the inspection process (step S14). Examples of such inspection include inspection of whether the cord 20 is twisted, inspection of the appearance of the cord 20, inspection of the cutter 43, and the like.
In the present embodiment, since inspection such as rotation detection is performed on the cord 20 drawn from the product spool 40, the winding condition (winding tension, etc.) by the product spool 40 is taken into account, and more accurately, Residual torsion and straightness can be inspected.

＜スプール交換工程（ステップＳ１５）＞
本実施形態では、拘束工程及び切断工程（ステップＳ１３）の後、検査工程（ステップＳ１４）と並行して、スプール交換工程（ステップＳ１５）を行う。スプール交換工程では、図９に示すように、所定長さＬ１のコード２０が巻き付けられた巻き済みの製品スプール４０を、図示しないスプール交換手段により、移動装置５０から取り外し、代わりに、空の製品スプール４５を、移動装置５０に載せる。このような製品スプール４０、４５の交換を行うためのスプール交換手段の構成としては、例えば特開2002-1104736号公報に記載されたものを用いてよい。
さらに、スプール交換工程では、巻き済みの製品スプール４０を移動装置５０から取り外す前又は後において、図示しないスプール交換手段により、切断工程（ステップＳ１３）で形成された、巻き済みの製品スプール４０側のコード２０の切断端２０ｃを、該巻き済みの製品スプール４０に固定する。このようなコード２０の切断端２０ｃを巻き済みの製品スプール４０に固定する工程を行うためのスプール交換手段の構成としては、例えば、特許第3637090号又は特開2002-104736号公報に記載されたものを用いてよい。 <Spool replacement process (step S15)>
In the present embodiment, after the restraining step and the cutting step (step S13), the spool replacement step (step S15) is performed in parallel with the inspection step (step S14). In the spool exchanging process, as shown in FIG. 9, the wound product spool 40 around which the cord 20 having a predetermined length L1 is wound is removed from the moving device 50 by a spool exchanging means (not shown). The spool 45 is placed on the moving device 50. As a configuration of the spool exchanging means for exchanging such product spools 40 and 45, for example, the one described in JP-A-2002-1104736 may be used.
Further, in the spool replacement process, before or after the wound product spool 40 is removed from the moving device 50, the spool product is removed from the wound product spool 40 side formed in the cutting process (step S13) by a spool replacement means (not shown). The cut end 20c of the cord 20 is fixed to the wound product spool 40. The configuration of the spool replacing means for performing the process of fixing the cut end 20c of the cord 20 to the wound product spool 40 is described in, for example, Japanese Patent No. 3637090 or Japanese Patent Laid-Open No. 2002-104736. You may use things.

なお、仮に貯蔵用スプール３０と製品スプール４０との間にコード２０が通線された状態で回転検出工程を行う場合、回転検出工程の完了を待ってから切断工程及びスプール交換工程を行うこととなるが、本実施形態では、切断工程後に、検査工程とスプール交換工程とを別個独立して実施できるので、本例のように検査工程とスプール交換工程とを並行して行うようにすれば、その分、無駄な待ち時間を低減できる。 また、仮に、切断工程後に、製品スプール４０に巻かれたコードを用いて拘束工程及び回転検出工程を行う場合、拘束工程及び回転検出工程を行うための装置が別途必要となるので、コスト増大のおそれがある。その点、本実施形態では、スプール自動交換機７２に、拘束手段としての上側チャック４２ａ及び中間チャック４２ｂと残留トーション測定手段６０とを組み込んでいるので、より低コストで拘束工程及び回転検出工程を実施可能である。
また、本実施形態では、コード２０の切断端２０ｃを巻き済みの製品スプール４０に固定する上記の工程を、検査工程と並行して行われるスプール交換工程の一環として行うので、仮に検査工程の後に行う場合に比べて、無駄な待ち時間をさらに低減できる。 If the rotation detection process is performed in a state where the cord 20 is connected between the storage spool 30 and the product spool 40, the cutting process and the spool replacement process are performed after the completion of the rotation detection process. However, in this embodiment, since the inspection process and the spool replacement process can be performed independently after the cutting process, if the inspection process and the spool replacement process are performed in parallel as in this example, Accordingly, useless waiting time can be reduced. Further, if the restraint process and the rotation detection process are performed using the cord wound around the product spool 40 after the cutting process, a device for performing the restraint process and the rotation detection process is separately required, which increases the cost. There is a fear. In this regard, in the present embodiment, since the upper chuck 42a and the intermediate chuck 42b as the restraining means and the residual torsion measuring means 60 are incorporated in the spool automatic changer 72, the restraining process and the rotation detecting process are performed at a lower cost. Is possible.
In the present embodiment, the above-described process of fixing the cut end 20c of the cord 20 to the wound product spool 40 is performed as a part of the spool replacement process performed in parallel with the inspection process. Compared with the case where it carries out, useless waiting time can further be reduced.

＜空スプール端固定工程（ステップＳ１６）＞
検査工程（ステップＳ１４）及びスプール交換工程（ステップＳ１５）の後、切断工程（ステップＳ１３）により形成された、拘束工程で拘束されていたコード部分２０ａ（すなわち、回転検出工程で用いたコード部分２０ａ）側のコード２０の切断端２０ｂ（図９）を、図示しない空スプール端固定手段により、空の製品スプール４５に固定する（空スプール端固定工程）。この際、コード２０の切断端２０ｂは、例えば、空の製品スプール４５のコアに設けられた穴（図示せず）に挿入される等して、固定される。 <Empty Spool End Fixing Step (Step S16)>
After the inspection process (step S14) and the spool replacement process (step S15), the cord part 20a formed in the cutting process (step S13) and restrained in the restraint process (that is, the cord part 20a used in the rotation detection process). The cutting end 20b (FIG. 9) of the) side cord 20 is fixed to the empty product spool 45 by an empty spool end fixing means (not shown) (empty spool end fixing step). At this time, the cut end 20 b of the cord 20 is fixed, for example, by being inserted into a hole (not shown) provided in the core of the empty product spool 45.

＜空スプールへの貯線巻き取り工程（ステップＳ１７）＞
空スプール端固定工程（ステップＳ１６）の後、図１０に示すように、移動装置５０により空の製品スプール４５を巻取装置３６の近傍まで移動させる。その間、一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂを固定プーリ３３及び可動プーリ３４よりも上側の位置まで移動させ、その後、可動プーリ３４を巻取装置３６に対する上側の位置まで移動させることで、貯線機構をなす一対の可動貯線プーリ４１ａ、４１ｂ及び固定貯線プーリ４１ｃで貯線されていたコード２０を徐々に解放する。それと並行して、貯線されていたコード２０が、徐々に製品スプール４５に巻き取られていく（空スプールへの貯線巻き取り工程）。図１０に示すように、製品スプール４５が巻取装置３６の近傍位置に到達し、可動プーリ３４が巻取装置３６に対する上側の位置に到達した状態では、製品スプール４５に、貯線長さＬ２分のコード２０が巻かれていることとなる。
その後、製品スプール４５を移動装置５０から取り外して巻取装置３６に設置し、ステップＳ１１の巻き取り工程に戻って、１つ前の製品スプール４０と同様に、この新たな製品スプール４５に、リワインド機７１により所定長さＬ１分のコード２０を巻き取る。 <Storage winding winding process to empty spool (step S17)>
After the empty spool end fixing step (step S16), as shown in FIG. 10, the empty product spool 45 is moved to the vicinity of the winding device 36 by the moving device 50. In the meantime, the pair of movable storage pulleys 41a and 41b is moved to a position above the fixed pulley 33 and the movable pulley 34, and then the movable pulley 34 is moved to an upper position with respect to the winding device 36. The cord 20 stored in the pair of movable storage pulleys 41a and 41b and the fixed storage pulley 41c constituting the mechanism is gradually released. At the same time, the cord 20 that has been stored is gradually wound around the product spool 45 (a storage winding process on an empty spool). As shown in FIG. 10, in the state where the product spool 45 has reached a position near the winding device 36 and the movable pulley 34 has reached the upper position with respect to the winding device 36, the product spool 45 has a storage line length L2. The minute cord 20 is wound.
After that, the product spool 45 is removed from the moving device 50 and installed in the winding device 36, and the process returns to the winding process in step S11 to rewind the new product spool 45 in the same manner as the previous product spool 40. The machine 20 winds up the cord 20 for a predetermined length L1.

このように、本実施形態では、回転検出工程（ステップＳ１４）で用いたコード部分２０ａが、破棄されることなく空の製品スプール４５に巻き取られるので、検査に伴うコード２０のロスを回避できる。   Thus, in this embodiment, since the code | cord | chord part 20a used by the rotation detection process (step S14) is wound up by the empty product spool 45, without being discarded, the loss of the code | cord | chord 20 accompanying a test | inspection can be avoided. .

なお、上述した例では、巻き取り工程（ステップＳ１１）の後に、製品スプール４０を巻取装置３６から取り外して、製品スプール４０のみを移動装置５０に載せるが、その代わりに、製品スプール４０及び巻取装置３６を一緒に移動装置５０に載せて、これらを一緒に移動装置５０により移動させるようにしてもよい。   In the above-described example, after the winding process (step S11), the product spool 40 is detached from the winding device 36 and only the product spool 40 is placed on the moving device 50. Instead, the product spool 40 and the winding device are wound. The take-out device 36 may be placed together on the moving device 50 and moved together by the moving device 50.

上述した例では、貯蔵用スプール３０から延在するコード２０の、切断端２０ｂ側の部分（末端部分）を対象として、第２実施形態で説明したコード検査装置１を構成する残留トーション測定手段６０を用いて、回転検出工程（ステップＳ１４）を行うが、これに限られない。例えば、貯蔵スプール３０から延在するコード２０の、切断端２０ｂよりも手前（上流側）に位置する中間部分を対象として、回転検出工程を行ってもよい。その場合、例えば、本例の残留トーション測定手段６０の代わりに、第１実施形態で説明したコード検査装置１を用いて、コード２０の上記中間部分を対象として、第１実施形態で説明した回転検出工程を行うようにしてもよい。ただし、本例の残留トーション測定手段６０（ひいては第２実施形態に係るコード検査装置１）を用いる場合のほうが、第１実施形態に係るコード検査装置１を用いる場合よりも、装置コストを削減できる。   In the example described above, the residual torsion measuring means 60 constituting the cord inspection apparatus 1 described in the second embodiment for the portion (terminal portion) on the cut end 20 b side of the cord 20 extending from the storage spool 30. Is used to perform the rotation detection step (step S14), but is not limited thereto. For example, the rotation detection step may be performed on an intermediate portion of the cord 20 extending from the storage spool 30 that is positioned on the front side (upstream side) of the cut end 20b. In that case, for example, instead of the residual torsion measuring means 60 of this example, the code inspection device 1 described in the first embodiment is used and the rotation described in the first embodiment is performed on the intermediate portion of the code 20. You may make it perform a detection process. However, the apparatus cost can be reduced by using the residual torsion measuring means 60 of this example (and by extension, the code inspection apparatus 1 according to the second embodiment) than when using the code inspection apparatus 1 according to the first embodiment. .

なお、複数台のリワインド機７１を併設する場合、各リワインド機７１に対してスプール自動交換機７２を１台ずつ設けてもよいし、複数台のリワインド機７１に対して１台のスプール自動交換機７２を設けてもよい。複数台のリワインド機７１に対して１台のスプール自動交換機７２を設ける場合は、スプール自動交換機７２を、いずれか１台のリワインド機７１に接続して、そこで上述した検査工程やスプール交換工程等の各工程を実施させ、その後、隣のリワインド機７１に移動して、そこで各工程を実施させる、という動作を繰り返すことで、スプール自動交換機７２を各リワインド機７１に順次巡回させる。   When a plurality of rewind machines 71 are provided, one automatic spool changer 72 may be provided for each rewind machine 71 or one spool automatic changer 72 for a plurality of rewind machines 71. May be provided. When one spool automatic changer 72 is provided for a plurality of rewind machines 71, the spool automatic changer 72 is connected to any one of the rewind machines 71, and the above-described inspection process, spool change process, etc. The automatic spool changer 72 is sequentially circulated to each rewinding machine 71 by repeating the operation of performing each of these processes and then moving to the adjacent rewinding machine 71 and performing each process there.

以下、本発明を、実施例を用いてより詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.

測定対象のコード２０として、７本のスチールワイヤからなる直径５ｍｍのコードを用いた。コード２０は、両端の固定を解放させて残留トーションをなくした後に、コード２０の両端を把持してコード２０を捻ることにより所定の角度のトーションを負荷した。下記実施例および比較例では、３００°回転して捻ったコードを測定対象に用いた。   As the cord 20 to be measured, a cord having a diameter of 5 mm made of seven steel wires was used. The cord 20 was fixed at both ends to eliminate the residual torsion, and then loaded the torsion at a predetermined angle by gripping both ends of the cord 20 and twisting the cord 20. In the following examples and comparative examples, a cord that was rotated by 300 ° and twisted was used as a measurement object.

（実施例）
＜回転角度の検出工程＞
図１〜３に示す検査装置１を用いて残留トーションを測定した。コード２０の一端に被検出体５を取り付け、被検出体５の回転角度を測定した。
コード２０を解放した後、８回分の回転方向の逆転が終わるまで、被検出体５の回転角度を測定して、Ａ₁〜Ａ₈を測定した。 (Example)
<Rotation angle detection process>
The residual torsion was measured using the inspection apparatus 1 shown in FIGS. The detected object 5 was attached to one end of the cord 20, and the rotation angle of the detected object 5 was measured.
After the cord 20 was released, the rotation angle of the detection target 5 was measured until the reversal of the rotation direction for eight times was completed, and A _{1 to} A ₈ were measured.

＜残留トーションの演算工程＞
上記回転角度Ａ₁〜Ａ₈を下記式（１）で演算をしてＡ値をもとめた。得られたＡ値を残留トーション値（°）とした。

<Calculation process of residual torsion>
The rotation angles A _{1 to} A ₈ were calculated by the following formula (1) to obtain the A value. The obtained A value was defined as the residual torsion value (°).

（比較例）
図１〜３に示す検査装置１を用いて残留トーションを測定した。コード２０の一端に被検出体５を取り付け、被検出体５の回転角度を測定した。
コード２０を解放した後、被検出体５の動きが止まるまで待ち、静置した状態での被検出体５の回転角度を測定した。得られた回転角度を残留トーション値（°）とした。 (Comparative example)
The residual torsion was measured using the inspection apparatus 1 shown in FIGS. The detected object 5 was attached to one end of the cord 20, and the rotation angle of the detected object 5 was measured.
After releasing the cord 20, the rotation of the detected body 5 in a state of standing was measured after waiting for the movement of the detected body 5 to stop. The obtained rotation angle was defined as a residual torsion value (°).

上記実施例の方法及び上記比較例の方法をそれぞれ５回ずつ実施した。得られた残留トーション値と、それらから算出した平均値及び標準偏差を表１に示す（実施例１及び比較例１）。また、表１の「差（°）」欄には、実施例および比較例の各平均値と３００°との差を示す。差が０°に近い程、残留トーションが正確に測定されたことを示す。   The method of the above example and the method of the above comparative example were each performed 5 times. The obtained residual torsion values and the average values and standard deviations calculated therefrom are shown in Table 1 (Example 1 and Comparative Example 1). Further, in the “Difference (°)” column of Table 1, the difference between each average value of Examples and Comparative Examples and 300 ° is shown. The closer the difference is to 0 °, the more accurately the residual torsion was measured.

表１の「差（°）」欄を比較すると、実施例１の差（°）は、比較例１の差(°)よりも０°に近似し、実施例の方法でより正確な測定ができることがわかる。
また、実施例１の標準偏差と比較例１の標準偏差とを比較すると、実施例１の残留トーション値のばらつきは、比較例１の残留トーション値のばらつきよりも低減され、実施例の方法は同時再現性も優れることがわかる。 Comparing the “Difference (°)” column in Table 1, the difference (°) in Example 1 is closer to 0 ° than the difference (°) in Comparative Example 1, and more accurate measurement is possible by the method of Example. I understand that I can do it.
Further, when comparing the standard deviation of Example 1 and the standard deviation of Comparative Example 1, the variation in the residual torsion value in Example 1 is reduced more than the variation in the residual torsion value in Comparative Example 1, and the method of the Example is It can be seen that the simultaneous reproducibility is also excellent.

本発明のコード検査方法及びコード検査装置は、コードの製造に好適に利用可能である。また、本発明のコード検査方法及びコード検査装置は、スチールコード自動玉揚げ装置の一部として、コードの残留トーションの検査を自動化することに好適に利用可能である。   The code inspection method and the code inspection apparatus of the present invention can be suitably used for manufacturing a code. The cord inspection method and cord inspection device of the present invention can be suitably used for automating the inspection of the residual torsion of the cord as a part of the steel cord automatic doffing device.

１：コード検査装置、 ２：上部シーブ、 ３：上部シーブ、 ４：中央下部シーブ、 ５：被検出体、 ６：検出器、 ７：演算表示器、 ８：中央下部シーブの固定機構、 ９：シーブ固定用シャフト、 １０：シーブ固定ブロック、 １１：エアシリンダ、 １２：スライドベアリング、 １５：被検出体、 １６：検出器（回転検出手段）、 ２０：コード、 ２０ａ：コード部分、 ３０：貯蔵用スプール、 ３１：プーリ、 ３２：キャプスタン、 ３３：固定プーリ、 ３４：可動プーリ、 ３５：トラバース機構、 ３６：巻取装置、 ４０、４５：製品スプール、 ４１ａ、４１ｂ：可動貯線プーリ（貯線機構）、 ４１ｃ：固定貯線プーリ（貯線機構）、 ４２ａ：上側チャック（拘束手段）、 ４２ｂ：中間チャック（拘束手段）、 ４２ｃ：下側チャック、 ４３：切断器、 ４４：カメラ、 ５０：移動装置、 ６０：残留トーション測定手段、 ７１：リワインド機、 ７２：スプール自動交換機
1: code inspection device, 2: upper sheave, 3: upper sheave, 4: center lower sheave, 5: detection target, 6: detector, 7: calculation display, 8: fixing mechanism for center lower sheave, 9: Sheave fixing shaft, 10: Sheave fixing block, 11: Air cylinder, 12: Slide bearing, 15: Object to be detected, 16: Detector (rotation detecting means), 20: Cord, 20a: Cord portion, 30: For storage Spool, 31: pulley, 32: capstan, 33: fixed pulley, 34: movable pulley, 35: traverse mechanism, 36: winding device, 40, 45: product spool, 41a, 41b: movable storage pulley (storage) Mechanism), 41c: fixed storage pulley (storage mechanism), 42a: upper chuck (restraint means), 42b: intermediate chuck (restraint means), 42c: lower chuck, 43: Cutting device, 44: Camera, 50: Moving device, 60: Residual torsion measuring means, 71: Rewind machine, 72: Automatic spool changer

Claims (8)

１本又は複数本のフィラメントからなるコードを回転しないように拘束する、拘束工程と、
前記コードの拘束を解除して前記コードを回転させ、前記コードの回転に伴う被検出体の回転方向及び回転角度を検出する、回転検出工程と、
前記コードの拘束を解除した時の前記被検出体の位置を基準位置とし、前記コードの回転により、前記被検出体の回転方向を連続ｎ回（ｎ≧３）逆転させ、前記被検出体の回転方向が逆転する時の前記被検出体の前記基準位置に対する回転角度をそれぞれＡ₁、Ａ₂、…、Ａ_nとし、下記式（１）で算出されるＡ値を、前記コードの残留トーションとして求める、演算工程と、
を含むことを特徴とする、コード検査方法。

A constraining step of constraining a cord composed of one or more filaments so as not to rotate;
A rotation detecting step of releasing the restraint of the cord, rotating the cord, and detecting a rotation direction and a rotation angle of the detected object accompanying the rotation of the cord;
The position of the detected object when the restraint of the code is released is set as a reference position, and the rotation direction of the detected object is reversed continuously n times (n ≧ 3) by the rotation of the code. the rotation angle with respect to the reference position of the detection object when the rotational direction is reversed each a _1, a _2, ..., and a _n, the a value calculated by the following formula (1), the residual torsion of the cord As a calculation process,
A code inspection method comprising:

前記被検出体の回転角度の検出回数が８回以下であることを特徴とする請求項１に記載のコード検査方法。   The code inspection method according to claim 1, wherein the number of detections of the rotation angle of the detected object is 8 or less. 前記拘束工程では、貯蔵用スプールと、所定長さの前記コードが巻かれた巻き済みの製品スプールとの間に通線された、前記コードの一部分を、回転しないように拘束し、
前記拘束をする間に、前記拘束されたコード部分と前記巻き済みの製品スプールとの間で、前記コードを切断する、切断工程を行い、
前記切断工程の後、前記拘束されていたコード部分を用いて前記回転検出工程を行い、
前記切断工程の後、前記巻き済みの製品スプールを空の製品スプールと交換する、スプール交換工程を行う、請求項１又は２に記載のコード検査方法。 In the restraining step, a portion of the cord that is passed between the storage spool and a wound product spool wound with the cord of a predetermined length is restrained from rotating.
Performing the cutting step of cutting the cord between the constrained cord portion and the wound product spool during the restraint;
After the cutting step, perform the rotation detection step using the constrained cord portion,
3. The code inspection method according to claim 1, wherein after the cutting step, a spool exchanging step of exchanging the wound product spool with an empty product spool is performed. 前記拘束工程に先立って、
前記貯蔵用スプールから引き出される前記コードを製品スプールに巻き取る、巻き取り工程と、
前記巻き取り工程の後、前記製品スプールを逆回転させながら前記製品スプールに巻かれた前記コードの一部を引き出して、前記所定長さのコードが巻かれた前記巻き済みの製品スプールを得るとともに、該コードの一部を、前記貯蔵用スプールと前記巻き済みの製品スプールとの間に配置される貯線機構に通線する、引き出し工程と、
を行い、
前記回転検出工程及び前記スプール交換工程の後、前記切断により形成された、前記拘束されていたコード部分側の前記コードの切断端を、前記空の製品スプールに固定する、空スプール端固定工程を行う、請求項３に記載のコード検査方法。 Prior to the restraining process,
A winding step of winding the cord drawn from the storage spool onto a product spool;
After the winding process, the product spool is wound around the product spool while the product spool is reversely rotated to obtain the wound product spool wound with the cord of the predetermined length. Pulling out a part of the cord to a storage mechanism disposed between the storage spool and the wound product spool;
And
After the rotation detection step and the spool replacement step, an empty spool end fixing step of fixing the cut end of the cord on the side of the restrained cord portion formed by the cutting to the empty product spool. The code inspection method according to claim 3, wherein the code inspection method is performed. 前記スプール交換工程は、前記切断により形成された、前記巻き済みの製品スプール側の前記コードの切断端を、該巻き済みの製品スプールに固定することを含む、請求項３又は４に記載のコード検査方法。   The cord according to claim 3 or 4, wherein the spool replacing step includes fixing a cut end of the cord on the wound product spool side formed by the cutting to the wound product spool. Inspection method. 前記切断工程の後、前記拘束されていたコード部分側の前記コードの末端部分に対して、該コードの末端部分に張力が作用していない状態で、前記コードの真直性を検査する、真直性検査工程をさらに行う、請求項３〜５のいずれか一項に記載のコード検査方法。   After the cutting step, the straightness of the cord is checked with respect to the end portion of the cord on the side of the restrained cord portion in a state where no tension is applied to the end portion of the cord. The code inspection method according to any one of claims 3 to 5, wherein an inspection step is further performed. １本又は複数本のフィラメントからなるコードを回転しないように拘束する、拘束手段と、
前記コードの拘束が解除されて前記コードが回転される間に、前記コードの回転に伴う被検出体の回転方向及び回転角度を検出する、回転検出手段と、
前記コードの拘束が解除された時の前記被検出体の位置を基準位置とし、前記コードの回転により、前記被検出体の回転方向を連続ｎ回（ｎ≧３）逆転させ、前記被検出体の回転方向が逆転する時の前記被検出体の前記基準位置に対する回転角度をそれぞれＡ₁、Ａ₂、…、Ａ_nとし、下記式（１）で算出されるＡ値を、前記コードの残留トーションとして求める、演算手段と、
を備えることを特徴とする、コード検査装置。

A restraining means for restraining the cord made of one or more filaments from rotating;
A rotation detecting means for detecting a rotation direction and a rotation angle of a detected object accompanying rotation of the cord while the cord is released and the cord is rotated;
The position of the detected object when the restraint of the code is released is set as a reference position, and the rotation direction of the detected object is reversed n times (n ≧ 3) continuously by the rotation of the code, and the detected object wherein each rotation angle with respect to the reference position of the detection object a _1, a ₂ when the rotation direction is reversed, and ..., and a _n, the a value calculated by the following formula (1), the residual of the code Calculating means to obtain as torsion,
A code inspection apparatus comprising:

前記拘束手段は、貯蔵用スプールと、所定長さの前記コードが巻かれた巻き済みの製品スプールとの間に通線された、前記コードの一部分を、回転しないように拘束するように構成され、
前記検査装置は、前記拘束手段が前記拘束をする間、前記拘束されたコード部分と前記巻き済みの製品スプールとの間で、前記コードを切断する、切断手段をさらに備えており、
前記回転検出手段は、前記切断手段により前記切断が行われた後、前記拘束されていたコード部分を用いて前記検出を行うように構成され、
前記検査装置は、前記切断手段により前記切断が行われた後、前記巻き済みの製品スプールを空の製品スプールと交換する、スプール交換手段をさらに備えている、請求項７に記載のコード検査装置。
The restraining means is configured to restrain a portion of the cord, which is passed between the storage spool and the wound product spool wound with the cord of a predetermined length, from rotating. ,
The inspection apparatus further includes cutting means for cutting the cord between the restrained cord portion and the wound product spool while the restraining means restrains the restraint.
The rotation detection means is configured to perform the detection using the constrained cord portion after the cutting is performed by the cutting means,
The code inspection device according to claim 7, further comprising a spool replacement unit that replaces the wound product spool with an empty product spool after the cutting is performed by the cutting unit. .

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