JP6428266B2 - 色補正装置、色補正方法および色補正用プログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の色補正装置の構成例を示すブロック図である。図1に示す色補正装置は、位置別色変化特徴抽出部1と、色安定領域推定部2と、領域別色補正パラメタ算出部3と、色補正部4とを備える。
図3は、本発明の第2の実施形態の色補正装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態の色補正装置は、図1で示した第1の実施形態の色補正装置のより具体的な構成の一例である。図3に示す色補正装置は、移動物体領域抽出部21と、移動物体同定部22と、位置別画像特徴量保持部23と、境界情報算出部24と、領域間色変換パラメタ算出部25と、特定位置色補正パラメタ算出部26と、領域別色補正パラメタ算出部27と、色補正部28とを備える。
2 色安定領域推定部
3 領域別色補正パラメタ算出部
4 色補正部
21 移動物体領域抽出部
22 移動物体同定部
23 位置別画像特徴量保持部
24 境界情報算出部
25 領域間色変換パラメタ算出部
26 特定位置色補正パラメタ算出部
27 領域別色補正パラメタ算出部
28 色補正部
101 移動物体検出手段
102 位置別色情報取得手段
103 位置別色情報記憶手段
104 色安定領域推定手段
105 色変換パラメタ算出手段
106 色補正手段
107 特定領域色補正パラメタ算出手段
108 色補正パラメタ算出手段
Claims (11)
- 撮影範囲が補正対象画像の撮影範囲と同じまたは補正対象画像の撮影範囲を全て含んでいる動画像から、移動物体を検出する移動物体検出手段と、
前記移動物体検出手段により検出された移動物体の前記動画像内における同一性を判定し、移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とを取得する位置別色情報取得手段と、
前記位置別色情報取得手段によって取得された移動物体の移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とを対応づけて記憶する位置別色情報記憶手段と、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報に基づいて、撮影範囲において色が安定する領域である色安定領域を推定する色安定領域推定手段とを備え、
前記色安定領域推定手段は、位置ごとの隣接位置との間の色を示す情報の変化量を集計し、集計結果に基づいて撮影領域内で色変化が起きる位置を抽出することにより、色安定領域を推定し、
前記色安定領域推定手段による推定結果と、前記位置別色情報記憶手段に記憶されている移動物体の位置と色との関係を示す情報とに基づいて、色安定領域間で色を変換するためのパラメタである色変換パラメタを算出する色変換パラメタ算出手段と、
前記色変換パラメタ算出手段によって算出された色安定領域間の色変換パラメタを用いて、補正対象画像の色を補正する色補正手段とを備える
ことを特徴とする色補正装置。 - 撮影範囲が補正対象画像の撮影範囲と同じまたは補正対象画像の撮影範囲を全て含んでいる動画像から、移動物体を検出する移動物体検出手段と、
前記移動物体検出手段により検出された移動物体の前記動画像内における同一性を判定し、移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とを取得する位置別色情報取得手段と、
前記位置別色情報取得手段によって取得された移動物体の移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とを対応づけて記憶する位置別色情報記憶手段と、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報に基づいて、撮影範囲において色が安定する領域である色安定領域を推定する色安定領域推定手段とを備え、
前記色安定領域推定手段は、位置ごとの色の特徴変化量を示す画像特徴量変化モデルを作成し、作成された画像特徴量変化モデルによって示される位置ごとの色の特徴変化量に基づいて、色安定領域を推定し、
前記色安定領域推定手段による推定結果と、前記位置別色情報記憶手段に記憶されている移動物体の位置と色との関係を示す情報とに基づいて、色安定領域間で色を変換するためのパラメタである色変換パラメタを算出する色変換パラメタ算出手段と、
前記色変換パラメタ算出手段によって算出された色安定領域間の色変換パラメタを用いて、補正対象画像の色を補正する色補正手段とを備える
ことを特徴とする色補正装置。 - 撮影範囲が移動物体の検出に用いた動画像の撮影範囲と同じまたは一部重複している画像であって、レファレンス色を有する物体が色安定領域に配置されている画像から、少なくとも1つの色安定領域に対して、当該領域での発色状態を基準とされる照明条件下での発色状態に近づけるためのパラメタである色補正パラメタを算出する特定領域色補正パラメタ算出手段と、
前記特定領域色補正パラメタ算出手段によって算出された1つの色安定領域に対する色補正パラメタと、色変換パラメタ算出手段によって算出された色安定領域間の色変換パラメタとに基づいて、色安定領域ごとに色補正パラメタを算出する色補正パラメタ算出手段とを備え、
色補正手段は、前記色補正パラメタ算出手段によって算出された色安定領域ごとの色補正パラメタを用いて、補正対象画像の色を補正する
請求項1または請求項2に記載の色補正装置。 - 位置別色情報取得手段は、移動物体の色を示す情報として、当該移動物体の特定位置の色を示す情報を取得する
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の色補正装置。 - 位置別色情報取得手段は、移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とその時の時刻とを取得し、
色安定領域推定手段は、位置別色情報取得手段によって取得された移動物体についての位置と色と時刻との関係を示す情報に基づいて、時間別の色安定領域を推定する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の色補正装置。 - 位置別色情報取得手段は、移動物体の位置を示す情報として、物体領域の下端部分の位置情報を取得する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の色補正装置。 - 前記色安定領域推定手段は、前記色安定領域を複数推定する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の色補正装置。 - 撮影範囲が補正対象画像の撮影範囲と同じまたは補正対象画像の撮影範囲を全て含んでいる動画像から移動物体を検出し、
検出された移動物体の前記動画像内における同一性を判定し、移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とを取得し、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報を記憶手段に記憶させ、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報に基づいて、撮影範囲において色が安定する領域である色安定領域を推定し、
前記色安定領域の推定で、位置ごとの隣接位置との間の色を示す情報の変化量を集計し、集計結果に基づいて撮影領域内で色変化が起きる位置を抽出することにより、色安定領域を推定し、
前記色安定領域の推定結果と、前記記憶手段に記憶されている移動物体の位置と色との関係を示す情報とに基づいて、前記色安定領域間で色を変換するためのパラメタである色変換パラメタを算出し、
算出された前記色安定領域間の色変換パラメタを用いて、補正対象画像の色を補正する
ことを特徴とする色補正方法。 - 撮影範囲が補正対象画像の撮影範囲と同じまたは補正対象画像の撮影範囲を全て含んでいる動画像から移動物体を検出し、
検出された移動物体の前記動画像内における同一性を判定し、移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とを取得し、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報を記憶手段に記憶させ、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報に基づいて、撮影範囲において色が安定する領域である色安定領域を推定し、
前記色安定領域の推定で、位置ごとの色の特徴変化量を示す画像特徴量変化モデルを作成し、作成された画像特徴量変化モデルによって示される位置ごとの色の特徴変化量に基づいて、色安定領域を推定し、
前記色安定領域の推定結果と、前記記憶手段に記憶されている移動物体の位置と色との関係を示す情報とに基づいて、前記色安定領域間で色を変換するためのパラメタである色変換パラメタを算出し、
算出された前記色安定領域間の色変換パラメタを用いて、補正対象画像の色を補正する
ことを特徴とする色補正方法。 - コンピュータに、
撮影範囲が補正対象画像の撮影範囲と同じまたは補正対象画像の撮影範囲を全て含んでいる動画像から、移動物体を検出する処理、
検出された移動物体の前記動画像内における同一性を判定し、移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とを取得する処理、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報を記憶手段に記憶させる処理、および、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報に基づいて、撮影範囲において色が安定する領域である色安定領域を推定する処理を実行させ、
前記色安定領域を推定する処理で、位置ごとの隣接位置との間の色を示す情報の変化量を集計し、集計結果に基づいて撮影領域内で色変化が起きる位置を抽出することにより、色安定領域を推定させ、
前記色安定領域の推定結果と、前記記憶手段に記憶されている移動物体の位置と色との関係を示す情報とに基づいて、前記色安定領域間で色を変換するためのパラメタである色変換パラメタを算出する処理、および
算出された前記色安定領域間の色変換パラメタを用いて、補正対象画像の色を補正する処理をさらに実行させる
ための色補正用プログラム。 - コンピュータに、
撮影範囲が補正対象画像の撮影範囲と同じまたは補正対象画像の撮影範囲を全て含んでいる動画像から、移動物体を検出する処理、
検出された移動物体の前記動画像内における同一性を判定し、移動に伴う当該移動物体の位置と画像内での当該移動物体の色を示す情報とを取得する処理、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報を記憶手段に記憶させる処理、および、
取得した前記移動物体の位置と色との関係を示す情報に基づいて、撮影範囲において色が安定する領域である色安定領域を推定する処理を実行させ、
前記色安定領域を推定する処理で、位置ごとの色の特徴変化量を示す画像特徴量変化モデルを作成し、作成された画像特徴量変化モデルによって示される位置ごとの色の特徴変化量に基づいて、色安定領域を推定させ、
前記色安定領域の推定結果と、前記記憶手段に記憶されている移動物体の位置と色との関係を示す情報とに基づいて、前記色安定領域間で色を変換するためのパラメタである色変換パラメタを算出する処理、および
算出された前記色安定領域間の色変換パラメタを用いて、補正対象画像の色を補正する処理をさらに実行させる
ための色補正用プログラム。
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